JPH09263238A - 台車の加減速機構 - Google Patents
台車の加減速機構Info
- Publication number
- JPH09263238A JPH09263238A JP9942996A JP9942996A JPH09263238A JP H09263238 A JPH09263238 A JP H09263238A JP 9942996 A JP9942996 A JP 9942996A JP 9942996 A JP9942996 A JP 9942996A JP H09263238 A JPH09263238 A JP H09263238A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- chain
- roller
- guide
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は台車の台車移動装置による移動に際
して、緩起動、緩停止にための格別な制御装置を設ける
ことなく、機械的な構造のみで起動、停止時の加減速を
行うことができ、台車上の荷に対して起動、停止時にお
ける衝撃を緩和することによって、台車上の荷を保護す
る台車の加減速機構を提供することを目的としている。 【構成】 荷台と走行レール上を移動する車輪からな
り、下部に上下方向に長穴を形成したローラガイドを備
えた台車と、台車の移動範囲に配したチェーンガイドに
沿ってチェーンが移動し、該チェーンに備えたローラを
ローラガイドに挿入して台車を移動させる台車移動装置
において、チェーンガイドが台車の移動範囲の両端部に
て円弧を形成し、上記ローラガイドの長穴内をローラが
上下方向に移動して台車の移動速度を制御することを特
徴とする台車の加減速機構とする。
して、緩起動、緩停止にための格別な制御装置を設ける
ことなく、機械的な構造のみで起動、停止時の加減速を
行うことができ、台車上の荷に対して起動、停止時にお
ける衝撃を緩和することによって、台車上の荷を保護す
る台車の加減速機構を提供することを目的としている。 【構成】 荷台と走行レール上を移動する車輪からな
り、下部に上下方向に長穴を形成したローラガイドを備
えた台車と、台車の移動範囲に配したチェーンガイドに
沿ってチェーンが移動し、該チェーンに備えたローラを
ローラガイドに挿入して台車を移動させる台車移動装置
において、チェーンガイドが台車の移動範囲の両端部に
て円弧を形成し、上記ローラガイドの長穴内をローラが
上下方向に移動して台車の移動速度を制御することを特
徴とする台車の加減速機構とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、台車の台車移動装置に
よる移動に際して、緩起動、緩停止にための格別な制御
装置を設けることなく、機械的な構造のみで起動、停止
時の加減速を行うことができ、台車上の荷に対して起
動、停止時における衝撃を緩和することによって、台車
上の荷を保護する台車の加減速機構に関する。
よる移動に際して、緩起動、緩停止にための格別な制御
装置を設けることなく、機械的な構造のみで起動、停止
時の加減速を行うことができ、台車上の荷に対して起
動、停止時における衝撃を緩和することによって、台車
上の荷を保護する台車の加減速機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、倉庫などにおいて、荷を移動す
るために台車を多用する。昨今では倉庫内の自動化が進
み、台車の移動は床面に配された台車移動装置を利用す
ることも少なくない。従来の台車移動装置１６は、図４
から図６で示すように台車１７の移動範囲の両端部に配
したスプロケットホイール１８、片側のスプロケットホ
イール１８Ａを駆動させる左右の走行レール１９内に設
けた減速機付きモータ２０、走行レール１９と平行に両
端部のスプロケットホイール１８を結ぶチェーン２１、
台車１７の下部にて台車１７とチェーン２１を結ぶチェ
ーンブラケット２２からなり、台車１７の移動時には自
動、或いは手動で減速機付きモータ２０を回転させ、そ
の回転力をスプロケットホイール１８、チェーン２１へ
と伝え、チェーン２１を移動させることによって、チェ
ーンブラケット２２を介して台車１７が移動する構造で
ある。
るために台車を多用する。昨今では倉庫内の自動化が進
み、台車の移動は床面に配された台車移動装置を利用す
ることも少なくない。従来の台車移動装置１６は、図４
から図６で示すように台車１７の移動範囲の両端部に配
したスプロケットホイール１８、片側のスプロケットホ
イール１８Ａを駆動させる左右の走行レール１９内に設
けた減速機付きモータ２０、走行レール１９と平行に両
端部のスプロケットホイール１８を結ぶチェーン２１、
台車１７の下部にて台車１７とチェーン２１を結ぶチェ
ーンブラケット２２からなり、台車１７の移動時には自
動、或いは手動で減速機付きモータ２０を回転させ、そ
の回転力をスプロケットホイール１８、チェーン２１へ
と伝え、チェーン２１を移動させることによって、チェ
ーンブラケット２２を介して台車１７が移動する構造で
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の技術
においては、図８に示すように台車の移動は略等速度運
動を行うため、起動、停止時における加速度、減速度が
極度に大となり、台車上の荷に対して衝撃を与え、荷崩
れの原因となる。なお、左右のレール内などに制御装置
を用いて電気的に起動、停止時における加減速の制御を
行う方法もあるが、制御装置を設置する場所が必要とな
り、また電気回路も複雑となりコスト高を招く。
においては、図８に示すように台車の移動は略等速度運
動を行うため、起動、停止時における加速度、減速度が
極度に大となり、台車上の荷に対して衝撃を与え、荷崩
れの原因となる。なお、左右のレール内などに制御装置
を用いて電気的に起動、停止時における加減速の制御を
行う方法もあるが、制御装置を設置する場所が必要とな
り、また電気回路も複雑となりコスト高を招く。
【０００４】発明者は簡易な構成により緩起動、緩停止
しうる構成を見出すべく、研究、実験を重ねた結果、チ
ェーンをチェーンガイドに沿わせて起動、停止させるこ
とにより、起動、停止時における加減速度を低減しうる
ことを見出し本発明を完成させたのである。
しうる構成を見出すべく、研究、実験を重ねた結果、チ
ェーンをチェーンガイドに沿わせて起動、停止させるこ
とにより、起動、停止時における加減速度を低減しうる
ことを見出し本発明を完成させたのである。
【０００５】本発明は、格別な緩起動、緩停止用の制御
装置を設けることなく、チェーンガイドの形状のみによ
って、起動、停止時における加減速度を和らげ、台車上
の荷のショックを排除でき、前記問題点を解決しうる台
車の提供を目的としている。
装置を設けることなく、チェーンガイドの形状のみによ
って、起動、停止時における加減速度を和らげ、台車上
の荷のショックを排除でき、前記問題点を解決しうる台
車の提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、荷台と走行レ
ール上を移動する車輪からなり、下部に上下方向に長穴
を形成したローラガイドを備えた台車と、台車の移動範
囲に配したチェーンガイドに沿ってチェーンが移動し、
該チェーンに備えたローラをローラガイドに挿入して台
車を移動させる台車移動装置において、チェーンガイド
が台車の移動範囲の両端部にて円弧を形成し、上記ロー
ラガイドの長穴内をローラが上下方向に移動して台車の
移動速度を制御することを特徴とする台車の加減速機構
である。
ール上を移動する車輪からなり、下部に上下方向に長穴
を形成したローラガイドを備えた台車と、台車の移動範
囲に配したチェーンガイドに沿ってチェーンが移動し、
該チェーンに備えたローラをローラガイドに挿入して台
車を移動させる台車移動装置において、チェーンガイド
が台車の移動範囲の両端部にて円弧を形成し、上記ロー
ラガイドの長穴内をローラが上下方向に移動して台車の
移動速度を制御することを特徴とする台車の加減速機構
である。
【０００７】本発明においては上述にもあるようにチェ
ーンをチェーンガイドに沿わせて駆動し、該チェーンガ
イド両端部は円弧を形成している。台車はチェーンガイ
ドの両端部において起動、停止位置となり、このような
チェーンガイド形状においては、チェーンが略等速度運
動をする場合であっても、台車の起動、停止時におけ
る、速度変位は、時間との函数において図に示すような
曲線となり、即ち起動時および停止時には加減速度が０
に近づき、台車を緩起動、緩停止させることができる。
従って台車上の荷に対して起動、停止時におけるショッ
クを与えることがない。
ーンをチェーンガイドに沿わせて駆動し、該チェーンガ
イド両端部は円弧を形成している。台車はチェーンガイ
ドの両端部において起動、停止位置となり、このような
チェーンガイド形状においては、チェーンが略等速度運
動をする場合であっても、台車の起動、停止時におけ
る、速度変位は、時間との函数において図に示すような
曲線となり、即ち起動時および停止時には加減速度が０
に近づき、台車を緩起動、緩停止させることができる。
従って台車上の荷に対して起動、停止時におけるショッ
クを与えることがない。
【０００８】
【実施例】以下本発明における実施の形態を図面に基づ
き説明する。図１から図３において１が台車、２が台車
移動装置、３が走行レールを示す。台車１は上部に荷台
４、下部に４つの車輪５、上下方向に長穴を設けたロー
ラガイド６から構成されている。台車移動装置２は両端
部に円弧を形成しているチェーンガイド７、２つのスプ
ロケットホイール８Ａ、８Ｂ、３つのスプロケットホイ
ール９Ａ、９Ｂ、９Ｃからなるチェーンテンショナー
９、チェーン１０、チェーン１０に固着されたローラ１
１、位置決めガイドプレート１２Ａ、１２Ｂ、減速機付
きモータ１３から構成される。走行レール３は２本のレ
ール１４Ａ、１４Ｂ、レール１４Ａ両端部に配されたス
トッパ１５から構成される。
き説明する。図１から図３において１が台車、２が台車
移動装置、３が走行レールを示す。台車１は上部に荷台
４、下部に４つの車輪５、上下方向に長穴を設けたロー
ラガイド６から構成されている。台車移動装置２は両端
部に円弧を形成しているチェーンガイド７、２つのスプ
ロケットホイール８Ａ、８Ｂ、３つのスプロケットホイ
ール９Ａ、９Ｂ、９Ｃからなるチェーンテンショナー
９、チェーン１０、チェーン１０に固着されたローラ１
１、位置決めガイドプレート１２Ａ、１２Ｂ、減速機付
きモータ１３から構成される。走行レール３は２本のレ
ール１４Ａ、１４Ｂ、レール１４Ａ両端部に配されたス
トッパ１５から構成される。
【０００９】台車移動装置２のチェーン１０はチェーン
ガイド７からスプロケットホイール８Ａ、スプロケット
ホイール９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、スプロケットホイール８
Ｂ、チェーンガイド７へと周回している。また、スプロ
ケットホイール９Ｂは図示しないスプリングなどによっ
て、常にチェーン１０を張った状態に保っている。台車
１の移動時には減速機付きモータ１３にてスプロケット
ホイール８Ｂが回転し、チェーン１０が回転する
ガイド７からスプロケットホイール８Ａ、スプロケット
ホイール９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、スプロケットホイール８
Ｂ、チェーンガイド７へと周回している。また、スプロ
ケットホイール９Ｂは図示しないスプリングなどによっ
て、常にチェーン１０を張った状態に保っている。台車
１の移動時には減速機付きモータ１３にてスプロケット
ホイール８Ｂが回転し、チェーン１０が回転する
【００１０】本実施例における台車１移動方法は、チェ
ーン１０に固着したチェーン１０と共に移動するローラ
１１が台車１のローラガイド６の長穴部に挿入し、ロー
ラ１１の左右の移動に合わせローラガイド６を介して移
動するものである。ローラ１１の移動方法を図１中右か
ら左への移動において説明する。起動時前、つまり台車
１が最右端にあるときはローラ１１はチェーンガイド７
の垂直部Ａの範囲にあり、起動時にはローラ１１はチェ
ーンガイド７の円弧部Ｂおよび位置決めガイドプレート
１２Ｂに沿って左上方に移動し、チェーンガイド７の水
平部Ｃに達する。さらにはチェーンガイド７の円弧部Ｄ
および位置決めガイドプレート１２Ａに沿って左下方向
に移動し、チェーンガイド７の垂直部Ｅに達し台車１が
最左端にて停止する。
ーン１０に固着したチェーン１０と共に移動するローラ
１１が台車１のローラガイド６の長穴部に挿入し、ロー
ラ１１の左右の移動に合わせローラガイド６を介して移
動するものである。ローラ１１の移動方法を図１中右か
ら左への移動において説明する。起動時前、つまり台車
１が最右端にあるときはローラ１１はチェーンガイド７
の垂直部Ａの範囲にあり、起動時にはローラ１１はチェ
ーンガイド７の円弧部Ｂおよび位置決めガイドプレート
１２Ｂに沿って左上方に移動し、チェーンガイド７の水
平部Ｃに達する。さらにはチェーンガイド７の円弧部Ｄ
および位置決めガイドプレート１２Ａに沿って左下方向
に移動し、チェーンガイド７の垂直部Ｅに達し台車１が
最左端にて停止する。
【００１１】ローラ１１の左方向のみの移動速度と移動
時間は図７に示すように、チェーンガイド７の垂直部Ａ
においては停止しており、チェーンガイド７の円弧部Ｂ
において徐々に単位時間当たりの移動量が増し、チェー
ンガイド７の水平部Ｃにおいては最高速で等速度運動を
行う。そして、チェーンガイド７の円弧部Ｄにおいては
徐々に単位時間当たりの移動量が減少し、チェーンガイ
ド７の垂直部Ｅにおいて停止するものとなる。
時間は図７に示すように、チェーンガイド７の垂直部Ａ
においては停止しており、チェーンガイド７の円弧部Ｂ
において徐々に単位時間当たりの移動量が増し、チェー
ンガイド７の水平部Ｃにおいては最高速で等速度運動を
行う。そして、チェーンガイド７の円弧部Ｄにおいては
徐々に単位時間当たりの移動量が減少し、チェーンガイ
ド７の垂直部Ｅにおいて停止するものとなる。
【００１２】台車１に配したローラガイド６には上下方
向に長穴が設けてあるために、ローラ１１の上下方向へ
の移動量は台車１の移動には関係しない。従って、上述
のローラ１１の左方向への移動量が台車１の移動量とな
ることは明らかである。つまり、台車１はチェーンガイ
ド７の円弧部Ｂにおいて徐々に加速し、チェーンガイド
７の円弧部Ｄにおいて徐々に減速することとなる。
向に長穴が設けてあるために、ローラ１１の上下方向へ
の移動量は台車１の移動には関係しない。従って、上述
のローラ１１の左方向への移動量が台車１の移動量とな
ることは明らかである。つまり、台車１はチェーンガイ
ド７の円弧部Ｂにおいて徐々に加速し、チェーンガイド
７の円弧部Ｄにおいて徐々に減速することとなる。
【００１３】本発明における駆動力源である減速機付き
モータ１３、或いはスプロケットホイール８Ｂは常に等
速度にて回転しており、何等、速度制御は行っていな
い。しかし、上述構成において台車１は簡単な構成のみ
において緩起動、緩停止を行うことが可能なものとな
る。
モータ１３、或いはスプロケットホイール８Ｂは常に等
速度にて回転しており、何等、速度制御は行っていな
い。しかし、上述構成において台車１は簡単な構成のみ
において緩起動、緩停止を行うことが可能なものとな
る。
【００１４】
【発明の効果】上述の如く本発明における台車は、前記
構成を備えることにより、台車の起動、停止時において
緩起動、緩停止されることができ、台車上の荷に対して
荷崩れを防止することができ。荷の保護、或いは台車付
近の作業者の保護が図れる。また、前記緩起動緩停止を
行うに際してモータ等を制御するなどの格別な制御装置
を必要とせず機械的構成のみによって形成されているた
め、安価な装置を提供することができる。
構成を備えることにより、台車の起動、停止時において
緩起動、緩停止されることができ、台車上の荷に対して
荷崩れを防止することができ。荷の保護、或いは台車付
近の作業者の保護が図れる。また、前記緩起動緩停止を
行うに際してモータ等を制御するなどの格別な制御装置
を必要とせず機械的構成のみによって形成されているた
め、安価な装置を提供することができる。
【図１】本発明を実施した台車移動装置の側面図であ
る。
る。
【図２】本発明を実施した台車および台車移動装置の側
面図である。
面図である。
【図３】本発明を実施した台車および台車移動装置の前
面図である。
面図である。
【図４】従来の台車および台車移動装置の側面透視図で
ある。
ある。
【図５】従来の台車および台車移動装置の前面透視図で
ある。
ある。
【図６】従来の台車および台車移動装置の上面透視図で
ある。
ある。
【図７】本発明を実施した台車の速度を時間と共に示す
グラフである。
グラフである。
【図８】従来の台車の速度を時間と共に示すグラフであ
る。
る。
１ 台車 ２ 台車移動装置 ３ 走行レール ４ 荷台 ５ 車輪 ６ ローラガイド ７ チェーンガイド ８Ａ スプロケットホイール ８Ｂ スプロケットホイール ９ チェーンテンショナー １０ チェーン １１ ローラ １２Ａ位置決めガイドプレート １２Ｂ位置決めガイドプレート １３ 減速機付きモータ １４Ａレール １４Ａレール １５ ストッパ Ａ チェーンガイドの垂直部 Ｂ チェーンガイドの円弧部 Ｃ チェーンガイドの水平部 Ｄ チェーンガイドの円弧部 Ｅ チェーンガイドの垂直部 １６ 台車移動装置 １７ 台車 １８ スプロケットホイール １９ 走行レール ２０ 減速機付きモータ ２１ チェーン ２２ チェーンブラケット
Claims (1)
- 【請求項１】荷台と走行レール上を移動する車輪からな
り、下部に上下方向に長穴を形成したローラガイドを備
えた台車と、 台車の移動範囲に配したチェーンガイドに沿ってチェー
ンが移動し、該チェーンに備えたローラをローラガイド
に挿入して台車を移動させる台車移動装置において、 チェーンガイドが台車の移動範囲の両端部にて円弧を形
成し、上記ローラガイドの長穴内をローラが上下方向に
移動して台車の移動速度を制御することを特徴とする台
車の加減速機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9942996A JPH09263238A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 台車の加減速機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9942996A JPH09263238A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 台車の加減速機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09263238A true JPH09263238A (ja) | 1997-10-07 |
Family
ID=14247214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9942996A Pending JPH09263238A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 台車の加減速機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09263238A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7255220B2 (en) | 2002-12-20 | 2007-08-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Conveyance system |
-
1996
- 1996-03-27 JP JP9942996A patent/JPH09263238A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7255220B2 (en) | 2002-12-20 | 2007-08-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Conveyance system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020926 |