JPH09263390A - 作業機の制御装置 - Google Patents
作業機の制御装置Info
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- JPH09263390A JPH09263390A JP7389996A JP7389996A JPH09263390A JP H09263390 A JPH09263390 A JP H09263390A JP 7389996 A JP7389996 A JP 7389996A JP 7389996 A JP7389996 A JP 7389996A JP H09263390 A JPH09263390 A JP H09263390A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の機種データを記憶した１つのＲＯＭを
複数機種に共用する場合において、制御装置の初期調整
を行った後、何らかの理由でＲＯＭから取付機種と異な
る機種データが選択されると、作業機が間違ったデータ
で制御される。 【解決手段】 機種選択手段１２で選択し調整手段１３
で調整された調整済みの機種番号を記憶手段１７で記憶
させるとともに、該記憶手段１７で記憶した記憶機種番
号と実際に機種選択手段１２で選択している実際機種番
号とが同じであるか否かを判別手段１４で判別し、実際
機種番号と記憶機種番号とが異なるときに判別手段１４
から異常処理信号が発せられるようにすることにより、
作業機が間違ったデータで制御されるのを未然に防止し
得るようにした。
複数機種に共用する場合において、制御装置の初期調整
を行った後、何らかの理由でＲＯＭから取付機種と異な
る機種データが選択されると、作業機が間違ったデータ
で制御される。 【解決手段】 機種選択手段１２で選択し調整手段１３
で調整された調整済みの機種番号を記憶手段１７で記憶
させるとともに、該記憶手段１７で記憶した記憶機種番
号と実際に機種選択手段１２で選択している実際機種番
号とが同じであるか否かを判別手段１４で判別し、実際
機種番号と記憶機種番号とが異なるときに判別手段１４
から異常処理信号が発せられるようにすることにより、
作業機が間違ったデータで制御されるのを未然に防止し
得るようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、性能の異なる複
数の機種を有する作業機の制御装置に関し、さらに詳し
くはそのような複数機種を有する作業機の制御装置にお
いて誤作動を防止するための安全装置に関するものであ
る。
数の機種を有する作業機の制御装置に関し、さらに詳し
くはそのような複数機種を有する作業機の制御装置にお
いて誤作動を防止するための安全装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば移動式クレーンや高所作業車のよ
うな作業機には、性能（例えば、作業機の能力、仕様
等）の異なる複数の機種が製造されており、それらの異
なる機種ごとに、それに適応した定格性能や検出器類の
調整データ等（これらを機種データという）をＲＯＭ
（読出し専用記憶素子）に記憶させるとともに、そのＲ
ＯＭを作業機の制御装置に装着して使用している。
うな作業機には、性能（例えば、作業機の能力、仕様
等）の異なる複数の機種が製造されており、それらの異
なる機種ごとに、それに適応した定格性能や検出器類の
調整データ等（これらを機種データという）をＲＯＭ
（読出し専用記憶素子）に記憶させるとともに、そのＲ
ＯＭを作業機の制御装置に装着して使用している。
【０００３】ところで、一般には、ＲＯＭに各機種ごと
の１つの機種データのみを記憶し、機種数だけＲＯＭを
用意している。そして、その複数個のＲＯＭの中から特
定の機種に対応するＲＯＭを選択して使用しているが、
この場合には、ＲＯＭの種類が機種数だけ必要になり、
ＲＯＭの管理が繁雑になる。
の１つの機種データのみを記憶し、機種数だけＲＯＭを
用意している。そして、その複数個のＲＯＭの中から特
定の機種に対応するＲＯＭを選択して使用しているが、
この場合には、ＲＯＭの種類が機種数だけ必要になり、
ＲＯＭの管理が繁雑になる。
【０００４】又、近年では、１つのＲＯＭに複数の機種
データを記憶させておき、その複数の機種データを記憶
させたＲＯＭを、機種の異なる複数の作業機の制御装置
に共用することも行われている。この場合、工場出荷時
に、その複数の機種データを記憶させたＲＯＭを取付作
業機の制御装置に装着した後、該ＲＯＭから機種選択手
段（機種選択スイッチ）で当該機種に適合する機種デー
タを選択し、さらに作業機の各種検出器からの検出値を
選択した機種データに適合させる、という調整作業が行
われる。
データを記憶させておき、その複数の機種データを記憶
させたＲＯＭを、機種の異なる複数の作業機の制御装置
に共用することも行われている。この場合、工場出荷時
に、その複数の機種データを記憶させたＲＯＭを取付作
業機の制御装置に装着した後、該ＲＯＭから機種選択手
段（機種選択スイッチ）で当該機種に適合する機種デー
タを選択し、さらに作業機の各種検出器からの検出値を
選択した機種データに適合させる、という調整作業が行
われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に、複数の機種データを記憶させた１つのＲＯＭで複数
機種に共用させる場合には、ＲＯＭが１つでよいので管
理が容易であるが、機種選択スイッチで適正な機種デー
タを選択して各種検出器の調整を行った後でも、例えば
機種選択スイッチが故障したり、電子回路が故障した
り、あるいは調整後に機種選択スイッチが誤操作された
りしたときには、ＲＯＭから取付機種と異なる機種デー
タが選択される恐れがある。そして、このように、ＲＯ
Ｍから取付機種と異なる機種データが選択され、それに
気付かずに作業を行うと、当該作業機が異なる機種デー
タに基づいて制御されてしまうという問題を引き起こ
す。
に、複数の機種データを記憶させた１つのＲＯＭで複数
機種に共用させる場合には、ＲＯＭが１つでよいので管
理が容易であるが、機種選択スイッチで適正な機種デー
タを選択して各種検出器の調整を行った後でも、例えば
機種選択スイッチが故障したり、電子回路が故障した
り、あるいは調整後に機種選択スイッチが誤操作された
りしたときには、ＲＯＭから取付機種と異なる機種デー
タが選択される恐れがある。そして、このように、ＲＯ
Ｍから取付機種と異なる機種データが選択され、それに
気付かずに作業を行うと、当該作業機が異なる機種デー
タに基づいて制御されてしまうという問題を引き起こ
す。
【０００６】本願発明は、複数の機種データを記憶させ
た１つの記憶手段（ＲＯＭ）を複数機種に共用したもの
において、例えば機種選択スイッチの故障、電子回路の
故障、機種選択スイッチの誤操作等により、取付機種と
異なる機種データが選択された場合に、作業機の操作を
禁止したり、あるいはその異常をオペレータに警報した
りすることができるようにした作業機の制御装置を提供
することを目的としている。
た１つの記憶手段（ＲＯＭ）を複数機種に共用したもの
において、例えば機種選択スイッチの故障、電子回路の
故障、機種選択スイッチの誤操作等により、取付機種と
異なる機種データが選択された場合に、作業機の操作を
禁止したり、あるいはその異常をオペレータに警報した
りすることができるようにした作業機の制御装置を提供
することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。即
ち、本願発明では、例えば移動式クレーンや高所作業車
等の複数の機種を有する作業機を対象にしている。尚、
作業機としては、移動式クレーンや高所作業車のほか
に、複数の機種を有するものであれば汎用のものが採用
可能である。
解決するための手段として次の構成を有している。即
ち、本願発明では、例えば移動式クレーンや高所作業車
等の複数の機種を有する作業機を対象にしている。尚、
作業機としては、移動式クレーンや高所作業車のほか
に、複数の機種を有するものであれば汎用のものが採用
可能である。
【０００８】そして、本願発明の作業機の制御装置は、
複数の機種に対応するそれぞれの機種データを記憶して
いる第１の記憶手段と、該第１の記憶手段に記憶してい
る複数の機種データから１つの機種データを選択する機
種選択手段と、該機種選択手段で選択した特定の機種デ
ータに各種検出器からの実際の検出値を適合させる調整
手段と、該調整手段で調整された調整データを記憶させ
る第２の記憶手段とを組込んだものを使用している。
尚、この制御装置は、例えば移動式クレーンや高所作業
車では、作業機の転倒を防止するための過負荷防止装置
としての機能を有するものである。又、本願でいう機種
とは、作業機の能力や仕様等の異なる性能（定格性能）
ごとに種類分けしたものである。
複数の機種に対応するそれぞれの機種データを記憶して
いる第１の記憶手段と、該第１の記憶手段に記憶してい
る複数の機種データから１つの機種データを選択する機
種選択手段と、該機種選択手段で選択した特定の機種デ
ータに各種検出器からの実際の検出値を適合させる調整
手段と、該調整手段で調整された調整データを記憶させ
る第２の記憶手段とを組込んだものを使用している。
尚、この制御装置は、例えば移動式クレーンや高所作業
車では、作業機の転倒を防止するための過負荷防止装置
としての機能を有するものである。又、本願でいう機種
とは、作業機の能力や仕様等の異なる性能（定格性能）
ごとに種類分けしたものである。
【０００９】第１の記憶手段は、ＲＯＭ（読出し専用記
憶素子）が使用されている。このＲＯＭには、複数の機
種ごとの機種データが記憶されている。この機種データ
には、作業機の定格性能のほかに、各種検出器の調整デ
ータも含まれている。
憶素子）が使用されている。このＲＯＭには、複数の機
種ごとの機種データが記憶されている。この機種データ
には、作業機の定格性能のほかに、各種検出器の調整デ
ータも含まれている。
【００１０】機種選択手段は、複数の選択スイッチで構
成されており、ＲＯＭに記憶されている各機種データに
各選択スイッチを１つづつ対応させている。そして、選
択スイッチの１つをＯＮ操作すると、それに対応する機
種データをＲＯＭから選択して読み出せるようになって
る。
成されており、ＲＯＭに記憶されている各機種データに
各選択スイッチを１つづつ対応させている。そして、選
択スイッチの１つをＯＮ操作すると、それに対応する機
種データをＲＯＭから選択して読み出せるようになって
る。
【００１１】調整手段は、機種選択手段で選択した機種
データに、各種検出器（例えば移動式クレーンでは、モ
ーメント検出器やブーム角度検出器やブーム長さ検出器
等）からの実際の検出値を適合（調整）させるものであ
り、通常、調整スイッチが採用されている。
データに、各種検出器（例えば移動式クレーンでは、モ
ーメント検出器やブーム角度検出器やブーム長さ検出器
等）からの実際の検出値を適合（調整）させるものであ
り、通常、調整スイッチが採用されている。
【００１２】第２の記憶手段は、ＥＥＰＲＯＭ（消去再
書込み可能な読出し専用記憶素子）が使用されている。
このＥＥＰＲＯＭは、調整手段で調整された調整データ
を記憶させるものであり、実際の作業はそのＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶された調整データで制御される。
書込み可能な読出し専用記憶素子）が使用されている。
このＥＥＰＲＯＭは、調整手段で調整された調整データ
を記憶させるものであり、実際の作業はそのＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶された調整データで制御される。
【００１３】又、本願発明の制御装置では、上記機種選
択手段で選択し調整手段で調整された機種を前記ＥＥＰ
ＲＯＭ（第２の記憶手段）で記憶するようにしている。
即ち、該ＥＥＰＲＯＭには、調整手段で調整された上記
調整データのほかに機種選択手段で選択された機種も記
憶するようになっている。
択手段で選択し調整手段で調整された機種を前記ＥＥＰ
ＲＯＭ（第２の記憶手段）で記憶するようにしている。
即ち、該ＥＥＰＲＯＭには、調整手段で調整された上記
調整データのほかに機種選択手段で選択された機種も記
憶するようになっている。
【００１４】さらに、本願発明の制御装置では、上記Ｅ
ＥＰＲＯＭで記憶した記憶機種と、実際に機種選択手段
で選択している実際機種とが同じであるか否かを判別す
る判別手段を有しており、上記実際機種と記憶機種とが
異なるときには、該判別手段から異常処理信号が発せら
れるように構成されている。
ＥＰＲＯＭで記憶した記憶機種と、実際に機種選択手段
で選択している実際機種とが同じであるか否かを判別す
る判別手段を有しており、上記実際機種と記憶機種とが
異なるときには、該判別手段から異常処理信号が発せら
れるように構成されている。
【００１５】上記判別手段の機能は、ＣＰＵ（中央演算
処理装置）で行われる。即ち、ＣＰＵには、機種選択手
段で選択している実際機種と、ＥＥＰＲＯＭに記憶され
ている記憶機種とがそれぞれ入力され、該両機種が同じ
であるか否かをＣＰＵで判別するようになっている。そ
して、該両機種が同じである場合には、ＣＰＵから通常
処理信号が発せられ（作業機が通常通り作動可能とな
る）、他方両機種が異なるときには、該ＣＰＵから異常
処理信号が発せられるようになっている。尚、ＣＰＵか
ら異常処理信号が発せられると、作業機の操作を禁止し
たりオペレータに警報するようになる。
処理装置）で行われる。即ち、ＣＰＵには、機種選択手
段で選択している実際機種と、ＥＥＰＲＯＭに記憶され
ている記憶機種とがそれぞれ入力され、該両機種が同じ
であるか否かをＣＰＵで判別するようになっている。そ
して、該両機種が同じである場合には、ＣＰＵから通常
処理信号が発せられ（作業機が通常通り作動可能とな
る）、他方両機種が異なるときには、該ＣＰＵから異常
処理信号が発せられるようになっている。尚、ＣＰＵか
ら異常処理信号が発せられると、作業機の操作を禁止し
たりオペレータに警報するようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図３を参照して本願
発明の実施形態を説明すると、この実施形態では、本願
の制御装置を装備させた作業機として、図３に示すよう
な移動式クレーンを採用している。
発明の実施形態を説明すると、この実施形態では、本願
の制御装置を装備させた作業機として、図３に示すよう
な移動式クレーンを採用している。
【００１７】図３に示す移動式クレーンは、車両１上に
旋回台２を設け、該旋回台２上にブーム（伸縮ブーム）
３の基端部を枢着している。ブーム３は、起伏シリンダ
４によって起伏せしめられるとともに、ブームに内蔵し
た伸縮シリンダによって伸縮せしめられる。又、符号５
はブーム３のモーメント検出器、６はブーム角度検出
器、７はブーム長さ検出器である。そして、それらの検
出器５〜７からの各検出値は、図１に示すように制御装
置１０に入力され、その入力データに基づいて各種の処
理や制御がなされるようになっている。
旋回台２を設け、該旋回台２上にブーム（伸縮ブーム）
３の基端部を枢着している。ブーム３は、起伏シリンダ
４によって起伏せしめられるとともに、ブームに内蔵し
た伸縮シリンダによって伸縮せしめられる。又、符号５
はブーム３のモーメント検出器、６はブーム角度検出
器、７はブーム長さ検出器である。そして、それらの検
出器５〜７からの各検出値は、図１に示すように制御装
置１０に入力され、その入力データに基づいて各種の処
理や制御がなされるようになっている。
【００１８】この種の移動式クレーンは、定格性能の異
なる複数の機種が製造されている。尚、本願発明では、
対象とする作業機として、移動式クレーンのほかに、複
数機種を有するものであれば、高所作業車やその他の汎
用の作業機が採用可能である。
なる複数の機種が製造されている。尚、本願発明では、
対象とする作業機として、移動式クレーンのほかに、複
数機種を有するものであれば、高所作業車やその他の汎
用の作業機が採用可能である。
【００１９】図３の移動式クレーンには、図１に示すよ
うな制御装置１０が使用されているが、この実施形態の
制御装置１０は、過負荷防止装置として機能を有するも
のである。即ち、この制御装置（過負荷防止装置）１０
では、ＲＯＭ（読出し専用記憶素子）１５に複数の機種
ごとの機種データ（定格性能や各種検出器の調整データ
等）を記憶している。尚、このように、複数の機種デー
タを記憶させた１つのＲＯＭ１５で複数機種に共用させ
る場合には、ＲＯＭの種類が少なくなるのでＲＯＭの管
理が容易となる。そして、工場出荷時には、その複数の
機種データを記憶させたＲＯＭ１５を移動式クレーンの
制御装置１０に装着した後、該ＲＯＭ１５から機種選択
手段（機種選択スイッチ）１２で当該機種に適合する機
種データを選択し、さらに移動式クレーンの各種検出器
（例えばモーメント検出器５、ブーム角度検出器６、ブ
ーム長さ検出器７等）からの検出値を調整手段（調整ス
イッチ）１３により上記選択した機種データに適合さ
せ、その調整した調整データをＥＥＰＲＯＭ（消去再書
込み可能な読出し専用記憶素子）１７に記憶させる、と
いう初期操作が行われる。尚、上記ＲＯＭ１５は、特許
請求範囲中の第１の記憶手段に該当し、ＥＥＰＲＯＭ１
７は、同じく特許請求範囲中の第２の記憶手段に該当す
る。又、各種検出器５〜７からの各種検出データ（アナ
ログデータ）は、データ変換器（Ａ／Ｄ変換器）１１で
デジタルデータに変換した後に各種処理がなされる。
うな制御装置１０が使用されているが、この実施形態の
制御装置１０は、過負荷防止装置として機能を有するも
のである。即ち、この制御装置（過負荷防止装置）１０
では、ＲＯＭ（読出し専用記憶素子）１５に複数の機種
ごとの機種データ（定格性能や各種検出器の調整データ
等）を記憶している。尚、このように、複数の機種デー
タを記憶させた１つのＲＯＭ１５で複数機種に共用させ
る場合には、ＲＯＭの種類が少なくなるのでＲＯＭの管
理が容易となる。そして、工場出荷時には、その複数の
機種データを記憶させたＲＯＭ１５を移動式クレーンの
制御装置１０に装着した後、該ＲＯＭ１５から機種選択
手段（機種選択スイッチ）１２で当該機種に適合する機
種データを選択し、さらに移動式クレーンの各種検出器
（例えばモーメント検出器５、ブーム角度検出器６、ブ
ーム長さ検出器７等）からの検出値を調整手段（調整ス
イッチ）１３により上記選択した機種データに適合さ
せ、その調整した調整データをＥＥＰＲＯＭ（消去再書
込み可能な読出し専用記憶素子）１７に記憶させる、と
いう初期操作が行われる。尚、上記ＲＯＭ１５は、特許
請求範囲中の第１の記憶手段に該当し、ＥＥＰＲＯＭ１
７は、同じく特許請求範囲中の第２の記憶手段に該当す
る。又、各種検出器５〜７からの各種検出データ（アナ
ログデータ）は、データ変換器（Ａ／Ｄ変換器）１１で
デジタルデータに変換した後に各種処理がなされる。
【００２０】そして、この制御装置１０では、実際の作
業時において、ブーム作業状態に関する各種検出器（例
えばモーメント検出器５、ブーム角度検出器６、ブーム
長さ検出器７等）からの各種検出値を先の調整データに
基づいて補正した値をＲＡＭ（随時書込み読出し記憶素
子）１６に記憶する一方、そのＲＡＭ１６に記憶したデ
ータとＥＥＰＲＯＭ１７に記憶している機種データとを
ＣＰＵ（中央演算処理装置）１４で比較・演算して過負
荷防止制御を行うようになっている。尚、ＣＰＵ１４で
比較・演算した結果は、表示値ラッチドライバー１８に
より表示器１９に出力されて、そこで表示される。又、
ＣＰＵ１４で比較・演算した結果が過負荷防止装置で規
定された限界域に達すると、ＣＰＵ１４からの信号で危
険側動作を禁止するとともに、出力ラッチ２０及びブザ
ードライバー２１を介してブザー２２を作動させる（警
報する）ようになっている。
業時において、ブーム作業状態に関する各種検出器（例
えばモーメント検出器５、ブーム角度検出器６、ブーム
長さ検出器７等）からの各種検出値を先の調整データに
基づいて補正した値をＲＡＭ（随時書込み読出し記憶素
子）１６に記憶する一方、そのＲＡＭ１６に記憶したデ
ータとＥＥＰＲＯＭ１７に記憶している機種データとを
ＣＰＵ（中央演算処理装置）１４で比較・演算して過負
荷防止制御を行うようになっている。尚、ＣＰＵ１４で
比較・演算した結果は、表示値ラッチドライバー１８に
より表示器１９に出力されて、そこで表示される。又、
ＣＰＵ１４で比較・演算した結果が過負荷防止装置で規
定された限界域に達すると、ＣＰＵ１４からの信号で危
険側動作を禁止するとともに、出力ラッチ２０及びブザ
ードライバー２１を介してブザー２２を作動させる（警
報する）ようになっている。
【００２１】ところで、上記のように、複数の機種デー
タを記憶させた１つのＲＯＭ１５で複数機種に共用させ
る場合には、「発明が解決しようとする課題」の項に記
載したように、機種選択手段１２で適正な機種データを
選択して各種検出器の調整を行った後でも、例えば機種
選択手段１２の故障、電子回路の故障、調整後の機種選
択手段１２の誤操作等により、ＲＯＭ１５から取付機種
と異なる機種データが選択される恐れがあり、その場合
には、当該作業機（移動式クレーン）が異なる機種デー
タに基づいて制御されてしまうという問題を引き起こ
す。
タを記憶させた１つのＲＯＭ１５で複数機種に共用させ
る場合には、「発明が解決しようとする課題」の項に記
載したように、機種選択手段１２で適正な機種データを
選択して各種検出器の調整を行った後でも、例えば機種
選択手段１２の故障、電子回路の故障、調整後の機種選
択手段１２の誤操作等により、ＲＯＭ１５から取付機種
と異なる機種データが選択される恐れがあり、その場合
には、当該作業機（移動式クレーン）が異なる機種デー
タに基づいて制御されてしまうという問題を引き起こ
す。
【００２２】本願実施形態の制御装置では、このような
問題を改善するために次のような構成を備えている。即
ち、この実施形態の制御装置では、ＲＯＭ１５で記憶さ
れている複数の機種データの中から、機種選択手段１２
で１つを選択し且つ調整手段１３で調整された機種をＥ
ＥＰＲＯＭ（第２の記憶手段）１７で記憶するようにし
ている。即ち、該ＥＥＰＲＯＭ１７には、調整手段１３
で調整された調整データのほかに機種選択手段１２で選
択された機種も記憶するようになっている。又、この制
御装置１０では、ＥＥＰＲＯＭ１７で記憶した記憶機種
と、実際に機種選択手段１２で選択している実際機種と
が同じであるか否かを判別する判別手段１４を有してお
り、上記実際機種と記憶機種とが異なるときには、該判
別手段１４から異常処理信号が発せられるように構成さ
れている。尚、ＥＥＰＲＯＭ１７で記憶する機種は、符
号化した状態で該ＥＥＰＲＯＭ１７に記憶され、ＲＯＭ
１５に記憶されている選択外の機種とは識別し得るもの
である。そして、以下の説明では、該ＥＥＰＲＯＭ１７
に記憶した機種を記憶機種番号といい、他方、実際に機
種選択手段１２で選択している実際機種を上記記憶機種
番号に対応して実際機種番号と表現する。
問題を改善するために次のような構成を備えている。即
ち、この実施形態の制御装置では、ＲＯＭ１５で記憶さ
れている複数の機種データの中から、機種選択手段１２
で１つを選択し且つ調整手段１３で調整された機種をＥ
ＥＰＲＯＭ（第２の記憶手段）１７で記憶するようにし
ている。即ち、該ＥＥＰＲＯＭ１７には、調整手段１３
で調整された調整データのほかに機種選択手段１２で選
択された機種も記憶するようになっている。又、この制
御装置１０では、ＥＥＰＲＯＭ１７で記憶した記憶機種
と、実際に機種選択手段１２で選択している実際機種と
が同じであるか否かを判別する判別手段１４を有してお
り、上記実際機種と記憶機種とが異なるときには、該判
別手段１４から異常処理信号が発せられるように構成さ
れている。尚、ＥＥＰＲＯＭ１７で記憶する機種は、符
号化した状態で該ＥＥＰＲＯＭ１７に記憶され、ＲＯＭ
１５に記憶されている選択外の機種とは識別し得るもの
である。そして、以下の説明では、該ＥＥＰＲＯＭ１７
に記憶した機種を記憶機種番号といい、他方、実際に機
種選択手段１２で選択している実際機種を上記記憶機種
番号に対応して実際機種番号と表現する。
【００２３】判別手段１４の機能は、上記ＣＰＵで行わ
れる。即ち、ＣＰＵ１４には、機種選択手段１２で選択
している実際機種番号と、ＥＥＰＲＯＭ１７に記憶され
ている記憶機種番号とがそれぞれ入力され、該両機種番
号が同じであるか否かをＣＰＵ１４で判別するようにな
っている。そして、該両機種番号が同じである場合に
は、ＣＰＵ１４から通常処理信号が発せられ（作業機が
通常通り操作可能となる）、他方両機種番号が異なると
きには、該ＣＰＵ１４から異常処理信号が発せられるよ
うになっている。尚、ＣＰＵ１４から異常処理信号が発
せられると、作業機の操作を禁止したりオペレータに警
報するようになる。
れる。即ち、ＣＰＵ１４には、機種選択手段１２で選択
している実際機種番号と、ＥＥＰＲＯＭ１７に記憶され
ている記憶機種番号とがそれぞれ入力され、該両機種番
号が同じであるか否かをＣＰＵ１４で判別するようにな
っている。そして、該両機種番号が同じである場合に
は、ＣＰＵ１４から通常処理信号が発せられ（作業機が
通常通り操作可能となる）、他方両機種番号が異なると
きには、該ＣＰＵ１４から異常処理信号が発せられるよ
うになっている。尚、ＣＰＵ１４から異常処理信号が発
せられると、作業機の操作を禁止したりオペレータに警
報するようになる。
【００２４】図２に示すフローチャートは、この制御装
置１０のセットアップ操作の流れ、及び該制御装置１０
のセット完了後の機能を示している。即ち、既に説明し
た内容と重複するが、制御装置１０のセットアップ操作
は、まずステップＳ1に示すように、機種選択手段１２
でＲＯＭ１５に記憶している複数の機種データの中から
当該作業機に対応する１つの機種データを選択する。次
に、ステップＳ2に示すように、検出器の検出値を調整
中であるかどうかをＣＰＵ１４で判別し、調整中であれ
ばそのままステップＳ3に進んで調整手段１３により各
種検出器５〜７からの検出値を上記した選択機種データ
に適合させる（調整する）。そして、各種検出器５〜７
の調整が終わると、ステップＳ4においてその調整デー
タと調整済みの機種番号とを共にＥＥＰＲＯＭ１７に記
憶する。尚、ステップＳ1〜ステップＳ4は、工場出荷時
に初期調整操作として行う。
置１０のセットアップ操作の流れ、及び該制御装置１０
のセット完了後の機能を示している。即ち、既に説明し
た内容と重複するが、制御装置１０のセットアップ操作
は、まずステップＳ1に示すように、機種選択手段１２
でＲＯＭ１５に記憶している複数の機種データの中から
当該作業機に対応する１つの機種データを選択する。次
に、ステップＳ2に示すように、検出器の検出値を調整
中であるかどうかをＣＰＵ１４で判別し、調整中であれ
ばそのままステップＳ3に進んで調整手段１３により各
種検出器５〜７からの検出値を上記した選択機種データ
に適合させる（調整する）。そして、各種検出器５〜７
の調整が終わると、ステップＳ4においてその調整デー
タと調整済みの機種番号とを共にＥＥＰＲＯＭ１７に記
憶する。尚、ステップＳ1〜ステップＳ4は、工場出荷時
に初期調整操作として行う。
【００２５】そして、実際の作業時において、電源をＯ
Ｎにしたときには、ステップＳ5で示すように、ＣＰＵ
（判別手段）１４で、ＥＥＰＲＯＭ１７で記憶した記憶
機種番号と、実際に機種選択手段１２で選択している実
際機種番号とが等しいか否かを判別し、正常であれば
（等しければ）ステップＳ6の通常処理に進み、異常で
あればステップＳ7の異常処理を経て元に戻る。尚、ス
テップＳ6の通常処理状態では、制御装置１０が正常に
機能し、作業機をその機種データに基づいて正常に運転
制御でき、他方、ステップＳ7の異常処理状態では、作
業機の作動を禁止する一方で、図１の表示器１９にその
旨の表示がなされるとともにブザー２２により警報が発
せられる。
Ｎにしたときには、ステップＳ5で示すように、ＣＰＵ
（判別手段）１４で、ＥＥＰＲＯＭ１７で記憶した記憶
機種番号と、実際に機種選択手段１２で選択している実
際機種番号とが等しいか否かを判別し、正常であれば
（等しければ）ステップＳ6の通常処理に進み、異常で
あればステップＳ7の異常処理を経て元に戻る。尚、ス
テップＳ6の通常処理状態では、制御装置１０が正常に
機能し、作業機をその機種データに基づいて正常に運転
制御でき、他方、ステップＳ7の異常処理状態では、作
業機の作動を禁止する一方で、図１の表示器１９にその
旨の表示がなされるとともにブザー２２により警報が発
せられる。
【００２６】他方、検出器５〜７を調整中でないとき、
即ち、検出器５〜７の調整に一度も着手していないとき
あるいはその調整が終わっているときには、ステップＳ
2においてＣＰＵ１４が調整非（ＮＯ）を判別し、ステ
ップＳ3及びステップＳ4を飛ばしてステップＳ5に進
む。ところで、検出器５〜７の調整が一度もされていな
いときには、ステップＳ4においてＥＥＰＲＯＭ１７に
機種番号が記憶されないので、ステップＳ5でＮＯ側に
進み、ステップＳ7の異常処理を経て元に戻るので、作
業機の作動が禁止されたままとなる。又、検出器５〜７
の調整が終わっている場合には、ステップＳ5において
ＣＰＵ１４で上記した記憶機種番号と実際機種番号とが
等しいか否かの通常の判別がなされる。
即ち、検出器５〜７の調整に一度も着手していないとき
あるいはその調整が終わっているときには、ステップＳ
2においてＣＰＵ１４が調整非（ＮＯ）を判別し、ステ
ップＳ3及びステップＳ4を飛ばしてステップＳ5に進
む。ところで、検出器５〜７の調整が一度もされていな
いときには、ステップＳ4においてＥＥＰＲＯＭ１７に
機種番号が記憶されないので、ステップＳ5でＮＯ側に
進み、ステップＳ7の異常処理を経て元に戻るので、作
業機の作動が禁止されたままとなる。又、検出器５〜７
の調整が終わっている場合には、ステップＳ5において
ＣＰＵ１４で上記した記憶機種番号と実際機種番号とが
等しいか否かの通常の判別がなされる。
【００２７】このように、この実施形態の制御装置１０
を備えた作業機では、上記のように、初期調整操作（ス
テップＳ1〜Ｓ4）の後、何らかの理由で、ＥＥＰＲＯＭ
１７で記憶した記憶機種番号と、実際に機種選択手段１
２で選択している実際機種番号とが異なると、その異常
をＣＰＵ（判別手段）１４が判別し、そのＣＰＵ１４か
らの制御信号で各種の処理（運転停止、表示器への表
示、警報等）が自動的になされる。従って、上記記憶機
種番号と実際機種番号との不一致のままでの作業は行わ
れなくなって、この種の危険性を確実に防止できるよう
になる。
を備えた作業機では、上記のように、初期調整操作（ス
テップＳ1〜Ｓ4）の後、何らかの理由で、ＥＥＰＲＯＭ
１７で記憶した記憶機種番号と、実際に機種選択手段１
２で選択している実際機種番号とが異なると、その異常
をＣＰＵ（判別手段）１４が判別し、そのＣＰＵ１４か
らの制御信号で各種の処理（運転停止、表示器への表
示、警報等）が自動的になされる。従って、上記記憶機
種番号と実際機種番号との不一致のままでの作業は行わ
れなくなって、この種の危険性を確実に防止できるよう
になる。
【００２８】尚、この過負荷防止装置１０は、一度作業
機に取付けてセットしたものでも、他の機種に転用して
使用することができる。その場合は、ＥＥＰＲＯＭ１７
に記憶している各種データを一旦消去した後、当該機種
に適合させて各種データを再記憶させればよい。
機に取付けてセットしたものでも、他の機種に転用して
使用することができる。その場合は、ＥＥＰＲＯＭ１７
に記憶している各種データを一旦消去した後、当該機種
に適合させて各種データを再記憶させればよい。
【００２９】
【発明の効果】本願発明の制御装置によれば、機種選択
手段１２で選択し第２の記憶手段１７で記憶した記憶機
種番号と、実際に機種選択手段１２で選択している実際
機種番号とが同じであるか否かを判別手段１４で判別
し、実際機種番号と記憶機種番号とが異なるときに判別
手段１４から異常処理信号が発せられるように構成して
いる。従って、本願発明の制御装置を使用すると、初期
調整操作後に、もし何らかの理由（例えば機種選択手段
１２や電気回路の故障、あるいは機種選択手段１２の誤
操作等）で上記記憶機種番号と実際機種番号とが不一致
になっても、その不一致の状態を気付かないまま運転を
行うというトラブルを未然に解消でき、この種の危険性
を確実に防止できるという効果がある。
手段１２で選択し第２の記憶手段１７で記憶した記憶機
種番号と、実際に機種選択手段１２で選択している実際
機種番号とが同じであるか否かを判別手段１４で判別
し、実際機種番号と記憶機種番号とが異なるときに判別
手段１４から異常処理信号が発せられるように構成して
いる。従って、本願発明の制御装置を使用すると、初期
調整操作後に、もし何らかの理由（例えば機種選択手段
１２や電気回路の故障、あるいは機種選択手段１２の誤
操作等）で上記記憶機種番号と実際機種番号とが不一致
になっても、その不一致の状態を気付かないまま運転を
行うというトラブルを未然に解消でき、この種の危険性
を確実に防止できるという効果がある。
【図１】本願発明の実施形態にかかる制御装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本願実施形態の制御装置の機能を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】本願実施形態の制御装置が装備される作業機の
一例である移動式クレーンの側面図である。
一例である移動式クレーンの側面図である。
５〜７は検出器、１２は機種選択手段、１３は調整手
段、１４は判別手段（ＣＰＵ）、１５は第１の記憶手段
（ＲＯＭ）１７は第２の記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）であ
る。
段、１４は判別手段（ＣＰＵ）、１５は第１の記憶手段
（ＲＯＭ）１７は第２の記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）であ
る。
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の機種に対応するそれぞれの機種デ
ータを記憶している第１の記憶手段（１５）と、該第１
の記憶手段（１５）に記憶している複数の機種データか
ら１つの機種データを選択する機種選択手段（１２）
と、該機種選択手段（１２）で選択した特定の機種デー
タに各種検出器（５〜７）からの実際の検出値を適合さ
せる調整手段（１３）と、該調整手段（１３）で調整さ
れた調整データを記憶させる第２の記憶手段（１７）と
を組込んだ作業機の制御装置であって、 前記機種選択手段（１２）で選択し前記調整手段（１
３）で調整された機種を前記第２の記憶手段（１７）で
記憶させるとともに、該第２の記憶手段（１７）で記憶
した記憶機種と実際に機種選択手段（１２）で選択して
いる実際機種とが同じであるか否かを判別手段（１４）
で判別し、前記実際機種と前記記憶機種とが異なるとき
に前記判別手段（１４）から異常処理信号が発せられる
ように構成した、 ことを特徴とする作業機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7389996A JPH09263390A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 作業機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7389996A JPH09263390A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 作業機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09263390A true JPH09263390A (ja) | 1997-10-07 |
Family
ID=13531521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7389996A Pending JPH09263390A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 作業機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09263390A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009242071A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Ihi Corp | ダブルデッキクレーンの制御装置 |
-
1996
- 1996-03-28 JP JP7389996A patent/JPH09263390A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009242071A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Ihi Corp | ダブルデッキクレーンの制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040607 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040817 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050426 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |