JPH09262997A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 品質の良い画像を得ることができるサーマル
ヘッドを提供する。 【解決手段】 ラインサーマルヘッドに対し用紙を紙送
りし、この用紙に画像を印字してその用紙を発行するサ
ーマルプリンタにおいて、印字バッファに蓄えられた描
画データを１ライン毎に一時記憶するシフトレジスタを
備え、このシフトレジスタに一時記憶された１ライン分
の描画データ中の黒ドット数をカウントし（Ｓｔ．
２）、黒ドット数が増加するに従ってラインサーマルヘ
ッドの発熱駆動時間が増加するようにラインサーマルヘ
ッドの発熱駆動時間を可変する（Ｓｔ．４，Ｓｔ．
５）。これにより、１ライン分の描画データ中の黒ドッ
ト数が多い場合にはラインサーマルヘッドの発熱駆動時
間を長くし、その黒ドット数が少ない場合にはラインサ
ーマルヘッドの発熱駆動時間を短くするようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラインサーマルヘ
ッドを用いたサーマルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】サーマルプリンタには、バッテリを駆動
源としてラインサーマルヘッドに対し用紙を紙送りし、
描画データに基づいてラインサーマルヘッドの発熱素子
を選択的に発熱駆動させ、用紙に画像を印字してこの用
紙を発行するものがある。

【０００３】このようなサーマルプリンタでは、用紙に
画像を印字する印字動作が開始される前に外気温度やラ
インサーマルヘッドの温度が検出され、これらの外気温
度やラインサーマルヘッドの温度に基づき１ライン分の
画像を印字する際の発熱素子の発熱駆動時間と用紙の紙
送り速度とが設定された後、これらの発熱駆動時間や紙
送り速度に基づいて印字動作が行なわれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述のサー
マルプリンタでは、少なくとも一枚の用紙に画像を印字
する間、発熱駆動時間や紙送り速度が一定である。ま
た、バッテリを駆動源とするポータブルタイプのサーマ
ルプリンタでは、小型化やコストダウンのために三端子
素子などの停電圧電源を用いず直接バッテリとサーマル
ヘッドとを接続したものがある。このようなサーマルプ
リンタでは、発熱駆動時のラインサーマルヘッドに印加
される電流値に限界がある。従って、１ライン分の描画
データ中の黒ドット数が多いと、発熱駆動時のラインサ
ーマルヘッドに印加される電流が不足し、発熱駆動中の
発熱素子に流れる電流が少なくなる。このため、印字さ
れた画像の濃度が薄くなる。逆に、１ライン分の描画デ
ータ中の黒ドット数が少ないと、発熱駆動時のラインサ
ーマルヘッドに印加される電流が過大となり、発熱駆動
時の発熱素子に流れる電流が多くなる。このため、印字
された画像の濃度が濃くなる。つまり、１ライン分の描
画データ中の黒ドット数によって画像の濃度が変化す
る。このように、一枚の用紙に印字される描画データ中
で１ライン分の描画データ中の黒ドット数が変化する
と、一枚の用紙に印字される画像に濃淡が生じて画像の
品質が悪くなる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ラインサーマルヘッドに対し用紙を紙送りし、前記用紙
に画像を印字してその用紙を発行するサーマルプリンタ
において、印字バッファに蓄えられた描画データを１ラ
イン分ずつ一時記憶するシフトレジスタと、このシフト
レジスタに一時記憶された１ライン分の描画データ中の
サーマルヘッドを発熱させるための黒ドット数をカウン
トする黒ドット数カウント手段と、予め定められた黒ド
ット数に対する前記ラインサーマルヘッドの印字エネル
ギーに従い、前記黒ドット数カウント手段によってカウ
ントされた黒ドット数に応じて前記ラインサーマルヘッ
ドが備える発熱素子の発熱駆動時間を可変する印字エネ
ルギー可変手段と、この印字エネルギー可変手段によっ
て可変された前記発熱素子の発熱駆動時間に応じて前記
用紙の紙送り速度を可変し、黒ドットの副走査方向の長
さを均一化する紙送り速度追従手段とを備える。従っ
て、印加エネルギー可変手段によって、１ライン分の描
画データ中の黒ドット数が多い場合には発熱素子の発熱
駆動時間が長くされ、１ライン分の描画データ中の黒ド
ット数が少ない場合には発熱素子の発熱駆動時間が短く
される。これにより、一枚の用紙に印字された画像に濃
淡が生じるのが防止され、品質の良い画像が得られる。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明における印字エネルギー可変手段が、シフトレジスタ
に一時記憶された１ライン分の描画データ中の黒ドット
数率が所定割合までは黒ドット数に対して発熱素子の発
熱駆動時間をリニアに長くし、前記黒ドット数率が所定
割合を越えた場合には前記発熱素子の発熱駆動時間を一
定にする。従って、発熱素子の発熱駆動時間が容易に設
定される。これにより、品質の良い画像を得るための制
御が容易になる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態のサーマル
プリンタを図面を用いて説明する。本実施の形態のプリ
ンタは、使用者の腰のあたりに密着した状態で保持され
て使用される携帯型ラベルプリンタである。この携帯型
ラベルプリンタ本体１には、図２に示すように台紙２を
ロール状に巻いたラベルロール３が収納されている。前
記台紙２には、所定の間隔で用紙であるラベル４が貼付
されている。前記携帯型ラベルプリンタ本体１には、前
記台紙２が搬送される搬送経路５が形成されている。こ
の搬送経路５には、前記ラベル４に画像を印字する印字
部６と、画像が印字された前記ラベル４を発行するラベ
ル発行部７とが前記台紙２の搬送方向に沿って順次配置
されている。

【０００８】前記携帯型ラベルプリンタ本体１には、前
面（図３中、上面）開口の開口部８が形成されており、
この開口部８を開閉するカバー９が支軸１０により回転
自在に配置されている。前記開口部８には、前記ラベル
ロール３が回動自在に収納されるホッパ１１が形成され
ている。前記カバー９には、前記ホッパ１１内での前記
ラベルロール３の浮きを押える紙押え部１２が形成され
ている。

【０００９】前記搬送経路５は、前記ホッパ１１から前
記携帯型ラベルプリンタ本体１の前面に向けて形成され
ている。前記搬送経路５には、前記印字部６よりも前記
台紙２の搬送方向上流側に透過型光センサ１３が配置さ
れている。

【００１０】前記印字部６には、前記ラベル４に画像を
印字するラインサーマルヘッド１４と、このラインサー
マルヘッド１４に前記ラベル４を押し付けるプラテンロ
ーラ１５とが前記搬送経路５を挾んで配置されている。
前記ラインサーマルヘッド１４は、前記カバー９に配置
されている。前記ラインサーマルヘッド１４には、多数
個の発熱素子（図示せず）がライン状に配列されてい
る。前記プラテンローラ１５には、モータ１６（図４参
照）が連結されている。

【００１１】ラベル発行部７には、画像が印字された前
記ラベル４が送出されるラベル発行口１７が設けられて
いる。このラベル発行口１７は、前記カバー９に形成さ
れている。前記ラベル発行口１７に対向する位置には、
前記台紙２を鋭角的に曲げてその台紙２から前記ラベル
４を剥離するラベル剥離体１８が設けられている。前記
ラベル発行口１７と前記ラベル剥離体１８とは、前記ラ
ベル４の一部が前記台紙２からそのラベル剥離体１８に
よって剥離されたとき、そのラベル４の一部が前記ラベ
ル発行口１７から突出するように配置されている。

【００１２】また、前記ラベル発行部７には、前記ラベ
ル４が剥離された前記台紙２が搬送される排紙経路１９
が形成されている。この排紙経路１９には、前記プラテ
ンローラ１５に当接するピンチローラ２０が配置されて
いる。このピンチローラ２０は、前記ラベル剥離体１８
により搬送方向が鋭角的に曲げられた前記台紙２を前記
プラテンローラ１５とともに挟持して搬送する。前記ピ
ンチローラ２０よりも前記台紙２の搬送方向下流側に
は、反射型光センサ２１が配置されている。この反射型
光センサ２１よりも前記台紙２の搬送方向下流側には、
その台紙２が送出される台紙排出口２２が配置されてい
る。この台紙排出口２２は、前記カバー９を閉じた状態
で前記カバー９の一端と前記開口部８とにより形成され
ている。

【００１３】さらに、前記携帯型ラベルプリンタ本体１
には、バッテリ２３が電源として内蔵されている。この
バッテリ２３は、リチウムイオン電池である。

【００１４】また、前記携帯型ラベルプリンタ本体１の
背面には、ゆるやかな曲面が形成されており、この携帯
型ラベルプリンタを使用者の腰のベルに引っ掛けるベル
ト掛け部（図示せず）が設けられている。

【００１５】さらに、前記携帯型ラベルプリンタ本体１
の上面（図３中、右奥側）には、操作部（図示せず）が
設けられている。前記操作部には、主電源スイッチ（図
示せず）と再発行キー２４（図４参照）と発光ダイオー
ド２５（図４参照）（以下、ＬＥＤと表す）とが設けら
れている。前記主電源スイッチは、電源のＯＮ／ＯＦＦ
を行なう。前記再発行キー２４は、先のラベル４に印字
された画像を再度ラベル４に印字する再発行動作を行な
わせる。前記ＬＥＤ２５は、例えば、ローバッテリエラ
ーが生じた際に点灯して使用者にその旨を知らせる。

【００１６】また、前記携帯型ラベルプリンタ本体１の
上面には、光結合部（図示せず）が設けられている。こ
の光結合部は、ハンディターミナル（図示せず）と連結
し、そのハンディターミナルの光通信部と光結合する。
前記ハンディターミナルは、前記ラベル４に印字する描
画データや印字枚数を光通信又は無線通信によって前記
携帯型プリンタに送信する。前記光結合部には、前記ハ
ンディターミナルの光通信部と光結合して光通信によっ
てい送信された描画データや印字枚数を受信する光イン
ターフェース２６（図４参照）（以下、光Ｉ／Ｆと表
す）が設けられている。

【００１７】次に、ハードウェア構成を図４に基づいて
説明する。図４に示すようにＣＰＵ２７が設けられてい
る。このＣＰＵ２７は、例えば前記印字部６や前記ラベ
ル発行部７の動作を制御する。前記ＣＰＵ２７には、前
記バッテリ２３がバス２８を介して接続されている。前
記ＣＰＵ２７には、前記ラインサーマルヘッド１４を駆
動するサーマルヘッドドライバ２９がバス２８を介して
接続されている。前記サーマルヘッドドライバ２９に
は、１ライン分の描画データが一時記憶されるシフトレ
ジスタ３０が設けられている。前記ＣＰＵ２７には、前
記ラインサーマルヘッド１４の断線をチェックする断線
チェック回路３１と、前記モータ１６を駆動するモータ
ドライバ３２と、前記ＬＥＤ２５を駆動するＬＥＤドラ
イバ３３とがバス２８を介して接続されている。前記Ｃ
ＰＵ２７には、前記光Ｉ／Ｆ２６が接続されたシリアル
Ｉ／Ｆ切替回路３４が前記バス２８を介して接続されて
いる。このシリアルＩ／Ｆ切替回路３４には、前記ハン
ディターミナルから無線通信によって送信された描画デ
ータや印字枚数を受信するアンテナ３５が接続されてい
る。前記ＣＰＵ２７には、前記再発行キー２４及び前記
主電源スイッチが接続されたスイッチ回路３６が前記バ
ス２８を介して接続されている。このスイッチ回路３６
には、前記カバー９が閉じられていることを検知するカ
バーオープンスイッチ３７が接続されている。前記ＣＰ
Ｕ２７には、前記透過型光センサ１３及び前記反射型光
センサ２１が接続されたセンサ回路３８が前記バス２８
を介して接続されている。このセンサ回路３８には、温
度センサ３９及び剥離選択センサ４０が接続されてい
る。前記温度センサ３９は、前記ラインサーマルヘッド
１４に接近する位置に配置されたサーミスタである。前
記剥離選択センサ４０は、後述する剥離発行モードが実
行されている際に、一部が前記台紙２から剥離された状
態で前記ラベル発行口１７から突出する前記ラベル４が
使用者によって前記台紙２から完全に剥離されたことを
検知する。前記ＣＰＵ２７には、前記バッテリ２３の電
圧レベルを検出する電圧検知回路４１が前記バス２８を
介して接続されている。前記ＣＰＵ２７には、ＲＡＭ４
２とＲＯＭ４３とが前記バス２８を介して接続されてい
る。前記ＲＡＭ４２は、例えば前記光Ｉ／Ｆ２６又は前
記アンテナ３５によって受信される描画データや、前記
温度センサによって検出されるサーマルヘッドの温度を
一時記憶する。前記ＲＡＭ４２には、描画データが展開
される印字バッファであるイメージバッファ４４が設け
られている。前記ＲＯＭ４３には、例えば前記印字部６
及び前記ラベル発行部７の動作の制御に関するプログラ
ムや、数字やバーコード等の特定の印字パターンが記憶
されている。前記ＣＰＵ２７には、実行中の動作を停止
するリセット回路４５が設けられている。このリセット
回路４５には、印加停止用タイマ４６とパルスモータシ
フト用タイマ４７とが設けられている。前記印加停止用
タイマ４６は、設定されたタイマ値になると割込みを発
生し、ラインサーマルヘッド１４の発熱駆動を停止す
る。前記パルスモータシフト用タイマ４７は、設定され
たタイマ値になると割込みを発生し、モータドライバ３
２によってモータ１６を駆動させ、台紙２を１ライン分
紙送りする。

【００１８】このような構成において、本実施の形態の
携帯型ラベルプリンタでは、画像が印字されたラベル４
を台紙２に貼付されたままの状態でラベル発行口１７か
ら連続発行する連続発行モードと、画像が印字されたラ
ベル４を台紙２から剥離してラベル発行口１７から発行
する剥離発行モードとが選択的に実行される。

【００１９】連続発行モードが実行されるか、剥離発行
モードが実行されるかは、反射型光センサ２１よって台
紙２が検知されたか否かによって選択される。反射型光
センサ２１によって台紙２が検知されてない場合には連
続発行モードが実行され、反射型光センサ２１によって
台紙２が検知された場合には剥離発行モードが実行され
る。

【００２０】連続発行モードが実行される際の動作につ
いて説明する。まず、ラベルロール３から引き出された
台紙２の先端がラベル発行口１７に挿入されてカバー９
が閉じられた後、ハンディターミナルから送信された描
画データを受信するか、再発行キー２４が押されるかす
ると、台紙２が反射型光センサ２１によって検知されず
連続発行モードが選択される。そして、モータドライバ
３２によりモータ１６が駆動され、プラテンローラ１５
が回転して台紙２が搬送されると共に、搬送経路５を搬
送されるラベル４の位置に合わせてサーマルヘッドドラ
イバ２９によりラインサーマルヘッド１４が駆動され、
ラインサーマルヘッド１４によりラベル４が加熱されて
ラベル４に画像が印字される。その後、所定の枚数のラ
ベル４に画像が印字されると発行動作が終了する。

【００２１】次に、剥離発行モードが実行される際の動
作について説明する。まず、ラベルロール３から引き出
された台紙２でプラテンローラ１５、ラベル剥離体１８
及び反射型光センサ２１を覆うようにしてカバー９が閉
じられた後、ハンディターミナルから送信された描画デ
ータを受信するか、再発行キー２４が押されるかする
と、台紙２が反射型光センサ２１によって検知されて剥
離発行モードが選択される。そして、モータドライバ３
２によりモータ１６が駆動され、プラテンローラ１５が
回転して台紙２が搬送されると共に、搬送経路５を搬送
されるラベル４の位置に合わせてサーマルヘッドドライ
バ２９によりラインサーマルヘッド１４が駆動され、ラ
インサーマルヘッド１４によりラベル４が加熱されてラ
ベル４に画像が印字される。その後、モータ１６の回転
数に基づき、ラベル４の一部がラベル剥離体１８により
台紙２から剥離されてラベル発行口１７から突出した状
態でモータ１６が一旦停止する。そして、ラベル発行口
１７から突出したラベル４が使用者により台紙２から完
全に剥離されると、発行動作が再開される。このよう
に、一枚ずつラベルに画像を印字する動作が行なわれ、
所定の枚数のラベルに画像が印字されると発行動作が終
了する。

【００２２】図１は、印刷処理の流れを示すフローチャ
ートである。図７は、発熱素子に対する印加エネルギー
と記録濃度との関係である動発色特性標準カーブを示す
グラフである。図７に示すグラフより、印加エネルギー
が不足すると急激に記録濃度が低下してしまうことが分
かる。従って、電源としてバッテリ２３を用いた場合に
は、１ライン分の描画データ中の黒ドット数が多くなる
に従いラインサーマルヘッド１４の各発熱素子に流れる
電流が少なくなって印加エネルギーが不足し、印字され
る画像の濃度が薄くなってしまう。そこで、本実施の形
態の携帯型ラベルプリンタでは、１ライン中の黒ドット
数に応じてラインサーマルヘッド１４に対する発熱駆動
時間を可変し、黒ドット数が多い場合の印加エネルギー
の不足を補うようにしている。以下、図１のフローチャ
ートに基づいて印刷処理の流れを説明する。

【００２３】まず、ハンディターミナルから送信された
描画データを受信すると、受信した描画データがイメー
ジバッファ４４に展開される（図６参照）。このイメー
ジバッファ４４に展開された描画データ中でラベル４の
先端側に印字される１ライン分の描画データ（図６中、
１ライン目の描画データ）がシフトレジスタ３０へ転送
されて一時記憶される（ステップＳｔ．１）。

【００２４】次に、シフトレジスタ３０に一時記憶され
た１ライン分の描画データ中の黒ドット数（ｎ）がカウ
ントされる（ステップＳｔ．２）。このＳｔ．２におい
て、シフトレジスタ３０に一時記憶された１ライン分の
描画データ中の黒ドットの数をカウントする動作が黒ド
ット数カウント手段の機能として実行される。

【００２５】Ｓｔ．２でカウントされた黒ドット数が所
定数よりも多いか否かが判断される（ステップＳｔ．
３）。その所定数は、黒ドット数の増加に伴って減少す
る発熱素子の電流の変化量を考慮して設定されている。

【００２６】Ｓｔ．３において、黒ドット数が所定数以
下であると判断された場合には、Ｓｔ．２でカウントさ
れた黒ドット数が多くなるに従ってラインサーマルヘッ
ド１４の発熱駆動時間がリニアに増加するように印加停
止用タイマ４６のタイマ値が設定される（ステップＳ
ｔ．４）。

【００２７】Ｓｔ．３において、黒ドット数が所定数よ
りも多いと判断された場合には、黒ドット数が増加して
も発熱駆動中の発熱素子に流れる電流がほとんど減少し
ないので、発熱駆動中の発熱素子に流れる電流が一定で
あるとみなし、ラインサーマルヘッド１４の発熱駆動時
間が一定になるように印加停止用タイマ４６のタイマ値
が設定される（ステップＳｔ．５）。

【００２８】これらのＳｔ．３，Ｓｔ．４及びＳｔ．５
において、印字の濃淡を均一化するために予め定められ
た黒ドット数に対する前記ラインサーマルヘッド１４の
印字エネルギーに従い、シフトレジスタ３０に一時記憶
された１ライン分の描画データ中の黒ドット数率が所定
割合までは黒ドット数に対してラインサーマルヘッド１
４の発熱駆動時間をリニアに長くなるように印加停止用
タイマ４６のタイマ値を設定し、黒ドット数率が所定割
合を越えた場合にはラインサーマルヘッド１４の発熱駆
動時間を一定になるように印加停止用タイマ４６のタイ
マ値を設定し、カウントされた黒ドット数に応じてライ
ンサーマルヘッド１４の発熱駆動時間を可変する動作が
印字エネルギー可変手段の動作として実行される。

【００２９】そして、Ｓｔ．４又はＳｔ．５で設定され
た印加停止用タイマ４６のタイマ値に応じてパルスモー
タシフト用タイマ４７のタイマ値が設定される（ステッ
プＳｔ．６）。その設定値は、１ライン分の描画データ
がラインサーマルヘッド１４によってラベル４に印字さ
れると、すぐに台紙２が１ライン分紙送りされるように
設定される。

【００３０】Ｓｔ．６において、印加停止用タイマ４６
のタイマ値に応じてパルスモータシフト用タイマ４７の
タイマ値を設定し、台紙２の紙送り速度を可変し、黒ド
ットの副走査方向の長さを均一化する動作が紙送り速度
追従手段の機能として実行される。

【００３１】その後、ラインサーマルヘッド１４が先の
１ライン分の描画データをラベル４に印字するために発
熱駆動中であるか否かが判断される（ステップＳｔ．
７）。このＳｔ．７において、ラインサーマルヘッド１
４が発熱駆動中であると判断された場合には、印加停止
用タイマ４６及びパルスモータシフト用タイマ４７によ
って割込みが発生したか否かが判断される（ステップＳ
ｔ．８）。このＳｔ．８において印加停止用タイマ４６
及びパルスモータシフト用タイマ４７によって割込みが
発生したと判断されると、シフトレジスタ３０に一時記
憶されている１ライン分の描画データがラインサーマル
ヘッド１４へ転送され、印加停止用タイマ４６及びパル
スモータシフト用タイマ４７が起動され、ラインサーマ
ルヘッド１４の発熱駆動が開始される（ステップＳｔ．
９）。

【００３２】Ｓｔ．７においてラインサーマルヘッド１
４が発熱駆動中でないと判断された場合には、前述のＳ
ｔ．９の動作が行なわれ、シフトレジスタ３０に一時記
憶されている１ライン分の描画データがラインサーマル
ヘッド１４へ転送され、ラインサーマルヘッド１４の発
熱駆動が開始される。

【００３３】このとき、ラベル４の次のラインに印字さ
れる１ライン分の描画データがイメージバッファ４４に
展開されているか否かが判断される（ステップＳｔ．１
０）。このＳｔ．１０において、ラベル４の次のライン
に印字される１ライン分の描画データがイメージバッフ
ァ４４に展開されていると判断された場合には、前述の
Ｓｔ．１以下の動作が繰り返し行なわれ、次の１ライン
分に描画データがシフトレジスタ３０へ転送されて一時
記憶され、このシフトレジスタ３０記憶されている１ラ
イン分の描画データに基づいて印加停止用タイマ４６の
タイマ値及びパルスシフト用タイマ４７のタイマ値が設
定され、先の１ライン分の描画データに続いて次の１ラ
イン分の描画データがラベル４に順次印字される。

【００３４】そして、イメージバッファ４４に展開され
た全ての描画データがラベル４に印字され、Ｓｔ．１０
においてラベル４の次のラインに印字される１ライン分
の描画データがイメージバッファ４４に展開されていな
いと判断された場合には、印加停止用タイマ４６及ぶパ
ルスモータシフト用タイマ４７によって割込みが発生し
たか否かが判断される（ステップＳｔ．１１）。このＳ
ｔ．１１において印加停止用タイマ４６及ぶパルスモー
タシフト用タイマ４７によって割込みが発生したと判断
されると、発行動作が終了する。

【００３５】このように、１ライン分の描画データ中の
黒ドット数が多い場合にはラインサーマルヘッド１４の
発熱駆動時間が長くされ、１ライン分の描画データ中の
黒ドット数が少ない場合にはラインサーマルヘッド１４
の発熱駆動時間が短くされる。これにより、一枚のラベ
ル４に印字された画像に濃淡が生じるのが防止され、品
質の良い画像が得られる。また、ラインサーマルヘッド
１４の発熱駆動時間が容易に設定されることにより、品
質の良い画像を得るための制御が容易になる。さらに、
サーマルヘッド１４の発熱駆動時間を一番長い発熱駆動
時間に揃えた場合に比べて一枚のラベル４に印字する時
間を短くすることができる。

【００３６】なお、本実施の形態においては、ラインサ
ーマルヘッド１４の全ての発熱素子を一度に駆動する携
帯型ラベルプリンタに適用した場合について説明した
が、サーマルヘッド１４を複数の部分に分けて各部分毎
に発熱素子を駆動するようにした携帯型ラベルプリンタ
に適用しても良い。この場合には、分割された各部分の
発熱素子を発熱駆動する度に発熱素子の発熱駆動時間を
可変するようにする。これにより、用紙に印字された１
ライン分の画像に濃淡が生じるのが防止され、品質の良
い画像が得られる。例えば、３８４個の発熱素子を備え
たラインサーマルヘッド１４を用い、発熱素子を１９２
個ずつに分割して制御するようにした場合には、所定数
を７０とし、紙送り速度が１．５inch/sから２．０inch
/sまでの間で変化するように印加停止用タイマ４６のタ
イマ値及びパルスモータシフト用タイマ４７のタイマ値
を設定することにより、ラベル４に印字された画像に濃
淡が生じるのが防止され、品質の良い画像が得られる。

【００３７】また、本発明の実施の形態においては、サ
ーマルプリンタである携帯型ラベルプリンタについて説
明したが、プリンタは携帯型ラベルプリンタに限定され
る訳ではなく、発熱体であるラインサーマルヘッド１４
を備えたサーマルプリンタあれば良い。また、プリンタ
はインクリボンを用いるサーマルプリンタでも良い。

【００３８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、シフトレ
ジスタに一時記憶された１ライン分の描画データ中の黒
ドット数を黒ドット数カウント手段によってカウント
し、印字の濃淡を均一化するために予め定められた黒ド
ット数に対するラインサーマルヘッドの印字エネルギー
に従い、黒ドット数カウント手段によってカウントされ
た黒ドット数に応じて発熱素子の発熱駆動時間を印字エ
ネルギー可変手段によって可変し、可変された発熱素子
の発熱駆動時間に応じて用紙の紙送り速度を紙送り速度
追従手段によって可変し、黒ドットの副走査方向の長さ
を均一化することにより、１ライン分の描画データ中の
黒ドット数が多い場合に発熱素子の発熱駆動時間を長く
することができ、１ライン分の描画データ中の黒ドット
数が少ない場合に発熱素子の発熱駆動時間を短くするこ
とができるため、一枚の用紙に印字された画像に濃淡が
生じるのを防止でき、品質の良い画像を得ることができ
る。

【００３９】請求項２記載の発明によれば、印字エネル
ギー可変手段が、シフトレジスタに一時記憶された１ラ
イン分の描画データ中の黒ドット数率が所定割合までは
黒ドット数に対して発熱素子の発熱駆動時間をリニアに
長くし、黒ドット数率が所定割合を越えた場合には発熱
素子の発熱駆動時間を一定にするので、発熱素子の発熱
駆動時間を容易に設定することができ、これにより、品
質の良い画像を得るための制御が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態のサーマルプリンタの動
作を示すフローチャートである。

【図２】サーマルプリンタを示す横断平面図である。

【図３】サーマルプリンタを示す斜視図である。

【図４】サーマルプリンタの電気的ハードウェア構成を
示すブロックである。

【図５】サーマルプリンタの動作タイミングを示すタイ
ミングチャートである。

【図６】イメージバッファに展開された描画データを示
す説明図である。

【図７】動発色特性標準カーブを示すグラフである。

【符号の説明】

１４ ラインサーマルヘッド ３０ シフトレジスタ ４４ 印字バッファ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラインサーマルヘッドに対し用紙を紙送
   りし、前記用紙に画像を印字してその用紙を発行するサ
   ーマルプリンタにおいて、 印字バッファに蓄えられた描画データを１ライン分ずつ
   一時記憶するシフトレジスタと、 このシフトレジスタに一時記憶された１ライン分の描画
   データ中のサーマルヘッドを発熱させるための黒ドット
   数をカウントする黒ドット数カウント手段と、 予め定められた黒ドット数に対する前記ラインサーマル
   ヘッドの印字エネルギーに従い、前記黒ドット数カウン
   ト手段によってカウントされた黒ドット数に応じて前記
   ラインサーマルヘッドが備える発熱素子の発熱駆動時間
   を可変する印字エネルギー可変手段と、 この印字エネルギー可変手段によって可変された前記発
   熱素子の発熱駆動時間に応じて前記用紙の紙送り速度を
   可変し、黒ドットの副走査方向の長さを均一化する紙送
   り速度追従手段と、 を備えることを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 印字エネルギー可変手段は、シフトレジ
   スタに一時記憶された１ライン分の描画データ中の黒ド
   ット数率が所定割合までは黒ドット数に対して発熱素子
   の発熱駆動時間をリニアに長くし、前記黒ドット数率が
   所定割合を越えた場合には前記発熱素子の発熱駆動時間
   を一定にすることを特徴とする請求項１記載のサーマル
   プリンタ。