JPH09260895A - チップ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回路基板にチップ部品を装着する電子部品装
着装置に付随して使用されるチップ部品供給装置に関
し、安定したチップ部品の供給を行うことが可能なチッ
プ部品供給装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 ベルト４の動き始めのラチェット７の動
作角度が小さく（ベルト４の搬送速度小）、ベルト４の
停止寸前のラチェット７の動作角度が大きく（ベルト４
の搬送速度大）なるように構成することで、高速になっ
てもチップ部品１がスリップしないようベルト４が動
き、その場で停滞しないように取り出し部に確実に搬送
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回路基板にチップ形
の電子部品（以下、チップ部品と呼ぶ）を装着する際に
使用される電子部品装着装置に付随して使用され、チッ
プ部品を個々に順次供給するチップ部品供給装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図７（ａ）〜（ｃ）に示すようなチップ
部品１ａ〜１ｃ（以下、チップ部品１と呼ぶ）をばら状
態から整列して供給する際に、図８に示すようなチップ
部品供給装置１２が使用されていた。

【０００３】この図８に示すチップ部品供給装置１２で
は、チップ部品１は第１の収納箱１３にばら状態で収納
されており、この第１の収納箱１３は第２の収納箱１４
に結合され、シャッター（図示せず）を開くことにより
第２の収納箱１４に第１の収納箱１３のチップ部品１が
落下してばら状態で収納されるように構成されている。

【０００４】また、取り出しスライダー１５は第２の収
納箱１４内に下方より差し込まれ、上下に往復する摺動
運動をさせることにより第１の搬送部１６に設けた連通
孔１７ａにチップ部品１を落とし込むように構成され、
連通孔１７ａに落とし込まれたチップ部品１は、この終
端の下部に配設された第２の搬送部となるベルト４上に
供給され、このベルト４の上面側に配設されたカバー１
８でガイドされながら図中矢印Ａ方向に順次搬送され、
ベルト４の終端部まで搬送されたチップ部品１はストッ
パ１９に当たり定位置に停止する。

【０００５】また、レバー２０を電子部品装着装置（図
示せず）で矢印Ｂ方向に駆動することにより、レバー２
４を介して取り出しスライダー１５が往復運動し、さら
に連結片２１を介してラチェット７、ラチェットホイー
ル８が間欠回転してベルト４を図中矢印Ａ方向に移送し
てチップ部品１を同方向へ連続して順次搬送する。さら
に連結片２１、ラチェット７を介してストッパ１９を矢
印Ｃ方向に移動させるような関係に構成されており、ス
トッパ１９とチップ部品１の間に隙間を形成し、電子部
品装着装置の真空ノズル２２でチップ部品１を１個ずつ
分離して供給するようになっているものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来のチップ部品供給装置１２では、電子部品装着装
置の動力により揺動するレバー２０と連結片２１が枢支
された支点が上記レバー２０の支点と電子部品装着装置
の動力を受ける作用点２３との間に設けられると共に連
結片２１が外部動力をラチェット７に直接伝達するよう
な構成であるため、図９に示すように外部動力により連
結片２１を介してラチェット７が時計方向に回動して
後、図中矢印Ｄ方向に戻ってベルト４を動かす際にベル
ト４の動き始めのラチェット７の単位時間当たりの動作
角度が大きく（ベルト４の搬送速度大）、また図１０の
ようにベルト４の停止寸前のラチェット７の単位時間当
たりの動作角度が小さく（ベルト４の搬送速度小）なる
ように設定されており、従って図４の１０に示すような
ベルト４の動きとなり、搬送動作が高速になるとベルト
４上のチップ部品１がスリップしてその場で停滞し、取
り出し部のストッパ１９まで十分に搬送されず、さらに
ベルト４の単位時間当たりの搬送距離を単純に大きくし
ても搬送速度も同時に速くなることで同様の現象を招
き、搬送不良が起こるという課題を有したものであっ
た。

【０００７】本発明はこのような従来の課題を解決しよ
うとするものであり、搬送動作が高速になっても安定し
たチップ部品の搬送を行うことができるチップ部品供給
装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のチップ部品供給装置は、外部動力で揺動する
レバーと連結片が枢支された支点と上記レバーの支点と
の間に、レバーが外部動力を受ける作用点を設けるよう
に構成したものである。

【０００９】この本発明により、ベルトの動き始めの単
位時間当たりの動作角度が小さく（ベルトの搬送速度
小）なってチップ部品がスリップしなくなり、搬送動作
が高速になってもベルト上のチップ部品を取り出し部の
ストッパまで停滞することなく安定して搬送することが
できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、チップ形の電子部品を供給する供給部と、この供給
部から供給された電子部品を搬送する搬送部と、この搬
送部の終端で電子部品を１個ずつ取り出す取り出し部
と、上記搬送部を駆動するリンク部材からなり、このリ
ンク部材が外部動力により揺動するレバーと、一端がこ
のレバーの一端に枢支され、他端が搬送部の一部を構成
するラチェット部材に枢支された連結片からなり、かつ
外部動力により揺動するレバーと連結片が枢支された支
点と上記レバーの支点との間にレバーが外部動力を受け
る作用点を設けた構成としたものであり、チップ部品が
ベルト上でスリップすることなく、安定して取り出し部
まで搬送することができるという作用を有する。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、レバーの作用点に加わる外部動力の方向
を始端側で回避してから終端側でラチェット部材に伝達
するように連結片をＬ字形とした構成のものであり、ベ
ルトの動き始めの搬送速度を更に小さくし、より安定し
た搬送を行うことができるという作用を有する。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２記載の発明において、搬送方向に向かって降下する傾
斜を搬送部に設けた構成としたものであり、チップ部品
の自重により搬送がよりスムーズに行えるという作用を
有する。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３記載の
発明において、搬送部終端の取り出し部を水平にした構
成としたものであり、搬送部の傾斜角度をより大きく
し、搬送をよりスムーズに行うことができるという作用
を有する。

【００１４】（実施の形態１）以下、本発明の第１の実
施の形態について図面を用いて説明する。

【００１５】図１は同実施の形態によるチップ部品供給
装置を示す斜視図、図２は同チップ部品供給装置のベル
トの動き始めの動作を示す要部正面図、図３は同ベルト
の停止寸前の動作を示す要部正面図、図４はベルトの搬
送動作を示す動作特性図である。

【００１６】なお、本実施の形態では上記従来の技術で
説明した同装置と基本的な構成は同じであり、ベルトの
搬送動作ならびにその関連部分の構成のみが異なるた
め、異なる部分のみを以下に説明する。

【００１７】図１において、５は外部動力となる図示し
ない電子部品装着装置の動力で揺動するレバーであり、
このレバー５は連結片６が枢支された支点とレバー５の
支点との間にレバー５が電子部品装着装置からの外部動
力を受ける作用点３を設けるようにしている。また、こ
のレバー５に一端が枢支され、他端がラチェット７に枢
支された連結片６はＬ字形に形成されており、上記レバ
ー５の作用点３に加わる図中矢印Ｂ方向（下方向）の力
を始端側で一旦回避し、終端側でラチェット７に伝達す
るようにしているものである。

【００１８】このような構成とすることにより、図２に
示すように、ベルト４の動き始めのラチェット７の単位
時間当たりの動作角度が小さくなり（ベルト４の搬送速
度小）、また図３のようにベルト４の停止寸前のラチェ
ット７の単位時間当たりの動作角度が大きく（ベルト４
の搬送速度大）なるようになり、従って図４の９に示す
ようなベルト４の動きをすることで搬送動作が高速にな
ってもベルト４がゆっくり動き始めるためチップ部品１
のスリップが少なくなり、その場で停滞せずに所定の搬
送距離を確保でき、取り出し部のストッパ１９に確実に
搬送されるようになるものである。

【００１９】（実施の形態２）以下、本発明の第２の実
施の形態について図面を用いて説明する。

【００２０】図５は同実施の形態によるチップ部品供給
装置の搬送部を示した正面図であり、本実施の形態では
上記第１の実施の形態の同装置に対して搬送部を傾斜さ
せた構成のみが異なるものであり、この異なる部分につ
いて以下に説明する。

【００２１】図５において、ベルト４が水平に対し、傾
斜角度θだけ搬送方向Ａに向かって降下するように傾斜
を持たせることにより、チップ部品１はベルト４による
搬送とチップ部品１の自重および後ろにつらなる複数の
チップ部品１のすべりおちようとする力によって先端の
取り出し部に搬送されるので、搬送動作が高速になって
も安定した搬送が確保できるものである。

【００２２】なお、ベルト４の上記傾斜角度θが大き過
ぎると電子部品装着装置の真空ノズル２２での吸着が困
難となるため、傾斜角度θは１０°以下が望ましい。

【００２３】（実施の形態３）以下、本発明の第３の実
施の形態について図面を用いて説明する。

【００２４】図６は同実施の形態によるチップ部品供給
装置の搬送部を示した正面図であり、本実施の形態では
上記第１の実施の形態の同装置に対して搬送部終端の取
り出し部を水平にして、ベルトに傾斜を持たせた構成の
みが異なるものであり、この異なる部分について以下に
説明する。

【００２５】図６において、ベルト４に傾斜角度θだけ
搬送方向Ａに向かって降下するように傾斜を持たせ、か
つローラ１１によってベルト４の終端のｘの範囲の距離
が水平になるように構成することにより、傾斜角度θを
大きくとることができ、より安定した搬送を得ることが
できる。

【００２６】なお、図中には記載していないが、ローラ
１１の外周面にはチップ部品１が通過するための溝が形
成されているものである。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によるチップ部品供
給装置では、動作速度が高速になってもベルト上のチッ
プ部品がその場で停滞することなく安定して取り出し部
まで搬送することができ、その効果は大なるものであ
る。

【００２８】なお、上記実施の形態のようなばら状態の
チップ部品の搬送だけでなく、テーピング状のチップ部
品を供給するためのチップ部品供給装置の場合でも、高
速かつ安定した搬送を実現できることは言うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるチップ部品供
給装置の構成を示す斜視図

【図２】同ベルトの動き始めの動作を示す要部正面図

【図３】ベルトの停止寸前の動作を示す要部正面図

【図４】ベルトの搬送動作を示す動作特性図

【図５】本発明の第２の実施の形態による傾斜を持たせ
た搬送部の正面図

【図６】本発明の第３の実施の形態による搬送部終端の
取り出し部を水平にし、搬送部に傾斜を持たせた搬送部
の正面図

【図７】チップ部品の斜視図

【図８】従来のチップ部品供給装置の構成を示す斜視図

【図９】従来のチップ部品供給装置のベルトの動き始め
の動作を示す要部正面図

【図１０】従来のチップ部品供給装置のベルトの停止寸
法の動作を示す要部正面図

【符号の説明】

１ チップ部品 ２ チップ部品供給装置 ３ 作用点 ４ ベルト ５ レバー ６ 連結片 ７ ラチェット ８ ラチェットホイール １１ ローラ １９ ストッパ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ形の電子部品を供給する供給部
   と、この供給部から供給された電子部品を搬送する搬送
   部と、この搬送部の終端で電子部品を１個ずつ取り出す
   取り出し部と、上記搬送部を駆動するリンク部材からな
   り、このリンク部材が外部動力により揺動するレバー
   と、一端がこのレバーの一端に枢支され、他端が搬送部
   の一部を構成するラチェット部材に枢支された連結片か
   らなり、かつ外部動力により揺動するレバーと連結片が
   枢支された支点と上記レバーの支点との間にレバーが外
   部動力を受ける作用点を設けた構成としたチップ部品供
   給装置。
2. 【請求項２】 レバーの作用点に加わる外部動力の方向
   を始端側で回避してから終端側でラチェット部材に伝達
   するように連結片をＬ字形とした請求項１記載のチップ
   部品供給装置。
3. 【請求項３】 搬送方向に向かって降下する傾斜を搬送
   部に設けた請求項１または２記載のチップ部品供給装
   置。
4. 【請求項４】 搬送部終端の取り出し部を水平にした請
   求項３記載のチップ部品供給装置。