JPH09284783A - 欠陥補正装置及びこれを用いた固体撮像装置 - Google Patents

欠陥補正装置及びこれを用いた固体撮像装置

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JPH09284783A
JPH09284783A JP8088618A JP8861896A JPH09284783A JP H09284783 A JPH09284783 A JP H09284783A JP 8088618 A JP8088618 A JP 8088618A JP 8861896 A JP8861896 A JP 8861896A JP H09284783 A JPH09284783 A JP H09284783A
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敏之 安井
Tamotsu Fukushima
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 欠陥データ周辺の映像信号パターンが高周波
である場合においても、欠陥データを正しく補正し欠陥
データによる画質の劣化を抑えることができる欠陥補正
装置を提供する。 【解決手段】 固体撮像素子の出力信号Ｒ，Ｇ，Ｂは、
サンプリング時間ごとに入力端子１ａ，１ｂ，１ｃから
入力される。制御回路１２は、欠陥検出手段からの信号
Ｃに基づいて、欠陥チャンネル及び補正用チャンネルを
指定する信号ch1、ch2を生成する。信号補正信号生成回
路２は、例えば、信号Ｇ(i)に欠陥がある場合、遅延素
子を通った前回値Ｇ(i-1)と、欠陥のない他チャンネル
の信号を用いて、補正データＧ´(i)＝Ｒ(i)＋Ｇ(i-1)
−Ｒ(i-1)なる補正データを生成する。この補正データ
Ｇ´(i)で欠陥データＧ(i)を置き換えて、Ｒ(i)，Ｇ´
(i)，Ｂ(i)が時刻ｉにおける出力信号として欠陥補正装
置から出力される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は映像信号の欠陥（エ
ラー）データを補正する欠陥補正装置と、これをビデオ
カメラ等に用いた固体撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＶＴＲ、ビデオディスク、スキャナ、カ
メラなどの機器から出力される映像信号中に、伝送やデ
ータ処理など何らかの過程で発生した欠陥（エラー）信
号が１点でも含まれていると、画質が著しく劣化する場
合がある。特に、カメラでは撮像デバイス自体に欠陥画
素が含まれていると、これに対応した出力画像上の位置
に、常に欠陥データが現れるので、著しく画質が劣化す
ることになる。
【０００３】近年、撮像デバイスとして、固体撮像素
子、中でもＣＣＤ（Charge Coupled Device）型撮像素
子（以下、単に「ＣＣＤ」という）が最も広く用いられ
るようになったが、ＣＣＤは製造プロセスなどに起因し
て欠陥画素が発生することが多く、現状では十分な歩留
まりを得るのは困難である。そのため通常、欠陥画素を
含んだＣＣＤを撮像素子として用いる場合には欠陥補正
装置により欠陥画素に対応した出力信号を補正すること
が行われる。
【０００４】従来の欠陥補正装置として、特開昭５８−
６８３７８号公報に開示されているものがある。各ＣＣ
Ｄの欠陥画素に対応した出力信号はそれぞれのＣＣＤに
対応した欠陥補正装置で補正される。図２９は１つのＣ
ＣＤに対応した欠陥補正装置の構成図である。
【０００５】図２９において７０は欠陥補正装置の入力
端子でＣＣＤの出力信号をディジタルに変換したディジ
タル信号がここから入力される。ここで、一般にＣＣＤ
からは１画素ごとにその信号データが出力されるので、
通常このディジタル信号は、１画素に対応した周期で離
散化（ディジタル化）が行われたものである。７２、７
３はＤフリップフロップで１画素に対応した期間分の遅
延を行う。７４は加算器である。７５はシフトレジスタ
で入力信号を１ビットシフトして１／２倍した値を出力
する。これらによって補正信号生成回路７１が構成され
ている。
【０００６】また、８２は入力端子１から入力された信
号を１画素期間分遅延した信号を出力する端子、８３は
補正信号生成回路７１で生成された補正信号が出力され
る出力端子、７６は出力端子８２及び出力端子８３に現
れる信号のうち一方を選択的に出力するセレクター、７
７は欠陥補正装置の出力端子である。
【０００７】また、７８は制御信号Ｃを出力する制御回
路であり、コンパレーター（ＣＭＰ）１９を備えてい
る。８１は対応するＣＣＤの欠陥画素の位置を記憶した
ＲＯＭ、１４はＣＣＤの駆動に必要なパルスを生成する
タイミングジェネレーター（Ｔ.Ｇ.）である。
【０００８】以上のように構成された従来の欠陥補正装
置の動作は次の通りである。まず、補正信号生成回路７
１の動作について説明する。入力端子７０から入力され
たディジタル信号を１画素分だけ遅延させた信号が出力
端子８２に出力される。また、出力端子８３には補正デ
ータとして、出力端子８２から出力される信号データの
前後に位置する信号データの平均値が出力される。
【０００９】次に、制御回路の動作について説明する。
タイミングジェネレーター１４からは、現在出力端子８
２に入力されている信号の出力画像での位置座標（ｈ、
ｖ）がアドレス信号としてコンパレーター１９に入力さ
れる。コンパレーター１９の他方の入力端子には、補正
すべき欠陥データの位置座標（ｘ、ｙ）が、欠陥アドレ
ス信号としてＲＯＭ８１から読み出されて入力される。
この結果、出力端子８２に欠陥データが現れたときのみ
ハイレベルになる制御信号Ｃがコンパレーター１９から
出力される。
【００１０】セレクター７６では、通常は端子８２の方
の信号が選択され、制御信号Ｃがハイレベルの場合のみ
端子８３から入力される補正データが選択される。すな
わち、欠陥データだけが補正データに置換される。こう
して、ＲＯＭ８１からは、ある欠陥データの補正が完了
するごとに次の欠陥データの欠陥アドレス信号がコンパ
レーター１９に順次入力され、すべての欠陥データが補
正される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、欠陥データ周辺の映像信号が低周波の場合
は図３０（ａ）に示すように正しく補正されるが、高周
波である場合は図３０（ｂ）に示すように欠陥データが
正しく補正されず、この補正誤差がノイズとなって画質
を劣化させていた。また、ビデオカメラでは、このよう
な画質劣化を回避するために、欠陥画素の無い、又は非
常に少ない固体撮像素子を使用する必要があるが、ハイ
ビジョン用の固体撮像素子のように画素数の多いもので
は、現状のプロセス技術で十分な歩留まりを得るのは困
難であり、これがハイビジョンカメラの低コスト化を妨
げる大きな要因になっている。
【００１２】本発明は上記のような従来の問題点を解決
するものであり、欠陥データ周辺の映像信号パターンが
高周波である場合においても、欠陥データを正しく補正
し欠陥データによる画質の劣化を抑えることができる欠
陥補正装置を提供することを目的とする。また、本発明
は比較的小さな回路規模で上記のような欠陥補正装置を
実現することをも目的とする。さらに本発明は、欠陥画
素を有する固体撮像素子を用いても上記画質劣化がな
く、従来よりも低コストのビデオカメラを実現する固体
撮像装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による欠陥補正装置は以下のような構成を備
えている。
【００１４】第１の構成は、複数の映像信号が入力さ
れ、前記複数の映像信号のうちから第１の映像信号、第
２の映像信号をそれぞれ選択し、任意の時刻ｉにおける
前記第１の映像信号及び前記第２の映像信号の値をそれ
ぞれx(i)、y(i)とし、x(i)が欠陥信号である場合にこれ
を、ある時間幅をｔとして、 y(i)＋{x(i-t)−y(i-t)} あるいは y(i)＋{x(i+t)−y
(i+t)} で得られる補正信号で置換することを特徴とする。
【００１５】第２の構成は、複数の映像信号が入力さ
れ、前記複数の映像信号のうちから第１の映像信号、第
２の映像信号をそれぞれ選択し、任意の時刻ｉにおける
前記第１の映像信号及び前記第２の映像信号の値をそれ
ぞれx(i)、y(i)とし、x(i)が欠陥信号である場合にこれ
を、ある時間幅をｔとして、 y(i)＋{x(i-t)＋x(i+t)−y(i-t)−y(i+t)}/2 で得られる補正信号で置換することを特徴とする。
【００１６】第３の構成は、複数の映像信号が入力さ
れ、前記複数の映像信号のうちから第１の映像信号、第
２の映像信号をそれぞれ選択し、任意の時刻ｉにおける
前記第１の映像信号及び前記第２の映像信号の値をそれ
ぞれx(i)、y(i)とし、x(i)が欠陥信号である場合にこれ
を、ある時間幅をｔとして、 y(i)＊{x(i-t)＋x(i+t)}／{y(i-t)＋y(i+t)} で得られる補正信号で置換することを特徴とする。
【００１７】第４の構成は、複数の映像信号が入力さ
れ、前記複数の映像信号のうちから第１の映像信号、第
２の映像信号をそれぞれ選択し、任意の時刻ｉにおける
前記第１の映像信号及び前記第２の映像信号の値をそれ
ぞれx(i)、y(i)とし、x(i)が欠陥信号である場合に、あ
る時間幅をｔとして、 y(i)＊{x(i-t)＋x(i+t)}／{y(i-t)＋y(i+t)} で示される第１の補正信号と、 ｛ｘ(i-t)＋ｘ(i+t)｝／２ で示される第２の補正信号のうち一方を選択して前記欠
陥信号x(i)と置換することを特徴とする。
【００１８】第５の構成は、複数の映像信号が入力さ
れ、前記複数の映像信号のうちから第１の映像信号、第
２の映像信号をそれぞれ選択し、任意の時刻ｉにおける
前記第１の映像信号及び前記第２の映像信号の値をそれ
ぞれx(i)、y(i)とし、x(i)が欠陥信号である場合に、
α、βをα＋β＝１なる実数とし、ある時間幅をｔとし
て、 α＊y(i)＊{x(i-t)＋x(i+t)}／{y(i-t)＋y(i+t)}＋β＊
{ｘ(i-t)＋ｘ(i+t)｝／２ で示される補正信号で前記欠陥信号を置換することを特
徴とする。
【００１９】上記の各構成において好ましくは、ディジ
タル信号に変換された複数の映像信号を入力信号とし、
この入力信号のビット長を１ビット以上小さくして得ら
れるディジタル信号を基に前記補正信号を生成する。
【００２０】また、本発明による固体撮像装置は以下の
ような構成を備えている。第１の構成は、複数の固体撮
像素子を備え、これら複数の固体撮像素子の各出力信号
のうちから第１の入力信号、第２の入力信号をそれぞれ
選択し、ｉ番目の画素に対応した前記第１の入力信号及
び前記第２の入力信号の値をそれぞれx(i)、y(i)とし、
x(i)が欠陥画素に対応した欠陥画素信号である場合にこ
れを、ある時間幅をｔとして、 y(i)＋{x(i-t)−y(i-t)} あるいは y(i)＋{x(i+t)−y
(i+t)} で得られる補正信号で置換することを特徴とする。
【００２１】第２の構成は、複数の固体撮像素子を備
え、これら複数の固体撮像素子の各出力信号のうちから
第１の入力信号、第２の入力信号をそれぞれ選択し、ｉ
番目の画素に対応した前記第１の入力信号及び前記第２
の入力信号の値をそれぞれx(i)、y(i)とし、x(i)が欠陥
画素に対応した欠陥画素信号である場合にこれを、ある
時間幅をｔとして、 y(i)＋{x(i-t)＋x(i+t)−y(i-t)−y(i+t)}/2 で得られる補正信号で置換することを特徴とする。
【００２２】第３の構成は、複数の固体撮像素子を備
え、これら複数の固体撮像素子の各出力信号のうちから
第１の入力信号、第２の入力信号をそれぞれ選択し、ｉ
番目の画素に対応した前記第１の入力信号及び前記第２
の入力信号の値をそれぞれx(i)、y(i)とし、x(i)が欠陥
画素に対応した欠陥画素信号である場合にこれを、ある
時間幅をｔとして、 y(i)＊{x(i-t)＋x(i+t)}／{y(i-t)＋y(i+t)} で得られる補正信号で置換することを特徴とする。
【００２３】第４の構成は、複数の固体撮像素子を備
え、これら複数の固体撮像素子の各出力信号のうちから
第１の入力信号、第２の入力信号をそれぞれ選択し、ｉ
番目の画素に対応した前記第１の入力信号及び前記第２
の入力信号の値をそれぞれx(i)、y(i)とし、x(i)が欠陥
画素に対応した欠陥画素信号である場合に、ある時間幅
をｔとして、 y(i)＊{x(i-t)＋x(i+t)}／{y(i-t)＋y(i+t)} で示される第１の補正信号と、 ｛ｘ(i-t)＋ｘ(i+t)｝／２ で示される第２の補正信号のうち一方を選択して前記欠
陥画素信号x(i)と置換することを特徴とする。
【００２４】第５の構成は、複数の固体撮像素子を備
え、これら複数の固体撮像素子の各出力信号のうちから
第１の入力信号、第２の入力信号をそれぞれ選択し、ｉ
番目の画素に対応した前記第１の入力信号及び前記第２
の入力信号の値をそれぞれx(i)、y(i)とし、x(i)が欠陥
画素に対応した欠陥画素信号である場合に、α、βをα
＋β＝１なる実数とし、ある時間幅をｔとして、 α＊y(i)＊{x(i-t)＋x(i+t)}／{y(i-t)＋y(i+t)}＋β＊
{ｘ(i-t)＋ｘ(i+t)｝／２ で示される補正信号で前記欠陥画素信号を置換すること
を特徴とする。
【００２５】上記の各構成において好ましくは、複数の
固体撮像素子の各出力信号をディジタルに変換したディ
ジタル信号を入力信号とし、この入力信号のビット長を
１ビット以上小さくして得られるディジタル信号を基に
前記補正信号を生成する。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図１から図２８を参照しながら説明する。 （実施形態１）図１は実施形態１に係る欠陥補正装置の
構成を示す図であり、１ａ、１ｂ、１ｃはそれぞれ、
Ｒ、Ｇ、Ｂ各色チャンネルに対応したディジタル映像信
号が入力される入力端子、２は欠陥データを補正するた
めの補正データを生成する補正信号生成回路、１１は前
記ディジタル入力信号中の欠陥データを補正データで置
換し出力する出力切り替え回路、１２は補正に必要な制
御信号を生成する制御回路、１５ａ、１５ｂ、１５ｃは
それぞれ補正後のＲ、Ｇ、Ｂ各信号が出力される出力端
子である。本発明の欠陥補正装置は、ある色チャンネル
に欠陥データ（以下、このチャンネルを「欠陥チャンネ
ル」という）がある場合、欠陥データの無い他の色チャ
ンネル（以下、「補正用チャンネル」という）の入力信
号を用いて補正データを生成し、この補正データで欠陥
データを置き換える。
【００２７】図２は制御回路１２の構成図であり、前記
欠陥チャンネル及び補正用チャンネルをそれぞれ指定す
るチャンネル信号ch1、ch2を生成する。Ｃは図示しない
外部の欠陥検出手段から入力されるチャンネル信号であ
り、欠陥データの有無、および欠陥データが存在する場
合にはその欠陥データの含まれる色チャンネルを識別す
る。ここで、チャンネル信号Ｃは、３つのチャンネル
Ｒ、Ｇ、Ｂおよび欠陥データ無しの４状態を区別できれ
ばよいので２ビットのデータ長のものを用意すればよ
い。例えば表１に示すコードをチャンネル信号Ｃとして
考える。
【００２８】
【表１】
【００２９】制御回路１２を構成するチャンネルエンコ
ーダー１７は、入力されたチャンネル信号の色チャンネ
ルがＫであるとすると、残りの２つの色チャンネルのう
ちからチャンネルＪ、Ｌをある一定の規則に従って一意
に決定し、そのチャンネル信号をそれぞれ出力する回路
である。エンコードの規則として、例えば表２に示すも
のを考える。
【００３０】
【表２】
【００３１】図３に示すようにＫがＧチャンネルである
場合、ＲチャンネルがＪ、ＢチャンネルがＬに対応付け
られて、それぞれのチャンネル信号が出力される。この
チャンネルエンコーダー１７に前記チャンネル信号Ｃが
入力され、ここでは、そのＪ出力をチャンネル信号ch2
とする構成をとる。
【００３２】次に、図１の補正信号生成回路２について
説明する。図１中、３ａ、３ｂ、３ｃは入力ディジタル
信号のサンプリング周期に相当する遅延時間の遅延素子
であり、Ｄフリップフロップで構成される。４はチャン
ネル切り替え回路であり、その構成は図５に示されてい
る。図５において２１、２２はセレクターであり、チャ
ンネル信号ch1、ch2がそれぞれのセレクト信号として入
力され、Ｒ、Ｇ、Ｂ３つの入力信号の中から信号ＳK、
ＳJをそれぞれ選択する。ここで、信号ＳKは補正対象の
欠陥データ、ＳJはこれに対応する補正用チャンネルの
信号である。
【００３３】図１において、５は信号ＳK、ＳJの差分信
号ＤJ＝ＳK−ＳJを算出する加算器、８はチャンネル信
号ch2に基づいて、Ｒ、Ｇ、Ｂ各入力信号のうちから１
つを選択して出力するセレクター、９は加算器である。
１０は入力された信号のレベルが所定の範囲内であると
これをそのまま出力し、所定の範囲を超えた場合には所
定の最大値あるいは最小値を出力するクリップ回路であ
り、ここでは、最大値として映像信号のピークレベル、
最小値として黒レベルを設定しておく。
【００３４】図６は出力切り替え回路の構成図である。
２４ａ、２４ｂ、２４ｃはそれぞれＲ、Ｇ、Ｂ各チャン
ネルに対応したセレクターである。各セレクターにはそ
れぞれＲ、Ｇ、Ｂの各入力信号と、補正信号生成回路２
で生成された補正データＤｃが入力され、制御信号ch1
に基づいて、そのいずれかがそれぞれ選択されるよう構
成されている。２５はアンドゲート、２６はインバータ
ーであり、チャンネル信号ch1で指定されたセレクター
にのみハイレベルのセレクト信号が入力されるように接
続されている。
【００３５】以上のように構成された本発明の欠陥補正
装置について、以下、その動作を説明する。ｉを離散化
された、ある任意の時刻とし、このとき入力端子１ａ、
１ｂ、１ｃに入力されるディジタル映像信号をそれぞれ
Ｒ(i)、Ｇ(i)、Ｂ(i)とする。今、図４に示すように、
信号データＲ(i)、Ｇ(i)、Ｂ(i)のうち、Ｇ(i)が欠陥デ
ータであったとして、これを補正する場合を考える。ま
た、簡単のため、遅延素子を除く各ゲートでの遅延時間
は無視できるものとする。
【００３６】まず、時刻(ｉ−１)における動作について
説明する。出力切り替え回路１１に、入力端子１ａ、１
ｂ、１ｃを介してそれぞれ信号データＲ(i-1)、Ｇ(i-
1)、Ｂ(i-1)が入力される。ところが、信号データＲ(i-
1)、Ｇ(i-1)、Ｂ(i-1)には欠陥データは含まれないの
で、チャンネル信号ch1は補正をしないことを知らせる0
0のコードとなり、出力切り替え回路１１の各セレクタ
ーからは、信号データＲ(i-1)、Ｇ(i-1)、Ｂ(i-1)がそ
のまま出力される。
【００３７】次に、時刻ｉにおける動作について各ブロ
ック毎に説明する。入力端子１ａ、１ｂ、１ｃには、そ
れぞれ信号データＲ(i)、Ｇ(i)、Ｂ(i)が入力され、ま
た、Ｇ(i)が欠陥データであるから、制御回路１２に
は、外部からチャンネル信号ＣとしてＧのチャンネル信
号が入力される。
【００３８】制御信号１２では、チャンネル信号Ｃで指
定されたＧのチャンネル信号がチャンネル信号ch1とし
て出力され、チャンネルエンコーダ１７からは、前述の
（表２の）規則に従ってＲのチャンネル信号がチャンネ
ル信号ch2として出力される。
【００３９】次に補正信号生成回路２の動作について説
明する。チャンネル切り替え回路４には、それぞれ信号
データＲ(i-1)、Ｇ(i-1)、Ｂ(i-1)が入力され、前記チ
ャンネル信号ch1、ch2に従って信号ＳK、ＳJとしてそれ
ぞれＧ(i-1)、Ｒ(i-1)が出力される。そのため、加算器
５では、差分信号ＤJとしてＧ(i-1)−Ｒ(i-1) が出力さ
れる。一方、セレクタ８ではチャンネル信号ch2に基づ
き、信号Ｒ(i)が出力される。こうして加算器９からは
次式（数１）で示される信号Ｇ´(i)が出力され、クリ
ップ回路１０において、Ｇ´(i)を映像信号レベル内に
クリップしたものが補正データＤcとして出力される。
【００４０】
【数１】
【００４１】この補正データＤcは信号データＲ(i)、Ｇ
(i)、Ｂ(i)と共に出力切り替え回路１１に入力される。
次にこの出力切り替え回路１１の動作について説明す
る。前述したようにチャンネル信号ch1としてＧのチャ
ンネル信号が入力されるので、Ｇチャンネルのみ置換が
行われ、出力端子１５ａ、１５ｂ、１５ｃにはそれぞれ
Ｒ(i)、Ｇ´(i)、Ｂ(i)が出力される。すなわち、欠陥
データＧ(i)が式（数１）で示す補正データに置換され
てこの欠陥データの補正が完了する。
【００４２】上記の動作説明ではＧチャンネルの欠陥デ
ータを補正する場合について述べたが、チャンネルエン
コーダー１７の規則に従い、Ｒ(i)が欠陥データである
場合にはＢチャンネルの、また、Ｂ(i)が欠陥データで
ある場合にはＧチャンネルの信号を用いてそれぞれ同様
に補正が行われる。すなわち、本実施形態の欠陥補正装
置では、出力切り替え回路１１に入力されるＲ、Ｇ、Ｂ
の信号データの中に欠陥データが現れるごとに、上記一
連の動作が繰り返されて各チャンネルの欠陥データがす
べて補正される。
【００４３】図４のように、入力される映像信号が無彩
色あるいはそれに近い色をもつ場合にはＲ、Ｇ、Ｂ各チ
ャンネルの信号レベルがほぼ等しい、あるいは、互いの
チャンネル間の信号レベルの差は任意の時刻ｉの近傍で
ほぼ一定である。従って、式（数１）で示す補正値は真
値にほぼ一致することになり、図４のように、欠陥デー
タの現れる時刻ｉの前後で信号レベルが大きく変化す
る、いわゆる高周波の信号パターンの場合においても正
確な補正が行われ、画質が著しく改善される。映像信号
では、通常、高周波のパターンは無彩色に近い色のもの
が多く、本発明によれば効果的に欠陥データを補正する
ことができる。
【００４４】なお、補正信号生成回路は次式（数２）で
示される信号を生成するよう構成した場合でも同様の効
果を得ることができる。
【００４５】
【数２】
【００４６】（実施形態２）実施形態１において、無彩
色の映像信号のようにＲ、Ｇ、Ｂすべての色チャンネル
の信号レベルが０でない場合には、チャンネルエンコー
ダー１７により、一定の規則で互いのチャンネルの欠陥
データを補正することができる。ところが、図７に示す
ようにＲチャンネルの信号が０でＧ、Ｂチャンネルの信
号しかない映像信号の場合、Ｇチャンネルの欠陥データ
は、ＲチャンネルではなくＢチャンネルの信号を用いて
生成する必要がある。このような場合に対応した実施形
態２について以下説明する。本実施の形態では、例えば
Ｇチャンネルの欠陥データに対し、Ｒ、Ｂのチャンネル
のうちＧチャンネルに近い信号レベルをもつ方を選択し
て補正データを生成する。
【００４７】図８はこの実施形態２の構成図であり、図
１の実施形態１と同じ構成要素には同じ番号を付してい
る。図において、補正信号生成回路２７と制御回路２９
以外は実施形態１と同じ構成である。
【００４８】まず、補正信号生成回路２７の構成につい
て説明する。２８はチャンネル切り替え回路であり、図
１０にその構成を示す。図１０で２１、２２、２３はセ
レクターであり、各セレクタにＲ、Ｇ、Ｂ３つの信号が
入力される。各セレクタは、チャンネル信号chJ、ch1、
又はchLにより指定される色チャンネルの信号を選択
し、信号ＳJ、ＳK、ＳLとして出力する。ここで、chJ、
chLは後述するように、欠陥チャンネル以外の２つのチ
ャンネル信号であり、信号ＳJ、ＳLはそれぞれこれらに
対応する。図８の５、６は次式（数３）で示される差分
信号ＤJ、ＤLを生成する加算器である。
【００４９】
【数３】
【００５０】また、７はセレクターであり、制御信号Ｃ
Dに基づいて前記差分信号ＤJ、ＤLのうちの小さい方を
出力する。次に、制御回路２９の構成について図９を用
いて説明する。実施の形態１の制御回路１２にコンパレ
ータ３０及びセレクター３１が付加された構成になって
いる。外部からチャンネル信号Ｃがチャンネルエンコー
ダー１７に入力され、そのＪ、Ｌ出力のチャンネル信号
は、それぞれチャンネル信号chJ、chLとして出力され
る。コンパレータ３０には加算器５、６から前記差分信
号ＤJ、ＤLがそれぞれ入力され、その絶対値が小さい方
を指定する制御信号ＣD が出力される。すなわち、|ＤJ
|＜|ＤL|の場合にはＪ側を指定する０が、また、|ＤJ|
＞|ＤL|の場合にはＬ側を指定する１が制御信号ＣD と
して出力される。セレクター３１には前記制御信号ＣD
がセレクト信号として入力され、ＣD ＝０の場合にはチ
ャンネル信号chJ 、ＣD ＝１の場合にはチャンネル信号
chLが選択され、チャンネル信号ch2として出力される。
【００５１】このように構成された本実施形態について
図７、図８を用いて動作を説明する。実施形態１の場合
と同様、時刻ｉに図７に示す信号データＲ(i)、Ｇ(i)、
Ｂ(i)が入力端子１ａ、１ｂ、１ｃから入力され、Ｇ(i)
が欠陥データであったとする。
【００５２】まず、時刻(ｉ−１)では、図８の入力端子
１ａ、１ｂ、１ｃに入力される信号Ｒ(i-1)、Ｇ(i-1)、
Ｂ(i-1)には欠陥データが含まれないので、実施形態１
と同様、出力切り替え回路１１の出力端子１５ａ、１５
ｂ、１５ｃにはそれぞれ信号Ｒ(i-1)、Ｇ(i-1)、Ｂ(i-
1)がそのまま出力される。
【００５３】次に、時刻ｉおける動作について説明す
る。時刻ｉに入力端子１ａ、１ｂ、１ｃにはそれぞれ信
号Ｒ(i)、Ｇ(i)、Ｂ(i)が入力される。このとき、Ｇ(i)
が欠陥データであるから、実施形態１で述べたチャンネ
ルエンコーダーの規則に従い、制御回路２９からはチャ
ンネル信号chJ、ch1、chLとしてそれぞれＲ、Ｇ、Ｂに
対応したチャンネル信号が出力される。一方、チャンネ
ル切り替え回路２８には、３つの信号Ｒ(i-1)、Ｇ(i-
1)、Ｂ(i-1)が入力され、チャンネル信号chJ、ch1、chL
により信号ＳJ、ＳK、ＳLとしてそれぞれ、Ｒ(i-1)、Ｇ
(i-1)、Ｂ(i-1)が出力される。従って、加算器５、６で
は差分信号ＤJ、ＤLとしてそれぞれ{Ｇ(i-1)−Ｒ(i-
1)}、{Ｇ(i-1)−Ｂ(i-1)}が生成され、これらはセレク
ター７及び制御回路２９に入力される。制御回路２９で
は前述したように２つの差分信号の絶対値の比較が行わ
れ、各入力信号が図７のような場合、|Ｇ(i-1)−Ｒ(i-
1)|＞|Ｇ(i-1)−Ｂ(i-1)|となり、制御信号ＣD＝１がセ
レクター７に入力される。セレクター７ではこの制御信
号ＣDに基づいて差分信号ＤL＝Ｇ(i-1)−Ｂ(i-1)が選
択、出力され加算器９に入力される。すなわち、Ｂチャ
ンネルが補正用チャンネルとして指定されたことにな
り、制御回路２９からはこれを指定するチャンネル信号
ch2がセレクター８に入力されて、信号Ｂ(i)が選択され
る。こうして加算器９では次式（数４）で示される信号
Ｇ´(i)が生成され、これをクリップ回路１０に通して
得られる信号が補正データＤcとなる。
【００５４】
【数４】
【００５５】出力切り替え回路１１では実施形態１と同
様、欠陥データＧ(i)が式（数４）で表される補正デー
タＤcに置換されて出力される。また、Ｒ、Ｂの色チャ
ンネルに欠陥データが含まれる場合も同様に補正が行わ
れる。
【００５６】以上のように、本実施形態によれば、欠陥
データ付近に２チャンネル分の信号成分しかもたない映
像パターンの場合においても、高精度な欠陥補正を行う
ことができる。 （実施形態３）実施形態１及び２では、各色チャンネル
間の信号レベル差は欠陥データの近傍では一定であると
考えた。ところが、カラー画像において被写体の境界付
近では、例えば図１１のＧチャンネルとＢチャンネルの
信号のように、時刻(ｉ−１)における差分ΔＶi-1と時
刻ｉにおける差分ΔＶi とが大きく異なるようなパター
ンも含まれる。このようなパターンにおいて時刻ｉにお
けるＧチャンネルの信号Ｇ(i)が欠陥データである場
合、式（数４）で得られる補正データは｛Ｂ(i)＋ΔＶi
-1｝となり、真値とは異なったものとなる。そこで、こ
のような場合にも高精度な欠陥補正を行うのが実施形態
３である。本実施形態では欠陥データの隣の片方の信号
データだけを用いるのではなく、欠陥データの両隣に位
置した信号データの平均値で差分ΔＶを算出する。
【００５７】図１２は本実施形態の構成図である。本実
施形態では出力切り替え回路、制御回路は実施形態２と
同じもので構成される。ただし、ここでのチャンネル信
号Ｃは、実際の欠陥データよりも１データ後の信号デー
タが入力端子１ａ、１ｂ、１ｃに入力されるときに、そ
の欠陥データに対応したチャンネルのコードが出力され
るものとする。３２は本実施形態の補正信号生成回路で
あり、実施形態２の補正信号生成回路１０と同じ構成要
素には同一の番号を用いている。図で３３ａ、３３ｂ、
３３ｃは入力端子１ａ、１ｂ、１ｃから入力されたＲ、
Ｇ、Ｂの信号に対して１データ分の遅延を行う遅延素子
で、ここではＤフリップフロップで構成される。これら
遅延素子３３ａ、３３ｂ、３３ｃの出力信号はそれぞれ
出力切り替え回路１１及びセレクター８に入力される。
３４ａ、３４ｂ、３４ｃは上記遅延素子３３ａ、３３
ｂ、３３ｃの各出力信号に対して更に１データ分の遅延
を行う遅延素子でＤフリップフロップで構成される。３
５ａ、３５ｂ、３５ｃは入力端子１ａ、１ｂ、１ｃから
入力されたＲ、Ｇ、Ｂの信号と上記遅延素子３４ａ、３
４ｂ、３４ｃの出力信号をそれぞれ加算して出力する加
算器、３６ａ、３６ｂ、３６ｃはビットシフトにより入
力される信号の値を１／２にして出力する増幅素子であ
る。これら遅延素子３３ａ、３４ａ、加算器３５ａ、増
幅素子３６ａはＲチャンネルに対応した平均値算出回路
３７ａを、また、遅延素子３３ｂ、３４ｂ、加算器３５
ｂ、増幅素子３６ｂはＧチャンネルに対応した平均値算
出回路３７ｂを、また、遅延素子３３ｃ、３４ｃ、加算
器３５ｃ、増幅素子３６ｃはＢチャンネルに対応した平
均値算出回路３７ｃを、それぞれ構成し、これらの各平
均出力信号はチャンネル切り替え回路２８に入力され
る。ここで、遅延素子３３ａ、３３ｂ、３３ｃは平均値
算出回路を構成するだけでなく、出力切り替え回路１０
の入力信号の位相を所定のものにする役割を兼ねる。ま
た、補正信号生成回路３２において、上記以外の構成要
素は実施形態２と同じであるからその説明は省略する。
【００５８】このように構成された実施形態３の動作に
ついて図１２を用いて以下説明する。入力信号は図１１
に示すものであり、Ｇ(i)が欠陥データであるとして以
下説明する。時刻（ｉ−１）における動作は実施形態
１、２と同じである。
【００５９】以下、時刻ｉにおける動作について説明す
る。入力端子１ａ、１ｂ、１ｃのそれぞれに信号Ｒ
(i)、Ｇ(i)、Ｂ(i)が入力され、出力切り替え回路１１
には信号Ｒ(i-1)、Ｇ(i-1)、Ｂ(i-1)が入力される。前
述したように本実施形態では、時刻ｉではチャンネル信
号Ｃは00であるから、信号Ｒ(i-1)、Ｇ(i-1)、Ｂ(i-1)
がそれぞれそのまま出力切り替え回路１１から出力され
る。
【００６０】次に、時刻(ｉ＋１)における動作について
説明する。時刻(ｉ＋１)には入力端子１ａ、１ｂ、１ｃ
のそれぞれに信号Ｒ(i+1)、Ｇ(i+1)、Ｂ(i+1)が入力さ
れ、出力切り替え回路１１及びセレクター８には信号Ｒ
(i)、Ｇ(i)、Ｂ(i)が入力される。平均値算出回路３７
ａ、３７ｂ、３７ｃではそれぞれ式（数５）で示す平均
出力信号ＲAV、ＧAV、ＢAVが算出され、これらはチャン
ネル切り替え回路２８に入力される。
【００６１】
【数５】
【００６２】一方、制御回路２９では、前述したように
時刻(ｉ＋１)において、チャンネル信号Ｃとして欠陥デ
ータＧ(i)に対応したＧチャンネルのコードが入力され
る。この結果、前述の表２の規則に従ってチャンネル信
号chJ、ch1、chLとしてそれぞれＲ、Ｇ、Ｂのチャンネ
ル信号が出力される。以下、実施形態２の時刻ｉにおけ
る動作と全く同じ動作により、差分信号ＤJ、ＤLが生成
される。ここで、図１１からわかるように次式（数６）
が成り立つ。
【００６３】
【数６】
【００６４】そのため、制御回路２９からは制御信号Ｃ
DとしてＬ側を指定する１が出力され、セレクター７か
らは（数７）で示す差分信号が出力される。
【００６５】
【数７】
【００６６】また、セレクター８ではチャンネル信号ch
2に基づいて信号Ｂ(i)が出力され、加算器９では次式
（数８）で示す信号Ｇ´(i)が生成される。
【００６７】
【数８】
【００６８】こうしてクリップ回路１０から補正データ
Ｄcが出力される。出力切り替え回路１１では、実施形
態２と同じ動作により、欠陥データＧ(i)が（数８）で
示す補正データに置換されて出力される。この補正デー
タは図１１に示すＧ(i)の真値に一致しており、本実施
形態によれば色変化のパターンに対しても欠陥補正が高
精度に行われる。更に、式（数４）と式（数８）とを比
べてわかるように、差分信号ΔＶのＳ／Ｎは（数８）の
ほうが３ｄＢ向上しており、本実施形態によれば、補正
データのＳ／Ｎ改善も同時に行われている。
【００６９】なお、本実施形態によれば実施形態１、２
で述べた図４、図７のような高周波のパターンに対して
も同様に高精度な欠陥補正が行われることは言うまでも
ない。 （実施形態４）図１３に示すように、有色（ただし、色
度すなわち各チャンネル間の信号比は一定）の高周波パ
ターン中に欠陥データが含まれる場合にも高精度な補正
を行うのが本実施形態である。
【００７０】図１４は本実施形態の構成図であり、この
図を用いて以下その構成を説明する。図中で図１及び図
１２と同一の構成要素には同じ番号を付している。３８
は本実施形態の補正信号生成回路である。この補正信号
生成回路３８において、４は図５のチャンネル切り替え
回路と同じ構成であり、ここではセレクター２１、２２
の出力信号をそれぞれＳ2、Ｓ1とする。ここでＳ1は欠
陥データ、Ｓ2はこれに対応した補正用チャンネルの信
号である。３９はＲＯＭで構成された割り算回路で、チ
ャンネル切り替え回路４の２つの出力信号Ｓ1、Ｓ2が入
力されると（Ｓ1、Ｓ2）のアドレスに記録された、式
（数９）で示されるＭの値を読み出し出力する。
【００７１】
【数９】
【００７２】４０はこの割り算回路３９の出力Ｍとセレ
クター８の出力信号との掛け算を行う乗算器である。次
に制御回路４１の構成について図１５を用いて説明す
る。図よりわかるように、実施形態３において図１２の
補正信号生成回路３２の構成要素であったチャンネル切
り替え回路２８、加算器５、６が図９の制御回路２９に
付加された構成になっている。すなわち、セレクター３
１に入力されるセレクト信号の生成部分の構成が異なっ
ている。チャンネル切り替え回路２８にＲ、Ｇ、Ｂ各チ
ャンネルの平均出力信号が入力され、その出力信号
ＳJ、ＳK、ＳLを基に加算器５、６で生成された差分信
号ＤJ、ＤLをコンパレータ３０に入力して得られる出力
信号をセレクター３１のセレクト信号にするよう構成さ
れている。また、制御回路４１では、チャンネル信号と
してch1、ch2のみ出力する。
【００７３】このように構成された本実施形態の動作に
ついて図１４を用いて以下説明する。入力信号は図１３
に示すものであり、Ｇ(i)が欠陥データであった場合に
これを補正する動作について説明する。
【００７４】時刻ｉにおける動作は前述の実施形態３と
同じで、出力切り替え回路１１からは信号Ｒ(i-1)、Ｇ
(i-1)、Ｂ(i-1)が出力される。次に、時刻(ｉ＋１)にお
ける動作について説明する。入力端子１ａ、１ｂ、１ｃ
のそれぞれに信号Ｒ(i+1)、Ｇ(i+1)、Ｂ(i+1)が入力さ
れ、出力切り替え回路１１及びセレクター８には信号Ｒ
(i)、Ｇ(i)、Ｂ(i)が入力される。また、チャンネル切
り替え回路４及び制御回路４１には、（数５）で示され
るＲ、Ｇ、Ｂ各チャンネルの平均出力信号が入力され
る。一方、図１３に示す入力信号では次式（数１０）が
成り立つから、制御回路４１からは実施形態３と同様、
チャンネル信号ch1、ch2としてそれぞれＧ、Ｂに対応し
たチャンネル信号が出力されることになる。
【００７５】
【数１０】
【００７６】そのため、チャンネル切り替え回路４では
信号Ｓ1、Ｓ2としてそれぞれＧAV、ＢAVが出力される。
割り算回路３９では次式（数１１）で表される信号比Ｍ
が出力され、これが乗算器４０に入力される。
【００７７】
【数１１】
【００７８】乗算器４０ではセレクター８から出力され
る信号Ｂ(i)と前記信号比Ｍが乗算され、次式（数１
２）で示される信号Ｇ´(i)が得られる。
【００７９】
【数１２】
【００８０】これをクリップ回路１０に入力して得られ
る出力信号が補正データＤcである。こうして出力切り
替え回路１１では、欠陥データＧ(i)が式（数１２）で
示す補正データに置換されて出力される。この補正デー
タは、図１１において欠陥データのごく近傍で色度変化
がなければ、すなわち、次式（数１３）が成り立つ場合
には真値Ｇo(i)に一致する。
【００８１】
【数１３】
【００８２】よって、本実施形態によれば、色度一定の
有色の高周波パターンの場合でも欠陥補正が高精度に行
われる。なお、本実施形態によれば実施形態１、２、３
で述べた図４、図７、図１１のパターンに対しても同様
に高精度な欠陥補正が行われることは言うまでもない。 （実施形態５）実施形態４において、図１６のような入
力映像信号の場合、Ｇ(i)が欠陥データであるとする
と、これに対応した補正データＧ´(i)は次式（数１
４）に示すように２０という値をとる。
【００８３】
【数１４】
【００８４】すなわち、Ｇ(i)の真値である１０とは大
きく異なった値となる。これは図１６の入力映像信号に
おいて式（数１３）が成り立っていないことが原因であ
り、このようなことは、欠陥データ周辺の映像信号がほ
ぼ特定の原色信号（ここではＧ信号）のみから構成され
るときに起こる。そこで、欠陥データの両隣の位置に対
応した補正用チャンネルの平均出力信号がある閾値より
大きい場合には式（数１２）による補正データを、ま
た、閾値より小さい場合には欠陥データの両隣の平均値
を補正データとすることにより、上記の点を改善するの
が実施形態５である。
【００８５】図１７は実施形態５の構成図であり、この
図を用いて以下、その構成を説明する。図中、図１４と
同一の構成要素には同じ番号を付している。また、出力
切り替え回路は図１４と全く同じものである。
【００８６】４２は本実施形態の補正信号生成回路であ
り、補正信号選択回路４３が付加されたことを除いて図
１４の補正信号生成回路３８と同じ構成である。補正信
号選択回路４３は、制御回路４４からの制御信号Ｃsに
基づいて、乗算器４０の出力信号と、チャンネル切り替
え回路４の出力信号Ｓ1のうち一方を選択的に出力する
セレクターである。図１８は制御回路４４の構成図であ
り、コンパレータ４５が付加されたことを除いて図１５
の制御回路４１と同じ構成である。コンパレータ４５の
一方の入力端子４６にはチャンネル切り替え回路４の出
力信号Ｓ2が、また、もう片方の入力端子４７にはある
閾値Ｖmが入力され、Ｓ2＞Ｖmの場合には０が、Ｓ2＜Ｖ
mの場合には１が制御信号Ｃsとして出力される。ここで
は、閾値Ｖmとして例えば４を与えるとする。
【００８７】このように構成された本実施形態の欠陥補
正装置について図１６、図１７、図１８を参照しながら
その動作を説明する。入力信号は図１６に示すものであ
り、信号Ｇ(i)が欠陥データであった場合に、これを補
正する動作について説明する。
【００８８】時刻ｉにおける動作は前述の実施形態４と
同じである。時刻(ｉ＋１)における動作について以下説
明する。入力端子１ａ、１ｂ、１ｃのそれぞれに信号Ｒ
(i+1)、Ｇ(i+1)、Ｂ(i+1)が入力され、乗算器４０から
式（数１２）で表される信号Ｇ´(i)が出力されるまで
の動作は実施形態４と全く同じである。よって、補正信
号選択回路４３にはこの信号Ｇ´(i)と、信号Ｓ1として
{Ｇ(i-1)＋Ｇ(i+1)}／２が入力されることになる。一
方、制御回路４４には信号Ｓ2として{Ｂ(i-1)＋Ｂ(i+
1)}／２が入力され、Ｓ2(=2)＜Ｖm(=4)であるから、Ｃs
＝１が補正信号選択回路４３のセレクト信号となる。こ
の結果、補正信号選択回路４３からは次式（数１５）で
示す信号Ｇ´´(i)が出力され、以下、実施形態４と同
様の動作に従って補正データとして出力される。
【００８９】
【数１５】
【００９０】この補正データは図１６に示すＧ(i)の真
値に一致しており、正しい補正が実施されたことにな
る。また、Ｂチャンネルの入力信号が閾値より大きい、
先の図１３のような場合には通常、式（数１３）が成り
立ち、この場合には式（数１２）で表される補正データ
により高精度な補正が行われる。すなわち、本実施形態
によれば、通常のカラー画像に対し、実施形態４と同
様、高精度な補正を行うだけでなく、式（数１３）が成
り立たないような、１つの原色信号のみから構成される
特殊な画像パターンに対してもそれが低周波であれば高
精度な補正を行うことができる。 （実施形態６）先に述べた図１６のような映像信号に対
して正常な補正を行う別の一例が実施形態６である。本
実施形態では、式（数１１）で表される信号比Ｍが、あ
る閾値より小さい場合には、これら両チャンネル間には
相関があると判断して式（数１２）による補正データ
を、また、閾値より大きい場合には相関なしと判断して
式（数１５）による補正データを選択する。
【００９１】図１９は実施形態６の構成図であり、補正
信号生成回路４８において割り算回路３９の出力信号Ｍ
が制御回路４９に入力される点を除いては実施形態５と
全く同じ構成である。一方、制御回路４９の構成も図１
８に示したものと同じであるが、本実施形態では、入力
端子４６から割り算回路３９の出力信号Ｍが、また入力
端子４７からは閾値Ｖtが入力される。そして、コンパ
レータ４５ではＶtとＭの値が比較され、Ｍ＜Ｖtの場合
には０を、Ｍ＞Ｖtの場合には１を制御信号Ｃsとして出
力するよう構成されている。ここでは、閾値Ｖtの値と
して例えば４を設定する。
【００９２】このように構成された本実施形態の欠陥補
正装置について図１６、図１９を参照しながらその動作
を説明する。実施形態５のときと同様、入力信号は図１
６に示すものを考え、Ｇ(i)が欠陥データであった場合
にこれを補正する動作について説明する。時刻(ｉ＋１)
において割り算回路３９から式（数１１）で示されるＭ
の値が算出されるまでの動作は実施形態５と全く同じで
ある。図１６よりＭ＝１０であるからＭ＞Ｖtとなり、
制御回路４９から制御信号Ｃs＝１が出力される。よっ
て、補正信号選択回路４３からは式（数１５）で示され
る信号が出力される。以後の動作は実施形態５と同じで
ある。
【００９３】このようにして本実施形態においても実施
形態５と同様、式（数１３）が成り立たないような、１
つの原色信号のみから構成される特殊な画像パターンに
対しても、それが低周波であれば高精度な補正を行うこ
とができる。
【００９４】また、本実施形態ではチャンネル間の信号
比Ｍの値を用いて補正データの選択を行っているので、
特に無彩色、あるいは２チャンネル間に相関がある画像
パターンにおいて実施形態５に対して優位性がある。例
えば、実施形態５では閾値Ｖmを４に設定した場合、図
１６の入力信号では前述したように正常な補正が可能で
あるが、図２０のような入力信号の場合、式（数１５）
による補正データが生成されるので十分な補正ができな
い。ところが、本実施形態では閾値Ｖtを例えば４とす
ることで図１６の入力信号の場合には式（数１５）、図
２０の入力信号の場合には式（数１２）により補正デー
タが生成され、常に正常な補正が行われる。 （実施形態７）実施形態６において入力画像が静止画の
場合、チャンネル間の信号比Ｍの値はそれぞれの欠陥デ
ータに対し一定の値をとる。ところが、実際の各色チャ
ンネルの信号にはノイズ成分が含まれており、その影響
を受けてＭの値は、ある幅で変動している。特に、補正
用チャンネルの信号レベルが低い場合にはノイズの影響
を受けて信号比Ｍの値が大きく変動する。今、ある欠陥
データ部の信号比Ｍが閾値Ｖtとほぼ等しい場合には、
この信号比Ｍの変動に合わせて、Ｍ＜ＶtとＭ＞Ｖtの状
態が交互に起こり、（数１２）による補正データと（数
１５）による補正データが、この欠陥データに対応した
出力画像上の点で交互に現れることになる。これは視覚
的に目立つノイズとなる。このようなことは実施形態５
の場合でも同様に発生する。このように、ノイズの影響
を受けてＭの値が変動した場合にも補正データの画像上
での影響を小さくするのが実施形態７である。
【００９５】本実施形態では、２種の補正データのうち
の一方を選択的に出力するのではなく、閾値とＭの値の
差に応じた補正データを生成することにより、出力画像
上の補正データレベルの変動量を小さくする。
【００９６】図２１は本実施形態の構成図である。出力
切り替え回路１１はこれまでの実施形態と同じものであ
る。補正信号生成回路５０は、乗算器４０の後にクリッ
プ回路１０が接続され、クリップ回路の出力信号及び信
号Ｓ1が５１のマトリクス回路に入力される点を除いて
図１４と同じ構成である。マトリクス回路５１の構成を
図２２に示す。５６、５７は乗算器で、入力端子５３、
５４からそれぞれクリップ回路の出力信号、信号Ｓ1が
入力される。そして、制御回路５２から入力される係数
α、βがこれらの信号とそれぞれ乗算される。５８は加
算器であり、これらの乗算結果を加算した値を補正デー
タＤcとして出力する。
【００９７】制御回路５２の構成を図２３に示す。制御
信号Ｃsの代わりに係数α、βを生成する点を除いて、
図１８の制御回路４４と同じ構成である。以下、この係
数α、βを生成する部分の構成について説明する。５
９、６０、６１、６２はコンパレータであり、入力端子
４６から共通に信号比Ｍが入力される一方、それぞれ入
力端子６４、６５、６６、６７から閾値Ｖt4、Ｖt3、Ｖ
t2、Ｖt1が入力される。６３は係数エンコーダーであ
り、上記コンパレータの出力結果に基づいて、次式（数
１６）が成り立つような係数α、βの値を生成する。
【００９８】
【数１６】
【００９９】このように構成された本実施形態の欠陥補
正装置について図２１、図２３を参照しながらその動作
を説明する。実施形態５のときと同様、入力信号は図２
４に示すものであり、Ｇ(i)が欠陥データであった場合
にこれを補正する動作について説明する。時刻(ｉ＋１)
において実施形態５の場合と同様にしてクリップ回路１
０から式（数１２）で示される信号Ｇ´(i)、チャンネ
ル切り替え回路４から式（数１５）で示される信号Ｇ´
´(i)が出力される。マトリクス回路５１では、次の式
（数１７）で示される補正データＧαβ(i)が生成され
てこれが出力切り替え回路１１で欠陥データＧ(i)と置
換される。
【０１００】
【数１７】
【０１０１】次に、入力信号にノイズが含まれる場合に
ついて本実施形態の、実施形態６に対する優位性につい
て、図２４、図２５を用いて具体的に説明する。図２４
では信号比Ｍの値は４であるが、これが信号中のノイズ
の影響で図２５（ａ）のように、ある任意の時刻i0にお
いて3.9、これより１フレーム後の時刻i1に4.2という値
をとったとする。この１フレーム間の、出力画像上の補
正データのレベル変動量を考える。まず、実施形態６の
場合について説明する。実施形態６で閾値Ｖtを４に設
定していたとすると、出力画像上の補正データ値は時刻
i0では式（数１０）により１６を、時刻i1では式（数１
５）により８となる。すなわち、欠陥データＧ(i)に対
応した出力画像のレベルが１フレームで８だけ変動する
ことになる。次に、本実施形態の場合について説明す
る。例えば、閾値Ｖt4、Ｖt3、Ｖt2、Ｖt1をそれぞれ表
３のように、また、これに対応した係数α、βの値を表
４のように設定していたとする。
【０１０２】
【表３】
【０１０３】
【表４】
【０１０４】この場合、時刻i0、i1における信号比Ｍと
各閾値の関係は図２５（ｂ）のようになり、時刻i0、i1
における補正データの値はそれぞれ式（数１７）に従っ
て１２、１０となる。すなわち、出力画像のレベル変動
は２であり、先の実施形態６の場合よりも変動量が少な
く、ノイズの影響が小さい。信号比Ｍの変動量が更に大
きい場合にも本実施形態ではその変動量に応じた係数
α、βの値を用いて補正データを生成するので、実施形
態６の場合よりも変動量の小さい補正データが得られ
る。
【０１０５】また、本実施形態で、信号比Ｍの値がＭ＜
Ｖt1のときはα＝１、β＝０となり式（数１２）により
補正データを、Ｍ＞Ｖt4のときはα＝０、β＝１となり
式（数１５）により補正データを生成する。このよう
に、本実施形態では、信号比Ｍの値がＶt1〜Ｖt4の範囲
より離れているときは実施形態６と同じ動作をし、Ｖt1
〜Ｖt4の範囲では信号比Ｍの値に応じた補正データを生
成するのでノイズの影響を受けにくく、安定した補正が
行われる。 （実施形態８）一般に、ディジタル信号処理回路におい
て、演算による丸め誤差を付加させないためには各演算
後の信号のビット長は通常、入力信号のビット長より大
きいものになる。本発明の欠陥補正装置では、欠陥デー
タ以外の正常な信号データはそのまま出力し、欠陥デー
タのみ補正データに置換して出力する。通常、欠陥デー
タは正常な信号データに比べ、はるかに少ないため、補
正データの有効ビット長が、入力信号より小さいもので
あっても補正後の出力画像のＳＮは劣化しない。また、
このビット低減による丸め誤差（量子化誤差）は、もと
もと補正データのもつ補正誤差（補正データと真の信号
値との差）に比べて十分小さいので視覚的にも影響がな
い。以上の理由により、入力信号より小さい有効ビット
長の補正データを生成するよう補正信号生成回路を構成
し、回路規模の低減を図ったものが実施形態８である。
【０１０６】図２６に本実施形態の構成図を示す。６８
は入力信号よりＮビット分ビット数の少ない信号を出力
するビット長低減手段、６９は入力信号よりＮビット分
ビット数の多い信号を出力するビット長増加手段であ
り、これらが付加されたことを除いて図１９に示す実施
形態６と同じ構成である。ビット長低減手段は入力信号
の上位数ビット分のみを出力側に接続することにより、
また、ビット長増加手段は値０をもつ数ビット分の信号
線を下位ビットとして入力信号線に付加して出力するよ
う接続することにより実現できる。また、本実施形態の
動作は前述の実施形態６と全く同じである。今、入力信
号が１０ビットのとき、実施形態６ではチャンネル切り
替え回路４は１１ビット、セレクター８は１０ビット、
割り算回路３９は１１×１１ビット、乗算器４０は１０
×２２ビット、補正信号選択回路４３及びクリップ回路
１０は３２ビットの入力ビット数がそれぞれ必要であ
る。一方、本実施形態では例えば、Ｎ＝２としたとき、
チャンネル切り替え回路４は９ビット、セレクター８は
８ビット、割り算回路３９は９×９ビット、乗算器４０
は８×１８ビット、補正信号選択回路４３及びクリップ
回路１０は２６ビットの入力ビット数のものでよく、回
路規模が大幅に低減される。実際には、Ｎの値は本発明
の欠陥補正装置に入力される信号の、ＳＮ及びビット長
を考慮して決定する。また、本実施形態では、ビット長
低減手段６８は信号中のノイズの変動を抑える役割もす
るので、実施形態６で発生した補正データ値の変動も抑
えられる効果がある。これについて図２７を用いてもう
少し詳しく説明する。図２７（ａ）はビット長低減手段
６８に入力される信号Ｖが入力信号中のノイズの影響に
より時間的に変動する様子を示す。図示するように、通
常、このノイズ変動量はこの信号の量子化幅より大き
い。一方、ビット長低減手段６８の出力信号は図２７
（ｂ）に示すように、量子化幅が大きくなっており、も
ともと信号に含まれていたノイズが埋もれたものにな
る。すなわち、信号値の変動頻度は図２７（ａ）の場合
に比べて少なくなる。この結果、信号比Ｍの変動頻度も
低減されるので、出力画像上の補正データの変動が視覚
的に抑えられる。ノイズの変動量に対して量子化幅が十
分大きくなるようにビット数低減を行うことにより、出
力画像上の補正データの変動をほぼ完全に抑えることが
できる。
【０１０７】なお、ここでは実施形態６の場合を例に挙
げたが、他のどの実施形態についても同様に、補正信号
生成回路のビット長を小さくした構成を考えることがで
き、回路規模の低減を図ることができる。 （実施形態９）図２８は前述の実施形態２の欠陥補正装
置をビデオカメラに用いた本実施形態の構成図である。
以下、この図を用いてその構成について説明する。図で
１００ａ、１００ｂ、１００ｃはそれぞれ被写体のＲ、
Ｇ、Ｂ三原色画像を撮像する固体撮像素子であり、好ま
しくはＣＣＤ（Charge Coupled Device）で構成され
る。１０１は、これらのＣＣＤを駆動する駆動回路、１
０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃはそれぞれＲ、Ｇ、Ｂ各チ
ャンネルに対応したＣＤＳ（Corelated Double Samplin
g）回路であり、前記ＣＣＤの出力信号中のリセットノ
イズを除去する。１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃはそれ
ぞれ前記ノイズ除去後のＲ、Ｇ、Ｂに対応したＣＣＤの
出力信号を画素単位にディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器である。そして、これらＲ、Ｇ、Ｂに対応したデ
ィジタル信号はそれぞれ入力端子１ａ、１ｂ、１ｃか
ら、実施形態１で述べた欠陥補正装置８６へ入力され
る。この欠陥補正装置８６では前述の欠陥補正が施さ
れ、その出力信号は出力端子１５ａ、１５ｂ、１５ｃか
らプロセス回路１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃに入力さ
れる。これらプロセス回路では、クランプ、ガンマ・ニ
ー補正、ゲイン調整など映像信号に必要な処理がされ、
その出力信号は出力端子９９ａ、９９ｂ、９９ｃから外
部に出力される。
【０１０８】また、１０４はＣＣＤの駆動や信号処理に
必要なパルスを生成するタイミングジェネレーター
（Ｔ.Ｇ.）であり、前記入力端子１ａ、１ｂ、１ｃに入
力される前記ディジタル信号における各離散化データ
の、出力画像上の位置座標（ｈ、ｖ）をアドレスデータ
として、この信号に同期して欠陥検出手段１０９に送
る。欠陥検出手段１０９は、コンパレータ１０６、ＲＯ
Ｍ（Read Only Memory）１０５、２ビットのアンドゲー
ト１０７で構成され、前記チャンネル信号Ｃを生成す
る。ＲＯＭ１０５には予め各ＣＣＤに含まれるすべての
欠陥画素について、その水平、垂直の位置ｘ，ｙ及びそ
のＣＣＤを識別するためのコードchを１組とした欠陥ア
ドレスデータ（ｘ，ｙ，ch）を書き込んでおく。そし
て、このＲＯＭ１３はある欠陥データの補正が完了する
まではこれに対応した欠陥アドレスデータ（ｘ、ｙ、c
h）を出力し続け、この欠陥データの補正が完了すると
初めて、次の欠陥画素の欠陥アドレスデータを読み出す
動作を順次繰り返すように制御する。ここでコードchは
３つのチャンネルＲ、Ｇ、Ｂを識別すればよいので２ビ
ット、ｘ、ｙは例えばバイビジョンではｘ：１〜１９２
０（１ライン有効画素数）、ｙ：１〜５１８（１フィー
ルドライン数）であるからそれぞれ１１、１０ビットの
データ長のものを用意すればよい。ここで、Ｒ、Ｇ、Ｂ
に対応したコードchは、（表１）に示したものと同じも
のとする。また、コンパレータ１０６では前記アドレス
データと前記欠陥アドレスデータが比較され、ｈ＝ｘ、
ｖ＝ｙのときのみハイレベルのパルスを出力する。
【０１０９】次に、このように構成された本実施形態の
動作を説明する。ＣＣＤ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ
からそれぞれ出力されたＲ、Ｇ、Ｂの各信号はＣＤＳ回
路１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃでそれぞれノイズ除去
された後、Ａ／Ｄ変換器で、画素周期で離散化されてデ
ィジタル映像信号となる。離散化された任意の時刻ｉに
おける、前記ディジタル映像信号Ｒ(i)、Ｇ(i)、Ｂ(i)
が前述の図４であり、Ｇ(i)が欠陥画素に対応した欠陥
データであったとする。以下、時刻ｉにおける、欠陥検
出手段１０９の動作について説明する。時刻ｉには前記
信号データＲ(i)、Ｇ(i)、Ｂ(i)に同期してそのアドレ
スデータ（ｈi、ｖi）がタイミングジェネレータ１０４
からコンパレータ１０６に入力される。また、ＲＯＭ１
０５からは、補正対象である欠陥データＧ(i)のアドレ
スデータ（ｘi、ｙi）及びＧチャンネルのコードch=10
が既に、それぞれコンパレータ１０６、アンドゲート１
０７に入力されている。この結果、ｈi＝ｘi、ｖi＝ｙi
が成り立ち、コンパレータ１０６からハイレベルのパ
ルスが出力されるので、アンドゲート１０７からはＧチ
ャンネルのコードが、チャンネル信号Ｃとして出力され
る。
【０１１０】欠陥補正装置８６では実施形態２で述べた
動作により、欠陥データＧ(i)が補正され、出力端子１
５ａ、１５ｂ、１５ｃからは欠陥補正後の信号Ｒ(i)、
Ｇ´(i)、Ｂ(i)が出力される。これらは更に、プロセス
回路１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃで処理されてカメラ
の出力信号として出力端子９９ａ、９９ｂ、９９ｃから
出力される。以下、こうして実施形態２と同じように、
各ＣＣＤから出力される欠陥データはすべて高精度に補
正されるので、従来は破棄されていたような、多くの欠
陥画素を含んだＣＣＤをビデオカメラの撮像デバイスと
して利用できるようになる。従って、従来より低コスト
のビデオカメラが実現できる。
【０１１１】また、図２８の欠陥補正装置８６を前述の
実施形態３、４、６、７または８の欠陥補正装置８７、
８８、８９、９０、９１でそれぞれ置き換えた構成のビ
デオカメラを考えることができ、これらの動作はそれぞ
れ上記と同じように説明することができる。そして、こ
れらは上記と同様の効果を奏する。
【０１１２】
【発明の効果】以上のように本発明の欠陥補正装置は、
欠陥データの属する色チャンネルとこれ以外の他の色チ
ャンネルの信号レベルの相関に基づいて補正を行うの
で、欠陥データ周辺の画像パターンによらず常に高精度
な補正を行い、欠陥データによる画質劣化を大幅に改善
することができる。また、補正データを生成するブロッ
クをチャンネル間で共有することができるので、小さい
回路規模で実現できる。また、本発明をハイビジョンな
ど多画素化されたビデオカメラに用いることにより、従
来使用できなかった欠陥画素を有する固体撮像素子を活
用することができる。この結果、カメラの低コスト化が
実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る欠陥補正装置の全体
構成図
【図２】図１の欠陥補正装置における制御回路の構成図
【図３】本発明におけるチャンネルエンコーダの動作説
明図
【図４】図１の欠陥補正装置における入力信号を示す図
【図５】実施形態１におけるチャンネル切り替え回路の
構成図
【図６】本発明における出力切り替え回路の構成図
【図７】本発明の実施形態２に係る欠陥補正装置の入力
信号を表す図
【図８】本発明の実施形態２に係る欠陥補正装置の全体
構成図
【図９】図８の欠陥補正装置における制御回路の構成図
【図１０】図８の欠陥補正装置におけるチャンネル切り
替え回路の構成図
【図１１】本発明の実施形態３に係る欠陥補正装置の入
力信号を表す図
【図１２】本発明の実施形態３に係る欠陥補正装置の全
体構成図
【図１３】本発明の実施形態４に係る欠陥補正装置の入
力信号を表す図
【図１４】本発明の実施形態４に係る欠陥補正装置の全
体構成図
【図１５】図１４の欠陥補正装置における制御回路の構
成図
【図１６】本発明の実施形態５に係る欠陥補正装置の入
力信号を表す図
【図１７】本発明の実施形態５に係る欠陥補正装置の全
体構成図
【図１８】図１４の欠陥補正装置における制御回路の構
成図
【図１９】本発明の実施形態６に係る欠陥補正装置の全
体構成図
【図２０】実施形態５の欠陥補正装置では十分な補正が
できないが実施形態６の欠陥補正装置では正常な補正が
できる入力信号を示す図
【図２１】本発明の実施形態７に係る欠陥補正装置の全
体構成図
【図２２】図２１の欠陥補正装置におけるマトリクス回
路の構成図
【図２３】図２１の欠陥補正装置における制御回路の構
成図
【図２４】図２１の欠陥補正装置における入力信号を示
す図
【図２５】（ａ）実施形態６の欠陥補正装置における信
号比Ｍと閾値の関係を表す図 （ｂ）実施形態７の欠陥補正装置における信号比Ｍと閾
値の関係を表す図
【図２６】本発明の実施形態８に係る欠陥補正装置の全
体構成図
【図２７】（ａ）実施形態８の欠陥補正装置におけるビ
ット長低減手段の入力信号の変動を表す図 （ｂ）実施形態８の欠陥補正装置ににおけるビット長低
減手段の出力信号の変動を表す図
【図２８】本発明の実施形態９に係る欠陥補正装置の全
体構成図
【図２９】従来の欠陥補正装置の全体構成図
【図３０】（ａ）従来の欠陥補正装置の低周波の入力信
号を示す図 （ｂ）従来の欠陥補正装置の高周波の入力信号を示す図
【符号の説明】
２，２７，３２，３８，４２，４８，５０，８５ 補正
信号生成回路 １１ 出力切り替え回路 １２，２９，４１，４４，４９，５２ 制御回路 ８６，８７，８８，８９，９０，９１ 欠陥補正装置 １００ａ，１００ｂ，１００ｃ ＣＣＤ（固体撮像素
子） １０９ 欠陥検出手段

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の映像信号が入力され、前記複数の
    映像信号のうちから第１の映像信号、第２の映像信号を
    それぞれ選択し、任意の時刻ｉにおける前記第１の映像
    信号及び前記第２の映像信号の値をそれぞれx(i)、y(i)
    とし、x(i)が欠陥信号である場合にこれを、ある時間幅
    をｔとして、 y(i)＋{x(i-t)−y(i-t)} で得られる補正信号で置換することを特徴とする欠陥補
    正装置。
  2. 【請求項２】 複数の映像信号が入力され、前記複数の
    映像信号のうちから第１の映像信号、第２の映像信号を
    それぞれ選択し、任意の時刻ｉにおける前記第１の映像
    信号及び前記第２の映像信号の値をそれぞれx(i)、y(i)
    とし、x(i)が欠陥信号である場合にこれを、ある時間幅
    をｔとして、 y(i)＋{x(i+t)−y(i+t)} で得られる補正信号で置換することを特徴とする欠陥補
    正装置。
  3. 【請求項３】 複数の映像信号が入力され、前記複数の
    映像信号のうちから第１の映像信号、第２の映像信号を
    それぞれ選択し、任意の時刻ｉにおける前記第１の映像
    信号及び前記第２の映像信号の値をそれぞれx(i)、y(i)
    とし、x(i)が欠陥信号である場合にこれを、ある時間幅
    をｔとして、 y(i)＋{x(i-t)＋x(i+t)−y(i-t)−y(i+t)}/2 で得られる補正信号で置換することを特徴とする欠陥補
    正装置。
  4. 【請求項４】 複数の映像信号が入力され、前記複数の
    映像信号のうちから第１の映像信号、第２の映像信号を
    それぞれ選択し、任意の時刻ｉにおける前記第１の映像
    信号及び前記第２の映像信号の値をそれぞれx(i)、y(i)
    とし、x(i)が欠陥信号である場合にこれを、ある時間幅
    をｔとして、 y(i)＊{x(i-t)＋x(i+t)}／{y(i-t)＋y(i+t)} で得られる補正信号で置換することを特徴とする欠陥補
    正装置。
  5. 【請求項５】 複数の映像信号が入力され、前記複数の
    映像信号のうちから第１の映像信号、第２の映像信号を
    それぞれ選択し、任意の時刻ｉにおける前記第１の映像
    信号及び前記第２の映像信号の値をそれぞれx(i)、y(i)
    とし、x(i)が欠陥信号である場合に、ある時間幅をｔと
    して、 y(i)＊{x(i-t)＋x(i+t)}／{y(i-t)＋y(i+t)} で示される第１の補正信号と、 ｛ｘ(i-t)＋ｘ(i+t)｝／２ で示される第２の補正信号のうち一方を選択して前記欠
    陥信号x(i)と置換することを特徴とする欠陥補正装置。
  6. 【請求項６】 任意の時刻ｉにおける前記第１の映像信
    号及び前記第２の映像信号の値をそれぞれx(i)、y(i)と
    し、x(i)が欠陥信号である場合に、 ｛ｘ(i-t)＋ｘ(i+t)｝／｛ｙ(i-t)＋ｙ(i+t)｝ で示される値が、予め設定した閾値Ｖt（＞１）より小
    さい場合には前記第１の補正信号を、閾値Ｖtより大き
    い場合には前記第２の補正信号を補正信号として選択す
    ることを特徴とする請求項５記載の欠陥補正装置。
  7. 【請求項７】 任意の時刻ｉにおける前記第１の映像信
    号及び前記第２の映像信号の値をそれぞれx(i)、y(i)と
    し、x(i)が欠陥信号である場合に、 ｛ｙ(i-t)＋ｙ(i+t)｝／２ で示される値が予め設定した閾値Ｖmより大きい場合に
    は前記第１の補正信号を、閾値Ｖmより小さい場合には
    前記第２の補正信号を補正信号として選択することを特
    徴とする請求項５記載の欠陥補正装置。
  8. 【請求項８】 複数の映像信号が入力され、前記複数の
    映像信号のうちから第１の映像信号、第２の映像信号を
    それぞれ選択し、任意の時刻ｉにおける前記第１の映像
    信号及び前記第２の映像信号の値をそれぞれx(i)、y(i)
    とし、x(i)が欠陥信号である場合に、α、βをα＋β＝
    １なる実数とし、ある時間幅をｔとして、 α＊y(i)＊{x(i-t)＋x(i+t)}／{y(i-t)＋y(i+t)}＋β＊
    {ｘ(i-t)＋ｘ(i+t)｝／２ で示される補正信号で前記欠陥信号を置換することを特
    徴とする欠陥補正装置。
  9. 【請求項９】 任意の時刻ｉにおける前記第１の映像信
    号及び前記第２の映像信号の値をそれぞれx(i)、y(i)と
    し、x(i)が欠陥信号である場合に、 Ｍ＝｛ｘ(i-t)＋ｘ(i+t)｝／｛ｙ(i-t)＋ｙ(i+t)｝ で示されるＭの値を、予め設定したＮ個の閾値Ｖｋ（ｋ
    ＝１、２・・・Ｎ、Ｎ＞１、Ｖ1＜Ｖ2＜・・・＜ＶN）
    と比較してＶn＜Ｍ＜Ｖn+1である場合に、 （ＶN−Ｖn）／（ＶN−Ｖ1）、（Ｖn−Ｖ1）／（ＶN−
    Ｖ1） で示される値をそれぞれα、βとすることを特徴とする
    請求項８記載の欠陥補正装置。
  10. 【請求項１０】 任意の時刻ｉにおける前記第１の映像
    信号及び前記第２の映像信号の値をそれぞれx(i)、y(i)
    とし、x(i)が欠陥信号である場合に、 Ｍ＝｛ｘ(i-t)＋ｘ(i+t)｝／｛ｙ(i-t)＋ｙ(i+t)｝ で示されるＭの値を予め設定したＶL＜ＶHなる２つの閾
    値ＶL、ＶHと比較して、Ｍ＜ＶLのときα＝１、β＝
    ０、ＶL＜Ｍ＜ＶHのときα＝（ＶH−Ｍ）／（ＶH−Ｖ
    L）、β＝（Ｍ−ＶL）／（ＶH−ＶL）、Ｍ＞ＶHのとき
    α＝０、β＝１とすることを特徴とする請求項８記載の
    欠陥補正装置。
  11. 【請求項１１】 任意の時刻ｉにおける前記第１の映像
    信号及び前記第２の映像信号の値をそれぞれx(i)、y(i)
    とし、x(i)が欠陥信号である場合に、 Ｂ＝｛ｙ(i-t)＋ｙ(i+t)｝／２ で示されるＢの値を予め設定したＶL＜ＶHなる２つの閾
    値ＶL、ＶHと比較して，Ｂ＜ＶLのときα＝０、β＝
    １、ＶL＜Ｂ＜ＶHのときα＝（Ｂ−ＶL）／（ＶH−Ｖ
    L）、β＝（ＶH−Ｂ）／（ＶH−ＶL）、Ｂ＞ＶHのとき
    α＝１、β＝０とすることを特徴とする請求項８記載の
    欠陥補正装置。
  12. 【請求項１２】 前記複数の映像信号をディジタルに変
    換したディジタル信号を入力し、前記時間幅ｔをこのデ
    ィジタル信号の周期に等しくとることを特徴とする請求
    項１、２、３、４、５又は８記載の欠陥補正装置。
  13. 【請求項１３】 前記ディジタル信号のビット長を１ビ
    ット以上小さくして得られるディジタル信号を基に前記
    補正信号を生成することを特徴とする請求項１２記載の
    欠陥補正装置。
  14. 【請求項１４】 前記第１の映像信号の、任意の時刻ｉ
    における信号値x(i)が欠陥信号である場合に、前記複数
    の映像信号のうちから前記第１の映像信号以外の任意の
    映像信号を選択し、その時刻ｉにおける信号値をz(i)と
    したとき、 {x(i-t)−z(i-t)} の絶対値が最小になる前記映像信号を前記第２の映像信
    号とすることを特徴とする請求項１、２、３、４、５又
    は８記載の欠陥補正装置。
  15. 【請求項１５】 前記第１の映像信号の、任意の時刻ｉ
    における信号値x(i)が欠陥信号である場合に、前記複数
    の映像信号のうちから、前記第１の映像信号以外の任意
    の映像信号を選択し、その時刻ｉにおける信号値をz(i)
    としたとき、 {x(i+t)−z(i+t)} の絶対値が最小になる前記映像信号を前記第２の映像信
    号とすることを特徴とする請求項１、２、３、４、５又
    は８記載の欠陥補正装置。
  16. 【請求項１６】 前記第１の映像信号の、任意の時刻ｉ
    における信号値x(i)が欠陥信号である場合に、前記複数
    の映像信号のうちから、前記第１の映像信号以外の任意
    の映像信号を選択し、その時刻ｉにおける信号値をz(i)
    としたとき、 {x(i-t)＋ｘ(i+t)−z(i-t)−z(i+t)} の絶対値が最小になる前記映像信号を前記第２の映像信
    号とすることを特徴とする請求項１、２、３、４、５又
    は８記載の欠陥補正装置。
  17. 【請求項１７】 複数の固体撮像素子と、これら複数の
    固体撮像素子の各出力信号を入力信号とする請求項１記
    載の欠陥補正装置とを備え、前記時間幅ｔを前記固体撮
    像素子の出力信号の画素周期に等しくとることを特徴と
    する固体撮像装置。
  18. 【請求項１８】 複数の固体撮像素子と、これら複数の
    固体撮像素子の各出力信号を入力信号とする請求項２記
    載の欠陥補正装置とを備え、前記時間幅ｔを前記固体撮
    像素子の出力信号の画素周期に等しくとることを特徴と
    する固体撮像装置。
  19. 【請求項１９】 複数の固体撮像素子と、これら複数の
    固体撮像素子の各出力信号を入力信号とする請求項３記
    載の欠陥補正装置とを備え、前記時間幅ｔを前記固体撮
    像素子の出力信号の画素周期に等しくとることを特徴と
    する固体撮像装置。
  20. 【請求項２０】 複数の固体撮像素子と、これら複数の
    固体撮像素子の各出力信号を入力信号とする請求項４記
    載の欠陥補正装置とを備え、前記時間幅ｔを前記固体撮
    像素子の出力信号の画素周期に等しくとることを特徴と
    する固体撮像装置。
  21. 【請求項２１】 複数の固体撮像素子と、これら複数の
    固体撮像素子の各出力信号を入力信号とする請求項５記
    載の欠陥補正装置とを備え、前記時間幅ｔを前記固体撮
    像素子の出力信号の画素周期に等しくとることを特徴と
    する固体撮像装置。
  22. 【請求項２２】 複数の固体撮像素子と、これら複数の
    固体撮像素子の各出力信号を入力信号とする請求項８記
    載の欠陥補正装置とを備え、前記時間幅ｔを前記固体撮
    像素子の出力信号の画素周期に等しくとることを特徴と
    する固体撮像装置。
  23. 【請求項２３】 前記複数の固体撮像素子の各出力信号
    を画素単位にディジタル信号に変換したものを入力信号
    とする請求項１７、１８、１９、２０、２１又は２２記
    載の固体撮像装置。
  24. 【請求項２４】 前記ディジタル信号のビット長を１ビ
    ット以上小さくして得られるディジタル信号を基に前記
    補正信号を生成することを特徴とする請求項２３記載の
    固体撮像装置。
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