JPH09265225A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JPH09265225A JPH09265225A JP8049218A JP4921896A JPH09265225A JP H09265225 A JPH09265225 A JP H09265225A JP 8049218 A JP8049218 A JP 8049218A JP 4921896 A JP4921896 A JP 4921896A JP H09265225 A JPH09265225 A JP H09265225A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 色ずれが適切に補正できる信頼性の高い画像
形成装置を提供する。 【解決手段】 作像手段１３により記録媒体２１上に形
成した各色の測定用パターン画像２８を検知する検知手
段２７と、その検知手段２７による検知で、各色毎の測
定用パターン画像２８のうちの基準となる１つの測定用
パターン画像と他の色の測定用パターン画像との間隔を
測定する測定手段２９と、その測定手段２９の測定に基
づいて測定用パターン画像２８のずれ量を演算する演算
手段３０と、そのずれ量が予め設定した許容値内か否か
を比較する比較手段と、その比較結果が前記許容値外で
あると、前記ずれ量に基づいて前記作像手段１３の画像
書出しタイミングを調整する調整手段３１とを有するこ
とを特徴とする。
形成装置を提供する。 【解決手段】 作像手段１３により記録媒体２１上に形
成した各色の測定用パターン画像２８を検知する検知手
段２７と、その検知手段２７による検知で、各色毎の測
定用パターン画像２８のうちの基準となる１つの測定用
パターン画像と他の色の測定用パターン画像との間隔を
測定する測定手段２９と、その測定手段２９の測定に基
づいて測定用パターン画像２８のずれ量を演算する演算
手段３０と、そのずれ量が予め設定した許容値内か否か
を比較する比較手段と、その比較結果が前記許容値外で
あると、前記ずれ量に基づいて前記作像手段１３の画像
書出しタイミングを調整する調整手段３１とを有するこ
とを特徴とする。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各色の画像を形成する
複数の作像手段と、その作像手段によりカラー画像を形
成する記録媒体とを備え、１つの記録媒体上に各色の画
像を重ねて形成する、例えばデジタルカラー複写機など
の画像形成装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】このように１つの記録シート（例えば転
写紙）上に各色の画像を重ねて形成する、例えばデジタ
ルカラー複写機などの画像形成装置では、各色の位置ず
れ、すなわち色ずれが問題となる。 【０００３】この位置ずれ（色ずれ）の要因には、例え
ばデジタルカラー複写機の場合、各感光体取付位置と周
速、感光体に対する露光位置、無端状搬送手段（例えば
転写ベルト）の線速等がある。この位置ずれを極力回避
するため、各々の部品精度ならびに、部品の取付け精度
を高めることにより対処していたが、部品コストや組立
コストが高くつき、生産性が悪い。また、各部品等の経
時的変化、部品交換によるばらつきがあるために再調整
が必要となるなどの問題を有している。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】これを解決する方法と
して、例えば特開昭５９−１５５８７０号公報や特開昭
６２−２４２９６９号公報に記載されている方法が提案
されている。しかしこれらの方法では、画像形成の度毎
に画像ずれ量が演算されると、それの大小にかかわらず
自動的に給紙タイミングや画像書込みタイミングが補正
されるから、給紙機構や画像書込み機構に関する制御系
の動作が不安定となり、かえって誤動作を引き起こす原
因となって、動作信頼性に問題がある。 【０００５】本発明の目的は、このような従来技術の欠
点を解消し、色ずれが適切に補正できる信頼性の高い画
像形成装置を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、例えばブラック、イエロー、マゼンダ、
シアンの如き各色の画像を形成する複数の例えば後記す
る記録装置の如き作像手段と、その作像手段によりカラ
ー画像を形成する、例えば後記する記録シートならびに
それを搬送する転写ベルトの如き記録媒体とを備え、１
つの記録媒体上に各色の画像を重ねて形成する画像形成
装置を対象とするものである。 【０００７】そして前記作像手段により記録媒体上に形
成した各色の測定用パターン画像を検知する、例えば後
記するセンサの如き検知手段と、その検知手段による検
知で、各色毎の測定用パターン画像のうちの基準となる
１つの測定用パターン画像（例えばブラックの測定用パ
ターン画像）と他の色の測定用パターン画像（例えばイ
エロー、マゼンダ、シアンの測定用パターン画像）との
間隔を測定する、例えば後記するカウンタの如き測定手
段と、その測定手段の測定に基づいて測定用パターン画
像のずれ量を演算する、例えば後記する比較演算回路の
如き演算手段と、そのずれ量が予め設定した許容値内か
否かを比較する比較手段と、その比較結果が前記許容値
外であると、前記ずれ量に基づいて前記作像手段の画像
書出しタイミングを調整する、例えば後記の画像書出し
タイミング発生回路の如き調整手段とを有することを特
徴とするものである。 【０００８】 【発明の実施の態様】本発明は前述のように、演算手段
によって演算されたずれ量が予め設定した許容値内か否
かを比較して、許容値外であるときだけに作像手段の画
像書出しタイミングを調整する構成になっている。 【０００９】従って測定用パターン画像を形成する度毎
に画像書出しタイミングを調整する必要がなく、そのた
め画像書出しタイミング回路などの制御系が安定し、誤
動作がなくなり、ずれ量を調整する必要のある時だけ確
実にずれ量を調整することができ、動作信頼性に優れた
画像形成装置を提供することができる。 【００１０】以下、本発明の構成及び作用を図に示す実
施例に基づいて詳細に説明する。図１は画像形成装置の
一例としてのデジタルカラー複写機の概略構成図であ
る。 【００１１】この複写機は、原稿読み取りのためのスキ
ャナー部１と、スキャナー部１よりデジタル信号として
出力される画像信号を電気的に処理する画像処理部２
と、画像処理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて
画像を転写紙上に形成するプリンタ部３とを有する。 【００１２】スキャナー部１は、原稿載置台４の上の原
稿を走査照明するランプ５、例えば蛍光灯を有する。ラ
ンプ５により照明されたときの原稿からの反射光は、ミ
ラー６，７，８により反射されて結像レンズ９に入射さ
れる。 【００１３】結像レンズ９により画像光はダイクロイッ
クプリズム１０に結像され、例えばレッドＲ，グリーン
Ｇ，ブルーＢの３種類の波長の光に分光され、各波長光
ごとに受光器１１、例えばレッド用ＣＣＤ１１Ｒ，グリ
ーン用ＣＣＤ１１Ｇ，ブルー用ＣＣＤ１１Ｂに入射され
る。各ＣＣＤ１１Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂは、入射した光を
デジタル信号に変換して出力し、その出力は画像処理部
２において必要な信号処理を施して、各色の記録色情
報、例えばブラック（以下Ｂｋと略称），イエロー（Ｙ
と略称），マゼンダ（Ｍと略称），シアン（Ｃと略称）
の各色の記録画像形成用の信号に変換される。 【００１４】図１にはＢｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色を形成す
る例を示すが、３色だけでカラー画像を形成することも
できる。その場合は図１の例に対し記録装置を１組減ら
すこともできる。 【００１５】画像処理部２からの信号はプリンタ部３に
入力され、それぞれの色のレーザ光出射装置１２Ｂｋ，
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃに送られる。 【００１６】プリンタ部３には、図の例では４組の記録
装置１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ，１３Ｂｋが一列に並んで
配置されている。各記録装置１３はそれぞれ同じ部材よ
り構成されているので、説明を簡単化するためシアン用
の記録装置１３Ｃについて説明し、他の色については省
略する。尚各色用について、同じ部分には同じ符号を付
し、各色の構成の区別をつけるために、符号に各色を示
す添字を付す。 【００１７】記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２Ｃ
の外に感光体１４Ｃ、例えば感光体ドラムを有する。感
光体１４Ｃの周囲には、帯電チャージャ１５Ｃ，レーザ
光出射装置１２Ｃによる露光位置、現像装置１６Ｃ、転
写チャージャ１７Ｃ等が配置されている。 【００１８】帯電チャージャ１５Ｃにより一様に帯電さ
れた感光体１４Ｃは、レーザ光出射装置１２Ｃによる露
光によりシアン光像の潜像を形成し、現像装置１６Ｃに
より現像して顕像を形成する。給紙コロ１８により給紙
部１９、例えば２つの給紙カセットの何れかから供給さ
れる転写紙は、レジストローラ２０によりタイミングを
合わせて転写ベルト２１に送られる。 【００１９】転写ベルト２１により搬送される転写紙
は、順次、顕像を形成された感光体１４Ｂｋ，１４Ｙ，
１４Ｍ，１４Ｃに順次送られ、転写チャージャ１７の作
用下で顕像を転写紙上に転写される。転写紙は転写ベル
ト２１に静電吸着されることにより、転写ベルト２１の
速度で精度をよく搬送される。その後転写紙は、定着ロ
ーラ２２により定着され、排紙ローラ２３により排紙さ
れる。 【００２０】図２は転写ベルト部の正面図である。転写
ベルト２１はベルト駆動ローラ２４と従動ローラ２５と
に支持され、Ａ方向に移動して転写紙を搬送する。ま
た、クリーニングユニット２６により、転写ベルト２１
に形成された検知済の測定用パターン画像２８が除去さ
れ、次の測定用パターン画像２８の形成に備えられる。
感光体１４に対してベルト移動方向下流側にパターン像
検知手段として反射型センサ２７を１つ設けている。図
に示すように前記クリーニングユニット２６とセンサ２
７は、転写ベルト２１の搬送経路上において互いにほぼ
反対側に離れて設けられている。このようにすれば、ク
リーニングユニット２６の動作中に飛散した微粉状のト
ナーがセンサ２７の検知面に付着して、検知感度が低下
するようなことがなく、センサ２７の信頼性が長期間維
持できる。 【００２１】図３，４に基づき、動作説明をする。各記
録装置１３で転写紙領域外にパターン用画像信号発生手
段からの信号によって順次顕像化された測定用パターン
画像２８は各々転写ベルト２１に転写され、図３に示す
様に各々ａ（ｍｍ）の間隔を有している。各測定用パタ
ーン画像２８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃは、転写ベ
ルト２１の搬送方向とほぼ直交する方向に延びた線状の
パターンである。そして、測定用パターン画像２８（２
８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ）は転写ベルト２１の
移動に伴って順次センサ２７の下を通過し、センサ２７
によって光学的に検知される。 【００２２】画像間隔ａは予めそれぞれの記録装置１３
に対しての露光タイミングを設定することにより任意に
設定可能な数値であり、転写ベルト２１の線速をＶ
2 （ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、各色の測定用パターン画
像２８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃの検知時間差はａ
／ｖ2 （ｓｅｃ）となる。 【００２３】図４は画像間隔ａの設定の説明である。各
感光体１４に対する露光位置から転写位置までの長さを
ｌ1 （ｍｍ）、感光体線速をｖ1 （ｍｍ／ｓｅｃ）、感
光体間距離をｌ2 （ｍｍ）、転写ベルト線速をｖ2 （ｍ
ｍ／ｓｅｃ）とすると、露光から転写までの所要時間ｔ
1 は各感光体１４とも同じ値となり、 ｔ1 ＝ｌ1 ／ｖ1 （ｓｅｃ） 各感光体間を移動する時間をｔ2 とすると、 ｔ2 ＝ｌ2 ／ｖ2 （ｓｅｃ） すなわち、ａｍｍ間隔でパターン２８を形成したい場合
は、パターン用画像信号発生手段からの信号発生タイミ
ングをＢｋを基準として、 ｔc ＝（ｌ2 ＋ａ）／ｖ2 （ｓｅｃ） ｔM ＝２（ｌ2 ＋ａ）／ｖ2 （ｓｅｃ） ｔY ＝３（ｌ2 ＋ａ）／ｖ2 （ｓｅｃ） だけ遅らせて発生させれば良い。 【００２４】しかし、実際には各感光体１４の位置のば
らつき、感光体１４に対する露光位置のばらつき、感光
体１４及び転写ベルト２１の線速のばらつきにより、転
写ベルト２１上に転写された測定用パターン画像２８の
間隔はａに対してずれることになり、それが転写紙上の
重ね画像においても色ずれとして現れる。 【００２５】図５はセンサ２７の出力を示した例であ
る。センサ２７で測定用パターン画像２８Ｂｋ，２８
Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙを順次検知する。センサ２７の信号
は図６に示すカウンタ２９Ｃ，２９Ｍ，２９Ｙに送ら
れ、Ｂｋパターン（２８Ｂｋ）の検知信号により、カウ
ンタ２９Ｃ，２９Ｍ，２９Ｙはリセットされカウントを
開始する。次にＣパターン（２８Ｃ）の検知信号によ
り、カウンタ２９Ｃがカウントを停止する。他のカウン
タ２９Ｍ，２９Ｙについても同様なのでＣに付いて説明
する。 【００２６】図７に示すようにカウンタ２９Ｃのカウン
タ値により、予め設定されている設定値とのずれ量を比
較演算回路３０で演算する。つまり、クロック周波数を
ＭＨｚ、カウンタ値をＫC とすると、設定値ｔKCに対す
るカウント値ＫCS（＝Ｍ・ｔKC）の差を演算する。 【００２７】Ｋ(C-CS)＝ＫC −ＫCS この差Ｋ(C-CS)はＢｋとＣのパータン画像の設定間隔に
対するずれ量を表すが、このずれ量は、感光体や転写ベ
ルトの速度変動（設定線速に対する周期的な変動）によ
っても左右されるため、図６（ａ）に示すような画像上
のずれが発生している場合、パータン画像の位置によっ
ては、その検出値をそのままフィードバックすると、ず
れ量を大きくしてしまう危険性がある。図６（ｂ）はフ
ィードバックした場合の画像上のずれである（両図と
も、説明が明確となるように横線として示している。測
定用パターン画像２８は転写紙の外なので図示していな
い）。 【００２８】そこで本発明では、位置ずれ許容値ｅを設
定し、この許容値ｅに対応するカウント値Ｋｅとセンサ
２７からのずれ量カウント値Ｋ(C-CS)の絶対値との比較
を行い、その結果、Ｋｅ＜｜Ｋ(C-CS)｜となった時に、
画像書出しタイミングを変更するようにした。 【００２９】これを図８に示すフローチャートに基づい
て説明する。まず、カウンタ値ＫCを入力し、Ｋ(C-CS)
を前記式で計算し、その計算結果の絶対値｜Ｋ(C-CS)｜
と許容値Ｋｅを比較する。その比較結果、｜Ｋ(C-CS)｜
が許容値Ｋｅ以下（｜Ｋ(C-CS)｜≦Ｋｅ）の場合は、画
像書出しタイミングは変更せず、次の測定に備える。｜
Ｋ(C-CS)｜＞Ｋｅの場合はずれ量が許容値ｅを超えてい
るから、画像書出しタイミングを変更するための計算に
移る。まず、画像のずれ方向を知るために、Ｋ(C-CS)の
値の正負を判断する。Ｋ(C-CS)≧０の場合は、基準とな
るブラックの測定用パターン画像２８Ｂｋに対してシア
ンの測定用パターン画像２８Ｃが予め設定された位置よ
り遅れた位置に形成されていることを意味するから、ず
れ許容値に入るようにブラックＢｋに対するシアンＣの
画像書出しタイミングを変更する（早める）必要があ
る。そのためＫ(C-CS)−Ｋｅからクロック変更量Ｋd を
求め、ブラックＢｋに対するシアンＣの画像書出しタイ
ミング設定値ＫgC（初期値としてはＫgC＝Ｍ・ｔc を用
いればよい）とすると、 Ｋ’gc＝ＫgC−Ｋd が求まり、新たに演算されたＫ’gcをＫgCに置き換える
ことにより、次回の画像形成で画像のずれ量とずれの方
向が補正される。 【００３０】Ｋ(C-CS)≧０でない場合は、基準となるブ
ラックの測定用パターン画像２８Ｂｋに対してシアンの
測定用パターン画像２８Ｃが予め設定された位置より早
い位置に形成されていることを意味するから、ずれ許容
値に入るようにブラックＢｋに対するシアンＣの画像書
出しタイミングを変更する（遅らす）必要がある。その
ため｜Ｋ(C-CS)｜−Ｋｅからクロック変更量Ｋd を求
め、 Ｋ’gc＝ＫgC＋Ｋd で新たなタイミング設定値Ｋ’gcに変更すればよい。 【００３１】これらの一連の演算処理により、次回の画
像出力時、ずれ量は最大でも許容値値ｅ内に入る。これ
らの補正は、他のＭ，Ｙに付いても同様である。このよ
うに本実施例では、Ｂｋを基準としてＣ，Ｍ，Ｙをそれ
ぞれ調整する例を示した。 【００３２】また、本実施例では反射型センサを用いた
が、透過型センサ等画像を検知できる手段なら他でも構
わない。また、カウンタの代わりにタイマ等タイミング
を計測出来る手段を用いることが可能である。 【００３３】 【発明の効果】本発明は前述のように、演算手段によっ
て演算されたずれ量が予め設定した許容値内か否かを比
較して、許容値外であるときだけに作像手段の画像書出
しタイミングを調整する構成になっている。 【００３４】従って測定用パターン画像を形成する度毎
に画像書出しタイミングを調整する必要がなく、そのた
め画像書出しタイミング回路などの制御系が安定し、誤
動作がなくなり、ずれ量を調整する必要のある時だけ確
実にずれ量を調整することができ、動作信頼性に優れた
画像形成装置を提供することができる。 【００３５】さらに本発明では、複数の測定用パターン
画像のうちの基準となる１つの測定用パターン画像を決
め、それに対する他の色の測定用パターン画像のずれ量
を求めているから、ずれ量演算の誤差が少ない。 【００３６】請求項２記載のように、記録媒体が、記録
シートとその記録シートを作像手段に順次搬送する無端
状搬送手段とから構成され、測定用パターン画像が無端
状搬送手段上に形成されるように構成すれば、次のよう
な特長がある。 【００３７】．記録シート上に各色の測定用パターン
画像を形成すると、それが記録シート上で目障りになる
が、測定用パターン画像を無端状搬送手段上に形成すれ
ばそのようなことがなく、記録シート上には本来欲しい
カラー画像のみが形成される。 【００３８】．記録シートでは測定用パターン画像を
形成してそれを検知するまでの搬送経路上でシワになる
ことがあるが、無端状搬送手段ではシワを生じることが
ないため、測定用パターン画像が適正に形成され、ずれ
量を正確に把握できる。 【００３９】．位置ずれ調整のためだけに測定用パタ
ーン画像を形成する場合でも記録シートを使用しないた
め、記録シートの無駄使いがない。 【００４０】．転写紙の場合には、使用する転写紙の
種類によって紙質や地色などが様々に変わるため、測定
用パターン画像の形成ならびにそれの検知が適切に行な
われないことがあるが、１つの画像形成装置において無
端状搬送手段は１つであるから、前述のようなことがな
く再現性に優れている。 【００４１】請求項４記載のように、各色毎の測定用パ
ターン画像が無端状搬送手段の搬送方向に沿って間隔を
おいて形成されておれば、記録シートの搬送方向のずれ
量、すなわち、副走査方向のずれ量が容易に補正でき
る。 【００４２】請求項５記載のように、測定用パターン画
像が無端状搬送手段の搬送方向と交差する線状パターン
であると、そのパターンが検知手段の下を通過したとき
に検知手段に明確なピークが現れ、パターンの検知が確
実である。
複数の作像手段と、その作像手段によりカラー画像を形
成する記録媒体とを備え、１つの記録媒体上に各色の画
像を重ねて形成する、例えばデジタルカラー複写機など
の画像形成装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】このように１つの記録シート（例えば転
写紙）上に各色の画像を重ねて形成する、例えばデジタ
ルカラー複写機などの画像形成装置では、各色の位置ず
れ、すなわち色ずれが問題となる。 【０００３】この位置ずれ（色ずれ）の要因には、例え
ばデジタルカラー複写機の場合、各感光体取付位置と周
速、感光体に対する露光位置、無端状搬送手段（例えば
転写ベルト）の線速等がある。この位置ずれを極力回避
するため、各々の部品精度ならびに、部品の取付け精度
を高めることにより対処していたが、部品コストや組立
コストが高くつき、生産性が悪い。また、各部品等の経
時的変化、部品交換によるばらつきがあるために再調整
が必要となるなどの問題を有している。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】これを解決する方法と
して、例えば特開昭５９−１５５８７０号公報や特開昭
６２−２４２９６９号公報に記載されている方法が提案
されている。しかしこれらの方法では、画像形成の度毎
に画像ずれ量が演算されると、それの大小にかかわらず
自動的に給紙タイミングや画像書込みタイミングが補正
されるから、給紙機構や画像書込み機構に関する制御系
の動作が不安定となり、かえって誤動作を引き起こす原
因となって、動作信頼性に問題がある。 【０００５】本発明の目的は、このような従来技術の欠
点を解消し、色ずれが適切に補正できる信頼性の高い画
像形成装置を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、例えばブラック、イエロー、マゼンダ、
シアンの如き各色の画像を形成する複数の例えば後記す
る記録装置の如き作像手段と、その作像手段によりカラ
ー画像を形成する、例えば後記する記録シートならびに
それを搬送する転写ベルトの如き記録媒体とを備え、１
つの記録媒体上に各色の画像を重ねて形成する画像形成
装置を対象とするものである。 【０００７】そして前記作像手段により記録媒体上に形
成した各色の測定用パターン画像を検知する、例えば後
記するセンサの如き検知手段と、その検知手段による検
知で、各色毎の測定用パターン画像のうちの基準となる
１つの測定用パターン画像（例えばブラックの測定用パ
ターン画像）と他の色の測定用パターン画像（例えばイ
エロー、マゼンダ、シアンの測定用パターン画像）との
間隔を測定する、例えば後記するカウンタの如き測定手
段と、その測定手段の測定に基づいて測定用パターン画
像のずれ量を演算する、例えば後記する比較演算回路の
如き演算手段と、そのずれ量が予め設定した許容値内か
否かを比較する比較手段と、その比較結果が前記許容値
外であると、前記ずれ量に基づいて前記作像手段の画像
書出しタイミングを調整する、例えば後記の画像書出し
タイミング発生回路の如き調整手段とを有することを特
徴とするものである。 【０００８】 【発明の実施の態様】本発明は前述のように、演算手段
によって演算されたずれ量が予め設定した許容値内か否
かを比較して、許容値外であるときだけに作像手段の画
像書出しタイミングを調整する構成になっている。 【０００９】従って測定用パターン画像を形成する度毎
に画像書出しタイミングを調整する必要がなく、そのた
め画像書出しタイミング回路などの制御系が安定し、誤
動作がなくなり、ずれ量を調整する必要のある時だけ確
実にずれ量を調整することができ、動作信頼性に優れた
画像形成装置を提供することができる。 【００１０】以下、本発明の構成及び作用を図に示す実
施例に基づいて詳細に説明する。図１は画像形成装置の
一例としてのデジタルカラー複写機の概略構成図であ
る。 【００１１】この複写機は、原稿読み取りのためのスキ
ャナー部１と、スキャナー部１よりデジタル信号として
出力される画像信号を電気的に処理する画像処理部２
と、画像処理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて
画像を転写紙上に形成するプリンタ部３とを有する。 【００１２】スキャナー部１は、原稿載置台４の上の原
稿を走査照明するランプ５、例えば蛍光灯を有する。ラ
ンプ５により照明されたときの原稿からの反射光は、ミ
ラー６，７，８により反射されて結像レンズ９に入射さ
れる。 【００１３】結像レンズ９により画像光はダイクロイッ
クプリズム１０に結像され、例えばレッドＲ，グリーン
Ｇ，ブルーＢの３種類の波長の光に分光され、各波長光
ごとに受光器１１、例えばレッド用ＣＣＤ１１Ｒ，グリ
ーン用ＣＣＤ１１Ｇ，ブルー用ＣＣＤ１１Ｂに入射され
る。各ＣＣＤ１１Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂは、入射した光を
デジタル信号に変換して出力し、その出力は画像処理部
２において必要な信号処理を施して、各色の記録色情
報、例えばブラック（以下Ｂｋと略称），イエロー（Ｙ
と略称），マゼンダ（Ｍと略称），シアン（Ｃと略称）
の各色の記録画像形成用の信号に変換される。 【００１４】図１にはＢｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色を形成す
る例を示すが、３色だけでカラー画像を形成することも
できる。その場合は図１の例に対し記録装置を１組減ら
すこともできる。 【００１５】画像処理部２からの信号はプリンタ部３に
入力され、それぞれの色のレーザ光出射装置１２Ｂｋ，
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃに送られる。 【００１６】プリンタ部３には、図の例では４組の記録
装置１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ，１３Ｂｋが一列に並んで
配置されている。各記録装置１３はそれぞれ同じ部材よ
り構成されているので、説明を簡単化するためシアン用
の記録装置１３Ｃについて説明し、他の色については省
略する。尚各色用について、同じ部分には同じ符号を付
し、各色の構成の区別をつけるために、符号に各色を示
す添字を付す。 【００１７】記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２Ｃ
の外に感光体１４Ｃ、例えば感光体ドラムを有する。感
光体１４Ｃの周囲には、帯電チャージャ１５Ｃ，レーザ
光出射装置１２Ｃによる露光位置、現像装置１６Ｃ、転
写チャージャ１７Ｃ等が配置されている。 【００１８】帯電チャージャ１５Ｃにより一様に帯電さ
れた感光体１４Ｃは、レーザ光出射装置１２Ｃによる露
光によりシアン光像の潜像を形成し、現像装置１６Ｃに
より現像して顕像を形成する。給紙コロ１８により給紙
部１９、例えば２つの給紙カセットの何れかから供給さ
れる転写紙は、レジストローラ２０によりタイミングを
合わせて転写ベルト２１に送られる。 【００１９】転写ベルト２１により搬送される転写紙
は、順次、顕像を形成された感光体１４Ｂｋ，１４Ｙ，
１４Ｍ，１４Ｃに順次送られ、転写チャージャ１７の作
用下で顕像を転写紙上に転写される。転写紙は転写ベル
ト２１に静電吸着されることにより、転写ベルト２１の
速度で精度をよく搬送される。その後転写紙は、定着ロ
ーラ２２により定着され、排紙ローラ２３により排紙さ
れる。 【００２０】図２は転写ベルト部の正面図である。転写
ベルト２１はベルト駆動ローラ２４と従動ローラ２５と
に支持され、Ａ方向に移動して転写紙を搬送する。ま
た、クリーニングユニット２６により、転写ベルト２１
に形成された検知済の測定用パターン画像２８が除去さ
れ、次の測定用パターン画像２８の形成に備えられる。
感光体１４に対してベルト移動方向下流側にパターン像
検知手段として反射型センサ２７を１つ設けている。図
に示すように前記クリーニングユニット２６とセンサ２
７は、転写ベルト２１の搬送経路上において互いにほぼ
反対側に離れて設けられている。このようにすれば、ク
リーニングユニット２６の動作中に飛散した微粉状のト
ナーがセンサ２７の検知面に付着して、検知感度が低下
するようなことがなく、センサ２７の信頼性が長期間維
持できる。 【００２１】図３，４に基づき、動作説明をする。各記
録装置１３で転写紙領域外にパターン用画像信号発生手
段からの信号によって順次顕像化された測定用パターン
画像２８は各々転写ベルト２１に転写され、図３に示す
様に各々ａ（ｍｍ）の間隔を有している。各測定用パタ
ーン画像２８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃは、転写ベ
ルト２１の搬送方向とほぼ直交する方向に延びた線状の
パターンである。そして、測定用パターン画像２８（２
８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ）は転写ベルト２１の
移動に伴って順次センサ２７の下を通過し、センサ２７
によって光学的に検知される。 【００２２】画像間隔ａは予めそれぞれの記録装置１３
に対しての露光タイミングを設定することにより任意に
設定可能な数値であり、転写ベルト２１の線速をＶ
2 （ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、各色の測定用パターン画
像２８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃの検知時間差はａ
／ｖ2 （ｓｅｃ）となる。 【００２３】図４は画像間隔ａの設定の説明である。各
感光体１４に対する露光位置から転写位置までの長さを
ｌ1 （ｍｍ）、感光体線速をｖ1 （ｍｍ／ｓｅｃ）、感
光体間距離をｌ2 （ｍｍ）、転写ベルト線速をｖ2 （ｍ
ｍ／ｓｅｃ）とすると、露光から転写までの所要時間ｔ
1 は各感光体１４とも同じ値となり、 ｔ1 ＝ｌ1 ／ｖ1 （ｓｅｃ） 各感光体間を移動する時間をｔ2 とすると、 ｔ2 ＝ｌ2 ／ｖ2 （ｓｅｃ） すなわち、ａｍｍ間隔でパターン２８を形成したい場合
は、パターン用画像信号発生手段からの信号発生タイミ
ングをＢｋを基準として、 ｔc ＝（ｌ2 ＋ａ）／ｖ2 （ｓｅｃ） ｔM ＝２（ｌ2 ＋ａ）／ｖ2 （ｓｅｃ） ｔY ＝３（ｌ2 ＋ａ）／ｖ2 （ｓｅｃ） だけ遅らせて発生させれば良い。 【００２４】しかし、実際には各感光体１４の位置のば
らつき、感光体１４に対する露光位置のばらつき、感光
体１４及び転写ベルト２１の線速のばらつきにより、転
写ベルト２１上に転写された測定用パターン画像２８の
間隔はａに対してずれることになり、それが転写紙上の
重ね画像においても色ずれとして現れる。 【００２５】図５はセンサ２７の出力を示した例であ
る。センサ２７で測定用パターン画像２８Ｂｋ，２８
Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙを順次検知する。センサ２７の信号
は図６に示すカウンタ２９Ｃ，２９Ｍ，２９Ｙに送ら
れ、Ｂｋパターン（２８Ｂｋ）の検知信号により、カウ
ンタ２９Ｃ，２９Ｍ，２９Ｙはリセットされカウントを
開始する。次にＣパターン（２８Ｃ）の検知信号によ
り、カウンタ２９Ｃがカウントを停止する。他のカウン
タ２９Ｍ，２９Ｙについても同様なのでＣに付いて説明
する。 【００２６】図７に示すようにカウンタ２９Ｃのカウン
タ値により、予め設定されている設定値とのずれ量を比
較演算回路３０で演算する。つまり、クロック周波数を
ＭＨｚ、カウンタ値をＫC とすると、設定値ｔKCに対す
るカウント値ＫCS（＝Ｍ・ｔKC）の差を演算する。 【００２７】Ｋ(C-CS)＝ＫC −ＫCS この差Ｋ(C-CS)はＢｋとＣのパータン画像の設定間隔に
対するずれ量を表すが、このずれ量は、感光体や転写ベ
ルトの速度変動（設定線速に対する周期的な変動）によ
っても左右されるため、図６（ａ）に示すような画像上
のずれが発生している場合、パータン画像の位置によっ
ては、その検出値をそのままフィードバックすると、ず
れ量を大きくしてしまう危険性がある。図６（ｂ）はフ
ィードバックした場合の画像上のずれである（両図と
も、説明が明確となるように横線として示している。測
定用パターン画像２８は転写紙の外なので図示していな
い）。 【００２８】そこで本発明では、位置ずれ許容値ｅを設
定し、この許容値ｅに対応するカウント値Ｋｅとセンサ
２７からのずれ量カウント値Ｋ(C-CS)の絶対値との比較
を行い、その結果、Ｋｅ＜｜Ｋ(C-CS)｜となった時に、
画像書出しタイミングを変更するようにした。 【００２９】これを図８に示すフローチャートに基づい
て説明する。まず、カウンタ値ＫCを入力し、Ｋ(C-CS)
を前記式で計算し、その計算結果の絶対値｜Ｋ(C-CS)｜
と許容値Ｋｅを比較する。その比較結果、｜Ｋ(C-CS)｜
が許容値Ｋｅ以下（｜Ｋ(C-CS)｜≦Ｋｅ）の場合は、画
像書出しタイミングは変更せず、次の測定に備える。｜
Ｋ(C-CS)｜＞Ｋｅの場合はずれ量が許容値ｅを超えてい
るから、画像書出しタイミングを変更するための計算に
移る。まず、画像のずれ方向を知るために、Ｋ(C-CS)の
値の正負を判断する。Ｋ(C-CS)≧０の場合は、基準とな
るブラックの測定用パターン画像２８Ｂｋに対してシア
ンの測定用パターン画像２８Ｃが予め設定された位置よ
り遅れた位置に形成されていることを意味するから、ず
れ許容値に入るようにブラックＢｋに対するシアンＣの
画像書出しタイミングを変更する（早める）必要があ
る。そのためＫ(C-CS)−Ｋｅからクロック変更量Ｋd を
求め、ブラックＢｋに対するシアンＣの画像書出しタイ
ミング設定値ＫgC（初期値としてはＫgC＝Ｍ・ｔc を用
いればよい）とすると、 Ｋ’gc＝ＫgC−Ｋd が求まり、新たに演算されたＫ’gcをＫgCに置き換える
ことにより、次回の画像形成で画像のずれ量とずれの方
向が補正される。 【００３０】Ｋ(C-CS)≧０でない場合は、基準となるブ
ラックの測定用パターン画像２８Ｂｋに対してシアンの
測定用パターン画像２８Ｃが予め設定された位置より早
い位置に形成されていることを意味するから、ずれ許容
値に入るようにブラックＢｋに対するシアンＣの画像書
出しタイミングを変更する（遅らす）必要がある。その
ため｜Ｋ(C-CS)｜−Ｋｅからクロック変更量Ｋd を求
め、 Ｋ’gc＝ＫgC＋Ｋd で新たなタイミング設定値Ｋ’gcに変更すればよい。 【００３１】これらの一連の演算処理により、次回の画
像出力時、ずれ量は最大でも許容値値ｅ内に入る。これ
らの補正は、他のＭ，Ｙに付いても同様である。このよ
うに本実施例では、Ｂｋを基準としてＣ，Ｍ，Ｙをそれ
ぞれ調整する例を示した。 【００３２】また、本実施例では反射型センサを用いた
が、透過型センサ等画像を検知できる手段なら他でも構
わない。また、カウンタの代わりにタイマ等タイミング
を計測出来る手段を用いることが可能である。 【００３３】 【発明の効果】本発明は前述のように、演算手段によっ
て演算されたずれ量が予め設定した許容値内か否かを比
較して、許容値外であるときだけに作像手段の画像書出
しタイミングを調整する構成になっている。 【００３４】従って測定用パターン画像を形成する度毎
に画像書出しタイミングを調整する必要がなく、そのた
め画像書出しタイミング回路などの制御系が安定し、誤
動作がなくなり、ずれ量を調整する必要のある時だけ確
実にずれ量を調整することができ、動作信頼性に優れた
画像形成装置を提供することができる。 【００３５】さらに本発明では、複数の測定用パターン
画像のうちの基準となる１つの測定用パターン画像を決
め、それに対する他の色の測定用パターン画像のずれ量
を求めているから、ずれ量演算の誤差が少ない。 【００３６】請求項２記載のように、記録媒体が、記録
シートとその記録シートを作像手段に順次搬送する無端
状搬送手段とから構成され、測定用パターン画像が無端
状搬送手段上に形成されるように構成すれば、次のよう
な特長がある。 【００３７】．記録シート上に各色の測定用パターン
画像を形成すると、それが記録シート上で目障りになる
が、測定用パターン画像を無端状搬送手段上に形成すれ
ばそのようなことがなく、記録シート上には本来欲しい
カラー画像のみが形成される。 【００３８】．記録シートでは測定用パターン画像を
形成してそれを検知するまでの搬送経路上でシワになる
ことがあるが、無端状搬送手段ではシワを生じることが
ないため、測定用パターン画像が適正に形成され、ずれ
量を正確に把握できる。 【００３９】．位置ずれ調整のためだけに測定用パタ
ーン画像を形成する場合でも記録シートを使用しないた
め、記録シートの無駄使いがない。 【００４０】．転写紙の場合には、使用する転写紙の
種類によって紙質や地色などが様々に変わるため、測定
用パターン画像の形成ならびにそれの検知が適切に行な
われないことがあるが、１つの画像形成装置において無
端状搬送手段は１つであるから、前述のようなことがな
く再現性に優れている。 【００４１】請求項４記載のように、各色毎の測定用パ
ターン画像が無端状搬送手段の搬送方向に沿って間隔を
おいて形成されておれば、記録シートの搬送方向のずれ
量、すなわち、副走査方向のずれ量が容易に補正でき
る。 【００４２】請求項５記載のように、測定用パターン画
像が無端状搬送手段の搬送方向と交差する線状パターン
であると、そのパターンが検知手段の下を通過したとき
に検知手段に明確なピークが現れ、パターンの検知が確
実である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるデジタルカラー複写機の概
略構成図である。 【図２】そのデジタルカラー複写機における転写ベルト
部の正面図である。 【図３】そのデジタルカラー複写機における転写ベルト
部の一部拡大平面図である。 【図４】そのデジタルカラー複写機における画像間隔ａ
の設定を説明するための図である。 【図５】そのデジタルカラー複写機におけるセンサの出
力を示す図である。 【図６】転写紙上における画像の相対的な位置ずれ状態
を示す説明図である。 【図７】そのデジタルカラー複写機における制御ブロッ
ク図である。 【図８】そのデジタルカラー複写機における制御フロー
チャートである。 【符号の説明】 １２Ｂｋ，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ レーザ光出射装置 １３Ｂｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ 記録装置 １４Ｂｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ 感光体 １５Ｂｋ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ 帯電チャージャ １６Ｂｋ，１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ 現像装置 １７Ｂｋ，１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ 転写チャージャ ２１ 転写ベルト ２７ センサ（検知手段） ２８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ 測定用パターン画
像 ２９ カウンタ（測定手段） ３０ 比較演算回路（演算手段） ３１ 画像書出しタイミング発生回路（タイミング信号
発生手段） ３２ ＬＤ変調回路（パターン用画像信号発生手段） Ａ 搬送方向 ａ 画像間隔
略構成図である。 【図２】そのデジタルカラー複写機における転写ベルト
部の正面図である。 【図３】そのデジタルカラー複写機における転写ベルト
部の一部拡大平面図である。 【図４】そのデジタルカラー複写機における画像間隔ａ
の設定を説明するための図である。 【図５】そのデジタルカラー複写機におけるセンサの出
力を示す図である。 【図６】転写紙上における画像の相対的な位置ずれ状態
を示す説明図である。 【図７】そのデジタルカラー複写機における制御ブロッ
ク図である。 【図８】そのデジタルカラー複写機における制御フロー
チャートである。 【符号の説明】 １２Ｂｋ，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ レーザ光出射装置 １３Ｂｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ 記録装置 １４Ｂｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ 感光体 １５Ｂｋ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ 帯電チャージャ １６Ｂｋ，１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ 現像装置 １７Ｂｋ，１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ 転写チャージャ ２１ 転写ベルト ２７ センサ（検知手段） ２８Ｂｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ 測定用パターン画
像 ２９ カウンタ（測定手段） ３０ 比較演算回路（演算手段） ３１ 画像書出しタイミング発生回路（タイミング信号
発生手段） ３２ ＬＤ変調回路（パターン用画像信号発生手段） Ａ 搬送方向 ａ 画像間隔
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １． 各色の画像を形成する複数の作像手段と、 その作像手段によりカラー画像を形成する記録媒体とを
備え、 １つの記録媒体上に各色の画像を重ねて形成する画像形
成装置において、 前記作像手段により記録媒体上に形成した各色の測定用
パターン画像を検知する検知手段と、 その検知手段による検知で、各色毎の測定用パターン画
像のうちの基準となる１つの測定用パターン画像と他の
色の測定用パターン画像との間隔を測定する測定手段
と、 その測定手段の測定に基づいて測定用パターン画像のず
れ量を演算する演算手段と、 そのずれ量が予め設定した許容値内か否かを比較する比
較手段と、 その比較結果が前記許容値外であると、前記ずれ量に基
づいて前記作像手段の画像書出しタイミングを調整する
調整手段とを有することを特徴とする画像形成装置。 ２． 特許請求の範囲第１項記載において、前記記録媒
体が、記録シートとその記録シートを前記作像手段に順
次搬送する無端状搬送手段とから構成され、 前記測定用パターン画像が無端状搬送手段上に形成され
るように構成されていることを特徴とする画像形成装
置。 ３． 特許請求の範囲第１項記載において、前記演算手
段により測定用パターン画像のずれ方向も演算され、ず
れ量とずれ方向に基づいて作像手段の画像書出しタイミ
ングを調整するように構成されていることを特徴とする
画像形成装置。 ４． 特許請求の範囲第１項記載において、前記各色毎
の測定用パターン画像が記録媒体の搬送方向に沿って間
隔をおいて形成されることを特徴とする画像形成装置。 ５． 特許請求の範囲第１項または特許請求の範囲第４
項記載において、前記測定用パターン画像が記録媒体の
搬送方向と交差する線状パターンであることを特徴とす
る画像形成装置。 ６． 特許請求の範囲第４項記載において、前記各色毎
の測定用パターン画像を検知する検知手段が１つである
ことを特徴とする画像形成装置。 ７． 特許請求の範囲第１項記載において、前記画像形
成装置がデジタルカラー複写機であることを特徴とする
画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8049218A JP2852019B2 (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8049218A JP2852019B2 (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 画像形成装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61217200A Division JPH0719086B2 (ja) | 1986-09-17 | 1986-09-17 | デジタルカラ−画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09265225A true JPH09265225A (ja) | 1997-10-07 |
| JP2852019B2 JP2852019B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=12824820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8049218A Expired - Lifetime JP2852019B2 (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2852019B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1211665A1 (en) * | 1999-08-25 | 2002-06-05 | Fujitsu Limited | Display measuring method and profile preparing method |
| JP2003271041A (ja) * | 2002-03-15 | 2003-09-25 | Ricoh Co Ltd | 作像モジュールおよび画像形成装置 |
| JP2009098536A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-07 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置，画像形成装置のレジスト補正方法 |
Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS57167034A (en) * | 1981-04-09 | 1982-10-14 | Canon Inc | Alignment method for multi-color picture recording |
| JPS60189362A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-26 | Canon Inc | 画像再生システム |
| JPS62242969A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-23 | Canon Inc | レ−ザビ−ムプリンタ |
-
1996
- 1996-03-06 JP JP8049218A patent/JP2852019B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57167034A (en) * | 1981-04-09 | 1982-10-14 | Canon Inc | Alignment method for multi-color picture recording |
| JPS60189362A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-26 | Canon Inc | 画像再生システム |
| JPS62242969A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-23 | Canon Inc | レ−ザビ−ムプリンタ |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1211665A1 (en) * | 1999-08-25 | 2002-06-05 | Fujitsu Limited | Display measuring method and profile preparing method |
| EP1211665A4 (en) * | 1999-08-25 | 2006-05-17 | Fujitsu Ltd | MEASURING PROCESS FOR DISPLAY DEVICE AND METHOD FOR PROVIDING A PROFILE |
| US7268913B2 (en) | 1999-08-25 | 2007-09-11 | Fujitsu Limited | Display measuring method and profile generating method |
| JP2003271041A (ja) * | 2002-03-15 | 2003-09-25 | Ricoh Co Ltd | 作像モジュールおよび画像形成装置 |
| JP2009098536A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-07 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置，画像形成装置のレジスト補正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2852019B2 (ja) | 1999-01-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |