JPH09272507A - 環状体の結束保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一定数のエンドレスベルト等の環状体を、無
理なく結束することができる環状体の結束保護装置を提
供する。 【解決手段】 保持搬送装置４の固定部材１１３と可動
部材１１４との間に保持されている一定数のエンドレス
ベルト７に対して、結束装置によって、保護シリンダ手
段１１５の突出したピストンロッドを介して結束ワイヤ
ーを適用する。結束のためのテンションが直接にエンド
レスベルトに作用するのを回避し、一定数の環状体の形
状が不安定であっても、形状を崩することなく結束す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一定数の環状体を
結束する際の環状体の結束保護装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、環状体でであるエンドレスベ
ルトを所定数づつ計数して、それを１つに結束ワイヤー
でもって束ねることが行われているが、かかる作業は作
業者の手作業によって行われている。

【０００３】そのため、作業効率が悪く、結束作業を自
動的に行いたいという要求がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うな結束作業を自動的に行う場合には、一定数のエンド
レスベルトを所定の状態に予め束ねて保持しておき、そ
れらに結束ワイヤーを適用して結束することになるが、
そのようにすれば、結束のための結束ワイヤーよりのテ
ンションが、予め束ねて保持されているエンドレスベル
トに作用することとなるため、予め束ねて保持されてい
る状態が不安定ではその状態が崩れるという課題があ
る。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、一定数のエンドレスベルト等の環状体を、無理なく
結束することができる環状体の結束保護装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、一定
数の環状体を結束する環状体の結束保護装置であって、
少なくとも１つが移動可能である２つの保持部材を有し
該両保持部材によって上記一定数の環状体を保持する保
持手段と、該保持手段の保持部材に設けられ環状体保持
時にピストンロッドが突出する保護シリンダ手段と、該
保護シリンダ手段の突出したピストンロッドを介して結
束ワイヤーを適用する結束手段とを備える構成とする。

【０００７】請求項１の発明によれば、保持手段の保持
部材間に保持されている一定数の環状体に対して、結束
手段によって、保護シリンダ手段の突出したピストンロ
ッドを介して結束ワイヤーが適用されることとなり、結
束のためのテンションが環状体に直接に作用するのが回
避され、一定数の環状体の束ね保持されている状態が不
安定であっても、その状態が崩れることなく結束され
る。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の環状体の結
束保護装置において、さらに、保持部材は一方が固定部
材で、他方が可動部材とされ、上記可動部材に連係され
上記可動部材と固定部材とによる保持 圧をほぼ一定に
制御する定圧制御手段とを備える。

【０００９】請求項２の発明によれば、定圧制御手段に
よって可動部材と固定部材とによる一定数の環状体の保
持圧が一定に維持され、一定数の環状体がそれらの大き
さ・形状等が異なっていても、一定の圧力で保持され
る。

【００１０】請求項３の発明は、請求項２の環状体の結
束保護装置において、定圧制御手段が、可動部材に連係
されて該可動部材を固定部材側に移動させる駆動ワイヤ
ーと、上記可動部材に移動可能に嵌挿された可動ロッド
と、該可動ロッドと可動部材との間に設けられ駆動ワイ
ヤーによる牽引方向と逆方向に付勢するスプリング部材
と、該スプリング部材の一定の撓み量を検出する撓み量
検出手段と、該撓み検出手段の信号を受け、スプリング
部材が一定の撓み量になると、駆動ワイヤーによる可動
部材の牽引を停止させる停止制御手段とを備える。

【００１１】請求項３の発明によれば、スプリング部材
の撓み量が撓み量検出手段によって検出され、その撓み
量が一定の撓み量になると、停止制御手段によって駆動
ワイヤーによる可動部材の牽引が停止せしめられ、一定
の保持圧が確保される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１３】概略構成を示す図１及び図２において、１
は環状体であるエンドレスベルトの梱包装置で、エンド
レスベルト７を一定数（例えば５本）づつ結束ワイヤー
１１によって結束して梱包箱に詰め込むものである。

【００１４】具体的には、梱包装置１は、エンドレスベ
ルト７を一定距離離れた部位に搬送するベルト搬送装置
２と、該ベルト搬送装置２により搬送された所定数のエ
ンドレスベルト７を順次外側に重ねてハート形状に折り
曲げるベルト折り装置３と、該ベルト折り装置３によっ
てハート折りされた一群のエンドレスベルト７を保持搬
送する保持搬送装置４と、該保持搬送装置４による保持
搬送中に、上記一群のエンドレスベルト７を結束ワイヤ
ー１１で一体に結束する結束装置５と、上記保持搬送装
置４により保持搬送される結束済みの一群のエンドレス
ベルト７がカートリッジ投入部６Ａにおいて搬送カート
リッジ１５２内に投入され、カートリッジ部６Ｂを通じ
て搬送され、箱スライド部６Ｃにおいて搬送される梱包
箱１２内に投入される搬入装置６とを備える。

【００１５】上記ベルト搬送装置２は、エンドレスベル
ト７を一定距離搬送するものであり、図示しない前工程
から搬入された複数のエンドレスベルト７を次工程であ
るベルト折り装置３に搬出する際、それらを確実に１本
づつ分離して供給できるように構成されている。

【００１６】上記保持搬送装置４は、図３及び図４に示
すように、所定の状態に折り畳まれた一定数のエンドレ
スベルト７を、結束装置５による結束のために、定圧保
持する定圧保持装置１００を備え、該定圧保持装置１０
０が可動台１０１上に載置されている。即ち、可動台１
０１上に支柱部材１０２を介して取付台１０３が設けら
れ、該取付台１０３に対し昇降可能に昇降台１０４が設
けられている。即ち、取付台１０３の係合凸部１０３ａ
と昇降台１０４の係合凹部１０４ａとの係合関係で昇降
可能となっている。

【００１７】そして、昇降台１０４は、カム部材１０５
を有し（図６参照）、該カム部材１０５が、駆動モータ
１０６によって回転駆動される偏心カム１０７によって
制御され、昇降台１０４が昇降されるように構成されて
いる。

【００１８】上記可動台１０１は下側にスライダ１０８
を有し、該スライダ１０８が、搬送方向に延びるガイド
レール１０９，１０９にスライド可能に嵌挿されてい
る。また、スライダ１０８には、駆動ベルト１１０が固
着され、該駆動ベルト１１０が、駆動プーリ１１１ａ及
び従動プーリ１１１ｂに巻き掛けられ、駆動プーリ１１
１ａが駆動モータ１１２のモータ軸に連結されている。

【００１９】定圧保持装置１００は、図５及び図６に詳
細を示すように、昇降台１０４に取付固定された固定部
材１１３と、該固定部材１１３に対して平行に移動可能
に支持されている可動部材１１４とを備え、該両部材１
１３，１１４の間に、結束される一定数のエンドレスベ
ルト７を挟持して、所定の状態を保持するようになって
いる。固定部材１１３と可動部材１１４の自由端側に
は、ピストンロッド１１５ａ，１１５ａ（図９参照）を
有する保護シリンダ手段１１５，１１５が設けられてい
る。

【００２０】上記可動部材１１４は、一対のレール部材
１１６，１１６に対しブッシュ１１４ａ,１１４ａを介
してスライド可能に支持され、一端部が、モータ１１７
によって回転駆動される巻取りドラム１１８に連結され
たワイヤー部材１１９の他端部が連結され、ワイヤー部
材１１９を巻き取ることで可動部材１１４と固定部材１
１３との間隔を調整できるようになっている。

【００２１】上記可動部材１１４とワイヤー部材１１９
との連結は、図７及び図８に詳細を示すように、可動部
材１１４の延長部１１４ｂにブッシュ１２１を介してス
ライド移動可能に挿通されたロッド部材１２２の一端部
に連結されている。ロッド部材１２２の他端部は、ワイ
ヤー部材１１９が延びる側とは反対側に突出し、その端
部のフランジ部１２２ａと可動部材１１４との間にスプ
リング部材１２３が介装されている。

【００２２】また、上記ロッド部材１２２のスライド方
向に対応して、センサブラケット１２４を介して近接セ
ンサ１２５（撓み量検出手段）が設けられ、ワイヤー部
材１１９による引張り力でスプリング部材１２３が収縮
して一定の撓み量になると、フランジ部１２２ａが可動
部材１１４に接近してそれを近接センサ１２５が検出す
る。すると、その信号を停止制御手段（図示せず）が受
けてワイヤー部材１１９を牽引するモータ１１７の駆動
が停止するように構成され、それによって保持圧が一定
となるように位置制御される。よって、近接センサ１２
５の位置を変更することで、保持圧の変更が可能であ
る。

【００２３】上記のように構成すれば、前工程において
所定の状態に折り畳まれた５本のエンドレスベルト７
が、まず、図９に示すように、固定部材１１３と可動部
材１１４との間に載置される。このとき、フランジ部１
２２ａと近接センサ１２５との関係は図１０に示すよう
になっており、近接センサ１２５はＯＦＦ状態である。

【００２４】それから、モータ１１７が駆動されてワイ
ヤー部材１１９が巻き取られ、図１１に示すように、可
動部材１１４と固定部材１１３の距離が短くなり、５本
一組のエンドレスベルト７の保持圧が徐々に高められ
る。この時点においても、フランジ部１２２ａと近接セ
ンサ１２５との関係は図１２に示すように離れており、
近接センサ１２５はＯＦＦ状態である。

【００２５】そして、両部材１１３，１１４が図１３に
示すようにかなり接近して、それらによる保持圧が高ま
るのに伴い、スプリング部材１２３が収縮してフランジ
部１２２ａが偏倚し（図１４参照）、それを近接センサ
１２５が検出すると、保持圧が所定の圧力まで上昇して
いるので、ワイヤー部材１１９の巻き取りを停止し、一
定の保持圧とされる。このとき、保護シリンダ手段１１
５，１１５のピストンロッド１１５ａ，１１５ａは突出
しており、結束装置５によって、結束ワイヤー１１を用
いて結束される付近にまで延びている。

【００２６】それから、その状態で、結束装置５によっ
て、一定数のエンドレスベルト７に対して、図１５に示
すように、結束ワイヤー１１が上記ピストンロッド１１
５ａ,１１５ａを介して巻き付けられる。よって、結束
ワイヤー１１よりの力は、束ねられている一定数のエン
ドレスベルト７には直接に作用しない。

【００２７】結束ワイヤー１１による結束動作が終了し
た後、図１６に示すように、保護シリンダ手段１１５,
１１５のピストンロッド１１５ａ,１１５ａがシリンダ
本体内に収納され、結束ワイヤー１１との係合関係が解
除され、結束ワイヤー１１が一定数のエンドレスベルト
７に対し直接巻き掛けられる。

【００２８】このようにして、結束が完了すると、図１
７に示すように、可動部材１１４は元の位置に戻され、
結束された一定数のエンドレスベルト７は梱包のため
に、駆動モータ１１２の駆動により可動台１０１が移動
して、次の工程に搬送される。

【００２９】

【発明の効果】請求項１の発明は、上記のように、保持
手段の保持部材間に保持する一定数の環状体に対して、
結束手段によって、保護シンリダ手段の突出したピスト
ンロッドを介して結束ワイヤーを適用するようにしてい
るので、結束のためのテンションが直接に環状体に作用
するのを回避することが可能となり、一定数の環状体の
保持状態が不安定であっても、その保持状態を崩すこと
なく結束することができる。

【００３０】請求項２の発明は、定圧制御手段によって
可動部材と固定部材とによる、一定数の環状体の保持圧
を一定になるようにしているので、一定数の環状体を、
大きさ・形状等が異なっていても、一定の圧力で保持す
ることができる。

【００３１】請求項３の発明は、スプリング部材の撓み
量を撓み量検出手段によって検出し、その撓み量が一定
の撓み量になると、停止制御手段によって駆動ワイヤー
による可動部材の牽引を停止させるようにしているの
で、簡単な構造で、可動部材と固定部材とによる一定数
の環状体の保持圧を一定に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るベルト梱包装置のレイアウトを示
す平面図である。

【図２】本発明に係るベルト梱包装置の概略構成を示す
正面図である。

【図３】本発明に係る環状体の結束保護装置の平面図で
ある。

【図４】同正面図である。

【図５】同要部詳細平面図である。

【図６】同要部詳細正面図である。

【図７】定圧制御手段の概略平面図である。

【図８】図７のＡ−Ａ線における断面図である。

【図９】定圧保持の説明図である。

【図１０】図９に示す状態におけるスイッチの状態を示
す説明図である。

【図１１】定圧保持動作の説明図である。

【図１２】図１１に示す状態におけるスイッチの状態を
示す説明図である。

【図１３】定圧保持動作の説明図である。

【図１４】図１３に示す状態におけるスイッチの状態を
示す説明図である。

【図１５】結束保護動作の説明図である。

【図１６】結束保護動作の説明図である。

【図１７】結束保護動作の説明図である。

【符号の説明】

１ エンドレスベルトの梱包装置 ４ 保持搬送装置 ５ 結束装置 １１ 結束ワイヤー １００ 定圧保持装置 １１３ 固定部材（保持部材） １１４ 可動部材（保持部材） １１５ 保護シリンダ手段 １１５ａ ピストンロッド １１９ ワイヤー部材 １２２ ロッド部材（可動ロッド） １２３ スプリング部材 １２５ 近接センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定数の環状体を結束する際の環状体の
   結束保護装置であって、 少なくとも１つが移動可能である２つの保持部材を有し
   該両保持部材によって上記一定数の環状体を保持する保
   持手段と、 該保持手段の保持部材に設けられ環状体保持時にピスト
   ンロッドが突出する保護シリンダ手段と、 該保護シリンダ手段の突出したピストンロッドを介して
   結束ワイヤーを適用する結束手段とを備えることを特徴
   とする環状体の結束保護装置。
2. 【請求項２】 さらに、保持部材は一方が固定部材で、
   他方が可動部材とされ、 上記可動部材に連係され上記可動部材と固定部材とによ
   る保持圧をほぼ一定に制御する定圧制御手段とを備える
   ところの請求項１記載の環状体の結束保護装置。
3. 【請求項３】 定圧制御手段は、可動部材に連係されて
   該可動部材を固定部材側に移動させる駆動ワイヤーと、 上記可動部材に移動可能に嵌挿された可動ロッドと、 該可動ロッドと可動部材との間に設けられ駆動ワイヤー
   による牽引方向と逆方向に付勢するスプリング部材と、 該スプリング部材の一定の撓み量を検出する撓み量検出
   手段と、 該撓み検出手段の信号を受け、スプリング部材が一定の
   撓み量になると、駆動ワイヤーによる可動部材の牽引を
   停止させる停止制御手段とを備えるところの請求項２記
   載の環状体の結束保護装置。