JPH09273946A - 動作解析装置 - Google Patents
動作解析装置Info
- Publication number
- JPH09273946A JPH09273946A JP8084013A JP8401396A JPH09273946A JP H09273946 A JPH09273946 A JP H09273946A JP 8084013 A JP8084013 A JP 8084013A JP 8401396 A JP8401396 A JP 8401396A JP H09273946 A JPH09273946 A JP H09273946A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- video
- processing
- sequentially
- image
- motion analysis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、動作解析装置において映像処理部
分を構成する要素を少なくして、ビデオ映像の処理手順
を簡略化するとともにシステムコストの低減を図ること
である。 【解決手段】 動作解析システム２０では、ビデオカメ
ラ２１、２２と、パーソナルコンピュータ２３と、パー
ソナルコンピュータ２３に内蔵されるビデオ処理ボード
２４及び記憶装置２５と、から構成されるため、画像処
理部分の構成要素を少なくすることができ、システムコ
ストの低減を図ることができる。また、ビデオカメラ２
１、２２で撮影されて出力されるアナログ映像信号をビ
デオ処理ボード２４で順次デジタル変換処理及び符号化
処理してデジタル映像信号として直接記憶装置２５に記
憶するようにしたため、動作解析処理を行う際の蓄積し
た映像信号の映像処理手順を、従来に比べて簡略にする
ことができ、処理時間を短縮してユーザーの作業負担を
軽減することができる。
分を構成する要素を少なくして、ビデオ映像の処理手順
を簡略化するとともにシステムコストの低減を図ること
である。 【解決手段】 動作解析システム２０では、ビデオカメ
ラ２１、２２と、パーソナルコンピュータ２３と、パー
ソナルコンピュータ２３に内蔵されるビデオ処理ボード
２４及び記憶装置２５と、から構成されるため、画像処
理部分の構成要素を少なくすることができ、システムコ
ストの低減を図ることができる。また、ビデオカメラ２
１、２２で撮影されて出力されるアナログ映像信号をビ
デオ処理ボード２４で順次デジタル変換処理及び符号化
処理してデジタル映像信号として直接記憶装置２５に記
憶するようにしたため、動作解析処理を行う際の蓄積し
た映像信号の映像処理手順を、従来に比べて簡略にする
ことができ、処理時間を短縮してユーザーの作業負担を
軽減することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生体運動等の二次
元又は三次元計測を非接触で、かつ高速に、多様な運動
の位置座標を測定する動作解析装置に関する。
元又は三次元計測を非接触で、かつ高速に、多様な運動
の位置座標を測定する動作解析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の三次元動作分析を行う動作解析装
置としては、例えば、図３に示す装置がある。この図３
に示す動作解析装置では、カラーマーク化したターゲッ
ト１を身体各部の測定対象部位に取り付けておき、２台
のビデオカメラ２ａ、２ｂで身体の動きを撮影しなが
ら、モニタ用としての２台のビデオテレビレコーダ３
ａ、３ｂを介して撮影されたアナログ映像信号を１フレ
ーム毎にビデオボード４によりＡ−Ｄ変換して、そのデ
ジタル映像信号を上記ターゲット１の色毎に選別し、そ
の色毎に選別した各デジタル映像信号を映像信号処理装
置であるコア５ａ、５ｂ内のＲ、Ｇ、Ｂの各ボードに記
録する。
置としては、例えば、図３に示す装置がある。この図３
に示す動作解析装置では、カラーマーク化したターゲッ
ト１を身体各部の測定対象部位に取り付けておき、２台
のビデオカメラ２ａ、２ｂで身体の動きを撮影しなが
ら、モニタ用としての２台のビデオテレビレコーダ３
ａ、３ｂを介して撮影されたアナログ映像信号を１フレ
ーム毎にビデオボード４によりＡ−Ｄ変換して、そのデ
ジタル映像信号を上記ターゲット１の色毎に選別し、そ
の色毎に選別した各デジタル映像信号を映像信号処理装
置であるコア５ａ、５ｂ内のＲ、Ｇ、Ｂの各ボードに記
録する。
【０００３】そして、コンピュータ６ｂによりコア５
ａ、５ｂで色毎に選別化されたターゲット１の三次元の
座標計算をしながら演算を行うと同時に、画像をコンピ
ュータ６ｂに接続されたビデオレコーダ７やハードディ
スク８に記録し、その時々の計測状態や計算状態、記録
画像あるいは過去の計算結果等のデータと、そのデータ
に基づく各種グラフ等をＣＲＴ６ｂに表示して、被検者
の身体各部の三次元動作を分析する。
ａ、５ｂで色毎に選別化されたターゲット１の三次元の
座標計算をしながら演算を行うと同時に、画像をコンピ
ュータ６ｂに接続されたビデオレコーダ７やハードディ
スク８に記録し、その時々の計測状態や計算状態、記録
画像あるいは過去の計算結果等のデータと、そのデータ
に基づく各種グラフ等をＣＲＴ６ｂに表示して、被検者
の身体各部の三次元動作を分析する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の図３に示した動作解析装置にあっては、その
構成がビデオカメラ２ａ、２ｂ、ビデオテレビレコーダ
３ａ、３ｂ、ビデオボード４、コア５ａ、５ｂ、ＣＲＴ
６ａ、コンピュータ６ｂ、ビデオレコーダ７及びハード
ディスク８となっており、そのビデオカメラ２ａ、２ｂ
により撮影された映像からカラーマーク化したターゲッ
トを色毎に選別する構成部分、すなわち、ビデオテレビ
レコーダ３ａ、３ｂ、ビデオボード４及びコア５ａ、５
ｂで構成されていたため、そのビデオ映像処理部分を構
成する要素が多くシステムコストを上昇させているとい
う問題があった。
うな従来の図３に示した動作解析装置にあっては、その
構成がビデオカメラ２ａ、２ｂ、ビデオテレビレコーダ
３ａ、３ｂ、ビデオボード４、コア５ａ、５ｂ、ＣＲＴ
６ａ、コンピュータ６ｂ、ビデオレコーダ７及びハード
ディスク８となっており、そのビデオカメラ２ａ、２ｂ
により撮影された映像からカラーマーク化したターゲッ
トを色毎に選別する構成部分、すなわち、ビデオテレビ
レコーダ３ａ、３ｂ、ビデオボード４及びコア５ａ、５
ｂで構成されていたため、そのビデオ映像処理部分を構
成する要素が多くシステムコストを上昇させているとい
う問題があった。
【０００５】この従来の動作解析装置にあっては、ビデ
オ映像処理部分を構成する要素が多いため、そのビデオ
映像をデジタル化して動作解析用のデータに変換する処
理手順が複雑化するとともに処理に時間がかかるという
問題もある。
オ映像処理部分を構成する要素が多いため、そのビデオ
映像をデジタル化して動作解析用のデータに変換する処
理手順が複雑化するとともに処理に時間がかかるという
問題もある。
【０００６】すなわち、ビデオテレビレコーダ３ａ、３
ｂの各ビデオテープに記録された映像を再生しながら１
コマずつデジタイズしていくという方法があるが、この
場合動作解析終了後に、そのデジタイズしたデータから
取得した解析データと対比して録画した生映像をモニタ
上で見られるという点では、解析データの状態把握には
良いが、ビデオテレビレコーダ３ａ、３ｂを使用する関
係上、ビデオテープを１コマずつ再生することに多大の
時間がかかり、再生されるビデオ信号の安定性が、ビデ
オテレビレコーダ３ａ、３ｂ内の機械的なシリンダによ
るテープ送り精度に左右されるため、電気信号レベルで
の画像情報が不安定で、計測精度が余り良くない。
ｂの各ビデオテープに記録された映像を再生しながら１
コマずつデジタイズしていくという方法があるが、この
場合動作解析終了後に、そのデジタイズしたデータから
取得した解析データと対比して録画した生映像をモニタ
上で見られるという点では、解析データの状態把握には
良いが、ビデオテレビレコーダ３ａ、３ｂを使用する関
係上、ビデオテープを１コマずつ再生することに多大の
時間がかかり、再生されるビデオ信号の安定性が、ビデ
オテレビレコーダ３ａ、３ｂ内の機械的なシリンダによ
るテープ送り精度に左右されるため、電気信号レベルで
の画像情報が不安定で、計測精度が余り良くない。
【０００７】また、撮影時のビデオカメラ２ａ、２ｂ間
や映像再生時のビデオレコーダ間の同期を取るために、
計測時にはビデオカメラ２ａ、２ｂ・ビデオレコーダ・
同期信号発生装置（タイムベースコレクタ等）を持って
いかなければならず、計測そのものが煩雑である。
や映像再生時のビデオレコーダ間の同期を取るために、
計測時にはビデオカメラ２ａ、２ｂ・ビデオレコーダ・
同期信号発生装置（タイムベースコレクタ等）を持って
いかなければならず、計測そのものが煩雑である。
【０００８】本発明の課題は、動作解析装置において映
像処理部分を構成する要素を少なくして、ビデオ映像の
処理手順を簡略化するとともにシステムコストの低減を
図ることである。
像処理部分を構成する要素を少なくして、ビデオ映像の
処理手順を簡略化するとともにシステムコストの低減を
図ることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
生物の動作を１台乃至複数台で撮影するビデオカメラ
と、このビデオカメラからの画像信号を所定タイミング
で取り込み、この取り込んだ各画像信号をデジタル変換
してデジタル画像信号を順次生成する画像信号変換手段
と、この画像信号変換手段により順次生成されるデジタ
ル画像信号を順次メモリに蓄積し、この蓄積した各デジ
タル画像信号から前記生物の測定対象部位を選別して所
定の演算処理により必要次元の座標情報を順次計測し、
この順次計測した座標情報から前記測定対象部位の動作
を解析する動作解析手段と、を備えたことを特徴として
いる。
生物の動作を１台乃至複数台で撮影するビデオカメラ
と、このビデオカメラからの画像信号を所定タイミング
で取り込み、この取り込んだ各画像信号をデジタル変換
してデジタル画像信号を順次生成する画像信号変換手段
と、この画像信号変換手段により順次生成されるデジタ
ル画像信号を順次メモリに蓄積し、この蓄積した各デジ
タル画像信号から前記生物の測定対象部位を選別して所
定の演算処理により必要次元の座標情報を順次計測し、
この順次計測した座標情報から前記測定対象部位の動作
を解析する動作解析手段と、を備えたことを特徴として
いる。
【００１０】この請求項１記載の発明の動作解析装置に
よれば、生物の動作が１台乃至複数台のビデオカメラで
撮影され、このビデオカメラからの画像信号が画像信号
変換手段により所定タイミングで取り込まれ、この取り
込んだ各画像信号がデジタル変換されてデジタル画像信
号が順次生成されると、動作解析手段により、順次生成
されるデジタル画像信号が順次メモリに蓄積され、この
蓄積した各デジタル画像信号から前記生物の測定対象部
位が選別されて所定の演算処理により必要次元の座標情
報が順次計測され、この順次計測した座標情報から前記
測定対象部位の動作が解析される。
よれば、生物の動作が１台乃至複数台のビデオカメラで
撮影され、このビデオカメラからの画像信号が画像信号
変換手段により所定タイミングで取り込まれ、この取り
込んだ各画像信号がデジタル変換されてデジタル画像信
号が順次生成されると、動作解析手段により、順次生成
されるデジタル画像信号が順次メモリに蓄積され、この
蓄積した各デジタル画像信号から前記生物の測定対象部
位が選別されて所定の演算処理により必要次元の座標情
報が順次計測され、この順次計測した座標情報から前記
測定対象部位の動作が解析される。
【００１１】したがって、画像処理部分の構成要素を少
なくすることができ、システムコストの低減を図ること
ができる。また、機器構成が少ないため屋外での測定を
容易にすることができる。
なくすることができ、システムコストの低減を図ること
ができる。また、機器構成が少ないため屋外での測定を
容易にすることができる。
【００１２】また、ビデオカメラで撮影されて出力され
るアナログ映像信号を順次デジタル変換処理してデジタ
ル映像信号として直接メモリに記憶するようにしたた
め、動作解析処理を行う際の蓄積した映像信号の映像処
理手順を、従来の映像を記録したビデオテープを１コマ
ずつ再生して複雑な映像処理手順に比べて簡略にするこ
とができ、処理時間を短縮してユーザーの作業負担を軽
減することができる。
るアナログ映像信号を順次デジタル変換処理してデジタ
ル映像信号として直接メモリに記憶するようにしたた
め、動作解析処理を行う際の蓄積した映像信号の映像処
理手順を、従来の映像を記録したビデオテープを１コマ
ずつ再生して複雑な映像処理手順に比べて簡略にするこ
とができ、処理時間を短縮してユーザーの作業負担を軽
減することができる。
【００１３】さらに、動作解析処理時にはメモリに蓄積
したデジタル映像信号が処理されるため、１コマずつ同
期を取ることも容易であり、安定した測定精度を得るこ
とができる。
したデジタル映像信号が処理されるため、１コマずつ同
期を取ることも容易であり、安定した測定精度を得るこ
とができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。
の形態を詳細に説明する。
【００１５】図１、図２は、本発明の動作解析装置を適
用した動作解析システムの一実施の形態を示す図であ
る。
用した動作解析システムの一実施の形態を示す図であ
る。
【００１６】まず、構成を説明する。
【００１７】図１は、本実施の形態の動作解析システム
２０の構成を示す図である。
２０の構成を示す図である。
【００１８】この図１において、動作解析システム２０
は、ビデオカメラ２１、２２、パーソナルコンピュータ
２３及びパーソナルコンピュータ２３に内蔵されるビデ
オ処理ボードと記憶装置２４により構成されている。
は、ビデオカメラ２１、２２、パーソナルコンピュータ
２３及びパーソナルコンピュータ２３に内蔵されるビデ
オ処理ボードと記憶装置２４により構成されている。
【００１９】ビデオカメラ２１、２２は、例えば、撮像
素子として所定解像度のＣＣＤ（C-harge Coupled Devi
ce）が搭載されて、撮影した映像をビデオカセットに記
録するとともに撮影中の映像信号を出力する外部端子を
備えたものを使用し、それぞれ測定対象者を撮影する所
定位置に配置され、その撮影位置での撮影映像を、例え
ば、ＮＴＳＣ（National Television System Committe
e）のアナログ映像信号としてパーソナルコンピュータ
２３内のビデオ処理ボードに出力する。
素子として所定解像度のＣＣＤ（C-harge Coupled Devi
ce）が搭載されて、撮影した映像をビデオカセットに記
録するとともに撮影中の映像信号を出力する外部端子を
備えたものを使用し、それぞれ測定対象者を撮影する所
定位置に配置され、その撮影位置での撮影映像を、例え
ば、ＮＴＳＣ（National Television System Committe
e）のアナログ映像信号としてパーソナルコンピュータ
２３内のビデオ処理ボードに出力する。
【００２０】このビデオカメラ２１、２２で撮影された
映像信号からは、測定対象の人物映像がデジタイズ処理
されて抽出されるため、ビデオカメラ２１、２２はカラ
ー、モノクロのうちどちらを使用してもよい。
映像信号からは、測定対象の人物映像がデジタイズ処理
されて抽出されるため、ビデオカメラ２１、２２はカラ
ー、モノクロのうちどちらを使用してもよい。
【００２１】パーソナルコンピュータ２３は、図２に示
すように、ＣＰＵ３１、入力部３２、ＲＯＭ３３、ＲＡ
Ｍ３４及びＦＤＤ３５により構成されるとともに、着脱
可能に内蔵されるビデオ処理ボード２４及び記憶装置２
５が内蔵され、各構成部分はバス３７により相互に接続
されている。
すように、ＣＰＵ３１、入力部３２、ＲＯＭ３３、ＲＡ
Ｍ３４及びＦＤＤ３５により構成されるとともに、着脱
可能に内蔵されるビデオ処理ボード２４及び記憶装置２
５が内蔵され、各構成部分はバス３７により相互に接続
されている。
【００２２】ビデオ処理ボード（映像信号変換手段）２
４は、所定のコネクタを介してバス３７に接続され、計
測時にビデオカメラ２１、２２から入力されるアナログ
映像信号を所定タイミング（例えば、６０フィールド／
秒）で順次取り込み、その順次取り込んだアナログ映像
信号を所定のデジタル変換処理及び符号化処理によりデ
ジタル映像信号に順次変換し、そのデジタル映像信号を
バス３７を介してＣＰＵ３１に順次出力する。
４は、所定のコネクタを介してバス３７に接続され、計
測時にビデオカメラ２１、２２から入力されるアナログ
映像信号を所定タイミング（例えば、６０フィールド／
秒）で順次取り込み、その順次取り込んだアナログ映像
信号を所定のデジタル変換処理及び符号化処理によりデ
ジタル映像信号に順次変換し、そのデジタル映像信号を
バス３７を介してＣＰＵ３１に順次出力する。
【００２３】記憶装置（メモリ）２５は、大容量のＨＤ
Ｄ（Hard Disk Drive ）装置等により構成され、所定の
コネクタを介してバス３７に接続され、動作解析を行う
ためのプログラムとして動作解析処理プログラム、三次
元座標表示処理プログラムや測定部位軌跡表示処理プロ
グラム等を記憶するとともに、ＣＰＵ２の指示によりビ
デオ処理ボード２４で変換されたデジタル映像信号を蓄
積し、また、ＣＰＵ２の指示により蓄積したデジタル映
像信号を読み出す。
Ｄ（Hard Disk Drive ）装置等により構成され、所定の
コネクタを介してバス３７に接続され、動作解析を行う
ためのプログラムとして動作解析処理プログラム、三次
元座標表示処理プログラムや測定部位軌跡表示処理プロ
グラム等を記憶するとともに、ＣＰＵ２の指示によりビ
デオ処理ボード２４で変換されたデジタル映像信号を蓄
積し、また、ＣＰＵ２の指示により蓄積したデジタル映
像信号を読み出す。
【００２４】ＣＰＵ（Central Processing Unit ）３１
は、ＲＯＭ３３内に格納される基本制御プログラムによ
りパーソナルコンピュータ２３内の各部を制御するとと
もに、入力部３２から入力される指示に応じて記憶装置
２５から必要なプログラムを読み出させてＲＡＭ３４に
展開して、指示に応じた処理を実行し、その処理結果を
記憶装置２５に蓄積させる。
は、ＲＯＭ３３内に格納される基本制御プログラムによ
りパーソナルコンピュータ２３内の各部を制御するとと
もに、入力部３２から入力される指示に応じて記憶装置
２５から必要なプログラムを読み出させてＲＡＭ３４に
展開して、指示に応じた処理を実行し、その処理結果を
記憶装置２５に蓄積させる。
【００２５】すなわち、ＣＰＵ３１は、計測時にはビデ
オ処理ボード２４から入力されるデジタル映像信号を記
憶装置２５に転送して蓄積させるとともに、動作解析処
理時には記憶装置２５に記憶されている動作解析処理プ
ログラム、三次元座標表示処理プログラムや測定部位軌
跡表示処理プログラム等を読み出してＲＡＭ３４に展開
し、これらのプログラムに従って記憶装置２５に蓄積さ
れているデジタル映像信号を１コマずつ順次読み出し、
この読み出したデジタル画像信号を１コマずつデジタイ
ズ処理して測定対象部位を選別して所定の動作解析処理
により三次元の座標情報を順次計測し、この順次計測し
た座標情報から前記測定対象部位の動作を解析し、その
解析結果を表示部３６に三次元座標表示し、あるいは測
定部位の軌跡を表示する。
オ処理ボード２４から入力されるデジタル映像信号を記
憶装置２５に転送して蓄積させるとともに、動作解析処
理時には記憶装置２５に記憶されている動作解析処理プ
ログラム、三次元座標表示処理プログラムや測定部位軌
跡表示処理プログラム等を読み出してＲＡＭ３４に展開
し、これらのプログラムに従って記憶装置２５に蓄積さ
れているデジタル映像信号を１コマずつ順次読み出し、
この読み出したデジタル画像信号を１コマずつデジタイ
ズ処理して測定対象部位を選別して所定の動作解析処理
により三次元の座標情報を順次計測し、この順次計測し
た座標情報から前記測定対象部位の動作を解析し、その
解析結果を表示部３６に三次元座標表示し、あるいは測
定部位の軌跡を表示する。
【００２６】入力部３２は、カーソルキー、数字入力キ
ー及び各種機能キー等を備え、押下されたキーの押下信
号をＣＰＵ２に出力し、動作解析処理、三次元座標表示
処理、測定部位軌跡表示処理に必要な各種指示等をＣＰ
Ｕ２に出力する。
ー及び各種機能キー等を備え、押下されたキーの押下信
号をＣＰＵ２に出力し、動作解析処理、三次元座標表示
処理、測定部位軌跡表示処理に必要な各種指示等をＣＰ
Ｕ２に出力する。
【００２７】ＲＯＭ（Read Only Memory）３３は、ＣＰ
Ｕ３１により実行される基本プログラム等を格納する。
ＲＡＭ（Random Accesss Memory ）３４は、ＣＰＵ２に
より動作解析処理、三次元座標表示処理、測定部位軌跡
表示処理等が実行される際に、記憶装置２５から読み出
される動作解析処理プログラム、三次元座標表示処理プ
ログラムや測定部位軌跡表示処理プログラム等を展開す
るメモリエリアを形成する。
Ｕ３１により実行される基本プログラム等を格納する。
ＲＡＭ（Random Accesss Memory ）３４は、ＣＰＵ２に
より動作解析処理、三次元座標表示処理、測定部位軌跡
表示処理等が実行される際に、記憶装置２５から読み出
される動作解析処理プログラム、三次元座標表示処理プ
ログラムや測定部位軌跡表示処理プログラム等を展開す
るメモリエリアを形成する。
【００２８】ＦＤＤ（Floppy Disk Drive ）３５は、挿
入されるフロッピーディスクを駆動制御し、ＣＰＵ３１
からの指示によりフロッピーディスクを駆動して、書き
込み指示が入力された場合は指定されたデータをフロッ
ピーディスクの指定された記憶領域に書き込み、読み出
し指示が入力された場合は指定されたデータをフロッピ
ーディスクから読み出し、記憶装置２５内の記憶媒体の
指定された記憶領域に書き込む。このＦＤＤ３５では、
例えば、上記動作解析処理プログラムが記憶されたフロ
ッピーディスクからそのプログラムを読み出して記憶装
置２５の指定記憶領域に書き込む等の処理が行われる。
入されるフロッピーディスクを駆動制御し、ＣＰＵ３１
からの指示によりフロッピーディスクを駆動して、書き
込み指示が入力された場合は指定されたデータをフロッ
ピーディスクの指定された記憶領域に書き込み、読み出
し指示が入力された場合は指定されたデータをフロッピ
ーディスクから読み出し、記憶装置２５内の記憶媒体の
指定された記憶領域に書き込む。このＦＤＤ３５では、
例えば、上記動作解析処理プログラムが記憶されたフロ
ッピーディスクからそのプログラムを読み出して記憶装
置２５の指定記憶領域に書き込む等の処理が行われる。
【００２９】表示部３６は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tub
e）等により構成され、ＣＰＵ２から入力される表示デ
ータを表示し、動作解析の結果として三次元座標や測定
部位の軌跡等を表示する。
e）等により構成され、ＣＰＵ２から入力される表示デ
ータを表示し、動作解析の結果として三次元座標や測定
部位の軌跡等を表示する。
【００３０】以上のように、パーソナルコンピュータ２
３は、動作解析手段としての機能を有する。
３は、動作解析手段としての機能を有する。
【００３１】次に、本実施の形態の動作を説明する。
【００３２】まず、計測時の処理について説明する。
【００３３】例えば、動作解析の対象となる人物の動作
を異なる２つの方向から撮影するため、ビデオカメラ２
１、２２を所定位置に設置し、このビデオカメラ２１、
２２間の同期を取りながら人物の所望の動作が夫々撮影
されて、ＮＴＳＣのアナログ映像信号がパーソナルコン
ピュータ２３内のビデオ処理ボード２４に出力される。
を異なる２つの方向から撮影するため、ビデオカメラ２
１、２２を所定位置に設置し、このビデオカメラ２１、
２２間の同期を取りながら人物の所望の動作が夫々撮影
されて、ＮＴＳＣのアナログ映像信号がパーソナルコン
ピュータ２３内のビデオ処理ボード２４に出力される。
【００３４】ビデオ処理ボート２４では、ビデオカメラ
２１、２２から夫々入力されるアナログ映像信号が所定
タイミング（例えば、６０フィールド／秒）で順次取り
込まれ、その順次取り込んだアナログ映像信号が所定の
デジタル変換処理及び符号化処理によりデジタル映像信
号に順次変換され、そのデジタル映像信号がバス３７を
介してＣＰＵ３１に順次出力される。
２１、２２から夫々入力されるアナログ映像信号が所定
タイミング（例えば、６０フィールド／秒）で順次取り
込まれ、その順次取り込んだアナログ映像信号が所定の
デジタル変換処理及び符号化処理によりデジタル映像信
号に順次変換され、そのデジタル映像信号がバス３７を
介してＣＰＵ３１に順次出力される。
【００３５】次いで、ＣＰＵ３１では、ビデオ処理ボー
ト２４から順次入力されるデジタル映像信号が記憶装置
２５に順次転送されて蓄積される。
ト２４から順次入力されるデジタル映像信号が記憶装置
２５に順次転送されて蓄積される。
【００３６】このデジタル映像信号を記憶装置２５に蓄
積する際には、測定対象の人物画像部分だけを背景画像
から抽出して蓄積することも可能であり、この場合蓄積
容量を低減することができる。
積する際には、測定対象の人物画像部分だけを背景画像
から抽出して蓄積することも可能であり、この場合蓄積
容量を低減することができる。
【００３７】次に、動作解析時の処理について説明す
る。
る。
【００３８】ＣＰＵ３１では、入力部３２から動作解析
指示が入力されると、記憶装置２５に記憶されている動
作解析処理プログラム、三次元座標表示処理プログラム
や測定部位軌跡表示処理プログラムを読み出してＲＡＭ
３４に展開して動作解析処理が開始され、記憶装置２５
に蓄積されているデジタル映像信号が１コマずつ順次読
み出され、この読み出したデジタル画像信号が１コマず
つデジタイズ処理されて測定対象部位が選別されて所定
の動作解析処理により三次元の座標情報を順次計測さ
れ、この順次計測した座標情報から前記測定対象部位の
動作を解析し、その解析結果が表示部３６に三次元座標
表示され、あるいは測定部位の軌跡が表示される。
指示が入力されると、記憶装置２５に記憶されている動
作解析処理プログラム、三次元座標表示処理プログラム
や測定部位軌跡表示処理プログラムを読み出してＲＡＭ
３４に展開して動作解析処理が開始され、記憶装置２５
に蓄積されているデジタル映像信号が１コマずつ順次読
み出され、この読み出したデジタル画像信号が１コマず
つデジタイズ処理されて測定対象部位が選別されて所定
の動作解析処理により三次元の座標情報を順次計測さ
れ、この順次計測した座標情報から前記測定対象部位の
動作を解析し、その解析結果が表示部３６に三次元座標
表示され、あるいは測定部位の軌跡が表示される。
【００３９】また、この動作解析結果の表示とともに、
記憶装置２５に蓄積されているデジタル映像信号を再生
して同時に表示することも可能である。
記憶装置２５に蓄積されているデジタル映像信号を再生
して同時に表示することも可能である。
【００４０】以上のように、本実施の形態の動作解析シ
ステム２０では、ビデオカメラ２１、２２と、パーソナ
ルコンピュータ２３と、パーソナルコンピュータ２３に
内蔵されるビデオ処理ボード２４及び記憶装置２５と、
から構成されるため、従来の図３に示した動作解析装置
に比べて画像処理部分の構成要素を少なくすることがで
き、システムコストの低減を図ることができる。また、
機器構成が少ないため屋外での測定を容易にすることが
できる。
ステム２０では、ビデオカメラ２１、２２と、パーソナ
ルコンピュータ２３と、パーソナルコンピュータ２３に
内蔵されるビデオ処理ボード２４及び記憶装置２５と、
から構成されるため、従来の図３に示した動作解析装置
に比べて画像処理部分の構成要素を少なくすることがで
き、システムコストの低減を図ることができる。また、
機器構成が少ないため屋外での測定を容易にすることが
できる。
【００４１】さらに、ビデオカメラ２１、２２で撮影さ
れて出力されるアナログ映像信号をビデオ処理ボード２
４で順次デジタル変換処理及び符号化処理してデジタル
映像信号として直接記憶装置２５に記憶するようにした
ため、動作解析処理を行う際の蓄積した映像信号の映像
処理手順を、従来の映像を記録したビデオテープを１コ
マずつ再生して複雑な映像処理手順に比べて簡略にする
ことができ、処理時間を短縮してユーザーの作業負担を
軽減することができる。
れて出力されるアナログ映像信号をビデオ処理ボード２
４で順次デジタル変換処理及び符号化処理してデジタル
映像信号として直接記憶装置２５に記憶するようにした
ため、動作解析処理を行う際の蓄積した映像信号の映像
処理手順を、従来の映像を記録したビデオテープを１コ
マずつ再生して複雑な映像処理手順に比べて簡略にする
ことができ、処理時間を短縮してユーザーの作業負担を
軽減することができる。
【００４２】また、動作解析処理時にはパーソナルコン
ピュータ２３内で記憶装置２５に蓄積したデジタル映像
信号が処理されるため、１コマずつ同期を取ることも容
易であり、安定した測定精度を得ることができる。
ピュータ２３内で記憶装置２５に蓄積したデジタル映像
信号が処理されるため、１コマずつ同期を取ることも容
易であり、安定した測定精度を得ることができる。
【００４３】なお、上記実施の形態では、撮影蓄積した
デジタル映像信号を１コマずつデジタイズ処理して測定
対象部位を選別するようにしたが、人物の測定対象部位
にマーカーを貼り付ける方法を取る場合には、デジタイ
ズ処理は省略することができる。
デジタル映像信号を１コマずつデジタイズ処理して測定
対象部位を選別するようにしたが、人物の測定対象部位
にマーカーを貼り付ける方法を取る場合には、デジタイ
ズ処理は省略することができる。
【００４４】また、上記実施の形態では、ビデオカメラ
２１、２２を２台設置した場合を示したが、２台以上の
複数台のビデオカメラを使用した場合でも本発明の動作
解析装置を適用可能である。
２１、２２を２台設置した場合を示したが、２台以上の
複数台のビデオカメラを使用した場合でも本発明の動作
解析装置を適用可能である。
【００４５】また、上記実施の形態では、ビデオカメラ
２１、２２から出力されるアナログ映像信号がＮＴＳＣ
であるとしたが、他のアナログ映像信号形態の場合でも
ビデオ処理ボード２４でデジタル映像信号に変換可能で
ある。また、パーソナルコンピュータ２３に内で変換せ
ずに処理可能なアナログ映像信号を出力するビデオカメ
ラ、あるいはデジタル映像信号を出力可能なデジタルビ
デオカメラを使用すれば、ビデオ処理ボード２４は不要
となる。この場合、さらにシステムコストを低減するこ
とができる。
２１、２２から出力されるアナログ映像信号がＮＴＳＣ
であるとしたが、他のアナログ映像信号形態の場合でも
ビデオ処理ボード２４でデジタル映像信号に変換可能で
ある。また、パーソナルコンピュータ２３に内で変換せ
ずに処理可能なアナログ映像信号を出力するビデオカメ
ラ、あるいはデジタル映像信号を出力可能なデジタルビ
デオカメラを使用すれば、ビデオ処理ボード２４は不要
となる。この場合、さらにシステムコストを低減するこ
とができる。
【００４６】
【発明の効果】請求項１記載の発明の動作解析装置によ
れば、複数台のビデオカメラと、映像信号変換手段と、
動作解析手段と、で構成されるため、画像処理部分の構
成要素を少なくすることができ、システムコストの低減
を図ることができる。また、機器構成が少ないため屋外
での測定を容易にすることができる。
れば、複数台のビデオカメラと、映像信号変換手段と、
動作解析手段と、で構成されるため、画像処理部分の構
成要素を少なくすることができ、システムコストの低減
を図ることができる。また、機器構成が少ないため屋外
での測定を容易にすることができる。
【００４７】また、ビデオカメラで撮影されて出力され
るアナログ映像信号を順次デジタル変換処理してデジタ
ル映像信号として直接メモリに記憶するようにしたた
め、動作解析処理を行う際の蓄積した映像信号の映像処
理手順を、従来の映像を記録したビデオテープを１コマ
ずつ再生して複雑な映像処理手順に比べて簡略にするこ
とができ、処理時間を短縮してユーザーの作業負担を軽
減することができる。
るアナログ映像信号を順次デジタル変換処理してデジタ
ル映像信号として直接メモリに記憶するようにしたた
め、動作解析処理を行う際の蓄積した映像信号の映像処
理手順を、従来の映像を記録したビデオテープを１コマ
ずつ再生して複雑な映像処理手順に比べて簡略にするこ
とができ、処理時間を短縮してユーザーの作業負担を軽
減することができる。
【００４８】さらに、動作解析処理時にはメモリに蓄積
したデジタル映像信号が処理されるため、１コマずつ同
期を取ることも容易であり、安定した測定精度を得るこ
とができる。
したデジタル映像信号が処理されるため、１コマずつ同
期を取ることも容易であり、安定した測定精度を得るこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施の形態の動作解析装置
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図２】図１のパーソナルコンピュータの要部構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】従来の動作解析装置の構成を示す図である。
２０ 動作解析システム ２１、２２ ビデオカメラ ２３ パーソナルコンピュータ ２４ ビデオ処理ボード ２５ 記憶装置 ３１ ＣＰＵ ３２ 入力部 ３３ ＲＯＭ ３４ ＲＡＭ ３５ ＦＤＤ ３６ 表示部 ３７ バス
Claims (1)
- 【請求項１】生物の動作を１台乃至複数台で撮影するビ
デオカメラと、 このビデオカメラからの画像信号を所定タイミングで取
り込み、この取り込んだ各画像信号をデジタル変換して
デジタル画像信号を順次生成する画像信号変換手段と、 この画像信号変換手段により順次生成されるデジタル画
像信号を順次メモリに蓄積し、この蓄積した各デジタル
画像信号から前記生物の測定対象部位を選別して所定の
演算処理により必要次元の座標情報を順次計測し、この
順次計測した座標情報から前記測定対象部位の動作を解
析する動作解析手段と、 を備えたことを特徴とする動作解析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8084013A JPH09273946A (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 動作解析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8084013A JPH09273946A (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 動作解析装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09273946A true JPH09273946A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=13818706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8084013A Pending JPH09273946A (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 動作解析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09273946A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018087853A1 (ja) * | 2016-11-09 | 2018-05-17 | 株式会社システムフレンド | 立体画像生成システム、立体画像生成方法及び立体画像生成プログラム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05312517A (ja) * | 1992-05-01 | 1993-11-22 | Anima Kk | 被検体部位の動作解析装置 |
| JPH06187446A (ja) * | 1992-12-15 | 1994-07-08 | Hitachi Ltd | 人物動作解析方法 |
| JPH06294613A (ja) * | 1993-04-08 | 1994-10-21 | Oyo Keisoku Kenkyusho:Kk | 移動物体の計測装置 |
-
1996
- 1996-04-05 JP JP8084013A patent/JPH09273946A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05312517A (ja) * | 1992-05-01 | 1993-11-22 | Anima Kk | 被検体部位の動作解析装置 |
| JPH06187446A (ja) * | 1992-12-15 | 1994-07-08 | Hitachi Ltd | 人物動作解析方法 |
| JPH06294613A (ja) * | 1993-04-08 | 1994-10-21 | Oyo Keisoku Kenkyusho:Kk | 移動物体の計測装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018087853A1 (ja) * | 2016-11-09 | 2018-05-17 | 株式会社システムフレンド | 立体画像生成システム、立体画像生成方法及び立体画像生成プログラム |
| JPWO2018087853A1 (ja) * | 2016-11-09 | 2020-05-28 | 株式会社システムフレンド | 立体画像生成システム、立体画像生成方法及び立体画像生成プログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102572258A (zh) | 能再现全景图像的图像再现装置 | |
| JP3035391B2 (ja) | 電子スチルカメラ | |
| JP5329130B2 (ja) | 検索結果表示方法 | |
| JP4964572B2 (ja) | 動画記録再生装置 | |
| JP2005508587A (ja) | 超音波ビデオ画像情報のリアルタイムでの記憶を実行する方法及び装置 | |
| JPH09273946A (ja) | 動作解析装置 | |
| JP3405787B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| US20020071650A1 (en) | Image processor and image processing system using the image processor | |
| CN100384247C (zh) | 记录重放装置 | |
| JP4270281B2 (ja) | 画像処理のための装置、方法、および、プログラム | |
| JP2007324663A (ja) | ビデオカメラ | |
| US20080008452A1 (en) | Image pick-up apparatus | |
| JPH0591461A (ja) | 信号記録装置 | |
| JPH117356A (ja) | 光学的読取機能を備えたマウス装置並びに光学的読取装置及び方法 | |
| JP2644618B2 (ja) | 電子内視鏡のファイリングシステム | |
| JP2543171B2 (ja) | 電子スチルカメラ | |
| JPH1075439A (ja) | 動作解析装置 | |
| JP2785262B2 (ja) | タイトル画像発生装置 | |
| CN1608590A (zh) | 数据记录系统 | |
| JP2003032627A (ja) | 動画とセンサー信号との高分解能同時記録方法 | |
| JP3250643B2 (ja) | 着順およびタイム判定装置 | |
| JP2001160950A (ja) | 画像記録再生方法及び記録媒体並びに画像記録再生システム | |
| JP3196178B2 (ja) | 映像記録装置 | |
| JPH07182485A (ja) | 移動物体記録装置 | |
| JPH0752937B2 (ja) | 医療用画像情報処理装置 |