JPH09267235A - 自動芯出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの形状に依存したクランプ方法と芯出
し方法をとらなければならず、円筒形状のワーク以外は
芯出しが困難となるなどの課題があった。 【解決手段】 ロータ１と、ヘッド２と、ヘッド２の偏
芯の方向及び大きさを計測するＣＣＤカメラと、ロータ
１に固定されるベース板５と、ベース板５と密着して摺
動できる可動板８と、ベース板５と可動板８の密着状態
を保持するボールプランジャ９と、可動板８の回転を規
制する平行板バネ１０と、可動板８を位置決めする圧電
素子１４及び背圧付加機構１５と、可動板８をベース板
５に固定する真空ポンプ６及び溝部５ｃと、これらを制
御するコントローラとを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、軸受けによって
回転自在に支持されたロータとともに回転するヘッド
を、自動的に芯出しする自動芯出し装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来より、立旋盤等にワークを固定する
際の芯出し作業は、作業員の手作業によって行われてお
り、特に作業員が初心者の場合、作業に多大の時間が費
やされていた。そこで、かかるワークの芯出し作業を、
作業員の手作業によらずに自動的に行える手段が提供さ
れるに至った。すなわち、円筒状のワークを対象とした
従来の自動芯出し装置として、例えば特開昭６０−９９
５４３号公報に開示されたものがある。

【０００３】図１６はかかる従来の自動芯出し装置の要
部を示す正面図であり、図において、４１は円筒状のワ
ーク４４の傾きを修正するジャッキ、４２はワーク４４
の芯出しを行うとともにワーク４４を固定するチャッ
ク、４３はワーク４４の傾きと偏芯を測定する測定子で
ある。なお、これらジャッキ４１、チャック４２は図示
しない油圧モータにより駆動可能に形成され、該油圧モ
ータは測定子４３の検出値に応じて図示しないマイクロ
コンピュータ及びコントローラにより制御可能に形成さ
れている。

【０００４】次に動作について説明する。ワーク４４の
傾きと偏芯量は、ワーク４４を回転させて上下２箇所で
測定子４３によって測定された外径変化量と、中央１箇
所で同様に測定された外径の微小変化量とから図示しな
いマイクロコンピュータにより算出される。芯出しは、
この算出結果に基づいて図示しないマイクロコンピュー
タとコントローラにより図示しない油圧モータが制御さ
れ、ジャッキ４１及びチャック４２が所定量駆動される
ことによって自動的に行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動芯出し装置
は以上のように構成されているので、ワーク４４の形状
に依存したクランプ方法と芯出し方法をとらなければな
らず、円筒形状のワーク以外には対応できないなどの課
題があった。

【０００６】また、芯出しの際にはワーク４４のみを動
かしてこれをクランプしなければならず、クランプと芯
出しを同時に行わなければならないため、クランプが困
難なワークにあっては芯出しも困難となり、さらには芯
出しができなくなるなどの課題があった。

【０００７】さらに、そのようなワークを芯出しするこ
とができたとしても、切削などワークに力がかかる際に
芯出しした位置がずれやすくなり、これを防止すること
が困難であるなどの課題があった。

【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、ワークの形状がどのような形状で
あっても、ワークの芯出し作業を自動的に行い、その芯
出し位置でワークを自動的にロックできる自動芯出し装
置を得ることを目的とする。

【０００９】また、この発明は、ワークを高速かつ強力
にロックできる自動芯出し装置を得ることを目的とす
る。

【００１０】さらに、この発明は、芯出しの制御性が良
好な自動芯出し装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る自動芯出し装置は、ロータと、ヘッドと、ヘッドの偏
芯の方向及び大きさを計測する偏芯計測手段と、ロータ
に固定されロータの回転軸芯と直交する平面部を有した
ベース板と、ヘッドが取り付けられベース板の平面部と
密着して摺動できる平面部を有した可動板と、ベース板
の平面部と可動板の平面部との密着状態を保持する可動
板加圧手段と、可動板の回転を規制する回転規制手段
と、可動板をベース板に対して位置決めする位置決め駆
動手段と、位置決めされた可動板をベース板に固定する
ロック手段と、位置決め駆動手段及びロック手段の動作
を制御するコントローラとを備えたものである。

【００１２】請求項２記載の発明に係る自動芯出し装置
は、ロック手段が、ベース板に対して可動板を真空吸着
するものである。

【００１３】請求項３記載の発明に係る自動芯出し装置
は、ロック手段が、ベース板に対して可動板を磁気吸着
するものである。

【００１４】請求項４記載の発明に係る自動芯出し装置
は、回転規制手段は、直交する２組の平行板バネを備え
たものである。

【００１５】請求項５記載の発明に係る自動芯出し装置
は、回転規制手段は、直交する２組の平行板バネと、該
平行板バネと可動板との間に配設され両者をころがり接
触させるころがりガイド機構とを備えたものである。

【００１６】請求項６記載の発明に係る自動芯出し装置
は、位置決め駆動手段は、アクチュエータと、可動板の
動作を該アクチュエータの動作に追従させる背圧付加機
構とを備えたものである。

【００１７】請求項７記載の発明に係る自動芯出し装置
は、背圧付加機構の発生力が、付勢手段によって与えら
れる押圧力とおもりとからなり、ロータの高速回転時に
背圧付加機構が可動板に与える力がゼロとなるように構
成したものである。

【００１８】請求項８記載の発明に係る自動芯出し装置
は、回転規制手段と可動板の接触点、及びヘッドを取り
付けた可動板の重心が、回転軸と直交する同一平面内に
あるように構成したものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による自
動芯出し装置の要部を示す側面部分断面図、図２は自動
芯出し装置の要部を示す正面図、図３は自動芯出し装置
の真空吸着の構成を示す概念図、図４はベース板を示す
平面図、図５は平行板バネを示す斜視図、図６は背圧付
加機構を示す拡大正面図、図７はロータの高速回転時に
おける背圧付加機構の動作を示す正面図である。

【００２０】図において、１は図示しない軸受けによっ
て回転自在に支持された回転軸１ａと一体となって回転
する立旋盤のロータである。２はロータ１の回転軸１ａ
の軸芯に対しこのロータ１とともに回転するヘッドであ
り、ワーク３と、ワーク３をクランプするチャック４と
から構成されている。

【００２１】５はロータ１の回転軸１ａと直交する平面
部５ａを備えたベース板であり、図３に示すように、ベ
ース板５の中央部には真空ポンプ（ロック手段）６に接
続された管部７と連通する連通部５ｂを備え、平面部５
ａには連通部５ｂと連通する溝部（ロック手段）５ｃを
備えている。なお、管部７はロータ１及び回転軸１ａを
挿通して設けられている。また、この溝部５ｃは、図４
に示すように、ベース板５の平面部５ａに同心円状及び
放射状に設けられている。このように、真空ポンプ６を
作動させることにより、連通部５ｂ及び溝部５ｃが真空
引き（減圧）され、後述する可動板８をベース板５に真
空吸着（減圧による吸着）してロックできるように構成
されている。

【００２２】８はヘッド２が取り付けられ、ベース板５
の平面部５ａと密着状態で摺動できる平面部８ａを有す
る可動板である。なお、ベース板５の平面部５ａに溝部
５ｃを設ける代わりに、可動板８の平面部８ａに同様の
溝部を設けることも可能である。

【００２３】９はベース板５の平面部５ａを可動板８の
平面部８ａに押圧して両者の密着状態を保持するボール
プランジャ（可動板加圧手段）である。

【００２４】１０はベース板５に対する可動板８の回転
軸１ａ回りの回転の自由度を拘束するための直交する２
組の平行板バネ（回転規制手段）であり、図５に示すよ
うに、全体がほぼ四角枠形状となっている。なお、平行
板バネ１０内には可動板８の一部が配設され、両者の接
触点がすべり接触するようになっている。また、この平
行板バネ１０は、例えばバネ用リン青銅等のバネ鋼をそ
の材質とし、ヘッド２の直進方向に対して剛性が低く、
回転方向に対して剛性が高く回りにくくなるように形成
されている。

【００２５】１３はベース板５に対して可動板８を位置
決めして芯出しする２軸（Ａ軸，Ｂ軸）の駆動機構（位
置決め駆動手段）である。この駆動機構１３は、駆動方
向によりＡ軸駆動機構とＢ軸駆動機構とからなり、それ
ぞれ圧電素子（アクチュエータ）１４と背圧付加機構１
５とを備えて構成されている。

【００２６】圧電素子１４は、平行板バネ１０を介し
て、可動板８のチャック４によってクランプされている
ワーク３の位置を移動する部材であり、図示しないコン
トローラによって駆動電圧を制御されることにより、軸
方向長さが伸縮するように形成されている。すなわち、
該駆動電圧が増加する場合には圧電素子１４が長くな
り、駆動電圧が減少する場合には圧電素子１４が短くな
るように形成され、また、駆動電圧がゼロの場合に最も
短くなるように形成されている。これによりワーク３の
位置を移動できるようになっている。なお、アクチュエ
ータとして圧電素子１４を例にとって説明したが、これ
に限られず、モータ等により同様の構成をとることもで
きる。

【００２７】背圧付加機構１５は、図２及び図６に示す
ように、おもり１８を設けたスライドテーブル１６と、
このスライドテーブル１６を平行板バネ１０側に付勢す
る２本の引張りバネ（付勢手段）１７とから構成されて
おり、平行板バネ１０を介してワーク３を圧電素子１４
の動作に追従しながら、平行板バネ１０を介して可動板
８に力を加えられるように形成したものである。また、
背圧付加機構１５は、ロータ１の高速回転時における遠
心力によって、スライドテーブル１６が反ワーク３側に
移動し、平行板バネ１０を介して可動板８に力を加える
ことがなくなるように形成されている。すなわち、かか
る遠心力を考慮して、おもり１８の重さや引張りバネ１
７の張力が設定されている。

【００２８】圧電素子１４、背圧付加機構１５、平行板
バネ１０、可動板８はそれぞれ締結されておらず、可動
板８は、常に圧電素子１４及び背圧付加機構１５の両方
から平行板バネ１０を介して力を受けるように配設され
ている。

【００２９】なお、ワーク３が芯出し目標位置より、ど
の方向にどの量だけ芯ずれしているかを計測する図示し
ないＣＣＤカメラ（偏芯計測手段）が、自動芯出し装置
の所定位置に備えられており、この計測結果に応じて図
示しないコントローラが圧電素子１４や真空ポンプ６等
を制御する構成となっている。

【００３０】次に動作について説明する。まず、図示省
略したＣＣＤカメラにより、ワーク３が芯出し目標位置
より、どの方向にどの量だけ芯ずれしているかを計測す
る。この芯ずれに応じて、図示しないコントローラが圧
電素子１４に駆動電圧を指令する。指令される駆動電圧
が増加する場合は、圧電素子１４が長くなり、可動板８
上のチャック４によってクランプされているワーク３の
位置が移動する。なお、この時平行板バネ１０は可動板
８の回転を防止している。

【００３１】一方、駆動電圧が減少する場合は、圧電素
子１４が短くなりその結果、これと追従して動作する背
圧付加機構１５の押圧力により、ワーク３の位置が同様
に移動する。

【００３２】このように圧電素子１４は、平行板バネ１
０を介して可動板８自体を移動させているので、ワーク
３の形状に影響されずに芯出しを行える。

【００３３】この動作を、ワーク３が芯出し目標位置の
許容範囲内となるまで継続することにより自動的に芯出
しする。

【００３４】ワーク３が芯出し目標位置に芯出しできた
ら、真空ポンプ６を作動させることにより、連通部５ｂ
及び溝部５ｃが真空引きされ、可動板８をベース板５に
真空吸着してロックされる。

【００３５】この芯出し完了後にワーク３を切削等する
場合には、真空吸着により、所定の保持力が容易に確保
されているため、該切削時にワーク３が芯出しした位置
からずれることがない。

【００３６】また、真空吸着の前には、ボールプランジ
ャ９の加圧力により、ベース板５の平面部５ａと可動板
８の平面部８ａとの密着状態が保持されているため、真
空吸着による可動板８の位置ずれが小さい。

【００３７】真空吸着後は、図示しないコントローラが
圧電素子１４に対して駆動電圧がゼロとなるように、す
なわち圧電素子１４の長さが一番短くなるように指令す
る。これにより、圧電素子１４が平行板バネ１０を介し
て可動板８に押圧力を与えることがなくなる。

【００３８】ロータ１の高速回転時には、図７の矢印で
示すように、おもり１８等に生じる遠心力によりスライ
ドテーブル１６が反ワーク３側に移動し、平行板バネ１
０を介して可動板８に押圧力を与えなくなる。すなわ
ち、簡易な構成によって可動板８への不要な押圧力を容
易に排除することができ、芯出しした位置をずらし得る
要因を排除することができる。

【００３９】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、ワーク３の形状がどのような形状であっても、ワー
ク３の芯出し作業を自動的に行い、その芯出し位置でワ
ーク３を自動的にロックできる効果が得られる。

【００４０】実施の形態２．上記実施の形態１において
は、可動板８をベース板５にロックする場合に真空吸着
する手段を用いたが、この実施の形態２では、該ロック
手段を電磁吸着する手段を用いるものである。

【００４１】図８はこの発明の実施の形態２による自動
芯出し装置の磁気吸着の構成を示す概念図、図９はベー
ス板を示す平面図であり、図において、５ｄはベース板
５の平面部５ａに形成された凹部、２０は鉄芯２１にコ
イル２２を巻装して形成され凹部５ｄ内に設けられた電
磁石（ロック手段）である。この電磁石２０のコイル２
２には、電源（ロック手段）２４から所定の電流が供給
され、電源２４をオン、オフ制御することにより、可動
板８をベース板５に磁気吸着してロック可能に形成して
ある。なお、可動板８が電磁石２０により電磁吸着でき
る材質で形成されていることは言うまでもない。その他
の構成は、実施の形態１の場合と同様であるので説明を
省略する。なお、ベース板５に電磁石２０を設ける代わ
りに、可動板８側に電磁石を設けることも可能である。

【００４２】次に動作について説明する。ワーク３を目
標位置に芯出しする動作は、実施の形態１の場合と同様
である。芯出しができたら、電源２４をオン、オフ制御
することによりコイル２２に電流を流して電磁石２０を
磁化し、可動板８をベース板５に磁気吸着する。すなわ
ち、この磁気吸着により、可動板８はベース板５に高速
かつ強力にロックされる。

【００４３】この芯出し完了後にワーク３を切削等する
場合には、磁気吸着により、所定の保持力が高速かつ強
力に確保されているため、該切削時にワーク３が芯出し
した位置からずれることがない。なお、その他の動作は
実施の形態１の場合と同様であるので説明を省略する。

【００４４】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、実施の形態１の場合と同様の効果が得られるほか、
電磁石２０によって可動板８をベース板５に磁気吸着す
ることにより、高速かつ強力にロックできる効果が得ら
れる。

【００４５】実施の形態３．上記実施の形態１及び実施
の形態２では、可動板８の回り止め機構として２組の平
行板バネ１０のみを用いたが、この実施の形態３では、
回り止め機構を２組の平行板バネと、ころがりガイドと
で構成したものである。

【００４６】図１０はこの発明の実施の形態３による平
行板バネを示す斜視図、図１１はころがりガイド機構を
示す分解斜視図、図１２は回り止め機構を示す斜視図、
図１３は回り止め機構の動作状態を示す平面図である。

【００４７】３０はベース板５に対する可動板８の回転
軸１ａ回りの回転の自由度を拘束するための直交する２
組の平行板バネ（回転規制手段）であり、図１０に示す
ように、全体がほぼ四角枠形状となっており、内周面の
４箇所に凹部３１を備えている。

【００４８】３４は平行板バネ３０と可動板８との間に
配設され、両者の接触による摩擦を小さくするころがり
ガイド機構（回転規制手段）である。ころがりガイド機
構３４は、図１１に示すように、２組のレール３５とボ
ール３６を有したボールゲージ３７とから構成され、２
組のレール３５がボールゲージ３７を挟み込むことによ
って、それぞれ長手方向に摺動自在に形成されている。

【００４９】このように構成されたころがりガイド機構
３４は、図１２に示すように、２組のレール３５をそれ
ぞれ平行板バネ３０の凹部３１と、可動板８に形成され
た凹部３２に組み付けることによって設けられている。
その他の構成は、実施の形態１の場合と同様であるので
説明を省略する。

【００５０】次に動作について説明する。可動板８と平
行板バネ３０は、ころがりガイド機構３４により、図１
３に示す矢印方向に、ころがり接触しながら相対的に移
動できる。その他の動作は、実施の形態１の場合と同様
であるので説明を省略する。

【００５１】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、実施の形態１の場合と同様の効果が得られるほか、
可動板８と平行板バネ３０がころがりガイド機構３４に
より、ころがり接触するので、両者の間に発生する摩擦
力を小さくできる。したがって、この摩擦によって生じ
るヘッド２、すなわちワーク３の位置のばらつきを小さ
くでき、もって芯出しの制御性を向上させ、芯出しに要
する時間が短縮される効果が得られる。

【００５２】実施の形態４．上記実施の形態１から実施
の形態３は、立旋盤等のようにワークを回転させる回転
軸の方向が重力の方向と一致していることを前提にした
ものであるのに対し、本実施の形態４は普通旋盤等のよ
うにワークを回転させる回転軸の方向が重力の方向と垂
直となっている場合を対象としたものである。

【００５３】図１４はこの発明の実施の形態４による自
動芯出し装置の要部を示す側面部分断面図、図１５は駆
動機構の軸芯位置を示す側面部分断面図である。図にお
いて、装置の構成部材及び芯出し方法は、実施の形態１
から実施の形態３と同様であるが、異なる点は、普通旋
盤等を対象としているために可動板８が倒れないように
すべく、図１４に示すように、ボールプランジャ９が必
要となることである。

【００５４】また、図１５において、Ｐはヘッド２と可
動板８の重心、自動芯出し装置は圧電素子１４の駆動軸
芯、Ｒは背圧付加機構２０の軸芯である。すなわち、ヘ
ッド２と可動板８の重心Ｐ、圧電素子１４の駆動軸芯自
動芯出し装置、及び背圧付加機構２０の軸芯Ｒが同一平
面上に位置するように、各構成部材を配設したものであ
る。

【００５５】次に動作について説明する。ヘッド２と可
動板８の重心Ｐ、圧電素子１４の駆動軸芯自動芯出し装
置、及び背圧付加機構２０の軸芯Ｒが同一平面上に位置
しているので、ボールプランジャ９の可動板８への加圧
力を小さく（理論的にはゼロ）することができる。その
結果、ベース板５の平面部５ａと可動板８の平面部８ａ
との間に生じる摩擦力が小さくなり、圧電素子１４によ
るヘッド２の位置決めの際に、該摩擦によって生じるヘ
ッド２の位置のばらつきを小さくできる。したがって、
芯出しの制御性を向上でき、芯出しに要する時間が短縮
される。なお、その他の動作は実施の形態１から実施の
形態３と同様であるので、説明を省略する。

【００５６】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、普通旋盤等を対象とする場合であっても、実施の形
態１から実施の形態３と同様の効果を得られるほか、ボ
ールプランジャ９の可動板８への加圧力を小さくできる
ので、芯出しの制御性を向上でき、芯出しに要する時間
を短縮できる効果が得られる。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、ロータと、ヘッドと、ヘッドの偏芯の方向及び大
きさを計測する偏芯計測手段と、ロータに固定されロー
タの回転軸芯と直交する平面部を有したベース板と、ヘ
ッドが取り付けられベース板の平面部と密着して摺動で
きる平面部を有した可動板と、ベース板の平面部と可動
板の平面部との密着状態を保持する可動板加圧手段と、
可動板の回転を規制する回転規制手段と、可動板をベー
ス板に対して位置決めする位置決め駆動手段と、位置決
めされた可動板をベース板に固定するロック手段と、位
置決め駆動手段及びロック手段の動作を制御するコント
ローラとを備えるように構成したので、ワークの形状が
どのような形状であっても、ワークの芯出し作業を自動
的に行い、その芯出し位置でワークを自動的にロックで
きる効果がある。

【００５８】請求項２記載の発明によれば、ロック手段
が、ベース板に対して可動板を真空吸着するように構成
したので、可動板をベース板に高速かつ強力にロックで
きる効果がある。

【００５９】請求項３記載の発明によれば、ロック手段
が、ベース板に対して可動板を磁気吸着するように構成
したので、可動板をベース板に高速かつ強力にロックで
きる効果がある。

【００６０】請求項４記載の発明によれば、回転規制手
段は、直交する２組の平行板バネを備えるように構成し
たので、コンパクトな構成により容易に可動板の回転を
規制することができる効果がある。

【００６１】請求項５記載の発明によれば、回転規制手
段は、直交する２組の平行板バネと、該平行板バネと可
動板との間に配設され両者をころがり接触させるころが
りガイド機構とを備えるように構成したので、平行板バ
ネと可動板とがころがり接触し、両者の間に生ずる摩擦
力を軽減できる。したがって、この摩擦によって生じる
ヘッドの位置のばらつきを小さくでき、もって芯出しの
制御性を向上させ、芯出しに要する時間が短縮される効
果がある。

【００６２】請求項６記載の発明によれば、位置決め駆
動手段は、アクチュエータと、可動板の動作を該アクチ
ュエータの動作に追従させる背圧付加機構とを備えるよ
うに構成したので、簡易な構成により迅速に可動板の位
置決めができる効果がある。

【００６３】請求項７記載の発明によれば、背圧付加機
構の発生力が、付勢手段によって与えられる押圧力とお
もりとからなり、ロータの高速回転時に背圧付加機構が
可動板に与える力がゼロとなるように構成したので、ロ
ータの高速回転時におもりに生じる遠心力により、背圧
付加機構が反可動板側に移動し、可動板への不要な押圧
力を容易に排除することができ、もって芯出しした位置
をずらし得る要因を容易に排除することができる効果が
ある。

【００６４】請求項８記載の発明によれば、回転規制手
段と可動板の接触点、及びヘッドを取り付けた可動板の
重心が、回転軸と直交する同一平面内にあるように構成
したので、普通旋盤等を対象とする場合であっても、可
動板加圧手段の可動板への加圧力を小さくできるので、
芯出しの制御性を向上でき、芯出しに要する時間を短縮
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による自動芯出し装
置の要部を示す側面部分断面図である。

【図２】 自動芯出し装置の要部を示す正面図である。

【図３】 自動芯出し装置の真空吸着の構成を示す概念
図である。

【図４】 ベース板を示す平面図である。

【図５】 平行板バネを示す斜視図である。

【図６】 背圧付加機構を示す拡大正面図である。

【図７】 ロータの高速回転時における背圧付加機構の
動作を示す正面図である。

【図８】 この発明の実施の形態２による自動芯出し装
置の磁気吸着の構成を示す概念図である。

【図９】 ベース板を示す平面図である。

【図１０】 この発明の実施の形態３による平行板バネ
を示す斜視図である。

【図１１】 ころがりガイド機構を示す分解斜視図であ
る。

【図１２】 回り止め機構を示す斜視図である。

【図１３】 回り止め機構の動作状態を示す平面図であ
る。

【図１４】 この発明の実施の形態４による自動芯出し
装置の要部を示す側面部分断面図である。

【図１５】 駆動機構の軸芯位置を示す側面部分断面図
である。

【図１６】 従来の自動芯出し装置の要部を示す正面図
である。

【符号の説明】

１ ロータ、２ ヘッド、５ ベース板、５ａ，８ａ
平面部、５ｃ 溝部（ロック手段）、６ 真空ポンプ
（ロック手段）、８ 可動板、９ ボールプランジャ
（可動板加圧手段）、１０，３０ 平行板バネ（回転規
制手段）、１３ 駆動機構（位置決め駆動手段）、１４
圧電素子（アクチュエータ）、１５ 背圧付加機構、
１７ 引張りバネ（付勢手段）、１８ おもり、２０
電磁石（ロック手段）、２４ 電源（ロック手段）、３
４ ころがりガイド機構（回転規制手段）、Ｐ 可動板
の重心。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸受けによって回転自在に支持されたロ
   ータと、前記ロータとともに回転するヘッドと、前記ロ
   ータの回転軸芯に対する前記ヘッドの偏芯の方向及び大
   きさを計測する偏芯計測手段と、前記ロータに固定され
   該ロータの回転軸芯と直交する平面部を有したベース板
   と、前記ヘッドが取り付けられ前記ベース板の平面部と
   密着して摺動できる平面部を有した可動板と、前記ベー
   ス板の平面部と前記可動板の平面部との密着状態を保持
   する可動板加圧手段と、前記ベース板に対する前記可動
   板の回転を規制する回転規制手段と、前記可動板を前記
   ベース板に対して位置決めする位置決め駆動手段と、位
   置決めされた前記可動板を前記ベース板に固定するロッ
   ク手段と、前記偏芯計測手段による計測結果に応じて前
   記位置決め駆動手段及び前記ロック手段の動作を制御す
   るコントローラとを備えた自動芯出し装置。
2. 【請求項２】 ロック手段が、ベース板に対して可動板
   を真空吸着する手段であることを特徴とする請求項１記
   載の自動芯出し装置。
3. 【請求項３】 ロック手段が、ベース板に対して可動板
   を磁気吸着する手段であることを特徴とする請求項１記
   載の自動芯出し装置。
4. 【請求項４】 回転規制手段は、直交する２組の平行板
   バネを備えたことを特徴とする請求項１記載の自動芯出
   し装置。
5. 【請求項５】 回転規制手段は、直交する２組の平行板
   バネと、該平行板バネと可動板との間に配設され両者を
   ころがり接触させるころがりガイド機構とを備えたこと
   を特徴とする請求項１記載の自動芯出し装置。
6. 【請求項６】 位置決め駆動手段は、アクチュエータ
   と、可動板の操作を該アクチュエータの動作に追従させ
   る背圧付加機構とを備えたことを特徴とする請求項１記
   載の自動芯出し装置。
7. 【請求項７】 背圧付加機構の発生力が、付勢手段によ
   って与えられる押圧力とおもりとからなり、ロータの高
   速回転時に背圧付加機構が可動板に与える力がゼロとな
   るように構成したことを特徴とする請求項６記載の自動
   芯出し装置。
8. 【請求項８】 回転規制手段と可動板の接触点、及びヘ
   ッドを取り付けた可動板の重心が、回転軸と直交する同
   一平面内にあることを特徴とする請求項１記載の自動芯
   出し装置。