JPH0533316U - 光ピツクアツプの移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スイングアーム方式を採用ししかも３ビーム
方式のトラッキングエラー検出を可能にしたピックアッ
プの移動装置を得る。 【構成】 対物レンズ１２ｂを備えたピックアップ１２
がスイングアーム１４に支持され、このスイングアーム
１４が支持軸１３を中心として旋回することにより、対
物レンズ１２ｂとディスクＤの記録面との対向位置が移
動していくピックアップの移動装置において、スイング
アーム１４が旋回していくにしたがって支持軸１３の位
置を移動させることにより、スイングアーム１４の中心
線Ｙ１，Ｙ２，…と、ディスク中心Ｏｄからの半径線Ｒ
１，Ｒ２，…とが常に直角の関係になり、対物レンズ１
２ｂから照射される３ビームが常にトラックＴ１，Ｔ
２，…に対して一定の姿勢になり、３ビーム方式におけ
るトラッキングエラー信号を正確に得ることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、３ビーム法により信号の読み取り及びトラッキングエラーの検出を 行うピックアップの移動装置に関し、特に一支点を中心にしてスイングアームを 旋回させてピックアップを記録媒体に沿って移動させるピックアップの移動装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ＣＤプレーヤなどの光ディスク装置におけるトラッキングサーボ方法として３ ビーム方式が使用されている。この３ビーム方式では、ピックアップに設けられ た発光素子からの光を回折格子により回折させるなどして、図７に示すように、 ディスクの記録面に主ビームスポットＬ０とトラッキングエラー検出用の２つの 副ビームスポットＬ１，Ｌ２を形成する。図７（ａ）は主ビームスポットＬ０が トラックＴに対し図示上方向にずれた状態（トラッキングエラー状態）を示し、 図７（ｂ）は主ビームスポットＬ０がトラックＴ上に位置している状態（オント ラック状態）を示し、図７（ｃ）は主ビームスポットＬ０がトラックＴに対し図 示下方向にずれた状態を示している。

【０００３】 この各スポットＬ０およびＬ１，Ｌ２からの反射戻り光は、ピックアップの受 光素子により受光されるが、このときに副ビームスポットＬ１とＬ２からの戻り 光の受光光量の差を求めることにより、トラッキングエラー量ならびにそのエラ ー方向が検出され、このエラー検出出力に基づいてトラッキングサーボが行われ るようになっている。 この３ビーム法は、光学系の光軸のずれの影響が少なくサーボの安定性が良好 であるためこの方法を用いたピックアップが多く採用されている。 また、ピックアップをディスクの記録面に沿って移動させるための移動装置に は、その移動方法によって代表的な２種類の構造がある。

【０００４】 図５はピックアップを平行移動させる方式の移動装置の例を示す概略平面図、 図６はピックアップを旋回移動させる方式の移動装置を示す概略平面図である。 図５に示すピックアップの移動装置は、スライド軸１及び２を平行に配置して 、ピックアップ３を前記スライド軸１及び２に摺動可能に支持し、図示しないラ ック機構または送りねじ機構などの移動機構によって前記ピックアップ３を平行 移動させて、ピックアップ３をディスクＤの記録面に沿って移動させ、記録情報 を再生するものである。

【０００５】 図６に示すピックアップ移動装置は、自由端部側にピックアップ５が取付けら れ且つ他端部が支点Ｐを中心に回転自在に支持されたスイングアーム４を有し、 このスイングアーム４を磁気駆動機構などの移動機構により旋回移動させて前記 ピックアップ５をディスクＤの記録面に沿って移動させ、記録情報を再生するも のである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、図５に示した平行移動方式のピックアップ移動装置では、ラッ ク機構や送りねじ機構などにより、ピックアップ３をスライド軸１，２に沿って 移動させるものであるため、例えば曲検知などのアクセス動作が迅速に行えない 欠点がある。またピックアップ３をディスクＤの半径方向へ正確に直進させるた めには、スライド軸１と２の平行度ならびに両スライド軸１と２の水平度を高精 度に確保しなくてはならず、機構が複雑になる。さらにピックアップ３の支持部 ３ａ，３ｂとスライド軸１，２との間の摺動摩擦抵抗が生じて、ピックアップの 送りモータの負荷が大きくなる欠点がある。 一方、図６に示したスイングアーム方式のピックアップ移動装置では、平行移 動方式のものに比べて、ピックアップ５の高速アクセスが可能で、またスライド 軸との摺動摩擦などの問題がなく、その点において優れている。

【０００７】 しかしながらこのスイングアーム方式では、前述の３ビーム方式によるトラッ キングサーボが機能できない欠点がある。すなわち図７に示す３ビーム方式のト ラッキングサーボ方法では、主ビームスポットＬ０を通り且つ両側に副ビームス ポットＬ１とＬ２が均等に位置する中心基準線Ｏが、ディスクＤの記録トラック の接線方向に常に向いていなければならない。ところが、図６に示すスイングア ーム方式では、ピックアップ５が旋回したときに対物レンズが円弧軌跡を描くた め、図７に示した中心基準線Ｏの向きが常に変化し、この中心基準線Ｏがトラッ クＴに対して接線方向に向かなくなる場合がある。この場合、主ビームスポット Ｌ０がオントラック状態であるにもかかわらず、一方の副ビームスポットＬ１ま たはＬ２がトラックＴにかかることが生じ、トラッキングエラー信号の検出にオ フセットが生じてしまう。 よってこれまで、図６に示すスイングアーム方式のピックアップ移動機構を採 用する場合には、３ビーム方式のトラッキングサーボ方法を使用できないものに なっていた。

【０００８】 本考案は上記課題を解決するためになされたものであり、スイングアーム方式 を採用ししかも３ビーム方式のトラッキングエラー検出を可能にしたピックアッ プの移動装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案の構成は、３ビーム法により信号の読み取り及びトラッキングエラーの 検出を行うピックアップと、自由端部に前記ピックアップが固定され且つ他端部 が軸に回転自在に軸支されたスイングアームと、前記軸をガイドするガイド部と 、前記スイングアームを旋回駆動させるとともに前記軸をガイド部に沿って移動 させスイングアームの旋回移動にしたがって前記ピックアップを記録媒体の記録 トラックとの対向姿勢が常に一定となるように移動させる駆動手段とが設けられ ていることを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】

上記手段によれば、駆動手段によりスイングアームが旋回駆動されるとき同時 に、スイングアームの回転中心となる軸がガイド部に沿って移動させられる。こ のスイングアームの旋回動作と軸のガイド部に沿った移動により、スイングアー ムに固定されたピックアップが、記録媒体の記録トラックに対する対向姿勢が常 に一定になるように移動させられる。この結果、ピックアップが記録媒体に沿っ て移動する際、ピックアップから照射される３ビームのスポットがトラックに対 して常に適正な方向に向けられるようになり、３ビームスポットによりトラッキ ングエラーの検出が確実にできるようになる。

【００１１】

【実施例】

以下図面に基づいて本考案の一実施例を説明する。 図１は本考案の一実施例に係るＣＤプレーヤの光ピックアップの移動装置を示 す概略構成平面図、図２は同上の一部断面を有する側面図、図３は光ピックアッ プの移動軌跡を説明するための平面図、図４は回転軸及び光ピックアップが移動 する軌跡を示す説明図である。 図中に示す光ピックアップの移動装置１１では、ピックアップシャーシ２０に 曲線状または直線状のガイド溝１９が形成されている。図２に示すように、ピッ クアップシャーシ２０の下側には移動ブラケット２１が設けられている。この移 動ブラケット２１に固定された支持軸１３は前記ガイド溝１９に挿入され、また 移動ブラケット２１とピックアップシャーシ２０との間には図示しない他のガイ ドが設けられて、移動ブラケット２１は前記ガイド溝１９に沿って移動できるよ うになっている。また移動ブラケット２１とピックアップシャーシ２０との間に は引っ張りスプリング２２が掛けられ、この引っ張りスプリング２２により移動 ブラケット２１は図中矢印（Ａ）方向へ付勢されている。

【００１２】 ３ビーム法により信号の読み取り及びトラッキングエラーの検出を行うピック アップ（以下「ピックアップ」ともいう）１２は、スイングアーム１４の先端に 固定されている。またスイングアーム１４の基端は前記支持軸１３に回動自在に 支持されている。この支持軸１３にはカム１５と被駆動ギヤ１６が回動自在に支 持されており、スイングアーム１４とカム１５と被駆動ギヤ１６は互いに固定さ れ、一体となって回転するように構成されている。ピックアップシャーシ２０の 下面には前記カム１５の外周に摺接する固定ピン１８が設けられている。前記引 っ張りスプリング２２の弾性力により前記カム１５は固定ピン１８に常に圧接さ れている。

【００１３】 移動ブラケット２１にはモータＭが固定され、このモータＭの駆動軸には駆動 ギヤ１７が設けられており、この駆動ギヤ１７は前記被駆動ギヤ１６と噛み合っ ている。モータＭの動力により例えば図１において駆動ギヤ１７が反時計方向へ 駆動されると、被駆動ギヤ１６が時計方向ヘ駆動され、この被駆動ギヤ１６とと もにカム１５ならびにスイングアーム１４が時計方向ヘ回動させられる。このと きカム１５の外周と固定ピン１８との摺動により、ガイド溝１９に沿って支持軸 １３が移動し、これと共に前記移動ブラケット２１が（Ｂ）方向へ一緒に移動す る。このガイド溝１９は例えば半径の大きい円弧軌跡となっており、図３に示す ように、スイングアーム１４の旋回動作とともにその回転中心となる支持軸１３ がガイド溝１９に沿って移動し、よってピックアップ１２とディスクＤのトラッ クＴ１，Ｔ２，Ｔ３などとの対向姿勢が常に一定となる。

【００１４】 前記ピックアップ１２には対物レンズ１２ｂが取付けられ、ディスクＤの記録 面に対向している。そして、前記光学式のピックアップ１２の内部には、発光素 子として半導体レーザ、受光素子としてピンホトダイオード、さらにコリメート レンズなどの各種光学部品が内蔵されている。半導体レーザからの発光経路には 回折格子などの光分離素子が設けられ、対物レンズ１２ｂからディスクＤの記録 面にレーザビームが集束されることにより、ディスクＤの記録面には、図７に示 したように主ビームスポットＬ０と、副ビームスポットＬ１，Ｌ２の３ビームが 形成される。またピックアップ１２内にはフォーカスアクチュエータが設けられ ており、このフォーカスアクチュエータにより、対物レンズ１２ｂにて集束され るビームスポットの焦点位置が常にディスクＤの記録面に一致する補正動作が行 われる。同様にピックアップ１２内にはトラッキングアクチュエータが設けられ 、このアクチュエータにより対物レンズ１２ｂがトラッキング方向へ微駆動され 、対物レンズ１２ｂから発せられるビームの主スポットＬ０が常にトラックを走 査するように補正駆動される。

【００１５】 次に、上記構成のＣＤプレーヤの光ピックアップ移動装置１１の動作について 図３及び図４をも参照して説明する。 この動作説明のため、図３においては、支持軸１３と前記対物レンズ１２ｂを 結ぶスイングアーム１４の中心線をＹ１ないしＹ４で示し、またディスクＤの中 心Ｏｄと対物レンズ１２ｂを結ぶ半径をＲ１ないしＲ３で示している。さらに図 ４では、対物レンズ１２ｂが（ロ）の位置にある場合を例に図示しており、この 対物レンズ１２ｂから照射されて集束される主ビームスポットをＬ０、各副ビー ムスポットをＬ１とＬ２として示している。また図７において説明したのと同様 に、主ビームスポットＬ０を通り且つその両側に副ビームスポットＬ１とＬ２が 均等に位置する中心基準線をＯで示している。

【００１６】 ＣＤプレーヤでは、再生開始後に、ピックアップ１２の対物レンズ１２ｂがデ ィスクＤの内周位置から外周位置へ移動し、対物レンズ１２ｂから照射されるレ ーザビームのスポット（主ビームスポットＬ０）がディスクＤの内周から外周へ 徐々にトラックを走査していく。よって再生開始状態では、被駆動ギヤ１６は時 計方向へ既に回動しており、且つカム１５の外周と固定ピン１８とが互いに圧接 されているため、スイングアーム１４の回転中心である支持軸１３はガイド溝１ ９の（Ｂ）方向端部に位置している。そして、再生動作が進むにしたがってモー タＭの駆動ギヤ１７が図４における時計方向へ駆動され、被駆動ギヤ１６が反時 計方向へ駆動されて、スイングアーム１４の中心線はＹ１，Ｙ２，Ｙ３からＹ４ の順に反時計方向ヘ旋回し、またカム１５の外周形状にしたがって移動ブラケッ ト２１が（Ａ）方向ヘ移動し、支持軸１３はガイド溝１９に沿って徐々に（Ａ） 方向へ移動していく。

【００１７】 このピックアップ１２の移動では、スイングアーム１４の中心線がＹ１からＹ ４へ旋回していくしたがってその回転中心である支持軸１３がガイド溝１９に沿 って（Ａ）方向へ進んでいくため、各中心線Ｙ１，Ｙ２，…とディスク中心Ｏｄ からの半径線Ｒ１，Ｒ２，…とが常に直角の関係になり、ピックアップ１２は各 トラックＴ１，Ｔ２，…に対し一定の姿勢にて対向する。

【００１８】 例えばピックアップ１２が図４に示すようにディスクＤの（ロ）の位置にある とき、すなわち主ビームスポットＬ０がディスクＤの記録面の任意のトラックＴ ２を走査しているとき、前記中心基準線Ｏがディスク中心Ｏｄからの半径線Ｒ２ に対して直角に向けられている。したがって主ビームスポットＬ０と副ビームス ポットＬ１，Ｌ２の向きとなる中心基準線Ｏは常に各トラックに対して接線方向 へ向くことになり、よって副ビームスポットＬ１とＬ２はトラックの接線に対し 均等に割り振られ、この各副ビームスポットＬ１とＬ２からの戻り光の検出光量 の差を求めることにより、主ビームスポットＬ０のトラッキングエラー信号が正 確に得られるようになる。このトラックと中心基準線Ｏとの関係はそれぞれの任 意のトラックに対して同じである。

【００１９】 そして、上記のトラッキングエラー信号に基づいて、ピックアップ１２内に設 けられたトラッキングアクチュエータにより対物レンズ１２ｂが微駆動されるな どして、主ビームスポットＬ０が常にオントラックとなるようにトラッキング補 正動作が行われる。 なお、上述した一連の動作はディスクＤ上の全てのトラックにおいて同様に行 われ、また、高速サーチモードにおいても同様に行われる。

【００２０】 以上詳述したように上記実施例によれば、スイングアームによるピックアップ 移動機構を使用し、しかも３ビーム方式のトラッキングエラー検出動作ができる ため、スイングアーム方式を使用した利点である高速アクセス性能に優れ、また ピックアップ送り駆動力の負荷を低減でき、さらに３ビーム方式により正確なト ラッキングエラーの検出ができる。

【００２１】 なお、本考案は上記実施例に限られるものではなく、ＣＤプレーヤに限られず 、レーザディスクプレーヤ、光磁気ディスクプレーヤなどの種々の光ディスク装 置に実施できる。 例えば、前記カム１５及びガイド溝１９の形状は、ディスクＤの種別，スイン グアームの配置，ピックアップの種別等で種々に変形させることができる。すな わちカム１５が回転体に溝カムが形成された形状でシャーシ２０に設けられたピ ンがこの溝カム内を摺動してもよい。さらにスイングアーム１４にピンが設けら れ、このピンがシャーシ２０側に設けられた溝カム内を摺動するようにし、この 溝カムにより軸１３が（Ａ）−（Ｂ）方向へ移動させられるようにしてもよい。 また、前記移動手段としてスイングアーム１４を旋回させる駆動手段と、支持 軸１３をガイド溝１９に沿って移動させる駆動手段とを別個に設けてもよい。

【００２２】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、スイングアーム方式を採用ししかも３ビーム方 式のトラッキングエラー検出を可能にした光ピックアップの移動装置を提供する ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るＣＤプレーヤ光ピック
アップの移動装置を示す概略構成平面図である。

【図２】本考案の一実施例に係るＣＤプレーヤ光ピック
アップの移動装置を示す一部断面を有する側面図であ
る。

【図３】本考案の一実施例に係るＣＤプレーヤの光ピッ
クアップ移動装置の動作説明図である。

【図４】本考案の一実施例に係るＣＤプレーヤの光ピッ
クアップ移動装置の動作説明図である。

【図５】光ピックアップを平行移動する方式の移動装置
の例を示す概略平面図である。

【図６】光ピックアップを旋回移動させる方式の移動装
置を示す概略平面図である。

【図７】トラッキングエラー検出方法のうち３ビーム法
を示す説明図であり、（ａ）及び（ｃ）はトラッキング
エラーが生じている状態、（ｂ）はオントラック状態を
示している。

【符号の説明】

１１ 光ピックアップの移動装置 １２ 光ピックアップ １３ 支持軸 １４ スイングアーム １５ カム １６ 被駆動ギア １７ 駆動ギア １８ 固定ピン １９ ガイド溝 ２０ シャーシ Ｄ ディスク Ｍ モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３ビーム法により信号の読み取り及びト
   ラッキングエラーの検出を行うピックアップと、自由端
   部に前記ピックアップが固定され且つ他端部が軸に回転
   自在に軸支されたスイングアームと、前記軸をガイドす
   るガイド部と、前記スイングアームを旋回駆動させると
   ともに前記軸をガイド部に沿って移動させスイングアー
   ムの旋回移動にしたがって前記ピックアップを記録媒体
   の記録トラックとの対向姿勢が常に一定となるように移
   動させる駆動手段とが設けられていることを特徴とする
   光ピックアップの移動装置。