JPH09271042A - 立体視化方法及び装置 - Google Patents
立体視化方法及び装置Info
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- JPH09271042A JPH09271042A JP8103432A JP10343296A JPH09271042A JP H09271042 A JPH09271042 A JP H09271042A JP 8103432 A JP8103432 A JP 8103432A JP 10343296 A JP10343296 A JP 10343296A JP H09271042 A JPH09271042 A JP H09271042A
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】伝送、記録情報量を増やさずに、良好な立体映
像を形成する。 【解決手段】左目用及び右目用テレビジヨンカメラから
得られる左目用及び右目用映像信号をサブサンプル処理
することにより、画素数が１／２に低減された左目用及
び右目用サブサンプル映像信号を伝送又は記録した後復
元するようにしたことにより、伝送、記録情報量を増加
させずに立体視映像を伝送、記録処理することができ
る。
像を形成する。 【解決手段】左目用及び右目用テレビジヨンカメラから
得られる左目用及び右目用映像信号をサブサンプル処理
することにより、画素数が１／２に低減された左目用及
び右目用サブサンプル映像信号を伝送又は記録した後復
元するようにしたことにより、伝送、記録情報量を増加
させずに立体視映像を伝送、記録処理することができ
る。
Description
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態 （１）実施例（図１〜図１１） （２）他の実施例（図１２〜図１４） 発明の効果
【０００２】
【発明の属する技術分野】本発明は立体視化方法及び装
置に関し、特に入力テレビジヨン信号に基づくステレオ
画像を表示する立体視化装置に適用して好適なものであ
る。
置に関し、特に入力テレビジヨン信号に基づくステレオ
画像を表示する立体視化装置に適用して好適なものであ
る。
【０００３】
【従来の技術】従来、テレビジヨン信号の立体視化を実
現する装置として、例えばテレビジヨン学会誌 Vol.4
5,No.4,pp.446〜452 (1991)に記載されているように種
々のものが提案されている。
現する装置として、例えばテレビジヨン学会誌 Vol.4
5,No.4,pp.446〜452 (1991)に記載されているように種
々のものが提案されている。
【０００４】これらの立体視化装置の中で、左目及び右
目に対応する視差のある２つの画像をテレビジヨンモニ
タにフイールド毎に交互に切り換えて表示し、この表示
画像を、表示画像の切換えに同期して左目用シヤツタ及
び右目用シヤツタが開閉する液晶シヤツタ眼鏡を通して
視ることにより、ステレオ視を実現するものがある。
目に対応する視差のある２つの画像をテレビジヨンモニ
タにフイールド毎に交互に切り換えて表示し、この表示
画像を、表示画像の切換えに同期して左目用シヤツタ及
び右目用シヤツタが開閉する液晶シヤツタ眼鏡を通して
視ることにより、ステレオ視を実現するものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、左目及び右
目に対応する２つの画像をテレビジヨンモニタに交互に
表示することによりステレオ視を実現する方法において
は、通常、予め左及び右目に対応する２台のテレビジヨ
ンカメラによつて撮影した画像を記録又は伝送する必要
があるために、画像の時間分解能を落とさないようにす
ると２倍の情報量が必要であり、また情報量を増やさな
いようにすると時間分解能が落ちるためフリツカが生じ
画質が劣化する欠点があつた。
目に対応する２つの画像をテレビジヨンモニタに交互に
表示することによりステレオ視を実現する方法において
は、通常、予め左及び右目に対応する２台のテレビジヨ
ンカメラによつて撮影した画像を記録又は伝送する必要
があるために、画像の時間分解能を落とさないようにす
ると２倍の情報量が必要であり、また情報量を増やさな
いようにすると時間分解能が落ちるためフリツカが生じ
画質が劣化する欠点があつた。
【０００６】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、記録情報量又は伝送情報量を増やさずに良好なステ
レオ画像を得ることができる立体視化方法及びその装置
を提案しようとするものである。
で、記録情報量又は伝送情報量を増やさずに良好なステ
レオ画像を得ることができる立体視化方法及びその装置
を提案しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、左目用及び右目用映像信号をサブ
サンプル処理することにより画素数を１／２に低減した
左目用及び右目用サブサンプル映像信号を形成し、これ
を多重化して伝送手段又は記録手段に送出するようにし
たことにより、伝送又は記録情報量を１つの画像の映像
信号分に低減することができ、かくして少ない情報量で
立体視化映像信号を伝送又は記録することができる。伝
送手段又は記録手段から送出された多重化映像信号は分
離手段によつて分離された後、クラス分類適応処理さ
れ、これによりサブサンプル処理によつて間引かれた画
素を復元して左目用及び右目用サブサンプル映像信号を
補間することができ、かくして良質な立体視映像を提供
できる。
め本発明においては、左目用及び右目用映像信号をサブ
サンプル処理することにより画素数を１／２に低減した
左目用及び右目用サブサンプル映像信号を形成し、これ
を多重化して伝送手段又は記録手段に送出するようにし
たことにより、伝送又は記録情報量を１つの画像の映像
信号分に低減することができ、かくして少ない情報量で
立体視化映像信号を伝送又は記録することができる。伝
送手段又は記録手段から送出された多重化映像信号は分
離手段によつて分離された後、クラス分類適応処理さ
れ、これによりサブサンプル処理によつて間引かれた画
素を復元して左目用及び右目用サブサンプル映像信号を
補間することができ、かくして良質な立体視映像を提供
できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。
施例を詳述する。
【０００９】（１）実施例 図１において、１は全体として立体視化装置を示し、立
体信号符号化装置２から送出された伝送映像データＳ１
を伝送路３を介して映像信号再生装置４に供給する。映
像信号符号化装置２はそれぞれ人の左目及び右目位置に
相当する位置に配設された左目用テレビジヨンカメラ１
１Ｌ及び右目用テレビジヨンカメラ１１Ｒを有し、左目
用及び右目用テレビジヨンカメラ１１Ｌ及び１１Ｒによ
つて被写体を撮像することにより、それぞれ人の左目及
び右目から被写体を見たときの視差と同様の視差を有す
る左目用映像信号Ｓ２Ｌ及び右目用映像信号Ｓ２Ｒが得
られる。
体信号符号化装置２から送出された伝送映像データＳ１
を伝送路３を介して映像信号再生装置４に供給する。映
像信号符号化装置２はそれぞれ人の左目及び右目位置に
相当する位置に配設された左目用テレビジヨンカメラ１
１Ｌ及び右目用テレビジヨンカメラ１１Ｒを有し、左目
用及び右目用テレビジヨンカメラ１１Ｌ及び１１Ｒによ
つて被写体を撮像することにより、それぞれ人の左目及
び右目から被写体を見たときの視差と同様の視差を有す
る左目用映像信号Ｓ２Ｌ及び右目用映像信号Ｓ２Ｒが得
られる。
【００１０】左目用及び右目用映像信号Ｓ２Ｌ及びＳ２
Ｒは、それぞれアナログデイジタル変換回路１２Ｌ及び
１２Ｒによつて13.5〔ＭHz〕のクロツクで左目用映像デ
ータＳ３Ｌ及び右目用映像データＳ３Ｒに変換される。
左目用及び右目用映像データＳ３Ｌ及びＳ３Ｒは、左目
用サブサンプル回路１３Ｌ及び右目用サブサンプル回路
１３Ｒにおいて、サブサンプル処理されることにより、
左目用及び右目用映像データＳ３Ｌ及びＳ３Ｒの画素数
を１／２に間引くような処理を実行することにより、１
フレーム当たりの画素数が１／２の左目用サブサンプル
データＳ４Ｌ及び右目用サブサンプルデータＳ４Ｒを送
出する。
Ｒは、それぞれアナログデイジタル変換回路１２Ｌ及び
１２Ｒによつて13.5〔ＭHz〕のクロツクで左目用映像デ
ータＳ３Ｌ及び右目用映像データＳ３Ｒに変換される。
左目用及び右目用映像データＳ３Ｌ及びＳ３Ｒは、左目
用サブサンプル回路１３Ｌ及び右目用サブサンプル回路
１３Ｒにおいて、サブサンプル処理されることにより、
左目用及び右目用映像データＳ３Ｌ及びＳ３Ｒの画素数
を１／２に間引くような処理を実行することにより、１
フレーム当たりの画素数が１／２の左目用サブサンプル
データＳ４Ｌ及び右目用サブサンプルデータＳ４Ｒを送
出する。
【００１１】この実施例の場合、左目用及び右目用サブ
サンプル回路１３Ｌ及び１３Ｒは、図２に示すように、
各水平走査線上に配列されている画素のうち、「○」印
で示す奇数番目の画素を抽出して左目用及び右目用サブ
サンプルデータＳ４Ｌ及びＳ４Ｒとして出力すると同時
に、「×」印で示す偶数番目の画素を間引くような処理
を実行する。かくして画素数が１／２となつた左目用及
び右目用サブサンプルデータＳ４Ｌ及びＳ４Ｒは、多重
化回路１４において時分割多重化処理されることによ
り、１つの伝送映像データＳ１として映像信号符号化装
置２の出力端子１５から伝送路３に送出される。
サンプル回路１３Ｌ及び１３Ｒは、図２に示すように、
各水平走査線上に配列されている画素のうち、「○」印
で示す奇数番目の画素を抽出して左目用及び右目用サブ
サンプルデータＳ４Ｌ及びＳ４Ｒとして出力すると同時
に、「×」印で示す偶数番目の画素を間引くような処理
を実行する。かくして画素数が１／２となつた左目用及
び右目用サブサンプルデータＳ４Ｌ及びＳ４Ｒは、多重
化回路１４において時分割多重化処理されることによ
り、１つの伝送映像データＳ１として映像信号符号化装
置２の出力端子１５から伝送路３に送出される。
【００１２】この実施例の場合多重化回路１４は、図３
に示すように、右目用映像データＳ３Ｌの画素のうち奇
数番目の画素でなる右目用サンプルデータＳ４Ｌの画素
ＥＬＬを伝送映像データＳ１の奇数番目の画素として時
分割多重化すると共に、右目用映像データＳ３Ｒの奇数
番目の画素でなる右目用サブサンプルデータＳ４Ｒを伝
送映像データＳ１の偶数番目の画素ＥＬＲとして時分割
多重化するような処理を実行し、かくして伝送映像デー
タＳ１として図４に示すように、左目用テレビジヨンカ
メラ１１Ｌによつて撮像した被写体像ＯＪＬ（サンプル
数が１／２に間引かれている）と、右目用テレビジヨン
カメラ１１Ｒによつて撮像した被写体像ＯＪＲ（画素数
が１／２に間引かれている）を重ね合せたと同様の画像
映内容をもつ１フイールド分の映像データとして伝送路
３に送出されることになる。
に示すように、右目用映像データＳ３Ｌの画素のうち奇
数番目の画素でなる右目用サンプルデータＳ４Ｌの画素
ＥＬＬを伝送映像データＳ１の奇数番目の画素として時
分割多重化すると共に、右目用映像データＳ３Ｒの奇数
番目の画素でなる右目用サブサンプルデータＳ４Ｒを伝
送映像データＳ１の偶数番目の画素ＥＬＲとして時分割
多重化するような処理を実行し、かくして伝送映像デー
タＳ１として図４に示すように、左目用テレビジヨンカ
メラ１１Ｌによつて撮像した被写体像ＯＪＬ（サンプル
数が１／２に間引かれている）と、右目用テレビジヨン
カメラ１１Ｒによつて撮像した被写体像ＯＪＲ（画素数
が１／２に間引かれている）を重ね合せたと同様の画像
映内容をもつ１フイールド分の映像データとして伝送路
３に送出されることになる。
【００１３】映像信号再生装置４は、伝送路３を介して
伝送されて来る伝送映像データＳ１を入力端子２１に受
けて分離回路２２において、奇数番目の画素ＥＬＬと偶
数番目の画素ＥＬＲとに分離して左目用分離サブサンプ
ルデータＳ５Ｌ及び右目用分離サブサンプルデータＳ５
Ｒとして左目用クラス分類適応処理回路２３Ｌ及び右目
用クラス分類適応処理装置回路２３Ｒに供給する。
伝送されて来る伝送映像データＳ１を入力端子２１に受
けて分離回路２２において、奇数番目の画素ＥＬＬと偶
数番目の画素ＥＬＲとに分離して左目用分離サブサンプ
ルデータＳ５Ｌ及び右目用分離サブサンプルデータＳ５
Ｒとして左目用クラス分類適応処理回路２３Ｌ及び右目
用クラス分類適応処理装置回路２３Ｒに供給する。
【００１４】左目用及び右目用クラス分類適応処理回路
２３Ｌ及び２３Ｒは、左目用及び右目用サブサンプル回
路１３Ｌ及び１３Ｒにおけるサブサンプル処理によつて
間引かれた画素を、伝送されて来た右目用及び左目用分
離サブサンプルデータＳ５Ｌ及びＳ５Ｒから復元するも
ので、それぞれ図５に示す構成によつて、予測演算処理
を実行することにより、間引かれて映像信号再生装置４
には伝送されて来なかつた画素の映像データを補間演算
により求める。
２３Ｌ及び２３Ｒは、左目用及び右目用サブサンプル回
路１３Ｌ及び１３Ｒにおけるサブサンプル処理によつて
間引かれた画素を、伝送されて来た右目用及び左目用分
離サブサンプルデータＳ５Ｌ及びＳ５Ｒから復元するも
ので、それぞれ図５に示す構成によつて、予測演算処理
を実行することにより、間引かれて映像信号再生装置４
には伝送されて来なかつた画素の映像データを補間演算
により求める。
【００１５】左目用（及び右目用）クラス分類適応処理
回路２３Ｌ（及び２３Ｒ）は、データＳ５Ｌ（及びＳ５
Ｒ）をクラス分類用画素ブロツク化回路３１に受けて、
間引かれた画素を注目点として、その周囲の微小領域に
おける画像部分の画像内容の特徴に基づいてクラス分類
コードを求めるために、時空間における周辺画素を集め
るようなブロツク化処理を画素ブロツク単位で実行す
る。その結果クラス分類用ブロツク化回路３１は、時空
間でみたとき、注目点の画素を中心とする３次元的な領
域（すなわち当該注目点が存在するフレーム及びその前
後のフレームに亘る近傍領域）内に存在する画素のデー
タでなるブロツク画素データＳ６を１つのブロツクとし
て集めて、クラス分類回路３２に与える。
回路２３Ｌ（及び２３Ｒ）は、データＳ５Ｌ（及びＳ５
Ｒ）をクラス分類用画素ブロツク化回路３１に受けて、
間引かれた画素を注目点として、その周囲の微小領域に
おける画像部分の画像内容の特徴に基づいてクラス分類
コードを求めるために、時空間における周辺画素を集め
るようなブロツク化処理を画素ブロツク単位で実行す
る。その結果クラス分類用ブロツク化回路３１は、時空
間でみたとき、注目点の画素を中心とする３次元的な領
域（すなわち当該注目点が存在するフレーム及びその前
後のフレームに亘る近傍領域）内に存在する画素のデー
タでなるブロツク画素データＳ６を１つのブロツクとし
て集めて、クラス分類回路３２に与える。
【００１６】この実施例の場合、クラス分類用ブロツク
化回路３１は、図６（Ａ）に示すように、第２フレーム
において間引かれた注目点Ｆ２Ｘについて、その周辺に
ある画素として、第１フレームの斜め上及び斜め下の２
つの点Ｆ１１及びＦ１２と、第２フレームの走査線上の
隣接する２つの点Ｆ２１及びＦ２２と、第３フレームの
斜め上及び斜め下の２つの画素Ｆ３１及びＦ３２とを選
んでその画素データをブロツク画素データＳ６としてク
ラス分類回路３２に出力する。
化回路３１は、図６（Ａ）に示すように、第２フレーム
において間引かれた注目点Ｆ２Ｘについて、その周辺に
ある画素として、第１フレームの斜め上及び斜め下の２
つの点Ｆ１１及びＦ１２と、第２フレームの走査線上の
隣接する２つの点Ｆ２１及びＦ２２と、第３フレームの
斜め上及び斜め下の２つの画素Ｆ３１及びＦ３２とを選
んでその画素データをブロツク画素データＳ６としてク
ラス分類回路３２に出力する。
【００１７】注目点Ｆ２Ｘ（図６（Ａ））の画素に対し
て、図６（Ｂ）に示すように、第２フレームの真下に隣
接する画素を注目点Ｆ２Ｙとしたとき、クラス分類用ブ
ロツク化回路３１は第１フレームの真横の１つの画素Ｆ
１０と、第２フレーム上の斜め上方の２つの画素Ｆ２１
及びＦ２２並びに斜め下の２つの画素Ｆ２３及びＦ２４
と、第３フレームの真横の１つの画素Ｆ３０とを１つの
ブロツクとして集めて各画素の画素データを画素ブロツ
クデータＳ６としてクラス分類回路３２に出力する。
て、図６（Ｂ）に示すように、第２フレームの真下に隣
接する画素を注目点Ｆ２Ｙとしたとき、クラス分類用ブ
ロツク化回路３１は第１フレームの真横の１つの画素Ｆ
１０と、第２フレーム上の斜め上方の２つの画素Ｆ２１
及びＦ２２並びに斜め下の２つの画素Ｆ２３及びＦ２４
と、第３フレームの真横の１つの画素Ｆ３０とを１つの
ブロツクとして集めて各画素の画素データを画素ブロツ
クデータＳ６としてクラス分類回路３２に出力する。
【００１８】クラス分類用ブロツク化回路３１はこのよ
うなブロツク化処理を第２フレーム上において間引かれ
た注目点Ｆ２Ｘ及びＦ２Ｙについての処理を、以下同様
にして画面全体について実行する。その後クラス分類用
ブロツク化回路３１は、図６（Ｃ）に示すように、第３
フレーム上の間引かれた画素を注目点Ｆ３Ｘとして第２
フレームの２つの画素Ｆ２１及びＦ２２と、第３フレー
ムの２つの画素Ｆ３１及びＦ３２と、第４フレームの２
つの画素Ｆ４１及びＦ４２とを集めて同様のブロツク化
処理を実行し、また図６（Ｄ）に示すように、第３フレ
ーム上の間引かれた画素を注目点Ｆ３Ｙとして第２フレ
ームの１つの画素Ｆ２０と、第３フレームの４つの画素
Ｆ３１、Ｆ３２、Ｆ３３及びＦ３４と、第４フレームの
１つの画素Ｆ４０とを集めて同様のブロツク化処理を実
行する。
うなブロツク化処理を第２フレーム上において間引かれ
た注目点Ｆ２Ｘ及びＦ２Ｙについての処理を、以下同様
にして画面全体について実行する。その後クラス分類用
ブロツク化回路３１は、図６（Ｃ）に示すように、第３
フレーム上の間引かれた画素を注目点Ｆ３Ｘとして第２
フレームの２つの画素Ｆ２１及びＦ２２と、第３フレー
ムの２つの画素Ｆ３１及びＦ３２と、第４フレームの２
つの画素Ｆ４１及びＦ４２とを集めて同様のブロツク化
処理を実行し、また図６（Ｄ）に示すように、第３フレ
ーム上の間引かれた画素を注目点Ｆ３Ｙとして第２フレ
ームの１つの画素Ｆ２０と、第３フレームの４つの画素
Ｆ３１、Ｆ３２、Ｆ３３及びＦ３４と、第４フレームの
１つの画素Ｆ４０とを集めて同様のブロツク化処理を実
行する。
【００１９】クラス分類回路３２は、このようにしてク
ラス分類用ブロツク化回路３１から与えられた画素ブロ
ツクデータＳ６に基づいて、当該画素ブロツクデータＳ
６のレベル分布パターンに基づいてクラス分類を実行
し、当該分類結果をクラス識別番号であるインデツクス
データＩＮＤＥＸとして積和演算回路３３に供給する。
この実施例の場合、クラス分類回路３２において用いら
れるＡＤＲＣ圧縮処理は、電子通信学会誌、1986年12月
１日、第23頁〜第30頁に提案されている手法を適用し
得、図６について上述したように、注目点の周囲の画素
を含む微小な時空間にブロツクの領域を限定すれば、各
画素データは相互に強い相関をもつていることを利用し
て、各ブロツクの最小値及び最大値によつて表されるダ
イナミツクレンジ内の各画素データの値と最小値との偏
差が非常に小さくなるために、圧縮処理をすることによ
り各画素の画素データのレベルによつて表されるレベル
分布パターンが単純な傾向をもつことが明確になる。
ラス分類用ブロツク化回路３１から与えられた画素ブロ
ツクデータＳ６に基づいて、当該画素ブロツクデータＳ
６のレベル分布パターンに基づいてクラス分類を実行
し、当該分類結果をクラス識別番号であるインデツクス
データＩＮＤＥＸとして積和演算回路３３に供給する。
この実施例の場合、クラス分類回路３２において用いら
れるＡＤＲＣ圧縮処理は、電子通信学会誌、1986年12月
１日、第23頁〜第30頁に提案されている手法を適用し
得、図６について上述したように、注目点の周囲の画素
を含む微小な時空間にブロツクの領域を限定すれば、各
画素データは相互に強い相関をもつていることを利用し
て、各ブロツクの最小値及び最大値によつて表されるダ
イナミツクレンジ内の各画素データの値と最小値との偏
差が非常に小さくなるために、圧縮処理をすることによ
り各画素の画素データのレベルによつて表されるレベル
分布パターンが単純な傾向をもつことが明確になる。
【００２０】当該レベル分布パターンの傾向として、例
えば明るさの分布がブロツク内において上に凸になる
（すなわちブロツク内にピーク値をもつ）傾向になつた
り、下に凸になる（すなわち当該ブロツク内に暗い谷が
ある）ような傾向になつたり、明るさのピークや谷をも
たない平坦な傾向になつたりするといつた特徴が把握で
きるような結果が得られる。クラス分類回路３２はこの
ようなクラス分類用ブロツク内のレベル分布パターンの
特徴に基づいて、当該特徴に分類コードを割り当てるこ
とによりインデツクスデータＩＮＤＥＸを形成する。
えば明るさの分布がブロツク内において上に凸になる
（すなわちブロツク内にピーク値をもつ）傾向になつた
り、下に凸になる（すなわち当該ブロツク内に暗い谷が
ある）ような傾向になつたり、明るさのピークや谷をも
たない平坦な傾向になつたりするといつた特徴が把握で
きるような結果が得られる。クラス分類回路３２はこの
ようなクラス分類用ブロツク内のレベル分布パターンの
特徴に基づいて、当該特徴に分類コードを割り当てるこ
とによりインデツクスデータＩＮＤＥＸを形成する。
【００２１】これに加えて左目用（及び右目用）分類サ
ブサンプルデータＳ５Ｌ（及びＳ５Ｒ）は画素データ用
ブロツク化回路３４に与えられ、クラス分類用ブロツク
化回路３１において用いられた注目点を中心とする所定
の時空間領域内の画素の画素データｘ1 、ｘ2 ……ｘn
を予測演算用のデータとして積和演算回路３３に供給す
る。ここで、画素データブロツク化回路３４により形成
されるブロツクはクラス分類用ブロツク化回路３１によ
るブロツクより格段的に大きい領域に選定され、これに
より当該注目点の画素データの予測精度を高めるように
なされている。
ブサンプルデータＳ５Ｌ（及びＳ５Ｒ）は画素データ用
ブロツク化回路３４に与えられ、クラス分類用ブロツク
化回路３１において用いられた注目点を中心とする所定
の時空間領域内の画素の画素データｘ1 、ｘ2 ……ｘn
を予測演算用のデータとして積和演算回路３３に供給す
る。ここで、画素データブロツク化回路３４により形成
されるブロツクはクラス分類用ブロツク化回路３１によ
るブロツクより格段的に大きい領域に選定され、これに
より当該注目点の画素データの予測精度を高めるように
なされている。
【００２２】積和演算回路３３は図７に示すように、ク
ラス分類回路３２から与えられたインデツクスデータＩ
ＮＤＥＸをインデツクスデコード回路４１においてデコ
ードして係数組メモリアドレス信号Ｓ１１を発生するこ
とにより、インデツクスデータＩＮＤＥＸによつて表さ
れている画素ブロツクのレベル分布パターンに対応する
複数組の係数ｗ1 、ｗ2 ……ｗn を記憶している係数組
メモリＭ１、Ｍ２……ＭＫの１つをアクセスことにより
当該１組の係数ｗ1 、ｗ2 ……ｗn をそれぞれ係数レジ
スタ４２Ａ１、４２Ａ２……４２Ａｎに読み出すように
なされている。
ラス分類回路３２から与えられたインデツクスデータＩ
ＮＤＥＸをインデツクスデコード回路４１においてデコ
ードして係数組メモリアドレス信号Ｓ１１を発生するこ
とにより、インデツクスデータＩＮＤＥＸによつて表さ
れている画素ブロツクのレベル分布パターンに対応する
複数組の係数ｗ1 、ｗ2 ……ｗn を記憶している係数組
メモリＭ１、Ｍ２……ＭＫの１つをアクセスことにより
当該１組の係数ｗ1 、ｗ2 ……ｗn をそれぞれ係数レジ
スタ４２Ａ１、４２Ａ２……４２Ａｎに読み出すように
なされている。
【００２３】係数レジスタ４２Ａ１、４２Ａ２……４２
Ａｎに読み出された係数データｗ1、ｗ2 ……ｗn は掛
算回路４３Ａ１、４３Ａ２……４３Ａｎにおいて画素デ
ータブロツク化回路３４から供給されるブロツク化画素
データＳ７のデータｘ1 、ｘ2 ……ｘn と乗算され、当
該乗算結果が加算回路４４において加算され、その加算
結果ｙが注目点予測データＳ８として積和演算回路３３
から出力され、これが多重化回路３５を介して立体視化
左目用映像データＳ９Ｌ及び立体視化右目用映像データ
Ｓ９Ｒとしてクラス分類適応処理回路２３Ｌ及び２３Ｒ
から出力される。
Ａｎに読み出された係数データｗ1、ｗ2 ……ｗn は掛
算回路４３Ａ１、４３Ａ２……４３Ａｎにおいて画素デ
ータブロツク化回路３４から供給されるブロツク化画素
データＳ７のデータｘ1 、ｘ2 ……ｘn と乗算され、当
該乗算結果が加算回路４４において加算され、その加算
結果ｙが注目点予測データＳ８として積和演算回路３３
から出力され、これが多重化回路３５を介して立体視化
左目用映像データＳ９Ｌ及び立体視化右目用映像データ
Ｓ９Ｒとしてクラス分類適応処理回路２３Ｌ及び２３Ｒ
から出力される。
【００２４】これに加えて左目用及び右目用分離サブサ
ンプルデータＳ５Ｌ及びＳ５Ｒとして伝送されて来た画
素データは、遅延回路３６を介して多重化回路３５に与
えられ、この多重化回路３５において注目点予測データ
Ｓ８と組み合されて立体視化左目用映像データＳ９Ｌ及
び立体視化右目用映像データＳ９Ｒとして左目用クラス
分類適応処理回路２３Ｌ及び右目用クラス分類適応処理
回路２３Ｒから送出される。ここで係数組メモリＭ１、
Ｍ２……ＭＫの各組の係数データｗ1 、ｗ2 ……ｗ
n は、図８に示すような学習回路を用いて、伝送映像デ
ータＳ１の伝送処理に先立つて求められる。
ンプルデータＳ５Ｌ及びＳ５Ｒとして伝送されて来た画
素データは、遅延回路３６を介して多重化回路３５に与
えられ、この多重化回路３５において注目点予測データ
Ｓ８と組み合されて立体視化左目用映像データＳ９Ｌ及
び立体視化右目用映像データＳ９Ｒとして左目用クラス
分類適応処理回路２３Ｌ及び右目用クラス分類適応処理
回路２３Ｒから送出される。ここで係数組メモリＭ１、
Ｍ２……ＭＫの各組の係数データｗ1 、ｗ2 ……ｗ
n は、図８に示すような学習回路を用いて、伝送映像デ
ータＳ１の伝送処理に先立つて求められる。
【００２５】積和演算回路３３（図７）の係数組メモリ
Ｍ１、Ｍ２、……ＭＫの係数データｗ1 、ｗ2 、……ｗ
n は、図８に示す係数学習回路５１を用いて立体視化装
置１を使用する前に予め用意される。係数学習回路５１
は左目用及び右目用テレビジヨンカメラ１１Ｌ及び１１
Ｒと同じ規格をもつ学習用テレビジヨンカメラ５２を有
し、学習用テレビジヨンカメラ５２によつて標準被写体
を撮像することにより得られる学習用映像信号Ｓ２１を
アナログデイジタル変換回路５３において、映像信号符
号化装置２のアナログデイジタル変換回路１２Ｌ及び１
２Ｒにおいて用いられるクロツク周波数と同じクロツク
周波数（この実施例の場合13.5〔ＭHz〕）によつて学習
用映像データＳ２２に変換してクラス分類用ブロツク化
回路５４に与える。
Ｍ１、Ｍ２、……ＭＫの係数データｗ1 、ｗ2 、……ｗ
n は、図８に示す係数学習回路５１を用いて立体視化装
置１を使用する前に予め用意される。係数学習回路５１
は左目用及び右目用テレビジヨンカメラ１１Ｌ及び１１
Ｒと同じ規格をもつ学習用テレビジヨンカメラ５２を有
し、学習用テレビジヨンカメラ５２によつて標準被写体
を撮像することにより得られる学習用映像信号Ｓ２１を
アナログデイジタル変換回路５３において、映像信号符
号化装置２のアナログデイジタル変換回路１２Ｌ及び１
２Ｒにおいて用いられるクロツク周波数と同じクロツク
周波数（この実施例の場合13.5〔ＭHz〕）によつて学習
用映像データＳ２２に変換してクラス分類用ブロツク化
回路５４に与える。
【００２６】クラス分類用ブロツク化回路５４は学習用
映像データＳ２２の画像データのうち、左目用及び右目
用サブサンプル回路１３Ｌ及び１３Ｒにおいて抽出され
るべき画素（この実施例の場合奇数番目の画素で、図２
において「○」印で示す画素）を取り込んで、左目用及
び右目用クラス分類適応処理回路２３Ｌ及び２３Ｒ（図
５）のクラス分類用ブロツク化回路３１におけるブロツ
ク化動作と同様に、注目点を中心とする時空間領域内に
存在する画素によつて１つのブロツクを形成して当該ブ
ロツク化データＳ２３をクラス分類回路５５に与える。
映像データＳ２２の画像データのうち、左目用及び右目
用サブサンプル回路１３Ｌ及び１３Ｒにおいて抽出され
るべき画素（この実施例の場合奇数番目の画素で、図２
において「○」印で示す画素）を取り込んで、左目用及
び右目用クラス分類適応処理回路２３Ｌ及び２３Ｒ（図
５）のクラス分類用ブロツク化回路３１におけるブロツ
ク化動作と同様に、注目点を中心とする時空間領域内に
存在する画素によつて１つのブロツクを形成して当該ブ
ロツク化データＳ２３をクラス分類回路５５に与える。
【００２７】クラス分類回路５５は、クラス分類回路３
２（図５）と同様に、ブロツク内画素に対してＡＤＲＣ
圧縮処理を施すことにより、レベル分布パターンに基づ
くクラス分類を実行し、当該分類結果のクラスコード番
号を表すインデツクスデータＩＮＤＥＸ１を学習回路５
６に出力する。また学習用映像データＳ２２のうち、サ
ブサンプル処理により抽出される奇数番目の画素の画素
データが画素データ用ブロツク化回路５７に取り込ま
れ、各画素のレベルを表す画素データｘ1 、ｘ2 、……
ｘn でなるブロツク化画素データＳ２４を学習回路５６
に供給する。
２（図５）と同様に、ブロツク内画素に対してＡＤＲＣ
圧縮処理を施すことにより、レベル分布パターンに基づ
くクラス分類を実行し、当該分類結果のクラスコード番
号を表すインデツクスデータＩＮＤＥＸ１を学習回路５
６に出力する。また学習用映像データＳ２２のうち、サ
ブサンプル処理により抽出される奇数番目の画素の画素
データが画素データ用ブロツク化回路５７に取り込ま
れ、各画素のレベルを表す画素データｘ1 、ｘ2 、……
ｘn でなるブロツク化画素データＳ２４を学習回路５６
に供給する。
【００２８】これに加えて学習用映像データＳ２２のう
ちサブサンプル処理によつて間引かれるべき画素（この
実施例の場合偶数番目の画素で、図２において「×」印
で示す）に相当する画素データが、遅延回路５８を介し
てブロツク化画素データＳ２４と同期するタイミングで
間引き画素データＳ２５として学習回路５６に供給され
る。
ちサブサンプル処理によつて間引かれるべき画素（この
実施例の場合偶数番目の画素で、図２において「×」印
で示す）に相当する画素データが、遅延回路５８を介し
てブロツク化画素データＳ２４と同期するタイミングで
間引き画素データＳ２５として学習回路５６に供給され
る。
【００２９】学習回路５６はインデツクスデータＩＮＤ
ＥＸ１によつて表わされる各クラスごとに、間引き画素
データＳ２５として供給される画素、すなわち間引かれ
るべき画素を教師として、ブロツク化画素データＳ２４
として供給される画素データｘ1 、ｘ2 、……ｘn に対
して乗算すべき係数ｗ1 、ｗ2 ……ｗn を図９に示す最
小自乗法演算回路５６Ａによつて求めることにより、画
素データｘ1 、ｘ2 、……ｘn と、学習動作によつて求
めた係数ｗ1 、ｗ2 、……ｗn との積和によつて、教師
データとしての間引き画素データＳ２５にできるだけ近
似した値を求めるようにする。
ＥＸ１によつて表わされる各クラスごとに、間引き画素
データＳ２５として供給される画素、すなわち間引かれ
るべき画素を教師として、ブロツク化画素データＳ２４
として供給される画素データｘ1 、ｘ2 、……ｘn に対
して乗算すべき係数ｗ1 、ｗ2 ……ｗn を図９に示す最
小自乗法演算回路５６Ａによつて求めることにより、画
素データｘ1 、ｘ2 、……ｘn と、学習動作によつて求
めた係数ｗ1 、ｗ2 、……ｗn との積和によつて、教師
データとしての間引き画素データＳ２５にできるだけ近
似した値を求めるようにする。
【００３０】かくして立体視化装置１の映像信号符号化
装置２においてサブサンプル処理によつて間引かれるべ
き画素について、その周囲の時空間にある画素の画素デ
ータと、学習演算により求めた係数データｗ1 、ｗ2 、
……ｗn との積和を映像信号再生装置４の積和演算回路
３３（図５）において演算することにより、当該間引か
れることにより伝送されなかつた画素の画素データを予
測演算できるようにする。
装置２においてサブサンプル処理によつて間引かれるべ
き画素について、その周囲の時空間にある画素の画素デ
ータと、学習演算により求めた係数データｗ1 、ｗ2 、
……ｗn との積和を映像信号再生装置４の積和演算回路
３３（図５）において演算することにより、当該間引か
れることにより伝送されなかつた画素の画素データを予
測演算できるようにする。
【００３１】最小自乗法演算回路５６Ａは、学習の方法
として多数の入力画素（すなわち１つのブロツク内にあ
る伝送画素）と１つの注目画素（すなわち間引かれた画
素）との関係を次の理論モデルに従つて最小自乗法を用
いて求める。まず伝送画素ｘmn（ｍ＝１、２、……ｍ、
ｎ＝１、２、……ｎ）と、間引き画素δｙm （ｍ＝１、
２、……ｍ）との間に、係数ｗn （ｎ＝１、２、……
ｎ）と共に、次式
として多数の入力画素（すなわち１つのブロツク内にあ
る伝送画素）と１つの注目画素（すなわち間引かれた画
素）との関係を次の理論モデルに従つて最小自乗法を用
いて求める。まず伝送画素ｘmn（ｍ＝１、２、……ｍ、
ｎ＝１、２、……ｎ）と、間引き画素δｙm （ｍ＝１、
２、……ｍ）との間に、係数ｗn （ｎ＝１、２、……
ｎ）と共に、次式
【００３２】
【数１】 ただし、
【数２】 のように線形１次結合の関係があると仮定する。
【００３３】このような（１）式による観測方程式を、
未知数として係数ｗi （ｉ＝１、２、……ｎ）について
解くために、
未知数として係数ｗi （ｉ＝１、２、……ｎ）について
解くために、
【数３】 のような残差方程式を考え、次式
【数４】 によつて表される残差ｅm （ｍ＝１、２、……ｍ）につ
いて、未知数としての係数ｗi （ｉ＝１、２、……ｎ）
を見出すには、次式、
いて、未知数としての係数ｗi （ｉ＝１、２、……ｎ）
を見出すには、次式、
【数５】 を最小にする条件、すなわち
【数６】 になる係数ｗi （ｉ＝１、２、……ｎ）を見出せば良
い。
い。
【００３４】そこで（３）式を未知数としての係数ｗi
（ｉ＝１、２、……ｎ）によつて偏微分すれば、
（ｉ＝１、２、……ｎ）によつて偏微分すれば、
【数７】 となるから、（７）式を（６）式に代入して（６）式の
条件をｉ＝１、２、……ｎについて立てれば、
条件をｉ＝１、２、……ｎについて立てれば、
【数８】 の条件式が得られる。
【００３５】そこで（３）式及び（８）式から次式
【数９】 の正規方程式が得られる。ここで（９）式は未知数がｎ
個だけある連立方程式であるから、この連立方程式から
最確値であるｗi （ｉ＝１、２、……ｎ）を求めること
ができ、正確には（９）式において未知数ｗi が乗算さ
れるマトリクス、すなわち、
個だけある連立方程式であるから、この連立方程式から
最確値であるｗi （ｉ＝１、２、……ｎ）を求めること
ができ、正確には（９）式において未知数ｗi が乗算さ
れるマトリクス、すなわち、
【数１０】 が正則であれば、未知数としての係数ｗi を解くことが
できる。
できる。
【００３６】かかる理論モデルに基づいて学習回路５６
の最小自乗法演算回路５６Ａ（図９）は、（９）式のう
ちｘjnｘjn（ｊ＝１、２、……ｎ、ｎ＝１、２、……ｎ
の項及びｘjnδｙj （ｊ＝１、２、……ｎ、ｎ＝１、
２、……ｎ）の乗算を実行する乗算器アレイ６１を有
し、その演算結果ｘjnｘjn（ｊ＝１、２、……ｎ、ｎ＝
１、２、……ｎ）及びｘjnδyj（ｊ＝１、２、……ｎ、
ｎ＝１、２、……ｎ）の乗算結果を加算メモリ６２に供
給することにより、加算メモリ６２に（９）式によつて
表される連立方程式の各項が記録される。
の最小自乗法演算回路５６Ａ（図９）は、（９）式のう
ちｘjnｘjn（ｊ＝１、２、……ｎ、ｎ＝１、２、……ｎ
の項及びｘjnδｙj （ｊ＝１、２、……ｎ、ｎ＝１、
２、……ｎ）の乗算を実行する乗算器アレイ６１を有
し、その演算結果ｘjnｘjn（ｊ＝１、２、……ｎ、ｎ＝
１、２、……ｎ）及びｘjnδyj（ｊ＝１、２、……ｎ、
ｎ＝１、２、……ｎ）の乗算結果を加算メモリ６２に供
給することにより、加算メモリ６２に（９）式によつて
表される連立方程式の各項が記録される。
【００３７】かかる（９）式の加算メモリ６２への記憶
は、クラス分類回路５５から供給されるインデツクスデ
ータＩＮＤＥＸ１が与えられたとき、これをデコード回
路６３をデコードして得られるアドレス信号Ｓ３０によ
つて指定された記憶領域６２Ａ、６２Ｂ……６２Ｋ（図
１２）に、各クラス分類コードごとに格納される。この
実施例の場合、乗算器アレイ６１は、図１０に示すよう
に、（９）式の項ｘjnｘjn（ｊ＝１、２、……ｍ、ｎ＝
１、２、……ｎ）のうち、斜め右半部の項に対応するし
かしそれぞれ図１１に示す構成の掛算器６１Ａだけが用
意され、かくして構成を簡略化するようになされてい
る。
は、クラス分類回路５５から供給されるインデツクスデ
ータＩＮＤＥＸ１が与えられたとき、これをデコード回
路６３をデコードして得られるアドレス信号Ｓ３０によ
つて指定された記憶領域６２Ａ、６２Ｂ……６２Ｋ（図
１２）に、各クラス分類コードごとに格納される。この
実施例の場合、乗算器アレイ６１は、図１０に示すよう
に、（９）式の項ｘjnｘjn（ｊ＝１、２、……ｍ、ｎ＝
１、２、……ｎ）のうち、斜め右半部の項に対応するし
かしそれぞれ図１１に示す構成の掛算器６１Ａだけが用
意され、かくして構成を簡略化するようになされてい
る。
【００３８】因に（９）式の正規方程式は、右上の項を
反転すれば、左下の項と同じものになるため、乗算回路
６１Ａとしては右上の項に対応するものだけを用意すれ
ば良い。このようにしてインデツクスデータＩＮＤＥＸ
１によつて分類されたクラスが指定されたとき、対応さ
れたメモリエリアから（９）式に基づく正規方程式が読
み出され、係数演算回路６４において係数ｗi （ｉ＝
１、２、……ｎ）を演算により求めて係数データｗ1 、
ｗ2 、……ｗn を係数演算回路６４から送出し、これを
積和演算回路３３のＲＯＭでなる係数組メモリＭ１、Ｍ
２、……ＭＫに格納する。
反転すれば、左下の項と同じものになるため、乗算回路
６１Ａとしては右上の項に対応するものだけを用意すれ
ば良い。このようにしてインデツクスデータＩＮＤＥＸ
１によつて分類されたクラスが指定されたとき、対応さ
れたメモリエリアから（９）式に基づく正規方程式が読
み出され、係数演算回路６４において係数ｗi （ｉ＝
１、２、……ｎ）を演算により求めて係数データｗ1 、
ｗ2 、……ｗn を係数演算回路６４から送出し、これを
積和演算回路３３のＲＯＭでなる係数組メモリＭ１、Ｍ
２、……ＭＫに格納する。
【００３９】この実施例の場合、係数演算回路６４はGa
uss-Jordanの消去法（掃出し法）を用いて加算メモリ６
２から送出された連立方程式を解く。このようにして左
目用クラス及び右目用分類適応処理回路２３Ｌ及び２３
Ｒの積和演算回路３３（図７）によつて演算された注目
点予測データＳ８は、多重化回路３５において遅延回路
３６から得られる伝送画素映像データＳ１０と組み合わ
され、間引き前の元の映像信号である左目用映像データ
Ｓ９Ｌ及び右目用映像データＳ９Ｒとして表示装置２４
（図１）に供給される。
uss-Jordanの消去法（掃出し法）を用いて加算メモリ６
２から送出された連立方程式を解く。このようにして左
目用クラス及び右目用分類適応処理回路２３Ｌ及び２３
Ｒの積和演算回路３３（図７）によつて演算された注目
点予測データＳ８は、多重化回路３５において遅延回路
３６から得られる伝送画素映像データＳ１０と組み合わ
され、間引き前の元の映像信号である左目用映像データ
Ｓ９Ｌ及び右目用映像データＳ９Ｒとして表示装置２４
（図１）に供給される。
【００４０】この実施例の場合、表示装置２４は例えば
バイザートロンのように、液晶デイスプレイを２台組み
合わせてヘツドマウントできるように構成されており、
かくして表示装置２４を人が装着したとき、立体視映像
を楽しむことができる。
バイザートロンのように、液晶デイスプレイを２台組み
合わせてヘツドマウントできるように構成されており、
かくして表示装置２４を人が装着したとき、立体視映像
を楽しむことができる。
【００４１】以上の構成において、左目用及び右目用テ
レビジヨンカメラ１１Ｌ及び１１Ｒによつて被写体を撮
像することにより得られる左目用及び右目用映像信号Ｓ
２Ｌ及びＳ２Ｒは互いに人の左目及び右目の視差をもつ
映像信号として得られ、それぞれ左目用及び右目用サブ
サンプル回路１３Ｌ及び１３Ｒによつて画素数が１／２
に間引かれた左目用及び右目用サンプルデータＳ４Ｌ及
びＳ４Ｒに変換された後、多重化回路１４において多重
化処理されることにより、標準の画素数をもつ伝送映像
データＳ１として伝送路３を介して映像信号再生装置４
に伝送される。
レビジヨンカメラ１１Ｌ及び１１Ｒによつて被写体を撮
像することにより得られる左目用及び右目用映像信号Ｓ
２Ｌ及びＳ２Ｒは互いに人の左目及び右目の視差をもつ
映像信号として得られ、それぞれ左目用及び右目用サブ
サンプル回路１３Ｌ及び１３Ｒによつて画素数が１／２
に間引かれた左目用及び右目用サンプルデータＳ４Ｌ及
びＳ４Ｒに変換された後、多重化回路１４において多重
化処理されることにより、標準の画素数をもつ伝送映像
データＳ１として伝送路３を介して映像信号再生装置４
に伝送される。
【００４２】かくして伝送路３を伝送される情報量は、
標準のテレビジヨン信号の情報量と同じ情報量を伝送す
るだけで左目用及び右目用映像情報を伝送できる。映像
信号再生装置４は、伝送されて来た伝送映像データＳ１
を分離回路２２において分離して左目用及び右目用分離
サブサンプルデータＳ５Ｌ及びＳ５Ｒを得た後、それぞ
れ左目用及び右目用クラス分類適応処理回路２３Ｌ及び
２３Ｒにおいてクラス分類適応処理を施すことにより、
映像信号符号化装置２の左目用及び右目用サブサンプル
回路１３Ｌ及び１３Ｒにおいて間引かれたために伝送さ
れて来なかつた画素についての画素データを所定のブロ
ツク内の画素として伝送されて来た画素に基づいて予測
演算処理することにより、復元する。
標準のテレビジヨン信号の情報量と同じ情報量を伝送す
るだけで左目用及び右目用映像情報を伝送できる。映像
信号再生装置４は、伝送されて来た伝送映像データＳ１
を分離回路２２において分離して左目用及び右目用分離
サブサンプルデータＳ５Ｌ及びＳ５Ｒを得た後、それぞ
れ左目用及び右目用クラス分類適応処理回路２３Ｌ及び
２３Ｒにおいてクラス分類適応処理を施すことにより、
映像信号符号化装置２の左目用及び右目用サブサンプル
回路１３Ｌ及び１３Ｒにおいて間引かれたために伝送さ
れて来なかつた画素についての画素データを所定のブロ
ツク内の画素として伝送されて来た画素に基づいて予測
演算処理することにより、復元する。
【００４３】かくして左目用及び右目用クラス分類適応
処理回路２３Ｌ及び２３Ｒは、画素情報として画素数に
欠落がなく、しかも元の映像と区別できないくらいに高
度に復元された映像を表す左目用及び右目用映像データ
Ｓ９Ｌ及びＳ９Ｒを表示装置２４に供給できる。かくし
て空間解像度及び時間分解能を劣化させることがなく、
従つてフリツカもない美しい立体画像を表示装置２４に
おいて鑑賞できると共に、伝送すべき情報量として１つ
の映像伝送量に相当する伝送量で左目用及び右目用映像
情報を伝送できるような立体視化装置を得ることができ
る。
処理回路２３Ｌ及び２３Ｒは、画素情報として画素数に
欠落がなく、しかも元の映像と区別できないくらいに高
度に復元された映像を表す左目用及び右目用映像データ
Ｓ９Ｌ及びＳ９Ｒを表示装置２４に供給できる。かくし
て空間解像度及び時間分解能を劣化させることがなく、
従つてフリツカもない美しい立体画像を表示装置２４に
おいて鑑賞できると共に、伝送すべき情報量として１つ
の映像伝送量に相当する伝送量で左目用及び右目用映像
情報を伝送できるような立体視化装置を得ることができ
る。
【００４４】（２）他の実施例 なお上述の実施例においては、左目用及び右目用サブサ
ンプル回路１３Ｌ及び１３Ｒにおけるサブサンプル時
に、図２に示すように水平方向に奇数番目の画素を抽出
し、かつ偶数番目の画素を間引くような処理を実行した
が、これに代え、偶数番目の画素を抽出し、かつ奇数番
目の画素を間引くようにしたり、図１３に示すように、
２ラインごとに抽出すべき画素の奇遇番号を切り換えた
りする等、種々のパターンで画素の抽出をしても、上述
の場合と同様の効果を得ることができる。
ンプル回路１３Ｌ及び１３Ｒにおけるサブサンプル時
に、図２に示すように水平方向に奇数番目の画素を抽出
し、かつ偶数番目の画素を間引くような処理を実行した
が、これに代え、偶数番目の画素を抽出し、かつ奇数番
目の画素を間引くようにしたり、図１３に示すように、
２ラインごとに抽出すべき画素の奇遇番号を切り換えた
りする等、種々のパターンで画素の抽出をしても、上述
の場合と同様の効果を得ることができる。
【００４５】また上述の実施例においては、映像信号符
号化装置２の多重化回路１４において、図３に示すよう
に奇数番目の画素位置のタイミングで左目用画素データ
を伝送すると共に、偶数番目の画素位置のタイミングで
右目用画素データを伝送するように多重化することによ
り、図４に示すように、左目用被写体ＯＪＬ及び右目用
被写体ＯＪＲが視差の分だけ互いにずれて重なり合うよ
うな映像を表すような伝送映像データＳ１を得るように
したが、これに代え、図１４に示すように、画面の中央
位置にある縦方向の境界線Ｌ１の左側（又は右側）のタ
イミングで左目を画素データを多重化すると共に、残る
半部のタイミングで右目用画素データを多重化し、これ
により図１５に示すように映像画面の左側映像領域ＤＩ
ＰＬ（又は右側映像領域ＤＩＰＲ）に被写体像ＯＪＬ
（又はＯＪＲ）を表示すると共に、右側映像領域ＤＩＰ
Ｒ（又は左側映像領域ＤＩＰＬ）に被写体像ＯＪＲ（又
はＯＪＬ）を表示するような内容の伝送映像データＳ１
を伝送路３に伝送させるようにしても上述の場合と同様
の効果を得ることができる。
号化装置２の多重化回路１４において、図３に示すよう
に奇数番目の画素位置のタイミングで左目用画素データ
を伝送すると共に、偶数番目の画素位置のタイミングで
右目用画素データを伝送するように多重化することによ
り、図４に示すように、左目用被写体ＯＪＬ及び右目用
被写体ＯＪＲが視差の分だけ互いにずれて重なり合うよ
うな映像を表すような伝送映像データＳ１を得るように
したが、これに代え、図１４に示すように、画面の中央
位置にある縦方向の境界線Ｌ１の左側（又は右側）のタ
イミングで左目を画素データを多重化すると共に、残る
半部のタイミングで右目用画素データを多重化し、これ
により図１５に示すように映像画面の左側映像領域ＤＩ
ＰＬ（又は右側映像領域ＤＩＰＲ）に被写体像ＯＪＬ
（又はＯＪＲ）を表示すると共に、右側映像領域ＤＩＰ
Ｒ（又は左側映像領域ＤＩＰＬ）に被写体像ＯＪＲ（又
はＯＪＬ）を表示するような内容の伝送映像データＳ１
を伝送路３に伝送させるようにしても上述の場合と同様
の効果を得ることができる。
【００４６】また上述の実施例においては、アナログデ
イジタル変換回路１２Ｌ及び１２Ｒの変換動作を13.5
〔ＭHz〕のクロツクで実行するようにしたが、クロツク
信号の周波数はこれに限らず、例えば14.3〔ＭHz〕など
に必要に応じて変更できる。また上述の実施例において
は、左目用及び右目用サブサンプル回路１３Ｌ及び１３
Ｒにおいて、データ量を１／２に削減するようなサブサ
ンプル処理をしただけで、これを伝送映像データＳ１と
して伝送路３に送出するようにした場合について述べた
が、これに加えて圧縮符号化処理（例えばＡＤＲＣ、Ｄ
ＣＴ等の処理）を施すことにより、さらに情報量を削減
するようにしても良い。
イジタル変換回路１２Ｌ及び１２Ｒの変換動作を13.5
〔ＭHz〕のクロツクで実行するようにしたが、クロツク
信号の周波数はこれに限らず、例えば14.3〔ＭHz〕など
に必要に応じて変更できる。また上述の実施例において
は、左目用及び右目用サブサンプル回路１３Ｌ及び１３
Ｒにおいて、データ量を１／２に削減するようなサブサ
ンプル処理をしただけで、これを伝送映像データＳ１と
して伝送路３に送出するようにした場合について述べた
が、これに加えて圧縮符号化処理（例えばＡＤＲＣ、Ｄ
ＣＴ等の処理）を施すことにより、さらに情報量を削減
するようにしても良い。
【００４７】また左目用及び右目用サブサンプル回路１
３Ｌ及び１３Ｒにおいてサブサンプル処理するタイミン
グを、奇数画素位置又は偶数画素位置に揃えるようにし
たが、一方のサブサンプル処理を奇数画素位置のタイミ
ングで実行するのに対して、他方のサブサンプルのタイ
ミングを偶数画素位置で実行するようにしても良い。
３Ｌ及び１３Ｒにおいてサブサンプル処理するタイミン
グを、奇数画素位置又は偶数画素位置に揃えるようにし
たが、一方のサブサンプル処理を奇数画素位置のタイミ
ングで実行するのに対して、他方のサブサンプルのタイ
ミングを偶数画素位置で実行するようにしても良い。
【００４８】また上述の実施例においては、左目用及び
右目用クラス分類適応処理回路２３Ｌ及び２３Ｒのクラ
ス分類適応処理を、ハードウエアの構成によつて実現す
るようにしたが、これに代え、電子計算機によるソフト
ウエアの演算によつて実行するようにしても良い。
右目用クラス分類適応処理回路２３Ｌ及び２３Ｒのクラ
ス分類適応処理を、ハードウエアの構成によつて実現す
るようにしたが、これに代え、電子計算機によるソフト
ウエアの演算によつて実行するようにしても良い。
【００４９】また上述の実施例においては、映像信号符
号化装置２において得た伝送映像データＳ１を伝送路３
を介して映像信号再生装置４に伝送するようにした場合
について述べたが、これに代え、映像信号符号化装置２
から送出された伝送映像データＳ１を一旦記録装置に記
録した後、当該記録装置から再生して映像信号再生装置
４に供給するようにしても上述の場合と同様の効果を得
ることができる。
号化装置２において得た伝送映像データＳ１を伝送路３
を介して映像信号再生装置４に伝送するようにした場合
について述べたが、これに代え、映像信号符号化装置２
から送出された伝送映像データＳ１を一旦記録装置に記
録した後、当該記録装置から再生して映像信号再生装置
４に供給するようにしても上述の場合と同様の効果を得
ることができる。
【００５０】また図６（Ａ）〜（Ｄ）の実施例において
は、ダイヤモンド形の微小領域についてクラス分類用ブ
ロツク化をするようにしたが、クラス分類ブロツク化と
してはこれに限らず、図１６（Ａ）〜（Ｄ）示すよう
に、方形の微小領域についてクラス分類用ブロツク化を
するようにしても良い。
は、ダイヤモンド形の微小領域についてクラス分類用ブ
ロツク化をするようにしたが、クラス分類ブロツク化と
してはこれに限らず、図１６（Ａ）〜（Ｄ）示すよう
に、方形の微小領域についてクラス分類用ブロツク化を
するようにしても良い。
【００５１】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、左目用及
び右目用映像信号をサブサンプル処理することにより、
画素数を１／２に低減した左目用及び右目用サブサンプ
ル映像信号を伝送又は記録するようにしたことにより、
伝送又は記録すべき映像信号の情報量を１つの映像分に
低減することができるような立体視化装置を実現でき
る。
び右目用映像信号をサブサンプル処理することにより、
画素数を１／２に低減した左目用及び右目用サブサンプ
ル映像信号を伝送又は記録するようにしたことにより、
伝送又は記録すべき映像信号の情報量を１つの映像分に
低減することができるような立体視化装置を実現でき
る。
【図１】本発明による立体視化方法及び装置の一実施例
を示すブロツク図である。
を示すブロツク図である。
【図２】サブサンプル処理により間引かれる画素の説明
に供する略線図である。
に供する略線図である。
【図３】多重化された伝送映像データを示す略線図であ
る。
る。
【図４】図３の伝送映像データによつて表される映像の
内容を示す略線図である。
内容を示す略線図である。
【図５】図１の左目用及び右目用クラス分類適応処理回
路２３Ｌ及び２３Ｒの詳細構成を示すブロツク図であ
る。
路２３Ｌ及び２３Ｒの詳細構成を示すブロツク図であ
る。
【図６】クラス分類用ブロツクを示す略線図である。
【図７】図５の積和演算回路３３の詳細構成を示すブロ
ツク図である。
ツク図である。
【図８】係数学習回路を示すブロツク図である。
【図９】図８の学習回路５６に用いられる最小自乗法演
算回路を示すブロツク図である。
算回路を示すブロツク図である。
【図１０】図９の乗算器アレイ６１の詳細構成を示す略
線図である。
線図である。
【図１１】図１０の乗算器６１Ａの詳細構成を示す接続
図である。
図である。
【図１２】図９の加算メモリ６２の説明に供するブロツ
ク図である。
ク図である。
【図１３】サブサンプル処理の他の実施例を示す略線図
である。
である。
【図１４】多重化処理の他の実施例を示す略線図であ
る。
る。
【図１５】図１３によつて多重化された伝送映像データ
が表す映像の説明に供する略線図である。
が表す映像の説明に供する略線図である。
【図１６】クラス分類ブロツク化の他の実施例を示す略
線図である。
線図である。
１……立体視化装置、２……映像信号符号化装置、３…
…伝送路、４……映像信号再生装置、１１Ｌ、１１Ｒ…
…左目用、右目用テレビジヨンカメラ、１３Ｌ、１３Ｒ
……左目用、右目用サブサンプル回路、１４……多重化
回路、２２……分離回路、２３Ｌ、２３Ｒ……左目用、
右目用クラス分類適応処理回路、２４……表示装置、３
１……クラス分類用ブロツク化回路、３２……クラス分
類回路、３３……積和演算回路、３４……画素データブ
ロツク化回路、３６……遅延回路、４１……インデツク
スデコード回路、４２Ａ１〜４２ＡＮ……係数レジス
タ、４３Ａ１〜４３ＡＮ……乗算回路、４４……加算回
路、５１……係数学習回路、５２……学習用テレビジヨ
ンカメラ、５４……クラス分類用ブロツク化回路、５５
……クラス分類回路、５７……画素データ用ブロツク化
回路、５６……学習回路、５６Ａ……最小自乗法演算回
路、６１……乗算器アレイ、６２……加算メモリ、６３
……デコード回路、６４……係数演算回路。
…伝送路、４……映像信号再生装置、１１Ｌ、１１Ｒ…
…左目用、右目用テレビジヨンカメラ、１３Ｌ、１３Ｒ
……左目用、右目用サブサンプル回路、１４……多重化
回路、２２……分離回路、２３Ｌ、２３Ｒ……左目用、
右目用クラス分類適応処理回路、２４……表示装置、３
１……クラス分類用ブロツク化回路、３２……クラス分
類回路、３３……積和演算回路、３４……画素データブ
ロツク化回路、３６……遅延回路、４１……インデツク
スデコード回路、４２Ａ１〜４２ＡＮ……係数レジス
タ、４３Ａ１〜４３ＡＮ……乗算回路、４４……加算回
路、５１……係数学習回路、５２……学習用テレビジヨ
ンカメラ、５４……クラス分類用ブロツク化回路、５５
……クラス分類回路、５７……画素データ用ブロツク化
回路、５６……学習回路、５６Ａ……最小自乗法演算回
路、６１……乗算器アレイ、６２……加算メモリ、６３
……デコード回路、６４……係数演算回路。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年６月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】この実施例の場合多重化回路１４は、図３
に示すように、左目用映像データＳ３Ｌの画素のうち奇
数番目の画素でなる左目用サンプルデータＳ４Ｌの画素
ＥＬＬを伝送映像データＳ１の奇数番目の画素として時
分割多重化すると共に、右目用映像データＳ３Ｒの奇数
番目の画素でなる右目用サブサンプルデータＳ４Ｒを伝
送映像データＳ１の偶数番目の画素ＥＬＲとして時分割
多重化するような処理を実行し、かくして伝送映像デー
タＳ１として図４に示すように、左目用テレビジヨンカ
メラ１１Ｌによつて撮像した被写体像ＯＪＬ（サンプル
数が１／２に間引かれている）と、右目用テレビジヨン
カメラ１１Ｒによつて撮像した被写体像ＯＪＲ（画素数
が１／２に間引かれている）を重ね合せたと同様の画像
内容をもつ１フイールド分の映像データとして伝送路３
に送出されることになる。
に示すように、左目用映像データＳ３Ｌの画素のうち奇
数番目の画素でなる左目用サンプルデータＳ４Ｌの画素
ＥＬＬを伝送映像データＳ１の奇数番目の画素として時
分割多重化すると共に、右目用映像データＳ３Ｒの奇数
番目の画素でなる右目用サブサンプルデータＳ４Ｒを伝
送映像データＳ１の偶数番目の画素ＥＬＲとして時分割
多重化するような処理を実行し、かくして伝送映像デー
タＳ１として図４に示すように、左目用テレビジヨンカ
メラ１１Ｌによつて撮像した被写体像ＯＪＬ（サンプル
数が１／２に間引かれている）と、右目用テレビジヨン
カメラ１１Ｒによつて撮像した被写体像ＯＪＲ（画素数
が１／２に間引かれている）を重ね合せたと同様の画像
内容をもつ１フイールド分の映像データとして伝送路３
に送出されることになる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】映像信号再生装置４は、伝送路３を介して
伝送されて来る伝送映像データＳ１を入力端子２１に受
けて分離回路２２において、奇数番目の画素ＥＬＬと偶
数番目の画素ＥＬＲとに分離して左目用分離サブサンプ
ルデータＳ５Ｌ及び右目用分離サブサンプルデータＳ５
Ｒとして左目用クラス分類適応処理回路２３Ｌ及び右目
用クラス分類適応処理回路２３Ｒに供給する。
伝送されて来る伝送映像データＳ１を入力端子２１に受
けて分離回路２２において、奇数番目の画素ＥＬＬと偶
数番目の画素ＥＬＲとに分離して左目用分離サブサンプ
ルデータＳ５Ｌ及び右目用分離サブサンプルデータＳ５
Ｒとして左目用クラス分類適応処理回路２３Ｌ及び右目
用クラス分類適応処理回路２３Ｒに供給する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】左目用及び右目用クラス分類適応処理回路
２３Ｌ及び２３Ｒは、左目用及び右目用サブサンプル回
路１３Ｌ及び１３Ｒにおけるサブサンプル処理によつて
間引かれた画素を、伝送されて来た左目用及び右目用分
離サブサンプルデータＳ５Ｌ及びＳ５Ｒから復元するも
ので、それぞれ図５に示す構成によつて、予測演算処理
を実行することにより、間引かれて映像信号再生装置４
には伝送されて来なかつた画素の映像データを補間演算
により求める。
２３Ｌ及び２３Ｒは、左目用及び右目用サブサンプル回
路１３Ｌ及び１３Ｒにおけるサブサンプル処理によつて
間引かれた画素を、伝送されて来た左目用及び右目用分
離サブサンプルデータＳ５Ｌ及びＳ５Ｒから復元するも
ので、それぞれ図５に示す構成によつて、予測演算処理
を実行することにより、間引かれて映像信号再生装置４
には伝送されて来なかつた画素の映像データを補間演算
により求める。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】クラス分類用ブロツク化回路３１はこのよ
うなブロツク化処理を、第２フレーム上において間引か
れた注目点Ｆ２Ｘ及びＦ２Ｙについて、以下同様にして
画面全体について実行する。その後クラス分類用ブロツ
ク化回路３１は、図６（Ｃ）に示すように、第３フレー
ム上の間引かれた画素を注目点Ｆ３Ｘとして第２フレー
ムの２つの画素Ｆ２１及びＦ２２と、第３フレームの２
つの画素Ｆ３１及びＦ３２と、第４フレームの２つの画
素Ｆ４１及びＦ４２とを集めて同様のブロツク化処理を
実行し、また図６（Ｄ）に示すように、第３フレーム上
の間引かれた画素を注目点Ｆ３Ｙとして第２フレームの
１つの画素Ｆ２０と、第３フレームの４つの画素Ｆ３
１、Ｆ３２、Ｆ３３及びＦ３４と、第４フレームの１つ
の画素Ｆ４０とを集めて同様のブロツク化処理を実行す
る。
うなブロツク化処理を、第２フレーム上において間引か
れた注目点Ｆ２Ｘ及びＦ２Ｙについて、以下同様にして
画面全体について実行する。その後クラス分類用ブロツ
ク化回路３１は、図６（Ｃ）に示すように、第３フレー
ム上の間引かれた画素を注目点Ｆ３Ｘとして第２フレー
ムの２つの画素Ｆ２１及びＦ２２と、第３フレームの２
つの画素Ｆ３１及びＦ３２と、第４フレームの２つの画
素Ｆ４１及びＦ４２とを集めて同様のブロツク化処理を
実行し、また図６（Ｄ）に示すように、第３フレーム上
の間引かれた画素を注目点Ｆ３Ｙとして第２フレームの
１つの画素Ｆ２０と、第３フレームの４つの画素Ｆ３
１、Ｆ３２、Ｆ３３及びＦ３４と、第４フレームの１つ
の画素Ｆ４０とを集めて同様のブロツク化処理を実行す
る。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】クラス分類回路３２は、このようにしてク
ラス分類用ブロツク化回路３１から与えられた画素ブロ
ツクデータＳ６に基づいて、当該画素ブロツクデータＳ
６のレベル分布パターンに基づいてクラス分類を実行
し、当該分類結果をクラス識別番号であるインデツクス
データＩＮＤＥＸとして積和演算回路３３に供給する。
この実施例の場合、クラス分類回路３２において用いら
れるＡＤＲＣ圧縮処理は、電子通信学会誌、１９８６年
１２月１日、第２３頁〜第３０頁に提案されている手法
を適用し得、図６について上述したように、注目点の周
囲の画素を含む微小な時空間にブロツクの領域を限定す
れば、各画素データは相互に強い相関をもっていること
を利用して、各ブロツクの最小値及び最大値によつて表
されるダイナミツクレンジ内の各画素データの値と最小
値との偏差を求め、当該偏差について圧縮処理をするこ
とにより各画素の画素データのレベルによつて表される
レベル分布パターンが単純な傾向をもつことを明確にす
る。
ラス分類用ブロツク化回路３１から与えられた画素ブロ
ツクデータＳ６に基づいて、当該画素ブロツクデータＳ
６のレベル分布パターンに基づいてクラス分類を実行
し、当該分類結果をクラス識別番号であるインデツクス
データＩＮＤＥＸとして積和演算回路３３に供給する。
この実施例の場合、クラス分類回路３２において用いら
れるＡＤＲＣ圧縮処理は、電子通信学会誌、１９８６年
１２月１日、第２３頁〜第３０頁に提案されている手法
を適用し得、図６について上述したように、注目点の周
囲の画素を含む微小な時空間にブロツクの領域を限定す
れば、各画素データは相互に強い相関をもっていること
を利用して、各ブロツクの最小値及び最大値によつて表
されるダイナミツクレンジ内の各画素データの値と最小
値との偏差を求め、当該偏差について圧縮処理をするこ
とにより各画素の画素データのレベルによつて表される
レベル分布パターンが単純な傾向をもつことを明確にす
る。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】これに加えて左目用及び右目用分離サブサ
ンプルデータＳ５Ｌ及びＳ５Ｒとして伝送されて来た画
素データは、遅延回路３６を介して多重化回路３５に与
えられ、この多重化回路３５において注目点予測データ
Ｓ８と組み合されて立体視化左目用映像データＳ９Ｌ及
び立体視化右目用映像データＳ９Ｒとして左目用クラス
分類適応処理回路２３Ｌ及び右目用クラス分類適応処理
回路２３Ｒから送出される。ここで係数組メモリＭ１、
Ｍ２……ＭＫの各組の係数データｗ１、ｗ２……ｗ
ｎは、図８に示すような係数学習回路５１を用いて、伝
送映像データＳ１の伝送処理に先立つて求められる。
ンプルデータＳ５Ｌ及びＳ５Ｒとして伝送されて来た画
素データは、遅延回路３６を介して多重化回路３５に与
えられ、この多重化回路３５において注目点予測データ
Ｓ８と組み合されて立体視化左目用映像データＳ９Ｌ及
び立体視化右目用映像データＳ９Ｒとして左目用クラス
分類適応処理回路２３Ｌ及び右目用クラス分類適応処理
回路２３Ｒから送出される。ここで係数組メモリＭ１、
Ｍ２……ＭＫの各組の係数データｗ１、ｗ２……ｗ
ｎは、図８に示すような係数学習回路５１を用いて、伝
送映像データＳ１の伝送処理に先立つて求められる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】かかる理論モデルに基づいて学習回路５６
の最小自乗法演算回路５６Ａ（図９）は、（９）式のう
ちｘｊｎｘｊｎ（ｊ＝１、２、……ｍ、ｎ＝１、２、…
…ｎ）の項及びｘｊｎδｙｊ（ｊ＝１、２、……ｍ、ｎ
＝１、２、……ｎ）の乗算を実行する乗算器アレイ６１
を有し、その演算結果ｘｊｎｘｊｎ（ｊ＝１、２、……
ｍ、ｎ＝１、２、……ｎ）及びｘｊｎδｙｊ（ｊ＝１、
２、……ｍ、ｎ＝１、２、……ｎ）の乗算結果を加算メ
モリ６２に供給することにより、加算メモリ６２に
（９）式によつて表される連立方程式の各項が記録され
る。
の最小自乗法演算回路５６Ａ（図９）は、（９）式のう
ちｘｊｎｘｊｎ（ｊ＝１、２、……ｍ、ｎ＝１、２、…
…ｎ）の項及びｘｊｎδｙｊ（ｊ＝１、２、……ｍ、ｎ
＝１、２、……ｎ）の乗算を実行する乗算器アレイ６１
を有し、その演算結果ｘｊｎｘｊｎ（ｊ＝１、２、……
ｍ、ｎ＝１、２、……ｎ）及びｘｊｎδｙｊ（ｊ＝１、
２、……ｍ、ｎ＝１、２、……ｎ）の乗算結果を加算メ
モリ６２に供給することにより、加算メモリ６２に
（９）式によつて表される連立方程式の各項が記録され
る。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３７】かかる（９）式の加算メモリ６２への記憶
は、クラス分類回路５５から供給されるインデツクスデ
ータＩＮＤＥＸ１が与えられたとき、これをデコード回
路６３をデコードして得られるアドレス信号Ｓ３０によ
つて指定された記憶領域６２Ａ、６２Ｂ……６２Ｋ（図
１２）に、各クラス分類コードごとに格納される。この
実施例の場合、乗算器アレイ６１は、図１０に示すよう
に、（９）式の項ｘｊｎｘｊｎ（ｊ＝１、２、……ｍ、
ｎ＝１、２、……ｎ）のうち、斜め右半部の項に対応す
るし、かつそれぞれ図１１に示す構成の掛算器６１Ａだ
けが用意され、かくして構成を簡略化するようになされ
ている。
は、クラス分類回路５５から供給されるインデツクスデ
ータＩＮＤＥＸ１が与えられたとき、これをデコード回
路６３をデコードして得られるアドレス信号Ｓ３０によ
つて指定された記憶領域６２Ａ、６２Ｂ……６２Ｋ（図
１２）に、各クラス分類コードごとに格納される。この
実施例の場合、乗算器アレイ６１は、図１０に示すよう
に、（９）式の項ｘｊｎｘｊｎ（ｊ＝１、２、……ｍ、
ｎ＝１、２、……ｎ）のうち、斜め右半部の項に対応す
るし、かつそれぞれ図１１に示す構成の掛算器６１Ａだ
けが用意され、かくして構成を簡略化するようになされ
ている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３９】この実施例の場合、係数演算回路６４はＧ
ａｕｓｓ−Ｊｏｒｄａｎの消去法（掃出し法）を用いて
加算メモリ６２から送出された連立方程式を解く。この
ようにして左目用及び右目用クラス分類適応処理回路２
３Ｌ及び２３Ｒの積和演算回路３３（図７）によつて演
算された注目点予測データＳ８は、多重化回路３５にお
いて遅延回路３６から得られる伝送画素映像データＳ１
０と組み合わされ、間引き前の元の映像信号である左目
用映像データＳ９Ｌ及び右目用映像データＳ９Ｒとして
表示装置２４（図１）に供給される。
ａｕｓｓ−Ｊｏｒｄａｎの消去法（掃出し法）を用いて
加算メモリ６２から送出された連立方程式を解く。この
ようにして左目用及び右目用クラス分類適応処理回路２
３Ｌ及び２３Ｒの積和演算回路３３（図７）によつて演
算された注目点予測データＳ８は、多重化回路３５にお
いて遅延回路３６から得られる伝送画素映像データＳ１
０と組み合わされ、間引き前の元の映像信号である左目
用映像データＳ９Ｌ及び右目用映像データＳ９Ｒとして
表示装置２４（図１）に供給される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
Claims (5)
- 【請求項１】左目用及び右目用テレビジヨンカメラを左
目及び右目の位置に設定し、被写体を撮像することによ
り上記左目用及び右目用テレビジヨンカメラから得られ
る左目用及び右目用映像信号をサブサンプル処理するこ
とにより画素数が１／２に低減された左目用及び右目用
サブサンプル映像信号を形成し、上記左目用及び右目用
サブサンプル映像信号を多重化し、当該多重化された映
像信号を伝送路又は記録装置に送出し、上記伝送路又は
上記記録装置から得た上記多重化された映像信号から上
記左目用及び右目用サブサンプル映像信号を分離して左
目用及び右目用立体視化映像信号として表示装置に供給
することにより立体画像を表示することを特徴とする立
体視化方法。 - 【請求項２】上記多重化された映像信号から分離された
分離左目用及び右目用サブサンプル映像信号に基づいて
クラス分類適応処理することにより上記サブサンプル処
理によつて間引かれた画素の画素情報を復元して上記分
離左目用及び右目用サブサンプル映像信号に補間して上
記立体視化映像信号を得ることを特徴とする請求項１に
記載の立体視化方法。 - 【請求項３】それぞれ左目位置及び右目位置に設定した
左目用及び右目用テレビジヨンカメラと、 上記左目用及び右目用テレビジヨンカメラから得られる
左目用及び右目用映像信号をサブサンプル処理して画素
を間引くことにより画素数が１／２に低減された左目用
及び右目用サブサンプル映像信号を出力するサブサンプ
ル手段と、 上記左目用及び右目用サブサンプル映像信号を時分割多
重することにより多重化映像信号を形成する多重化手段
と、 上記多重化映像信号を伝送し又は記録する映像信号処理
手段と、 上記映像信号処理手段から伝送され又は読み出された上
記多重化映像信号から上記左目用及び右目用サブサンプ
ル映像信号を分離して左目用及び右目用立体視化映像信
号を形成する立体視化映像信号形成手段と、 上記左目用及び右目用立体視化映像信号に基づいて立体
視化映像を映出する表示装置とを具えることを特徴とす
る立体視化装置。 - 【請求項４】上記立体視化映像信号形成手段は上記多重
化映像信号から上記左目用及び右目用サブサンプル映像
信号を分離する分離手段と、 当該分離された分離左目用及び右目用サブサンプル映像
信号をクラス分類適応処理することにより上記サブサン
プル手段によつて間引かれた画素を復元して上記分離左
目用及び右目用サブサンプル映像信号に補間して上記左
目用及び右目用立体視化映像信号を形成する補間手段と
を具えることを特徴とする請求項３に記載の立体視化装
置。 - 【請求項５】上記表示装置は、上記左目用及び右目用映
像信号をそれぞれ表示するヘツドマウントタイプの液晶
デイスプレイでなる請求項４に記載の立体視化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8103432A JPH09271042A (ja) | 1996-03-31 | 1996-03-31 | 立体視化方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8103432A JPH09271042A (ja) | 1996-03-31 | 1996-03-31 | 立体視化方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09271042A true JPH09271042A (ja) | 1997-10-14 |
Family
ID=14353885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8103432A Pending JPH09271042A (ja) | 1996-03-31 | 1996-03-31 | 立体視化方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09271042A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2004289681A (ja) * | 2003-03-24 | 2004-10-14 | Sharp Corp | 画像処理装置、画像撮像システム、画像表示システム、画像撮像表示システム、画像処理プログラム、及び画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP2006527566A (ja) * | 2003-06-13 | 2006-11-30 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 空間的信号変換 |
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