JPH09278497A - ガラス接着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】気泡が混入しないようにガラス板を接着するこ
とができるガラス接着装置を提供する。 【解決手段】基板ガラス３３を支持する基板ガラス用受
台２ｂと、その上方に位置し、基板ガラス３３と接着さ
れる裏ガラス３２を相対向して支持するガラス吸着パッ
ド２８を備え、ガラス用受台２ｂ及びガラス吸着パッド
２８は、第３のシリンダ１７により接離するように相対
的に移動し、かつ、駆動モータ２５により相対的に傾動
する。そして、制御回路３０は、ガラス用受台２ｂとガ
ラス吸着パッド２８とを相対的に傾動させるべくモータ
２５を駆動させ、その駆動後、ガラス用受台２ｂとガラ
ス吸着パッド２８との間隔を狭めるために相対的に移動
させるべくシリンダ１７を駆動させ、更に、両ガラス３
２，３３の一端が接すると、両ガラス３２，３３の対向
面を当着させるべくモータ２５を駆動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス接着装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガラス接着装置は、作業台上に固
定されたガラス受台と、そのガラス受台の上方に配置さ
れたガラス吸着パッドを備え、そのガラス受台とガラス
吸着パッドの各対向面が平行となるようになっている。
又、このガラス吸着パッドは、上下方向に移動可能であ
って、各対向面が平行を保ったまま接離するようになっ
ている。そして、ガラス受台の対向面に接着剤が塗布さ
れた一方のガラス板を支持し、ガラス吸着パッドの対向
面に他方のガラス板を吸着し、そのガラス吸着パッドを
ガラス受台側に押圧することによって各ガラス板は接着
される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、接着剤には
粘性があり、その接着剤をガラスに塗布したとき、接着
剤の表面には波状のうねりができる。上記したガラス接
着装置で各ガラス板を接着すると、接着剤のうねりの各
凸部がガラスと接したとき、ガラスと接着剤との間に空
隙ができ、その後、ガラス吸着パッドがガラス受台側に
押圧されると、各ガラス板が平行な状態であるため、空
隙にある空気の逃げ場がなくそのまま気泡となる場合が
ある。

【０００４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、気泡が混入しないよう
にガラス板を接着することができるガラス接着装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、第１のガラスを支持する
第１の支持手段と、前記第１の支持手段の上方に位置
し、前記第１のガラスと接着される第２のガラスを相対
向して支持する第２の支持手段と、前記第１の支持手段
と前記第２の支持手段とを接離するように相対的に移動
させる第１の駆動手段と、前記第１の支持手段と前記第
２の支持手段とを相対的に傾動させる第２の駆動手段
と、前記第１の支持手段と前記第２の支持手段とを相対
的に所定角度に傾動させるべく前記第２の駆動手段を駆
動させ、その駆動後、前記第１の支持手段と前記第２の
支持手段との間隔を狭めるために相対的に移動させるべ
く前記第１の駆動手段を駆動させ、更に、前記第１，第
２のガラスの一端が接すると、同第１，第２のガラスの
対向面を当着させるべく前記第２の駆動手段を駆動させ
る制御手段とを備えた。

【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のガラス接着装置において、前記第１の駆動手段は、前
記第１の支持手段に対して前記第２の支持手段を上下方
向に移動させるものであり、前記第２の駆動手段は、前
記第１の支持手段に対して前記第２の支持手段を傾動さ
せるものである。

【０００７】従って、請求項１に記載の発明によれば、
第１の支持手段は、第１のガラスを支持する。第２の支
持手段は、第１の支持手段の上方に位置し、第１のガラ
スと接着される第２のガラスを相対向して支持する。第
１の駆動手段は、第１，第２の支持手段を接離するよう
に相対的に移動させる。第２の駆動手段は、第１，第２
の支持手段を相対的に傾動させる。制御手段は、第１，
第２の支持手段を相対的に所定角度に傾動させるべく第
２の駆動手段を駆動させ、その駆動後、第１，第２の支
持手段の間隔を狭めるために相対的に移動させるべく第
１の駆動手段を駆動させ、更に、第１，第２のガラスの
一端が接すると、同第１，第２のガラスの対向面を当着
させるべく第２の駆動手段を駆動させる。

【０００８】又、請求項２に記載の発明によれば、第１
の駆動手段は、第１の支持手段に対して第２の支持手段
を上下方向に移動させる。第２の駆動手段は、第１の支
持手段に対して第２の支持手段を傾動させる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
一形態を図１〜図６に従って説明する。図１は、ガラス
接着装置１を示す。ガラス接着装置１の作業台２の上方
には、図示しない支持壁を介して天板３が所定間隔をも
って支持固定され、その作業台２と天板３との間で作業
が行われる。天板３の上部には、第１のシリンダ４のシ
リンダ本体５が前後方向に固定されている。そして、同
シリンダ本体５からピストンロッド６が前方に突出し、
前後方向に伸縮するようになっている。又、天板３に
は、前後方向にスライド穴３ａが形成されている。

【００１０】一方、天板３の下部には、スライドレール
７が前後方向に固定されている。このスライドレール７
には、支持部材８が摺動可能にかつ落下しないように組
付けられている。尚、スライドレール７及び支持部材８
は、図２に示すように、スライド穴３ａを挟んで左右一
対に設けられている。そして、各支持部材８には、基板
９が固定されている。基板９の上部には係合凸部９ａが
一体形成され、その係合凸部９ａはスライド穴３ａを介
して、前記ピストンロッド６のロッド先端ナット６ａに
て固定されている。

【００１１】従って、第１のシリンダ４が駆動され、ピ
ストンロッド６が伸縮すると、基板９は、スライドレー
ル７に対して摺動する。つまり、基板９は、ピストンロ
ッド６の伸縮に基づいて前後方向に摺動するようになっ
ている。

【００１２】基板９の下部には、第２のシリンダ１０の
シリンダ本体１１が左右方向に配置固定されている。こ
こで、第２のシリンダ１０は、本実施の形態では、ロッ
ドレスシリンダを使用している。シリンダ本体１１に
は、同本体１１に沿って摺動するスライドテーブル１２
が下方を向くように配置されている。スライドテーブル
１２の下面には、固定板１３が固定されている。

【００１３】従って、第２のシリンダ１０が駆動され、
スライドテーブル１２が左右方向に摺動すると、同スラ
イドテーブル１２とともに固定板１３が左右方向に摺動
するようになっている。

【００１４】固定板１３には、その前側上面に円筒状の
ガイド１４が左右一対に立設されている。各ガイド１４
には、固定板１３を貫通するシャフト１５がそれぞれ嵌
挿されていて、各シャフト１５は、各ガイド１４によっ
て上下方向に摺動するようになっている。各シャフト１
５の下端には、支持板１６が固定されている。

【００１５】前記固定板１３には、第１の駆動手段とし
ての第３のシリンダ１７のシリンダ本体１８が上下方向
に固定されている。そして、シリンダ本体１８からピス
トンロッド１９が固定板１３を介して下方に突出し、上
下方向に伸縮するようになっている。そのピストンロッ
ド１９のロッド先端は、前記支持板１６に連結固定され
ている。

【００１６】従って、第３のシリンダ１７が駆動され、
ピストンロッド１９が伸縮すると、支持板１６はシャフ
ト１５とともに上下方向に移動するようになっている。
支持板１６には、左右一対に支持アーム２０が下方に延
出している。一方、支持板１６の下方には、可動台２１
が配置されている。この可動台２１には、左右一対の固
定アーム２２が下方に延出している。各支持アーム２０
と各固定アーム２２は、それぞれ回動軸２３にて支持さ
れている。つまり、可動台２１は、支持板１６に対して
回動軸２３を中心に回動可能である。又、可動台２１の
上面には、上方向にのびた突出部２４が一体形成されて
いる。この突出部２４には、左右方向にそれぞれのびた
係合部２４ａが形成されている。

【００１７】前記支持板１６の後側には、図１に示すよ
うに、モータ固定板１６ａが一体形成されている。この
モータ固定板１６ａの後方面には、第２の駆動手段とし
ての駆動モータ２５が固定されている。駆動モータ２５
の出力軸には、外周面にねじを形成した第２の駆動手段
としてのスクリューシャフト２６が螺合している。スク
リューシャフト２６の前端部には、作用係合部２７が一
体的に固定されている。この作用係合部２７は、前記突
出部２４及び係合部２４ａに回転不能かつ前後方向移動
不能に組付けられている。

【００１８】そして、駆動モータ２５が正転駆動する
と、その正転駆動に基づいてスクリューシャフト２６は
後方に移動するようになっている。このスクリューシャ
フト２６の後方への移動は、前記可動台２１を回動軸２
３を中心として上方に回動させる。又、駆動モータ２５
が逆転駆動すると、その逆転駆動に基づいてスクリュー
シャフト２６は前方に移動するようになっている。この
スクリューシャフト２６の前方への移動は、前記可動台
２１を回動軸２３を中心として下方に回動させる。

【００１９】前記可動台２１の下面には、第２の支持手
段としてのガラス吸着パッド２８が固定されている。こ
のガラス吸着パッド２８内部には、図２に示すように、
真空パッド２９が内蔵されている。真空パッド２９は、
後述する真空ポンプＰに接続されている。そして、真空
ポンプＰが駆動されると、ガラス吸着パッド２８は後述
する第２のガラスとしての裏ガラス３２を吸着するよう
になっている。

【００２０】前記作業台２には、左右に裏ガラス用受台
２ａ、第１の支持手段としての基板ガラス用受台２ｂが
並設されている。裏ガラス用受台２ａは、裏ガラス３２
を規定位置に配置するために設けられている。又、基板
ガラス用受台２ｂは、後述する接着剤Ｓを塗布した第１
のガラスとしての基板ガラス３３を規定位置に配置する
ために設けられている。尚、裏ガラス用受台２ａ及び基
板ガラス用受台２ｂの各上面は、水平に保たれている。

【００２１】次に、図３は、ガラス接着装置１の電気的
構成を示す。制御手段としての制御回路３０は、操作ス
イッチ３１に接続されていて、操作信号を入力するよう
になっている。又、同制御回路３０は、上記した第１，
第２，第３のシリンダ４，１０，１７、駆動モータ２５
及び真空ポンプＰに接続されている。制御回路３０に
は、ガラス接着を行なうために第１，第２，第３のシリ
ンダ４，１０，１７、駆動モータ２５及び真空ポンプＰ
を動作させるためのプログラムデータを記憶しているＲ
ＯＭ３０ａが設けられている。そして、制御回路３０
は、操作スイッチ３１の操作信号が入力されると、ＲＯ
Ｍ３０ａのプログラムデータに基づいて、制御信号を第
１，第２，第３のシリンダ４，１０，１７、駆動モータ
２５及び真空ポンプＰにそれぞれ出力する。そして、ガ
ラス接着装置１は、ガラス接着のための予め定められた
一連の動作を行うようになっている。

【００２２】次に、上記のように構成されたガラス接着
装置１の作用を説明する。初期状態として、図２に示す
ように、ガラス吸着パッド２８は、裏ガラス用受台２ａ
の上方に離間した位置にある。この状態で、作業員等
が、裏ガラス用受台２ａに裏ガラス３２を、基板ガラス
用受台２ｂに接着剤Ｓを塗布した基板ガラス３３をそれ
ぞれ配置する。その後、作業者等が操作スイッチ３１を
操作する。この操作に基づく操作スイッチ３１からの操
作信号により、制御回路３０は、ＲＯＭ３０ａのプログ
ラムデータに従って第１，第２，第３のシリンダ４，１
０，１７、駆動モータ２５及び真空ポンプＰに制御信号
を出力する。ガラス接着装置１は、予め定められた一連
の動作を行う。以下に、ガラス接着装置１の一連の動作
を図４〜図６に従って説明する。

【００２３】第３のシリンダ１７のピストンロッド１９
が伸長して、ガラス吸着パッド２８は、裏ガラス３２を
吸着させるべく下降する。ガラス吸着パッド２８が裏ガ
ラス３２に接すると、図４に示すように、同ガラス吸着
パッド２８の下降は、第３のシリンダ１７のピストンロ
ッド１９の伸長が停止するとともに停止する。この停止
に基づいて、真空ポンプＰは駆動し、真空パッド２９か
ら吸引が開始される。吸引が開始してから所定時間が経
過すると、ガラス吸着パッド２８は上昇する。この所定
時間とは、ガラス吸着パッド２８が上昇したとき、裏ガ
ラス３２が落下しない程度の吸引時間である。

【００２４】次に、第３のシリンダ１７のピストンロッ
ド１９が収縮して、ガラス吸着パッド２８が規定位置ま
で上昇すると、第２のシリンダ１０が駆動して、同ガラ
ス吸着パッド２８は右方向に移動を開始する。そして、
図５に示すように、ガラス吸着パッド２８が基板ガラス
用受台２ｂの鉛直方向に達すると、第２のシリンダ１０
の駆動が停止するとともにガラス吸着パッド２８は停止
する。この停止に基づいて、第３のシリンダ１７のピス
トンロッド１９が伸長して、ガラス吸着パッド２８は下
降を開始する。この時、図６に示すように、駆動モータ
２５が正転駆動され、その正転駆動に基づいてスクリュ
ーシャフト２６は後方に移動する。

【００２５】このスクリューシャフト２６の後方への移
動は、前記可動台２１を回動軸２３を中心として上方に
回動させる。そして、ガラス吸着パッド２８は、可動台
２１とともに上方に回動する。つまり、ガラス吸着パッ
ド２８に吸着された裏ガラス３２は、その下面が基板ガ
ラス３３の上面に対して傾きを持つ。

【００２６】ガラス吸着パッド２８が下降し、裏ガラス
３２の最下端が基板ガラス３３の上面に塗布された接着
剤Ｓに接したとき、第３のシリンダ１７のピストンロッ
ド１９の伸長を停止させるとともに、駆動モータ２５の
逆転駆動が開始される。駆動モータ２５が逆転駆動する
と、その逆転駆動に基づいてスクリューシャフト２６は
前方に移動するようになっている。

【００２７】このスクリューシャフト２６の前方への移
動は、前記可動台２１を回動軸２３を中心として下方に
回動させる。そして、ガラス吸着パッド２８は、可動台
２１とともに下方に回動する。つまり、ガラス吸着パッ
ド２８に吸着された裏ガラス３２は、基板ガラス３３の
一端から徐々に接着される。

【００２８】そして、裏ガラス３２の下面が基板ガラス
３３の上面に対して平行となったとき、駆動モータ２５
の逆転駆動は停止する。この時、裏ガラス３２及び基板
ガラス３３を加圧するために、第３のシリンダ１７のピ
ストンロッド１９を若干伸長させてガラス吸着パッド２
８を一旦下降させる。この下降後、真空ポンプＰの駆動
が停止し、裏ガラス３２は、ガラス吸着パッド２８から
の吸着が解除されるとともに、第３のシリンダ１７のピ
ストンロッド１９が収縮して、ガラス吸着パッド２８は
上昇を開始する。

【００２９】ガラス吸着パッド２８が規定位置まで上昇
すると、第２のシリンダ１０が駆動して、同ガラス吸着
パッド２８は左方向に移動を開始し、図２に示すよう
に、初期状態に戻る。この間に、作業者等は、接着され
た裏ガラス３２及び基板ガラス３３を基板ガラス用受台
２ｂより移動させる。そして、操作スイッチ３１の操作
に基づくガラス接着装置１の一連の動作が終了する。

【００３０】上記したように、本実施の形態によれば以
下の特徴を有する。 （１）基板ガラス３３の上面に対して裏ガラス３２の下
面を傾けて一端から徐々に接着することで、接着剤Ｓの
表面の波状のうねりの影響を受けることなく、基板ガラ
ス３３及び裏ガラス３２は接着されるので、気泡が混入
することはない。

【００３１】（２）水平を保ちかつ固定された基板ガラ
ス用受台２ｂ上に、接着剤Ｓを塗布した基板ガラス３３
を配置することで、その接着剤Ｓを基板ガラス３３の上
面に偏ることなく一様とすることができる。

【００３２】尚、本発明は以下のように変更してもよ
く、その場合にも同様の作用及び効果が得られる。 （１）上記実施の形態では、基板ガラス３３に接着剤Ｓ
を塗布したが、裏ガラスに接着剤Ｓを塗布してもよい。
尚、この場合、基板ガラス３３がガラス吸着パッド２８
に吸着される。

【００３３】（２）上記実施の形態では、ガラス接着装
置１の一連の動作を行うために、第１，第２，第３のシ
リンダ４，１０，１７を使用したが、これに限らない。
例えば、モータ等を使用した電動式であってもよい。

【００３４】（３）上記実施の形態では、駆動モータ２
５の出力軸に、外周面にねじを形成したスクリューシャ
フト２６を螺合させ、同駆動モータ２５の正逆転駆動を
スクリューシャフト２６等を介して可動台２１を上下方
向に回動させるたが、これに限らない。例えば、シリン
ダ等で可動台２１を回動させてもよい。

【００３５】（４）上記実施の形態では、作業台２の左
側に裏ガラス用受台２ａ、右側に基板ガラス用受台２ｂ
を並設したが、これに限らない。例えば、裏ガラス用受
台２ａ、基板ガラス用受台２ｂを左右逆の配置としても
よい。又、前後に配置してもよい。尚、制御回路３０の
ＲＯＭ３０ａに記憶されたガラス接着装置１の一連の動
作に対応するプログラムデータを、その配置に応じて変
更する。

【００３６】（５）上記実施の形態では、裏ガラス用受
台２ａ及び基板ガラス用受台２ｂを作業台に固定し、ガ
ラス吸着パッド２８側を上下左右前後方向に移動かつ回
動するように構成したが、裏ガラス用受台２ａ及び基板
ガラス用受台２ｂを移動かつ回動するようにし、ガラス
吸着パッド２８側を固定してもよい。

【００３７】（６）上記実施の形態では、作業者等が裏
ガラス用受台２ａ及び基板ガラス用受台２ｂにそれぞれ
裏ガラス３２及び基板ガラス３３を配置したが、機械的
に各ガラス３２，３３を配置してもよい。

【００３８】（７）上記実施の形態におけるガラス接着
装置１の一連の動作は、ガラス接着時において、基板ガ
ラス３３の上面に対して裏ガラス３２の下面を傾けて一
端から徐々に接着すれば、これに限らない。

【００３９】以上、この発明の各実施の形態について説
明したが、各実施の形態から把握できる請求項以外の技
術的思想について、以下にそれらの効果とともに記載す
る。 （イ）第１のガラス３３を支持する第１の支持手段２ｂ
に対して、第１のガラス３３と接着される第２のガラス
３２を対向して支持する第２の支持手段２８を傾動さ
せ、第１，第２のガラス３３，３２の一端を接触させる
接触工程と、前記接触工程において、前記第２の支持手
段２８の傾動を戻すとともに前記第１の支持手段２ｂに
押圧し、接触された第１，第２のガラス３３，３２の一
端から徐々に接着する接着工程とを備えた。第１，第２
のガラス３３，３２は、気泡が混入することなく接着で
きる。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、気
泡が混入しないようにガラス板を接着することができる
ガラス接着装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態におけるガラス接着装置の側面
図。

【図２】ガラス接着装置の正面図。

【図３】ガラス接着装置の電気ブロック図。

【図４】ガラス接着装置の一連の動作を示す図。

【図５】ガラス接着装置の一連の動作を示す図。

【図６】ガラス接着装置の一連の動作を示す図。

【符号の説明】

２ｂ…第１の支持手段としての基板ガラス用受台、１７
…第１の駆動手段としての第３のシリンダ、２５…第２
の駆動手段としての駆動モータ、２６…第２の駆動手段
としてのスクリューシャフト、２８…第２の支持手段と
してのガラス吸着パッド、３０…制御手段としての制御
回路、３２…第２のガラスとしての裏ガラス、３３…第
１のガラスとしての基板ガラス。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のガラス（３３）を支持する第１の
   支持手段（２ｂ）と、 前記第１の支持手段（２ｂ）の上方に位置し、前記第１
   のガラス（３３）と接着される第２のガラス（３２）を
   相対向して支持する第２の支持手段（２８）と、 前記第１の支持手段（２ｂ）と前記第２の支持手段（２
   ８）とを接離するように相対的に移動させる第１の駆動
   手段（１７）と、 前記第１の支持手段（２ｂ）と前記第２の支持手段（２
   ８）とを相対的に傾動させる第２の駆動手段（２５，２
   ６）と、 前記第１の支持手段（２ｂ）と前記第２の支持手段（２
   ８）とを相対的に所定角度に傾動させるべく前記第２の
   駆動手段（２５，２６）を駆動させ、その駆動後、前記
   第１の支持手段（２ｂ）と前記第２の支持手段（２８）
   との間隔を狭めるために相対的に移動させるべく前記第
   １の駆動手段（１７）を駆動させ、更に、前記第１，第
   ２のガラス（３３，３２）の一端が接すると、同第１，
   第２のガラス（３３，３２）の対向面を当着させるべく
   前記第２の駆動手段（２５，２６）を駆動させる制御手
   段（３０）とを備えたガラス接着装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のガラス接着装置におい
   て、 前記第１の駆動手段（１７）は、前記第１の支持手段
   （２ｂ）に対して前記第２の支持手段（２８）を上下方
   向に移動させるものであり、 前記第２の駆動手段（２５，２６）は、前記第１の支持
   手段（２ｂ）に対して前記第２の支持手段（２８）を傾
   動させるものであるガラス接着装置。