JPH09275577A - 立体視化装置及び立体視化方法 - Google Patents
立体視化装置及び立体視化方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、立体視化装置及び立体視化方法につ
いて記録情報量及び伝送情報量を増やさずに良好な立体
画像を得るようにする。 【解決手段】本発明は、入力テレビジヨン信号を各注目
画素を中心とする時空間領域内の各画素毎にレベル分布
パターンに基づいてそれぞれクラス分類し、入力テレビ
ジヨン信号を各注目画素をそれぞれ中心とする時空間領
域内の各画素毎にブロツク化して予測演算用画素データ
を生成し、予め用意された各組の予測係数のうちクラス
分類手段から得られるクラス分類結果に応じた予測係数
を用いて予測演算用画素データを予測演算処理して左目
用の画像信号及び右目用の画像信号をそれぞれ生成し，
当該左目用の画像信号及び右目用の画像信号に基づいて
立体画像を表示するようにしたことにより、フリツカを
なくして画質の劣化を防止するようにして表示手段に立
体視化映像を映出することができる。
いて記録情報量及び伝送情報量を増やさずに良好な立体
画像を得るようにする。 【解決手段】本発明は、入力テレビジヨン信号を各注目
画素を中心とする時空間領域内の各画素毎にレベル分布
パターンに基づいてそれぞれクラス分類し、入力テレビ
ジヨン信号を各注目画素をそれぞれ中心とする時空間領
域内の各画素毎にブロツク化して予測演算用画素データ
を生成し、予め用意された各組の予測係数のうちクラス
分類手段から得られるクラス分類結果に応じた予測係数
を用いて予測演算用画素データを予測演算処理して左目
用の画像信号及び右目用の画像信号をそれぞれ生成し，
当該左目用の画像信号及び右目用の画像信号に基づいて
立体画像を表示するようにしたことにより、フリツカを
なくして画質の劣化を防止するようにして表示手段に立
体視化映像を映出することができる。
Description
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態 （１）実施例（図１〜図１０） （２）他の実施例（図１１） 発明の効果
【０００２】
【発明の属する技術分野】本発明は立体視化装置及び立
体視化方法に関し、特に入力テレビジヨン信号に基づく
立体画像を表示する立体視化装置に適用して好適なもの
である。
体視化方法に関し、特に入力テレビジヨン信号に基づく
立体画像を表示する立体視化装置に適用して好適なもの
である。
【０００３】
【従来の技術】従来、テレビジヨン信号の立体視化を実
現する装置としては、例えばテレビジヨン学会誌 Vol.
45,No.4,pp.446〜452 (1991)に記載されているように種
々のものが提案されている。
現する装置としては、例えばテレビジヨン学会誌 Vol.
45,No.4,pp.446〜452 (1991)に記載されているように種
々のものが提案されている。
【０００４】これらの立体視化装置の中で、左目及び右
目に対応する視差のある２つの画像をテレビジヨンモニ
タにフイールド毎に交互に切り換えて表示し、この表示
画像を、表示画像の切換えに同期して左目用シヤツタ及
び右目用シヤツタが開閉する液晶シヤツタ眼鏡を通して
視ることにより、立体視を実現するものがある。
目に対応する視差のある２つの画像をテレビジヨンモニ
タにフイールド毎に交互に切り換えて表示し、この表示
画像を、表示画像の切換えに同期して左目用シヤツタ及
び右目用シヤツタが開閉する液晶シヤツタ眼鏡を通して
視ることにより、立体視を実現するものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、左目及び右
目に対応する２つの画像をテレビジヨンモニタに交互に
表示することにより立体視を実現する方法においては、
通常、予め左目及び右目に対応する２台のテレビジヨン
カメラによつて撮影した画像を記録又は伝送する必要が
ある。このため画像の時間分解能を落とさないようにす
ると２倍の情報量が必要であり、また情報量を増やさな
いようにすると時間分解能が落ちるためにフリツカが生
じて画質が劣化する欠点があつた。
目に対応する２つの画像をテレビジヨンモニタに交互に
表示することにより立体視を実現する方法においては、
通常、予め左目及び右目に対応する２台のテレビジヨン
カメラによつて撮影した画像を記録又は伝送する必要が
ある。このため画像の時間分解能を落とさないようにす
ると２倍の情報量が必要であり、また情報量を増やさな
いようにすると時間分解能が落ちるためにフリツカが生
じて画質が劣化する欠点があつた。
【０００６】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、記録情報量又は伝送情報量を増やさずに良好な立体
画像を得ることができる立体視化装置及び立体視化方法
を提案しようとするものである。
で、記録情報量又は伝送情報量を増やさずに良好な立体
画像を得ることができる立体視化装置及び立体視化方法
を提案しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、入力テレビジヨン信号を複数の注
目画素を中心とする所定の時空間領域内の複数の画素毎
に当該各画素のレベル分布パターンに基づいてそれぞれ
クラス分類するクラス分類手段と、入力テレビジヨン信
号を各注目画素をそれぞれ中心とする所定の時空間領域
内の複数の画素毎にブロツク化することにより予測演算
用画素データを生成する予測ブロツク化手段と、予め複
数のクラスにそれぞれ応じた複数組の予測係数を有し、
当該各組の予測係数のうち、クラス分類手段の出力に基
づいて得られるクラス分類結果に応じた予測係数を用い
て、予測ブロツク化手段の出力に基づいて得られる予測
演算用画素データを予測演算処理することにより左目用
の画像信号及び右目用の画像信号をそれぞれ生成する予
測処理手段と、当該予測処理手段の出力に基づいて得ら
れる左目用の画像信号及び右目用の画像信号に基づいて
立体画像を表示する表示手段とを設けるようにする。
め本発明においては、入力テレビジヨン信号を複数の注
目画素を中心とする所定の時空間領域内の複数の画素毎
に当該各画素のレベル分布パターンに基づいてそれぞれ
クラス分類するクラス分類手段と、入力テレビジヨン信
号を各注目画素をそれぞれ中心とする所定の時空間領域
内の複数の画素毎にブロツク化することにより予測演算
用画素データを生成する予測ブロツク化手段と、予め複
数のクラスにそれぞれ応じた複数組の予測係数を有し、
当該各組の予測係数のうち、クラス分類手段の出力に基
づいて得られるクラス分類結果に応じた予測係数を用い
て、予測ブロツク化手段の出力に基づいて得られる予測
演算用画素データを予測演算処理することにより左目用
の画像信号及び右目用の画像信号をそれぞれ生成する予
測処理手段と、当該予測処理手段の出力に基づいて得ら
れる左目用の画像信号及び右目用の画像信号に基づいて
立体画像を表示する表示手段とを設けるようにする。
【０００８】また本発明においては、入力テレビジヨン
信号を複数の注目画素を中心とする所定の時空間領域内
の複数の画素毎に当該各画素のレベル分布パターンに基
づいてそれぞれクラス分類する第１のステツプと、入力
テレビジヨン信号を各注目画素をそれぞれ中心とする所
定の時空間領域内の複数の画素毎にブロツク化すること
により予測演算用画素データを生成する第２のステツプ
と、予め用意された複数のクラスにそれぞれ応じた複数
組の予測係数のうち、クラス分類手段の出力に基づいて
得られるクラス分類結果に応じた予測係数を用いて、予
測ブロツク化手段の出力に基づいて得られる予測演算用
画素データを予測演算処理することにより左目用の画像
信号及び右目用の画像信号をそれぞれ生成する第３のス
テツプと、左目用の画像信号及び右目用の画像信号に基
づいて立体画像を表示する第４のステツプとを設けるよ
うにする。
信号を複数の注目画素を中心とする所定の時空間領域内
の複数の画素毎に当該各画素のレベル分布パターンに基
づいてそれぞれクラス分類する第１のステツプと、入力
テレビジヨン信号を各注目画素をそれぞれ中心とする所
定の時空間領域内の複数の画素毎にブロツク化すること
により予測演算用画素データを生成する第２のステツプ
と、予め用意された複数のクラスにそれぞれ応じた複数
組の予測係数のうち、クラス分類手段の出力に基づいて
得られるクラス分類結果に応じた予測係数を用いて、予
測ブロツク化手段の出力に基づいて得られる予測演算用
画素データを予測演算処理することにより左目用の画像
信号及び右目用の画像信号をそれぞれ生成する第３のス
テツプと、左目用の画像信号及び右目用の画像信号に基
づいて立体画像を表示する第４のステツプとを設けるよ
うにする。
【０００９】従つて本発明では、入力テレビジヨン信号
を複数の注目画素を中心とする所定の時空間領域内の複
数の画素毎に当該各画素のレベル分布パターンに基づい
てそれぞれクラス分類するクラス分類手段と、入力テレ
ビジヨン信号を各注目画素をそれぞれ中心とする所定の
時空間領域内の複数の画素毎にブロツク化することによ
り予測演算用画素データを生成する予測ブロツク化手段
と、予め複数のクラスにそれぞれ応じた複数組の予測係
数を有し、当該各組の予測係数のうち、クラス分類手段
の出力に基づいて得られるクラス分類結果に応じた予測
係数を用いて、予測ブロツク化手段の出力に基づいて得
られる予測演算用画素データを予測演算処理することに
より左目用の画像信号及び右目用の画像信号をそれぞれ
生成する予測処理手段と、当該予測処理手段の出力に基
づいて得られる左目用の画像信号及び右目用の画像信号
に基づいて立体画像を表示する表示手段とを設けるよう
にしたことにより、フリツカをなくして画質の劣化を防
止するようにして表示手段に立体視化映像を映出するこ
とができる。
を複数の注目画素を中心とする所定の時空間領域内の複
数の画素毎に当該各画素のレベル分布パターンに基づい
てそれぞれクラス分類するクラス分類手段と、入力テレ
ビジヨン信号を各注目画素をそれぞれ中心とする所定の
時空間領域内の複数の画素毎にブロツク化することによ
り予測演算用画素データを生成する予測ブロツク化手段
と、予め複数のクラスにそれぞれ応じた複数組の予測係
数を有し、当該各組の予測係数のうち、クラス分類手段
の出力に基づいて得られるクラス分類結果に応じた予測
係数を用いて、予測ブロツク化手段の出力に基づいて得
られる予測演算用画素データを予測演算処理することに
より左目用の画像信号及び右目用の画像信号をそれぞれ
生成する予測処理手段と、当該予測処理手段の出力に基
づいて得られる左目用の画像信号及び右目用の画像信号
に基づいて立体画像を表示する表示手段とを設けるよう
にしたことにより、フリツカをなくして画質の劣化を防
止するようにして表示手段に立体視化映像を映出するこ
とができる。
【００１０】また本発明では、入力テレビジヨン信号を
複数の注目画素を中心とする所定の時空間領域内の複数
の画素毎に当該各画素のレベル分布パターンに基づいて
それぞれクラス分類し、次いで入力テレビジヨン信号を
各注目画素をそれぞれ中心とする所定の時空間領域内の
複数の画素毎にブロツク化することにより予測演算用画
素データを生成し、続いて予め用意された複数のクラス
にそれぞれ応じた複数組の予測係数のうち、クラス分類
手段の出力に基づいて得られるクラス分類結果に応じた
予測係数を用いて、予測ブロツク化手段の出力に基づい
て得られる予測演算用画素データを予測演算処理するこ
とにより左目用の画像信号及び右目用の画像信号をそれ
ぞれ生成し，次いで左目用の画像信号及び右目用の画像
信号に基づいて立体画像を表示するようにしたことによ
り、フリツカをなくして画質の劣化を防止することがで
きる。
複数の注目画素を中心とする所定の時空間領域内の複数
の画素毎に当該各画素のレベル分布パターンに基づいて
それぞれクラス分類し、次いで入力テレビジヨン信号を
各注目画素をそれぞれ中心とする所定の時空間領域内の
複数の画素毎にブロツク化することにより予測演算用画
素データを生成し、続いて予め用意された複数のクラス
にそれぞれ応じた複数組の予測係数のうち、クラス分類
手段の出力に基づいて得られるクラス分類結果に応じた
予測係数を用いて、予測ブロツク化手段の出力に基づい
て得られる予測演算用画素データを予測演算処理するこ
とにより左目用の画像信号及び右目用の画像信号をそれ
ぞれ生成し，次いで左目用の画像信号及び右目用の画像
信号に基づいて立体画像を表示するようにしたことによ
り、フリツカをなくして画質の劣化を防止することがで
きる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。
施例を詳述する。
【００１２】（１）実施例 図１において、１は全体として立体視化装置を示し、１
つの入力テレビジヨン信号Ｓ１からそれぞれ視差のある
左目用の画像信号（以下、これを左目用画像信号と呼
ぶ）Ｓ２Ｌ及び右目用の画像信号（以下、これを右目用
画像信号と呼ぶ）Ｓ２Ｒを生成し、これら左目用画像信
号Ｓ２Ｌ及び右目用画像信号Ｓ２Ｒにそれぞれ基づく画
像を表示装置２に表示し得るようになされている。
つの入力テレビジヨン信号Ｓ１からそれぞれ視差のある
左目用の画像信号（以下、これを左目用画像信号と呼
ぶ）Ｓ２Ｌ及び右目用の画像信号（以下、これを右目用
画像信号と呼ぶ）Ｓ２Ｒを生成し、これら左目用画像信
号Ｓ２Ｌ及び右目用画像信号Ｓ２Ｒにそれぞれ基づく画
像を表示装置２に表示し得るようになされている。
【００１３】この場合まず立体視化装置１は、受信した
入力テレビジヨン信号Ｓ１をアナログデジタル変換回路
（Ａ／Ｄ）３によつて13.5〔ＭHz〕のサンプリング周波
数でテレビジヨンデータＤ１に変換し、当該テレビジヨ
ンデータＤ１を直接クラス分類用ブロツク化回路４に供
給すると共に遅延回路５を介してクラス分類用ブロツク
化回路４に供給する。なお上述したサンプリング周波数
でサンプリングされてなるテレビジヨンデータＤ１に基
づく画像のサイズは、１フレームあたり横 720画素×縦
480ライン程度となる。
入力テレビジヨン信号Ｓ１をアナログデジタル変換回路
（Ａ／Ｄ）３によつて13.5〔ＭHz〕のサンプリング周波
数でテレビジヨンデータＤ１に変換し、当該テレビジヨ
ンデータＤ１を直接クラス分類用ブロツク化回路４に供
給すると共に遅延回路５を介してクラス分類用ブロツク
化回路４に供給する。なお上述したサンプリング周波数
でサンプリングされてなるテレビジヨンデータＤ１に基
づく画像のサイズは、１フレームあたり横 720画素×縦
480ライン程度となる。
【００１４】クラス分類用ブロツク化回路４は、所定の
画素を注目点として、その周囲の微小領域における画像
部分の画像内容の特徴に基づいてクラス分類コードを求
めるために、時空間における周辺画素を集めるようなブ
ロツク化処理を画素クロツク単位で実行する。その結果
クラス分類用ブロツク化回路４は、時空間でみたとき、
注目点の画素を中心とする３次元的な領域（すなわち当
該注目点が存在するフレーム及びその前後のフレームに
亘る近傍領域）内に存在する画素の画素データでなるブ
ロツク化画素データＤ２を１つのブロツクとして集め
て、クラス分類回路６に与える。
画素を注目点として、その周囲の微小領域における画像
部分の画像内容の特徴に基づいてクラス分類コードを求
めるために、時空間における周辺画素を集めるようなブ
ロツク化処理を画素クロツク単位で実行する。その結果
クラス分類用ブロツク化回路４は、時空間でみたとき、
注目点の画素を中心とする３次元的な領域（すなわち当
該注目点が存在するフレーム及びその前後のフレームに
亘る近傍領域）内に存在する画素の画素データでなるブ
ロツク化画素データＤ２を１つのブロツクとして集め
て、クラス分類回路６に与える。
【００１５】ここで図２（Ａ）に示すように、クラス分
類用ブロツク化回路４は、第２フレームにおいて所定の
注目点Ｆ２Ｘについて、その周辺にある画素として、第
１フレームの斜め上及び斜め下の２つの点Ｆ１１及びＦ
１２と、第２フレームの走査線上の隣接する２つの点Ｆ
２１及びＦ２２と、第３フレームの斜め上及び斜め下の
２つの画素Ｆ３１及びＦ３２とを選んでこれら各画素の
画素データをブロツク化画素データＤ２としてクラス分
類回路６に出力する。
類用ブロツク化回路４は、第２フレームにおいて所定の
注目点Ｆ２Ｘについて、その周辺にある画素として、第
１フレームの斜め上及び斜め下の２つの点Ｆ１１及びＦ
１２と、第２フレームの走査線上の隣接する２つの点Ｆ
２１及びＦ２２と、第３フレームの斜め上及び斜め下の
２つの画素Ｆ３１及びＦ３２とを選んでこれら各画素の
画素データをブロツク化画素データＤ２としてクラス分
類回路６に出力する。
【００１６】また注目点Ｆ２Ｘ（図２（Ａ））の画素に
対して、図２（Ｂ）に示すように、第２フレームの真下
に隣接する画素を注目点Ｆ２Ｙとしたとき、クラス分類
用ブロツク化回路４は第１フレームの真横の１つの画素
Ｆ１０と、第２フレーム上の斜め上方の２つの画素Ｆ２
１及びＦ２２並びに斜め下の２つの画素Ｆ２３及びＦ２
４と、第３フレームの真横の１つの画素Ｆ３０とを１つ
のブロツクとして集めて各画素の画素データをブロツク
化画素データＤ２としてクラス分類回路６に出力する。
対して、図２（Ｂ）に示すように、第２フレームの真下
に隣接する画素を注目点Ｆ２Ｙとしたとき、クラス分類
用ブロツク化回路４は第１フレームの真横の１つの画素
Ｆ１０と、第２フレーム上の斜め上方の２つの画素Ｆ２
１及びＦ２２並びに斜め下の２つの画素Ｆ２３及びＦ２
４と、第３フレームの真横の１つの画素Ｆ３０とを１つ
のブロツクとして集めて各画素の画素データをブロツク
化画素データＤ２としてクラス分類回路６に出力する。
【００１７】クラス分類用ブロツク化回路４は、このよ
うなブロツク化処理（すなわち、上述した第２フレーム
上における注目点Ｆ２Ｘ及びＦ２Ｙについての処理）
を、以下同様にして画面全体について実行する。その後
クラス分類用ブロツク化回路４は、図２（Ｃ）に示すよ
うに、第３フレーム上の所定の画素を注目点Ｆ３Ｘとし
て第２フレームの２つの画素Ｆ２１及びＦ２２と、第３
フレームの２つの画素Ｆ３１及びＦ３２と、第４フレー
ムの２つの画素Ｆ４１及びＦ４２とを集めて同様のブロ
ツク化処理を実行する。また図２（Ｄ）に示すように、
第３フレーム上の所定の画素を注目点Ｆ３Ｙとして第２
フレームの１つの画素Ｆ２０と、第３フレームの４つの
画素Ｆ３１、Ｆ３２、Ｆ３３及びＦ３４と、第４フレー
ムの１つの画素Ｆ４０とを集めて同様のブロツク化処理
を実行する。
うなブロツク化処理（すなわち、上述した第２フレーム
上における注目点Ｆ２Ｘ及びＦ２Ｙについての処理）
を、以下同様にして画面全体について実行する。その後
クラス分類用ブロツク化回路４は、図２（Ｃ）に示すよ
うに、第３フレーム上の所定の画素を注目点Ｆ３Ｘとし
て第２フレームの２つの画素Ｆ２１及びＦ２２と、第３
フレームの２つの画素Ｆ３１及びＦ３２と、第４フレー
ムの２つの画素Ｆ４１及びＦ４２とを集めて同様のブロ
ツク化処理を実行する。また図２（Ｄ）に示すように、
第３フレーム上の所定の画素を注目点Ｆ３Ｙとして第２
フレームの１つの画素Ｆ２０と、第３フレームの４つの
画素Ｆ３１、Ｆ３２、Ｆ３３及びＦ３４と、第４フレー
ムの１つの画素Ｆ４０とを集めて同様のブロツク化処理
を実行する。
【００１８】クラス分類回路６は、このようにしてクラ
ス分類用ブロツク化回路４から与えられたブロツク化画
素データＤ２毎に例えばＡＤＲＣ（Adaptive Dynamic R
angeCoding ）圧縮処理を施すことにより当該ブロツク
化画素データＤ２に対してレベル分布パターンに基づく
クラス分類を実行し、当該分類結果をクラス識別番号で
あるインデツクスデータＩＮＤＥＸとして出力する。な
おクラス分類回路６において用いられるＡＤＲＣ圧縮処
理は、図２（Ａ）〜（Ｄ）について上述したように、注
目点の周囲の画素を含む微小な時空間にブロツクの領域
を限定すれば、各画素データは相互に強い相関をもつて
いることを利用して各ブロツクの最小値及び最大値によ
つて表されるダイナミツクレンジ内の各画素データの値
と最小値との偏差が非常に小さくなるために、圧縮処理
をすることにより各画素の画素データのレベルによつて
表されるレベル分布パターンが単純な傾向をもつことが
明確になる。
ス分類用ブロツク化回路４から与えられたブロツク化画
素データＤ２毎に例えばＡＤＲＣ（Adaptive Dynamic R
angeCoding ）圧縮処理を施すことにより当該ブロツク
化画素データＤ２に対してレベル分布パターンに基づく
クラス分類を実行し、当該分類結果をクラス識別番号で
あるインデツクスデータＩＮＤＥＸとして出力する。な
おクラス分類回路６において用いられるＡＤＲＣ圧縮処
理は、図２（Ａ）〜（Ｄ）について上述したように、注
目点の周囲の画素を含む微小な時空間にブロツクの領域
を限定すれば、各画素データは相互に強い相関をもつて
いることを利用して各ブロツクの最小値及び最大値によ
つて表されるダイナミツクレンジ内の各画素データの値
と最小値との偏差が非常に小さくなるために、圧縮処理
をすることにより各画素の画素データのレベルによつて
表されるレベル分布パターンが単純な傾向をもつことが
明確になる。
【００１９】このレベル分布パターンの傾向として、例
えば明るさの分布がブロツク内において上に凸になる
（すなわちブロツク内にピーク値をもつ）傾向になつた
り、下に凸になる（すなわち当該ブロツク内に暗い谷が
ある）ような傾向になつたり、明るさのピークや谷をも
たない平坦な傾向になつたりするといつた特徴が把握で
きるような結果が得られる。クラス分類回路６はこのよ
うなクラス分類用ブロツク内のレベル分布パターンの特
徴に基づいて、当該特徴に分類コードを割り当てること
によりインデツクスデータＩＮＤＥＸを生成する。
えば明るさの分布がブロツク内において上に凸になる
（すなわちブロツク内にピーク値をもつ）傾向になつた
り、下に凸になる（すなわち当該ブロツク内に暗い谷が
ある）ような傾向になつたり、明るさのピークや谷をも
たない平坦な傾向になつたりするといつた特徴が把握で
きるような結果が得られる。クラス分類回路６はこのよ
うなクラス分類用ブロツク内のレベル分布パターンの特
徴に基づいて、当該特徴に分類コードを割り当てること
によりインデツクスデータＩＮＤＥＸを生成する。
【００２０】また立体視化装置１は、アナログデジタル
変換回路５から出力されたテレビジヨンデータＤ１を直
接遅延回路７に供給すると共に、遅延回路５を介して遅
延回路７に供給し、当該遅延回路７によつてテレビジヨ
ンデータＤ１を上述したクラス分回路６においてクラス
分類処理に要した時間分だけ遅延させた後、左目用クラ
ス分類適応処理部８の予測ブロツク化回路９及び右目用
クラス分類適応処理部１０の予測ブロツク化回路１１に
供給する。
変換回路５から出力されたテレビジヨンデータＤ１を直
接遅延回路７に供給すると共に、遅延回路５を介して遅
延回路７に供給し、当該遅延回路７によつてテレビジヨ
ンデータＤ１を上述したクラス分回路６においてクラス
分類処理に要した時間分だけ遅延させた後、左目用クラ
ス分類適応処理部８の予測ブロツク化回路９及び右目用
クラス分類適応処理部１０の予測ブロツク化回路１１に
供給する。
【００２１】予測ブロツク化回路９及び１１は、それぞ
れクラス分類用ブロツク化回路４において用いられた注
目点を中心とする所定の時空間領域内の各画素の画素デ
ータを予測演算用画素データＤ３及びＤ４として予測処
理回路１２及び１３に供給する。ここで予測ブロツク化
回路９及び１１により形成されるブロツクはクラス分類
用ブロツク化回路４によるブロツクより格段的に大きい
領域に選定され、これにより当該注目点の画素データの
予測精度を高めるようになされている。また図３に示す
ように、予測ブロツク化回路９におけるブロツク領域Ａ
Ｒ１は、予測ブロツク化回路１１におけるブロツク領域
ＡＲ２に対して数画素分だけ左側にずれるようになされ
ている。なおこのずれ量は、生成しようとする左目用画
像と右目用画像との間に設けられる視差に応じて選定さ
れている。
れクラス分類用ブロツク化回路４において用いられた注
目点を中心とする所定の時空間領域内の各画素の画素デ
ータを予測演算用画素データＤ３及びＤ４として予測処
理回路１２及び１３に供給する。ここで予測ブロツク化
回路９及び１１により形成されるブロツクはクラス分類
用ブロツク化回路４によるブロツクより格段的に大きい
領域に選定され、これにより当該注目点の画素データの
予測精度を高めるようになされている。また図３に示す
ように、予測ブロツク化回路９におけるブロツク領域Ａ
Ｒ１は、予測ブロツク化回路１１におけるブロツク領域
ＡＲ２に対して数画素分だけ左側にずれるようになされ
ている。なおこのずれ量は、生成しようとする左目用画
像と右目用画像との間に設けられる視差に応じて選定さ
れている。
【００２２】ここで図４に示すように、予測処理回路１
２（及び１３）は、クラス分類回路６から与えられたイ
ンデツクスデータＩＮＤＥＸをインデツクスデコード回
路２０においてデコードして係数組メモリアドレス信号
Ｓ３を発生することにより、インデツクスデータＩＮＤ
ＥＸによつて表されている画素ブロツクのレベル分布パ
ターンに対応する複数組の係数ｗ1 、ｗ2 ……ｗn を記
憶している係数組メモリＭ１、Ｍ２……ＭＫの１つをア
クセスすることにより当該１組の係数データｗ1 、ｗ2
……ｗn をそれぞれ係数レジスタ２１Ａ１、２１Ａ２…
…２１Ａｎに読み出すようになされている。
２（及び１３）は、クラス分類回路６から与えられたイ
ンデツクスデータＩＮＤＥＸをインデツクスデコード回
路２０においてデコードして係数組メモリアドレス信号
Ｓ３を発生することにより、インデツクスデータＩＮＤ
ＥＸによつて表されている画素ブロツクのレベル分布パ
ターンに対応する複数組の係数ｗ1 、ｗ2 ……ｗn を記
憶している係数組メモリＭ１、Ｍ２……ＭＫの１つをア
クセスすることにより当該１組の係数データｗ1 、ｗ2
……ｗn をそれぞれ係数レジスタ２１Ａ１、２１Ａ２…
…２１Ａｎに読み出すようになされている。
【００２３】係数レジスタ２１Ａ１、２１Ａ２……２１
Ａｎに読み出された係数データｗ1、ｗ2 ……ｗn は掛
算回路２２Ａ１、２２Ａ２……２２Ａｎにおいて予測ブ
ロツク化回路９（及び１１）から供給される予測演算用
画素データＤ３（及びＤ４）のデータｘ1 、ｘ2 ……ｘ
n と乗算され、当該乗算結果が加算回路２３において加
算され、その加算結果が左目用画像データＤ５Ｌ（及び
右目用画像データＤ５Ｒ）として予測処理回路１２（及
び１３）から出力される。
Ａｎに読み出された係数データｗ1、ｗ2 ……ｗn は掛
算回路２２Ａ１、２２Ａ２……２２Ａｎにおいて予測ブ
ロツク化回路９（及び１１）から供給される予測演算用
画素データＤ３（及びＤ４）のデータｘ1 、ｘ2 ……ｘ
n と乗算され、当該乗算結果が加算回路２３において加
算され、その加算結果が左目用画像データＤ５Ｌ（及び
右目用画像データＤ５Ｒ）として予測処理回路１２（及
び１３）から出力される。
【００２４】この場合左目用画像データＤ５Ｌ及び右目
用画像データＤ５Ｒは、それぞれ予測処理回路１２及び
１３から13.5〔ＭHz〕の画素クロツク単位で出力され、
左目用画像データＤ５Ｌ及び右目用画像データＤ５Ｒに
それぞれ基づく画像のサイズは１フレームあたり横 720
画素×縦 480ライン程度となる。従つてこれら左目用画
像データＤ５Ｌ及び右目用画像データＤ５Ｒの情報量
は、入力テレビジヨン信号Ｓ１の情報量の２倍に増加さ
れており、時間分解能及び空間分解能の劣化を防止し得
るようになされている。
用画像データＤ５Ｒは、それぞれ予測処理回路１２及び
１３から13.5〔ＭHz〕の画素クロツク単位で出力され、
左目用画像データＤ５Ｌ及び右目用画像データＤ５Ｒに
それぞれ基づく画像のサイズは１フレームあたり横 720
画素×縦 480ライン程度となる。従つてこれら左目用画
像データＤ５Ｌ及び右目用画像データＤ５Ｒの情報量
は、入力テレビジヨン信号Ｓ１の情報量の２倍に増加さ
れており、時間分解能及び空間分解能の劣化を防止し得
るようになされている。
【００２５】左目用画像データＤ５Ｌ及び右目用画像デ
ータＤ５Ｒは、それぞれフレームメモリ（ＦＭ）３１及
び３２に書き込まれる。ここでこの立体視化装置１は、
入力テレビジヨン信号Ｓ１を同期抽出回路３３に供給
し、当該同期抽出回路３３は入力テレビジヨン信号Ｓ１
から垂直同期信号Ｖ及び水平同期信号Ｈを抽出してタイ
ミングコントローラ３４に送出する。タイミングコント
ローラ３４は、入力された垂直同期信号Ｖ及び水平同期
信号Ｈに基づいて読み出しクロツク信号Ｓ５を生成し、
当該読み出しクロツク信号Ｓ５をフレームメモリ３１及
び３２に同時に供給する。
ータＤ５Ｒは、それぞれフレームメモリ（ＦＭ）３１及
び３２に書き込まれる。ここでこの立体視化装置１は、
入力テレビジヨン信号Ｓ１を同期抽出回路３３に供給
し、当該同期抽出回路３３は入力テレビジヨン信号Ｓ１
から垂直同期信号Ｖ及び水平同期信号Ｈを抽出してタイ
ミングコントローラ３４に送出する。タイミングコント
ローラ３４は、入力された垂直同期信号Ｖ及び水平同期
信号Ｈに基づいて読み出しクロツク信号Ｓ５を生成し、
当該読み出しクロツク信号Ｓ５をフレームメモリ３１及
び３２に同時に供給する。
【００２６】これによりフレームメモリ３１及び３２
は、それぞれ読み出しクロツク信号Ｓ５が入力されたタ
イミングに応じて左目用画像データＤ５Ｌ及び右目用画
像データＤ５Ｒをテレビジヨン信号Ｓ１と同期させて読
み出す。かくして左目用画像データＤ５Ｌ及び右目用画
像データＤ５Ｒは、それぞれデジタルアナログ変換回路
（Ｄ／Ａ）３５及び３６によつて左目用画像信号Ｓ２Ｌ
及び右目用画像信号Ｓ２Ｒに変換されて表示装置２に供
給される。この場合表示装置２は、例えばバイザートロ
ンのように、左目及び右目にそれぞれ対応する２台の液
晶デイスプレイを組み合わせてヘツドマウントできるよ
うに構成されており、かくして表示装置２を人が装着し
たとき、立体画像を楽しむことができる。
は、それぞれ読み出しクロツク信号Ｓ５が入力されたタ
イミングに応じて左目用画像データＤ５Ｌ及び右目用画
像データＤ５Ｒをテレビジヨン信号Ｓ１と同期させて読
み出す。かくして左目用画像データＤ５Ｌ及び右目用画
像データＤ５Ｒは、それぞれデジタルアナログ変換回路
（Ｄ／Ａ）３５及び３６によつて左目用画像信号Ｓ２Ｌ
及び右目用画像信号Ｓ２Ｒに変換されて表示装置２に供
給される。この場合表示装置２は、例えばバイザートロ
ンのように、左目及び右目にそれぞれ対応する２台の液
晶デイスプレイを組み合わせてヘツドマウントできるよ
うに構成されており、かくして表示装置２を人が装着し
たとき、立体画像を楽しむことができる。
【００２７】ここで予測処理回路１２（及び１３）にお
いて係数組メモリＭ１、Ｍ２……ＭＫにそれぞれ記憶さ
れている各組の係数データｗ1 、ｗ2 ……ｗn は、予め
学習により求められる。この場合まず図５に示すよう
に、この学習では、人の左目の位置及び右目の位置にそ
れぞれ相当する位置に配設された左目用テレビジヨンカ
メラ４０Ｌ及び右目用テレビジヨンカメラ４０Ｒと、こ
れら左目用テレビジヨンカメラ４０Ｌ及び右目用テレビ
ジヨンカメラ４０Ｒの間に配設された通常のテレビジヨ
ンカメラに相当する中央テレビジヨンカメラ４０Ｃとに
よつて標準被写体４１を同時に撮像することにより得ら
れる左目用画像信号、右目用画像信号及び中央画像信号
を使用する。
いて係数組メモリＭ１、Ｍ２……ＭＫにそれぞれ記憶さ
れている各組の係数データｗ1 、ｗ2 ……ｗn は、予め
学習により求められる。この場合まず図５に示すよう
に、この学習では、人の左目の位置及び右目の位置にそ
れぞれ相当する位置に配設された左目用テレビジヨンカ
メラ４０Ｌ及び右目用テレビジヨンカメラ４０Ｒと、こ
れら左目用テレビジヨンカメラ４０Ｌ及び右目用テレビ
ジヨンカメラ４０Ｒの間に配設された通常のテレビジヨ
ンカメラに相当する中央テレビジヨンカメラ４０Ｃとに
よつて標準被写体４１を同時に撮像することにより得ら
れる左目用画像信号、右目用画像信号及び中央画像信号
を使用する。
【００２８】実際上左目用テレビジヨンカメラ４０Ｌ、
右目用テレビジヨンカメラ４０Ｒ及び中央テレビジヨン
カメラ４０Ｃから得られる左目用画像信号、右目用画像
信号及び中央画像信号は、図１との対応する部分に同一
符号を付して示す図６に示すような構成の係数学習回路
５０において使用される。この場合係数学習回路５０
は、中央テレビジヨンカメラ４０Ｃから得られた中央映
像信号Ｓ１０Ｃをアナログデジタル変換回路３において
立体視化装置１（図１）の場合のクロツク周波数と同じ
クロツク周波数（この実施例の場合13.5〔ＭHz〕）によ
つて中央映像データＤ１０Ｃに変換して、当該中央映像
データＤ１０Ｃを立体視化装置１と同様にしてクラス分
類用ブロツク化回路４に供給する。
右目用テレビジヨンカメラ４０Ｒ及び中央テレビジヨン
カメラ４０Ｃから得られる左目用画像信号、右目用画像
信号及び中央画像信号は、図１との対応する部分に同一
符号を付して示す図６に示すような構成の係数学習回路
５０において使用される。この場合係数学習回路５０
は、中央テレビジヨンカメラ４０Ｃから得られた中央映
像信号Ｓ１０Ｃをアナログデジタル変換回路３において
立体視化装置１（図１）の場合のクロツク周波数と同じ
クロツク周波数（この実施例の場合13.5〔ＭHz〕）によ
つて中央映像データＤ１０Ｃに変換して、当該中央映像
データＤ１０Ｃを立体視化装置１と同様にしてクラス分
類用ブロツク化回路４に供給する。
【００２９】クラス分類用ブロツク化回路４は、中央映
像データＤ１０Ｃの画像データのうち、立体視化装置１
の場合と同様にして抽出されるべき画素を取り込んで、
当該クラス分類用ブロツク化回路４におけるブロツク化
動作と同様に、注目点を中心とする時空間領域内に存在
する画素によつて１つのブロツクを形成して当該ブロツ
ク内に存在する各画素の画素データでなるブロツク化画
素データＤ１１をクラス分類回路６に供給する。クラス
分類回路６は、ブロツク内画素に対してＡＤＲＣ圧縮処
理を施すことによりレベル分布パターンに基づくクラス
分類を実行し、当該分類結果のクラスコード番号を表す
インデツクスデータＩＮＤＥＸ１を学習回路５１及び５
２に出力する。
像データＤ１０Ｃの画像データのうち、立体視化装置１
の場合と同様にして抽出されるべき画素を取り込んで、
当該クラス分類用ブロツク化回路４におけるブロツク化
動作と同様に、注目点を中心とする時空間領域内に存在
する画素によつて１つのブロツクを形成して当該ブロツ
ク内に存在する各画素の画素データでなるブロツク化画
素データＤ１１をクラス分類回路６に供給する。クラス
分類回路６は、ブロツク内画素に対してＡＤＲＣ圧縮処
理を施すことによりレベル分布パターンに基づくクラス
分類を実行し、当該分類結果のクラスコード番号を表す
インデツクスデータＩＮＤＥＸ１を学習回路５１及び５
２に出力する。
【００３０】また係数学習回路５０は、アナログデジタ
ル変換回路３から出力された中央映像データＤ１０Ｃを
立体視化装置１と同様に予測ブロツク化回路９及び予測
ブロツク化回路１１に供給する。予測ブロツク化回路９
及び１１は、それぞれクラス分類用ブロツク化回路４に
おいて用いられた注目点を中心とする所定の時空間領域
内の各画素の画素データをブロツク化画素データＤ１２
として学習回路５１及び５２に供給する。
ル変換回路３から出力された中央映像データＤ１０Ｃを
立体視化装置１と同様に予測ブロツク化回路９及び予測
ブロツク化回路１１に供給する。予測ブロツク化回路９
及び１１は、それぞれクラス分類用ブロツク化回路４に
おいて用いられた注目点を中心とする所定の時空間領域
内の各画素の画素データをブロツク化画素データＤ１２
として学習回路５１及び５２に供給する。
【００３１】さらに学習回路５１には、左目用テレビジ
ヨンカメラ４０Ｌにより得られた左目用映像信号Ｓ１０
Ｌがアナログデイジタル変換回路５３によつて左目用画
像データＤ１３Ｌに変換された後、遅延回路５４を介し
て供給され、学習回路５２には右目用テレビジヨンカメ
ラ４０Ｒにより得られた右目用映像信号Ｓ１０Ｒがアナ
ログデイジタル変換回路５５によつて右目用画像データ
Ｄ１３Ｒに変換された後、遅延回路５６を介して供給さ
れる。
ヨンカメラ４０Ｌにより得られた左目用映像信号Ｓ１０
Ｌがアナログデイジタル変換回路５３によつて左目用画
像データＤ１３Ｌに変換された後、遅延回路５４を介し
て供給され、学習回路５２には右目用テレビジヨンカメ
ラ４０Ｒにより得られた右目用映像信号Ｓ１０Ｒがアナ
ログデイジタル変換回路５５によつて右目用画像データ
Ｄ１３Ｒに変換された後、遅延回路５６を介して供給さ
れる。
【００３２】学習回路５１は、インデツクスデータＩＮ
ＤＥＸ１によつて表わされる各クラス毎に、左目用画像
データＤ１３Ｌを教師データとして、ブロツク化画素デ
ータＤ１２として供給される画素データに対して乗算す
べき係数データｗ1 、ｗ2 ……ｗn を最小自乗法演算回
路を用いた学習によつて求めることにより、各組の左目
用の係数データｗ1 、ｗ2 ……ｗn を出力してこれら各
組毎にそれぞれ対応する係数組メモリＭ１、Ｍ２……Ｍ
Ｋ（図４）に記憶させる。同様に、学習回路５２はイン
デツクスデータＩＮＤＥＸ１によつて表わされる各クラ
ス毎に、右目用画像データＤ１３Ｒを教師データとし
て、ブロツク化画素データＤ１２として供給される画素
データに対して乗算すべき係数データｗ1 、ｗ2 ……ｗ
n を最小自乗法演算回路を用いた学習によつて求めるこ
とにより、各組の係数データｗ1 、ｗ2 ……ｗn を出力
してこれら各組毎にそれぞれ対応する係数組メモリＭ
１、Ｍ２……ＭＫ（図４）に記憶させる。
ＤＥＸ１によつて表わされる各クラス毎に、左目用画像
データＤ１３Ｌを教師データとして、ブロツク化画素デ
ータＤ１２として供給される画素データに対して乗算す
べき係数データｗ1 、ｗ2 ……ｗn を最小自乗法演算回
路を用いた学習によつて求めることにより、各組の左目
用の係数データｗ1 、ｗ2 ……ｗn を出力してこれら各
組毎にそれぞれ対応する係数組メモリＭ１、Ｍ２……Ｍ
Ｋ（図４）に記憶させる。同様に、学習回路５２はイン
デツクスデータＩＮＤＥＸ１によつて表わされる各クラ
ス毎に、右目用画像データＤ１３Ｒを教師データとし
て、ブロツク化画素データＤ１２として供給される画素
データに対して乗算すべき係数データｗ1 、ｗ2 ……ｗ
n を最小自乗法演算回路を用いた学習によつて求めるこ
とにより、各組の係数データｗ1 、ｗ2 ……ｗn を出力
してこれら各組毎にそれぞれ対応する係数組メモリＭ
１、Ｍ２……ＭＫ（図４）に記憶させる。
【００３３】なおタイミングコントローラ３４は、同期
抽出回路３３によつて抽出された中央映像信号Ｓ１０Ｃ
の垂直同期信号Ｖ１及び水平同期信号Ｈ１に基づいて、
例えばクラス分類用ブロツク化回路４や予測ブロツク化
回路９及び１１のブロツク化のタイミングを合わせるた
めの制御信号を生成する。
抽出回路３３によつて抽出された中央映像信号Ｓ１０Ｃ
の垂直同期信号Ｖ１及び水平同期信号Ｈ１に基づいて、
例えばクラス分類用ブロツク化回路４や予測ブロツク化
回路９及び１１のブロツク化のタイミングを合わせるた
めの制御信号を生成する。
【００３４】ここで最小自乗法演算回路における各組の
係数データｗ1 、ｗ2 ……ｗn の算出方法について説明
する。この場合最小自乗法演算回路は、ブロツク化画像
データＤ１２で表わされる複数の画素値（以下これを中
央画素値と呼ぶ）と、左目用画像データＤ１３Ｌ（及び
右目用画像データＤ１３Ｒ）で表される１つの注目画素
値（すなわち、左目用画素値及び右目用画素値）との関
係を次の理論モデルに従つて最小自乗法を用いて求め
る。まず中央画素値ｘmn（ｍ＝１、２、……ｍ、ｎ＝
１、２、……ｎとする）と、左目用画素値δｙm （ｍ＝
１、２、……ｍ）との間に、係数ｗn （ｎ＝１、２、…
…ｎ）と共に、次式（１）
係数データｗ1 、ｗ2 ……ｗn の算出方法について説明
する。この場合最小自乗法演算回路は、ブロツク化画像
データＤ１２で表わされる複数の画素値（以下これを中
央画素値と呼ぶ）と、左目用画像データＤ１３Ｌ（及び
右目用画像データＤ１３Ｒ）で表される１つの注目画素
値（すなわち、左目用画素値及び右目用画素値）との関
係を次の理論モデルに従つて最小自乗法を用いて求め
る。まず中央画素値ｘmn（ｍ＝１、２、……ｍ、ｎ＝
１、２、……ｎとする）と、左目用画素値δｙm （ｍ＝
１、２、……ｍ）との間に、係数ｗn （ｎ＝１、２、…
…ｎ）と共に、次式（１）
【数１】 ただし、次式（２）
【数２】 のように線型１次式結合の関係があると仮定する。
【００３５】このような（１）式による観測方程式を、
未知数として係数ｗi （ｉ＝１、２、……ｎ）について
解くために次式（３）
未知数として係数ｗi （ｉ＝１、２、……ｎ）について
解くために次式（３）
【数３】 のような残差方程式を考え、次式（４）
【数４】 によつて表される残差ｅm （ｍ＝１、２、……ｍ）につ
いて、未知数として係数ｗi （ｉ＝１、２、……ｎ）を
見出すには、次式（５）
いて、未知数として係数ｗi （ｉ＝１、２、……ｎ）を
見出すには、次式（５）
【数５】 を最小にする条件、すなわち次式（６）
【数６】 になる係数ｗi （ｉ＝１、２、……ｎ）を見出せば良
い。
い。
【００３６】そこで（３）式を未知数としての係数ｗi
（ｉ＝１、２、……ｎ）によつて偏微分すれば、次式
（７）
（ｉ＝１、２、……ｎ）によつて偏微分すれば、次式
（７）
【数７】 となるから、（７）式を（６）式に代入して（６）式の
条件をｉ＝１、２、……、ｎについて立てれば、次式
（８）
条件をｉ＝１、２、……、ｎについて立てれば、次式
（８）
【数８】 の条件式が得られる。
【００３７】そこで（３）式及び（８）式から次式
（９）
（９）
【数９】 の正規方程式が得られる。ここで（９）式は未知数がｎ
個だけある連立方程式であるから、この連立方程式から
最確値であるｗi （ｉ＝１、２、……ｎ）を求めること
ができ、正確には（９）式において未知数ｗi が乗算さ
れるマトリクス、すなわち次式（１０）
個だけある連立方程式であるから、この連立方程式から
最確値であるｗi （ｉ＝１、２、……ｎ）を求めること
ができ、正確には（９）式において未知数ｗi が乗算さ
れるマトリクス、すなわち次式（１０）
【数１０】 が正則であれば、未知数として係数ｗi を解くことがで
きる。実際には、Gauss-Jordanの消去法（掃き出し法）
を用いて連立方程式を解く。
きる。実際には、Gauss-Jordanの消去法（掃き出し法）
を用いて連立方程式を解く。
【００３８】ここで図７に示すように、かかる理論モデ
ルに基づいて学習回路５１（及び５２）の最小自乗法演
算回路５１Ａ（及び５２Ａ）は、（９）式のうちｘjnｘ
jn（ｊ＝１、２、……ｎ、ｎ＝１、２、……ｎ）の項及
びｘjnδｙj （ｊ＝１、２、……ｎ、ｎ＝１、２、……
ｎ）の乗算を実行する乗算器アレイ６１を有し、その演
算結果ｘjnｘjn（ｊ＝１、２、……ｎ、ｎ＝１、２、…
…ｎ）及びｘjnδyj（ｊ＝１、２、……ｎ、ｎ＝１、
２、……ｎ）の乗算結果を加算メモリ６２に供給するこ
とにより、加算メモリ６２に（９）式によつて表される
連立方程式の各項が記録され、続く係数演算回路６３に
よつてGauss-Jordanの消去法（掃出し法）を用いて、加
算メモリ６２から送出された連立方程式を解くことによ
り係数ｗi（ｉ＝１、２、……ｎ）を求めて係数データ
ｗ1 、ｗ2 、……ｗn を係数演算回路６３から送出す
る。
ルに基づいて学習回路５１（及び５２）の最小自乗法演
算回路５１Ａ（及び５２Ａ）は、（９）式のうちｘjnｘ
jn（ｊ＝１、２、……ｎ、ｎ＝１、２、……ｎ）の項及
びｘjnδｙj （ｊ＝１、２、……ｎ、ｎ＝１、２、……
ｎ）の乗算を実行する乗算器アレイ６１を有し、その演
算結果ｘjnｘjn（ｊ＝１、２、……ｎ、ｎ＝１、２、…
…ｎ）及びｘjnδyj（ｊ＝１、２、……ｎ、ｎ＝１、
２、……ｎ）の乗算結果を加算メモリ６２に供給するこ
とにより、加算メモリ６２に（９）式によつて表される
連立方程式の各項が記録され、続く係数演算回路６３に
よつてGauss-Jordanの消去法（掃出し法）を用いて、加
算メモリ６２から送出された連立方程式を解くことによ
り係数ｗi（ｉ＝１、２、……ｎ）を求めて係数データ
ｗ1 、ｗ2 、……ｗn を係数演算回路６３から送出す
る。
【００３９】この場合図８に示すように、最小自乗法演
算５１Ａ（及び５２Ａ）の乗算器アレイ６１は、（９）
式の項ｘjnｘjn（ｊ＝１、２、……ｍ、ｎ＝１、２、…
…ｎ）のうち、斜め右半部の項に対応し、かつそれぞれ
図９に示す構成の乗算器６１Ａだけが用意され、かくし
て構成を簡略化するようになされている。因に（９）式
の正規方程式は、右上の項を反転すれば、左下の項と同
じものになるため、乗算器６１Ａとしては右上の項に対
応するものだけを用意すれば良い。
算５１Ａ（及び５２Ａ）の乗算器アレイ６１は、（９）
式の項ｘjnｘjn（ｊ＝１、２、……ｍ、ｎ＝１、２、…
…ｎ）のうち、斜め右半部の項に対応し、かつそれぞれ
図９に示す構成の乗算器６１Ａだけが用意され、かくし
て構成を簡略化するようになされている。因に（９）式
の正規方程式は、右上の項を反転すれば、左下の項と同
じものになるため、乗算器６１Ａとしては右上の項に対
応するものだけを用意すれば良い。
【００４０】また図１０に示すように、加算器メモリ６
２は、加算器アレイ６５とクラス数分だけ設けられたメ
モリ（又はレジスタ）アレイ６６Ａ、６６Ｂ、……６６
Ｋとにより構成されている。メモリアレイ６６Ａ、６６
Ｂ、……６６Ｋは、クラス分類回路６（図６）から供給
されるインデツクスデータＩＮＤＥＸ１が与えられたと
き、これをインデツクスデコード回路６７でデコードし
て得られるアドレス信号Ｓ２０に応答して１つのメモリ
アレイ６６Ａ、６６Ｂ、……又は６６Ｋが指定され、当
該指定されたメモリアレイ６６Ａ、６６Ｂ、……又は６
６Ｋの格納値が加算器アレイ６２に帰還される。このと
き加算器アレイ６２により得られる加算結果が再び対応
するメモリアレイ６６Ａ、６６Ｂ、……又は６６Ｋに格
納される。
２は、加算器アレイ６５とクラス数分だけ設けられたメ
モリ（又はレジスタ）アレイ６６Ａ、６６Ｂ、……６６
Ｋとにより構成されている。メモリアレイ６６Ａ、６６
Ｂ、……６６Ｋは、クラス分類回路６（図６）から供給
されるインデツクスデータＩＮＤＥＸ１が与えられたと
き、これをインデツクスデコード回路６７でデコードし
て得られるアドレス信号Ｓ２０に応答して１つのメモリ
アレイ６６Ａ、６６Ｂ、……又は６６Ｋが指定され、当
該指定されたメモリアレイ６６Ａ、６６Ｂ、……又は６
６Ｋの格納値が加算器アレイ６２に帰還される。このと
き加算器アレイ６２により得られる加算結果が再び対応
するメモリアレイ６６Ａ、６６Ｂ、……又は６６Ｋに格
納される。
【００４１】このようにしてインデツクスデータＩＮＤ
ＥＸ１によつて分類されたクラスが指定されたとき、対
応されたメモリエリアから（９）式に基づく正規方程式
が読み出され、係数演算回路６３において係数ｗi （ｉ
＝１、２、……ｎ）を演算により求めて係数データ
ｗ1 、ｗ2 、……ｗn を係数演算回路６３から送出し、
これを予測処理回路１２（及び１３、図１）のＲＯＭで
なる係数組メモリＭ１、Ｍ２、……ＭＫに格納する。
ＥＸ１によつて分類されたクラスが指定されたとき、対
応されたメモリエリアから（９）式に基づく正規方程式
が読み出され、係数演算回路６３において係数ｗi （ｉ
＝１、２、……ｎ）を演算により求めて係数データ
ｗ1 、ｗ2 、……ｗn を係数演算回路６３から送出し、
これを予測処理回路１２（及び１３、図１）のＲＯＭで
なる係数組メモリＭ１、Ｍ２、……ＭＫに格納する。
【００４２】以上の構成において、立体視化装置１は放
送用信号等でなる入力テレビジヨン信号Ｓ１が入力され
ると、当該入力テレビジヨン信号Ｓ１を注目点毎にクラ
ス分類し、当該分類結果に応じた右目用の予測係数デー
タｗ1 、ｗ2 ……ｗn 及び左目用の予測係数データ
ｗ1 、ｗ2 ……ｗn を用いてそれぞれ当該テレビジヨン
信号Ｓ１に基づく予測演算用画素データＤ３及びＤ４を
予測演算することことにより、左目用画像データＤ５Ｌ
及び右目用画像データＤ５Ｒを生成する。この結果伝送
又は記録において情報量を増加させなくとも時間分解能
を低下させずに左目用画像データＤ５Ｌ及び右目用画像
データＤ５Ｒを生成することがてきる。
送用信号等でなる入力テレビジヨン信号Ｓ１が入力され
ると、当該入力テレビジヨン信号Ｓ１を注目点毎にクラ
ス分類し、当該分類結果に応じた右目用の予測係数デー
タｗ1 、ｗ2 ……ｗn 及び左目用の予測係数データ
ｗ1 、ｗ2 ……ｗn を用いてそれぞれ当該テレビジヨン
信号Ｓ１に基づく予測演算用画素データＤ３及びＤ４を
予測演算することことにより、左目用画像データＤ５Ｌ
及び右目用画像データＤ５Ｒを生成する。この結果伝送
又は記録において情報量を増加させなくとも時間分解能
を低下させずに左目用画像データＤ５Ｌ及び右目用画像
データＤ５Ｒを生成することがてきる。
【００４３】またこの立体視化装置１は、左目用画像デ
ータＤ５Ｌ及び右目用画像データＤ５Ｒを入力テレビジ
ヨン信号Ｓ１に同期させて表示装置２に表示させる。こ
れにより視聴者はフリツカがなく良好な立体視化素装置
を表示装置２において鑑賞することができる。
ータＤ５Ｌ及び右目用画像データＤ５Ｒを入力テレビジ
ヨン信号Ｓ１に同期させて表示装置２に表示させる。こ
れにより視聴者はフリツカがなく良好な立体視化素装置
を表示装置２において鑑賞することができる。
【００４４】以上の構成によれば、入力テレビジヨン信
号Ｓ１を各注目画素を中心とする時空間領域内の各画素
毎にレベル分布パターンに応じてクラス分類し、当該ク
ラス分類結果に基づくインデツクスデータＩＮＤＥＸを
生成するクラス分類回路６と、入力テレビジヨン信号Ｓ
１を上述した各注目点画素を中心とする所定の時空間領
域内の各画素毎にブロツク化することにより予測演算用
画像データＤ３及びＤ４を生成する予測ブロツク化回路
９及び１１と、予め各クラスに対応する各組の予測係数
を有し、これら各組の予測係数のうち、インデツクスデ
ータＩＮＤＥＸに応じた予測係数を用いてそれぞれ予測
演算用画素データＤ３及びＤ４を予測演算処理すること
により左目用画像データＤ５Ｌ及び右目用画像データＤ
５Ｒを生成する予測処理回路１２及び１３と、左目用画
像データＤ５Ｌ及び右目用画像データＤ５Ｒに基づいて
立体視化映像を映出する表示装置２とを設けるようにし
たことにより、フリツカをなくして画質の劣化を防止す
るようにして表示装置２に立体視化映像を映出すること
ができ、かくして記録情報量又は伝送情報量を増やさず
に良好な立体画像を得ることができる立体視化装置を実
現することができる。
号Ｓ１を各注目画素を中心とする時空間領域内の各画素
毎にレベル分布パターンに応じてクラス分類し、当該ク
ラス分類結果に基づくインデツクスデータＩＮＤＥＸを
生成するクラス分類回路６と、入力テレビジヨン信号Ｓ
１を上述した各注目点画素を中心とする所定の時空間領
域内の各画素毎にブロツク化することにより予測演算用
画像データＤ３及びＤ４を生成する予測ブロツク化回路
９及び１１と、予め各クラスに対応する各組の予測係数
を有し、これら各組の予測係数のうち、インデツクスデ
ータＩＮＤＥＸに応じた予測係数を用いてそれぞれ予測
演算用画素データＤ３及びＤ４を予測演算処理すること
により左目用画像データＤ５Ｌ及び右目用画像データＤ
５Ｒを生成する予測処理回路１２及び１３と、左目用画
像データＤ５Ｌ及び右目用画像データＤ５Ｒに基づいて
立体視化映像を映出する表示装置２とを設けるようにし
たことにより、フリツカをなくして画質の劣化を防止す
るようにして表示装置２に立体視化映像を映出すること
ができ、かくして記録情報量又は伝送情報量を増やさず
に良好な立体画像を得ることができる立体視化装置を実
現することができる。
【００４５】また以上の構成によれば、入力テレビジヨ
ン信号Ｓ１を各注目画素を中心とする時空間領域内の各
画素毎にレベル分布パターンに応じてクラス分類し、当
該クラス分類結果に基づくインデツクスデータＩＮＤＥ
Ｘを生成し、次いで入力テレビジヨン信号Ｓ１を上述し
た各注目点画素を中心とする所定の時空間領域内の各画
素毎にブロツク化することにより予測演算用画像データ
Ｄ３及びＤ４を生成し、続いて予め用意された各クラス
に対応する各組の予測係数の予測係数のうち、インデツ
クスデータＩＮＤＥＸに応じた予測係数を用いてそれぞ
れ予測演算用画素データＤ３及びＤ４を予測演算処理す
ることにより左目用画像データＤ５Ｌ及び右目用画像デ
ータＤ５Ｒを生成し、次いで左目用画像データＤ５Ｌ及
び右目用画像データＤ５Ｒに基づいて立体画像を表示す
るようにしたことにより、フリツカをなくして画質の劣
化を防止することができ、かくして記録情報量又は伝送
情報量を増やさずに良好な立体画像を得ることができる
立体視化方法を実現することができる。
ン信号Ｓ１を各注目画素を中心とする時空間領域内の各
画素毎にレベル分布パターンに応じてクラス分類し、当
該クラス分類結果に基づくインデツクスデータＩＮＤＥ
Ｘを生成し、次いで入力テレビジヨン信号Ｓ１を上述し
た各注目点画素を中心とする所定の時空間領域内の各画
素毎にブロツク化することにより予測演算用画像データ
Ｄ３及びＤ４を生成し、続いて予め用意された各クラス
に対応する各組の予測係数の予測係数のうち、インデツ
クスデータＩＮＤＥＸに応じた予測係数を用いてそれぞ
れ予測演算用画素データＤ３及びＤ４を予測演算処理す
ることにより左目用画像データＤ５Ｌ及び右目用画像デ
ータＤ５Ｒを生成し、次いで左目用画像データＤ５Ｌ及
び右目用画像データＤ５Ｒに基づいて立体画像を表示す
るようにしたことにより、フリツカをなくして画質の劣
化を防止することができ、かくして記録情報量又は伝送
情報量を増やさずに良好な立体画像を得ることができる
立体視化方法を実現することができる。
【００４６】（２）他の実施例 なお上述の実施例においては、注目画素を中心とする時
空間領域内の各画素をレベル分布パターンに基づいてク
ラス分類する手法としてＡＤＲＣによる圧縮手法を用い
るようにした場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、例えば離散コサイン変換（ＤＣＴ）、差分量子化
（ＤＰＣＭ）やＢＴＣ（Block Truncation Coding ）等
の種々の圧縮手法を用いることができる。
空間領域内の各画素をレベル分布パターンに基づいてク
ラス分類する手法としてＡＤＲＣによる圧縮手法を用い
るようにした場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、例えば離散コサイン変換（ＤＣＴ）、差分量子化
（ＤＰＣＭ）やＢＴＣ（Block Truncation Coding ）等
の種々の圧縮手法を用いることができる。
【００４７】また上述の実施例においては、予測係数を
記憶させる記憶手段として、ＲＯＭを用いた場合につい
て述べたが、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＳＲＡ
Ｍを用いるようにしても良い。
記憶させる記憶手段として、ＲＯＭを用いた場合につい
て述べたが、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＳＲＡ
Ｍを用いるようにしても良い。
【００４８】さらに上述の実施例においては、アナログ
デイジタル変換回路３、５３及び５５の変換動作を13.5
〔ＭHz〕のサンプリング周波数で実行するようにした場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、クロツク
周波数を例えば14.3〔ＭHz〕などに必要に応じて変更す
ることができる。
デイジタル変換回路３、５３及び５５の変換動作を13.5
〔ＭHz〕のサンプリング周波数で実行するようにした場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、クロツク
周波数を例えば14.3〔ＭHz〕などに必要に応じて変更す
ることができる。
【００４９】さらに上述の実施例においては、左目用及
び右目用クラス分類適応処理回路８及び１０のクラス分
類適応処理をハードウエアの構成によつて実現するよう
にした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
デイジタル化されたデータを計算機に取り込むことによ
りソフトウエアによつて実現するようにしても良い。
び右目用クラス分類適応処理回路８及び１０のクラス分
類適応処理をハードウエアの構成によつて実現するよう
にした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
デイジタル化されたデータを計算機に取り込むことによ
りソフトウエアによつて実現するようにしても良い。
【００５０】さらに上述の実施例においては、入力テレ
ビジヨン信号Ｓ１から生成した左目用画像信号Ｓ２Ｌ及
び右目用画像信号Ｓ２Ｒに基づいて表示装置２に立体画
像を表示するようにした場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、入力テレビジヨン信号Ｓ１から生成し
た左目用画像信号Ｓ２Ｌ及び右目用画像信号Ｓ２Ｒを一
旦記録装置に記録した後、当該記録装置から再生して表
示装置２に供給するようにしても上述の場合と同様の効
果を得ることができる。
ビジヨン信号Ｓ１から生成した左目用画像信号Ｓ２Ｌ及
び右目用画像信号Ｓ２Ｒに基づいて表示装置２に立体画
像を表示するようにした場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、入力テレビジヨン信号Ｓ１から生成し
た左目用画像信号Ｓ２Ｌ及び右目用画像信号Ｓ２Ｒを一
旦記録装置に記録した後、当該記録装置から再生して表
示装置２に供給するようにしても上述の場合と同様の効
果を得ることができる。
【００５１】さらに上述の実施例においては、クラス分
類用ブロツク化回路４においてテレビジヨンデータＤ１
を図２（Ａ）〜（Ｄ）に示すようにダイヤモンド形の微
小領域についてクラス分類用ブロツク化をするようにし
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず、クラ
ス分類用ブロツク化としては、図１１（Ａ）〜（Ｄ）示
すように、方形の微小領域についてクラス分類用ブロツ
ク化をするようにしても良い。
類用ブロツク化回路４においてテレビジヨンデータＤ１
を図２（Ａ）〜（Ｄ）に示すようにダイヤモンド形の微
小領域についてクラス分類用ブロツク化をするようにし
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず、クラ
ス分類用ブロツク化としては、図１１（Ａ）〜（Ｄ）示
すように、方形の微小領域についてクラス分類用ブロツ
ク化をするようにしても良い。
【００５２】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、入力テレ
ビジヨン信号を複数の注目画素を中心とする所定の時空
間領域内の複数の画素毎に当該各画素のレベル分布パタ
ーンに基づいてそれぞれクラス分類するクラス分類手段
と、入力テレビジヨン信号を各注目画素をそれぞれ中心
とする所定の時空間領域内の複数の画素毎にブロツク化
することにより予測演算用画素データを生成する予測ブ
ロツク化手段と、予め複数のクラスにそれぞれ応じた複
数組の予測係数を有し、当該各組の予測係数のうち、ク
ラス分類手段の出力に基づいて得られるクラス分類結果
に応じた予測係数を用いて、予測ブロツク化手段の出力
に基づいて得られる予測演算用画素データを予測演算処
理することにより左目用の画像信号及び右目用の画像信
号をそれぞれ生成する予測処理手段と、当該予測処理手
段の出力に基づいて得られる左目用の画像信号及び右目
用の画像信号に基づいて立体画像を表示する表示手段と
を設けるようにしたことにより、フリツカをなくして画
質の劣化を防止するようにして表示手段に立体視化映像
を映出することができ、かくして記録情報量又は伝送情
報量を増やさずに良好な立体画像を得ることができる立
体視化装置を実現することができる。
ビジヨン信号を複数の注目画素を中心とする所定の時空
間領域内の複数の画素毎に当該各画素のレベル分布パタ
ーンに基づいてそれぞれクラス分類するクラス分類手段
と、入力テレビジヨン信号を各注目画素をそれぞれ中心
とする所定の時空間領域内の複数の画素毎にブロツク化
することにより予測演算用画素データを生成する予測ブ
ロツク化手段と、予め複数のクラスにそれぞれ応じた複
数組の予測係数を有し、当該各組の予測係数のうち、ク
ラス分類手段の出力に基づいて得られるクラス分類結果
に応じた予測係数を用いて、予測ブロツク化手段の出力
に基づいて得られる予測演算用画素データを予測演算処
理することにより左目用の画像信号及び右目用の画像信
号をそれぞれ生成する予測処理手段と、当該予測処理手
段の出力に基づいて得られる左目用の画像信号及び右目
用の画像信号に基づいて立体画像を表示する表示手段と
を設けるようにしたことにより、フリツカをなくして画
質の劣化を防止するようにして表示手段に立体視化映像
を映出することができ、かくして記録情報量又は伝送情
報量を増やさずに良好な立体画像を得ることができる立
体視化装置を実現することができる。
【００５３】また上述のように本発明によれば、入力テ
レビジヨン信号を複数の注目画素を中心とする所定の時
空間領域内の複数の画素毎に当該各画素のレベル分布パ
ターンに基づいてそれぞれクラス分類し、次いで入力テ
レビジヨン信号を各注目画素をそれぞれ中心とする所定
の時空間領域内の複数の画素毎にブロツク化することに
より予測演算用画素データを生成し、続いて予め用意さ
れた複数のクラスにそれぞれ応じた複数組の予測係数の
うち、クラス分類手段の出力に基づいて得られるクラス
分類結果に応じた予測係数を用いて、予測ブロツク化手
段の出力に基づいて得られる予測演算用画素データを予
測演算処理することにより左目用の画像信号及び右目用
の画像信号をそれぞれ生成し，次いで左目用の画像信号
及び右目用の画像信号に基づいて立体画像を表示するよ
うにしたことにより、フリツカをなくして画質の劣化を
防止することができ、かくして記録情報量又は伝送情報
量を増やさずに良好な立体画像を得ることができる立体
視化方法を実現することができる。
レビジヨン信号を複数の注目画素を中心とする所定の時
空間領域内の複数の画素毎に当該各画素のレベル分布パ
ターンに基づいてそれぞれクラス分類し、次いで入力テ
レビジヨン信号を各注目画素をそれぞれ中心とする所定
の時空間領域内の複数の画素毎にブロツク化することに
より予測演算用画素データを生成し、続いて予め用意さ
れた複数のクラスにそれぞれ応じた複数組の予測係数の
うち、クラス分類手段の出力に基づいて得られるクラス
分類結果に応じた予測係数を用いて、予測ブロツク化手
段の出力に基づいて得られる予測演算用画素データを予
測演算処理することにより左目用の画像信号及び右目用
の画像信号をそれぞれ生成し，次いで左目用の画像信号
及び右目用の画像信号に基づいて立体画像を表示するよ
うにしたことにより、フリツカをなくして画質の劣化を
防止することができ、かくして記録情報量又は伝送情報
量を増やさずに良好な立体画像を得ることができる立体
視化方法を実現することができる。
【図１】本発明の一実施例による立体視化装置の構成を
示すブロツク図である。
示すブロツク図である。
【図２】クラス分類用のブロツク化の説明に供する略線
図である。
図である。
【図３】予測ブロツク化回路により形成される予測ブロ
ツクの説明に供する略線図である。
ツクの説明に供する略線図である。
【図４】予測処理回路の構成を示すブロツク図である。
【図５】学習に用いる映像信号の説明に供する略線図で
ある。
ある。
【図６】係数学習回路の構成を示すブロツク図である。
【図７】最小自乗法演算回路の構成を示すブロツク図で
ある。
ある。
【図８】乗算器アレイの構成を示す略線図である。
【図９】図８の乗算器アレイの詳細構成を示す略線図で
ある。
ある。
【図１０】加算器メモリの構成を示す略線図である。
【図１１】他の実施例によるクラス分類用のブロツク化
の説明に供する略線図である。
の説明に供する略線図である。
１……立体視化装置、２……表示装置、４……クラス分
類用ブロツク化回路、６……クラス分類回路、８……左
目用クラス分類適応処理回路、９……予測ブロツク化回
路、１０……右目用クラス分類適応処理回路、１１……
予測ブロツク化回路、１２……予測処理回路、１３……
予測処理回路、５０……係数学習回路、５１、５２……
学習回路、Ｍ１、Ｍ２……ＭＫ……係数組メモリ。
類用ブロツク化回路、６……クラス分類回路、８……左
目用クラス分類適応処理回路、９……予測ブロツク化回
路、１０……右目用クラス分類適応処理回路、１１……
予測ブロツク化回路、１２……予測処理回路、１３……
予測処理回路、５０……係数学習回路、５１、５２……
学習回路、Ｍ１、Ｍ２……ＭＫ……係数組メモリ。
Claims (8)
- 【請求項１】入力テレビジヨン信号に基づく立体画像を
表示する立体視化装置において、 上記入力テレビジヨン信号を、複数の注目画素を中心と
する所定の時空間領域内の複数の画素毎に当該各画素の
レベル分布パターンに基づいてそれぞれクラス分類する
クラス分類手段と、 上記入力テレビジヨン信号を各上記注目画素をそれぞれ
中心とする所定の時空間領域内の複数の画素毎にブロツ
ク化することにより予測演算用画素データを生成する予
測ブロツク化手段と、 予め複数のクラスにそれぞれ応じた複数組の予測係数を
有し、当該各組の予測係数のうち、上記クラス分類手段
の出力に基づいて得られるクラス分類結果に応じた上記
予測係数を用いて、上記予測ブロツク化手段の出力に基
づいて得られる上記予測演算用画素データを予測演算処
理することにより左目用の画像信号及び右目用の画像信
号をそれぞれ生成する予測処理手段と、 上記予測処理手段の出力に基づいて得られる上記左目用
の画像信号及び上記右目用の画像信号に基づいて上記立
体画像を表示する表示手段とを具えることを特徴とする
立体視化装置。 - 【請求項２】上記予測処理手段は、 予め学習により求められた各クラスに対応した左目用の
予測係数が記憶された左目用予測係数記憶手段と、 予め学習により求められた各クラスに対応した右目用の
予測係数が記憶された右目用予測係数記憶手段と、 上記クラス分類手段の出力に基づいて得られるクラス分
類結果に応じて上記左目用予測係数記憶手段から出力さ
れた上記予測係数と、上記予測ブロツク化手段の出力に
基づいて得られる上記予測演算用画素データとを用いた
線型一次結合式に基づいて演算を行うことにより上記左
目用の画像信号を生成する左目用演算手段と、 上記クラス分類手段の出力に基づいて得られるクラス分
類結果に応じて上記右目用予測係数記憶手段から出力さ
れた上記予測係数と、上記予測ブロツク化手段の出力に
基づいて得られる上記予測演算用画素データとを用いた
線型一次結合式に基づいて演算を行うことにより上記右
目用の画像信号を生成する右目用演算手段とを具えるこ
とを特徴とする請求項１に記載の立体視化装置。 - 【請求項３】上記予測係数は、 互いに視差のある所定位置に配設された中央のテレビジ
ヨンカメラと、左目用のテレビジヨンカメラと、右目用
のテレビジヨンカメラとによつてそれぞれ得られる中
央、左目用及び右目用テレビジヨン信号のうち、上記中
央のテレビジヨンカメラから得られる上記中央テレビジ
ヨン信号を、上記クラス分類手段と同様の手法によつて
クラス分類し、 上記分類された各クラス毎に、上記左目用のテレビジヨ
ンカメラから得られた上記左目用テレビジヨン信号及び
上記右目用のテレビジヨンカメラから得られた上記右目
用テレビジヨン信号を教師データとして、当該教師デー
タを上記中央テレビジヨン信号と複数の係数との線型一
次結合式により表し、 各上記係数を最小自乗法を用いた学習によつて求めたも
のであることを特徴とする請求項１に記載の立体視化装
置。 - 【請求項４】上記表示手段は、上記左目用の映像信号及
び上記右目用の映像信号をそれぞれ表示するヘツドマウ
ントタイプの液晶デイスプレイでなることを特徴とする
請求項１に記載の立体視化装置。 - 【請求項５】入力テレビジヨン信号に基づく立体画像を
表示する立体視化方法において、 上記入力テレビジヨン信号を複数の注目画素を中心とす
る所定の時空間領域内の複数の画素毎に当該各画素のレ
ベル分布パターンに基づいてそれぞれクラス分類する第
１のステツプと、 上記入力テレビジヨン信号を、各上記注目画素をそれぞ
れ中心とする所定の時空間領域内の複数の画素毎にブロ
ツク化することにより予測演算用画素データを生成する
第２のステツプと、 予め用意された複数のクラスにそれぞれ応じた複数組の
予測係数のうち、上記クラス分類手段の出力に基づいて
得られるクラス分類結果に応じた上記予測係数を用い
て、上記予測ブロツク化手段の出力に基づいて得られる
上記予測演算用画素データを予測演算処理することによ
り左目用の画像信号及び右目用の画像信号をそれぞれ生
成する第３のステツプと、 上記左目用の画像信号及び上記右目用の画像信号に基づ
いて上記立体画像を表示する第４のステツプとを具える
ことを特徴とする立体視化方法。 - 【請求項６】上記第３のステツプでは、 予め学習により求められた各クラスに対応した左目用の
予測係数が記憶された左目用予測係数記憶手段から、上
記クラス分類手段の出力に基づいて得られるクラス分類
結果に応じて上記左目用予測係数記憶手段から出力され
た上記予測係数と、上記予測ブロツク化手段の出力に基
づいて得られる上記予測演算用画素データとを用いた線
型一次結合式に基づいて演算を行うことにより上記左目
用の画像信号を生成すると共に、予め学習により求めら
れた各クラスに対応した右目用の予測係数が記憶された
右目用予測係数記憶手段から、上記クラス分類手段の出
力に基づいて得られるクラス分類結果に応じて上記右目
用予測係数記憶手段から出力された上記予測係数と、上
記予測ブロツク化手段の出力に基づいて得られる上記予
測演算用画素データとを用いた線型一次結合式に基づい
て演算を行うことにより上記右目用の画像信号を生成す
ることを特徴とする請求項５に記載の立体視化方法。 - 【請求項７】上記予測係数は、 互いに視差のある所定位置に配設された中央のテレビジ
ヨンカメラと、左目用のテレビジヨンカメラと、右目用
のテレビジヨンカメラとによつてそれぞれ得られる中
央、左目用及び右目用テレビジヨン信号のうち、上記中
央のテレビジヨンカメラから得られる上記中央テレビジ
ヨン信号を、上記クラス分類手段と同様の手法によつて
クラス分類し、 分類された各クラス毎に、上記左目用のテレビジヨンカ
メラから得られた上記左目用テレビジヨン信号及び上記
右目用のテレビジヨンカメラから得られた上記右目用テ
レビジヨン信号を教師データとして、当該教師データを
上記中央テレビジヨン信号と複数の係数との線型一次結
合式により表し、 各上記係数を最小自乗法を用いた学習によつて求めたも
のであることを特徴とする請求項５に記載の立体視化方
法。 - 【請求項８】上記表示手段は、上記左目用の映像信号及
び上記右目用の映像信号をそれぞれ表示するヘツドマウ
ントタイプの液晶デイスプレイでなることを特徴とする
請求項５に記載の立体視化方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11031496A JP3781210B2 (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 立体視化装置及び立体視化方法 |
| US08/829,728 US6078352A (en) | 1996-04-05 | 1997-03-31 | Stereoscopic viewing device and stereoscopic viewing method |
| CNB97111224XA CN1172538C (zh) | 1996-04-05 | 1997-04-05 | 立体观看装置和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11031496A JP3781210B2 (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 立体視化装置及び立体視化方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09275577A true JPH09275577A (ja) | 1997-10-21 |
| JP3781210B2 JP3781210B2 (ja) | 2006-05-31 |
Family
ID=14532582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11031496A Expired - Fee Related JP3781210B2 (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 立体視化装置及び立体視化方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6078352A (ja) |
| JP (1) | JP3781210B2 (ja) |
| CN (1) | CN1172538C (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6760034B2 (en) * | 2001-10-30 | 2004-07-06 | Emagin Corporation | Three dimensional display emulation method and system |
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