JPH09272503A

JPH09272503A - 結束機

Info

Publication number: JPH09272503A
Application number: JP11051996A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Ueda; 整上田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-04-04
Filing date: 1996-04-04
Publication date: 1997-10-21

Abstract

(57)【要約】【課題】被結束物品を好適に結束保持すると共に結束
作業に係るコスト低減を図る。【解決手段】被結束物品８の挿通を許容する挿通口２
２ａを備えた基板２２に、４基の爪駆動機構３０が配設
される。ゴムバンド２０を引掛け得る先端３２ａを備え
た係止爪３２は、基板２２に枢着した回動板３４に固着
され、エアーシリンダ３６の同期的な駆動下に相互に近
接・離間する。各エアーシリンダ３６は、係止爪３２を
離間方向に駆動する駆動力を解除するよう制御し得る。
各係止爪３２を離間移動させて拡開変形したゴムバンド
２０の内側に被結束物品８を挿通し、駆動力を解除して
ゴムバンド２０の収縮弾力で先端部３２ａを被結束物品
８の側面中央に当接させ、その状態で被結束物品８を長
手方向へ移動させれば、ゴムバンド２０は先端部３２ａ
から抜出されて該被結束物品８に装着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は結束機に関し、更
に詳細には、複数本の長尺部材を束ねた被結束物品を、
該被結束物品の外周より小さい内周を有するゴムバンド
を外側から装着することにより、該ゴムバンドの収縮弾
力で該被結束物品を結束させるようにした結束機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、パイプや木材等の長尺部材は、
製品管理や輸送時の効率化を図るために、複数本の同一
規格品を纏めて一単位として取扱うことが多く、これら
長尺物品を結束するための各種形態の結束機が実用化さ
れている。前記複数本の長尺物品(以下「被結束物品」と
云う」の結束には、例えばポリプロピレン製のバンド(Ｐ
Ｐバンド)やナイロンフィルム製のバンド等を所要長さ
に切断し、その一端を固定状態に保持すると共に他端に
引張力を加えながら、所要の締付力を付加させてこれら
両端を接合するようになっている。なお、被結束物品が
比較的軽量である場合は、前記ＰＰバンドやナイロンバ
ンドの両端を溶着して結束する方法が採用されるが、該
被結束物品が重量物である場合は、主にＰＰバンドを使
用すると共にその両端に所要形状の金具を取着させて結
束する方法が採用される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ＰＰバ
ンドやナイロンバンドはそれ自体が弾力性を有する性質
がないため、被結束物品の結束に際しては所要の締付力
を付加する必要がある。しかし、被結束物品として例え
ば断面矩形状の木材等を結束する場合には、必要以上の
締付力を与えた場合には、該木材の外周角部に該ＰＰバ
ンドが食い込んでしまう難点がある。また、被結束物品
がアルミニウム引抜材等の所謂異形材の場合には、輸送
中に発生する振動や衝撃によりずれ動くことがあり、相
対的に緩んだ状態となったＰＰバンドはその機能を発揮
し得なくなる欠点もある。更に重量物の結束では、前述
したように、ＰＰバンドの両端に取着する金具を別途必
要とするので材料費や作業コストが嵩む難点も指摘され
る。更にまた、前記ＰＰバンドは一度結束を解いた後に
再び使用に供することはできないので廃棄処分すること
になるが、このポリプロピレンは公害問題等の見地から
手軽に焼却処理が難しい材料とされており、その廃棄処
理が煩わしく面倒なものとなっている。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、前述した従来技術に内在し
ている欠点に鑑み、これを好適に解決するベく提案され
たものであって、再使用が可能であると共に弾力性を有
するゴムバンドを使用して被結束物品を結束すること
で、該被結束物品への傷付けを防止すると共に該被結束
物品が多少ずれ動いても結束状態が保持され、また結束
作業に係るコストの低減を図り得る結束機を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、所期
の目的を達成するため、本発明に係る結束機は、複数本
の長尺部材を束ねて被結束物品とし、該被結束物品の外
周より小さい内周を有するゴムバンドを外側から装着す
ることにより、該ゴムバンドの収縮弾力で該被結束物品
を結束するようにした結束機において、前記被結束物品
の挿通を許容する挿通口を備えた基板と、前記挿通口を
挟んで略対向的に前記基板に配設されて相互に近接離間
可能で、その先端に前記ゴムバンドを引掛け得る先端部
を備えた複数個の係止爪と、前記基板に関して配設さ
れ、前記係止爪を相互に近接または離間移動させると共
に、該係止爪を離間方向に駆動している駆動力を所要の
タイミング信号で解除させ得る駆動手段と、前記挿通口
に被結束物品が挿通された所要状態を検出して、前記タ
イミング信号を発する検出手段とからなり、前記駆動手
段を一方向へ付勢して前記係止爪を相互に近接させた状
態で、その先端部に前記ゴムバンドを引掛け、次いで前
記駆動手段を逆方向へ付勢して前記係止爪を相互に離間
させることにより、前記ゴムバンドを半径方向外方へ拡
開変形させ、この拡開変形させたゴムバンドの内側に前
記被結束物品を挿通した後に、前記検出手段が該被結束
物品の所要状態を検出して前記タイミング信号を発する
ことにより、前記駆動手段における係止爪を離間方向に
駆動している駆動力を解除し、前記ゴムバンドの収縮弾
力によって前記係止爪の先端部を被結束物品の側面に当
接させた後に、該被結束物品を長手方向へ移動させるこ
とにより、該ゴムバンドを前記先端部から抜出させて被
結束物品に弾力的に収縮装着するよう構成したことを特
徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】

(第１実施例について)次に、本発明に係る結束機につ
き、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以
下説明する。図６は、第１実施例に係る結束機を概略で
示す正面図であり、図７は、同結束機を概略で示す平面
図である。この結束機１０は、作業者が容易に持上げ得
る程度の大きさおよび重量の物品の結束を対象としたも
のであり、複数本の長尺部材７を束ねた被結束物品８の
両端部近傍に、該被結束物品８の外周より小さい内周を
有するゴムバンド２０を結束することができる。

【０００７】前記結束機１０は、脚部に取着した車輪１
２ａ,１２ａにより工場内の所望位置に移動可能な基台
１２を有し、この基台１２の上面両端部に被結束物品８
を結束する結束部１４,１４が配設されている。これら
各結束部１４,１４の間には、該結束部１４,１４に向け
被結束物品８を水平に送材するガイドとして供される物
品受け１６が３基配設されている。各物品受け１６は、
被結束物品８の移動を補助すると共に上下方向の基準と
なる水平ローラ１６ａと、水平方向の位置決めをなす垂
直ローラ１６ｂとを具備しており、被結束物品８を長手
方向へ移動し得るようになっている。また、前記各結束
部１４および各物品受け１６は、前記基台１２の上面に
形成した溝１８,１８に係合しながら移動可能に配設さ
れており、被結束物品８の長さ寸法に合わせて各結束部
１４および各物品受け１６の間隔を調整し得るようにな
っている。

【０００８】前記結束部１４,１４は、図６および図７
に示すように、基本的に同一構成のものが夫々対向した
状態で配設されている。右側の結束部１４は、図８に示
すように、被結束物品８の右側端面８ａから所要間隔を
おいた位置に前記ゴムバンド２０を外側から装着させ、
また左側の結束部１４は、図９に示すように、被結束物
品８の左側端面８ｂから所要間隔をおいた位置に前記ゴ
ムバンド２０を装着させ得るようになっている。なお、
各結束部１４,１４は同一構成なので、右側の結束部１
４についてのみ説明する。

【０００９】結束部１４には、図１,図６および図７に
示すように、送材方向に対し垂直に位置決めした略正方
形の基板２２が配設されており、この基板２２の略中央
に被結束物品８の通過を許容し得る大きさの挿通口２２
ａが形成してあると共に、この挿通口２２ａの周囲に後
述する係止爪３２を配した爪駆動機構３０が４基配設さ
れている。また基板２２は上下方向へのスライド移動が
可能であり、物品受け１６に載置した被結束物品８の厚
さに対し、前記挿通口２２ａの位置が適切となるよう調
整できるようになっている。また前記基板２２の裏側に
は、前記挿通口２２ａを通過した被結束物品８が当接し
得る当接板２４が、該基板２２と所要の間隔で配設され
ている。この当接板２４には、検出手段としてのリミッ
トスイッチ５８が連結されており、該当接板２４に対す
る被結束物品８の当接を検知し得るようになっている。

【００１０】前記４基の爪駆動機構３０は基本的に同一
構成となっており、図１,図２および図３に示すよう
に、前記基板２２に開口した挿通口２２ａの上下および
左右に配設されている。各爪駆動機構３０は、前記ゴム
バンド２０を係止する係止爪３２と、回動板３４を介し
て該係止爪３２を近接または離間移動させる駆動手段と
してのエアーシリンダ３６とから構成されている。各係
止爪３２は、基板２２から水平方向へ立設した支軸３８
に回動可能に枢着された回動板３４の従動側先端に固着
され、その先端側は挿通口２２ａの略中心部位を指向し
ている。また係止爪３２の先端部３２ａは、図４に示す
ように、前記物品受け１６側に略直角に折曲げ成形され
ている。

【００１１】前記回動板３４において、前記係止爪３２
を固着した従動側に対して支軸３８を挟んだ反対側(駆
動側)には、前記エアーシリンダ３６のロッド３６ａが
回動可能に連結されている。このエアーシリンダ３６は
複動式のものが実施されており、図１に示すように、そ
のボトム側は軸４０を介して基板２２に回動可能に取着
されている。従って、エアーシリンダ３６のロッド３６
ａを前進する方向へ付勢させれば、前記回動板３４が支
軸３８を中心として時計方向に回動し、係止爪３２は挿
通口２２ａの略中心位置から半径外方向へ向かって円弧
移動する共に、前記ロッド３６ａを後退する方向へ付勢
させれば、前記回動板３４が支軸３８を中心として反時
計方向に回動し、係止爪３２は挿通口２２ａの略中心位
置に向かって円弧移動する。

【００１２】そして、前記各爪駆動機構３０は同期的に
制御するようになっており、例えば全てのエアーシリン
ダ３６のロッド３６ａを同時に後退する方向へ付勢させ
れば、図１および図４に示すように、各係止爪３２は挿
通口２２ａの略中心位置で近接した状態となる。また、
全てのエアーシリンダ３６のロッド３６ａを同時に前進
する方向へ付勢させれば、図２に示すように、各係止爪
３２は相互に離動移動して挿通口２２ａの端縁近傍に位
置するようになる。従って、図１および図４に示すよう
に、各係止爪３２の先端部３２ａを近接させて前記ゴム
バンド２０を装着させ、この状態で各係止爪３２を相互
に離間移動させれば、図２に示すように、該ゴムバンド
２０は略正方形に拡開して被結束物品８の通過を許容す
る大きさに変形する。なお、各エアーシリンダ３６のロ
ッド３６ａを前進する方向へ付勢させる制御は、図６ま
たは図７に示すように、結束部１４の前面に配設された
押釦式のスイッチ４２を押圧することにより実行される
ようになっている。

【００１３】更に、前記エアーシリンダ３６は、例えば
図示しないメカニカルバルブによって供給エアーを遮断
させることで、ロッド３６ａの後退する方向への付勢を
解除し得るようになっている。すなわち前述したよう
に、各エアーシリンダ３６のロッド３６ａを前進する方
向へ付勢して前記ゴムバンド２０を拡開変形させた状態
において、前記メカニカルバルブを作動させれば該ロッ
ド３６ａの付勢が解除され、ゴムバンド２０の収縮弾力
によって各係止爪３２が相互に近接移動することとな
る。

【００１４】前記メカニカルバルブは、前記当接板２４
に配設したリミットスイッチ５８によって発生されるタ
イミング信号で作動制御されるようになっている。すな
わち、図８(ｃ)に示すように、前記スイッチ４２を押圧
してゴムバンド２０を拡開変形させた状態で被結束物品
８を長手方向へ移動させれば、該被結束物品８は該ゴム
バンド２０の内側および前記基板２２の挿通口２２ａを
通過して、その右側端面８ａが当接板２４に当接するに
至る。そして、被結束物品８の右側端面８ａの当接をリ
ミットスイッチ５８が検出すると、所要のタイミング信
号を受けて前記メカニカルバルブが作動し、図３に示す
ように、ゴムバンド２０の収縮弾力により各係止爪３２
が被結束物品８の側面８ｃに当接することとなる。

【００１５】本実施例の結束機１０では、図３に示すよ
うに、各係止爪３２の先端部３２ａが被結束物品８の側
面８ｃに当接するに際しては、該被結束物品８の角部で
はなく該側面８ｃの中央寄りに到来するよう設定されて
いる。すなわち、各係止爪３２が側面８ｃの中央寄りに
位置すれば、ゴムバンド２０が被結束物品８の各角部に
接触するようになり、摩擦力による所要の係着力を得ら
れるからである。従って、図８(ｄ)に示すように、各係
止爪３２が側面８ｃに当接した状態で被結束物品８を長
手方向に移動させれば、ゴムバンド２０は各係止爪３２
の先端部３２ａから抜出されて被結束物品８に装着し得
る。

【００１６】前記ゴムバンド２０が装着された被結束物
品８が結束部１４から離間した時点では、前記メカニカ
ルバルブはまだ作動状態に制御されており、各係止爪３
２はフリー状態になっている。しかし、図示しないタイ
マーが設定時間後にタイムアップすることにより、メカ
ニカルバルブの作動が解除されると共にロッド３６ａが
後退する方向へ付勢され、図１に示すように、各係止爪
３２が挿通口２２ａの略中心位置で近接した状態に復帰
される。

【００１７】本実施例の結束機１０では、ゴムバンド２
０の収縮弾力により係止爪３２を被結束物品８の側面８
ｃに当接させるようにしたので、図５に示すように、断
面形状が台形等の異形状を呈する被結束物品８の結束を
も好適に行なうことができる。また、例えばエアーシリ
ンダ３６の付勢力を利用して係止爪３２を強制的に当接
させる機構では、必要以上の当接力が加わって被結束物
品８を傷付ける可能性があるが、本実施例ではゴムバン
ド２０の収縮弾力を利用して係止爪３２を当接させるの
で、被結束物品８を傷付けることを好適に防止し得る。

【００１８】(第１実施例の作用)次に、前述のように構
成した第１実施例の結束機１０の作用につき、図８およ
び図９に基いて説明する。なお図示の便宜上、図８およ
び図９では２基の爪駆動機構３０のみ表示したが、実施
例の結束機１０は結束部１４に合計４基の爪駆動機構３
０を備えているので、ゴムバンド２０は前述のように略
正方形状に拡開変形されるものである。また結束作業に
先がけて、各結束部１４および各物品受け１６を適宜左
右に移動させ、結束するべき被結束物品８の長さに適し
た位置に固定する。更に必要があれば、基板２２の高さ
調整も行なう。

【００１９】作業前の段取りが終了したら、図８(ａ)に
示すように、複数の長尺部材７の端部を整合した状態で
束ねた被結束物品８を物品受け１６に載置する。なお、
結束機１０のエアー源を投入した初期状態では、各爪駆
動機構３０におけるエアーシリンダ３６のロッド３６ａ
が後退する方向へ付勢され、各係止爪３２は近接した状
態に制御されており、この係止爪３２の先端部３２ａに
ゴムバンド２０を装着する。このゴムバンド２０は、被
結束物品８の外周より小さい内周を有するものであっ
て、結束後に所要の締付力を得られる大きさのものが適
宜選択される。

【００２０】次に、右側の結束部１４における前記スイ
ッチ４２(図６参照)を押圧することにより、各爪駆動機
構３０におけるエアーシリンダ３６は、そのロッド３６
ａを前進する方向へ付勢される。従って、各係止爪３２
は相互に離間移動して、図２および図８(ｂ)に示すよう
に、先端部３２ａに係止したゴムバンド２０は略正方形
状に拡開変形される。

【００２１】その次に、被結束物品８を右側の結束部１
４に向けて長手方向へ移動させ、前記ゴムバンド２０の
内側および前記基板２２の挿通口２２ａを通過させれ
ば、右側端面８ａが当接板２４に当接するに至る。右側
端面８ａが当接板２４に当接すると前記メカニカルバル
ブが作動し、図８(ｃ)に示すように、ゴムバンド２０の
収縮弾力により、各係止爪３２が被結束物品８の側面８
ｃに当接するようになる。

【００２２】そして、各係止爪３２が側面８ｃに当接し
たら、図８(ｄ)に示すように、被結束物品８を右側の結
束部１４から離間するよう移動させれば、ゴムバンド２
０は各係止爪３２の先端部３２ａから抜出されて被結束
物品８の右側端面８ａの近傍に装着される。そして所定
時間後に、前記エアーシリンダ３６のロッド３６ａが後
退する方向へ付勢され、各係止爪３２が挿通口２２ａの
略中心位置へ近接した状態に制御される。

【００２３】被結束物品８の左側端面８ｂの近傍をゴム
バンド２０で結束させるには、図９(ａ)〜(ｄ)に示すよ
うに、基本的には前記と同様な工程で行なえばよい。す
なわち、先ず図９(ａ)に示すように、近接した状態に制
御された該係止爪３２の先端部３２ａに適宜ゴムバンド
２０を装着する。次に、左側の結束部１４におけるスイ
ッチ４２(図６参照)を押圧することにより、図９(ｂ)に
示すように、先端部３２ａに装着したゴムバンド２０を
略正方形状に拡開変形させる。その次に、被結束物品８
を左側の結束部１４に向けて長手方向に移動させて左側
端面８ｂを当接板２４に当接させ、図９(ｃ)に示すよう
に、ゴムバンド２０の収縮弾力により各係止爪３２を被
結束物品８の側面８ｃに当接させる。そして、図９(ｄ)
に示すように、被結束物品８を左側の結束部１４から離
間するよう移動させれば、ゴムバンド２０は各係止爪３
２の先端部３２ａから抜出されて被結束物品８の左側端
面８ｂの近傍に装着される。以上の工程を経て、被結束
物品８の両端部近傍にゴムバンド２０,２０が結束され
る。

【００２４】なお第１実施例の結束機１０は、基台１２
の左右両側に結束部１４,１４を備え、被結束物品８を
長手方向左右にスライド移動させて両端部８ａ,８ｂの
結束を行ない得るよう構成されている。しかし、軽量か
つ小形の被結束物品８のみを対象とする場合には、結束
部１４を１基だけ配設した小型でコンパクトな結束機と
し、一方の端部近傍にゴムバンド２０を結束した後、該
被結束物品８を反転載置して他端近傍にゴムバンド２０
を結束するようにしてもよい。

【００２５】(第２実施例について)図１０および図１１
は、本発明の第２実施例に係る結束機を概略で示す正面
図および同結束機の平面図である。この結束機５０は、
作業者が容易に持上げ不可能な長尺のものや大重量の被
結束物品８をも対象とし得ると共に、被結束物品８の両
端部８ａ,８ｂ近傍および適宜中間部を結束することも
できる。基台５２には、前記第１実施例の結束部１４と
基本的に同一に構成された３基の結束部１４,１４,１４
が送材方向へ直列に配設されており、基台５２の右側
(上流側)および左側(下流側)にコンベア５４,５５配設
されている。すなわちこの結束機５０では、上流側のコ
ンベア５４に載置された被結束物品８が、各結束部１４
を順次通過しながら下流側のコンベア５５へ自動的に移
載される構成であり、該被結束物品８が各結束部１４を
通過する際に、所定位置にゴムバンド２０を装着するよ
うになっている。なお各結束部１４は、前記第１実施例
の結束機１０の結束部１４に対し当接板２４が具備され
ていない点のみが異なっているが、それ以外の基本的な
構成は全く同一であるので、その詳細な説明は省略する
ことにする。

【００２６】各結束部１４に配設した全ての爪駆動機構
３０において、各エアーシリンダ３６のロッド３６ａを
前進する方向への付勢、すなわち係止爪３２に係止した
ゴムバンド２０を拡開変形させる制御は、右側の結束部
１４の前面に配設された押釦式のスイッチ４２により行
なわれるようになっている。また、コンベア５４,５５
は、図１０に示したフットスイッチ５６により起動さ
れ、また所要時間後に図示しないタイマのタイムアップ
により停止するよう制御される。

【００２７】右側の結束部(第１結束部)１４は、図１４
に示すように、被結束物品８の送材方向における左側端
面(前端)８ｂの近傍にゴムバンド２０を装着するよう制
御される。すなわち、この結束部１４の下流側にはリミ
ットスイッチ５８が配設され、該リミットスイッチ５８
が被結束物品８の前端８ｂにより当接されると、所要の
タイミング信号が発せられる。このタイミング信号によ
り、第１結束部１４に配設された各エアーシリンダ３６
に対応する例えば図示しないソレノイドバルブが作動
し、前記同様にゴムバンド２０の収縮弾力によって各係
止爪３２が相互に近接移動するよう設定されている。ま
た、前記リミットスイッチ５８にタイマＴ１が連動して
おり、被結束物品８が該リミットスイッチ５８に当接す
ると同時にスタートするようになっている。

【００２８】中間の結束部(第２結束部)１４は、図１５
に示すように、被結束物品８の略中央部にゴムバンド２
０を装着するよう制御される。すなわち、前記リミット
スイッチ５８が当接された時点でスタートした前記タイ
マＴ１が、設定された所定時間後にタイムアップして発
せられた所要のタイミング信号により、第２結束部１４
に配設されたエアーシリンダ３６に対応する図示しない
ソレノイドバルブが作動し、ゴムバンド２０の収縮弾力
によって各係止爪３２が相互に近接移動するよう設定さ
れている。なおタイマＴ１の設定時間は、被結束物品８
の前端８ｂがリミットスイッチ５８を当接した時点から
被結束物品８の中央部が第２結束部１４に到来する時間
であり、被結束物品８の送り速度とゴムバンド２０,２
０の結束間隔により決定される。

【００２９】左側の結束部(第３結束部)１４は、図１６
に示すように、被結束物品８の右側端面(後端)８ａの近
傍にゴムバンド２０を装着するよう制御される。すなわ
ち、前記リミットスイッチ５８の当接が解除された時点
でスタートする図示しないタイマが、設定された所定時
間後にタイムアップすると、所要のタイミング信号が発
せられる。このタイミング信号により、第３結束部１４
に配設されたエアーシリンダ３６に対応した図示しない
ソレノイドバルブが作動し、ゴムバンド２０の収縮弾力
によって各係止爪３２が相互に近接移動するよう設定さ
れている。

【００３０】全てのゴムバンド２０,２０,２０が結束さ
れ、被結束物品８が下流側のコンベア５５に移載された
時点で、図１７に示すように、図示しないタイマーのタ
イムアップにより、各コンベア５４,５５が停止される
と共に各結束部１４における全てのエアーシリンダ３６
のロッド３６ａが後退する方向へ付勢され、各係止爪３
２が挿通口２２ａの略中心位置へ近接した状態に制御さ
れる。

【００３１】(第２実施例の作用)次に、前述のように構
成した第２実施例の結束機５０の作用につき、図１２〜
図１７に基いて説明する。なお図示の便宜上、図１２〜
図１７では各結束部１４に２基ずつの爪駆動機構３０の
み表示したが、実施例の結束機５０における各結束部１
４には４基ずつの爪駆動機構３０が備えられているの
で、ゴムバンド２０は前述のように略正方形状に拡開変
形される。

【００３２】先ず、図１２に示すように、複数本の長尺
部材７が端部を整合した状態で束ねられた被結束物品８
を、コンベア５４上に載置する。なお、結束機５０の電
源を投入した初期状態では、各爪駆動機構３０における
エアーシリンダ３６のロッド３６ａが前進する方向へ付
勢され、各係止爪３２は近接した状態に制御されてい
る。そして、各結束部１４において、近接した係止爪３
２の先端部３２ａにゴムバンド２０を装着する。このゴ
ムバンド２０は、被結束物品８の外周より小さい内周を
有するものであって、結束後に所要の締付力を得られる
大きさのものが適宜選択される。

【００３３】次に、第１結束部１４の前面のスイッチ４
２(図１０参照)を押圧することにより、各結束部１４に
配設した全ての爪駆動機構３０におけるエアーシリンダ
３６は、そのロッド３６ａが後退する方向へ付勢され
る。従って、各結束部１４の係止爪３２は相互に離間移
動して、図２および図１３に示すように、先端部３２ａ
に装着したゴムバンド２０,２０,２０は略正方形状に拡
開変形される。そして、前記フットスイッチ５６により
コンベア５４,５５を起動させ、被結束物品８を結束部
１４に向けて移送する。

【００３４】被結束物品８の左側端面(前端)８ｂが、図
１４に示すように、第１結束部１４に係止されたゴムバ
ンド２０の内側を通過した後、リミットスイッチ５８を
当接すると所要のタイミング信号が発せられる。このタ
イミング信号により、第１結束部１４に配設した爪駆動
機構３０におけるエアーシリンダ３６に対するソレノイ
ドバルブが作動して、ゴムバンド２０の収縮弾力によっ
て各係止爪３２が相互に近接移動し、被結束物品８にお
ける左側端面８ｂの近傍における側面８ｃに当接するに
至る。なお、被結束物品８は等速移動しているので、前
記係止爪３２が側面８ｃに当接すると同時にゴムバンド
２０は、係止爪３２の先端部３２ａから抜出されて該被
結束物品８に装着される。

【００３５】一方、前記リミットスイッチ５８の当接に
よりスタートしたタイマＴ１が、設定時間後のタイムア
ップすると所要のタイミング信号が発せられる。このタ
イミング信号により、第２結束部１４における各爪駆動
機構３０のエアーシリンダ３６に対応したソレノイドバ
ルブが作動して、図１５に示すように、ゴムバンド２０
の収縮弾力によって各係止爪３２が相互に近接移動し、
被結束物品８の略中央部の側面８ｃに当接するに至る。
なお、被結束物品８は等速移動しているので、前記係止
爪３２が側面８ｃに当接すると同時にゴムバンド２０
は、係止爪３２の先端部３２ａから抜出されて該被結束
物品８に装着される。

【００３６】更に被結束物品８が移動して、前記リミッ
トスイッチ５８の当接の解除によりスタートした図示し
ないタイマが設定時間後にタイムアップすると、所要の
タイミング信号が発せられる。このタイミング信号によ
り、第３結束部１４における各爪駆動機構３０のエアー
シリンダ３６に対応したソレノイドバルブが作動して、
図１６に示すように、ゴムバンド２０の収縮弾力によっ
て各係止爪３２が相互に近接移動し、被結束物品８の右
側端面(後端)８ａの近傍の側面８ｃに当接するに至る。
前と同様に、被結束物品８は等速移動しているので、前
記係止爪３２が側面８ｃに当接すると同時にゴムバンド
２０は、係止爪３２の先端部３２ａから抜出されて該被
結束物品８に装着される。

【００３７】被結束物品８に全てのゴムバンド２０,２
０,２０が結束され、該被結束物品８が下流側のコンベ
ア５５に移載された時点で、図１７に示すように、図示
しないタイマーのタイムアップにより、各コンベア５
４,５５が停止されると共に各結束部１４の全てのエア
ーシリンダ３６のロッド３６ａが後退する方向へ付勢さ
れ、各係止爪３２が挿通口２２ａの略中心位置へ近接し
た状態に制御される。

【００３８】

【変更例】前記第１実施例の結束機１０および第２実施
例の結束機５０では、被結束物品８の断面形状が矩形以
外の形状であっても係止爪３２を側面に当接し得るよう
に、各結束部１４の爪駆動機構３０には個別対応的にエ
アーシリンダ３６が配設されている。しかし、断面形状
が略正方形状や円形状等の被結束物品８のみに限定され
る場合には、図１８に示すように、各爪駆動機構３０を
リンク部材６０で夫々接合し、一基のエアーシリンダ３
６のみで各係止爪３２を近接・離間移動するよう構成し
てもよい。

【００３９】また、結束部１４の爪駆動機構３０の配設
数は、前記各実施例の如く４基に限定されるものではな
く、被結束物品８の断面形状や係止爪３２の形状等によ
り適宜増減させることができる。そして、爪駆動機構３
０の係止爪３２を近接・離間移動させる駆動手段として
エアーシリンダ３６を用いたものを例としたが、駆動手
段はこれに限定されるものではなく、例えば油圧シリン
ダやサーボモータ等であってもよい。更に、第２実施例
の結束機５０では、爪駆動機構３０のエアーシリンダ３
６の制御タイミングを基本的にタイマＴ１や図示しない
タイマ等を用いて行なう例を示したが、被結束物品８の
位置を光電スイッチ等により直接検出し、この検出信号
を基に各制御を行なうようにしてもよい。

【００４０】なお、前記ゴムバンド２０は、常態で被結
束物品８の外周より小さい内周を有するものを使用する
が、その幅や厚さ,材質等が異なる多種の規格品が製品
化されており、被結束物品８を結束したときに適切な締
付力が得られるように適宜選択して使用すればよい。ま
た、ゴムバンド２０を係止爪３２の先端部３２ａに装着
する方法に関しては、具体的な説明および図示はしなか
ったが、適宜ゴムバンド装着装置を別途配設して自動的
な装着形態とすれば、結束作業の能率アップを図ること
が可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る結束機
によれば、弾力性を有するゴムバンドで被結束物品を結
束するに際し、拡開変形したゴムバンドの収縮弾力を利
用して該ゴムバンドを被結束物品に装着するよう構成し
たので、適切な締付力で被結束物品の結束を行ない得る
と共に、必要以上の締付力によって生じる被結束物品の
損傷を好適に防止し得る。また、結束後に振動や衝撃等
により被結束物品がずれ動いたとしても、収縮弾力によ
り結束状態を保持することができる。更に、リング状の
ゴムバンドを使用するので、両端部を接合するための溶
着作業や専用の金具等を必要とせず、結束作業に係るコ
ストを低減させることができる。更にまた、結束後の取
外したゴムバンドは、再び他の被結束物品の結束に利用
し得るので、煩わしい廃棄処理を行なう必要がなくなる
と共に材料費のコストを低減することも可能である等の
利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る結束機における結束部に配設した
爪駆動機構の各係止爪が、相互に近接移動した状態で示
す概略図である。

【図２】爪駆動機構における各係止爪が、相互に離間移
動した状態で示す概略図である。

【図３】爪駆動機構における各係止爪が、ゴムバンドの
収縮弾力により被結束物品の側面に当接した状態で示す
概略図である。

【図４】係止爪の先端部にゴムバンドを装着した状態を
示す斜視図である。

【図５】爪駆動機構における各係止爪が、ゴムバンドの
収縮弾力により異形断面を呈する被結束物品の側面に当
接した状態を示す概略図である。

【図６】本発明の好適な第１実施例に係る結束機を概略
で示す正面図である。

【図７】第１実施例に係る結束機を概略で示す平面図で
ある。

【図８】第１実施例の結束機において、被結束物品を結
束する過程を経時的に示す説明図である。

【図９】第１実施例の結束機において、被結束物品を結
束する過程を経時的に示す説明図である。

【図１０】本発明の好適な第２実施例に係る結束機を概
略で示す正面図である。

【図１１】第２実施例に係る結束機を概略で示す平面図
である。

【図１２】第２実施例の結束機において、被結束物品を
結束する過程を経時的に示す説明図である。

【図１３】第２実施例の結束機において、被結束物品を
結束する過程を経時的に示す説明図である。

【図１４】第２実施例の結束機において、被結束物品を
結束する過程を経時的に示す説明図である。

【図１５】第２実施例の結束機において、被結束物品を
結束する過程を経時的に示す説明図である。

【図１６】第２実施例の結束機において、被結束物品を
結束する過程を経時的に示す説明図である。

【図１７】第２実施例の結束機において、被結束物品を
結束する過程を経時的に示す説明図である。

【図１８】結束部における爪駆動機構の別例を示す説明
図である。

【符号の説明】

７長尺部材８被結束物品８ｃ側面２０ゴムバンド２２基板２２ａ挿通口３２係止爪３２ａ先端部３６エアーシリンダ(駆動手段) ３４回動板３８支軸５８リミットスイッチ(検出手段) ６０リンク部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数本の長尺部材(7)を束ねて被結束物
品(8)とし、該被結束物品(8)の外周より小さい内周を有
するゴムバンド(20)を外側から装着することにより、該
ゴムバンド(20)の収縮弾力で該被結束物品(8)を結束す
るようにした結束機において、前記被結束物品(8)の挿通を許容する挿通口(22a)を備え
た基板(22)と、前記挿通口(22a)を挟んで略対向的に前記基板(22)に配
設されて相互に近接離間可能で、その先端に前記ゴムバ
ンド(20)を引掛け得る先端部(32a,32a)を備えた複数個
の係止爪(32,32)と、前記基板(22)に関して配設され、前記係止爪(32,32)を
相互に近接または離間移動させると共に、該係止爪(32,
32)を離間方向に駆動している駆動力を所要のタイミン
グ信号で解除させ得る駆動手段(36)と、前記挿通口(22a)に被結束物品(8)が挿通された所要状態
を検出して、前記タイミング信号を発する検出手段(58)
とからなり、前記駆動手段(36)を一方向へ付勢して前記係止爪(32,3
2)を相互に近接させた状態で、その先端部(32a,32a)に
前記ゴムバンド(20)を引掛け、次いで前記駆動手段(36)を逆方向へ付勢して前記係止爪
(32,32)を相互に離間させることにより、前記ゴムバン
ド(20)を半径方向外方へ拡開変形させ、この拡開変形させたゴムバンド(20)の内側に前記被結束
物品(8)を挿通した後に、前記検出手段(58)が該被結束
物品(8)の所要状態を検出して前記タイミング信号を発
することにより、前記駆動手段(36)における係止爪(32,
32)を離間方向に駆動している駆動力を解除し、前記ゴムバンド(20)の収縮弾力によって前記係止爪(32,
32)の先端部(32a,32a)を被結束物品(8)の側面(8c)に当
接させた後に、該被結束物品(8)を長手方向へ移動させ
ることにより、該ゴムバンド(20)を前記先端部(32a,32
a)から抜出させて被結束物品(8)に弾力的に収縮装着す
るよう構成したことを特徴とする結束機。
【請求項２】前記係止爪(32)は前記基板(22)に支軸(3
8)を介して回動自在に枢着した回動板(34)に固着され、
この回動板(34)に前記駆動手段(36)を接続することによ
り、該回動板(34)および係止爪(32)に前記支軸(38)を中
心とした回動力を付与するようになっている請求項１記
載の結束機。
【請求項３】前記回動板(34)の夫々には、前記駆動手
段(36)が個別対応的に接続され、これら複数の駆動手段
(36)を個別に駆動することにより、前記挿通口(22a)を
挟んで対向し合う夫々の係止爪(32,32)を同期的に近接
または離間移動させる請求項１または２記載の結束機。
【請求項４】前記回動板(34)の夫々はリンク部材(60)
を介して単一の駆動手段(36)に接続され、この単一の駆
動手段(36)を駆動することにより、前記挿通口(22a)を
挟んで対向し合う夫々の係止爪(32,32)を同期的に近接
または離間移動させる請求項１または２記載の結束機。