JPH09268931A

JPH09268931A - 車両用駆動力制御装置

Info

Publication number: JPH09268931A
Application number: JP8081498A
Authority: JP
Inventors: Masuo Kashiwabara; 益夫柏原; Hirohisa Kobayashi; 浩久小林
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1996-04-03
Filing date: 1996-04-03
Publication date: 1997-10-14

Abstract

(57)【要約】【課題】トルクコンバータのトルク増大作用による発進
時のトルク感を確保しつつ、変速ショックの発生を抑制
する。【解決手段】トルクコンバータのコンバータ域において
は（Ｓ４）、アクセル開度に相当する開度を目標スロッ
トル弁開度として設定し（Ｓ５）、スロットル弁開度を
制御する。一方、トルクコンバータのカップリング域に
おいては、車速とアクセル開度とに基づいて目標駆動力
を設定し（Ｓ６）、この目標駆動力が得られるようにス
ロットル弁を制御する（Ｓ９〜Ｓ11）。また、トルクコ
ンバータのカップリング域での変速時には、スロットル
弁開度を一定に保持させるようにする（Ｓ10→Ｓ13）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両用駆動力制御装
置に関し、詳しくは、トルクコンバータを備えた変速機
付の車両における駆動力の制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用の駆動力制御装置として
は、特開平６−１２９２７３号公報に開示されるような
ものがあった。このものは、車速，アクセル開度に応じ
た目標駆動トルクが得られるようにスロットル弁開度を
制御する一方、変速前後の駆動トルクが略等しくなるよ
うにエンジントルクを増減させる構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、トルクコン
バータを備えた変速機においては、前記トルクコンバー
タが、発進時にトルクの増大作用を発揮すること（トル
クコンバータのトルク比が１を越えること：図７参照）
が知られているが、上記従来の駆動力制御装置による
と、前記トルク増大区間では、トルクを減少させる方向
にスロットルを制御していたため、トルクコンバータ付
変速機の特徴である発進時（トルク増大作用時）のトル
ク感が損なわれてしまうという問題があった。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、トルクコンバータ付変速機の特徴である発進時の
トルク感を確実に生かすことができる駆動力制御装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのため、請求項１記載
の発明は、トルクコンバータを備えた変速機付の車両に
おいて駆動力を制御する車両用駆動力制御装置であっ
て、図１に示すように構成される。図１において、目標
駆動力設定手段は、車両の運転状態に基づいて車両の目
標駆動力を設定し、スロットル制御手段は、目標駆動力
設定手段で設定された目標駆動力が得られるようにエン
ジンのスロットル弁開度を制御する。

【０００６】一方、トルク増大作用検出手段は、前記ト
ルクコンバータがトルク増大作用を発揮する状態を検出
する。そして、コンバータ域制御手段は、トルク増大作
用検出手段により前記トルクコンバータがトルク増大作
用を発揮する状態が検出されているときに、前記スロッ
トル制御手段に優先して、エンジンのスロットル弁開度
を略アクセル開度相当値に制御する。

【０００７】かかる構成によると、トルクコンバータが
トルク増大作用を発揮しない状態（トルク比が１以下の
状態）では、目標駆動力が得られるようにスロットル弁
開度を制御するが、前記トルク増大作用が発揮される状
態（トルク比が１を越える状態）では、スロットル弁開
度を略アクセル開度相当値に制御する。即ち、前記トル
ク増大作用が発揮されない状態では、アクセル開度，車
速等の運転状態に基づいて目標駆動力が設定され、目標
駆動力が得られるようにスロットル弁開度を制御するこ
とで、必ずしもアクセル開度変化に対応してスロットル
弁開度が変化することにはならないが、前記トルク増大
作用が発揮されるときには、アクセル開度変化に追従し
てスロットル弁開度が変化して、エンジントルクがアク
セル開度変化に対応して変化するようにした。

【０００８】従って、トルクコンバータがトルク増大作
用を発揮する発進時において、アクセル開度変化に追従
したエンジントルク変化を確実に得ることができ、以
て、発進時のトルク感を確保することが可能となる。請
求項２記載の発明では、前記コンバータ域制御手段が、
アクセル開度と該アクセル開度に応じた補正分とに基づ
いて、スロットル弁開度を決定する構成とした。

【０００９】かかる構成によると、トルク増大作用が発
揮されるときに、基本的にはアクセル開度に連動してス
ロットル弁開度を変化させるが、例えばアクセル開度が
比較的大きいときには、アクセル開度とスロットル弁開
度とを１：１に対応させる場合よりもスロットル弁開度
を大きめに制御させ、また、アクセル開度が比較的小さ
いときには、スロットル弁開度を小さめに制御させるな
どして、運転者の要求により即した駆動力変化を得られ
る。

【００１０】尚、前記１：１とは、アクセル開度割合と
同じ開度割合にスロットルを制御すること、即ち、例え
ばアクセル開度４／８に対してスロットル弁開度を４／
８とする場合を示すものとする。請求項３記載の発明で
は、前記コンバータ域制御手段が、アクセル開度と運転
者の動力性能要求度合いに応じた補正分とに基づいて、
スロットル弁開度を決定する構成とした。

【００１１】かかる構成によると、トルク増大作用が発
揮されるときに、基本的にはアクセル開度に連動してス
ロットル弁開度を変化させるが、運転者の動力性能要求
度合いが比較的高い場合には、アクセル開度とスロット
ル弁開度とを１：１に対応させる場合よりもスロットル
弁開度を大きめに制御させることで、運転者の要求に見
合った駆動力を得られることになる。

【００１２】請求項４記載の発明では、前記変速機の変
速中に、前記スロットル弁の開度を強制的に略一定に保
持させる変速時開度保持手段を備え、前記コンバータ域
制御手段が、前記変速時開度保持手段及び前記スロット
ル制御手段に優先して、エンジンのスロットル弁開度を
略アクセル開度相当値に制御する構成とした。かかる構
成によると、変速中にスロットル弁開度を略一定に保持
させることで、変速中のアクセル操作による変速ショッ
クの発生を回避するが、前記トルク増大作用が発揮され
るときには、トルク感の確保を優先させて、たとえ変速
中であっても、アクセル開度変化に追従させてスロット
ル弁開度を制御する。

【００１３】尚、スロットル弁開度を略一定に保持させ
るときの変速中とは、イナーシャフェーズ，トルクフェ
ーズを含む期間としても良いが、イナーシャフェーズ中
に限定することが好ましい。請求項５記載の発明では、
前記トルク増大作用検出手段が、トルクコンバータの入
出力速度比が所定値以下の状態を、前記トルク増大作用
の発揮状態として検出する構成とした。

【００１４】かかる構成によると、トルクコンバータの
入出力速度比に応じてトルク比が変化するから、トルク
増大作用を発揮しているか否か、換言すれば、コンバー
タ域であるかカップリング域であるかを精度良く検出し
得ることになる。請求項６記載の発明では、前記トルク
増大作用検出手段が、車速が所定速度以下の状態を、前
記トルク増大作用の発揮状態として検出する構成とし
た。

【００１５】かかる構成によると、低車速運転状態、即
ち、発進時を、トルク増大作用の発揮状態とすること
で、トルク増大作用の発揮状態を間接的に簡易に検出で
きる。請求項７記載の発明では、前記トルク増大作用検
出手段が、車速とアクセル開度とに基づいて予め区分さ
れる領域に基づいて前記トルク増大作用の発揮状態を検
出する構成とした。

【００１６】かかる構成によると、車速とアクセル開度
とに基づいてトルク増大作用が発揮される発進状態をよ
り精度良く推定できることになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図２は、実施形態における車両の動力系を示すシ
ステム図であり、エンジン１の出力は、トルクコンバー
タ式の自動有段変速機２を介して駆動輪（図示省略）に
伝達される構成となっている。

【００１８】エンジン１の吸気通路には、モータ３で開
閉駆動されるスロットル弁４が介装されており、該スロ
ットル弁４の開度によってエンジン１の吸入空気量が調
整される。前記モータ３は、スロットル・コントロール
・モジュール（以下、ＴＣＭという）５からの制御信号
によって動作する。

【００１９】前記ＴＣＭ５には、スロットルセンサ６か
らのスロットル弁開度信号，自動変速機コントロールユ
ニット（以下、Ａ／Ｔ−Ｃ／Ｕという）７からの目標ス
ロットル弁開度信号が入力され、スロットルセンサ６で
検出される実際のスロットル弁開度が、前記目標スロッ
トル弁開度に一致するように、モータ３をフィードバッ
ク制御する。

【００２０】一方、前記Ａ／Ｔ−Ｃ／Ｕ７には、車速セ
ンサ８からの車速信号、運転者によって操作されるアク
セルベダルの踏込み量を検出する図示しないアクセル開
度センサからのアクセル開度信号、エンジンの回転数
（rpm)を検出する回転センサ９からのエンジン回転数信
号、更に、前記スロットルセンサ６からのスロットル弁
開度信号が入力されるようになっている。

【００２１】そして、前記Ａ／Ｔ−Ｃ／Ｕ７は、アクセ
ル開度信号と車速信号とに基づいて予め設定されている
シフトスケジュールを参照して前記自動有段変速機２に
対して変速信号を出力して、前記シフトスケジュールに
従った自動変速を行わせる。また、前記Ａ／Ｔ−Ｃ／Ｕ
７は、前記目標スロットル弁開度信号を、図３のフロー
チャートに示すようにして決定して、前記ＴＣＭ５に出
力する。

【００２２】尚、目標駆動力設定手段，スロットル制御
手段，トルク増大作用検出手段及びコンバータ域制御手
段としての機能は、前記図３のフローチャートに示すよ
うに、前記Ａ／Ｔ−Ｃ／Ｕ７がソフトウェア的に備えて
いる。図３のフローチャートにおいて、まず、ステップ
１（図中ではＳ１としてある。以下同様）では、アクセ
ル開度センサからのアクセル開度信号ＴＶＯ１を読み込
む。

【００２３】ステップ２では、車速センサ８からの車速
信号ＶＳＰを読み込む。ステップ３では、自動有段変速
機２のトルクコンバータがトルク増大作用を発揮するコ
ンバータ域（トルク比が１を越える状態）であるか否か
を判定する。尚、上記ステップ３における具体的な判定
の様子は、後に詳細に説明する。ステップ４では、ステ
ップ３における判定結果に基づいて、トルクコンバータ
がトルク増大作用を発揮するコンバータ域であると判定
されたか否かを判別する。

【００２４】そして、コンバータ域であるときには、ス
テップ５へ進み、前記ステップ１で読み込んだアクセル
開度信号ＴＶＯ１に相当するスロットル弁開度を目標ス
ロットル弁開度として設定する。具体的には、例えばア
クセル開度が４／８であれば、目標スロットル弁開度を
４／８とし、アクセルの開度割合と略同じスロットル弁
の開度割合を目標スロットル弁開度とするものである。

【００２５】かかる構成によると、コンバータ域におい
ては変速中であるか否かを問わずにアクセル開度の変化
に対してスロットル弁開度が常時追従することになり、
発進時にトルクコンバータのトルク増大作用で得られる
トルク感が、アクセルの開度変化に対してスロットル弁
開度変化が制限されることで無用に抑制されることがな
く、発進時のトルク感を確保できる。

【００２６】前記ステップ５において、アクセル開度を
オフセット補正量で補正して目標スロットル弁開度を設
定する構成としても良く、例えば、目標スロットル弁開度＝アクセル開度×（100 ＋オフセ
ット補正量）／100 として、前記オフセット補正量を百分率で与える構成と
することができる。前記オフセット補正量は、固定値で
あっても良いが、図５に示すように、そのときのアクセ
ル開度や運転者の動力性能要求度合いに応じて変化させ
る構成であっても良い。

【００２７】図５に示すオフセット補正量によると、ア
クセル開度が所定開度（例えば２／８）以上（動力性能
要求度合いが所定値以上）であれば、アクセル開度に相
当する開度よりも目標スロットル弁開度を大きめに設定
し、アクセル開度が所定開度以下（動力性能要求度合い
が所定値以下）であれば、アクセル開度に相当する開度
よりも目標スロットル弁開度を小さめに設定することに
なる。

【００２８】図５に示すようにしてオフセット補正量を
与える構成であれば、運転者の発進加速要求に対してよ
り忠実に目標スロットル弁開度を設定することが可能と
なる。前記運転者の動力性能要求度合いは、運転者がダ
イヤル操作などによって指定するものであっても良い
し、アクセル開度やアクセル操作速度の平均値を演算
し、該平均値に基づいて設定する構成であっても良い。

【００２９】尚、前記オフセット補正は、百分率による
補正に限るものではなく、開度補正量の加減算でオフセ
ット補正を施す構成であっても良い。一方、ステップ４
で、トルクコンバータがコンバータ域ではなく、トルク
増大作用を発揮しないカップリング域であると判別され
たときには、ステップ６以降へ進み、変速中（イナーシ
ャフェーズ中）であれば、スロットル弁開度を一定に保
持させて変速ショックの発生を回避し、非変速時には、
目標駆動力が得られるスロットル弁開度に制御すべく、
目標スロットル弁開度を設定する。

【００３０】ステップ６では、図４に示すように予めア
クセル開度ＴＶＯ１と車速ＶＳＰとに対応させて目標駆
動力Ｆを記憶したマップを参照し、前記ステップ１，２
で読み込んだアクセル開度ＴＶＯ１，車速ＶＳＰに対応
する目標駆動力Ｆを検索する。ステップ７では、前記有
段変速機２が変速中であるか否かを判別する。

【００３１】ステップ７で変速中であることが判別され
ると、ステップ８へ進み、イナーシャフェーズ前である
か否かを判別する。そして、変速中のイナーシャフェー
ズ前であるとき、即ち、変速中ではあるがイナーシャフ
ェーズに移行する前の段階では、ステップ８からステッ
プ９へ進み、変速前のギヤ比と前記目標駆動力Ｆとに基
づいて目標タービントルクＴｔを算出する。

【００３２】具体的には、駆動輪の有効半径をＲ、自動
有段変速機２のギヤ比をＧｒ、ディファレンシャルギヤ
比をＧdef としたときに、目標タービントルクＴｔを、Ｔｔ＝（Ｆ×Ｒ）／（Ｇｒ×Ｇdef ）として算出するものであり、前記ステップ９では、前記
ギヤ比Ｇｒとして変速前の値を用いる。

【００３３】また、ステップ７で変速中でないと判別さ
れた場合にも、ステップ９へ進み、変速前、即ち、現状
のギヤ比に基づいて目標タービントルクＴｔを算出させ
る。一方、ステップ８で変速中のイナーシャフェーズ前
ではないと判別されたときには、ステップ10へ進み、変
速中のイナーシャフェーズ後であるか否かを判別する。

【００３４】そして、変速中のイナーシャフェーズ後で
あるとき、即ち、変速中ではあるがイナーシャフェーズ
を終了した段階では、ステップ10からステップ11へ進
み、変速後のギヤ比と前記目標駆動力Ｆとに基づいて目
標タービントルクＴｔを算出する。ステップ９又はステ
ップ11で目標タービントルクＴｔを算出すると、ステッ
プ12へ進み、トルクコンバータのタービン回転数（変速
機の入力軸回転数）と、前記目標タービントルクＴｔと
に基づいて目標スロットル弁開度ＴＶＯ２を設定する。
そして、ステップ13では、前記目標スロットル弁開度Ｔ
ＶＯ２を前記ＴＣＭ５に出力し、前記ＴＣＭ５では、前
記目標スロットル弁開度ＴＶＯ２に実際の開度を一致さ
せるべくモータ３を制御する。

【００３５】前記タービン回転数は、タービンセンサを
設けて検出させても良いし、エンジン回転数で代表させ
ても良い。一方、ステップ10で変速中のイナーシャフェ
ーズ後でないと判別されたときには、変速中のイナーシ
ャフェーズ中であることになり、この場合には、ステッ
プ12を迂回してステップ13へ進む。

【００３６】従って、変速中のイナーシャフェーズ状態
では、目標スロットル弁開度の更新が行われないことに
なり、イナーシャフェーズ直前の目標スロットル弁開度
にイナーシャフェーズ中のスロットル弁開度が強制的に
保持されることになる。即ち、変速中のイナーシャフェ
ーズ状態では、たとえアクセル開度ＴＶＯ１が増大変化
しても、スロットル弁４の開度が一定に保持されること
になり、換言すれば、スロットル弁の開度がアクセル開
度に相当する開度よりも小さく制御されることになり、
以て、エンジン出力の増大変化による変速ショックの発
生を回避できる。

【００３７】また、変速中であってもイナーシャフェー
ズでないときには、イナーシャフェーズの前であれば変
速前のギヤ比に基づいて、また、イナーシャフェーズの
後であれば変速後のギヤ比に基づいて、目標タービント
ルクＴｔを演算させることで、無用にエンジン出力が抑
制されることを回避できる。尚、上記実施形態では、イ
ナーシャフェーズ中にスロットル弁開度を一定に保持さ
せる際に、イナーシャフェーズに入る直前の開度をイナ
ーシャフェーズ中に保持させる構成としたが、保持開度
を車両の運転条件、具体的には、アクセル開度，車速，
変速の種類などに応じて設定させる構成としても良い。

【００３８】また、変速中（イナーシャフェーズ中）に
スロットル弁開度を一定に保持させる代わりに、変速中
のエンジン出力を低下させて変速前後の駆動力差を縮小
するようにスロットル弁開度を制御する構成であっても
良く、この場合も、コンバータ域では、前記駆動力差を
縮小する制御（エンジン出力を低下させる制御）を行わ
ずに、目標スロットル弁開度をアクセル開度に略相当す
る値に設定することで、発進時のトルク感を確保できる
ことになる。

【００３９】次に、前記図３のフローチャートのステッ
プ３におけるコンバータ域の判定（トルク増大作用検出
手段）について詳細に説明する。図６のフローチャート
は、コンバータ域判定の第１実施形態を示すものであ
り、まず、ステップ21では、エンジン回転数を読み込
む。ステップ22では、トルクコンバータのタービン回転
数を検出する。前記タービン回転数は、タービンセンサ
を備える場合には、該センサの出力に基づいて直接的に
検出できるが、前記ダービンセンサを備えない場合に
は、車速とギヤ比の情報とに基づいて算出させることが
できる。

【００４０】ステップ23では、前記タービン回転数とエ
ンジン回転数との比として、トルクコンバータの速度比
ｅ（ｅ＝タービン回転数／エンジン回転数）を算出す
る。ステップ24では、前記ステップ23で算出した速度比
ｅ（トルクコンバータの入出力速度比）と所定値とを比
較し、速度比ｅが所定値未満であるときには、ステップ
25へ進み、トルクコンバータがトルク増大作用を発揮す
るコンバータ域であると判定する（図７参照）。

【００４１】一方、ステップ24で、速度比ｅが所定値以
上であるときには、ステップ26へ進み、トルクコンバー
タがトルク増大作用を発揮しないカップリング域である
と判定する（図７参照）。図８のフローチャートは、コ
ンバータ域判定の第２実施形態を示すものであり、ステ
ップ31では、車速センサ８で検出された車速と所定速度
とを比較する。

【００４２】前記ステップ31で実際の車速が所定速度未
満であると判別されたときには、ステップ32へ進んで、
トルクコンバータがトルク増大作用を発揮するコンバー
タ域であると判定する。一方、ステップ31で実際の車速
が所定速度以上であると判別されたときには、ステップ
33へ進んで、トルクコンバータがトルク増大作用を発揮
しないカップリング域であると判定する。

【００４３】図９のフローチャートは、コンバータ域判
定の第３実施形態を示すものであり、ステップ41では、
予め車速とアクセル開度とに応じて区分される領域とし
てコンバータ域Ａを記憶したマップを参照する。そし
て、ステップ42では、現在の車速及びアクセル開度が前
記コンバータ域Ａ内であるか否かを判別する。

【００４４】具体的には、例えばアクセル開度に応じて
設定される車速の閾値よりも、実際の車速が小さい場合
に、コンバータ域Ａ内であると判別する。そして、コン
バータ域Ａ内であると判別されたときには、ステップ43
へ進んで、トルクコンバータがトルク増大作用を発揮す
るコンバータ域であると判定し、コンバータ域Ａの外で
ある場合には、ステップ44へ進んで、トルクコンバータ
がトルク増大作用を発揮しないカップリング域であると
判定する。

【００４５】尚、前記駆動力を、駆動トルク，駆動馬力
としても同等の効果が得られる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によると、トルクコンバータがトルク増大作用を発揮
する発進時等において、アクセル開度変化に追従したエ
ンジントルク変化を確実に得て、発進時のトルク感を確
保することができるという効果がある。

【００４７】請求項２又は３記載の発明によると、トル
クコンバータがトルク増大作用を発揮する発進時等にお
いて、運転者の要求により即した駆動力変化が得られる
ようになるという効果がある。請求項４記載の発明によ
ると、発進時のトルク感を確保しつつ、発進後の変速時
における変速ショックの発生を回避できるという効果が
ある。

【００４８】請求項５記載の発明によると、トルクコン
バータがトルク増大作用を発揮しているか否か、換言す
れば、コンバータ域であるかカップリング域であるかを
精度良く検出できるという効果がある。請求項６及び７
記載の発明によると、トルクコンバータがトルク増大作
用を発揮しているか否かを簡便に検出できるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明の構成を示すブロック図。

【図２】実施の形態における車両の動力系を示すシステ
ム図。

【図３】実施の形態におけるスロットル制御を示すフロ
ーチャート。

【図４】車速及びアクセル開度に対応する目標駆動力の
特性を示す線図。

【図５】アクセル開度に基づく目標スロットル弁開度の
設定におけるオフセット補正量を示す線図。

【図６】コンバータ域判定の第１実施形態を示すフロー
チャート。

【図７】トルクコンバータにおける速度比とトルク比と
の相関を示す線図。

【図８】コンバータ域判定の第２実施形態を示すフロー
チャート。

【図９】コンバータ域判定の第３実施形態を示すフロー
チャート。

【符号の説明】

１エンジン２自動有段変速機３モータ４スロットル弁５ＴＣＭ６スロットルセンサ７Ａ／Ｔ−Ｃ／Ｕ８車速センサ９回転センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トルクコンバータを備えた変速機付の車両
において駆動力を制御する車両用駆動力制御装置であっ
て、車両の運転状態に基づいて車両の目標駆動力を設定する
目標駆動力設定手段と、該目標駆動力設定手段で設定された目標駆動力が得られ
るようにエンジンのスロットル弁開度を制御するスロッ
トル制御手段と、前記トルクコンバータがトルク増大作用を発揮する状態
を検出するトルク増大作用検出手段と、該トルク増大作用検出手段により前記トルクコンバータ
がトルク増大作用を発揮する状態が検出されているとき
に、前記スロットル制御手段に優先して、エンジンのス
ロットル弁開度を略アクセル開度相当値に制御するコン
バータ域制御手段と、を含んで構成されたことを特徴とする車両用駆動力制御
装置。
【請求項２】前記コンバータ域制御手段が、アクセル開
度と該アクセル開度に応じた補正分とに基づいて、スロ
ットル弁開度を決定することを特徴とする請求項１記載
の車両用駆動力制御装置。
【請求項３】前記コンバータ域制御手段が、アクセル開
度と運転者の動力性能要求度合いに応じた補正分とに基
づいて、スロットル弁開度を決定することを特徴とする
請求項１記載の車両用駆動力制御装置。
【請求項４】前記変速機の変速中に、前記スロットル弁
の開度を強制的に略一定に保持させる変速時開度保持手
段を備え、前記コンバータ域制御手段が、前記変速時開
度保持手段及び前記スロットル制御手段に優先して、エ
ンジンのスロットル弁開度を略アクセル開度相当値に制
御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに
記載の車両用駆動力制御装置。
【請求項５】前記トルク増大作用検出手段が、トルクコ
ンバータの入出力速度比が所定値以下の状態を、前記ト
ルク増大作用の発揮状態として検出することを特徴とす
る請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両用駆動力制
御装置。
【請求項６】前記トルク増大作用検出手段が、車速が所
定速度以下の状態を、前記トルク増大作用の発揮状態と
して検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか
１つに記載の車両用駆動力制御装置。
【請求項７】前記トルク増大作用検出手段が、車速とア
クセル開度とに基づいて予め区分される領域に基づいて
前記トルク増大作用の発揮状態を検出することを特徴と
する請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両用駆動力
制御装置。