JPS589844Y2 - 自動梱包装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、被梱包物をバンド掛けして自動梱包する自動
梱包装置に関する。

被梱包物の外周面にポリプロピレンバンドを掛着して引
締め、該バンドの両端接合部を、その表面被膜を高温の
熱板で瞬間的に溶解した後加圧冷却して接着する自動梱
包装置に於いて、従来のこの種装置ではバンド掛着時、
アーチインナーガイドに保持されたバンドがその引締め
方向から順次開放されるので、バンドを引締めた際、該
バンドと被梱包物とが摩擦を起生じて被梱包物を損傷す
るような不都合を頻繁に招来していた。

本考案は上記従来の欠点を解消した自動梱包装置の提供
を目的とするものである。

実施例について説明すれば、被梱包物Ａをスライドテー
ブル３４上に載置し、図示しない安全スイッチの押釦に
より被梱包物確認スイッチ１を作用させて前記テーブル
３４上の被梱包物Ａの存在を確認する。

被梱包物Ａの確認と同時にバンドガイドソレノイド１５
が作用するのでアーチ１７のアーチインナーガイド１８
が矢符Ｘ方向に向って順次開放し、該ガイド１８の開放
動作によりマイクロスイッチ２３が作用してンレノイド
２に通電されるのでレバー３のストッパーを解除せしめ
る。

該レバー３のストッパー解除によりスプリング４の引張
り作用でライトグリッパ−レバー３９を若干弧回動せし
めてグリッパ−５を若干上動させ、該グリッパ−５でバ
ンドＢの先端を押えると同時に、前記レバー３にリンク
６及びリンク７を介して連接されたストッパー８がピン
９から外れるので、前記リンク７の一端部に取付けたス
プリング１０の引張り作用により前記リンク７の一端部
に取着せるリターンロッカー１１が若干下動して、該リ
ターンロッカ−１ｉＫｓ、着せるリターンロッカーロー
ラー１２と常時矢符方向に回転せるリターンローラー１
３が接触し、該両ローラー１２゜１３間に挟設せるバン
ドＢを引戻し、また前記リターンロッカー１１０下動と
同時に一次引締め確認スイッチ１４が作用する。

上記の一次引締めにより前記アーチインナーガイド１８
の第１、第２、第３、第４コーナー１９〜２２が順次開
放されるので、バンドＢが前記被梱包物Ａの外周を囲ん
で掛着し、確認スイッチ１６が作用して被梱包物Ａにバ
ンドＢの掛りを確認し、適当な引締め力によりバンドＢ
が密着する。

引戻されたバンドＢはチャンバー４３内に一旦収納され
る。

次に、前記−次引締め確認スイッチ１４及び前記確認ス
イッチ１６の作用により図示しないシール軸クラッチ用
ソレノイドが作用してシール軸が回転するので、該シー
ル軸の回転によりセンターガイド２５が後退すると同時
に図示しないヒーターが前進し、またテンションレバー
２７がカム４８によって右方へ押されるので、その途中
でテンショングリッパー２８とグリッパ−アンビル２９
間で前記バンドＢを挾んで強く二次引締めを行う。

前記テンションレバー２７の移動によりオープナ−３０
が若干下動するのでセンターガイド３１との間でバンド
Ｂを挾持して、前記テンションレバー２７の復帰時余分
なバンドＢが溶着部分へ戻されないようにする。

前記リターンロッカー１１はテンションレバー２７のカ
ムロー−ｙ−３２によって押し上げられて一次引締が終
了するが、その際、−次引締め確認スイッチ１４がオフ
状態になり、またバンドガイドソレノイド１５０通電を
断ち、アーチインナーガイド１８が元の状態に戻る。

前記テンションレバー２７が最右方位置に達するとレフ
トグリッパ−３３がカム作用により上昇し、該レフトグ
リッパ−３３と前記スライドチーフル３４の左端部間で
バンドＢの一端を挾持して被梱包物Ａに締付げたバンド
Ｂの弛緩を防止した後、カム作用によりカッター３５及
びプレッシャヘッド３６が上昇して該カッター３５とカ
ッターアンビル３７でバンドＢを切断すると共に前記プ
レッシャーヘッド３６が更に上昇して前記ヒーターに接
合せる２枚のバンドＢを挾んで加圧し、該バンドＢの接
合部を溶着する。

爾後、前記プレッシャーヘッド３６が一旦若干下りヒー
ターカ後退した後再び上昇してバンドＢの接合部を圧着
し、その後天の位置まで復帰する。

バンドＢ同志の接続後、レフトグリッパ−３３が元の位
置まで下り、ライトグリッパ−カムレバー３８によりラ
イトグリッパ−レバー３９が元の位置に復帰して前記レ
バー３のストッパーに係止される。

また前記ライトグリッパ−レバー３９が復帰することに
よりアーチインナーガイド１８が閉じると共に、ライト
グリッパ−カム３８によってオープナ−３０が上動し押
えていたバンドＢを解放する。

スライドテーブル３４がカム作用により後退することに
よってその下面にある接合されたバンドＢは、バンドＢ
自体の張力で被梱包物Ａの底面に密着し、前記スライド
テーブル３４、センターガイド２５及びテンションレバ
ー２γが夫々元ノ位置に復帰する。

テンションレバー２７の復帰によりテンショングリッパ
−２８がクッションピン４０に当接するので挾持せるバ
ンドＢを解放し、またシール軸が１回転し終る直前にバ
ンド送り用スイッチが作用してバンド送り用ソレノイド
４２に通電され、バンド送りが開始されると同時に前記
バンド送り用スイッチによってシール軸クラッチ用ソレ
ノイドの通電が切れてシール軸が元の位置で停止する。

バンド送りされたバンドＢはアーチインナーガイド１８
を通り、第１〜第４コーナー１９〜２２を通じてスライ
ドテーブル３４の下面に導びかれ、バンドＢの先端で前
記スライドテーブル３４の下面に設けたマイクロスイッ
チレバー４６を押動させる。

該マイクロスイッチレバー４６の作動によりバンド送り
完了用スイッチ４７が作用し、バンド送り用ソレノイド
４２０通電を断ってバンド送りを停止させ、１サイクル
が完了する。

上記の構成の如く、本考案に係る自動梱包装置によれば
、アーチ１７のアーチインナーガイド１８を開放するた
めのバンドガイドソレノイド１５を前記アーチインナー
ガイド１８のバンド引締め方向（矢符Ｚ方向）とは反対
方向端部近傍に設けたので、該ソレノイド１５の作用に
よりアーチインナーガイド１８が矢符Ｘ方向に向って順
次開放される。

それ故、第２図に示す如く被梱包物Ａに対してバンドＢ
を適当な引張り力で引締めた際、該バンドＢは被梱包物
Ａの外周面に密着した状態を保持してＬ状態からＭ状態
へ移行して掛着されるので、バンドＢの引締め時、該バ
ンドＢと被梱包物Ａの外周面間に殆んど摩擦を起生せず
、バンドＢの充分な引締め力により完全な梱包状態を得
ることが出来るものであり、従来の如くアーチインナー
ガイド１８がバンドＢの引締め方向（矢符Ｚ方向）端部
から矢符Ｙ方向に向って順次開放される（Ｎの状態）こ
とによって、バンドＢの引締め時、該バンドＢが引戻さ
れる際にバンドＢと被梱包物Ａが大きな摩擦力で接触し
て被梱包物Ａを損傷せしめるような不都合は招来しない
。

殊に、被梱包物Ａが例えば発泡スチロール等の非堅牢材
である場合、従来は充分な引締めによる梱包作業が出来
なかったが、本案装置によればバンドＢの引締め時、該
バンドＢと被梱包物Ａの摩擦が殆んどないから、被梱包
物Ａを損傷したり或いは損壊することなく充分な引締め
力により確実に梱包することが出来、梱包後はバンドＢ
の弛緩を絶対に招来しないなど、優れた特長を顕著に奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概略構成図、第２図は
要部説明図である。 １５はバンドガイドソレノイド、１７はアーチ、１８は
アーチインナーガイド、３４はスライドテーブル、Ａは
被梱包物、Ｂはバンドである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アーチインナーガイドに保持されたバンドの一端部を仮
   り固定し他端を引締めてバンドの一端部と他部との接合
   部を溶着して梱包する構造に於いて、前記アーチインナ
   ーガイドを順次開放するためのバンドガイドソレノイド
   を前記バンドの一端板り固定部側に設けたことを特徴と
   する自動梱包装置。