JP2002512925A - 荷を延伸包装する方法および装置 - Google Patents

荷を延伸包装する方法および装置

Info

Publication number
JP2002512925A
JP2002512925A JP2000545752A JP2000545752A JP2002512925A JP 2002512925 A JP2002512925 A JP 2002512925A JP 2000545752 A JP2000545752 A JP 2000545752A JP 2000545752 A JP2000545752 A JP 2000545752A JP 2002512925 A JP2002512925 A JP 2002512925A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load
cantilevered
packaging
bearing surface
packaging material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000545752A
Other languages
English (en)
Inventor
アール． ランカスター，パトリック
イー． デグラッセ，スティーブン
Original Assignee
ランテク マネージメント コーポレイション アンド ランテク ホールディング コーポレイション ディー／ビー／エー ランテク，インコーポレイティド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ランテク マネージメント コーポレイション アンド ランテク ホールディング コーポレイション ディー／ビー／エー ランテク，インコーポレイティド filed Critical ランテク マネージメント コーポレイション アンド ランテク ホールディング コーポレイション ディー／ビー／エー ランテク，インコーポレイティド
Publication of JP2002512925A publication Critical patent/JP2002512925A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

(57)【要約】 片持ち式包装用材料供給機（１０）は、略水平軸心（１０２）の回りで回転することにより荷（１６）の頂部および底部の回りに包装用材料を包装するアーム（１０）を有する。上記回転可能アームは片持ち式荷支持表面の回りを回転することにより、荷の頂部および底部の回りに包装用材料を包装する。上記片持ち式荷支持表面は、包装領域内に取付けられると共に包装位置と荷転送位置との間を移動可能な自由端部を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 技術分野 本発明は包装用材料により荷を包装する方法に関し、特に、延伸包装する方法
に関する。
【０００２】 背景技術 複数の個別製品をひとつの荷にまとめてから、それを搬送、貯蔵、保持および
安定化、保護および防水処理のために包装する種々の包装技術が使用されて来た
。包装用材料を延伸すると共に、荷の回りに供給して該荷を延伸包装する延伸包
装機を使用するシステムがある。延伸包装は、延伸状態の包装用材料をパレット
上の荷に供給して包装することにより荷を包んで収納するインライン式自動包装
技術として実施され得る。パレット式延伸包装は、回転台、回転アームもしくは
回転リングのいずれにより達成されるにしても、ポリエチレン・フィルムなどの
延伸可能なフィルムにより荷の４つの垂直面を包むのが典型的である。これらの
各機構においては、荷の各側部の回りに包装用材料を包装すべく荷と包装用材料
供給機との間には相対回転が提供される。
【０００３】 荷の各側部の回りに包装用材料を包装すると、荷はユニット化されて安定化さ
れるのが典型的である。しかし乍ら斯かる側部包装は概略的に、荷の頂部を包ん
だり荷をパレットに固定して安定性を促進してはいない。典型的な延伸包装装置
の構造の故に、荷をパレットに固定して安定させるべく荷の頂部および底部の回
りに包装用材料を包装することは困難である。荷の頂部および底部の回りに包装
用材料を包装するこれまでの試みとしては、パレット化された荷をフォークリフ
ト・トラックのフォーク尖端に保持し、荷と該荷を支持しているフォーク尖端と
を、包装されるべき包装機構内に載置する方法が挙げられる。この方法において
フォークリフト・トラックの操作者は、フォークリフト・トラックと、荷および
フォークリフト・トラックのフォーク先端の回りを回動する包装機器とのタイミ
ングおよび位置を慎重に制御して荷の頂部および底部に包装用材料を包装し、包
装操作の間にトラック、荷および包装機器の間に不都合な干渉が生ずるのを回避
する必要がある。
【０００４】 代替的に、荷の頂部および底部は、包装の後に荷がコンベヤに対して「包装」
される如く荷をコンベヤ機構上の包装リングを貫通して搬送することにより包装
されると共に、コンベヤは荷および包装用材料を包装領域から離間移動せねばな
らなかった。斯かる装置は高価であると共に、荷および包装用材料が捕捉もしく
は裂開されるのを防止する構造、および、上記リング上に取付けられた供給機を
制御すべく上記リングの回転部分に対する電力を獲得する機構を必要とする。 これらの欠点に鑑みると、簡素かつ確実であると共に安価な手法で包装用材料
を荷の頂部および底部に包装するという要望が在る。
【０００５】発明の開示 故に本発明は、荷の頂部および底部に包装用材料を包装する方法および装置に
関しており、従来の荷包装方法および装置における多数の問題を回避すると共に
種々の利点を提供するものである。 これらのおよび他の利点を達成すべく、且つ、具現されると共に広範囲に記述
された本発明の目的によれば、本発明のひとつの側面は、包装領域内で自由端部
を有する片持ち式荷支持表面上に荷を位置決めする段階と、回転可能アーム上の
片持ち式包装用材料供給機を略水平軸心の回りにおいて回動することにより、上
記片持ち式荷支持表面および上記片持ち式包装用材料供給機が略々整列されて相
互整合されるという包装位置に上記片持ち式荷表面が在るときに、上記包装領域
内の上記荷の頂部および底部の回りに包装用材料を包装する段階と、包装済荷が
上記片持ち式包装用材料供給機と干渉すること無く略水平方向において上記片持
ち式荷支持表面の上記自由端部から取り外され得る荷転送位置へと、上記片持ち
式荷支持表面を移動する段階と、上記包装領域において上記片持ち式荷支持表面
の上記自由端部から包装済荷を取り外す段階と、上記包装済荷を上記片持ち式荷
支持表面および上記包装領域から離間搬送する段階と、を含む、包装領域内で荷
の回りに包装用材料を包装する方法を包含する。
【０００６】 本発明の別の側面は、略水平軸心の回りにおいて回転可能なアームから延在す
る自由端部を備えると共に、包装領域内において荷の頂部および底部の回りに包
装用材料を包装する片持ち式包装用材料供給機と、上記包装領域に取付けられた
自由端部を備える片持ち式荷支持表面であって、上記包装領域において、上記片
持ち式荷支持表面および上記片持ち式包装用材料供給機が概略的に整列されて相
互整合するという包装位置と、包装済荷が上記片持ち式包装用材料供給機と干渉
すること無く略水平方向において上記荷支持表面の上記自由端部から取り外され
得るという荷転送位置と、の間で移動可能な片持ち式荷支持表面と、を備えて成
る、包装領域において荷を包装用材料により包装する装置を包含する。
【０００７】 本発明の付加的な特徴および利点は、以下の記述中に示されると共に、記述内
容から部分的に明らかとなるかもしくは本発明を実施することで理解されよう。
本発明の目的および他の利点は、記述説明および請求の範囲ならびに添付図面中
で詳細に示された方法および装置により実現かつ実施されよう。 上述の概略記述および以下の詳細な説明はいずれも例示的かつ説明的なもので
あり、権利請求された発明の更なる説明の提供を意図することは理解されよう。
添付図面は、発明の更なる理解を提供すべく含められと共に、本明細書に取り入
れられてその一部を構成し、発明の実施例を示し、且つ、上記説明と協働して発
明の原理を説明する役割を果たす。
【０００８】発明を実施する為の最適形態 以下における本発明の現在の好適実施例は、添付図面中に示されている。 本発明のひとつの側面は、荷（ｌｏａｄ）の頂部および底部を包装用材料で包
装すべく提供された装置を含む。図１乃至図２に具現して示された如く、包装用
材料により荷を包装する装置は、延伸包装装置１００を含んでいる。
【０００９】 本発明は、略水平軸心の回りを回転可能なアームから延在することにより、包
装領域における荷の頂部および底部の回りに包装用材料を包装する自由端部を備
えた片持ち式包装用材料供給機を含む。図１および図２に具現して示された如く
、片持ち式包装用材料供給機１０は、供給機支持フレーム１８と、供給機支持フ
レーム１８に回転可能に支承された垂直脚部２２と自由端部２４を有する水平脚
部２３とを有する「Ｌ形状」に形成された回転可能アーム２０と、自由端部２４
の近傍で回転可能アーム２０上に支持された包装用材料供給機１２と、を含む。
包装用材料供給機１２はロール・キャリッジ内に収納された延伸包装材などの包
装用材料のロールに対する支持部を含むと共に、該包装用材料供給機１２は、包
装用材料のロールから包装用材料１４が供給されているときに包装用材料を位置
決めし、供給し且つ延伸すべく包装用材料を長手方向に且つ／又は横手方向に延
伸する予備延伸ローラを選択的に含む種々のローラも含み得る。該好適実施例に
おいては延伸包装用材料が使用されるが、ネット、ストラップ、バンドもしくは
テープなどの他の種々の包装用材料も使用され得る。
【００１０】 包装用材料供給機１２は、荷１６の回りにおいて回転可能アーム２０が回転す
るときに荷１６の回りに螺旋状に包装用材料１４を供給すべく回転可能アーム２
０の「Ｌ形状」の水平脚部２３上で水平移動可能であると共にモータ駆動され得
る。図１および図２に示された如く、供給機１２は回転可能アーム２０のサイズ
に対して小さなサイズであると共に、包装用材料１４を供給すべく回転可能アー
ム２０に沿って水平移動可能とされ得る。代替的に供給機１２は、包装用材料１
４を供給し乍ら供給機１２が回転可能アーム２０に沿って移動する必要が無い様
に、回転可能アーム２０の脚部２３のサイズと同一の長さを有し得る。その場合
に薄寸の包装用材料１４は、荷１６の回りを回転可能アーム２０が一回転する間
に該包装用材料１４が荷１６の側部を覆う如きサイズとされる。
【００１１】 図１および図２に示された如く、略水平軸心１０２の回りにおいて包装用材料
供給機１２と荷１６との間に相対回転を提供することにより荷１６の頂部および
底部の回りに包装用材料１４を包装すべく、モータ駆動器２８が配備される。駆
動器２８は略水平軸心１０２の回りにおいて回転可能アーム２０および供給機１
２を回転することにより、荷１６の頂部および底部の回りに包装用材料を包装す
る。 本発明に依れば、自由端部を備えた片持ち式荷支持表面が包装領域に取付けら
れると共に、該片持ち式荷支持表面は、片持ち式荷支持表面および片持ち式包装
用材料供給機が概略的に整列されて相互整合するという包装位置と、包装済荷が
片持ち式包装用材料供給機と干渉すること無く略水平方向において荷支持表面の
自由端部から取り外され得るという荷転送位置との間で移動可能である。
【００１２】 図１および図２に具現して示された如く、片持ち式荷支持表面３０は自由端部
３２および被支持部３４を含んでいる。片持ち式荷支持表面３０の自由端部３２
は、片持ち式包装用材料供給機１０の自由端部２４と概略的に整列されて相互整
合されるべく位置決め可能である。包装位置として定義されたこの位置において
片持ち式包装用材料供給機１０の自由端部２４は、該自由端部２４が片持ち式荷
支持表面３０に対して直交してでは無く概略的に平行に延在する如く整列される
。
【００１３】 片持ち式荷支持表面３０の自由端部３２は、片持ち式包装用材料供給機１０の
水平脚部２３および自由端部２４により描かれる運動の円筒内に自由端部３２が
延在すると共に上記片持ち式荷支持部の該自由端部３２が概略的に供給機支持フ
レーム１８に臨む如く、相互整合される。上記包装位置においては、自由端部２
４、３２が整列かつ相互整合されるときに包装が行われる、と言うのも、回転可
能アーム２０は略水平軸心１０２の回りで回転することにより片持ち式荷支持表
面３０の自由端部３２の回りで被支持部３４の近傍にて回動することにより自由
端部３２および荷１６の回りに包装用材料１４を包装し得るからである。
【００１４】 包装用材料１４は荷１６および自由端部３２の回りに包装されることから、片
持ち式荷支持表面３０の被支持部３４が包装用材料の通過と被支持部３４からの
荷の取り外しとを防止する如く、荷１６は片持ち式荷支持表面３０に締着される
。これに加え、荷１６は片持ち式荷支持表面３０に対して包装用材料１４により
締着されることから、荷１６は片持ち式荷支持表面３０から垂直方向には取り外
され得ない。包装済荷１６は自由端部３２の片持ち式荷支持表面３０から、水平
方向にすなわち自由端部３２と略々平行に取り外される。
【００１５】 片持ち式荷支持表面３０の自由端部３２はまた、該自由端部３２が片持ち式包
装用材料供給機１０の供給機支持フレーム１８に臨まない様にも位置決め可能と
され得る。例えば上記片持ち式支持表面の自由端部３２は、図７に示された如く
片持ち式荷支持表面３０が回転可能アーム２０の水平部分と概略的に整列される
如く、片持ち式包装用材料供給機１０の自由端部２４と同一方向を向くことが可
能である。代替的に、片持ち式荷支持表面３０が回転可能アーム２０の水平脚部
２３と整列されずに回転可能アーム２０の水平脚部２３に対して幾分か直交する
如く、自由端部３２は片持ち式包装用材料供給機１０の供給機支持フレーム１８
の方向を向かずに且つ片持ち式支持表面の自由端部３２は片持ち式包装用材料供
給機１０の自由端部２４と同一方向を向かなくても良い。荷転送位置として定義
されたこれらの位置においては、片持ち式包装用材料供給機１０と干渉せずに、
特に片持ち式包装用材料供給機１０の供給機支持フレーム１８と干渉せずに、荷
１６は片持ち式荷支持表面３０の自由端部３２と荷搬送機との間で水平方向に転
送され得る。
【００１６】 片持ち式荷支持表面３０の自由端部３２は、包装位置と荷転送位置との間の包
装領域Ｂ内に取付けられて該包装領域Ｂ内を移動可能である。「包装領域内に取
付けられて該包装領域内を移動可能である」ということは、搬入、包装および搬
出操作に亙り片持ち式荷支持表面が上記包装領域内に配置されることを意味する
。上記包装領域は包装が行われる場所から離間した領域では無く包装の略近傍内
の領域として定義されると共に、例えば図中において包装領域Ｂとして示されて
いる。
【００１７】 図１および図２に示された第１実施例において、片持ち式荷支持表面３０は包
装領域Ｂ内に取付けられた回転台４０上に取付けられる。回転台４０は、上記包
装位置と上記荷転送位置との間において片持ち式荷支持表面３０の自由端部３２
を移動すべく回転可能である。図２に示された如く片持ち式荷支持部３０の自由
端部３２は包装位置に在ると共に荷１６を包装すべく供給機支持フレーム１８に
臨み、且つ、図７に示された如く片持ち式荷支持部３０の自由端部３２は荷転送
位置に在ると共に供給機支持フレーム１８とは離間した方向を向くことから荷１
６は自由端部３２から略水平方向に取り外され得る。
【００１８】 本発明に依れば、上記片持ち式荷支持部および上記包装領域から荷を搬送して
転送する荷搬送機が配備される。本明細書中で具現された「フォークリフト・ト
ラック」という語句は、把持式トラック、および、一般的に他の名称が付された
他の車両などの様に荷をピック・アップして支持かつ搬送する全ての車両を包含
することが意図される。斯かる車両の任意のものは、支持用フォーク尖端、クラ
ンプ、把持用クランプ、又は、荷を把持もしくはピック・アップする為の他の任
意の引出し（ｐｕｌｌ ｂａｃｋ）用補助装置もしくは付加的要素を含み得る。
【００１９】 図１、図２および図７に具現して示された如く、上記荷搬送機は支持用フォー
ク尖端５２を有するフォークリフト・トラック５０を含み得る。荷が包装された
後、回転台４０は片持ち式荷支持部３０の自由端部３２を回転して上記荷転送位
置へと移動する。フォークリフト・トラック５０は包装領域Ｂ内に移動すると共
に支持用フォーク尖端５２を使用して包装済荷１６を片持ち式荷支持部３０の自
由端部３２から略水平方向に移動し、且つ、包装済荷を包装領域Ｂから貯蔵もし
くは出荷領域へと搬送する。図７に示された如く、荷１６を支持しているパレッ
ト１０４に対してフォークリフト・トラック５０の支持用フォーク尖端５２を整
列させることにより、片持ち式荷支持部３０の自由端部３２からの荷１６の取り
外しを促進し得る。包装用材料１４は荷１６および片持ち式荷支持部３０の回り
に包装されることから、荷１６を支持するパレット１０４内の各孔に対して支持
用フォーク尖端５２がアクセスし得る。この配置構成においてフォークリフト・
トラック５０は支持用フォーク尖端５２をパレット１０４内の各孔に挿入して片
持ち式荷支持部３０の自由端部３２から荷１６を脱離させると共に、該フォーク
リフト・トラック５０は、自由端部３２から荷１６が取り外されるときに、片持
ち式荷支持部３０の回りに包装された包装用材料１４が自由端部３２から荷１６
の下方の所定位置に弾性掛止する如く荷１６と一緒に包装用材料１４を引張る。
【００２０】 もし荷１６がパレット上に無ければ、片持ち式荷支持部３０から荷１６を取り
外す為には他の選択肢が更に好適である。例えば、片持ち式荷支持部３０の自由
端部３２から荷１６を荷搬送機上に押し出すべく、押出し機構が使用され得る。
代替的に、片持ち式荷支持部３０は、自由端部３２は荷を受容すると共に上記包
装位置へと移動し、且つ、上記荷転送位置へと移動することにより、コンベヤの
上方および下方にて荷１６および包装用材料１４の両者を搬送するコンベヤ機構
に荷１６が転送され得る如く、荷搬入コンベヤと荷搬出コンベヤとの間で移動可
能とされ得る。
【００２１】 これに加え、包装領域Ｂ内に荷１６を搬送すると共に荷１６を片持ち式荷支持
表面３０上に転送すべくフォークリフト・トラック５０を使用し得る。必須では
無いが荷は、片持ち式荷支持表面３０の自由端部３２から水平方向において片持
ち式荷支持表面３０上に転送されるのが好適である。荷は、被支持部３４から、
又は、側部の一方から、片持ち式荷支持表面３０上へと転送され得る。好適性の
少ない実施例において荷１６は、垂直方向から片持ち式荷支持表面３０上に転送
され得る。
【００２２】 本発明のひとつの側面に依れば装置１００は、略垂直軸心の回りにおいて供給
機と荷の間に相対回転を提供することにより荷の各側部の回りに包装用材料を包
装する手段を含み得る。図１および図２に具現して示された如く回転台４０は、
荷１６と包装用材料供給機との間に相対回転を提供すべく略垂直軸心１０８の回
りで回転可能である。
【００２３】 図１および図２に示された如く、第２包装用材料供給機６０が配備され得る。
包装用材料供給機６０は、薄寸の包装用材料６２を帯状体形状で供給する。包装
用材料供給機６０はロール・キャリッジ６４内に収納された包装用材料のロール
を含むと共に、該包装用材料供給機６０は、包装用材料のロールから包装用材料
６２が供給されているときに包装用材料６２を位置決めし、供給し且つ延伸すべ
く包装用材料６２を長手方向に且つ／又は横手方向に延伸する予備延伸ローラを
選択的に含む種々のローラも含み得る。供給機６０のロール・キャリッジ６４は
支柱６６上で垂直に移動可能とされ、回転台４０が荷１６を回転するときに荷１
６の回りに包装用材料６２を螺旋状に供給する。代替的に、回転可能なアーム上
に取付けられた第２包装用材料供給機が使用され得る。好適実施例においては延
伸包装用材料が使用されるが、ネット、ストラップ、バンドもしくはテープなど
の他の種々の包装用材料も使用され得る。
【００２４】 代替的に、荷の頂部および底部ならびに荷の各側部の回りに包装用材料を包装
すべく同一の包装用材料供給機が使用され得る。例えば回転可能アーム２０は、
該回転可能アーム２０から下方に垂直に延在する延長可能部分であって、該延長
可能部分に沿って供給機１２が垂直に移動することにより、回転台４０が荷１６
を回転するときに荷１６の回りに包装用材料１４を螺旋状に供給する延長可能部
分を含み得る。
【００２５】 本発明に依れば装置１００は好適に、マイクロプロセッサ、又は、電気機械的
な他の制御器などの制御器を含む。斯かる制御器は好適には集積化制御器（ｉｎ
ｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）であって、上記包装位置と上記荷転
送位置との間における上記片持ち式荷支持表面の移動、上記回転可能アームおよ
び上記供給機の回転、上記回転台の回転、又は、それらの任意のもしくは全ての
組合せなどの包装プロセスにおける種々の操作の内の一定の操作を制御する集積
化制御器である。これは、包装の間において荷を保持して位置決めする間に荷の
位置を制御すべく、包装機を作動せしめるひとつの制御器とフォークリフト・ト
ラックなどを作動せしめる他の別体的な制御器を使用するのと対照的である。
【００２６】 同様の番号は同様の構成要素を表す図３および図４に示された本発明の別実施
例に依れば、荷の頂部および底部を包装用材料により包装する装置は、装置２０
０を含んでいる。図３および図４に示された如く包装用材料供給機２１２は「Ｌ
形状」の回転可能アーム２２０上に取付けられるが、該回転可能アーム２２０は
供給機支持フレーム２１８により支持されると共に駆動器２２８により駆動され
る。 図３および図４に具現された如く、片持ち式荷支持表面２３０は往復カート２
４０上に取付けられる。往復カート２４０は包装領域Ｂ内においてレール２４２
上に取付けられると共に、レール２４２上を平行移動することにより荷支持表面
２３０の自由端部２３２を包装位置と荷転送位置との間で移動する。
【００２７】 故に、上記第１実施例と同様に包装位置において、荷支持表面２３０の自由端
部２３２は片持ち式包装用材料供給機２１０の自由端部２２４と略々整列されて
該自由端部２２４と相互整合される如く位置決め可能である。図８において包装
位置として定義されると共に図示されたこの位置において、片持ち式包装用材料
供給機２１０の自由端部２２４は、該自由端部２２４が片持ち式荷支持表面２３
０に対して直交的にでは無く略々平行に延在する如く整列される。
【００２８】 片持ち式荷支持表面２３０の自由端部２３２は、該自由端部２３２が供給機支
持フレーム２１８に略々臨む様にして、片持ち式包装用材料供給機２１０の回転
可能水平脚部２２３および自由端部２２４により描かれる運動の円筒内に延在す
る如く相互整合される。上記包装位置においては、自由端部２２４、２３２が整
列かつ相互整合されるにつれて包装が行われる、と言うのも、回転可能アーム２
２０は略水平軸心２０２の回りで回転することにより片持ち式荷支持表面２３０
の自由端部２３２の回りで被支持部２３４の近傍にて回動することにより自由端
部２３２および荷２１６の回りに包装用材料２１４を包装し得るからである。
【００２９】 片持ち式荷支持表面２３０の自由端部２３２はまた、該自由端部２３２が片持
ち式包装用材料供給機２１０の供給機支持フレーム２１８に臨まない様にも位置
決め可能とされ得る。図８に示された如く、例えば上記片持ち式支持表面の自由
端部２３２は依然として上記包装位置におけるのと同一方向を向くが、自由端部
２３２は、片持ち式荷支持表面２３０がもはや回転可能アーム２２０の上記水平
部分と整列されずまた回転可能アーム２２０の下方でも無い様に、平行移動され
得る。荷転送位置ＬＴＰとして定義されたこの位置において荷２１６は、片持ち
式包装用材料供給機２１０の供給機支持フレーム２１８と干渉すること無く、片
持ち式荷支持表面２３０の自由端部２３２と荷搬送機との間で水平方向に転送さ
れ得る。
【００３０】 片持ち式荷支持表面２３０の自由端部２３２は、包装位置と荷転送位置との間
において包装領域Ｂ内に取付けられて該包装領域Ｂ内を移動可能である。図３、
図４および図８に示された上記第２実施例において片持ち式荷支持表面２３０は
、包装領域Ｂ内においてレール２４２上に取付けられた往復カート２４０上に取
付けられる。往復カート２４０はレール２４２に沿って平行移動することにより
片持ち式荷支持表面２３０の自由端部２３２を包装位置ＷＰと荷転送位置ＬＴＰ
との間で移動し得る。図４に示された如く片持ち式荷支持表面２３０の自由端部
２３２は荷２１６を包装する供給機支持フレーム２１８に臨むと共に、図８に示
された如く片持ち式荷支持表面２３０の自由端部２３２は、自由端部２３２から
略水平方向に荷２１６が取り外され得る如く、供給機支持フレーム２１８に臨ま
ない。
【００３１】 本発明に依れば、荷の各側部を包装する第２包装機構が選択的に配備され得る
。第１実施例において第２包装機構は、荷が包装位置ＷＰに在るときに荷２１６
の各側部の回りに包装用材料を包装し得る如く、片持ち式包装用材料供給機２１
０の近傍に位置決めされ得る。代替的に第２包装機構は、往復カート２４０が荷
２１６および片持ち式荷支持表面２３０を第２包装位置へと移動し得る如く、上
記包装位置内であるがレール２４２に沿って上記片持ち式包装用材料供給機から
離間されて位置決めされ得る。上記第２包装位置は、荷転送位置ＬＴＰとされ、
又は、包装位置ＷＰと荷転送位置ＬＴＰとの間とされ得る。
【００３２】 上記第２包装機構は、略垂直軸心の回りで回転可能な第２アームであって該第
２アームに沿って垂直に移動可能な第２包装用材料供給機を支持する第２アーム
を含み得る。斯かる第２アームが荷２１６の回りを回転するときに、第２包装用
材料供給機は該アームに沿って垂直に移動することにより包装用材料を荷２１６
の各側部の回りに供給する。
【００３３】 荷搬送機および制御器は、図１、図２および図７に関して記述されたものと同
様とされ得る。 同様の番号は同様の構成要素を示す図５および図６に示された本発明の別実施
例に依れば、荷の頂部および底部を包装用材料により包装する装置は装置３００
を含んでいる。図５および図６に示された如く包装用材料供給機３１２は「Ｌ形
状」の回転可能アーム３２０上に取付けられるが、該回転可能アーム３２０は供
給機支持フレーム３１８により支持されると共に駆動器３２８により駆動される
。
【００３４】 該実施例においては、各々が別体の荷を支持する複数の片持ち式荷支持表面３
３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄが配備される。片持ち式荷支持表面３３
０ａ、３３０ｂ、３３０ｃおよび３３０ｄは、中央プラットフォーム３４０から
個々の方向へと延在する。中央プラットフォーム３４０は、片持ち式荷支持表面
３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３００ｄの夫々の自由端部３３２ａ、３３２ｂ
、３３２ｃ、３３２ｄを包装位置ＷＰと荷転送位置ＬＴＰとの間において移動す
べく、包装領域Ｂ内において回転可能である。
【００３５】 片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄは、片持ち式荷
支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄのひとつが上記荷包装位置に
在るときに、片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄの他
の少なくともひとつが荷転送位置に配置される如く空間的に配置されるのが好適
である。すなわち、上記複数の片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０
ｃ、３３０ｄは、該片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０
ｄを上記荷包装位置および荷転送位置に順次に配置すべく上記包装領域内で回転
する中央プラットフォーム３４０から個々の方向に延在する。
【００３６】 該実施例においては、２つの荷転送位置が存在し得るものであり、すなわち、
包装領域に対して未包装荷を導入する積載用荷転送位置、および、包装済荷を包
装領域から取り外す降荷用荷転送位置である。各荷転送位置は、供給機支持部３
１８と干渉することなしに片持ち式荷支持表面３００ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、
３３０ｄの自由端部と荷搬送機との間で荷が水平方向に転送され得る如く、配置
される。但し荷は、片持ち式荷支持表面３００ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０
ｄの自由端部３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄから水平方向において片
持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄ上に転送されること
は必要でない。好適性の少ない実施例において、荷３１６は垂直方向から片持ち
式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄ上に転送され得る。
【００３７】 代替的に、複数の片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０
ｄは回転可能プラットフォームにより支持されなくても良い。代わりに、別体荷
を各々支持する複数の片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３
０ｄは、各片持ち式荷支持表面を荷包装位置および荷転送位置に順次に配置すべ
く上記包装領域内で平行移動可能な共通プラットフォームから同一方向に支持さ
れて延在し得る。
【００３８】 本発明に依れば、荷の各側部を包装する第２包装機構が選択的に配備され得る
。第１実施例において第２包装機構は、荷３１６が包装位置に在る間に荷３１６
の各側部の回りに包装用材料を包装し得る如く、片持ち式包装用材料供給機３１
０の近傍に位置決めされ得る。代替的に第２包装機構は、中央プラットフォーム
３４０が荷３１６および該荷３１６を支持する片持ち式荷支持表面３３０ａ、３
３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄを第２包装位置へと移動し得る如く、上記包装領域
内であるが上記片持ち式包装用材料供給機から離間して位置決めされ得る。上記
第２包装位置は、上記荷転送位置とされ、又は、上記包装位置と上記荷転送位置
との間とされ得る。
【００３９】 上記第２包装機構は、略垂直軸心の回りで回転可能な第２アームであって該第
２アームに沿って垂直に移動可能な第２包装用材料供給機を支持する第２アーム
を含み得る。斯かる第２アームが荷３１６の回りを回転するときに、第２包装用
材料供給機は該アームに沿って垂直に移動することにより包装用材料を荷３１６
の各側部の回りに供給する。
【００４０】 荷搬送機および制御器は、図１、図２および図７に関して記述されたものと同
様とされ得る。 本発明に係る荷の包装方法は、図１、図２および図７に示されている。示され
た如くおよび本発明の好適実施例に依れば、荷１６はフォークリフト５０により
包装領域Ｂ内へと搬送されてから上記包装領域内に取付けられた片持ち式荷支持
表面３０へと転送されるが、上記包装領域Ｂは、供給機１２と、自由端部２４を
有すると共に供給機１２を支持する回転可能アーム２０と、供給機支持フレーム
１８と、を含む片持ち式包装用材料供給機１０を有している。
【００４１】 荷１６が片持ち式荷支持表面３０上に位置決めされたなら、片持ち式荷支持表
面３０の自由端部３２は包装位置へと移動され、其処で片持ち式荷支持表面３０
の自由端部３２は、該自由端部３２が略々供給機支持フレーム１８に臨むと共に
回転可能アーム２０の水平部分と略々整列される一方で回転可能アーム２０の自
由端部２４は供給機支持フレーム１８から略々離間した方向を向く如く、位置決
めされる。片持ち式荷支持表面３０の自由端部３２は、該自由端部３２が取付け
られた回転台４０の回転により上記包装位置へと移動される。
【００４２】 薄寸の包装用材料１４の先端部は上記荷に対してもしくは上記荷支持表面に対
して取付けられると共に、モータ駆動される「Ｌ形状」の回転可能アーム２０は
略水平軸心１０２の回りの円内において、片持ち式荷支持表面３０上に着座する
荷１６の回りで回転し始める。回転可能アーム２０が回転するときに供給機１２
は回転可能アーム２０に沿って水平に移動して荷１６の頂部の回りに包装用材料
１４を供給し、且つ、アーム２０が片持ち式荷支持表面３０の自由端部３２の下
方を通過するときに荷１６の底部に包装用材料１４を供給する。
【００４３】 荷１６の頂部および底部に包装用材料１４が包装されたなら、包装用材料１４
は切断されると共に選択的に習用手法で荷１６上へと平滑化され得る。このとき
、所望であれば荷の各側部は包装され得る。而して、荷１６と、支柱６６に取付
けられて該支柱６６上を垂直に移動可能な第２包装用材料供給機６０との間には
、相対回転が提供される。好適実施例において、回転台４０は垂直軸心１０８の
回りで回転することにより、荷１６を回転すると共に荷１６の各側部に包装用材
料６２を包装する。代替的な好適性の少ない実施例において、供給機１２は回転
可能アーム２０から下方へと延在すべく操作され、且つ、回転台４０は、供給機
１２と荷１６との間に相対回転を提供して上記荷の各側部の回りに包装用材料を
包装すべく、回転する。代替的に、自由端部３２が荷転送位置に移動された後に
、荷の各側部の包装を実施し得る。
【００４４】 荷１６の各側部が包装された後、回転台４０は片持ち式荷支持表面３０の自由
端部３２を荷転送位置へと移動すべく回転し、其処で、片持ち式荷支持表面３０
の自由端部３２は該自由端部３２が供給機支持フレーム１８に臨まない様に位置
決めされる。自由端部３２は片持ち式包装用材料供給機１２の自由端部２４と同
一方向を向くと共に回転可能アーム２０の水平部分と整列され得るか、代替的に
、自由端部３２は片持ち式包装用材料供給機１２の自由端部２４と同一方向を向
かず且つ片持ち式荷支持表面３０は回転可能アーム２０の水平部分に対して幾分
か傾斜しもしくは直交され得る。いずれの場合においても自由端部３２は、該自
由端部３２に対するアクセスが片持ち式包装用材料供給機の供給機支持フレーム
１８により遮断されない様に位置決めされる。もし荷の各側部がそれまでに包装
されていなければ、この箇所においてそれを行い得る。
【００４５】 自由端部３２が荷転送位置に位置決めされたなら、包装された荷物１６は片持
ち式荷支持表面３０の自由端部３２から略水平方向に取り外される。図７に示さ
れた如く、フォークリフト・トラック５０は支持用フォーク尖端６２を片持ち式
荷支持表面３０の自由端部３２に向けて該自由端部３２に整列させて、荷を片持
ち式荷支持表面３０の自由端部３２から取り外す。各フォーク尖端５２はパレッ
ト１０４の孔内に載置されて荷１６を自由端部３２からピック・アップして取り
外す。荷１６が取り外されるとき、片持ち式荷支持表面３０の回りに包装された
包装用材料１４は自由端部３２から摺動脱離し、荷１６の回りの所定位置へと弾
性掛止する。荷が取り外されたなら、フォークリフト・トラック５０は包装済荷
１６を片持ち式荷支持表面３０および包装領域Ｂから離間搬送する。
【００４６】 理解され得る如く該実施例に依れば、垂直軸心の回りを単純に回転的に移動す
る簡素で安価な回転台が荷を位置決めすべく使用され得ると共に、斯かる回転台
は荷の各側部を包装する為にも使用され得る。各機能の全ては、典型的なプログ
ラム済マイクロプロセッサにより、又は、延伸包装装置と共に従来的に使用され
た如き他の制御デバイスにより、制御され得る。
【００４７】 図３、図４および図８に示された本発明の第２実施例において、荷２１６はフ
ォークリフト２５０により包装領域Ｂに搬送されてから、上記包装領域において
例えばレール２４２上に取付けられた往復カート２４０に取付けられた片持ち式
荷支持表面２３０へと転送されるが、包装領域Ｂは、供給機２１２と、自由端部
２２４を有すると共に供給機２１２を支持する回転可能アーム２２０と、供給機
支持部２１８とを含む片持ち式包装用材料供給機２１０を有している。 荷２１６が片持ち式荷支持表面２３０上に位置決めされたなら、片持ち式荷支
持表面２３０の自由端部２３２は、第１実施例に関して上述された如く包装領域
Ｂ内のレール２４２上の往復カート２４０を平行移動することにより包装位置へ
と移動される。
【００４８】 薄寸の包装用材料２１４の先端部は上記荷に対してもしくは上記荷支持表面に
対して取付けられると共に、モータ駆動される「Ｌ形状」の回転可能アーム２２
０は略水平軸心２１０２の回りの円内において、片持ち式荷支持表面２３０上に
着座する荷２１６の回りで回転し始める。回転可能アーム２２０が回転するとき
に供給機２１２は回転可能アーム２２０に沿って水平に移動して荷２１６の頂部
の回りに包装用材料２１４を供給し、且つ、アーム２２０が片持ち式荷支持表面
２３０の自由端部２３２の下方を通過するときに荷２１６の底部に包装用材料２
１４を供給する。
【００４９】 荷２１６の頂部および底部に包装用材料が包装されたなら、包装用材料は切断
されると共に選択的に荷上へと平滑化され得る。このとき、所望であれば荷の各
側部は包装され得る。
【００５０】 垂直軸心の回りで回転可能な第２包装用材料供給機を有する第２アームを含む
第２包装機構が起動され、且つ、上記第２包装用材料供給機は上記第２アームが
荷２１６の回りを回転するときに該第２アームに沿って垂直に移動することによ
り荷２１６の各側部の回りに包装用材料を供給する。代替的に、荷２１６の各側
部の包装は、片持ち式荷支持表面２３０の自由端部２３２が上記荷転送位置に移
動された後に実施され得る。
【００５１】 荷２１６の各側部が包装された後、所望であれば往復カート２４０はレール２
４２に沿って平行移動して片持ち式荷支持表面２３０の自由端部２３２を荷転送
位置へと移動し、其処で片持ち式荷支持表面２３０の自由端部２３２は、該自由
端部２３２が供給機支持部２１８には臨まずに且つ該自由端部２３２に対するア
クセスが供給機支持フレーム２１８により遮断されない様に、位置決めされる。
【００５２】 荷１６の各側部が未だ包装されていなければ、往復カート２４０はレール２４
２に沿って平行移動することにより自由端部２３２および荷２１６を第２包装機
構へと移動し得る。第２包装機構は垂直軸心の回りにおいて荷２１６と第２包装
用材料供給機との間に相対回転を提供すると共に、荷２１６の回りにおいて第２
包装用材料供給機を回転して包装用材料を荷２１６の各側部に包装する。
【００５３】 自由端部２３２が上記荷転送位置に位置決めされると共に所望であれば荷の各
側部が包装された後に、包装済荷２１６は片持ち式荷支持表面２３０の自由端部
２３２から略々水平方向へと取り外される。図８に示された如く、フォークリフ
ト・トラック２５０は支持用フォーク尖端２５２を片持ち式荷支持表面２３０の
自由端部２３２およびパレット２０４の各孔に臨ませて整列し、片持ち式荷支持
表面２３０の自由端部２３２から荷および包装用材料２１４を取り外す。荷が取
り外されたなら、フォークリフト・トラック２５０は包装済荷２１６を片持ち式
荷支持表面２３０および包装領域Ｂから離間搬送する。
【００５４】 代替的に本発明の第３実施例で論じられると共に図５および図６に示された如
く、荷３１６はフォークリフト３５０により包装領域Ｂに搬送され、次に、各々
が別体荷を支持する片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０
ｄであって上記包装領域に取付けられた中央プラットフォーム３４０から個々の
方向に延在する複数の片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３
０ｄのひとつへと転送されるが、上記包装領域Ｂは、供給機３１２と、自由端部
３２４を有すると共に供給機３１２を支持する回転可能アーム３２０と、供給機
支持部３１８と、を含む片持ち式包装用材料供給機３１０を有している。
【００５５】 荷３１６が片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄ上に
位置決めされたなら、荷３１６を支承する片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０
ｂ、３３０ｃ、３３０ｄの自由端部３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄは
、荷３１６が取付けられた中央プラットフォーム３４０の回転により包装位置へ
と移動される。代替的に、中央プラットフォーム３４０は回転可能とされずに、
包装領域内で平行移動可能となる如く往復カートなどに取付けられ、片持ち式荷
支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄの全てはプラットフォーム３
４０から同一方向に延在し得る。この場合に中央プラットフォーム３４０は、片
持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄの自由端部３３２ａ
、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄを包装位置へと移動すべく平行移動する。
【００５６】 荷３１６および片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄ
の自由端部３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄが包装位置に位置決めされ
たなら、新たな荷３１６’がフォークリフト３５０により包装領域Ｂ内に搬送さ
れると共に、該包装領域内における複数の片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０
ｂ、３３０ｃ、３３０ｄの別のひとつへと転送され得る。
【００５７】 薄寸の包装用材料３１４の先端部は上記荷に対してもしくは上記荷支持表面に
対して取付けられると共に、モータ駆動される「Ｌ形状」の回転可能アーム３２
０は略水平軸心３０２の回りの円内において、片持ち式荷支持表面３３０ａ、３
３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄ上に着座する荷３１６の回りで回転し始める。回転
可能アーム３２０が回転するときに供給機３１２は回転可能アーム３２０に沿っ
て水平に移動して荷３１６の頂部の回りに包装用材料３１４を供給し、且つ、ア
ーム３２０が片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄの自
由端部３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄの下方を通過するときに荷３１
６の底部に包装用材料３１４を供給する。
【００５８】 荷３１６の頂部および底部に包装用材料が包装されたなら、包装用材料は切断
されると共に選択的に荷３１６上へと平滑化され得る。このとき、所望であれば
荷の各側部は包装され得る。 垂直軸心の回りで回転可能な第２包装用材料供給機を有する第２アームを含む
第２包装機構が起動され、且つ、上記第２包装用材料供給機は上記第２アームが
荷３１６の回りを回転するときに該第２アームに沿って垂直に移動することによ
り荷３１６の各側部の回りに包装用材料を供給する。代替的に、荷３１６の各側
部の包装は、荷３１６を支持する片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３
０ｃ、３３０ｄの自由端部３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄが上記荷転
送位置に移動された後に実施され得る。
【００５９】 荷３１６の各側部が包装された後、所望であれば中央プラットフォーム３４０
は回転することにより、包装済荷３１６を保持する片持ち式荷支持表面３３０ａ
、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄの自由端部３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３
３２ｄを荷転送位置へと移動し、其処で片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ
、３３０ｃ、３３０ｄの自由端部３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄは、
該自由端部３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄが供給機支持部３１８には
臨まずに且つ該自由端部３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄに対するアク
セスが供給機支持部３１８により遮断されない様に、位置決めされる。同時に、
荷３１６’を保持する片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３
０ｄの自由端部３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄは包装の為に包装位置
へと移動され、新たな荷３１６″がフォークリフト３５０により包装領域Ｂへと
搬送されてから、包装領域内における複数の片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３
０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄの内で空いている荷支持表面へと転送され得る。
【００６０】 荷３１６の各側部が未だ包装されていなければ、中央プラットフォーム３４０
は回転することにより、荷３１６を保持する片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３
０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄの自由端部３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄ
を第２包装機構へと移動し得る。第２包装機構は垂直軸心の回りにおいて荷３１
６と第２包装用材料供給機との間に相対回転を提供すると共に、荷３１６の回り
において第２包装用材料供給機を回転して包装用材料を荷３１６の各側部に包装
する。
【００６１】 片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄの自由端部３３
２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄが荷転送位置に位置決めされたなら、包装
済荷３１６は片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄの自
由端部３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄから略々水平方向において取り
外される。図６に示された如く、フォークリフト・トラック３５０は支持用フォ
ーク尖端３５２を、荷３１６を支持する片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ
、３３０ｃ、３３０ｄの自由端部３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄに臨
ませて整列し、片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄの
自由端部３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄから包装済荷３１６を取り外
す。荷が取り外されたなら、フォークリフト・トラック３５０は包装済荷３１６
を片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄおよび包装領域
Ｂから離間搬送する。
【００６２】 上記プラットフォーム３４０が回転可能な中央プラットフォームでは無くて、
当該片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄの自由端部３
３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄが共通プラットフォーム３４０の一側か
ら同一方向に延在するという片持ち式荷支持表面３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ
、３３０ｄを有する共通プラットフォームであっても、使用される方法は本質的
に同一である。相違点は、上記第２実施例に関して上述された如く、ここで論じ
られた回転と対照的に、積載包装位置と降荷位置との間の移動のタイプが平行移
動とされることである。 当業者であれば、本発明の精神および範囲から逸脱すること無く種々の改変お
よび変更が本発明において為され得ることは明らかであろう。故に本発明は、添
付の請求の範囲およびその均等物の範囲内である全ての改変および変更を包含す
ることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施例に係る荷用包装装置の上面図である。
【図２】 図１に示された装置の側面図である。
【図３】 本発明に係る第２実施例の荷用包装装置の上面図である。
【図４】 図３に示された装置の側面図である。
【図５】 本発明に係る第３実施例の荷用包装装置の上面図である。
【図６】 図５に示された装置の上面図である。
【図７】 図２の装置の使用中の側面図である。
【図８】 図４の装置の使用中の斜視図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デグラッセ，スティーブン イー． アメリカ合衆国，インディアナ 47150， ニュー アルバニー，グリーン ストリー ト 247 Ｆターム(参考） 3E051 AA04 AB05 BA13 CA08 EA01 FA01 FA06 FA08 JA02 KA03 KA08 KB01 LA04 LA08 LB04

Claims (34)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 包装領域内で自由端部を有する片持ち式荷支持表面上に荷を
    位置決めする段階と、 回転可能アーム上の片持ち式包装用材料供給機を略水平軸心の回りにおいて回
    動することにより、上記片持ち式荷支持表面および上記片持ち式包装用材料供給
    機が略々整列されて相互整合されるという包装位置に上記片持ち式荷表面が在る
    ときに、上記包装領域内の上記荷の頂部および底部の回りに包装用材料を包装す
    る段階と、 包装済荷が上記片持ち式包装用材料供給機と干渉すること無く略水平方向にお
    いて上記片持ち式荷支持表面の上記自由端部から取り外され得る荷転送位置へと
    、上記片持ち式荷支持表面を移動する段階と、 上記包装領域において上記片持ち式荷支持表面の上記自由端部から包装済荷を
    取り外す段階と、 上記包装済荷を上記片持ち式荷支持表面および上記包装領域から離間搬送する
    段階と、 を備えて成る、包装領域内で荷の回りに包装用材料を包装する方法。
  2. 【請求項２】 フォークリフト・トラックを使用することにより、前記包装
    領域における前記片持ち式荷支持表面から包装済荷を取り外すと共に該包装済荷
    を上記片持ち式荷支持表面および上記包装領域から離間搬送する段階を含む、請
    求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 フォークリフト・トラックにより、前記包装領域内の前記片
    持ち式荷支持表面へと荷を搬送する段階と、 フォークリフト・トラックを使用することにより、上記包装領域における上記
    片持ち式荷支持表面から包装済荷を取り外すと共に該包装済荷を上記片持ち式荷
    支持表面および上記包装領域から離間搬送する段階と、 を含む請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】 当該方法は、フォークリフト・トラックを使用して包装済荷
    を前記片持ち式荷支持表面および前記包装領域から取り外すと共に上記包装済荷
    を上記片持ち式荷支持表面および上記包装領域から離間搬送する段階を含み、 上記取外し段階は、上記荷支持表面の上記自由端部を上記フォークリフトのフ
    ォーク尖端に臨ませて整列することにより上記荷を上記荷支持表面の上記自由端
    部から上記フォークリフトへと転送する段階を含む、 請求項１記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記片持ち式荷支持表面は回転台上に取付けられ、且つ、 当該方法は、フォークリフト・トラックを使用して包装済荷を前記片持ち式荷
    支持表面および前記包装領域から取り外すと共に上記包装済荷を上記片持ち式荷
    支持表面および上記包装領域から離間搬送する段階を含み、 上記取外し段階は、上記荷支持表面の上記自由端部を上記フォークリフトのフ
    ォーク尖端に臨ませて整列することにより上記荷を上記荷支持表面の上記自由端
    部から上記フォークリフトへと転送する段階を含む、 請求項１記載の方法。
  6. 【請求項６】 当該方法は、前記包装領域における前記片持ち式荷支持表面
    に対してフォークリフト・トラックにより荷を搬送かつ転送する段階と、 フォークリフト・トラックを使用して包装済荷を前記片持ち式荷支持表面およ
    び前記包装領域から取り外すと共に上記包装済荷を上記片持ち式荷支持表面およ
    び上記包装領域から離間搬送する段階を含み、 上記転送段階および取外し段階は、上記荷支持表面の上記自由端部を上記フォ
    ークリフトのフォーク尖端に臨ませて整列することにより上記荷を上記荷支持表
    面の上記自由端部と上記フォークリフトとの間で転送する段階を含む、 請求項１記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記片持ち式荷支持表面は前記包装領域内の回転台上に取付
    けられ、且つ、前記移動段階は上記回転台を回転する段階を含む、請求項１記載
    の方法。
  8. 【請求項８】 前記片持ち式荷支持表面は前記包装領域内の往復カート上に
    取付けられ、且つ、前記移動段階は上記往復カートを平行移動する段階を含む、
    請求項１記載の方法。
  9. 【請求項９】 前記片持ち式荷支持表面は、各々が別体荷を支持すべく共通
    的に支持された複数の片持ち式荷支持表面を含み、且つ、 前記移動段階は、上記共通的に支持された各片持ち式荷支持表面を移動するこ
    とにより、各片持ち式荷支持表面を荷包装位置および荷転送位置に順次に配置す
    る段階を含む、 請求項１記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記片持ち式荷支持表面は、各々が別体荷を支持すべく共
    通的に支持された複数の片持ち式荷支持表面を含み、且つ、 前記移動段階は、上記共通的に支持された各片持ち式荷支持表面を回転するこ
    とにより、各片持ち式荷支持表面を荷包装位置および荷転送位置に順次に配置す
    る段階を含む、 請求項１記載の方法。
  11. 【請求項１１】 前記片持ち式荷支持表面は、各々が別体荷を支持すべく共
    通的に支持された複数の片持ち式荷支持表面を含み、且つ、 前記移動段階は、上記共通的に支持された各片持ち式荷支持表面を回転するこ
    とにより、各片持ち式荷支持表面を荷包装位置および荷転送位置に順次に配置す
    る段階を含み、且つ、 当該方法は、ひとつの片持ち式荷支持表面上でひとつの荷が包装されている間
    に、別の片持ち式荷支持表面上の別の荷を転送する段階を含む、 請求項１記載の方法。
  12. 【請求項１２】 前記移動および回転段階を集積化制御器により制御する段
    階を含む、請求項１記載の方法。
  13. 【請求項１３】 略垂直軸心の回りにおいて包装用材料供給機と荷との間に
    相対回転を提供することにより上記荷の各側部の回りに包装用材料を包装する段
    階を更に含む、請求項１記載の方法。
  14. 【請求項１４】 前記片持ち式荷支持表面は回転台上に取付けられ、且つ、 当該方法は、上記回転台を略垂直軸心の回りで回転させることにより包装用材
    料供給機からの包装用材料を荷の各側部の回りに包装する段階を更に含む、請求
    項１記載の方法。
  15. 【請求項１５】 略垂直軸心の回りにおいて第２包装用材料供給機と荷との
    間に相対回転を提供することにより上記荷の各側部の回りに包装用材料を包装す
    る段階を更に含む、請求項１記載の方法。
  16. 【請求項１６】 略垂直軸心の回りにおいて包装用材料供給機と荷との間に
    相対回転を提供することにより上記荷の各側部の回りに包装用材料を包装する段
    階と、 前記移動段階、上記回転段階および相対回転提供段階を集積化制御器により制
    御する段階と、 を更に含む、請求項１記載の方法。
  17. 【請求項１７】 前記供給機は延伸包装用材料供給機である、請求項１記載
    の方法。
  18. 【請求項１８】 前記片持ち式荷支持表面は略垂直軸心の回りにおいてのみ
    回転して移動し得る、請求項１記載の方法。
  19. 【請求項１９】 略水平軸心の回りにおいて回転可能なアームから延在する
    自由端部を備えると共に、包装領域内において荷の頂部および底部の回りに包装
    用材料を包装する片持ち式包装用材料供給機と、 上記包装領域に取付けられた自由端部を備える片持ち式荷支持表面であって、
    上記包装領域において、上記片持ち式荷支持表面および上記片持ち式包装用材料
    供給機が概略的に整列されて相互整合するという包装位置と、包装済荷が上記片
    持ち式包装用材料供給機と干渉すること無く略水平方向において上記荷支持表面
    の上記自由端部から取り外され得るという荷転送位置と、の間で移動可能な片持
    ち式荷支持表面と、 を備えて成る、包装領域において荷を包装用材料により包装する装置。
  20. 【請求項２０】 包装済荷は、前記荷転送位置においては前記片持ち式包装
    用材料供給機と干渉すること無く、前記荷支持表面の前記自由端部から略水平方
    向においてフォークリフト・トラック上に転送され得る、請求項１９記載の装置
    。
  21. 【請求項２１】 前記片持ち式荷支持表面は、前記包装領域内の回転台であ
    って該荷支持表面を前記包装位置と荷転送位置との間で移動すべく回転可能な回
    転台上に取付けられる、請求項１９記載の装置。
  22. 【請求項２２】 前記片持ち式荷支持表面は、前記包装領域内の往復カート
    であって該荷支持表面を前記包装位置と荷転送位置との間で移動すべく平行移動
    可能な往復カート上に取付けられる、請求項１９記載の装置。
  23. 【請求項２３】 前記片持ち式荷支持表面は、各々が別体荷を支持すべく共
    通的に支持された複数の片持ち式荷支持表面であって、各荷支持表面のひとつは
    荷支持表面の他のものが荷転送位置に在るときに前記包装位置に置かれ得る如く
    相互から離間された複数の片持ち式荷支持表面、を含む請求項１９記載の装置。
  24. 【請求項２４】 前記片持ち式荷支持表面は、各々が別体荷を支持すべく共
    通的に支持されると共に回転可能な複数の片持ち式荷支持表面であって、各荷支
    持表面のひとつは荷支持表面の他のものが荷転送位置に在るときに前記包装位置
    に置かれ得る如く個々の方向を向くと共に相互から離間された複数の片持ち式荷
    支持表面、を含む請求項１９記載の装置。
  25. 【請求項２５】 前記包装位置と前記荷転送位置との間における前記片持ち
    式荷支持表面の移動を制御すると共に、前記供給機の回転を制御する集積化制御
    器を含む、請求項１９記載の装置。
  26. 【請求項２６】 前記片持ち式荷支持表面および前記包装領域から包装済荷
    を転送かつ搬送する支持用フォーク尖端を備えたフォークリフトを含む、請求項
    １９記載の装置。
  27. 【請求項２７】 前記包装位置と前記荷転送位置との間における前記片持ち
    式荷支持表面の移動を制御すると共に、前記供給機の回転を制御する集積化制御
    器を含む、請求項１９記載の装置。
  28. 【請求項２８】 略垂直軸心の回りにおいて供給機と荷との間に相対回転を
    提供することにより上記荷の各側部の回りに包装用材料を包装する手段を含む、
    請求項１９記載の装置。
  29. 【請求項２９】 前記片持ち式荷支持表面は、略垂直軸心の回りにおいて回
    転を提供することにより荷の各側部の回りに包装用材料を包装する回転台上に取
    付けられる、請求項１９記載の装置。
  30. 【請求項３０】 第２包装用材料供給機と、該第２供給機と荷との部に相対
    回転を提供することにより上記荷の各側部の回りに包装用材料を包装する手段と
    、を更に含む、請求項１９記載の装置。
  31. 【請求項３１】 前記片持ち式荷支持表面は、略垂直軸心の回りにおいて第
    ２包装用材料供給機と荷との間に相対回転を提供することにより荷の各側部の回
    りに包装用材料を包装する回転台上に取付けられる、請求項１８記載の装置。
  32. 【請求項３２】 略垂直軸心の回りにおいて供給機と荷との間に相対回転を
    提供することにより荷の各側部の回りに包装用材料を包装する手段と、 上記荷支持部、回転可能アーム、および、相対回転を提供する上記手段の移動
    を制御する集積化制御器と、 を含む請求項１９記載の装置。
  33. 【請求項３３】 前記供給機は延伸包装用材料供給機である、請求項１９記
    載の装置。
  34. 【請求項３４】 前記片持ち式荷支持表面は略垂直軸心の回りにおいてのみ
    回転して移動し得る、請求項１９記載の装置。
JP2000545752A 1998-04-24 1999-04-21 荷を延伸包装する方法および装置 Pending JP2002512925A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/065,616 US6151863A (en) 1998-04-24 1998-04-24 Method and apparatus for stretch wrapping a load
US09/065,616 1998-04-24
PCT/US1999/008757 WO1999055584A1 (en) 1998-04-24 1999-04-21 Method and apparatus for stretch wrapping a load

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002512925A true JP2002512925A (ja) 2002-05-08

Family

ID=22063947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000545752A Pending JP2002512925A (ja) 1998-04-24 1999-04-21 荷を延伸包装する方法および装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6151863A (ja)
EP (1) EP1082253B1 (ja)
JP (1) JP2002512925A (ja)
AU (1) AU762567B2 (ja)
CA (1) CA2330347A1 (ja)
DE (1) DE69910379T2 (ja)
WO (1) WO1999055584A1 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2412015A1 (en) * 2000-06-13 2001-12-20 Curtis Martin Method and apparatus for wrapping a top and bottom of a load
US6564532B2 (en) * 2000-11-29 2003-05-20 Robert J. Gutche Stretch wrap device
US6729106B2 (en) * 2001-06-15 2004-05-04 Robert B. Wiley Orbital pallet wrapping machine and method
US20040177597A1 (en) * 2003-03-14 2004-09-16 Philip Dougherty Bale wrapping method and apparatus
ITBO20110660A1 (it) * 2011-11-18 2013-05-19 Toppy S R L Macchina per imballaggi composti, metodo d'imballaggio e mezzo di avvolgimento
CA3060295C (en) 2012-06-08 2022-10-18 Wulftec International Inc. Apparatuses for wrapping a load and supplying film for wrapping a load and associated methods
US9896229B1 (en) 2013-08-29 2018-02-20 Top Tier, Llc Stretch wrapping apparatus and method
CA2942953C (en) 2015-09-25 2022-06-28 Paul Kurt Riemenschneider, Iii System and method of applying stretch film to a load
CN115489783B (zh) * 2022-10-14 2024-04-05 洛阳万基新型墙材有限公司 一种加气块无托盘打包系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3896604A (en) * 1973-03-01 1975-07-29 American Can Co Double wrap packaging apparatus
US4079565A (en) * 1974-03-25 1978-03-21 Lantech Inc. Stretch-wrapped package, process and apparatus
US4429514A (en) * 1979-11-21 1984-02-07 Lantech, Inc. Rotatable stretching apparatus with prestretching mechanism
US4317322A (en) * 1980-05-20 1982-03-02 Lantech, Inc. Rotatable film wrapping apparatus with wrap carrying mechanism
US4658570A (en) * 1984-03-09 1987-04-21 Thomas Harold D Wood bundling device
US4905448A (en) * 1987-05-29 1990-03-06 Wrapmatic, Inc. Overhead stretch film wrap machines, including overhead stretch film wrap machines with film pre-stretch devices
DE4025201C2 (de) * 1990-08-09 1996-09-26 Hannen Reiner Develog Verfahren zum Umwickeln einer Paletteneinheit mit einem Folienband sowie Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
DE4113281A1 (de) * 1991-04-24 1992-10-29 Hannen Reiner Develog Verfahren zum umwickeln eines palletierten gutstapels mit einer stretchfolie und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
US5404691A (en) * 1993-06-23 1995-04-11 Mima Incorporated Film-severing mechanism for wrapping machine and related method
US5673542A (en) * 1995-11-13 1997-10-07 Vartanian; Armond Apparatus for wrapping variously-sized articles

Also Published As

Publication number Publication date
EP1082253B1 (en) 2003-08-13
DE69910379T2 (de) 2004-06-09
DE69910379D1 (de) 2003-09-18
EP1082253A1 (en) 2001-03-14
US6151863A (en) 2000-11-28
WO1999055584A1 (en) 1999-11-04
AU3754999A (en) 1999-11-16
CA2330347A1 (en) 1999-11-04
AU762567B2 (en) 2003-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU724317B2 (en) Method and apparatus for stretch wrapping a load
US7137233B2 (en) Method and apparatus for wrapping a load
US6772573B2 (en) Automatic stretch film roll changer
JPH01308708A (ja) ストレッチラッピングを行うロボットパレタイザ
US6883293B2 (en) Apparatus and method for applying cornerboards to a load
AU2002224474A1 (en) Method and apparatus for wrapping a load
US7047707B2 (en) Method and apparatus for securing a tail of film to a load
JP2002512925A (ja) 荷を延伸包装する方法および装置
US6729106B2 (en) Orbital pallet wrapping machine and method
JP4554783B2 (ja) コイル処理装置
US6425228B2 (en) Method and apparatus for wrapping a load
JP2009126557A (ja) フィルム包装機
JPH03111214A (ja) フィルムラッピング装置
US20240076078A1 (en) Corner post application system
KR102540365B1 (ko) 팔레타이저 시스템용 래핑장치
JPH10310103A (ja) パレタイザー
JP3566423B2 (ja) 包装機の被包装物搬送装置
JP3091665U (ja) ストレッチ包装装置
JPH0716562Y2 (ja) 結束機
KR920004819B1 (ko) 자동 포장기
JPH07115682B2 (ja) 箱折畳み装置
JPH02127215A (ja) 梱包結束機
JPH0885506A (ja) 結束装置
JPH07172411A (ja) 缶蓋包装装置