JP3421860B2 - 固体撮像素子の補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばＣＣＤ素子を用
いたビデオカメラカメラ等に適用して好適な固体撮像素
子の補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばＣＣＤ素子を用いたビデオ
カメラにおいては、ＣＣＤ素子の各画素の内、光が入射
していない状態で特異なレベルの信号を出力するいわゆ
る欠陥画素により、撮像して得た画像の画質が劣化する
という問題があった。

【０００３】そこで従来では、ビデオカメラに欠陥画素
が出力する信号を補正する補正回路を登載し、ユーザに
対してビデオカメラを出荷する前に、ビデオカメラのＣ
ＣＤ素子の内、どの画素が欠陥画素かを検査し、その検
査の結果得られた欠陥画素を示す情報をビデオカメラの
補正回路の記憶エリアに記憶する等して、ユーザの手に
渡った後は、この補正回路によって欠陥画素が出力する
信号が補正されるようにしていた。

【０００４】この補正の方法としては、いわゆる０次補
間及び１次補間等の欠陥補正方法やいわゆるＲＰＮ（残
留パターンノイズ）補正等の方法が実用化されている。

【０００５】前者の補正方法の内、０次補間は、欠陥画
素から出力された信号をサンプリング回路においてホー
ルドし、欠陥画素から出力された信号を１つ前の画素の
信号に置き換える方法である。

【０００６】また前者の補正方法の内、１次補間は、欠
陥画素の１つ前の画素から出力される信号とこの欠陥画
素の次の画素から出力される信号の平均を得、欠陥画素
から出力される信号を平均信号に置き換える方法であ
る。

【０００７】また、後者の方法、即ち、ＲＰＮ（残留パ
ターンノイズ）補正は、ビデオカメラ内部で欠陥画素か
ら出力される信号に相当する信号を発生させ、欠陥画素
から出力される信号からこの発生した信号を減算して欠
陥画素から出力される信号を相殺する方法である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した欠
陥画素から出力された信号をサンプリング回路において
ホールドし、欠陥画素から出力された信号を１つ前の画
素の信号に置き換える方法では、補正点での周波数帯域
が１／２になり、情報の欠落を発生させてしまい、これ
によって例えば細かい縦縞等の画像データを再現するこ
とができなくなり、非常に画質を劣化させてしまうとい
う不都合があった。

【０００９】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、例えば細かい縦縞等の画像データも再現でき、これ
によって画質の劣化を防止することのできるＣＣＤ素子
の補正装置を提案しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の固体撮
像素子１、２、３からの出力信号を夫々サンプリングす
る複数のサンプリング手段８、９、１０と、固体撮像素
子１、２、３の各画素の内、補正対象となる画素の位置
を示す欠陥位置信号を発生する制御手段１８、１９と、
複数の固体撮像素子８、９、１０に対してタイミング信
号を供給すると共に、制御手段１８、１９からの欠陥位
置信号に基き、補正対象となる画素以外の画素の出力の
ときのみ複数のサンプリング手段８、９、１０にサンプ
リング信号を夫々供給するタイミング発生手段４，５，
６，７と、複数のサンプリング手段８、９、１０からの
複数の出力信号に基いて補正対象となる画素の補正信号
を夫々得る補正手段１７と、複数のサンプリング手段
８、９、１０からの出力信号を、補正手段１７で信号が
遅延する分だけ夫々遅延させる複数の遅延手段１４、１
５、１６と、制御手段１８、１９からの欠陥位置信号に
基いて遅延手段１４、１５、１６からの出力信号または
補正信号を選択的に出力する出力手段２０，２２，２４
とを有するものである。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】更に本発明は上述において、補正手段１７
において、複数の固体撮像素子１、２、３の内、第１及
び第２の固体撮像素子１、２の画素に対して画素ずらし
がなされている第３の固体撮像素子３の出力の補正対象
画素の補正信号を、第３の固体撮像素子３の出力と第１
または第２の固体撮像素子１、２の出力とを用いて得る
ものである。

【００１６】更に本発明は上述において、補正手段１７
において、第１の固体撮像素子１の出力の補正対象画素
の補正信号を、第１の固体撮像素子１の出力と第２の固
体撮像素子２の出力とを用いて得るものである。

【００１７】更に本発明は上述において、補正手段１７
において、第２の固体撮像素子２の出力の補正対象画素
の補正信号を、第２の固体撮像素子２の出力と第１の固
体撮像素子１の出力とを用いて得るものである。

【００１８】

【００１９】更に本発明は上述において、補正手段１７
において、第３の固体撮像素子３の出力の補正対象画素
の補正信号を、第３の固体撮像素子３の出力と、第１，
第２の固体撮像素子１、２のうちレベルの高いほうの出
力とを用いて得るものである。

【００２０】更に本発明は上述において、補正手段１７
を、複数の固体撮像素子１、２、３の内、第１の固体撮
像素子１の出力の補正対象画素の補正信号を得る第１の
演算手段２７、２８、２９、３０と、複数の固体撮像素
子１、２、３の内、第２の固体撮像素子２の出力の補正
対象画素の補正信号を得る第２の演算手段３３、３４、
３５、３６と、複数の固体撮像素子１、２、３の内、第
１及び第２の固体撮像素子１、２の画素に対して画素ず
らしがなされている第３の固体撮像素子３の出力の補正
対象画素の補正信号を得る第３の演算手段３８、３９、
４１、４２、４３、４４とで構成し、第１の演算手段２
７、２８、２９、３０を、第１の固体撮像素子１の出力
をラッチする第１のラッチ手段２７と、第１のラッチ手
段２７からの出力をラッチする第２のラッチ手段２８
と、第１の乗算手段２９と、第１の割算手段３０とで構
成し、第２の演算手段３３、３４、３５、３６を、第２
の固体撮像素子２の出力をラッチする第３のラッチ手段
３３と、第３のラッチ手段３３からの出力をラッチする
第４のラッチ手段３４と、第２の乗算手段３５と、第２
の割算手段３６とで構成し、第１の乗算手段２９で、第
１のラッチ手段２７からの出力と第４のラッチ手段３４
からの出力とを乗算し、第１の割算手段３０で、第１の
乗算手段２９からの乗算出力を第２のラッチ手段２８か
らの出力で割算し、第２の乗算手段３５で、第２のラッ
チ手段２８からの出力と第３のラッチ手段３３からの出
力とを乗算し、第２の割算手段３６で、第２の乗算手段
３５からの乗算出力を第４のラッチ手段３４からの出力
で割算し、第３の演算手段３８、３９、４１、４２、４
３、４４を、第３の固体撮像素子３の出力をラッチする
第５のラッチ手段４１と、第２の固体撮像素子２の現時
点の出力及び第３のラッチ手段３３からの出力を加算し
て平均する平均手段３８、３９と、平均手段３８、３９
からの平均出力及び第５のラッチ手段４１からの出力を
乗算する第３の乗算手段４２と、平均手段３８、３９か
らの平均出力をラッチする第６のラッチ手段４３と、第
３の乗算手段４２からの乗算出力を第６のラッチ手段４
３からの出力で割算する第３の割算手段４４とで構成し
たものである。

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】更に本発明は上述において、補正手段１７
は、任意の時刻をｋとし、この任意の時刻より１つ前の
時刻を（ｋ−１）とし、複数の固体撮像素子の内、第１
の固体撮像素子の出力をｙ、第２の固体撮像素子の出力
をｘとし、時刻ｋに対応する第２の固体撮像素子の出力
が補正すべき出力である場合に、｛ｙ（ｋ）／ｙ（ｋ−
１）｝・ｘ（ｋ−１）で示す式によって上記補正すべき
出力の補正信号を求めるものである。

【００２５】更に本発明は上述において、補正手段１７
は、複数の固体撮像素子１、２、３の出力の内、補正対
象画素のある固体撮像素子１、２または３の出力と補正
対象画素のない固体撮像素子１、２または３の出力とを
用い、補正対象画素のある固体撮像素子１、２または３
の補正対象画素及びその近傍の複数の画素に対応した時
刻の出力を２次曲線で近似するとともに、補正対象画素
のない固体撮像素子１、２または３の同一時刻の出力を
２次曲線で近似し、補正対象画素のある固体撮像素子
１、２または３の補正対象画素の近傍の複数の画素に対
応した時刻の出力と、補正対象画素及びその近傍の複数
の画素に対応した時刻における補正対象画素のない固体
撮像素子１、２または３の出力とに基いて補正対象画素
の補正信号を推定するものである。

【００２６】更に本発明は上述において、補正手段１７
は、任意の時刻をｋとし、この任意の時刻より１つ前の
時刻を（ｋ−１）とし、複数の固体撮像素子１、２、３
の内、第１の固体撮像素子１、２または３の出力をｙ、
第２の固体撮像素子の出力１、２または３をｘとし、時
刻ｋに対応する第２の固体撮像素子１、２または３の出
力が補正すべき出力である場合に、｛ｘ（ｋ＋１）＋ｘ
（ｋ−１）｝／２−［｛ｘ（ｋ＋１）−ｘ（ｋ−１）｝
｛ｙ（ｋ＋１）＋ｙ（ｋ−１）−２ｙ（ｋ）｝］／２
｛ｙ（ｋ＋１）−ｙ（ｋ−１）｝で示す式によって上記
補正すべき出力の補正信号を求めるものである。

【００２７】更に本発明は上述において、補正手段１７
は、複数の固体撮像素子１、２、３の出力の内、互いに
半画素周期のオフセットのある、補正対象画素のある固
体撮像素子１、２または３の出力と補正対象画素のない
固体撮像素子１、２または３の出力とを用い、補正対象
画素のある固体撮像素子１、２または３の補正対象画素
及びその近傍の複数の画素に対応した時刻の出力を２次
曲線で近似するとともに、補正対象画素のない固体撮像
素子１、２または３の半画素周期オフセットした時刻の
出力を２次曲線で近似し、補正対象画素のある固体撮像
素子１、２または３の補正対象画素の近傍の複数の画素
に対応した時刻の出力と、補正対象画素及びその近傍の
複数の画素に対応した時刻から半画素周期オフセットし
た時刻における補正対象画素のない固体撮像素子１、２
または３の出力とに基いて補正対象画素の補正信号を推
定するものである。

【００２８】更に本発明は上述において、補正手段１７
は、任意の時刻をｋとし、この任意の時刻より１つ前の
時刻を（ｋ−１）とし、上記複数の固体撮像素子１、
２、３の内、第１の固体撮像素子１、２または３の出力
をｙ、第２の固体撮像素子１、２または３の出力をｘと
し、時刻ｋに対応する第２の固体撮像素子１、２または
３の出力が補正すべき出力である場合に、｛ｘ（ｋ＋
１）＋ｘ（ｋ−１）｝／２−［｛ｘ（ｋ＋１）−ｘ（ｋ
−１）｝｛ｙ（ｋ＋１）＋ｙ（ｋ−１）−２ｙ
（ｋ）｝］／２｛ｙ（ｋ）−ｙ（ｋ−１）｝で示す式に
よって上記補正すべき出力の補正信号を求めるものであ
る。

【００２９】

【作用】上述せる本発明の構成によれば、制御手段１
８、１９により、固体撮像素子１、２、３の各画素の
内、補正対象となる画素の位置を示す欠陥位置信号を発
生し、タイミング発生手段４，５，６，７が、この欠陥
位置信号に基き、補正対象となる画素以外の画素の出力
のときのみ複数のサンプリング手段８、９、１０にサン
プリング信号を夫々供給し、サンプリング手段８、９、
１０が、このサンプリング信号により、複数の固体撮像
素子１、２、３からの出力信号を、補正対象となる画素
以外の画素の出力のときのみ夫々サンプリングする。そ
して、補正手段１７がサンプリング手段８、９、１０か
らの複数の出力信号に基いて補正対象となる画素の補正
信号を夫々得、複数の遅延手段１４、１５、１６が、サ
ンプリング手段８、９、１０からの出力信号を、補正手
段１７で信号が遅延する分だけ夫々遅延させ、制御手段
１８、１９からの欠陥位置信号に基いて遅延手段１４、
１５、１６からの出力信号または補正信号を出力手段２
０，２２，２４で選択的に出力する。

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【００３４】更に上述において本発明の構成によれば、
補正手段１７が複数の固体撮像素子１、２、３の内、第
１及び第２の固体撮像素子１、２の画素に対して画素ず
らしがなされている第３の固体撮像素子３の出力の補正
対象画素の補正信号を、第３の固体撮像素子３の出力と
第１または第２の固体撮像素子１、２の出力とを用いて
得る。

【００３５】更に上述において本発明の構成によれば、
補正手段１７が、第１の固体撮像素子１の出力の補正対
象画素の補正信号を、第１の固体撮像素子１の出力と第
２の固体撮像素子２の出力とを用いて得る。

【００３６】更に上述において本発明の構成によれば、
補正手段１７が、第２の固体撮像素子１の出力の補正対
象画素の補正信号を、第２の固体撮像素子２の出力と第
１の固体撮像素子１の出力とを用いて得る。

【００３７】

【００３８】更に上述において本発明の構成によれば、
補正手段１７が、第３の固体撮像素子３の出力の補正対
象画素の補正信号を、第３の固体撮像素子３の出力と、
第１，第２の固体撮像素子１、２のうちレベルの高いほ
うの出力とを用いて得る。

【００３９】更に上述において本発明の構成によれば、
複数の固体撮像素子１、２、３の内、第１の固体撮像素
子１の出力が第１のラッチ手段２７でラッチされ、第１
のラッチ手段２７からの出力が第２のラッチ手段２８で
ラッチされる。また、第２の固体撮像素子２の出力が第
３のラッチ手段３３でラッチされ、第３のラッチ手段３
３からの出力が第４のラッチ手段３４でラッチされる。
そして、第１の乗算手段２９で、第１のラッチ手段２７
からの出力と第４のラッチ手段３４からの出力とが乗算
され、第１の割算手段３０で、第１の乗算手段２９から
の乗算出力が第２のラッチ手段２８からの出力で割算さ
れることにより、第１の固体撮像素子１の出力の補正対
象画素の補正信号が得られる。また、第２の乗算手段３
５で、第２のラッチ手段２８からの出力と第３のラッチ
手段３３からの出力とが乗算し、第２の割算手段３６
で、第２の乗算手段３５からの乗算出力が第４のラッチ
手段３４からの出力で割算されることにより、第２の固
体撮像素子２の出力の補正対象画素の補正信号が得られ
る。また、第３の固体撮像素子３の出力が第５のラッチ
手段４１でラッチされ、第２の固体撮像素子２の現時点
の出力及び第３のラッチ手段３３からの出力が平均手段
３８、３９で加算平均され、平均手段３８、３９からの
平均出力及び第５のラッチ手段４１からの出力が第３の
乗算手段４２で乗算され、平均手段３８、３９からの平
均出力が第６のラッチ手段４３でラッチされ、第３の割
算手段４４で、第３の乗算手段４２からの乗算出力が第
６のラッチ手段４３からの出力で割算されることによ
り、第３の固体撮像素子３の出力の補正対象画素の補正
信号が得られる。

【００４０】

【００４１】

【００４２】

【００４３】更に上述において本発明の構成によれば、
補正手段１７は、任意の時刻をｋとし、この任意の時刻
より１つ前の時刻を（ｋ−１）とし、複数の固体撮像素
子の内、第１の固体撮像素子の出力をｙ、第２の固体撮
像素子の出力をｘとし、時刻ｋに対応する第２の固体撮
像素子の出力が補正すべき出力である場合に、｛ｙ
（ｋ）／ｙ（ｋ−１）｝・ｘ（ｋ−１）で示す式によっ
て補正すべき出力の補正信号を求める。

【００４４】更に上述において本発明の構成によれば、
補正手段１７は、複数の固体撮像素子１、２、３の出力
の内、補正対象画素のある固体撮像素子１、２または３
の出力と補正対象画素のない固体撮像素子１、２または
３の出力とを用い、補正対象画素のある固体撮像素子
１、２または３の補正対象画素及びその近傍の複数の画
素に対応した時刻の出力を２次曲線で近似するととも
に、補正対象画素のない固体撮像素子１、２または３の
同一時刻の出力を２次曲線で近似し、補正対象画素のあ
る固体撮像素子１、２または３の補正対象画素の近傍の
複数の画素に対応した時刻の出力と、補正対象画素及び
その近傍の複数の画素に対応した時刻における補正対象
画素のない固体撮像素子１、２または３の出力とに基い
て補正対象画素の補正信号を推定する。

【００４５】更に上述において本発明の構成によれば、
補正手段１７は、任意の時刻をｋとし、この任意の時刻
より１つ前の時刻を（ｋ−１）とし、複数の固体撮像素
子１、２、３の内、第１の固体撮像素子１、２または３
の出力をｙ、第２の固体撮像素子１、２または３の出力
をｘとし、時刻ｋに対応する第２の固体撮像素子１、２
または３の出力が補正すべき出力である場合に、｛ｘ
（ｋ＋１）＋ｘ（ｋ−１）｝／２−［｛ｘ（ｋ＋１）−
ｘ（ｋ−１）｝｛ｙ（ｋ＋１）＋ｙ（ｋ−１）−２ｙ
（ｋ）｝］／２｛ｙ（ｋ＋１）−ｙ（ｋ−１）｝で示す
式によって補正すべき出力の補正信号を求める。

【００４６】更に上述において本発明の構成によれば、
補正手段１７は、複数の固体撮像素子１、２、３の出力
の内、互いに半画素周期のオフセットのある、補正対象
画素のある固体撮像素子の出力１、２または３と補正対
象画素のない固体撮像素子１、２または３の出力とを用
い、補正対象画素のある固体撮像素子１、２または３の
補正対象画素及びその近傍の複数の画素に対応した時刻
の出力を２次曲線で近似するとともに、補正対象画素の
ない固体撮像素子１、２または３の半画素周期オフセッ
トした時刻の出力を２次曲線で近似し、補正対象画素の
ある固体撮像素子１、２または３の補正対象画素の近傍
の複数の画素に対応した時刻の出力と、補正対象画素及
びその近傍の複数の画素に対応した時刻から半画素周期
オフセットした時刻における補正対象画素のない固体撮
像素子１、２または３の出力とに基いて補正対象画素の
補正信号を推定する。

【００４７】更に上述において本発明の構成によれば、
補正手段１７は、任意の時刻をｋとし、この任意の時刻
より１つ前の時刻を（ｋ−１）とし、複数の固体撮像素
子１、２、３の内、第１の固体撮像素子１、２または３
の出力をｙ、第２の固体撮像素子１、２または３の出力
をｘとし、時刻ｋに対応する第２の固体撮像素子１、２
または３の出力が補正すべき出力である場合に、｛ｘ
（ｋ＋１）＋ｘ（ｋ−１）｝／２ −［｛ｘ（ｋ＋１）
−ｘ（ｋ−１）｝｛ｙ（ｋ＋１）＋ｙ（ｋ−１）−２ｙ
（ｋ）｝］／２｛ｙ（ｋ）−ｙ（ｋ−１）｝で示す式に
よって補正すべき出力の補正信号を求める。

【００４８】

【実施例】以下に、図１を参照して本発明固体撮像素子
の補正装置の一実施例について詳細に説明する。

【００４９】この図１において、１は青（Ｂ）用ＣＣＤ
素子、２は赤（Ｒ）用ＣＣＤ素子、３は緑（Ｇ）用ＣＣ
Ｄ素子で、これら各ＣＣＤ素子１、２及び３は図示しな
いビデオカメラの光学系からの光を電気信号夫々に変換
し、後述するタイミング発生回路４からの制御信号によ
り映像信号として出力する。

【００５０】これらＣＣＤ素子１、２及び３からの映像
信号は夫々相関２重サンプリング回路（以下ＣＤＳ回路
と記述する）８、９及び１０に供給される。これらＣＤ
Ｓ回路８、９及び１０はＣＣＤ素子１、２及び３からの
映像信号をタイミング発生回路４からの２つのサンプル
ホールド信号に基いて夫々サンプリングし、サンプリン
グして得た映像信号を夫々Ａ−Ｄコンバータ１１、１２
及び１３（Ａ−Ｄ変換のための前処理を含む）を介して
遅延回路１４、１５及び１６並びに推定演算回路１７に
供給する。

【００５１】タイミング発生回路４は上述したように、
ＣＣＤ素子に制御信号を供給すると共に、ＣＤＳ回路
８、９及び１０に夫々スイッチ５、６及び７を介して、
並びに直接２つのサンプルホールド信号を供給すると共
に、後述する欠陥位置信号発生回路１９にタイミング信
号を供給する。

【００５２】欠陥位置信号発生回路１９は、欠陥位置メ
モリ１８から欠陥位置データを読み出し、読みだした欠
陥位置データとタイミング発生回路４からのタイミング
信号とに基いて欠陥位置信号を得、この欠陥位置信号を
推定演算回路１７に供給すると共に、この欠陥位置信号
をスイッチング信号としてスイッチ５、６及び７に夫々
供給する。

【００５３】ここで、欠陥位置メモリ１８は例えばＥＥ
ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ワンタイムＲＯＭ、バックアッ
プ付きＲＡＭ等で構成され、上述したように、予め欠陥
画素検査等によって検出された３つのＣＣＤ素子１、２
及び３の各欠陥画素の位置データが書き込まれている。

【００５４】この欠陥位置メモリ１８から読み出された
３つのＣＣＤ素子１、２及び３の欠陥画素の位置データ
に基いて欠陥位置信号発生回路１９がＣＣＤ素子１、２
及び３に夫々対応したスイッチ５、６及び７をスイッチ
ングすることにより、これらＣＣＤ素子１、２及び３に
対応した３つのＣＤＳ回路８、９及び１０におけるサン
プリング動作を制御することができる。尚、これらのス
イッチ５、６及び７の必要性については後に詳しく説明
する。

【００５５】遅延回路１４、１５及び１６は、推定演算
回路１７で信号が遅延する分だけＡ−Ｄコンバータ１
１、１２及び１３からの映像信号を遅延させ、遅延した
映像信号をスイッチ２０、２２及び２４の各固定接点２
０ａ、２２ａ及び２４ａに夫々供給する。

【００５６】推定演算回路１７は、後に詳しく説明する
が、Ａ−Ｄコンバータ１１、１２及び１３からの映像信
号（青、赤、緑に夫々対応する）に対して所定の演算処
理をすることにより、欠陥画素用の補正信号を得、これ
をスイッチ２０、２２及び２４の各固定接点２０ｂ、２
２ｂ及び２４ｂに夫々供給する。

【００５７】従って、スイッチ２０においては、欠陥位
置信号発生回路１９からのスイッチング信号によって可
動接点２０ｃが固定接点２０ａまたは２０ｂに選択的に
接続することによって、遅延回路１４からの青に対応し
た映像信号、または推定演算回路１７からの欠陥画素用
の補正信号が出力端子２１を介して選択的に図示しない
ビデオカメラの他の信号処理回路等に供給される。

【００５８】スイッチ２２においては、欠陥位置信号発
生回路１９からのスイッチング信号によって可動接点２
２ｃが固定接点２２ａまたは２２ｂに選択的に接続する
ことによって、遅延回路１５からの赤に対応した映像信
号、または推定演算回路１７からの欠陥画素用の補正信
号が出力端子２３を介して選択的に図示しないビデオカ
メラの他の信号処理回路等に供給される。

【００５９】スイッチ２４においては、欠陥位置信号発
生回路１９からのスイッチング信号によって可動接点２
４ｃが固定接点２４ａまたは２４ｂに選択的に接続する
ことによって、遅延回路１６からの緑に対応した映像信
号、または推定演算回路１７からの欠陥画素用の補正信
号が出力端子２５を介して選択的に図示しないビデオカ
メラの他の信号処理回路等に供給される。

【００６０】次に、図２を参照して図１に示した推定演
算回路１７について更に詳しく説明する。

【００６１】この図２において、２６は図１に示したＡ
−Ｄコンバータ１１からの青に対応した映像信号が供給
される入力端子で、この入力端子２６をフリップ・フロ
ップ回路２７及びフリップ・フロップ回路２８を介して
割算回路３０の入力端に接続し、フリップ・フロップ回
路２７及び２８の接続点を乗算回路２９の入力端に接続
し、更にこの乗算回路２９の出力端を割算回路３０の入
力端に接続する。また、後述する赤に対応した映像信号
の処理系のフリップ・フロップ回路３４の出力端を乗算
回路２９の入力端に接続する。

【００６２】３２は図１に示したＡ−Ｄコンバータ１２
からの赤に対応した映像信号が供給される入力端子で、
この入力端子３２をフリップ・フロップ回路３３及びフ
リップ・フロップ回路３４を介して割算回路３６の入力
端に接続し、フリップ・フロップ回路３３及び３４の接
続点を乗算回路３５の入力端に接続し、更にこの乗算回
路３５の出力端を割算回路３６の入力端に接続する。ま
た、赤に対応した映像信号の処理系のフリップ・フロッ
プ回路２８の出力端を乗算回路３５の入力端に接続す
る。

【００６３】４０は図１に示したＡ−Ｄコンバータ１３
からの緑に対応した映像信号が供給される入力端子で、
この入力端子４０をフリップ・フロップ回路４２を介し
て乗算回路４２の入力端に接続し、更にこの乗算回路４
２の出力端を割算回路４４の入力端に接続する。

【００６４】一方、赤に対応する映像信号が供給される
入力端子３２を加算回路３８の入力端に接続し、フリッ
プ・フロップ回路３３の出力端をこの加算回路３８の入
力端に接続し、この加算回路３８の出力端を乗算回路３
９の入力端に接続し、この乗算回路３９の出力端をフリ
ップ・フロップ回路４３の入力端、並びに乗算回路４２
の入力端に夫々接続し、フリップ・フロップ回路４３の
出力端を割算回路４４の入力端に接続する。

【００６５】ここで、乗算回路３９においては例えば加
算回路３８からの加算出力に対して１／２となる係数を
掛け、入力端子３２からの現在の赤に対応する映像信号
とフリップ・フロップ回路３３からの現在より１つ前の
赤に対応する映像信号との平均を得るようにしている。

【００６６】この回路の動作説明の前に図３を参照して
ＣＣＤ素子１、２または３の内、健常なＣＣＤ素子１、
２または３と、欠陥画素のあるＣＣＤ１、２または３に
ついて説明する。例えば図３Ａは欠陥画素のないＣＣＤ
素子のある時刻（・・・・ｋ−３、ｋ−２、ｋ−１、
ｋ、ｋ＋１、ｋ＋２、・・・・）の画素毎にサンプリン
グで得た出力波形を、図３Ｂは欠陥画素のあるＣＣＤ素
子のある時刻（・・・・ｋ−３、ｋ−２、ｋ−１、ｋ、
ｋ＋１、ｋ＋２、・・・・）の画素毎にサンプリングで
得た出力波形を夫々示す。

【００６７】図４Ａは欠陥画素のないＣＣＤ素子の、図
４Ｂは欠陥画素のあるＣＣＤ素子の時刻ｋ−１及びｋの
画素毎にサンプリングして得た出力波形を夫々示してい
る。欠陥画素をｘ（ｋ）とした場合、ｙ（ｎ）及びｘ
（ｎ）を演算してｘ（ｋ）を推定し、これを補正信号と
する。

【００６８】推定アルゴリズムとしては種々のものが考
えられるが、ここでは例として１次の推定を行う場合に
ついて説明する。

【００６９】欠陥画素ｘ（ｋ）の推定は次の数１で示す
式で行うことができる。

【００７０】

【数１】 ｘ（ｋ）＝｛ｙ（ｋ）／ｙ（ｋ−１）｝・ｘ（ｋ−１）

【００７１】即ち、これは隣接画素においては色相の大
幅な変化はないものとして図３Ａに示す欠陥画素のない
ＣＣＤ素子における隣接画素間の変化率を基に、図３Ｂ
に示す欠陥画素のあるＣＣＤ素子においても隣接画素間
の変化率を同一のものと仮定して推定を行うことを示
す。

【００７２】さて、ＣＣＤ素子を上述のように青、赤、
緑と３枚用いている場合は、青及び赤のチャンネルが画
素の幾何学的位置が同一であるので、上述したいわば信
号の局所的トラッキングを仮定して、数１による推定を
相互に行うことができる。

【００７３】しかしながら、緑のチャンネルは高解像度
化するために画素位置を青及び赤のチャンネルに対して
水平方向に１／２だけ画素をずらした状態としている。
従って、上述したトラッキングをそのまま用いるのは些
か危険である。

【００７４】図５に画素ずらしを施したときの画素の配
置と入射画像例を示す。この図５において、斜線を施し
た部分が光の入射のない部分、斜線が施されていない部
分が光の入射のある部分であり、また、上段に緑のＣＣ
Ｄ素子の画素、下段に青及び赤のＣＣＤ素子の画素を夫
々時間（ｋ、ｋ＋１、・・・・ｋ＋９・・・・）を示す
符号を付して示す。この図５に示すように、緑のＣＣＤ
素子の画素の幾何学的位置と、青及び赤のＣＣＤ素子の
画素の幾何学的位置は１／２ピッチずれている。

【００７５】この場合の緑のＣＣＤ素子の出力波形を図
６Ａに、青及び赤のＣＣＤ素子の出力波形を図６Ｂに示
す。この図６に示すように、図６Ａに示す緑に対応した
出力と、青及び赤に対応した出力とは時間的位置が略１
／２ピッチずれている。

【００７６】緑のＣＣＤ素子の画素の左右に位置する青
または赤の２画素ＢまたはＲの加算平均をＧ’（図６Ｃ
参照）として、これに基いて数１で示す推定を行った場
合、次に示す数２の式で表すことができる。

【００７７】

【数２】 Ｇ’（ｋ）＝１／２｛Ｒ（ｋ）＋Ｒ（ｋ−１）｝

【００７８】この数２に示す式を数１に示す式に適用す
ると次の数３で示す式となる。

【００７９】

【数３】 Ｇ（ｋ）＝｛Ｇ’（ｋ）／Ｇ’（ｋ−１）｝・Ｇ（ｋ−１）

【００８０】このようにして青、赤及び緑の何れかのチ
ャンネルを用いて何れかのチャンネルの値を推定するこ
とができる。そしてこの推定によって欠陥画素の値の推
定を行い、欠陥補正を行うことができる。推定のもとと
なるデータにどのチャンネルを選択するかを決定する手
法も種々のものが考えられるが、例えば信号レベルの高
いチャンネルを選択した場合、Ｓ／Ｎの面で有利とな
る。

【００８１】即ち、図１に示した回路構成は、欠陥画素
位置において原信号と推定信号を切り換える操作が行
え、しかも、より高度な推定アルゴリズムにおいて非線
形処理が必要となることより、ディジタル信号系として
実現させたものである。図１に示した推定演算回路１７
においては、数１、数２及び数３で示した式の演算を行
う部分であり、スイッチ２０、２２及び２４は本線信号
と推定信号を欠陥位置において切り換えるものであり、
また、遅延回路１４、１５及び１６は推定演算による遅
延（例えば２クロック分）を補償し、本線信号と推定信
号の時刻を揃えるものである。

【００８２】そして図２は、数１、数２及び数３で示し
た式の演算を行うための構成例を示し、数１、数２及び
数３で示すように、例として、赤に対応した映像信号か
ら青に対応した映像信号を、青に対応した映像信号から
赤に対応した映像信号を推定するようにし、しかもＳ／
Ｎの面で青のチャンネルより有利な赤のチャンネルの信
号に基いて、数３で示した式から緑のチャンネルの推定
を行って上述したＧ’を求め、このＧ’から補正信号と
するＧ信号を推定するようにしている。

【００８３】ところで、このように、推定によって補正
信号を得、本線信号と切り換えるようにした場合に、図
１に示したＣＤＳ回路８、９及び１０並びにＡ−Ｄコン
バータ１１、１２及び１３における前処理の応答によっ
てインパルスである欠陥信号が広がりを起こし、この欠
陥画素に対応した信号の広がりによってその後の処理に
誤差を生じる可能性がある。

【００８４】そこで本例においては、上述したように、
スイッチ５、６及び７を設け、欠陥位置信号発生回路１
９からのスイッチング信号によって欠陥画素の出力のと
きにはこれらスイッチ５、６及び７をオフにしてＣＤＳ
回路８、９及び１０における欠陥画素による出力信号の
サンプリングを行わないようにする。

【００８５】このようにすることで、欠陥画素の出力の
ときにはその信号がミュートされ、その後の処理に影響
を与えることはない。

【００８６】次に図２に示した推定演算回路１７の動作
説明を中心に、図１の回路の動作について説明する。

【００８７】先ず、図示しない光学系を介してＣＣＤ素
子１に青成分の光、ＣＣＤ素子２に赤成分の光、ＣＣＤ
素子３に緑成分の光が夫々入射し、これによって各ＣＣ
Ｄ素子１、２及び３は光電変換により受光光をタイミン
グ発生回路４からのタイミング信号によって映像信号と
して出力する。これらＣＣＤ素子１、２び３から出力さ
れた青のチャンネル（Ｂチャンネル）の映像信号、赤の
チャンネル（Ｒチャンネル）の映像信号及び緑のチャン
ネル（Ｇチャンネル）の映像信号は夫々ＣＤＳ回路８、
９及び１０に夫々供給される。

【００８８】ＣＤＳ回路８、９及び１０に供給された
Ｂ、Ｒ及びＧチャンネルの映像信号は夫々サンプルホー
ルドされた後にＡ−Ｄコンバータ１１、１２及び１３で
ディジタル信号に変換され、遅延回路１４、１５及び１
６に供給され、例えば２、クロック分遅延されて出力さ
れ、スイッチ２０、２２及び２４の各固定接点２０ａ、
２２ａ及び２４ａに夫々供給される。

【００８９】一方、Ａ−Ｄコンバータ１１、１２及び１
３から夫々出力されたＢ、Ｒ及びＧチャンネルのディジ
タル映像信号は推定演算回路１７にも供給される。

【００９０】入力端子２６を介して推定演算回路１７に
供給されたＢチャンネルのディジタル映像信号はフリッ
プ・フロップ回路２７でラッチされた後に乗算回路２９
に供給される。

【００９１】入力端子３２を介して推定演算回路１７に
供給されたＲチャンネルのディジタル映像信号はフリッ
プ・フロップ回路３３及び３４に順次ラッチされ、割算
回路３６に供給される。

【００９２】さて、フリップ・フロップ回路３４の出力
はＢチャンネルの処理系の乗算回路２９に供給されるの
で、乗算回路２９においてはフリップ・フロップ回路２
７からのラッチ出力（ｋとする）と、フリップ・フロッ
プ回路３４からのラッチ出力（ｋ−１とする）、即ち、
Ｂチャンネルの（ｋ）の時刻の出力と、Ｒチャンネルの
（ｋ−１）の時刻の出力とが乗算される。

【００９３】そしてこの乗算出力Ｂ（ｋ）×Ｒ（ｋ−
１）は割算回路３０において、フリップ・フロップ回路
２８の出力、即ち、Ｂチャンネルの（ｋ−１）の時刻の
出力で割算され、出力端子３１からＲチャンネルの補正
信号（推定信号）として出力され、図１に示すスイッチ
２２の固定接点２２ｂに供給される。

【００９４】一方、フリップ・フロップ回路３３の出
力、即ち、Ｒチャンネルの（ｋ）時刻の出力は、乗算回
路３５においてＢチャンネルのフリップ・フロップ回路
２８の出力、即ち、Ｂチャンネルの時刻（ｋ−１）の出
力と乗算され、割算回路３６に供給される。

【００９５】従って、割算回路３６においては、乗算回
路３５の出力Ｒ（ｋ）×Ｂ（ｋ−１）がフリップ・フロ
ップ回路３４からの出力Ｒ（ｋ−１）で割られ、出力端
子３７からＢチャンネルの補正信号（推定信号）として
出力され、図１に示すスイッチ２０の固定接点２０ｂに
供給される。

【００９６】また、加算回路３８においては、入力端子
３２に供給されるＲチャンネルのディジタル映像信号
（ｋ＋１の時刻とする）とフリップ・フロップ回路３３
の出力（ｋの時刻とする）が加算されてＲ（ｋ＋１）＋
Ｒ（ｋ）とされ、この信号が乗算回路３９に供給されて
１／２に平均化されて｛Ｒ（ｋ＋１）＋Ｒ（ｋ）｝／２
とされ、この平均化で得られた信号が乗算回路４２及び
フリップ・フロップ回路４３に夫々供給される。ここ
で、この平均化出力｛Ｒ（ｋ＋１）＋Ｒ（ｋ）｝／２を
Ｇ’（ｋ）とする。

【００９７】乗算回路４２においては、フリップ・フロ
ップ回路４１の出力、即ち、Ｇ（ｋ−１）と、乗算回路
３９からの出力Ｇ’（ｋ）が乗算されて出力Ｇ（ｋ−
１）×Ｇ’（ｋ）となり、この出力が割算回路４４に供
給される。

【００９８】一方、乗算回路３９の出力Ｇ’（ｋ）はフ
リップ・フロップ回路４３でラッチされ、即ち、Ｇ’
（ｋ−１）とされて割算回路４４に供給される。従って
割算回路４４においては、乗算回路４２からの出力Ｇ
（ｋ−１）×Ｇ’（ｋ）がフリップ・フロップ回路４３
からの出力Ｇ’（ｋ−１）で割られて出力｛Ｇ（ｋ−
１）・Ｇ’（ｋ）｝／Ｇ’（ｋ−１）となり、この出力
がＧチャンネルの補正信号（推定信号）として出力端子
４５を介して出力され、図１に示すスイッチ２４の固定
接点２４ｂに供給される。尚、ＧチャンネルとＢ及びＲ
チャンネルの時間的な差は図３及び図４で説明したよう
に、画素ずらしによるものである。

【００９９】さて、図１に示したスイッチ２０、２２及
び２４においては、上述のようにして生成されたＢ、Ｒ
及びＧチャンネルの補正信号（推定信号）と、本線信号
である遅延回路１４、１５及び１６からのＢ、Ｒ及びＧ
チャンネルの信号とが欠陥位置信号発生回路１９からの
スイッチング信号により切り換えられて出力端子２１、
２３及び２５から夫々図示しないビデオカメラ本体回路
に供給される。即ち、Ｂチャンネルにおいて欠陥位置と
なった場合には、欠陥位置信号発生回路１９からのスイ
ッチング信号によりスイッチ２０の可動接点２０ｃが固
定接点２０ｂに接続し、これによってＢチャンネルの補
正信号が出力端子２１を介して出力され、Ｒチャンネル
において欠陥位置となった場合には、欠陥位置信号発生
回路１９からのスイッチング信号によりスイッチ２２の
可動接点２２ｃが固定接点２２ｂに接続し、これによっ
てＲチャンネルの補正信号が出力端子２３を介して出力
され、Ｇチャンネルにおいて欠陥位置となった場合に
は、欠陥位置信号発生回路１９からのスイッチング信号
によりスイッチ２４の可動接点２４ｃが固定接点２４ｂ
に接続し、これによってＧチャンネルの補正信号が出力
端子２５を介して出力される。

【０１００】このように、この例においては、推定演算
回路１７においてＢチャンネルの欠陥画素の出力をＢ及
びＲチャンネルの出力を演算して推定して補正信号を
得、Ｒチャンネルの欠陥画素の出力をＲ及びＢチャンネ
ルの出力を演算して推定して補正信号を得、Ｇチャンネ
ルの欠陥画素の出力をＢまたはＲチャンネルとの演算に
より推定して補正信号を得、これらの補正信号をスイッ
チ２０、２２及び２４において、欠陥位置のときにこれ
らの信号に切り換える欠陥位置信号発生回路１９からの
スイッチング信号で本線信号と切り換えて出力するよう
にしたので、例えば細かい縦縞のような画像データであ
っても忠実に再現でき、これによって画質を向上させる
ことができる。

【０１０１】また、スイッチ５、６及び７を設け、欠陥
画素の出力に際には、欠陥位置信号発生回路１９からの
スイッチング信号によってスイッチ５、６及び７をオフ
にしてＣＤＳ回路８、９及び１０でのサンプリングを行
わないようにしたので、欠陥画素による出力信号の広が
りによる影響をなくすことができる。

【０１０２】次に、図７及び図８を参照して図２に示し
た推定演算回路１７の他の例について説明する。

【０１０３】図７に全体として推定演算回路１７の他の
例としての構成を示す。この図７において、４６は欠陥
画素のあるチャンネルの（ｋ−１）の時刻の出力が供給
される入力端子で、この入力端子４６を加算回路５１の
入力端及び加算回路５３の入力端に夫々接続する。４７
は欠陥画素のあるチャンネルの（ｋ＋１）の時刻の出力
が供給される入力端子で、この入力端子４７を加算回路
５１の入力端及び加算回路５３の入力端に夫々接続す
る。

【０１０４】４８は欠陥画素のないチャンネルの（ｋ−
１）の時刻の出力が供給される入力端子で、この入力端
子４８を加算回路５４の入力端及び加算回路５７の入力
端に夫々接続する。４９は欠陥画素のないチャンネルの
（ｋ）の時刻の出力が供給される入力端子で、この入力
端子４９を乗算回路５５の入力端に接続する。５０は欠
陥画素のないチャンネルの（ｋ＋１）の時刻の出力が供
給される入力端子で、この入力端子５０を加算回路５４
の入力端及び加算回路５７の入力端に夫々接続する。

【０１０５】加算回路５１の出力端を乗算回路５２の入
力端に接続し、この乗算回路５２の出力端を加算回路６
０の入力端に接続し、この加算回路６０の出力端を出力
端子６１に接続する。また、加算回路５３の出力端を乗
算回路５６の入力端に接続し、乗算回路５５の出力端を
加算回路５４の入力端に接続し、この加算回路５４の出
力端を乗算回路５６の入力端に接続し、この乗算回路５
６の出力端を割算回路５９の入力端に接続し、この割算
回路５９の出力端を加算回路６０の入力端に接続する。
また、加算回路５７の出力端を乗算回路５８の入力端に
接続し、この乗算回路５８の出力端を割算回路５９の入
力端に接続する。

【０１０６】ここで、乗算回路５２は加算回路５１から
の出力に係数を乗じることによって１／２にし、また、
乗算回路５５は夫々入力端子４９を介して供給される信
号ｙ（ｋ）に対して係数を乗じることによって２倍に
し、また、乗算回路５８は加算回路５７からの出力に対
して係数を乗じることによって２倍にするものである。

【０１０７】次に、この図７に示す推定演算回路１７の
動作について説明する。

【０１０８】先ず、加算回路５１において、入力端子４
６を介して供給される信号ｘ（ｋ−１）と入力端子４７
を介して供給される信号ｘ（ｋ＋１）が加算されて信号
ｘ（ｋ−１）＋ｘ（ｋ＋１）とされ、乗算回路５２に供
給され、この乗算回路５２において１／２に平均化され
て信号｛ｘ（ｋ−１）＋ｘ（ｋ＋１）｝／２とされ、加
算回路６０に供給される。

【０１０９】そして加算回路５３には入力端子４６を介
して信号ｘ（ｋ−１）、入力端子４７を介して信号ｘ
（ｋ＋１）が夫々供給され、この加算回路５３で加算さ
れてｘ（ｋ＋１）−ｘ（ｋ−１）となり、乗算回路５６
に供給される。

【０１１０】一方、乗算回路５５には入力端子４９を介
して信号ｙ（ｋ）が供給され、この乗算回路５５におい
て係数が乗じられて２ｙ（ｋ）にされ、加算回路５４に
供給される。加算回路５４にはまた、入力端子４８を介
して信号ｙ（ｋ−１）及び入力端子５０を介して信号ｙ
（ｋ＋１）が夫々供給され、従ってこの加算回路５４の
出力はｙ（ｋ−１）＋ｙ（ｋ＋１）−２（ｋ）となる。
この加算出力は乗算回路５６に供給され、加算回路５３
の出力ｘ（ｋ＋１）−ｘ（ｋ−１）と乗算され、｛ｙ
（ｋ−１）＋ｙ（ｋ＋１）−２ｙ（ｋ）｝・｛ｘ（ｋ＋
１）−ｘ（ｋ−１）｝となり、この後割算回路５９に供
給される。

【０１１１】さて、加算回路５７には入力端子４８を介
して信号ｙ（ｋ−１）、入力端子５０を介してｙ（ｋ＋
１）が夫々供給され、この加算回路５７において加算さ
れてｙ（ｋ＋１）−ｙ（ｋ−１）となり、乗算回路５８
に供給され、この乗算回路５８において係数が乗じられ
て２｛ｙ（ｋ＋１）−ｙ（ｋ−１）｝となり、この後割
算回路５９に供給される。

【０１１２】割算回路５９においては、｛ｙ（ｋ−１）
＋ｙ（ｋ＋１）−２ｙ（ｋ）｝・｛ｘ（ｋ＋１）−ｘ
（ｋ−１）｝／［２｛ｙ（ｋ＋１）−ｙ（ｋ−１）｝］
の演算が行われ、この結果が加算回路６０に供給され
る。

【０１１３】そして加算回路６０においては、乗算回路
５２の出力である｛ｘ（ｋ−１）＋ｘ（ｋ＋１）｝／２
から｛ｙ（ｋ−１）＋ｙ（ｋ＋１）−２ｙ（ｋ）｝・
｛ｘ（ｋ＋１）−ｘ（ｋ−１）｝／［２｛ｙ（ｋ＋１）
−ｙ（ｋ−１）｝］が減じられ、この減算結果が補正信
号（推定信号）として出力端子６１を介して図示しない
ビデオカメラ本体回路に供給される。

【０１１４】即ち、ｘ（ｎ）（ｎ＝・・・・ｋ−２、ｋ
−１、ｋ、ｋ＋１、ｋ＋２、・・・・）を欠陥画素のあ
るＣＣＤ素子の出力としたとき、次の数４で示す式によ
って欠陥画素の出力に対する補正信号（推定信号）を得
ることができる。

【０１１５】

【数４】 ｘ*（ｋ） ＝｛ｘ（ｋ−１）＋ｘ（ｋ＋１）｝／２ −［｛ｙ（ｋ−１）＋ｙ（ｋ＋１）−２ｙ（ｋ）｝ ｛ｘ（ｋ＋１）−ｘ（ｋ−１）｝］／［２｛ｙ（ｋ＋１）−ｙ（ｋ−１）｝］

【０１１６】これについて図８を参照して更に詳しく説
明する。図８Ａは欠陥画素のないＣＣＤ素子の画素毎の
出力、図８Ｂは欠陥画素のあるＣＣＤ素子の画素毎の出
力を示している。また、図８Ａにおいてｙ（ｋ−１）、
ｙ（ｋ）及びｙ（ｋ＋１）は夫々画素ｐ１、ｐ２及びｐ
３に対応した時刻（ｋ−１）、ｋ及び（ｋ＋１）の出
力、ｓ１はこれらの出力で近似できる２次曲線、ｔ１は
この近似による２次曲線が極値ｄをとる時刻であり、図
８Ｂにおいて、ｘ（ｋ−１）、ｘ＊（ｋ）、ｘ（ｋ＋
１）は夫々画素ｐ１０、ｐ１１、ｐ１２に対応した時刻
（ｋ−１）、ｋ、（ｋ＋１）（図８Ａの時刻（ｋ−
１）、ｋ、（ｋ＋１）と同じ時刻）の出力（尚、ｐ１１
は欠陥画素である）、ｓ１０はこれらの出力で近似でき
る２次曲線、ｔ１０はこの近似による２次曲線が極値を
とる時刻である。

【０１１７】図８Ａ及び図８Ｂに示すように、この例に
おいては、欠陥画素ｐ１１及びその近傍の２画素ｐ１
０、ｐ１２に対応した時刻の出力ｘ（ｋ−１）、ｘ＊
（ｋ）、ｘ（ｋ＋１）に対し、２次曲線ｓ１０をあては
める。これは原画像を局所的に２次近似したものであ
る。原画像は欠陥画素のあるＣＣＤ素子と欠陥画素のな
いＣＣＤ素子とで同一画像であるからこの２次曲線ｓ１
０と２次曲線ｓ１とが極値をとる時刻が同じである（ｔ
１０＝ｔ１）と仮定すると、２次曲線ｓ１におけるｙ
（ｋ−１）とｙ（ｋ＋１）との差に対するｙ（ｋ−１）
とｙ（ｋ＋１）との平均値からのｙ（ｋ）のずれの大き
さの比である［｛ｙ（ｋ−１）＋ｙ（ｋ＋１）｝／２−
ｙ（ｋ）］／｛ｙ（ｋ＋１）−ｙ（ｋ−１）｝は、２次
曲線ｓ１０におけるｘ（ｋ−１）とｘ（ｋ＋１）との差
に対するｘ（ｋ−１）とｘ（ｋ＋１）との平均値からの
ｘ＊（ｋ）のずれの大きさの比である［｛ｘ（ｋ−１）
＋ｘ（ｋ＋１）｝／２−ｘ＊（ｋ）］／｛ｘ（ｋ＋１）
−ｘ（ｋ−１）｝に等しくなり、その結果数４で示す式
が導かれる。このように、欠陥のあるチャンネルの欠陥
画素の近傍の２画素に対応した時刻の出力ｘ（ｋ−
１）、ｘ（ｋ＋１）と、この欠陥画素及び近傍の２画素
に対応した時刻における欠陥のないチャンネルの出力ｙ
（ｋ−１）、ｙ、ｙ（ｋ＋１）とを基に、欠陥のあるチ
ャンネルで欠陥画素ｐ１１の出力ｘ＊（ｋ）を推定する
のである。

【０１１８】このようにこの例においては、数４で示す
如き式によって推定を行うようにしているので、確実、
且つ、簡単な回路構成で推定演算を実現することができ
る。尚、各入力端子４６、４７、・・・・５０に供給さ
れる各信号は、例えば図２で説明したようなフリップ・
フロップ回路等によって得られるものとする。

【０１１９】図９及び図１０は、図１及び図２において
説明した推定演算回路１７の更に他の例である。この図
９及び図１０において、図７及び図８と対応する部分に
は同一符号を付してその詳細説明を省略する。

【０１２０】図９は推定演算回路１７の構成例を示して
いる。尚、この図９に示す推定演算回路１７は図７に示
した推定演算回路１７と略同じ構成なので、異なる部分
についてのみ説明を行う。

【０１２１】この図９に示す推定演算回路１７は図７に
示した推定演算回路１７とは異なり、信号ｙ（ｋ）が供
給される入力端子４９を加算回路５７に接続している。
即ち、この図９に示す回路構成は、空間画素ずらしを施
したチャンネル間での推定を行うためのものなってい
る。

【０１２２】この図９に示す推定演算回路１７の動作を
説明すると、先ず、加算回路５１において、入力端子４
６を介して供給される信号ｘ（ｋ−１）と入力端子４７
を介して供給される信号ｘ（ｋ＋１）が加算されて信号
ｘ（ｋ−１）＋ｘ（ｋ＋１）とされ、乗算回路５２に供
給され、この乗算回路５２において１／２に平均化され
て信号｛ｘ（ｋ−１）＋ｘ（ｋ＋１）｝／２とされ、加
算回路６０に供給される。

【０１２３】そして加算回路５３には入力端子４６を介
して信号ｘ（ｋ−１）、入力端子４７を介して信号ｘ
（ｋ＋１）が夫々供給され、この加算回路５３で加算さ
れてｘ（ｋ＋１）−ｘ（ｋ−１）となり、乗算回路５６
に供給される。

【０１２４】一方、乗算回路５５には入力端子４９を介
して信号ｙ（ｋ）が供給され、この乗算回路５５におい
て係数が乗じられて２ｙ（ｋ）にされ、加算回路５４に
供給される。加算回路５４にはまた、入力端子４８を介
して信号ｙ（ｋ−１）及び入力端子５０を介して信号ｙ
（ｋ＋１）が夫々供給され、従ってこの加算回路５４の
出力はｙ（ｋ−１）＋ｙ（ｋ＋１）−２（ｋ）となる。
この加算出力は乗算回路５６に供給され、加算回路５３
の出力ｘ（ｋ＋１）−ｘ（ｋ−１）と乗算され、｛ｙ
（ｋ−１）＋ｙ（ｋ＋１）−２ｙ（ｋ）｝・｛ｘ（ｋ＋
１）−ｘ（ｋ−１）｝となり、この後割算回路５９に供
給される。

【０１２５】さて、加算回路５７には入力端子４８を介
して信号ｙ（ｋ−１）、入力端子４９を介してｙ（ｋ）
が夫々供給され、この加算回路５７において加算されて
ｙ（ｋ）−ｙ（ｋ−１）となり、乗算回路５８に供給さ
れ、この乗算回路５８において係数が乗じられて２｛ｙ
（ｋ）−ｙ（ｋ−１）｝となり、この後割算回路５９に
供給される。

【０１２６】割算回路５９においては、｛ｙ（ｋ−１）
＋ｙ（ｋ＋１）−２ｙ（ｋ）｝・｛ｘ（ｋ＋１）−ｘ
（ｋ−１）｝／［２｛ｙ（ｋ）−ｙ（ｋ−１）｝］の演
算が行われ、この結果が加算回路６０に供給される。

【０１２７】そして加算回路６０においては、乗算回路
５２の出力である｛ｘ（ｋ−１）＋ｘ（ｋ＋１）｝／２
から｛ｙ（ｋ−１）＋ｙ（ｋ＋１）−２ｙ（ｋ）｝・
｛ｘ（ｋ＋１）−ｘ（ｋ−１）｝／［２｛ｙ（ｋ）＋ｙ
（ｋ−１）｝］が減じられ、この減算結果が補正信号
（推定信号）として出力端子６１を介して図示しないビ
デオカメラ本体回路に供給される。

【０１２８】即ち、ｘ（ｎ）（ｎ＝・・・・ｋ−２、ｋ
−１、ｋ、ｋ＋１、ｋ＋２、・・・・）を欠陥画素のあ
るＣＣＤ素子の出力としたとき、次の数５で示す式によ
って欠陥画素の出力に対する補正信号（推定信号）を得
ることができる。

【０１２９】

【数５】 ｘ*（ｋ） ＝｛ｘ（ｋ−１）＋ｘ（ｋ＋１）｝／２ −［｛ｙ（ｋ−１）＋ｙ（ｋ＋１）−２ｙ（ｋ）｝ ｛ｘ（ｋ＋１）−ｘ（ｋ−１）｝］／［２｛ｙ（ｋ）−ｙ（ｋ−１）｝］

【０１３０】これについて図１０を参照して更に詳しく
説明する。図１０Ａは図８Ａと同様に、欠陥画素のない
ＣＣＤ素子の画素毎の出力、図１０Ｂは欠陥画素のある
ＣＣＤ素子の画素毎の出力を示している。また、図８１
０においてｙ（ｋ−１）、ｙ（ｋ）及びｙ（ｋ＋１）は
夫々画素ｐ１、ｐ２及びｐ３に対応した時刻（ｋ−
１）、ｋ及び（ｋ＋１）の出力、ｓ１はこれらの出力で
近似できる２次曲線であり、図１０Ｂにおいて、ｘ（ｋ
−１）、ｘ＊（ｋ）及びｘ（ｋ＋１）は夫々画素ｐ１
０、ｐ１１及びｐ１２に対応した時刻（ｋ−１）、ｋ及
び（ｋ＋１）（図８Ａの時刻（ｋ−１）、ｋ及び（ｋ＋
１）から半画素周期オフセットした時刻）の出力（尚、
ｐ１１は欠陥画素である）、ｓ１０はこれらの出力で近
似できる２次曲線である。

【０１３１】この図１０に示すように、この例において
は、サンプル時刻が実時刻で略半周期オフセットしてい
るだけである。即ち、極値ｄをとる時刻は欠陥のあるな
しにかかわらず同一であるが、サンプル時刻ｋとの時間
差ということでは図１０Ａ及びＢに夫々示す各画素の出
力では半画素期間の差異がある。数５で示す式はこのこ
とを考慮したものである。

【０１３２】このようにこの例においては、数５で示す
如き式によって推定を行うようにしているので、確実、
且つ、簡単な回路構成で画素の位置が互いに異なるＣＣ
Ｄ素子間での推定演算を実現することができる。尚、各
入力端子４６、４７、・・・・５０に供給される各信号
は、例えば図２で説明したようなフリップ・フロップ回
路等によって得られるものとする。

【０１３３】尚、上述の実施例は本発明の一例であり、
本発明の要旨を逸脱しない範囲でその他様々な構成が取
り得ることは勿論である。

【０１３４】

【発明の効果】上述せる本発明の構成によれば、制御手
段により、固体撮像素子の各画素の内、補正対象となる
画素の位置を示す欠陥位置信号を発生し、タイミング発
生手段が、この欠陥位置信号に基き、補正対象となる画
素以外の画素の出力のときのみ複数のサンプリング手段
にサンプリング信号を夫々供給し、サンプリング手段
が、このサンプリング信号により、複数の固体撮像素子
からの出力信号を、補正対象となる画素以外の画素の出
力のときのみ夫々サンプリングし、補正手段がサンプリ
ング手段からの複数の出力信号に基いて補正対象となる
画素の補正信号を夫々得、複数の遅延手段が、サンプリ
ング手段からの出力信号を、補正手段で信号が遅延する
分だけ夫々遅延させ、制御手段からの欠陥位置信号に基
いて遅延手段からの出力信号または補正信号を出力手段
で選択的に出力するようにしたので、例えば細かい縦縞
等の画像データも再現でき、これによって画質の劣化を
防止することができ、且つ、欠陥画素による出力を確実
にミュートでき、欠陥画素の出力がサンプリングやＡ−
Ｄ変換の前処理によって広がりを起こすことがなくな
り、これによってその後の処理に誤差が生じなくなる。

【０１３５】

【０１３６】

【０１３７】

【０１３８】

【０１３９】更に上述において本発明によれば、補正手
段が複数の固体撮像素子の内、第１及び第２の固体撮像
素子の画素に対して画素ずらしがなされている第３の固
体撮像素子の出力の補正対象画素の補正信号を、第３の
固体撮像素子の出力と第１または第２の固体撮像素子の
出力とを用いて得るようにしたので、上述の効果に加
え、第３の固体撮像素子の欠陥画素に対応して制度の高
い推定を行うことができる。

【０１４０】更に上述において本発明によれば、補正手
段が、第１の固体撮像素子の出力の補正対象画素の補正
信号を、第１の固体撮像素子の出力と第２の固体撮像素
子の出力とを用いて得るようにしたので、上述の効果に
加え、第１の固体撮像素子の欠陥画素に対応して制度の
高い推定を行うことができる。

【０１４１】更に上述において本発明によれば、補正手
段が、第２の固体撮像素子の出力の補正対象画素の補正
信号を、第２の固体撮像素子の出力と第１の固体撮像素
子の出力とを用いて得るようにしたので、上述の効果に
加え、第２の固体撮像素子の欠陥画素に対応して制度の
高い推定を行うことができる。

【０１４２】

【０１４３】更に上述において本発明によれば、補正手
段が、第３の固体撮像素子の出力の補正対象画素の補正
信号を、第３の固体撮像素子の出力と、第１，第２の固
体撮像素子のうちレベルの高いほうの出力とを用いて得
るようにしたので、上述の効果に加え、よりＳ／Ｎ比の
良好な出力を得ることができる。

【０１４４】更に上述において本発明によれば、複数の
固体撮像素子の内、第１の固体撮像素子の出力を第１の
ラッチ手段でラッチし、第１のラッチ手段からの出力を
第２のラッチ手段でラッチし、また、第２の固体撮像素
子の出力を第３のラッチ手段でラッチし、第３のラッチ
手段からの出力を第４のラッチ手段でラッチし、第１の
ラッチ手段からの出力と第４のラッチ手段からの出力と
の乗算を第１の乗算手段で行い、第１の乗算手段からの
乗算出力の第２のラッチ手段からの出力での割算を第１
の割算手段で行うことによって第１の固体撮像素子の出
力の補正対象画素の補正信号を得、また、第２のラッチ
手段からの出力と第３のラッチ手段からの出力との乗算
を第２の乗算手段で行い、第２の乗算手段からの乗算出
力の第４のラッチ手段からの出力での割算を第２の割算
手段で行うことによって第２の固体撮像素子の出力の補
正対象画素の補正信号を得、また、第３の固体撮像素子
の出力を第５のラッチ手段でラッチし、第２の固体撮像
素子の現時点の出力及び第３のラッチ手段からの出力を
平均手段で加算平均し、平均手段からの平均出力及び第
５のラッチ手段からの出力の乗算を第３の乗算手段で行
い、平均手段からの平均出力を第６のラッチ手段でラッ
チし、第３の乗算手段からの乗算出力の第６のラッチ手
段からの出力での割算を第３の割算手段で行うことによ
って第３の固体撮像素子の出力の補正対象画素の補正信
号を得るようにしたので、上述の効果に加え、回路構成
が簡単となり、しかも、確実な演算処理を行うことがで
き、これによって更に良好な推定を行うことができる。

【０１４５】

【０１４６】

【０１４７】

【０１４８】更に上述において本発明の構成によれば、
補正手段が任意の時刻をｋとし、この任意の時刻より１
つ前の時刻を（ｋ−１）とし、複数の固体撮像素子の
内、第１の固体撮像素子の出力をｙ、第２の固体撮像素
子の出力をｘとし、時刻ｋに対応する第２の固体撮像素
子の出力が補正すべき出力である場合に、｛ｙ（ｋ）／
ｙ（ｋ−１）｝・ｘ（ｋ−１）で示す式によって補正す
べき出力の補正信号を求めるようにしたので、上述の効
果に加え、推定処理を簡単にすることができる。

【０１４９】更に上述において本発明の構成によれば、
補正手段が複数の固体撮像素子の出力の内、補正対象画
素のある固体撮像素子の出力と補正対象画素のない固体
撮像素子の出力とを用い、補正対象画素のある固体撮像
素子の補正対象画素及びその近傍の複数の画素に対応し
た時刻の出力を２次曲線で近似するとともに、補正対象
画素のない固体撮像素子の同一時刻の出力を２次曲線で
近似し、補正対象画素のある固体撮像素子の補正対象画
素の近傍の複数の画素に対応した時刻の出力と、補正対
象画素及びその近傍の複数の画素に対応した時刻におけ
る補正対象画素のない固体撮像素子の出力とに基いて補
正対象画素の補正信号を推定するようにしたので、良好
な補正信号を得、良好な補正を行い、出力画像の画質を
向上させることができる。

【０１５０】更に上述において本発明によれば、補正手
段が任意の時刻をｋとし、この任意の時刻より１つ前の
時刻を（ｋ−１）とし、複数の固体撮像素子の内、第１
の固体撮像素子の出力をｙ、第２の固体撮像素子の出力
をｘとし、時刻ｋに対応する第２の固体撮像素子の出力
が補正すべき出力である場合に、｛ｘ（ｋ＋１）＋ｘ
（ｋ−１）｝／２−［｛ｘ（ｋ＋１）−ｘ（ｋ−１）｝
｛ｙ（ｋ＋１）＋ｙ（ｋ−１）−２ｙ（ｋ）｝］／２
｛ｙ（ｋ＋１）−ｙ（ｋ−１）｝で示す式によって補正
すべき出力の補正信号を求めるようにしたので、上述の
効果に加え、補正信号の推定精度を向上させることがで
きる。

【０１５１】更に上述において本発明によれば、補正手
段が複数の固体撮像素子の出力の内、互いに半画素周期
のオフセットのある、補正対象画素のある固体撮像素子
の出力と補正対象画素のない固体撮像素子の出力とを用
い、補正対象画素のある固体撮像素子の補正対象画素及
びその近傍の複数の画素に対応した時刻の出力を２次曲
線で近似するとともに、補正対象画素のない固体撮像素
子の半画素周期オフセットした時刻の出力を２次曲線で
近似し、補正対象画素のある固体撮像素子の補正対象画
素の近傍の複数の画素に対応した時刻の出力と、補正対
象画素及びその近傍の複数の画素に対応した時刻から半
画素周期オフセットした時刻における補正対象画素のな
い固体撮像素子の出力とに基いて補正対象画素の補正信
号を推定するようにしたので、上述の効果に加え、幾何
学的に画素の位置がずれていても、良好な補正信号を
得、良好な補正を行い、出力画像の画質を向上させるこ
とができる。

【０１５２】更に上述において本発明によれば、補正手
段が任意の時刻をｋとし、この任意の時刻より１つ前の
時刻を（ｋ−１）とし、複数の固体撮像素子の内、第１
の固体撮像素子の出力をｙ、第２の固体撮像素子の出力
をｘとし、時刻ｋに対応する第２の固体撮像素子の出力
が補正すべき出力である場合に、｛ｘ（ｋ＋１）＋ｘ
（ｋ−１）｝／２ −［｛ｘ（ｋ＋１）−ｘ（ｋ−
１）｝｛ｙ（ｋ＋１）＋ｙ（ｋ−１）−２ｙ（ｋ）｝］
／２｛ｙ（ｋ）−ｙ（ｋ−１）｝で示す式によって補正
すべき出力の補正信号を求めるようにしたので、上述の
効果に加え、補正信号の推定精度を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明固体撮像素子の補正装置の一実施例を示
す構成図である。

【図２】本発明固体撮像素子の補正装置の一実施例の要
部を示す構成図である。

【図３】本発明固体撮像素子の補正装置の一実施例の説
明に供する１次の推定を説明するための説明図である。

【図４】本発明固体撮像素子の補正装置の一実施例の説
明に供するＣＣＤ素子の出力波形の例を示す説明図であ
る。

【図５】本発明固体撮像素子の補正装置の一実施例の説
明に供する画素配置と入射画像の例を示す説明図であ
る。

【図６】本発明固体撮像素子の補正装置の一実施例の説
明に供する波形図である。

【図７】本発明固体撮像素子の補正装置の一実施例の要
部の他の例を示す構成図である。

【図８】本発明固体撮像素子の補正装置の一実施例の要
部の他の例の説明に供する補正の推定を説明すための説
明図である。

【図９】本発明固体撮像素子の補正装置の一実施例の要
部の更に他の例を示す構成図である。

【図１０】本発明固体撮像素子の補正装置の一実施例の
要部の更に他の例の説明に供する補正の推定を説明する
ための説明図である。

【符号の説明】

１、２、３ ＣＣＤ素子 ４ タイミング発生回路 ５、６、７ スイッチ ８、９、１０ 相関２重サンプリング回路 １１、１２、１３ Ａ−Ｄコンバータ １４、１５、１６ 遅延回路 １７ 推定演算回路 １８ 欠陥位置メモリ １９ 欠陥位置信号発生回路 ２０、２２、２４ スイッチ ２７、２８、３３、３４、４１、４３ フリップ・フロ
ップ回路 ２９、３５、４２、５２、５５、５６、５８ 乗算回路 ３０、３６、４４、５９ 割算回路 ３８、５１、５３、５４、５７、６０ 加算回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/335 H04N 9/07 - 9/09

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の固体撮像素子からの出力信号を夫
   々サンプリングする複数のサンプリング手段と、 固体撮像素子の各画素の内、補正対象となる画素の位置
   を示す欠陥位置信号を発生する制御手段と、 上記複数の固体撮像素子に対してタイミング信号を供給
   すると共に、上記制御手段からの欠陥位置信号に基き、
   補正対象となる画素以外の画素の出力のときのみ上記複
   数のサンプリング手段にサンプリング信号を夫々供給す
   るタイミング発生手段と、 上記複数のサンプリング手段からの複数の出力信号に基
   いて上記補正対象となる画素の補正信号を夫々得る補正
   手段と、上記複数のサンプリング手段からの出力信号を、上記補
   正手段で信号が遅延する分だけ夫々遅延させる複数の遅
   延手段と、 上記制御手段からの欠陥位置信号に基いて上記遅延手段
   からの出力信号または上記補正信号を選択的に出力する
   出力手段とを有することを特徴とする固体撮像素子の補
   正装置。
2. 【請求項２】 上記補正手段においては、 上記複数の固体撮像素子の内、第１及び第２の固体撮像
   素子の画素に対して画素ずらしがなされている第３の固
   体撮像素子の出力の補正対象画素の補正信号を、 上記第３の固体撮像素子の出力と上記第１または第２の
   固体撮像素子の出力とを用いて得ることを特徴とする請
   求項１記載の固体撮像素子の補正装置。
3. 【請求項３】 上記補正手段においては、 上記第１の固体撮像素子の出力の補正対象画素の補正信
   号を、 上記第１の固体撮像素子の出力と上記第２の固体撮像素
   子の出力とを用いて得ることを特徴とする請求項２記載
   の固体撮像素子の補正装置。
4. 【請求項４】 上記補正手段においては、 上記第２の固体撮像素子の出力の補正対象画素の補正信
   号を、 上記第２の固体撮像素子の出力と上記第１の固体撮像素
   子の出力とを用いて得 ることを特徴とする請求項２記載
   の固体撮像素子の補正装置。
5. 【請求項５】 上記補正手段においては、 上記第３の固体撮像素子の出力の補正対象画素の補正信
   号を、 上記第３の固体撮像素子の出力と、上記第１，第２の固
   体撮像素子のうちレベルの高いほうの出力とを用いて得
   ることを特徴とする請求項２記載の固体撮像素子の補正
   装置。
6. 【請求項６】 上記補正手段は、 上記複数の固体撮像素子の内、第１の固体撮像素子の出
   力の補正対象画素の補正信号を得る第１の演算手段と、 上記複数の固体撮像素子の内、第２の固体撮像素子の出
   力の補正対象画素の補正信号を得る第２の演算手段と、 上記複数の固体撮像素子の内、上記第１及び第２の固体
   撮像素子の画素に対して画素ずらしがなされている第３
   の固体撮像素子の出力の補正対象画素の補正信号を得る
   第３の演算手段とで構成され、 上記第１の演算手段は、 上記第１の固体撮像素子の出力をラッチする第１のラッ
   チ手段と、 上記第１のラッチ手段からの出力をラッチする第２のラ
   ッチ手段と、 第１の乗算手段と、 第１の割算手段とで構成され、 上記第２の演算手段は、 上記第２の固体撮像素子の出力をラッチする第３のラッ
   チ手段と、 上記第３のラッチ手段からの出力をラッチする第４のラ
   ッチ手段と、 第２の乗算手段と、 第２の割算手段とで構成され、 上記第１の乗算手段は、上記第１のラッチ手段からの出
   力と上記第４のラッチ手段からの出力とを乗算し、 上記第１の割算手段は、上記第１の乗算手段からの乗算
   出力を上記第２のラッチ手段からの出力で割算し、 上記第２の乗算手段は、上記第２のラッチ手段からの出
   力と上記第３のラッチ 手段からの出力とを乗算し、 上記第２の割算手段は、上記第２の乗算手段からの乗算
   出力を上記第４のラッチ手段からの出力で割算し、 上記第３の演算手段は、 上記第３の固体撮像素子の出力をラッチする第５のラッ
   チ手段と、 上記第２の固体撮像素子の現時点の出力及び上記第３の
   ラッチ手段からの出力を加算して平均する平均手段と、 上記平均手段からの平均出力及び上記第５のラッチ手段
   からの出力を乗算する第３の乗算手段と、 上記平均手段からの平均出力をラッチする第６のラッチ
   手段と、 上記第３の乗算手段からの乗算出力を上記第６のラッチ
   手段からの出力で割算する第３の割算手段とで構成され
   ることを特徴とする請求項１記載の固体撮像素子の補正
   装置。
7. 【請求項７】 上記補正手段は、 任意の時刻をｋとし、この任意の時刻より１つ前の時刻
   を（ｋ−１）とし、上記複数の固体撮像素子の内、第１
   の固体撮像素子の出力をｙ、第２の固体撮像素子の出力
   をｘとし、時刻ｋに対応する上記第２の固体撮像素子の
   出力が補正すべき出力である場合に、 ｙ（ｋ）／ｙ（ｋ−１）・ｘ（ｋ−１）で示す式によっ
   て上記補正すべき出力の補正信号を求めることを特徴と
   する請求項１記載の固体撮像素子の補正装置。
8. 【請求項８】 上記補正手段は、 上記複数の固体撮像素子の出力の内、補正対象画素のあ
   る固体撮像素子の出力と補正対象画素のない固体撮像素
   子の出力とを用い、上記補正対象画素のある固体撮像素
   子の補正対象画素及びその近傍の複数の画素に対応した
   時刻の出力を２次曲線で近似するとともに、上記補正対
   象画素のない固体撮像素子の同一時刻の出力を２次曲線
   で近似し、上記補正対象画素のある固体撮像素子の上記
   近傍の複数の画素に対応した時刻の出力と、上記補正対
   象画素及び上記近傍の複数の画素に対応した時刻におけ
   る上記補正対象画素のない固体撮像素子の出力とに基い
   て補正対象画素の補正信号を推定することを特徴とする
   請求項１記載の固体撮像素 子の補正装置。
9. 【請求項９】 上記補正手段は、 任意の時刻をｋとし、この任意の時刻より１つ前の時刻
   を（ｋ−１）とし、上記複数の固体撮像素子の内、第１
   の固体撮像素子の出力をｙ、第２の固体撮像素子の出力
   をｘとし、時刻ｋに対応する上記第２の固体撮像素子の
   出力が補正すべき出力である場合に、 ｛ｘ（ｋ＋１）＋ｘ（ｋ−１）｝／２ −［｛ｘ（ｋ＋１）−ｘ（ｋ−１）｝ ｛ｙ（ｋ＋１）＋ｙ（ｋ−１）−２ｙ（ｋ）｝］ ／［２｛ｙ（ｋ＋１）−ｙ（ｋ−１）｝］ で示す式によって上記補正すべき出力の補正信号を求め
   ることを特徴とする請求項１記載の固体撮像素子の補正
   装置。
10. 【請求項１０】 上記補正手段は、 上記複数の固体撮像素子の出力の内、互いに半画素周期
    のオフセットのある、補正対象画素のある固体撮像素子
    の出力と、補正対象画素のない固体撮像素子の出力とを
    用い、上記補正対象画素のある固体撮像素子の補正対象
    画素及びその近傍の複数の画素に対応した時刻の出力を
    ２次曲線で近似するとともに、上記補正対象画素のない
    固体撮像素子の半画素周期オフセットした時刻の出力を
    ２次曲線で近似し、上記補正対象画素のある固体撮像素
    子の上記近傍の複数の画素に対応した時刻の出力と、上
    記補正対象画素及び上記近傍の複数の画素に対応した時
    刻から半画素周期オフセットした時刻における上記補正
    対象画素のない固体撮像素子の出力とに基いて上記補正
    対象画素の補正信号を推定することを特徴とする請求項
    １記載の固体撮像素子の補正装置。
11. 【請求項１１】 上記補正手段は、 任意の時刻をｋとし、この任意の時刻より１つ前の時刻
    を（ｋ−１）とし、上記複数の固体撮像素子の内、第１
    の固体撮像素子の出力をｙ、第２の固体撮像素子の出力
    をｘとし、時刻ｋに対応する上記第２の固体撮像素子の
    出力が補正すべき出力である場合に、 ｛ｘ（ｋ＋１）＋ｘ（ｋ−１）｝／２ −［｛ｘ（ｋ＋１）−ｘ（ｋ−１）｝ ｛ｙ（ｋ＋１）＋ｙ（ｋ−１）−２ｙ（ｋ）｝］ ／［２｛ｙ（ｋ）−ｙ（ｋ−１）｝］ で示す式によって上記補正すべき出力の補正信号を求め
    ることを特徴とする請求項１記載の固体撮像素子の補正
    装置。