JP2001171631A - 解袋装置における袋体掴み取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内部に穀物が収容されパレット上に積み重ね
られた袋体から穀物を取り出して所定箇所に集積すると
いう作業を、自動的かつ極めて効率良く実施することが
できて作業性が大幅に向上し、しかもその構造や制御が
簡単な解袋装置における袋体掴み取り方法を得る。 【解決手段】 解袋装置１０には、パレット載置部１２
及び掴取り部１８が設けられている。パレット載置部１
２に載置されたパレットＰ上の袋体Ｈは所定の配列パタ
ーンで配列されており、この配列パターンに応じた掴み
取り位置決定のための掴み取り順序を予めプログラム設
定している。パレットＰ上の袋体Ｈを袋体検出センサに
よって検出しながら、前記設定された掴み取り順序に従
って掴取り部１８が作動して、順次一袋毎に掴み取って
カッター部４４へ送り込み、穀物が収容された状態のま
まで切断される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内部に米粒等の穀
物が収容されかつパレット上に積み重ねられた袋体から
穀物を取り出して所定箇所に集積する解袋装置における
袋体掴み取り方法に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般的
に、穀物（例えば、玄米等の米粒）を貯蔵庫で保管した
り処理施設に搬入・搬出する場合には、これらの穀物は
所定の大きさの紙製の穀物袋に所定重量毎に収容され、
この穀物袋が所定のパレット上に多数積み重ねられ、こ
の状態でパレット毎に貯蔵庫で保管されたり処理施設間
で運搬されている。さらに、その後の処理を行う場合、
例えば貯蔵タンクに纏めて貯蔵する場合や、処理装置で
精米等の処理をする場合には、このような穀物袋に収容
された穀物を穀物袋から改めて取り出し、貯蔵タンクや
個々の処理装置等に張り込んでいる。

【０００３】ここで、従来では、前述の如く貯蔵タンク
や処理装置まで運搬された穀物袋から穀物を改めて取り
出す場合には、パレット上に積み重ねられた穀物袋を作
業員の人力によって更に一つ一つ運搬し、しかも、これ
らの穀物袋を手作業によって開封し、一袋毎に内部の穀
物を取り出していた。すなわち、多数個の穀物袋を機械
力（例えば、ホークリフト等）によって一度に貯蔵タン
クや処理装置まで運搬しても、その後の穀物の取り出し
作業は一袋毎に手作業によって行うしかなかったため、
多大な労力を必要としており、作業性が極めて悪く、こ
のための対策が切望されていた。

【０００４】この場合、所謂ロボットアームの如き三次
元的に自在に動く産業機械を用いて、穀物袋から穀物を
取り出すための作業を実施しようとすると、極めてコス
ト高になってしまう。

【０００５】本発明は上記問題点を解消するために成さ
れたものであり、内部に米粒等の穀物が収容されかつパ
レット上に積み重ねられた袋体から穀物を取り出して所
定箇所に集積するという作業を、自動的かつ極めて効率
良く実施することができて作業性が大幅に向上し、しか
もその構造や制御が簡単な解袋装置における袋体掴み取
り方法を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の解
袋装置における袋体掴み取り方法は、内部に穀物が収容
された袋体が積み重ねられたパレットが載置されると共
に、上下方向に移動可能に設けられ、載置された前記パ
レット上の最上位に位置する一の袋体を所定の掴み取り
位置に保持するパレット載置部と、水平方向に沿って移
動可能に設けられ、前記パレット載置部に載置された前
記パレット上の前記一の袋体を掴み取って搬送する掴取
り部と、を備え、前記パレット上の袋体を一袋毎に掴み
取って搬送し、前記搬送された袋体を前記穀物が収容さ
れた状態のままで切断し、切断された後の袋体細片と内
部の穀物とを分離選別してそれぞれ所定箇所に集積する
解袋装置における袋体掴み取り方法であって、前記パレ
ット上に積み重ねられる前記袋体を所定の配列パターン
で配列し、この状態で前記パレットを前記パレット載置
部に載置し、前記パレット上の前記袋体の配列パターン
に応じた掴み取り位置を決定するための所定の掴み取り
順序を予めプログラム設定し、最上位に位置する前記袋
体を袋体検出センサによって検出しながら、前記予めプ
ログラム設定された掴み取り順序に従って前記掴取り部
の作動を制御する、ことを特徴としている。

【０００７】請求項１記載の解袋装置及びこの解袋装置
における袋体掴み取り方法では、穀物が収容された袋体
がパレット上に予め所定の配列パターンで配列されて積
み重ねられており、このパレットがパレット載置部に載
置される。このパレット載置部が上下方向に移動するこ
とで、パレット上の最上位に位置する袋体が所定位置に
保持される。次いで、掴取り部が水平方向に沿って移動
し、パレット上の最上位に位置する袋体のうちの一つが
掴み取られる。掴取り部によって掴み取られた袋体は、
掴み取られた状態のままで搬送され、さらに、搬送され
た袋体は穀物が収容された状態のままで切断され、切断
された後の袋体細片と内部の穀物とが分離選別され、そ
れぞれ所定箇所に集積される。以後は、前述の工程が繰
り返されて処理を終了する。

【０００８】ここで、請求項１記載の解袋装置における
袋体掴み取り方法では、パレット上の袋体を掴み取るに
際して、パレット上の袋体の配列パターンに応じた掴み
取り位置を決定するための所定の掴み取り順序を、予め
プログラム設定しており、さらに、パレット上の最上位
に位置する袋体を袋体検出センサによって検出しなが
ら、前記予めプログラム設定された掴み取り順序に従っ
て掴取り部及びパレット載置部の作動を制御している。
したがって、例えば袋体の存在を検出してその都度掴み
取り位置を判断決定する等の複雑な制御プログラムや制
御装置が不要であり、掴取り部とパレット載置部の駆動
機構の構造が簡単となりまたその駆動制御も容易にな
る。

【０００９】このように、請求項１記載の解袋装置にお
ける袋体掴み取り方法では、袋体から穀物を取り出して
所定箇所に集積するという一連の穀物取り出し作業を順
次連続して自動的かつ極めて効率良く実施することがで
きて大幅に作業効率が向上し、しかもその構造や制御が
簡単になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１には本発明の実施の形態に係
る解袋装置１０の全体構成が斜視図にて示されている。
また、図２にはこの解袋装置１０の構成が側面図にて示
されており、図３には解袋装置１０の構成が正面図にて
示されている。さらに、図４には解袋装置１０の構成が
平面図にて示されており、図５には解袋装置１０の構成
が裏面図にて示されている。

【００１１】解袋装置１０には、その前面側にパレット
載置部１２が設けられている。パレット載置部１２はテ
ーブルプレート１４を備えており、このテーブルプレー
ト１４が図示しない油圧駆動機構によって上下に移動で
きるようになっている。テーブルプレート１４には、内
部に穀物が収容された袋体Ｈが複数個順次積層状態で積
み重ねられたパレットＰがそのまま載置される。

【００１２】また、パレット載置部１２には、その側部
フレーム１２Ａに複数個(本実施の形態においては、片
側に６個、両側に計１２個）の袋体検出センサ１６が設
けられている。これらの袋体検出センサ１６は、赤外線
光センサとされており、パレット載置部１２に載置され
たパレットＰ上の袋体Ｈのうち最上位に位置する袋体Ｈ
を個々に検出することができ、テーブルプレート１４の
上下移動制御及び後述する掴取り部１８の作動制御のた
めの検出信号を出力することができる。これにより、パ
レット載置部１２のテーブルプレート１４は、最上位に
位置する袋体Ｈを所定位置に保持することができ、しか
も、後述する掴取り部１８の掴み取り順序を制御するこ
とができる構成である。すなわち、パレットＰ上の袋体
Ｈの配列パターンに応じて所定の掴み取りパターン（掴
み取り位置）がプログラム設定されており、最上位に位
置する袋体Ｈを前記袋体検出センサ１６によって検出し
ながら後述する掴取り部１８を作動させるようになって
いる。

【００１３】一方、解袋装置１０の上部、すなわちパレ
ット載置部１２の上方には、掴取り部１８が設けられて
いる。掴取り部１８には、装置左右方向に沿って左右ド
ライブガイド２０が設けられると共に、装置前後方向に
沿って前後ドライブガイド２２が設けられている。前後
ドライブガイド２２は、左右ドライブガイド２０に支持
されており、この左右ドライブガイド２０に沿って前後
ドライブガイド２２が移動できる。

【００１４】また、前後ドライブガイド２２には、掴み
爪２４及び打込みピン２６が設けられている。図６及び
図７に詳細に示す如く、掴み爪２４は人手状に湾曲して
形成された複数本の爪によって構成されており、さら
に、この掴み爪２４にはエアーシリンダ２８が連結され
ている。このエアーシリンダ２８の作動によって、掴み
爪２４が上下方向に回動する構成となっている。また、
打込みピン２６は装置前面側に向けて突出する複数本の
細ピンによって構成されており、さらに、打込みピン２
６には同様にエアーシリンダ３０が連結されている。こ
のエアーシリンダ３０の作動によって、打込みピン２６
が前後方向に進退する構成となっている。さらに、これ
らの掴み爪２４及び打込みピン２６は、共に一体的に前
後ドライブガイド２２に沿って移動可能となっている。

【００１５】すなわち、掴み爪２４及び打込みピン２６
は、前後ドライブガイド２２に沿って移動することによ
り、前述したパレット載置部１２に載置されたパレット
Ｐ上の袋体Ｈのうち最上位に位置する袋体Ｈを掴み取れ
る位置へ前進移動することができ、さらに、後述する受
渡し案内部３４まで後退移動できる構成である。しか
も、前後ドライブガイド２２が左右ドライブガイド２０
に沿って移動することにより、これらの掴み爪２４及び
打込みピン２６は、パレットＰ上の最上位に位置する袋
体Ｈに対応して装置幅方向にも移動できる構成である。
さらに、掴み爪２４及び打込みピン２６が前記パレット
Ｐ上の最上位に位置する袋体Ｈを掴み取れる位置へ前進
移動した状態において、エアーシリンダ２８及びエアー
シリンダ３０が作動することで、掴み爪２４が袋体Ｈを
上方から突き刺すと共に打込みピン２６が袋体Ｈを後方
から突き刺し、これらの掴み爪２４及び打込みピン２６
の共働によって袋体Ｈを掴み取ることができる構成であ
る。

【００１６】なお、掴み爪２４及び打込みピン２６がパ
レットＰ上の袋体Ｈを掴み取る順序は、前述した如く予
め設定されたプログラムに応じて実施される。

【００１７】また、以上の構成の掴取り部１８には、移
動位置検出センサ３２が取り付けられている。この移動
位置検出センサ３２は、掴み爪２４及び打込みピン２６
が前後ドライブガイド２２に沿って前進移動した際に、
パレットＰ上の最上位に位置する一の袋体Ｈを検出可能
であり、この移動位置検出センサ３２の検出信号に基づ
いて、掴み爪２４及び打込みピン２６の前後ドライブガ
イド２２に沿った前進移動が制御される構成である。な
お、本実施の形態においては、移動位置検出センサ３２
が袋体を検出した時点で、掴み爪２４及び打込みピン２
６の前後ドライブガイド２２に沿った前進移動が急減速
され、袋体Ｈの例えば１５０ｍｍ手前の時点で停止され
るように構成されている。

【００１８】また、解袋装置１０には、その後方側に受
渡し案内部３４が設けられている。この受渡し案内部３
４は、図８及び図９に詳細に示す如く、前述した掴取り
部１８の後退側移動経路終端部に対応して設けられてお
り、漏斗状の受けホッパ３６が配置されている。さら
に、この受けホッパ３６の前方側上端角部には、回転プ
レート３８が取り付けられている。回転プレート３８
は、水平状態から受けホッパ３６の側壁に倣った傾斜状
態までの間で回動可能に取り付けられており、さらに、
エアーシリンダ４０が連結されている。このエアーシリ
ンダ４０の作動によって、回転プレート３８が水平状態
から傾斜状態まで上下方向に回動する構成となってい
る。

【００１９】また、受渡し案内部３４には、解除位置検
出センサ４２が取り付けられている。この解除位置検出
センサ４２は、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ド
ライブガイド２２に沿って後退移動した際に、掴んだま
まで後方へ移動させた袋体Ｈが回転プレート３８上に達
したことを検出可能であり、この解除位置検出センサ４
２の検出信号に基づいてエアーシリンダ２８及びエアー
シリンダ３０が作動されて、掴み爪２４及び打込みピン
２６による袋体Ｈの掴み込みが解除されると共に、所定
のタイミングの後にエアーシリンダ４０が作動されて、
回転プレート３８が水平状態から傾斜状態へと回動され
る構成である。したがって、掴み爪２４及び打込みピン
２６による袋体Ｈの掴み込みが解除され回転プレート３
８が傾斜されると、袋体Ｈは回転プレート３８に案内さ
れながら下方へそのまま送給されることになる。

【００２０】受渡し案内部３４の受けホッパ３６の下端
開口部直下には、カッター部４４が設けられている。こ
のカッター部４４は、図１０にも示す如く、複数本(本
実施の形態においては、６本）の回転軸が装置幅方向に
沿って配列され、各回転軸にそれぞれ複数枚（例えば、
６枚）の円盤刃が取り付けられた構成となっている。こ
のカッター部４４は、回転軸（円盤刃）が互いに反対向
きに回転することで、前記受渡し案内部３４の回転プレ
ート３８から案内送給された袋体Ｈを受け取り、穀物が
収容された状態のままで袋体Ｈを切断することができ
る。

【００２１】なお、カッター部４４の各回転軸（円盤
刃）のうち中央部に位置する所定本数(例えば、２本）
の回転軸は、他の回転軸よりも上位に（高い位置に）取
り付けられており、回転プレート３８から袋体Ｈを受け
取る際の衝撃を分散して和らげるように構成されてい
る。

【００２２】図１０に示す如く、カッター部４４の直下
には、選別部４６が配置されている。選別部４６には、
選別ネット４８が設けられている。この選別ネット４８
は、カッター部４４によって切断された後の袋体細片よ
りは小さくかつ内部の穀物よりは大きな網目状に形成さ
れており、切断された後の袋体細片と内部の穀物とを分
離選別することができる。したがって、カッター部４４
によって切断された後の袋体Ｈ内の穀物は、選別ネット
４８の網目を通過してそのまま下方に落下して集積さ
れ、カッター部４４によって切断された後の袋体細片は
一時的に選別ネット４８上に溜まる構成である。

【００２３】また、選別ネット４８上には、掻き出しバ
ー５０が設けられている。この掻き出しバー５０は、装
置幅方向に沿って配置されたチェーンコンベヤー５２に
取り付けられており、チェーンコンベヤー５２の作動に
よって掻き出しバー５０が選別ネット４８上を移動する
ように構成されている。これにより、カッター部４４に
よって切断され選別ネット４８上に溜まった袋体細片
を、装置幅方向へ掻き出し、排出口５４から外部へ排出
することができるようになっている。

【００２４】次に、本実施の形態の作用を説明する。

【００２５】上記構成の解袋装置１０では、穀物が収容
された袋体Ｈは予めパレットＰ上に積み重ねられてお
り、複数の袋体Ｈが積み重ねられたパレットＰがホーク
リフト等によってパレット載置部１２に載置される。

【００２６】ここで、パレットＰ上に積み重ねられる袋
体Ｈは、例えば、「７袋張り」の場合には、図１１
（Ａ）に示す如く「Ａ配列パターン」で配列し、さらに
その上に図１１（Ｂ）に示す如く「Ｂ配列パターン」で
配列して積み重ね、以後は「Ａ配列パターン」と「Ｂ配
列パターン」とを順次交互に繰り返して、通常は７段〜
８段に積み重ねられている。また例えば、「５袋張り」
の場合には、図１１（Ｃ）に示す如く「Ｃ配列パター
ン」で配列し、さらにその上に図１１（Ｄ）に示す如く
「Ｄ配列パターン」で配列して積み重ね、以後は「Ｃ配
列パターン」と「Ｄ配列パターン」とを順次交互に繰り
返して、通常は７段〜８段に積み重ねられている。

【００２７】以上の如く積み重ねられた複数の袋体Ｈ
は、パレットＰ上に積み重ねられた状態のままでこのパ
レットＰごとパレット載置部１２のテーブルプレート１
４に載置される。

【００２８】次いで、解袋装置１０を起動する。ここ
で、解袋装置１０を起動する際には、前述の如くパレッ
トＰ上に積み重ねられた袋体Ｈが「７袋張り」か「５袋
張り」かを選択してボタン設定すると共に、最上位に位
置する袋体Ｈの配列パターンが「Ａ配列パターン」か
「Ｂ配列パターン」か、あるいは「Ｃ配列パターン」か
「Ｄ配列パターン」かを選択しボタン設定する。この設
定操作に基づいて、袋体を掴み取る順序（換言すれば、
掴み取り位置）が決定されると共に、以後の作動が制御
される。

【００２９】前述の如く各種の設定操作を行い装置が起
動すると、パレット載置部１２のテーブルプレート１４
が上昇し、さらに、最上位に位置する袋体Ｈが所定位置
に達するとこの最上位に位置する袋体Ｈが袋体検出セン
サ１６によって検出される。これにより、テーブルプレ
ート１４が停止され、パレットＰ上の最上位に位置する
袋体Ｈが所定の掴み取り位置に保持される。すなわち、
この時点において、袋体Ｈの三次元的な（Ｘ軸、Ｙ軸、
及びＺ軸方向の）掴み取り位置のうち、上下方向におけ
る掴み取り位置（Ｚ軸方向の位置）が設定されたことに
なる。

【００３０】次いで、掴取り部１８が作動して、パレッ
トＰ上の袋体Ｈが順次掴み取られる。

【００３１】すなわち、パレットＰ上の最上位に位置す
る袋体Ｈのうち、掴み取り目標とする一の袋体Ｈに向
けて、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ドライブガ
イド２２に沿って前進移動し、さらに、移動位置検出セ
ンサ３２が当該袋体Ｈを検出した時点で、この掴み爪
２４及び打込みピン２６の前進移動が急減速され、図６
に示す如く、袋体Ｈの所定距離（例えば、１５０ｍ
ｍ）手前の時点で停止される。さらに、掴み爪２４及び
打込みピン２６が停止すると、これと同時にエアーシリ
ンダ２８が作動して掴み爪２４が回動し、この掴み爪２
４が当該袋体Ｈに上方から打ち込まれる。また、これ
と略同時に、エアーシリンダ３０が作動して打込みピン
２６が前方へ打ち出され、この打込みピン２６が当該袋
体Ｈに後方側から打ち込まれる。これにより、図７に
示す如く、当該袋体Ｈは、掴み爪２４及び打込みピン
２６によって確実に掴み取られた状態となる。

【００３２】その後には、掴取り部１８（掴み爪２４及
び打込みピン２６）は前後ドライブガイド２２に沿って
後退移動し、図８に示す如く、当該袋体Ｈは掴み爪２
４及び打込みピン２６によって掴み取られた状態のまま
で受渡し案内部３４まで運び込まれる。当該袋体Ｈが
受渡し案内部３４の回転プレート３８上に達すると、解
除位置検出センサ４２がこれを検出し、図９に示す如
く、エアーシリンダ２８及びエアーシリンダ３０が作動
されて、掴み爪２４及び打込みピン２６による当該袋体
Ｈの掴み込みが解除される。さらに、所定のタイミン
グの後にエアーシリンダ４０が作動されて、回転プレー
ト３８が水平状態から傾斜状態へと回動される。これに
より、当該袋体Ｈは、回転プレート３８に案内されな
がら下方へそのまま落下送給される。

【００３３】なお、当該袋体Ｈの掴み取りを解除した
後の掴み爪２４及び打込みピン２６は、さらに前後ドラ
イブガイド２２に沿って後退移動して初期位置に復帰す
る。また、当該袋体Ｈを落下送給した後の回転プレー
ト３８は、再び傾斜状態から水平状態へと回動して初期
位置に復帰する。

【００３４】回転プレート３８に案内されて下方へ送給
された当該袋体Ｈは、既に回転駆動されているカッタ
ー部４４に至る。このカッター部４４では、送給された
当該袋体Ｈが、複数の円盤刃によって穀物が収容され
た状態のままで切断される。この場合、カッター部４４
の各回転軸（円盤刃）のうち中央部に位置する所定本数
(例えば、２本）の回転軸は他の回転軸よりも上位に
（高い位置に）取り付けられているため、回転プレート
３８から落下送給された当該袋体Ｈを受け取る際の衝
撃が分散して和らげられ、円滑に袋体Ｈの切断動作が
行われる。

【００３５】さらに、切断された袋体Ｈ（袋体細片）
及び内部の穀物は、カッター部４４の直下に設けられた
選別部４６へと落下する。選別部４６では、切断された
後の袋体細片と内部の穀物とが選別ネット４８によって
分離選別され、切断された後の当該袋体Ｈ内の穀物
は、選別ネット４８の網目を通過してそのまま下方に落
下して集積され、一方、切断された後の袋体細片は選別
ネット４８上に一時的に溜まる。

【００３６】さらに、選別部４６においては既にチェー
ンコンベヤー５２が作動しており、選別ネット４８上に
一時的に溜まっていた切断後の袋体細片は、掻き出しバ
ー５０によって装置幅方向へ掻き出され、排出口５４か
ら外部へ排出される。

【００３７】以上により第１袋目の袋体Ｈの解袋処理
が終了し、以後は前述と同様の工程が袋体Ｈ、袋体Ｈ
、・・・の順に順次繰り返される。

【００３８】なお、第２袋目以降の袋体Ｈを掴み取る際
には、前述したパレットＰ上に積み重ねられた袋体Ｈの
うち最上位に位置する袋体Ｈの配列パターンが「Ａ配列
パターン」か「Ｂ配列パターン」か、あるいは「Ｃ配列
パターン」か「Ｄ配列パターン」かに基づいて予め設定
されている「袋体の掴み取り順序（掴み取り位置）」に
従って掴取り部１８の作動が制御され、掴み爪２４及び
打込みピン２６が前後ドライブガイド２２に沿って移動
すると共に前後ドライブガイド２２自体が左右ドライブ
ガイド２０に沿って移動することで、掴み爪２４及び打
込みピン２６がパレットＰ上の第２袋目以降の袋体Ｈに
対応した掴み取り位置に移動する。すなわち、掴み爪２
４及び打込みピン２６が水平方向に沿って移動すること
により、袋体Ｈの三次元的な（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方
向の）掴み取り位置のうち、水平方向における掴み取り
位置（Ｘ軸、及びＹ軸方向の位置）が設定され、順次前
述と同様の工程が繰り返される。

【００３９】また、前述した最上位に位置する袋体Ｈが
全て処理された後には、再びパレット載置部１２のテー
ブルプレート１４が上昇する。そして、次なる最上位に
位置する袋体Ｈが所定位置に達すると、この新たに最上
位に位置する袋体Ｈが袋体検出センサ１６によって検出
され、テーブルプレート１４が停止される。以後は前述
と同様の工程が順次繰り返される。

【００４０】このようにして、パレットＰ上の最下段の
袋体Ｈまで全て処理されると、パレット載置部１２のテ
ーブルプレート１４が下降し、最低位置で停止する。空
になったパレットＰはホークリフト等によりテーブルプ
レート１４から外され、それに代わって、穀物が収容さ
れた袋体Ｈが積み重ねられた新たなパレットＰが再びテ
ーブルプレート１４に載置されることとなる。

【００４１】このように、本実施の形態に係る解袋装置
１０及びその袋体Ｈの掴み取り方法では、パレットＰ上
の袋体Ｈを掴み取るに際して、パレットＰ上の袋体Ｈの
配列パターンに応じた掴み取り位置を決定するための所
定の掴み取り順序を、予めプログラム設定しており、さ
らに、パレットＰ上の最上位に位置する袋体Ｈを袋体検
出センサ１６及び移動位置検出センサ３２によって検出
しながら、前記予めプログラム設定された掴み取り順序
に従って掴取り部１８（掴み爪２４及び打込みピン２
６）及びパレット載置部１２の作動を制御している。し
たがって、例えば袋体Ｈの存在を検出してその都度掴み
取り位置を判断決定する等の複雑な制御プログラムや制
御装置が不要であり、掴取り部１８とパレット載置部１
２の駆動機構の構造が簡単となりまたその駆動制御も容
易になる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る解袋装置
における袋体掴み取り方法は、内部に米粒等の穀物が収
容されかつパレット上に積み重ねられた袋体から穀物を
取り出して所定箇所に集積するという一連の作業を順次
連続して自動的かつ極めて効率良く実施することができ
て大幅に作業効率が向上し、しかもその構造や制御が簡
単になるという優れた効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る解袋装置の全体構成
を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る解袋装置の全体構成
を示す側面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る解袋装置の全体構成
を示す正面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る解袋装置の全体構成
を示す平面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る解袋装置の全体構成
を示す裏面図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る解袋装置の掴取り部
の構成を示す側面図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る解袋装置の掴取り部
の掴み爪及び打込みピンが作動した状態を示す図６に対
応する側面図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る解袋装置の受渡し案
内部の構成を示す側面図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る解袋装置の受渡し案
内部において掴み爪及び打込みピンが解除動作した状態
を示す図８に対応する側面図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係る解袋装置のカッタ
ー部及び選別部の構成を示す裏面側から視た断面図であ
る。

【図１１】本発明の実施の形態に係る解袋装置に適用さ
れるパレット上の袋体の配列パターンを示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 解袋装置 １２ パレット載置部 １４ テーブルプレート １６ 袋体検出センサ １８ 掴取り部 ２０ 左右ドライブガイド ２２ 前後ドライブガイド ２４ 掴み爪 ２６ 打込みピン ３２ 移動位置検出センサ ３４ 受渡し案内部 ３８ 回転プレート ４２ 解除位置検出センサ ４４ カッター部 ４６ 選別部 ４８ 選別ネット ５０ 掻き出しバー Ｈ 袋体 Ｐ パレット

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１２月２１日（１９９９．１２．
２１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に穀物が収容された袋体が積み重ね
   られたパレットが載置されると共に、上下方向に移動可
   能に設けられ、載置された前記パレット上の最上位に位
   置する一の袋体を所定の掴み取り位置に保持するパレッ
   ト載置部と、 水平方向に沿って移動可能に設けられ、前記パレット載
   置部に載置された前記パレット上の前記一の袋体を掴み
   取って搬送する掴取り部と、 を備え、前記パレット上の袋体を一袋毎に掴み取って搬
   送し、前記搬送された袋体を前記穀物が収容された状態
   のままで切断し、切断された後の袋体細片と内部の穀物
   とを分離選別してそれぞれ所定箇所に集積する解袋装置
   における袋体掴み取り方法であって、 前記パレット上に積み重ねられる前記袋体を所定の配列
   パターンで配列し、この状態で前記パレットを前記パレ
   ット載置部に載置し、 前記パレット上の前記袋体の配列パターンに応じた掴み
   取り位置を決定するための所定の掴み取り順序を予めプ
   ログラム設定し、 最上位に位置する前記袋体を袋体検出センサによって検
   出しながら、前記予めプログラム設定された掴み取り順
   序に従って前記掴取り部の作動を制御する、 ことを特徴とする解袋装置における袋体掴み取り方法。