JPH09270139A

JPH09270139A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH09270139A
Application number: JP7850696A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Matsui; 勉松井
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1996-04-01
Filing date: 1996-04-01
Publication date: 1997-10-14
Anticipated expiration: 2016-04-01
Also published as: JP2820112B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ディスクに対する対物レンズの相対的な傾き
を検出してその補正を高速で行うことのできる光ディス
ク装置を得ること。【解決手段】ディスクモータ１０３の回転軸１０４に
は光ディスク１０２が取り付けられている。光ヘッド
は、その上面を湾曲させた光ヘッドベース部１１１と、
その上にローラ１０９を介して揺動自在に保持された対
物レンズアクチュエータ１０７から構成されている。対
物レンズアクチュエータ１０７は、光ディスク１０２と
の間の相対的な傾きを検出すると、対物レンズ１０６の
焦点位置としての読み書き位置１０５を中心として対応
する角度だけ回転し、両者の平行度を合わせる。本発明
では対物レンズアクチュエータのみが角度を変えるの
で、重量が軽く、応答性が良いので傾きの補正処理を高
速化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ディスクに対して
情報の記録や再生あるいは消去を行うために使用される
光ディスク装置に係わり、特に光学的な補正に特徴をも
った光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータ用磁気ディスクの有する高
速アクセス性と光ディスクの有する記憶容量の大きさの
２つの条件を共にクリアする外部記憶装置の研究が急速
に進展している。次世代の外部記憶装置は、高速転送レ
ートで高速ランダムアクセスが可能であり、しかも大容
量であって媒体の保存性に優れているものとなる。この
ような条件を満足し、かつ非接触による媒体の耐久性と
いう特徴を持った光ディスク装置は、次世代の外部記憶
装置として最も有望視されている。

【０００３】図９は、従来の光ヘッドの要部を表わした
ものである。一点鎖線で示した光ヘッド本体１１内に
は、ほぼ角形形状の対物レンズホルダ１２が配置されて
いる。対物レンズホルダ１２の一側面と、不動部材とし
ての支持部１３の間には２本の平行なばねサスペンショ
ン１４、１５が配置されており、これにより対物レンズ
ホルダ１２はｘ軸方向およびｚ軸方向に移動自在に支持
されている。対物レンズホルダ１２の上面には集光レン
ズ１７が取り付けられている。記録または再生用のレー
ザビームは、集光レンズ１７を通過して集光され、対物
レンズホルダ１２の下方に向けて進行するようになって
いる。一点鎖線で示す光軸１８は、対物レンズホルダ１
２の上面と垂直方向を向いている。前記したｘ軸方向は
この図に示していないディスクの径方向であり、サスペ
ンション１４、１５と同一方向（ディスク周方向）がｙ
軸方向である。また、ｚ軸方向は光軸１８の方向と一致
する。

【０００４】対物レンズホルダ１２におけるサスペンシ
ョン１４、１５が取り付けられた面と直角をなす２つの
面のほぼ中央部には、それぞれ角形をしたソレノイド型
のボイスコイル２１、２２が取り付けられている。これ
らのボイスコイル２１、２２は、それぞれに対応した磁
気回路２４、２５の働きによって対物レンズホルダ１２
のｘ軸方向すなわちディスクの半径方向の傾きを補正す
るようになっている。

【０００５】対物レンズホルダ１２におけるサスペンシ
ョン１４、１５が取り付けられた面と対向する面の一部
は、これを所定の角度で切断した切り欠きとなってお
り、ここにミラー２６が取り付けられている。また、こ
のミラー２６が配置された面と対向する箇所には、わず
かの間隔を置いてチルトエラー検出器２８が配置されて
いる。ミラー２６とチルトエラー検出器２８によって、
後に詳しく説明するようにディスクの傾きの検出が行わ
れるようになっている。

【０００６】図１０は、図９に示した光ヘッドを使用し
た光ディスク装置におけるディスクの傾きを補正する原
理を示したものである。対物レンズホルダ１２の上に
は、ディスク３１が配置されている。チルトエラー検出
器２８内には、ミラー２６に所定の角度で光ビームを射
出する発光ダイオード３３と、これから射出された光ビ
ームを平行光にするためのレンズ３４と、このレンズ３
４によって集光され、ミラー２６およびディスク３１を
順に反射してレンズ３４に入射された光ビームを検出す
る光検出器としての４分割センサ３５が配置されてい
る。レンズ３４は、コリメートされた光ビームを４分割
センサ３５に集光させる役割も果たしている。

【０００７】図１１は、４分割センサを表わしたもので
ある。今、４分割センサ３５の中心を通り互いに直交す
る２つの方向をＸ軸方向およびＹ軸方向とする。Ｙ軸方
向に、ディスク３１の半径方向の傾きを検出する方向と
しての矢印４１を記している。また、この図で４分割セ
ンサ３５の中心近傍に位置するのは結像ビーム４２であ
り、その結像位置はディスク３１の傾きに応じて変化す
る。４分割センサ３５の４つに分割されたそれぞれの光
センサエレメントを、、、とすると、ディスク
３１の半径方向の傾きと接線方向の各傾きは、それぞれ
次の（１）あるいは（２）式によって表わすことができ
る。

【０００８】ディスク３１の半径方向の傾き＝（＋）−（＋） ……（１）ディスク３１の接線方向の傾き＝（＋）−（＋） ……（２）

【０００９】図１２は、光ディスクのポジショナ装置を
表わしたものである。ディスク３１はディスクモータ５
１によって回転するようになっている。この図では光ヘ
ッド５３の上に配置されているディスク３１を一点鎖線
で表わしている。光ヘッド５３は、ディスク内周および
外周にこれを移動させるためのディスク内周・外周移動
装置５５を一体化したシャーシ５６に移動自在に配置さ
れている。シャーシ５６はディスクモータ５１の近傍側
に配置された一対の支点５７、５８を中心として回動自
在となっている。このシャーシ５６の他端側、すなわち
ディスクモータ５１から最も離れた部位にはモータ５９
が配置されている。モータ５９の回転軸６１には、雄ネ
ジ６２が取り付けられており、シャーシ５６のこれに対
向する部位に取り付けられた雌ねじ６３と螺合してい
る。

【００１０】したがって、図１０等に示したチルトエラ
ー検出器２８の検出したディスク３１の傾きに応じてモ
ータ５９の回転を制御すると、シャーシ５６が一対の支
点５７、５８を中心として矢印６４方向に回転する。こ
れによってディスク３１の傾きに応じて光ヘッド５３の
傾きを補正することができる。

【００１１】図１３は、ディスクの傾きを補正する他の
機構の断面構造を表わしたものである。ディスクモータ
７１に対して内周・外周移動ユニット７２がモータの半
径方向に移動自在に配置されている。内周・外周移動ユ
ニット７２内に配置された光ヘッド７３は、図示しない
サーボ機構によってディスク７４の傾きに応じて傾斜す
るようになっている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】

（ａ）このような従来の光ディスク装置では、ディスク
の傾きに応じて、光ヘッドとディスク内周・外周移動装
置を一体化した機構を傾けるようにしている。したがっ
て、この機構全体の重量がかなり有り、傾斜するための
動作速度が遅いという問題がある。

【００１３】（ｂ）図１３に示した機構を採用した光デ
ィスク装置では、内周・外周移動ユニット７２内の光ヘ
ッドのみを傾斜させるように動作する。したがって、図
１２に示したような内周・外周移動ユニット７２自体も
傾斜させるような光ディスク装置よりも軽量である。し
かしながら、図１３に示したような光ディスク装置であ
っても、高速追従性を得る上では動作重量が大きすぎ、
十分高速な動作を確保することができない。

【００１４】（ｃ）これら従来の光ディスク装置でディ
スクに対する傾斜補正を行うと、トラッキングずれが大
きく発生してしまう。これは、ディスク上での対物レン
ズの収束点を固定点として傾きの調整を行っていないた
めである。したがって、傾斜補正を行ってトラッキング
ずれが発生すると、この補正のための作業が新たに必要
となり、光ヘッドをディスクの内周方向あるいは外周方
向に移動させて調整を行うことになった。

【００１５】（ｄ）図１０等で示したように従来の光デ
ィスク装置では、光ヘッドの光軸に対して傾いた光ビー
ムを用いてディスクの傾きの検出を行うようにしてい
た。このため、光軸と平行な光ビームを使用する場合と
比較すると、光軸の調整が容易ではないという問題があ
った。

【００１６】そこで本発明の目的は、ディスクに対する
対物レンズの相対的な傾きの補正を高速で行うことので
きる光ディスク装置を提供することにある。

【００１７】本発明の他の目的は、ディスクに対する対
物レンズの相対的な傾きの検出を良好に行うことのでき
る光ディスク装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、（イ）光ディスクを回転させる回転手段と、（ロ）
この回転手段によって回転する光ディスクのディスク面
に対向して配置され光ビームをこの面上に集光させる対
物レンズと、（ハ）この対物レンズを除いた光ヘッドの
主要部を配置した光ヘッドベース部と、（ニ）対物レン
ズを光ディスクにおける光ビームの集光位置を中心とし
て光ヘッドベース部とは独立して回動させる対物レンズ
回動機構と、（ホ）集光位置における光ディスクと対物
レンズの相対的な傾きを検出する傾き検出手段と、
（ヘ）この傾き検出手段によって検出された相対的な傾
きが解消されるように対物レンズ回動機構の回動位置を
制御する対物レンズ回動位置制御手段とを光ディスク装
置に具備させる。

【００１９】すなわち請求項１記載の発明では、光ヘッ
ドを対物レンズを中心とする部分とこれ以外の光ヘッド
ベース部に分けて、対物レンズを中心とする部分のみを
光ディスクにおける光ビームの集光位置を中心として独
立して回転できるようにしている。そして、傾き検出手
段によって集光位置における光ディスクと対物レンズの
相対的な傾きを検出し、この検出した傾きに応じて対物
レンズを中心とする部分を回転させて傾きを補正する。
このように光ヘッドを対物レンズを中心とする部分とこ
れ以外の部分に分けたので、可動部分が軽量化し、傾き
の補正を高速で行うことができるようになる。

【００２０】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
光ディスク装置の光ヘッドベース部の上面は集光位置を
中心とした所定半径の円弧と断面形状の等しい湾曲面を
構成しており、この上面に対物レンズを配置した対物レ
ンズアクチュエータが同じく集光位置を中心とした円に
沿って移動自在に配置されていることを特徴としてい
る。

【００２１】すなわち、請求項２記載の発明では、光ヘ
ッドを光ヘッドベース部と対物レンズアクチュエータに
２分し、対物レンズアクチュエータの方を光ヘッドベー
ス部の上に配置して、傾きに応じて光ディスクにおける
光ビームの集光位置を中心として回動できるようにして
いる。このために、光ヘッドベース部の上面は集光位置
を中心とした所定半径の円弧と断面形状の等しい湾曲面
を構成しており、この上面に対物レンズを配置した対物
レンズアクチュエータが同じく集光位置を中心とした円
に沿って移動自在に配置されている。

【００２２】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
光ディスク装置で光ヘッドベース部の上面には集光位置
を中心とした円弧の一部をなすように湾曲したレールが
配置されており、対物レンズアクチュエータの底部には
このレールと転接する断面形状が糸巻状のローラが配置
されていることを特徴としている。すなわち、レール上
をローラによって対物レンズアクチュエータがスムーズ
に動くようにして、傾きの補正を高速で処理できるよう
にしている。

【００２３】請求項４記載の発明では、請求項１記載の
傾き検出手段はフォーカス・トラッキング制御をかけた
状態で、光ディスクからの戻り光におけるディスク半径
方向の外形から９０パーセント以外の光ビームを差動検
出して行うことを特徴としている。すなわち、対物レン
ズを通って光ディスク上に集光した光ビームの反射光の
方向が光ディスクと対物レンズの平行度の狂いに応じて
変わってくるので、例えば互いに異なった位置に配置さ
れた２つの光センサの出力の差をとることで、相対的な
傾きを検出することができる。

【００２４】請求項５記載の発明で、請求項１記載の傾
き検出手段は、（イ）対物レンズに入射する光ビームを
分岐する分岐手段と、（ロ）この分岐手段によって分岐
された光ビームを入射して光ディスクの半径方向に所定
の間隔を置きこれと直角の接線方向に細長い断面形状を
有する光ビームとしての２つのスリット光を作成するダ
ブルスリットと、（ハ）このダブルスリットを経て光デ
ィスクに照射された２つの光ビームの反射光を検出すべ
く光ディスクの半径方向に間隔を置いてダブルスリット
に対向して配置された２つの光センサと、（ニ）これら
の光センサの検出出力の差分をとる差分検出手段とを具
備することを特徴としている。すなわち、ダブルスリッ
トを使用して２つのスリット光を光ディスクに照射し、
その反射光を２つの光センサで検出して、その出力の差
分をもって光ディスクと対物レンズの相対的な傾きの検
出を可能にしている。

【００２５】

【発明の実施の形態】

【００２６】

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

【００２７】図１は本発明の一実施例における光ディス
ク装置の要部についてその概念を表わしたものである。
この光ディスク装置１０１で光ディスク１０２はディス
クモータ１０３の回転軸１０４に取り付けられている。
光ディスク１０２の所定の読み書き位置１０５に情報を
書き込んだり、この位置の情報を読み出すために光ビー
ムを集束する対物レンズ１０６は、対物レンズアクチュ
エータ１０７の上部に配置されている。対物レンズアク
チュエータ１０７の底部は断面が円弧を成すように湾曲
しており、この円弧は対物レンズ１０６を通過して平行
ビームが光ディスク１０２上で集束する読み書き位置１
０５を中心点としている。

【００２８】対物レンズアクチュエータ１０７の底部に
は合計４個のローラ１０９が車の両輪のように配置され
ている。ただし、この図では４個のローラ１０９のうち
の手前の２個のローラ１０９しか現われていない。対物
レンズアクチュエータ１０７の下には光ヘッドベース部
１１１が図示しない不動部材上に固定されている。光ヘ
ッドベース部１１１の上面は、その断面が同様に読み書
き位置１０５を中心とした円弧を形成するように湾曲し
ている。対物レンズアクチュエータ１０７の４個のロー
ラ１０９は、この湾曲面上に配置されたレール（この図
では示していない。）に転接している。

【００２９】光ヘッドベース部１１１の湾曲した上面の
一番底の部分には、光ディスク１０２の接線方向に溝１
１２が切られており、光ヘッドベース部１１１の両側部
のほぼ中央位置と溝１１２の底部には、それぞれコイル
バネ１１３が掛け渡されている。これにより、対物レン
ズアクチュエータ１０７は光ヘッドベース部１１１から
引っ張られるような状態で、４個のローラ１０９によっ
て読み書き位置１０５を中心として揺動するように移動
できる構成となっている。すなわち、光ディスク１０２
の読み書き位置１０５の傾きに応じて対物レンズアクチ
ュエータ１０７を光ヘッドベース部１１１の所定位置ま
で移動させることで、対物レンズ１０６の焦点位置と読
み書き位置１０５が正確に一致するようにする。本実施
例では光ディスク装置１０１の対物レンズアクチュエー
タ１０７の部分だけを可動状態としているので、軽量で
あり、応答性が良く、光ディスク１０２の傾きに対して
光学的に収差の少ない状態で安定した記録再生特性と高
密度記録が可能になることになる。

【００３０】なお、光ヘッドベース部１１１はキー溝に
よって対物レンズアクチュエータ１０７と嵌合して、こ
れを移動させることも可能であるが、ローラ１０９とレ
ールの組み合わせと比較して摺動抵抗が大きくなる。本
実施例では、この摺動抵抗をなるべく小さなものとする
ためにこのような組み合わせとしている。

【００３１】図２は、本実施例の光ディスク装置の対物
レンズアクチュエータおよび光ヘッドベース部の外観を
斜め上方から示したものである。光ヘッドベース部１１
１の湾曲した上面には２本のレール１２１₁、１２１₂
がローラ１０９の幅で平行に配置されている。コイルバ
ネ１１３は、対物レンズアクチュエータ１０７の両側部
（図では一方のみ示す。）から突出したピン１２２と光
ヘッドベース部１１１の溝１１２の底部の段差部分から
突出したピン１２３の部分にそれぞれ掛け渡されてい
る。

【００３２】図３は、対物レンズアクチュエータのわず
か手前の位置で光ヘッドベース部を縦方向に切断した状
態を表わしたものである。対物レンズアクチュエータ１
０７に配置された各ローラ１０９は糸巻状の形状をして
おり、これらの凹んだ位置にレール１２１₁、１２１₂
の上部が嵌合するようになっている。レール１２１₁、
１２１₂はこれらの下部が水平に切断された半月状とな
っており、これらの切断面が光ヘッドベース部１１１の
上面に接着剤等によって固定されている。もちろん、レ
ール１２１₁、１２１₂は断面が円形のまま所定の手段
を用いて光ヘッドベース部１１１の上面に固定していて
もよいし、光ヘッドベース部１１１の上面にこれらのレ
ール１２１₁、１２１₂に沿って溝を切り、これらの溝
の中にレール１２１₁、１２１₂を収容してもよい。

【００３３】対物レンズアクチュエータ１０７の底部で
対物レンズ１０６の光路に影響しない位置には、対物レ
ンズアクチュエータ移動制御棒１２５が突き出ており、
図２に示した溝１１２内にその先端部分１２５Ａがこれ
と非接触の状態で配置されている。この先端部分１２５
Ａには雌ねじ１２６が刻まれており、これを図３の紙面
に垂直な方向（光ディスク１０２（図１）の半径方向）
に微量だけ移動させることによって、光ディスク１０２
の傾きに対して対物レンズアクチュエータ１０７側の傾
きを調整するようになっている。

【００３４】図４は、光ディスクの傾きに応じて対物レ
ンズアクチュエータを円弧に沿って移動させる機構の原
理的な構成を表わしたものである。なお、この図では図
の横方向を縦方向よりも縮めて表現している。対物レン
ズアクチュエータ１０７から下方の溝１１２内に突出し
た対物レンズアクチュエータ移動制御棒の先端部分１２
５Ａの雌ねじ１２６には、光ディスク１０２の半径方向
に配置された雄ねじ１３１が螺合している。雄ねじ１３
１は、傾き調整用モータ１３２の回転軸に直接、あるい
は図示しないギヤ機構を解して取り付けられている。雌
ねじ１２６と雄ねじ１３１は比較的緩く螺合しており、
かつ光ディスク１０２の傾きは読み書き位置１０５と光
ヘッドベース部１１１の上面の円弧との間の距離Ｒに比
して実際には微量である。したがって、傾き調整用モー
タ１３２の回転によって雄ねじ１３１が回動すれば、対
物レンズアクチュエータ移動制御棒の先端部分１２５Ａ
は溝１１２の内部で誤差を調整するのに十分な量だけス
ムーズに移動することができる。

【００３５】図５は、本実施例の光ディスク装置におけ
る光ディスクと対物レンズアクチュエータの相対的な傾
き、すなわち平行度を検出する機構の原理を表わしたも
のである。対物レンズ１０６は一体成形された透明なプ
ラスチック製である。その中央部分には、断面が非球面
を成す弧状に加工された対物レンズ部１０６Ａが配置さ
れ、その周囲にはリング状の平板部１０６Ｂが配置され
ている。円形の光ビーム１４１は対物レンズアクチュエ
ータ１０７の底部から上向きに進行し、対物レンズ部１
０６Ａを通過して光ディスク１０２の読み書き位置１０
５に焦点を結ぶ。これによる反射光の±１次回折光１４
２、１４３は対物レンズの平板部１０６Ｂに入射して、
それぞれに対応して用意された第１または第２の光セン
サ１４４、１４５に入射するようになっている。

【００３６】これらの±１次回折光１４２、１４３がど
のようにずれて第１および第２の光センサ１４４、１４
５に入射するかは、光ディスク１０２と対物レンズアク
チュエータ１０７の相対的な傾きに依存する。したがっ
て、第１および第２の光センサ１４４、１４５の出力を
差動増幅器１４７に入力して、これから差動出力１４８
を得るようにすれば、これは光ディスク１０２と対物レ
ンズアクチュエータ１０７の相対的な傾きを表わすこと
になる。

【００３７】すなわち、差動出力１４８が“０”になる
状態で、光ディスク１０２と対物レンズアクチュエータ
１０７が平行になる。この基準位置からいずれかの側に
相対的に傾斜するときには、差動出力１４８の正負なら
びにその絶対量に応じて傾き調整用モータ１３２がいず
れかの方向に回転して、光ディスク１０２と対物レンズ
アクチュエータ１０７が平行になるように対物レンズア
クチュエータ移動制御棒１２５の回転位置が制御される
ことになる。

【００３８】第１の変形例

【００３９】図６は、光ディスクと対物レンズアクチュ
エータの相対的な傾きを検出する第１の変形例を表わし
たものである。この第１の変形例では、光ディスク１０
２の読み書き位置１０５に対物レンズ１０６を経由して
入射する光ビーム１５１を対物レンズアクチュエータ１
０７の手前で９０度偏向する４５ミラー部１５２に、分
波光量が少なく同一方向に偏向するためのビームスプリ
ッタ部１５３を設けている。このビームスプリッタ部１
５３によって分岐された光ビーム１５４は、光ディスク
１０２の半径方向１５５と直交する接線方向１５６にの
みビームを通過させる単一のスリット１５８を通過す
る。

【００４０】このスリット１５８を通過した光ビーム１
５４Ａは、同じく半径方向に所定の間隔を置くようにし
て２分割された２分割光センサ１５９の空隙あるいは分
割された２つのセンサ部分１６１、１６２の間を通過し
て光ディスク１０２の読み書き位置１０５の近傍位置１
６４に到達する。この読み書き位置の近傍位置１６４に
到達した光ビーム１５４Ａはディスク面で反射され、そ
れぞれのセンサ部分１６１、１６２に入力される。今、
光ディスク１０２がその半径方向１５５に対して傾斜す
れば、これに応じて光ビーム１５４Ａはセンサ部分１６
１、１６２のいずれかの方向に反射光をシフトさせる。
したがって、これらセンサ部分１６１、１６２のそれぞ
れの検出結果を差動増幅器１６５に入力すれば、その出
力側からは光ディスク１０２の傾き方向および傾きの量
に応じた差動出力１１６６が得られることになる。

【００４１】すなわち、差動出力１６６が“０”になる
状態で、光ディスク１０２と対物レンズアクチュエータ
１０７が平行になる。この基準位置からいずれかの側に
相対的に傾斜するときには、差動出力１４８の正負なら
びにその絶対量に応じて傾き調整用モータ１３２がいず
れかの方向に回転して、光ディスク１０２と対物レンズ
アクチュエータ１０７が平行になるように対物レンズア
クチュエータ移動制御棒１２５の回転位置が制御される
ことになる。

【００４２】本実施例では、フォーカス・トラッキング
制御をかけた状態で、光ディスク１０２からの戻り光に
おけるディスク半径方向の外形から９０パーセント以外
の光ビームを差動検出して行うことで、光ディスク１０
２と対物レンズアクチュエータ１０７の相対的な傾きを
良好に検出することができた。

【００４３】なお図６では、光ディスク１０２の半径方
向１５５と接線方向１５６を明確にするために、光ディ
スク１０２の中心１６７と、これと読み書き位置１０５
を結んだ直線としての半径方向を示す線分１６８を示し
ている。線分１６８は、光ディスク１０２の半径方向を
示す直線と平行になる。

【００４４】第２の変形例

【００４５】図７は、光ディスクと対物レンズアクチュ
エータの相対的な傾きを検出する本発明の第２の変形例
を表わしたものである。この第２の変形例で第１の変形
例と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説
明を適宜省略する。この第２の変形例では、４５ミラー
部１５２のビームスプリッタ部１５３によって上向きに
分期された比較的分波光量の少ない光ビーム１５４は、
光ディスク１０２の半径方向１５５と直交する接線方向
１５６にのみ所定の間隔を置いて光ビームを通過させる
複合スリット１７１を通過する。

【００４６】ここで複合スリット１７１の中央の遮光板
１７１Ａにおける光ディスク１０２の半径方向１５５の
幅は、２つのセンサ部分１６１、１６２の半径方向１５
５の全体の長さよりも僅かに長くなっている。したがっ
て、この中央の遮光板１７１Ａの両脇のスリットをそれ
ぞれ通過する光ビーム１５４はそのまま２つのセンサ部
分１６１、１６２に邪魔されることなく光ディスク１０
２に到達することになる。

【００４７】図８は、複合スリットを通過した後の２つ
のスリット光が２分割光センサを通過する様子を表わし
たものである。２分割光センサ１５９は例えば透明なガ
ラス板を基板としており、この上に２つのセンサ部分１
６１、１６２が形成されている。図７に示した中央の遮
光板１７１Ａの両脇のスリットをそれぞれ通過した光ビ
ーム１５４₁、１５４₂は、２分割光センサ１５９の透
明部分を通過して、その上方の図８には示していない光
ディスクに照射ビーム１８１₁、１８１₂として照射さ
れることになる。したがって、図７に示した光ディスク
１０２が半径方向１５５に傾斜すると、２つの束状の反
射光のいずれかが２つのセンサ部分１６１、１６２のい
ずれかに照射されることになり、これによって、傾斜の
方向および量が求まることになる。

【００４８】なお、本発明の実施例では対物レンズアク
チュエータ１０７側にローラ１０９を配置し、光ヘッド
ベース部１１１側にレール１２１を配置したが、これと
は逆に対物レンズアクチュエータ１０７側にレールを配
置し、光ヘッドベース部１１１側に適宜の数だけローラ
を配置するようにしてもよい。また、実施例では雄ねじ
と雌ねじの螺合状態を変化させることによって対物レン
ズアクチュエータ１０７の回動する位置を変えるように
したが、カム等の他の機械的構成で同様に対物レンズア
クチュエータ１０７の回動する位置を変化させるように
してもよいことは当然である。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、光ヘッドを対物レンズを中心とした部分とそ
れ以外の光ヘッドベース部に分けて、前者の部分のみを
光ディスクとの相対的な傾きに応じて回動させるように
したので、可動部分が軽量化し、傾きの補正を高速で行
うことができる。したがって、トラックの移動を行った
ような場合にディスクの相対的な傾きが変化しても常に
迅速かつ安定した記録再生特性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における光ディスク装置の要
部についてその概念を表わした原理図である。

【図２】本実施例の光ディスク装置の対物レンズアクチ
ュエータおよび光ヘッドベース部の外観を示した斜視図
である。

【図３】対物レンズアクチュエータのわずか手前の位置
で光ヘッドベース部を縦方向に切断した状態を表わした
光ディスク装置の要部を示す一部断面図である。

【図４】光ディスクの傾きに応じて対物レンズアクチュ
エータを円弧に沿って移動させる機構の原理図である。

【図５】本実施例の光ディスクと対物レンズアクチュエ
ータの相対的な傾きを検出する機構の原理を表わした原
理図である。

【図６】光ディスクと対物レンズアクチュエータの相対
的な傾きを検出する第１の変形例の要部を表わした説明
図である。

【図７】光ディスクと対物レンズアクチュエータの相対
的な傾きを検出する本発明の第２の変形例の要部を表わ
した説明図である。

【図８】本発明の第２の変形例で複合スリットを通過し
た後の２つのスリット光が２分割光センサを通過する様
子を表わした斜視図である。

【図９】従来の光ヘッドの要部を表わした斜視図であ
る。

【図１０】図９に示した光ヘッドを使用した光ディスク
装置における要部の側面図である。

【図１１】従来使用された４分割センサを表わした平面
図である。

【図１２】従来の光ディスクのポジショナ装置を表わし
た要部斜視図である。

【図１３】従来の光ディスク装置におけるディスクの傾
きを補正する他の機構の断面構造を表わした要部断面図
である。

【符号の説明】

１０１光ディスク装置１０２光ディスク１０３ディスクモータ１０４回転軸１０５読み書き位置１０６対物レンズ１０７対物レンズアクチュエータ１０９ローラ１１１光ヘッドベース部１２１レール１２５対物レンズアクチュエータ移動制御棒１２６雌ねじ１３１雄ねじ１３２傾き調整用モータ１４４第１の光センサ１４５第２の光センサ１４７差動増幅器１５２４５ミラー部１５３ビームスプリッタ部１５８スリット１５９２分割光センサ１６１、１６２センサ部分１７１複合スリット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクを回転させる回転手段と、この回転手段によって回転する光ディスクのディスク面
に対向して配置され光ビームをこの面上に集光させる対
物レンズと、この対物レンズを除いた光ヘッドの主要部を配置した光
ヘッドベース部と、前記対物レンズを光ディスクにおける光ビームの集光位
置を中心として光ヘッドベース部とは独立して回動させ
る対物レンズ回動機構と、前記集光位置における光ディスクと対物レンズの相対的
な傾きを検出する傾き検出手段と、この傾き検出手段によって検出された相対的な傾きが解
消されるように前記対物レンズ回動機構の回動位置を制
御する対物レンズ回動位置制御手段とを具備することを
特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】前記光ヘッドベース部の上面は前記集光
位置を中心とした所定半径の円弧と断面形状の等しい湾
曲面を構成しており、この上面に前記対物レンズを配置
した対物レンズアクチュエータが同じく前記集光位置を
中心とした円に沿って移動自在に配置されていることを
特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】前記光ヘッドベース部の上面には前記集
光位置を中心とした円弧の一部をなすように湾曲したレ
ールが配置されており、前記対物レンズアクチュエータ
の底部にはこのレールと転接する断面形状が糸巻状のロ
ーラが配置されていることを特徴とする請求項２記載の
光ディスク装置。
【請求項４】前記傾き検出手段はフォーカス・トラッ
キング制御をかけた状態で、前記光ディスクからの戻り
光におけるディスク半径方向の外形から９０パーセント
以外の光ビームを差動検出して行うことを特徴とする請
求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】前記傾き検出手段は、前記対物レンズに入射する光ビームを分岐する分岐手段
と、この分岐手段によって分岐された光ビームを入射して前
記光ディスクの半径方向に所定の間隔を置きこれと直角
の接線方向に細長い断面形状を有する光ビームとしての
２つのスリット光を作成するダブルスリットと、このダブルスリットを経て前記光ディスクに照射された
２つの光ビームの反射光を検出すべく前記光ディスクの
半径方向に間隔を置いて前記ダブルスリットに対向して
配置された２つの光センサと、これらの光センサの検出出力の差分をとる差分検出手段
とを具備することを特徴とする請求項１記載の光ディス
ク装置。