JPH0591461A - 信号記録装置 - Google Patents

信号記録装置

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JPH0591461A
JPH0591461A JP3251571A JP25157191A JPH0591461A JP H0591461 A JPH0591461 A JP H0591461A JP 3251571 A JP3251571 A JP 3251571A JP 25157191 A JP25157191 A JP 25157191A JP H0591461 A JPH0591461 A JP H0591461A
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Susumu Matsukura
晋 松倉
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Yokogawa Electric Corp
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Yokogawa Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気信号のオシロスコープの画面上に表示さ
れた波形において、任意の時刻を設定し、その信号と同
時に記録された映像を再生表示する信号記録装置を実現
すること。 【構成】 入力した電気信号はA/D変換して波形メモ
リに記憶し、映像信号もA/D変換し1画面分データ毎
に波形メモリに記憶する。各々の信号に対し、トリガ回
路を設け、これらからのトリガ信号とマイクロプロセッ
サ回路からの信号を入力し、各々のメモリの動作のタイ
ミングを定める。これらのメモリ内のデータは表示回路
を介し、表示器で表示する。この表示された電気信号も
しくは映像信号の表示時刻を設定する時刻設定入力手段
を設け、指定された時刻の任意の画面の映像を表示する
ことを特徴とする信号記録装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、電気信号をサンプリン
グし、波形表示を行うのと同期して、映像信号を記憶
し、両者を再生する信号記録装置に関し、特に指定時刻
の信号の観測及び再生が可能になった信号記録装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】電気信号の測定し、その電気信号のサン
プリングと同時にその電気信号を出力している装置を映
像でモニターするオシロスコープは、互いに同期して電
気信号と映像とを記録するものである。例えばロボット
等のメカトロニクスの装置を内部のサーボ系の制御信号
を電気信号として入力し、その動きをビデオカメラ等で
捉えた結果のビデオ信号を映像信号として入力し両者の
モニタを観測し記録するオシロスコープのようなもので
ある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
オシロスコープでは、ある電気信号のオシロスコープの
画面上に表示された波形において、任意の時刻を設定
し、時刻に対応する映像を再生表示ができない等の問題
点がある。従って本発明の目的は、電気信号のオシロス
コープの画面上に表示された波形において、任意の時刻
を設定し、その信号と同時に記録された映像を再生表示
する信号記録装置を実現することである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、表示時刻を設
定する時刻設定入力手段からの信号をもとに制御を行う
マイクロプロセッサ回路と、電気信号はアナログ/デジ
タル変換するアナログ/デジタル変換器と内部トリガ回
路に入力され、前記アナログ/デジタル変換器からの出
力を記憶する波形メモリと、前記内部トリガ回路からの
信号とマイクロプロセッサ回路からの信号を入力し、波
形メモリの動作のタイミングを定める波形メモリ制御回
路と、前記波形メモリからのデータを入力し、マイクロ
プロセッサ回路からの信号で表示のための信号を発生す
る波形表示回路と、前記波形表示回路からの信号を表示
する波形表示モニターと、映像信号を入力する映像入力
部と、前記映像入力部からの信号を入力し、その電圧す
なわち映像のパターンを比較する映像トリガ回路と、前
記映像トリガ回路からの信号とマイクロプロセッサ回路
からの信号で映像メモリの動作のタイミングを定める映
像メモリ制御回路と、前記映像入力部からの信号を入力
し、記憶する映像メモリと、前記映像メモリからのデー
タを入力し、マイクロプロセッサ回路からの信号で表示
のための信号を発生する映像表示回路と、前記映像表示
回路からの信号を表示する映像表示モニターとを設け、
指定された時刻の任意の画面の映像を表示することを特
徴とする信号記録装置である。
【0005】
【作用】入力した電気信号の時刻毎のデータと、入力し
た映像信号の時刻毎のデータ(1画面分のデータ)をメ
モリのアドレスで管理するから、そのアドレスに基づ
き、波形メモリと映像メモリからデータを読み出すこと
で、任意の時刻を設定し、その信号と同時に記録された
映像を再生表示する。
【0006】
【実施例】以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
図1は本発明の基本的構成図である。図において、1は
アナログ/デジタル変換器(以下、A/D変換器と呼
ぶ)で、入力された電気信号をアナログ/デジタル変換
する。2は波形メモリで、A/D変換器1からの出力を
記憶する。3は内部トリガ回路で、A/D変換器1に入
力されたのと同一の電気信号を同時に入力信号を入力
し、ある設定値と比較し、その値に電気信号の電圧値等
が該当するとき設定された条件のもとで、画面に表示す
べき旨の信号を出力する。4は波形メモリ制御回路で、
内部トリガ回路3からの信号とマイクロプロセッサ回路
13からの信号を入力し、波形メモリ2の動作のタイミ
ングを定める。5は波形表示回路で、波形メモリ2から
のデータを入力し、マイクロプロセッサ回路13からの
信号で表示のための信号を発生する。また波形表示回路
5内には、表示用のフレームバッファなども含まれてい
るものとする。6は波形表示モニターで、波形表示回路
からの信号を表示する。7は映像入力部で、一般的な映
像信号を入力しA/D変換するものである。8は映像メ
モリで、映像入力部7からの信号を入力し記憶する。こ
の映像メモリは、ICチップ等によるものでも構わな
い。9は映像トリガ回路で、映像信号のデータが設定さ
れたパターンと一致するときにトリガ信号を出力する。
10は映像メモリ制御回路で、映像トリガ回路9からの
トリガ信号とマイクロプロセッサ回路13からの信号で
映像メモリ8の動作のタイミングを定める。11は映像
表示回路で、映像メモリからのデータと、マイクロプロ
セッサ回路13からの信号とを入力し、表示のための信
号を発生する。12は映像表示モニターで、映像表示回
路11からの信号を表示する。マイクロプロセッサ回路
13は、表示時刻を設定する時刻設定入力手段14から
の信号をもとに制御を行う。また、端子Ainからは被測
定対象の電気信号を入力し、端子Pinからはビデオカメ
ラ等からの映像信号を入力する。尚、電気信号は測定対
象である装置を内部の制御信号あるいは装置本体に取り
付けられたセンサ等からの出力を電気信号的に変換した
もの等のことを言い、映像信号はNTSC(national t
elevision system committe)等のビデオ信号あるいは
CCD(charge coupled device)を用いた画像素子に
よって輪郭を検出した結果の信号等のことを言う。
【0007】このような構成の動作を具体的に説明す
る。先ず、電気信号によってトリガされ、再生表示する
場合について説明する。電気信号は、A/D変換器1に
よってデジタル値に変換され、メモリ制御回路4によっ
て制御されながら、電気信号の波形データが、波形メモ
リ2に格納される。このとき同時に、映像信号も映像入
力部でデジタル値に変換され、フレーム毎すなわち一画
面分のデータ毎に、順次映像メモリ8に格納される。映
像メモリ制御回路10は、波形メモリ制御回路4に関連
した動作のタイミングを、マイクロプロセッサ回路13
から与えられて動作する。各々メモリ2,8に格納され
た電気信号の情報及び映像信号の情報は、マイクロプロ
セッサ回路13により指定される速度あるいは時間軸で
再生表示される。ただし、電気信号のサンプリング速度
は、映像のためのシャッター速度に比べて非常に速いも
のであるので、映像でモニターした一画面に対し、その
電気信号をサンプリングしたデータは多数ある。これは
シャッターの機械的構造もしくは、光学的な問題による
ものである。
【0008】ここで電気信号を、V=f(t) 映像信号を、I=g(x,y,t) と式で表現する。図2に波形表示モニター6に表示され
る電気信号を表す。これはx−y平面に時間t1から時
間t2の期間を表現したものである。映像信号は時間軸
を含めると3次元もしくは4次元の情報が含まれるた
め、映像表示モニター12に時系列として同一画面上に
表示したものは図3に示すように、フレーム毎すなわち
一画面分のデータ毎に、コマ撮りされた映像画面を順に
並べてた画面となっている。図3内の右上端は時刻t1
の時の映像信号I1に基づく画面を表示し、その隣には
時刻t2の時の映像信号I2の画面を、…と表示してい
る。
【0009】このとき図4に示すような時刻tiの映像
信号Iiの画面を表示したいとする。このためには、ま
ずカーソル等を用いた時刻設定入力手段14にて、時刻
tiを設定する。波形表示回路5にこの時刻tiのデータ
を選択したことが、入力されとフレームバッファのどの
アドレスに格納されているかの情報が抽出され、マイク
ロプロッセサ回路13に送られる。マイクロプロッセサ
回路13では、このフレームバッファのどのアドレスに
格納されているかの情報から、映像表示回路11に、ど
のフレーム(この例ではIiによる画面)を選択するか
という設定の信号を出力する。これにより図5に示すよ
うに、時刻tiの映像信号Iiの画面である図5(a’)
を表示し、時刻tjの映像信号Ijの画面である図5
(b’)を表示することができる。図5では、(a)
(b)(c)で、電気信号の時刻の設定を表し、
(a’)(b’)(c’)で、(a)(b)(c)各々
の設定に対する映像信号Iを表している。 尚、これ
ら、図5(a)〜(c)は、一画面毎に表示されてお
り、図3の表示を拡大していることになるから、図3の
表示方法よりも見やすいという利点がある。
【0010】また、映像信号Iiから信号の時刻tiを再
生する方法を以下に述べる。図3の映像信号I1〜とい
った表示のなかから選択し、そのフレームの格納場所の
情報を映像表示回路11から、マイクロプロッセサ回路
13に出力し、マイクロプロッセサ回路13で波形表示
回路5内のフレームバッファのアドレスを選択するかの
情報を出力し、図2に表示されている波形上の該当する
位置にマーカーもしくはカーソルに準じたポインティン
グデバイスを表示させる。例えば、映像信号I*の画面
をコマ送りにして選択し、波形表示モニター6に表示さ
れる電気信号上の該当する時刻にマーカー等を表示する
ことも可能である。
【0011】ここで、電気信号と映像信号の時間軸分解
能の違いについて述べる。前記にも述べたように電気信
号のサンプリング速度は、映像のためのシャッター速度
に比べて非常に速いものであるので、映像でモニターし
た一画面に対し、その電気信号をサンプリングしたデー
タは多数ある。即ち、図5に示すような場合、時間軸に
対し、時刻tiの映像信号Iiの画面に対し、電気信号V
=f(t)若しくは映像信号I=g(x,y,t)の何
方のデータは、必ず多数ある、このとき領主のうち時間
分能率の低いほうにあわせて動作を行う。
【0012】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば、任意の時刻を電気信号の画面上で設定
し、その信号と同時に記録された映像を再生表示する、
あるいは映像を表示している画面を選択し、その時刻の
電気信号を波形として再生表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の構成図である。
【図2】本発明の画面表示の実施例を示す図である。
【図3】本発明の画面表示の実施例を示す図である。
【図4】本発明の画面表示の実施例を示す図である。
【図5】本発明の画面表示の実施例を示す図である。
【符号の説明】
1 A/D変換器 2 波形メモリ 3 内部トリガ回路 4 波形メモリ制御回路 5 波形表示回路 6 波形表示モニター 7 映像入力部 8 映像メモリ 9 映像トリガ回路 10 映像メモリ制御回路 11 映像表示回路 12 映像表示モニター 13 マイクロプロセッサ回路 14 時刻設定入力手段

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】表示時刻を設定する時刻設定入力手段から
    の信号をもとに制御を行うマイクロプロセッサ回路と、 電気信号をアナログ/デジタル変換するアナログ/デジ
    タル変換器と、 電気信号を入力しある条件のもとで第1のトリガ信号を
    出力する内部トリガ回路と、 前記アナログ/デジタル変換器からの出力を記憶する波
    形メモリと、 前記内部トリガ回路からの信号とマイクロプロセッサ回
    路からの信号を入力し、波形メモリの動作のタイミング
    を定める波形メモリ制御回路と、 前記波形メモリからのデータを入力し、マイクロプロセ
    ッサ回路からの信号で表示のための信号を発生する波形
    表示回路と、 前記波形表示回路からの信号を表示する波形表示モニタ
    ーと、 映像信号を入力する映像入力部と、 前記映像入力部からの信号を入力し、その電圧すなわち
    映像のパターンを比較する映像トリガ回路と、 前記映像トリガ回路からの信号とマイクロプロセッサ回
    路からの信号で映像メモリの動作のタイミングを定める
    映像メモリ制御回路と、 前記映像入力部からの信号を入力し、記憶する映像メモ
    リと、 前記映像メモリからのデータを入力し、マイクロプロセ
    ッサ回路からの信号で表示のための信号を発生する映像
    表示回路と、 前記映像表示回路からの信号を表示する映像表示モニタ
    ーとを設け、指定された時刻の任意の画面の映像を表示
    することを特徴とする信号記録装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010249686A (ja) * 2009-04-16 2010-11-04 Yokogawa Electric Corp 波形解析装置
JP2010271289A (ja) * 2009-05-25 2010-12-02 Yokogawa Electric Corp 波形表示装置および波形表示方法
JP2011007592A (ja) * 2009-06-25 2011-01-13 Yokogawa Electric Corp 波形解析装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JP2011007592A (ja) * 2009-06-25 2011-01-13 Yokogawa Electric Corp 波形解析装置

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