JPH09263222A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安全性及び操作性の向上を図るヒルホールド
機能の作動にかかる消費電力を低減する。 【解決手段】 ヒルホールド機能の作動時において、休
止開始しきい値Ｔｏｓまでの時間の経過後、最初に左前
輪ＦＬのフェールセーフ弁及び液圧制御弁のソレノイド
への駆動電流の供給を停止させて、外部液圧供給源の液
圧ポンプからの管路と倍力装置を介してホイールシリン
ダに接続された管路との連通を解除して制御を休止させ
た状態とし、その後、休止させるフェールセーフ弁の指
定を、左前輪ＦＬから右前輪ＦＲ、右前輪ＦＲから左後
輪ＲＬ、左後輪ＲＬから右後輪ＲＲ、右後輪ＲＲから左
前輪ＦＬへと順に変更させて、それぞれのフェールセー
フ弁及び液圧制御弁の休止状態を順に変更させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の車両
用ブレーキの液圧を制御するブレーキ液圧制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車等の車両用ブレーキの液圧
を制御するブレーキ液圧制御装置として、外部液圧供給
源を備えたものが知られている。具体的には、ブレーキ
ペダルの操作に基づき発生するマスターシリンダ圧に応
じて外部液圧供給源とホイールシリンダとの間に設けら
れた液圧制御弁のスプールをソレノイドによって増圧側
へ変位させることにより、外部液圧供給源にて増圧され
たブレーキ液圧を液圧制御弁を介してホイールシリンダ
へ作用させるシステムである。なお、このシステムで
は、ホイールシリンダはフェールセーフ弁を介してマス
ターシリンダにも接続されており、フェールセーフ弁の
ソレノイドがオン状態にある場合はマスターシリンダと
ホイールシリンダとの間の連通を遮断し、液圧制御弁を
介して外部液圧供給源にて増圧されたブレーキ液圧がホ
イールシリンダに作用するようになっており、また、こ
のソレノイドがオフ状態にある場合はマスタシリンダと
ホイールシリンダとを連通させてマスターシリンダ圧が
直接ホイールシリンダに作用するようになっている。即
ち、外部液圧供給源からの液圧制御弁を介しての液圧が
何かの原因で異常に上昇したりまた低下したりした場合
には、フェールセーフ弁がオフ状態とされてマスターシ
リンダ圧がホイールシリンダへ直接作用されるようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、勾配路にお
ける安全性及び操作性を高めるために、勾配路にて車両
を停止させた際に、上記ブレーキシステムの全車輪に対
応した液圧制御弁及びフェールセーフ弁のそれぞれのソ
レノイドを作動させた状態として、ブレーキペダルから
足を離しても停止状態を維持させる、いわゆるヒルホー
ルド機能を付加する要求が求められているが、ヒルホー
ルド機能を作動させている間は常に液圧制御弁及びフェ
ールセーフ弁のソレノイドへ通電しておかなければなら
ないため、電力の消費量が増大してしまうという問題が
あった。

【０００４】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、電力消費量の増大を招くことなく、ヒルホールド
機能を作動させて、勾配路における安全性及び操作性の
向上を図ることができるブレーキ液圧制御装置を提供す
ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ
ペダルの操作によって液圧を発生するマスターシリンダ
と、外部液圧供給源と、この外部液圧供給源とホイール
シリンダとの間に設けられ、前記外部液圧供給源からホ
イールシリンダに作用する制御液圧を前記マスターシリ
ンダの液圧に応じて制御する液圧制御弁と、ソレノイド
によって切り換えられて前記液圧制御弁と前記ホイール
シリンダとを連通させて前記外部液圧供給源からの制御
液圧を前記ホイールシリンダへ作用させるとともに、前
記ソレノイドによる切り換えが解除された場合には、前
記液圧制御弁と前記ホイールシリンダとを遮断して、前
記マスターシリンダと前記ホイールシリンダとを連通さ
せるフェールセーフ弁と、前記液圧制御弁及び前記フェ
ールセーフ弁に駆動電流を供給することにより、これら
液圧制御弁及びフェールセーフ弁を制御する制御装置と
を有するブレーキ液圧制御装置であって、前記制御装置
は、勾配路における停止時に、それぞれの車輪のホイー
ルシリンダに対応したそれぞれのフェールセーフ弁へ駆
動電流を供給してそれぞれの車輪に制動力を作用させる
ヒルホールド機能を有し、前記ヒルホールド機能中に、
車輪の内少なくとも１つの車輪に対応するフェールセー
フ弁への駆動電流の供給を止め、前記液圧制御弁とホイ
ールシリンダとを遮断させて制動を休止させることを特
徴としている。

【０００６】請求項２記載のブレーキ液圧制御装置は、
請求項１記載のブレーキ液圧制御装置において、前記制
御装置が、前記ヒルホールド機能中に、制動を休止状態
とする車輪位置あるいは車輪数を変更させることを特徴
としている。請求項３記載のブレーキ液圧制御装置は、
請求項２記載のブレーキ液圧制御装置において、前記制
御装置が、制動を休止状態とする車輪位置を変更させる
際に、制動の休止状態にある車輪を制動状態とした後
に、次の車輪の制動を休止状態とすることを特徴として
いる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明のブレーキ液圧制御
装置の実施の形態を説明する。図１において、符号１
は、ブレーキペダルであり、このブレーキペダル１の踏
み込みによってマスターシリンダ２が液圧を発生するよ
うになっている。また、符号３は、液圧によって各車輪
ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲに制動力を生じさせるホイール
シリンダである。

【０００８】また、符号４は、外部液圧供給源である。
この外部液圧供給源４は、モータによって駆動されて液
圧を発生する液圧ポンプ５を有するもので、この液圧ポ
ンプ５の出力側には、アキュームレータ６が接続され、
発生した高い液圧を貯えるようになっている。また、液
圧ポンプ５は、リザーバ７から吸い上げたブレーキ液を
加圧してそれぞれの液圧制御弁８に供給するようになっ
ている。液圧制御弁８は、前記外部液圧供給源４からホ
イールシリンダ３に作用する圧力を調整するもので、制
御装置１１によって駆動が制御されるようになってい
る。この液圧制御弁８のボディー９の内部には、スプー
ル１２が左右へ移動可能に設けられており、このスプー
ル１２が左右へ移動されることにより、後述する倍力装
置１５を介してホイールシリンダ３に接続された管路３
１を、外部液圧供給源４の液圧ポンプ５からの管路３２
あるいはリザーバ７へつながる管路３３のいずれかに連
通させるようになっている。

【０００９】また、この液圧制御弁８には、スプール１
２を移動させるソレノイド１３が設けられており、前記
制御装置１１から駆動電流が出力されることにより、ス
プールを増圧側（図中左方向）へ移動させて外部液圧供
給源４の液圧ポンプ５からの管路３２を、倍力装置１５
を介してホイールシリンダ３に接続された管路３１に連
通させるようになっている。また、液圧制御弁８のスプ
ール１２は、ソレノイド１３と反対側に設けられた例え
ばスプリング等によって付勢されてソレノイド１３に駆
動電流が出力されていないときには、減圧側（図中右方
向）へ移動され、これにより、リザーバ７へつながる管
路３３が、倍力装置１５を介してホイールシリンダ３に
接続された管路３１に連通されるようになっている。

【００１０】倍力装置１５は、内部に径の異なる段差プ
ランジャ１６を有するもので、液圧制御弁８からの液圧
が段差プランジャ１６の大径の受圧面に作用することに
より、小径の受圧面によって加圧されたブレーキ液がホ
イールシリンダ３へ作用するようになっている。また、
符号２１は、フェールセーフ弁である。このフェールセ
ーフ弁２１は、本実施の形態の例の場合、マスターシリ
ンダ２と、前記管路３１のホイールシリンダ３と倍力装
置１５との間を接続する管路３４に設けられたものであ
る。

【００１１】このフェールセーフ弁２１は、制御装置１
１から駆動電流が供給されることにより、オン状態とな
ってソレノイド２２を駆動させて、マスターシリンダ２
とホイールシリンダ３との間の管路の連通を遮断して液
圧制御弁８及び倍力装置１５を介してホイールシリンダ
３へ外部液圧供給源４からの液圧を作用させるようにな
っており、また、制御装置１１からの駆動電流の供給が
停止されることにより、ソレノイド２２はオフ状態とな
って例えばスプリング等の付勢手段によって戻されマス
ターシリンダ２とホイールシリンダ３との間の管路を連
通させるようになっている。

【００１２】即ち、ブレーキの作動時に、何かの原因に
て液圧制御弁８によるホイールシリンダ３の圧力制御が
不可能となるような故障時には、マスターシリンダ圧を
ホイールシリンダ３へ直接作用させて制動力を発生させ
るようになっている。なお、符号２４は、マスターシリ
ンダ圧を検出する圧力センサ、符号２５は、ホイールシ
リンダ３へ作用される液圧を検出する圧力センサ、符号
２６は、車輪の回転速度を検出する速度センサであり、
これら圧力センサ２４、２５及び速度センサ２６からの
検出信号に基づいて制御装置１１が液圧制御弁８及びフ
ェールセーフ弁２１の駆動を制御するようになってい
る。

【００１３】そして、上記構成のブレーキ液圧制御装置
によれば、ブレーキペダル１が踏まれてマスターシリン
ダ圧が上がったことが圧力センサ２４によって検出され
ると、この検出データに基づいて制御装置１１から液圧
制御弁８のソレノイド１３及びフェールセーフ弁２１の
ソレノイド２２へ駆動電流が出力される。これにより、
フェールセーフ弁２１がオン状態となってマスターシリ
ンダ２とホイールシリンダ３との間の管路が閉ざされる
とともに、液圧制御弁８のスプール１２が増圧側（図中
左方向）へ移動されて、外部液圧供給部４からの液圧が
倍力装置１５へ作用され、この倍力装置１５によってさ
らに液圧が高められて、ホイールシリンダ３へ送り出さ
れ、それぞれの車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲに制動力が
働き、車両が制動される。

【００１４】また、このとき、制御装置１１は、速度セ
ンサ２６からのそれぞれの車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲ
の回転速度のデータに基づいて、これら車輪ＦＬ、Ｆ
Ｒ、ＲＬ、ＲＲの内のロックしそうな車輪に対応した液
圧制御弁８のソレノイド１３への駆動電流の供給を制限
して、その車輪の制動を弛めてロックを回避する。即
ち、アンチロックシステムが働いて各車輪ＦＬ、ＦＲ、
ＲＬ、ＲＲのロックが防止される。

【００１５】また、圧力センサ２５からの検出データか
ら各車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲのホイールシリンダ３
へ作用される液圧に異常があると制御装置１１によって
判断されると、その車輪に対応したフェールセーフ弁２
１への駆動電流の供給が停止されて戻されマスターシリ
ンダ２とホイールシリンダ３との間が管路３４及び管路
３１を介して連通されて、マスターシリンダ圧がホイー
ルシリンダ３へ直接作用して確実に制動力が確保され
る。即ち、フェールセーフ機能が働いて車輪ＦＬ、Ｆ
Ｒ、ＲＬ、ＲＲの確実な制動力が確保される。

【００１６】次に、勾配路における制御装置１１が行う
行う制御を、図２に示すフローチャート図によって説明
する。

【００１７】ステップＳ１ まず、制御装置１１は、車両が現在ヒルホールド機能の
作動が必要な状態にあるか否かを判定するヒルホールド
判定処理を行う。このヒルホールド判定処理は、例え
ば、速度センサ２６の出力に基づいて各車輪ＦＬ、Ｆ
Ｒ、ＲＬ、ＲＲの車輪速度が全てゼロになっているか、
またはアクセルペダル１に設けられたアクセルペダル操
作センサ（図示せず）によってアクセルペダル操作が検
出されたり、ヒルホールド機能を駐車ブレーキとして使
用されることを避けるためドアの開閉等に基づき運転者
の降車が確認されたか、に基づいて、ヒルホールド機能
を作動させるか解除するかを判定するようになってい
る。すなわち、各車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲの車輪速
度が全て是留になっている場合は、車両が現在ヒルホー
ルド機能の作動が必要な状態にあると判定し、アクセル
ペダル操作が検出されたり、運転者の降車が確認された
場合は、車両が現在ヒルホールド機能の作動が不要な状
態にあると判定する。

【００１８】ステップＳ２ 前記ステップＳ１のヒルホールド判定処理の後、制御装
置１１は、全ての車輪のフェールセーフ弁２１につい
て、そのソレノイド２２の通電を取り止めることを指示
するための休止フラグを０にリセットし、すなわちソレ
ノイド２２の通電を指示して、マスタシリンダ２とホイ
ールシリンダ３との間の管路の連通を遮断して液圧制御
弁８及び倍力装置１５を介してホイールシリンダ３へ外
部液圧供給源４からの液圧が作用する状態とする。

【００１９】ステップＳ３ そして、制御装置１１は、前記ステップＳ１のヒルホー
ルド判定処理の結果が、現在ヒルホールド機能の作動が
必要な状態であるか、またはヒルホールド機能の作動が
不要な状態であるかを判定する。ここで、ヒルホールド
作動でないと制御装置１１が判定した場合は、後述のス
テップＳ４、５の処理を制御装置１１は行う一方、ヒル
ホールド作動と制御装置１１が判定した場合は、後述の
ステップＳ９〜１５の処理を行う。

【００２０】ステップＳ４、５ 前記ステップＳ３の処理により、制御装置１１がヒルホ
ールド作動でないと判定したときは、制御装置１１は次
の新たなヒルホールド作動の場合に備えて、このとき最
初にソレノイド２２への通電を休止さＳるフェールセー
フ弁２１として左前輪ＦＬのフェールセーフ弁２１を指
定し、制御装置１１に内蔵されたタイマＴｆｓをこのと
きの時間計測に備えて０クリア（リセット）する。

【００２１】これに対して、前記ステップＳ３の処理に
より、制御装置１１がヒルホールド作動と判定された場
合は、次のようなステップＳ９〜１５の処理を行う。 ステップＳ９ まず、制御装置１１は、前記内蔵されたタイマＴｆｓの
値をインクリメントし、すなわちフェールセーフ弁２１
の休止時間を管理するための時間を計測する。

【００２２】ステップＳ１０ そして、制御装置１１は、このインクリメントされたタ
イマＴｆｓの値が予め設定されている休止開始しきい値
Ｔｏｓに達しているか否かを判定し、休止開始しきい値
Ｔｏｓに達していない場合は、後述のステップＳ１１の
処理に移行する一方、休止開始しきい値Ｔｏｓに達して
いる場合は、後述のステップＳ１２〜１５の処理を行っ
た後、後述のステップＳ１１の処理に移行する。

【００２３】ステップＳ１２ ここでは、さらに前記タイマＴｆｓの値が予め設定され
ている休止終了しきい値Ｔｏｅに達しているか否かを判
定する。そして、この判定に基づき、以下のステップＳ
１３〜１５の処理を制御装置１１は行う。

【００２４】ステップＳ１３ 前記タイマＴｆｓの値が休止開始しきい値Ｔｏｓに達し
ておりまた休止終了しきい値Ｔｏｅには達していない場
合は、指定されたフェールセーフ弁２１について、休止
すなわちソレノイド２２への通電を取り止めることを指
示する休止フラグを１にセットする。

【００２５】ステップＳ１４ これに対し、前記タイマＴｆｓの値が休止開始しきい値
Ｔｏｓに達しておりかつ休止終了しきい値Ｔｏｅにも達
した場合は、従前に指定された休止するフェールセーフ
弁２１の指定変更を、制御装置１１は行う。この指定変
更は、本実施の形態の例の場合、次のように行われる。 （ａ）従前の指定が左前輪ＦＬであった場合は、この左
前輪ＦＬの休止指定が解除され、代わって右前輪ＦＲが
新たに休止指定される。 （ｂ）従前の指定が左前輪ＦＲであった場合は、この左
前輪ＦＲの休止指定が解除され、代わって右前輪ＲＬが
新たに休止指定される。 （ｃ）従前の指定が左前輪ＲＬであった場合は、この左
前輪ＲＬの休止指定が解除され、代わって右前輪ＲＲが
新たに休止指定される。 （ｄ）従前の指定が左前輪ＲＲであった場合は、この左
前輪ＲＲの休止指定が解除され、代わって右前輪ＦＬが
新たに休止指定される。 ステップＳ１５ そして、上記ステップＳ１４の処理の後は、制御装置１
１は、新たに休止指定された車輪のフェールセーフ弁２
１の休止時間（Ｔｏｅ−Ｔｏｓ）の計測に備えて、前記
タイマＴｆｓの値を０クリア（リセット）する。

【００２６】したがって、以上の制御装置１１によるス
テップＳ９、１０、１２〜１５の処理によって、ヒルホ
ールド作動が継続しているときには、前述のステップＳ
４で指定された左前輪ＦＬを手始めに、休止開始しきい
値Ｔｏｓで定められたインターバルをその都度おいて、
一輪ずつ予め定められた順で、当該一輪のフェールセー
フ弁２１の休止フラグが休止時間（Ｔｏｅ−Ｔｏｓ）だ
けセットされる。

【００２７】ステップＳ１１ 前記ステップＳ９、１０、１２〜１５の処理の後、制御
装置１１は前述の休止フラグが１にセットされておらず
０にリセットされている車輪について、そのフェールセ
ーフ弁２１のソレノイド２２の通電を行い開状態とし、
マスタシリンダ２とホイールシリンダ３との間の管路の
連通を遮断して液圧制御弁８及び倍力装置１５を介して
外部液圧供給源４からの液圧がそのホイールシリンダ３
に供給される状態とする。

【００２８】そして、前述したステップＳ４、５、また
はステップＳ９〜１５の処理の後、制御装置１１は、次
のステップＳ６に示すような、各車輪ＦＬ、ＦＲ、Ｒ
Ｌ、ＲＲそれぞれのホイールシリンダ３について制御液
圧の調整処理を行う。 ステップＳ６ ヒルホールド機能が作動している場合は、休止フラグが
０、すなわちフェールセーフ弁２１が閉状態つまりソレ
ノイド２２が通電されている車輪のホイールシリンダ３
に、液圧制御弁８のソレノイド１３の駆動電流を供給制
御して、液圧制御弁８及び倍力装置１５を介して外部液
圧供給源４からホイールシリンダ３にヒルホールドに必
要な液圧を供給する一方、休止フラグが１にセットされ
ている車輪のホイールシリンダ３に対しては、対応する
液圧制御弁８のソレノイド１３への駆動電流の供給を取
り止めて、ホイールシリンダ３の液圧をリザーバ７に開
放する。また、ヒルホールド機能が作動していない場合
は、ブレーキペダル１の操作に基づき発生するマスタシ
リンダ２の液圧を圧力センサ２４により検知し、この液
圧すなわちブレーキペダル１の操作量に応じた液圧を、
液圧制御弁８のソレノイド１３に駆動電流を供給制御し
て、液圧制御弁８及び倍力装置１５を介して外部液圧供
給源４からホイールシリンダ３に供給する。

【００２９】ステップＳ７、８ そして、再びヒルホールド機能が作動か否かにより、制
御装置１１はヒルホールド機能が作動している場合は、
休止フラグが１にセットされている車輪のホイールシリ
ンダ３のフェールセーフ弁２１について、そのソレノイ
ド２２への通電を取り止め、フェールセーフ弁２１を開
状態として休止させる。

【００３０】以上述べたように、制御装置１１は図３に
示したステップＳ１〜Ｓ１５の処理を繰り返し実行する
ことにより、ヒルホールド機能の作動時において、休止
開始しきい値Ｔｏｓまでの時間経過後、まず、最初に左
前輪ＦＬを休止状態、つまり左前輪ＦＬについての液圧
制御弁８及びフェールセーフ弁２１のソレノイド１３、
２２への駆動電流の供給を停止させることにより、左前
輪ＦＬのホイールシリンダ３の制御液圧をリザーバ７に
開放して、休止開始しきい値Ｔｏｓから休止終了しきい
値Ｔｏｅまでの時間（Ｔｏｅ−Ｔｏｓ）の間は、左前輪
ＦＬのホイールシリンダ３にヒルホールドに必要な液圧
をかけないようにする。その後、休止終了しきい値Ｔｏ
ｅの時間経過後、休止するフェールセーフ弁２１の指定
を、左前輪ＦＬから右前輪ＦＲに変更し、今度は右前輪
ＦＲについて、再び休止開始しきい値Ｔｏｓまでの時間
経過後、右前輪ＦＲについての液圧制御弁８及びフェー
ルセーフ弁２１のソレノイド１３、２２への駆動電流の
供給を停止させることにより、右前輪ＦＲのホイールシ
リンダ３の制御液圧をリザーバ７に開放して、休止開始
しきい値Ｔｏｓから休止終了しきい値Ｔｏｅまでの時間
（Ｔｏｅ−Ｔｏｓ）の間は、右前輪ＦＲのホイールシリ
ンダ３にヒルホールドに必要な液圧をかけないようにす
る。

【００３１】したがって、ヒルホールド作動が継続して
いるときには、左前輪ＦＬを手始めに、休止開始しきい
値Ｔｏｓで定められたインターバルをその都度おいて、
一輪ずつ予め定められた順で、当該一輪の液圧制御弁８
及びフェールセーフ弁２１の休止状態を順番に変更でき
るので、ヒルホールド機能の作動にかかる消費電力を低
減することができるとともに、これら液圧制御弁８及び
フェールセーフ弁２１にかかる負荷を低減させることが
でき、長寿命化を図ることができる。

【００３２】また、図３及び図４に示すものは、いずれ
も２つの車輪に対応したフェールセーフ弁２１をオフ状
態とする制御例であって、図３に示す制御は、ステップ
Ｓ４において、最初に休止させるフェールセーフ弁２１
の指定を左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲに指定するととも
に、ステップＳ１４において休止させるフェールセーフ
弁２１の指定を、左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲから右前輪
ＦＲ及び左後輪ＲＬへ変更するようにしたたすき掛け式
の制御であり、図４に示す制御は、ステップＳ４におい
て、最初に休止させるフェールセーフ弁２１を左前輪Ｆ
Ｌ及び右前輪ＦＲに指定するとともに、ステップＳ１４
において休止させるフェールセーフ弁２１の指定を、左
前輪ＦＬ及び右前輪ＦＲから右後輪ＲＲ及び左後輪ＲＬ
へ変更するようにした前後二輪式の制御である。

【００３３】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のブレー
キ液圧制御装置によれば、下記の効果を得ることができ
る。請求項１記載のブレーキ液圧制御装置によれば、ヒ
ルホールド機能の作動中に、車輪の内少なくとも１つの
車輪に対応するフェールセーフ弁への駆動電流の供給を
止めて制動を休止状態とするものであるので、ヒルホー
ルド機能の作動にかかる消費電力を低減することができ
るとともに、フェールセーフ弁にかかる負荷を低減させ
ることができ、長寿命化を図ることができる。また、こ
のとき、制動状態にある他の車輪によってヒルホールド
機能を確実に維持させることができる。

【００３４】請求項２記載のブレーキ液圧制御装置によ
れば、制動の休止状態の車輪位置を変更させることによ
り、車輪に対応したそれぞれのフェールセーフ弁の負荷
を低減させることができる。また、勾配が緩やかである
ような場合に、休止状態の車輪数を増加させるように変
更することにより、ヒルホールド機能の作動にかかる消
費電力のさらなる低減を図ることができる。

【００３５】請求項３記載のブレーキ液圧制御装置によ
れば、休止状態とする車輪位置を変更させる際に、休止
状態にある車輪が制動状態となった後に、次の車輪の制
動が休止状態とされるので、ヒルホールド機能を常に確
実に作動させることができ、高い安全性を確保すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のブレーキ液圧制御装置の
構成を説明する油圧系統図である。

【図２】本発明の実施の形態のブレーキ液圧制御装置の
制御の流れを説明するフローチャート図である。

【図３】本発明の他の実施の形態のブレーキ液圧制御装
置の制御の流れを説明するフローチャート図である。

【図４】本発明の他の実施の形態のブレーキ液圧制御装
置の制御の流れを説明するフローチャート図である。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル ２ マスターシリンダ ３ ホイールシリンダ ４ 外部液圧供給源 ８ 液圧制御弁 １１ 制御装置 ２１ フェールセーフ弁 ２２ ソレノイド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルの操作によって液圧を発
   生するマスターシリンダと、外部液圧供給源と、この外
   部液圧供給源とホイールシリンダとの間に設けられ、前
   記外部液圧供給源からホイールシリンダに作用する制御
   液圧を前記マスターシリンダ液圧に応じて制御する液圧
   制御弁と、ソレノイドによって切り換えられて前記液圧
   制御弁と前記ホイールシリンダとを連通させて前記外部
   液圧供給源からの制御液圧を前記ホイールシリンダへ作
   用させるとともに、前記ソレノイドによる切り換えが解
   除された場合には、前記液圧制御弁と前記ホイールシリ
   ンダとを遮断して、前記マスターシリンダと前記ホイー
   ルシリンダとを連通させるフェールセーフ弁と、前記液
   圧制御弁及び前記フェールセーフ弁に駆動電流を供給す
   ることにより、これら液圧制御弁及びフェールセーフ弁
   を制御する制御装置とを有するブレーキ液圧制御装置で
   あって、 前記制御装置は、勾配路における停止時に、それぞれの
   車輪のホイールシリンダに対応したそれぞれのフェール
   セーフ弁へ駆動電流を供給してそれぞれの車輪に制動力
   を作用させるヒルホールド機能を有し、 前記ヒルホールド機能中に、車輪の内少なくとも１つの
   車輪に対応するフェールセーフ弁への駆動電流の供給を
   止め、前記液圧制御弁とホイールシリンダとを遮断させ
   て制動を休止させることを特徴とするブレーキ液圧制御
   装置。
2. 【請求項２】 前記制御装置は、前記ヒルホールド機能
   中に、制動を休止状態とする車輪位置あるいは車輪数を
   変更させることを特徴とする請求項１記載のブレーキ液
   圧制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御装置は、制動を休止状態とする
   車輪位置を変更させる際に、制動の休止状態にある車輪
   を制動状態とした後に、次の車輪の制動を休止状態とす
   ることを特徴とする請求項２記載のブレーキ液圧制御装
   置。