JPH09257602A - Ｘ線応力測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】大型の溶接構造物の残留応力の測定を可能にす
るＸ線応力測定装置を提供する。 【解決手段】一面に、所定の間隔で並行に配置された一
対の送りねじ３ａ、３ｂと一対の案内部材５を設け、他
面に、前記溶接構造物の応力測定位置に取り付けるため
の複数の脚２を設け、中央部に貫通穴１ａが形成された
ベースフレーム１と、一面に、この面と並行な平面内を
移動可能に支持された撮影手段２０を設け、中央部に貫
通穴６ａ、周縁部に前記送りねじ３ａに螺合するねじ穴
６ｂと送りねじ３ｂおよび前記案内部材５に摺動可能に
嵌合する複数の貫通穴６ｃが形成された第１の移動フレ
ーム６と、ベースフレーム１側の面と並行な平面内を移
動可能に、かつ前記各貫通穴１ａ、６ａを貫通可能に支
持されたＸ線応力測定手段４８を設け、前記送りねじ３
ｂ螺合するねじ穴３４ｂと他方の送りねじ３ａおよび前
記案内部材５に摺動可能に嵌合する複数の貫通穴３４ａ
が形成された第２の移動フレーム３４とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械のフレー
ム、アーム、あるいはプラントなどの大型の溶接構造物
の残留応力を測定するためのＸ線応力測定装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】試料を破壊することなく、その内部の残
留応力を測定する装置として、たとえば、特開平５−２
２３６６０号公報に開示されたＸ線応力測定装置が提案
されている。

【０００３】このＸ線応力測定装置は、試料をＸＺ軸方
向位置調整治具にセットし、予め、試料の形状、測定区
域等が入力された測定装置の端末に、試料Ｎｏ、測定位
置Ｎｏ等を入力し、試料の測定位置の位置決めを行い、
応力の測定を行うようになっている。このとき、端末に
入力された測定位置とＸＺ軸方向位置調整治具で位置決
めされた設定位置との間にずれが生じている場合には、
画像認識によりずれ量を求めて補正する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の技術において
は、試料をＸＹ軸方向位置調整治具にセットし、位置決
め、測定する構造であるため、被測定物がＸＹ軸方向位
置調整治具に取付け可能であり、かつ容易に移動できる
大きさのものに限定される。したがって、建設機械のフ
レーム、アーム、あるいはプラントなどの大型の溶接構
造物の残留応力を測定することはできない。

【０００５】また、Ｘ線応力測定においては、被測定物
の表面存在する凹凸や微細な亀裂がその測定結果に大き
な影響を与えるため、大型の溶接構造物のＸ線応力測定
においては、予め測定位置を電解研磨し、研磨された領
域の中から最も測定に適した位置を選択して、その位置
で測定を行うことが要求されている。

【０００６】上記の事情に鑑み、本発明の目的は、大型
の溶接構造物の残留応力の測定を可能にするＸ線応力測
定装置を提供することにある。

【０００７】また、本発明の他の目的は、予め測定位置
を電解研磨し、研磨された領域の中から最も測定に適し
た位置を選択して、その位置で測定を行うことができる
ようにしたＸ線応力測定装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明においては、一面に、その面に対し垂直方向
に立設され、所定の間隔で並行に配置された一対の送り
ねじと一対の案内部材を設け、他面に、前記溶接構造物
の応力測定位置に着脱可能に取り付けるための複数の脚
を設け、中央部に貫通穴が形成されたベースフレーム
と、一面に、この面と並行な平面内を移動可能に支持さ
れた撮影手段を設け、前記送りねじの一方に螺合するね
じ穴と他方の送りねじおよび前記案内部材に摺動可能に
嵌合する複数の貫通穴が形成された第１の移動フレーム
と、ベースフレーム側の面に、この面と並行な平面内を
移動可能に、かつ前記ベースフレームおよび第１の移動
フレームに形成された貫通穴を貫通可能に支持されたＸ
線応力測定手段を設け、前記送りねじの他方に螺合する
ねじ穴と他方の送りねじおよび前記案内部材に摺動可能
に嵌合する複数の貫通穴が形成された第２の移動フレー
ムとを設け、前記脚を介して、Ｘ線応力測定装置を被測
定物の測定位置に取付け、撮影手段で測定位置を確認し
た後、Ｘ線応力測定手段で応力の測定を行うようにし
た。

【０００９】また、所定の位置に電解加工により測定領
域が形成された溶接構造物の残留応力を測定するため、
一面に、その面に対し垂直方向に立設され、所定の間隔
で並行に配置された一対の送りねじと一対の案内部材を
設け、他面に、前記溶接構造物の応力測定位置に着脱可
能に取り付けるための複数の脚を設け、中央部に貫通穴
が形成されたベースフレームと、一面に、この面と並行
な平面内を移動可能に支持された撮影手段を設け、他面
に、この面と並行な平面内を移動可能に支持され、測定
位置の周囲をＸ線を吸収する塗料で塗装するマーキング
手段とを設け、前記送りねじの一方に螺合するねじ穴と
他方の送りねじおよび前記案内部材に摺動可能に嵌合す
る複数の貫通穴が形成された第１の移動フレームと、ベ
ースフレーム側の面に、この面と並行な平面内を移動可
能に、かつ前記ベースフレームおよび第１の移動フレー
ムに形成された貫通穴を貫通可能に支持されたＸ線応力
測定手段を設け、前記送りねじの他方に螺合するねじ穴
と他方の送りねじおよび前記案内部材に摺動可能に嵌合
する複数の貫通穴が形成された第２の移動フレームとを
設け、前記脚を介して、Ｘ線応力測定装置を被測定物の
測定位置に取付け、撮影手段で測定位置を確認し、測定
位置の周囲にＸ線を吸収する塗料で塗装した後、Ｘ線応
力測定手段で応力の測定を行うことにより、必要な領域
のみの応力測定を可能にし、測定精度を向上させるよう
にした。

【００１０】所定の位置に電解加工により測定領域が形
成された溶接構造物の残留応力を測定するため、一面
に、その面に対し垂直方向に立設され、所定の間隔で並
行に配置された一対の送りねじと一対の案内部材を設
け、他面に、前記溶接構造物の応力測定位置に着脱可能
に取り付けるための複数の脚を設け、中央部に貫通穴が
形成されたベースフレームと、一面に、この面と並行な
平面内を移動可能に支持された撮影手段を設け、他面
に、この面と並行な平面内を移動可能に支持され、測定
位置の周囲をＸ線を吸収する塗料で塗装するマーキング
手段とを設け、前記送りねじの一方に螺合するねじ穴と
他方の送りねじおよび前記案内部材に摺動可能に嵌合す
る複数の貫通穴が形成された第１の移動フレームと、ベ
ースフレーム側の面に、この面と並行な平面内を移動可
能に、かつ前記ベースフレームおよび第１の移動フレー
ムに形成された貫通穴を貫通可能に支持されたＸ線応力
測定手段を設け、前記送りねじの他方に螺合するねじ穴
と他方の送りねじおよび前記案内部材に摺動可能に嵌合
する複数の貫通穴が形成された第２の移動フレームと、
前記撮影手段で撮影された電解研磨面のデータに基づい
て応力測定に適した位置を求める制御手段とを設け、前
記脚を介して、Ｘ線応力測定装置を被測定物の測定位置
に取付け、撮影手段で撮影された電解研磨面のデータを
制御手段で解析し、最も測定に適した位置を測定位置と
して算出し、測定位置の周囲にＸ線を吸収する塗料で塗
装した後、Ｘ線応力測定手段で応力の測定を行うことに
より、必要な領域のみの応力測定を可能にし、さらに測
定精度を向上させるようにした。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１ないし図４は、本発明による
Ｘ線応力測定装置の一実施の形態を示すもので、図１は
Ｘ線応力測定装置の正面図。図２はＸ線応力測定装置の
ベースプレートの平面図。図３は、第１の移動プレート
の平面図。図４は、第２の移動プレートの平面図であ
る。

【００１２】図１および図２に示すように、１はベース
プレートで、中央部に貫通穴１ａが形成されている。２
は脚で、マグネットチャックで構成され、前記ベースプ
レート１の下面に固定されている。３ａ、３ｂは制御モ
ータで、前記ベースプレート１の下面に固定されてい
る。４ａ、４ｂは送りねじで、前記ベースプレート１に
回転可能に支持され、それぞれ前記制御モータ３ａ、３
ｂに結合されている。５はガイドバーで、前記ベースプ
レート１に固定されている。

【００１３】図１および図３に示すように、６は第１の
移動プレートで、中央部に貫通穴１ａが形成されてい
る。この第１の移動プレート６には、前記送りねじ４ａ
と螺合するねじ穴６ｂと、前記送りねじ４ｂおよびガイ
ドバー５が貫通する貫通穴６ｃが形成されている。７は
ブッシュで、前記送りねじ４ｂおよびガイドバー５と摺
動可能に嵌合するように前記貫通穴６ｃに圧入されてい
る。したがって、前記制御モータ３ａが作動し、前記送
りねじ４ａを回転させると、前記第１の移動プレート６
がＺ軸方向に移動する。

【００１４】８は直線案内手段のレールで、前記第１の
移動プレート６の上面に所定の間隔で固定されている。
９は制御モータで、前記第１の移動プレート６の上面に
固定されている。１０は送りねじで、前記第１の移動プ
レート６の上面に回転可能に支持され、その一端は前記
制御モータ９に結合されている。１１は直線案内手段の
ベアリングで、前記レール８に移動可能に支持されてい
る。１２はテーブルで、前記ベアリング１１に固定支持
され、その下面に固定されたナット（図示せず）が前記
送りねじ１０と螺合している。したがって、前記制御モ
ータ９が作動し、前記送りねじ１０を回転させると、前
記テーブル１２をＸ軸方向に移動させることができる。

【００１５】１３は直線案内手段のレールで、前記テー
ブル１２の上面に固定されている。１４は制御モータ
で、前記テーブル１２の上面に固定されている。１５は
送りねじで、前記テーブル１２の上面に回転可能に支持
され、その一端は前記制御モータ１４に結合されてい
る。１６は直線案内手段のベアリングで、前記レール１
３に移動可能に支持されている。１７はテーブルで、前
記ベアリング１６に固定支持され、その下面に固定され
たナット１８が前記送りねじ１５と螺合している。した
がって、前記制御モータ１４が作動し、前記送りねじ１
５を回転させると、前記テーブル１２をＹ軸方向に移動
させることができる。すなわち、前記テーブル１２と前
記テーブル１７で、ＸＹテーブルを構成している。

【００１６】１９はブラケットで、前記テーブル１７の
下面に、前記貫通穴６ａを貫通し前記第１の移動プレー
ト６の下面に突出するように固定されている。２０は撮
影手段で、照明手段とテレビカメラとを備え、前記ブラ
ケット１９の下端に支持されている。この撮影手段２０
は、照明手段を中心として、テレビカメラが旋回するよ
うに、旋回駆動手段２１（たとえば、回転型シリンダ、
ウォームとウォームホイールによる回転機構、カム式の
インデックス機構など）を配置し、被測定物の測定面を
多方向から撮影するようにしてもよい。

【００１７】２２は直線案内手段のレールで、前記第１
の移動プレート６の下面に所定の間隔で固定されてい
る。２３は制御モータで、前記第１の移動プレート６の
下面に固定されている。２４は送りねじで、前記第１の
移動プレート６の下面に回転可能に支持され、その一端
は前記制御モータ２３に結合されている。２５は直線案
内手段のベアリングで、前記レール２２に移動可能に支
持されている。２６はテーブルで、前記ベアリング２５
に固定支持され、その上面に固定されたナット２７が前
記送りねじ２４と螺合している。したがって、前記制御
モータ２３が作動し、前記送りねじ２４を回転させる
と、前記テーブル２６をＹ軸方向に移動させることがで
きる。

【００１８】２８は直線案内手段のレールで、前記テー
ブル２６の下面に固定されている。２９は制御モータ
で、前記テーブル２６の下面に固定されている。３０は
送りねじで、前記テーブル２６の下面に回転可能に支持
され、その一端は前記制御モータ２９に結合されてい
る。３１は直線案内手段のベアリングで、前記レール２
８に移動可能に支持されている。３２はテーブルで、前
記ベアリング３１に固定支持され、その上面に固定され
たナット（図示せず）が前記送りねじ３０と螺合してい
る。したがって、前記制御モータ２９が作動し、前記送
りねじ３０を回転させると、テーブル３２をＸ軸方向に
移動させることができる。すなわち、前記テーブル２６
とテーブル３２で、ＸＹテーブルを構成している。

【００１９】３３はマーキング手段で、前記テーブル３
２に支持されている。このマーキング手段３３は、たと
えば、インクジェットプリンタ、バブルジェットプリン
タなどの塗料の吹き付け手段で構成する。

【００２０】図１および図４に示すように、３４は第２
の移動プレート。この第２の移動プレート３４には、前
記送りねじ４ｂと螺合するねじ穴３４ｂと、前記送りね
じ４ａおよびガイドバー５が貫通する貫通穴３４ａが形
成されている。３５はブッシュで、前記送りねじ４ａお
よびガイドバー５と摺動可能に嵌合するように前記貫通
穴３４ａに圧入されている。したがって、前記制御モー
タ３ｂが作動し、前記送りねじ４ｂを回転させると、前
記第２の移動プレート３４がＺ軸方向に移動する。

【００２１】３６は直線案内手段のレールで、前記第２
の移動プレート３４の下面に所定の間隔で固定されてい
る。３７は制御モータで、前記第２の移動プレート３４
の下面に固定されている。３８は送りねじで、前記第２
の移動プレートの下面に回転可能に支持され、その一端
は前記制御モータ３７に結合されている。３９は直線案
内手段のベアリングで、前記レール３６に移動可能に支
持されている。４０はテーブルで、前記ベアリング３９
に固定支持され、その上面に固定されたナット（図示せ
ず）が前記送りねじ３８と螺合している。したがって、
前記制御モータ３７が作動し、前記送りねじ３８を回転
させると、前記テーブル４０をＸ軸方向に移動させるこ
とができる。

【００２２】４１は直線案内手段のレールで、前記テー
ブル４０の下面に固定されている。４２は制御モータ
で、前記テーブル４０の下面に固定されている。４３は
送りねじで、前記テーブル１２の下面に回転可能に支持
され、その一端は前記制御モータ４２に結合されてい
る。４４は直線案内手段のベアリングで、前記レール４
１に移動可能に支持されている。４５はテーブルで、前
記ベアリング４４に固定支持され、その上面に固定され
たナット４６が前記送りねじ４３と螺合している。した
がって、前記制御モータ４２が作動し、前記送りねじ４
３を回転させると、前記テーブル４５をＹ軸方向に移動
させることができる。すなわち、前記テーブル４０と前
記テーブル４５で、ＸＹテーブルを構成している。

【００２３】４７はブラケットで、前記テーブル４５の
下面に固定されている。４８はＸ線応力測定手段で、ブ
ラケット４７の下端に支持されている。なお、前記テー
ブル４５にインデックス回転可能な回転テーブルを設
け、前記Ｘ線応力測定手段４８を回転させて、異なる複
数の角度から応力を測定するようにしてもよい。

【００２４】図５は制御手段の一例を示すブロック線図
である。同図において、５１はメモリーで、前記撮影手
段２０に接続され、撮影手段２０から印加される二値化
信号を記憶する。５２は演算回路で、メモリー５１に接
続され、メモリー５１に記憶された撮影データから、測
定領域、測定位置などを算出する。この演算回路５２
は、さらに二次元データから三次元データを生成するよ
うにしてもよい。５３は制御回路で、演算回路５２から
印加される測定領域の位置データ、測定位置データに基
づいて、前記撮影手段２０、前記マーキング手段３３お
よび前記Ｘ線応力測定手段４８を制御する。５４は画像
表示手段で、演算回路５２に接続され、演算回路５２か
ら印加される測定領域の二次元画像あるいは三次元画像
をディスプレイ上に表示する。

【００２５】前記の構成において、被測定物の電解研磨
された測定領域の上部を覆うようにＸ線応力測定装置を
配置し、脚２を操作して被測定物にＸ線応力測定装置を
固定する。

【００２６】制御回路５３は、制御モータ９、１４を作
動させ、撮影手段２０をベースプレート１の貫通穴１ａ
の中央部上方へ移動させる。撮影手段２０は、この位置
で貫通穴１ａから見える被測定物の表面を照明するとと
もに撮影し、その撮影結果を二値化信号に変換し、メモ
リー５１に印加する。メモリー５１は撮影手段２０から
印加されたデータを記憶する。

【００２７】演算回路５２は、メモリー５１に記憶され
たデータを読み出し、二値化信号のハイレベル信号の密
度の高い領域を測定領域とし、その領域の撮影手段２０
で撮影された範囲内での座標を求める。この算出結果と
制御モータ９、１４の駆動量から、測定領域を詳細に撮
影するために必要な撮影手段２０の位置の補正量を算出
し、制御回路５３に印加する。

【００２８】制御回路５３は、演算回路５２から印加さ
れた補正量に基づいて、制御モータ９、１４を作動さ
せ、撮影手段２０を測定領域の上方へ移動させるととも
に、制御モータ３ａを作動させて、第１の移動ベース６
を下降させ、図６に示すように撮影手段２０を被測定物
５５の測定領域に近付ける。この時、測定手段２０のカ
メラ２０ａは、その光軸が測定領域に対し角度θになる
ように設定される。

【００２９】この状態で、撮影手段２０で測定領域を撮
影する。この時、撮影する方向は、一方向のみでもよい
し、測定精度を上げるため、あるいは、測定領域の状態
を三次元画像で見る場合には、図７に実線の矢印で示す
ように複数の方向から撮影してもよい。なお、図７にお
いて一点鎖線で示す領域は、電解研磨を行った領域であ
り、実線で示す領域が測定領域である。また、破線の矢
印は照明の方向を示すものである。撮影手段２０で撮影
された測定領域のデータは、二値化されメモリー５１に
記憶される。

【００３０】演算回路５２は、応力測定時にＸ線を照射
する幅にあわせて、測定領域中における凹凸や亀裂の最
も少ない（たとえば、二値化信号のレベルの変化が最も
少ない）領域を選択して測定位置を確定する。そして、
確定された測定位置に基づいて、その周囲に塗料を塗布
するための範囲、Ｘ線応力測定手段４８の移動位置を算
出する。

【００３１】制御回路５３は、演算回路５２から算出結
果が印加されると、制御モータ９、１４を作動させ、撮
影手段２０をその待機位置へ移動させる。ついで、制御
モータ２３、２９を作動させ、マーキング手段３３を塗
料の塗布位置へ移動させる。そして、マーキング手段３
３を作動させ、塗料を塗布しながら制御モータ２３、２
９を作動させて、所要の範囲にＸ線を吸収する塗料を塗
布する。所要の範囲に塗料を塗布すると、制御回路５３
は、マーキング手段３３をその待機位置へ移動させる。

【００３２】ついで、制御回路５３は、制御モータ３ｂ
を作動させ、第２の移動プレート３４を、Ｘ線応力測定
手段４８が第１の移動プレート６の貫通穴６ａと、ベー
スプレート１の貫通穴１ａを貫通して測定位置と所定の
間隔になるまで下降させる。さらに、制御モータ３７、
４２を作動させ、Ｘ線応力測定手段４８を測定位置に位
置決めする。この状態で、測定位置にＸ線を照射し、そ
の反射Ｘ線を検出することにより、被測定物の応力を測
定する。

【００３３】応力の測定が終了すると、制御回路５３
は、制御モータ３７、４２を作動させ、Ｘ線応力測定手
段４８を待機位置へ戻すとともに、制御モータ３ｂを作
動させ、第２の移動プレート３４をその待機位置へ上昇
させる。さらに、制御モータ３ａを作動させ、第１の移
動プレート６をその待機位置へ上昇させる。そして、脚
２を操作して、被測定物からＸ線応力測定装置を取り外
す。

【００３４】前記の実施の形態によれば、被測定物に対
しＸ線応力測定装置を着脱して測定するように構成して
いるので、溶接構造物のように大型の被測定物であって
も、Ｘ線応力測定装置を取り付けられれば、応力の測定
が可能であり、単に被測定物の残留応力だけでなく、被
測定物に荷重をかけたときに発生する応力を測定するこ
ともできる。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、溶
接構造物の残留応力を測定するためのＸ線応力測定装置
であって、一面に、その面に対し垂直方向に立設され、
所定の間隔で並行に配置された一対の送りねじと一対の
案内部材を設け、他面に、前記溶接構造物の応力測定位
置に着脱可能に取り付けるための複数の脚を設け、中央
部に貫通穴が形成されたベースフレームと、一面に、こ
の面と並行な平面内を移動可能に支持された撮影手段を
設け、前記送りねじの一方に螺合するねじ穴と他方の送
りねじおよび前記案内部材に摺動可能に嵌合する複数の
貫通穴が形成された第１の移動フレームと、ベースフレ
ーム側の面に、この面と並行な平面内を移動可能に、か
つ前記ベースフレームおよび第１の移動フレームに形成
された貫通穴を貫通可能に支持されたＸ線応力測定手段
を設け、前記送りねじの他方に螺合するねじ穴と他方の
送りねじおよび前記案内部材に摺動可能に嵌合する複数
の貫通穴が形成された第２の移動フレームとを設けたの
で、外形の大きな溶接構造物の残留応力を測定すること
ができる。また、応力測定時に被測定物に荷重をかけ発
生する応力を測定することもできる。

【００３６】また、所定の位置に電解加工により測定領
域が形成された溶接構造物の残留応力を測定するための
Ｘ線応力測定装置であって、一面に、その面に対し垂直
方向に立設され、所定の間隔で並行に配置された一対の
送りねじと一対の案内部材を設け、他面に、前記溶接構
造物の応力測定位置に着脱可能に取り付けるための複数
の脚を設け、中央部に貫通穴が形成されたベースフレー
ムと、一面に、この面と並行な平面内を移動可能に支持
された撮影手段を設け、他面に、この面と並行な平面内
を移動可能に支持され、測定位置の周囲をＸ線を吸収す
る塗料で塗装するマーキング手段とを設け、前記送りね
じの一方に螺合するねじ穴と他方の送りねじおよび前記
案内部材に摺動可能に嵌合する複数の貫通穴が形成され
た第１の移動フレームと、ベースフレーム側の面に、こ
の面と並行な平面内を移動可能に、かつ前記ベースフレ
ームおよび第１の移動フレームに形成された貫通穴を貫
通可能に支持されたＸ線応力測定手段を設け、前記送り
ねじの他方に螺合するねじ穴と他方の送りねじおよび前
記案内部材に摺動可能に嵌合する複数の貫通穴が形成さ
れた第２の移動フレームとを設けたので、外形の大きな
溶接構造物の残留応力を測定することができる。また、
応力測定時に被測定物に荷重をかけ発生する応力を測定
することもできる。さらに、予め指定された測定領域内
で測定に最も適した測定位置を選択することができ、測
定精度を向上させることができる。

【００３７】さらに、所定の位置に電解加工により測定
領域が形成された溶接構造物の残留応力を測定するため
のＸ線応力測定装置であって、一面に、その面に対し垂
直方向に立設され、所定の間隔で並行に配置された一対
の送りねじと一対の案内部材を設け、他面に、前記溶接
構造物の応力測定位置に着脱可能に取り付けるための複
数の脚を設け、中央部に貫通穴が形成されたベースフレ
ームと、一面に、この面と並行な平面内を移動可能に支
持された撮影手段を設け、他面に、この面と並行な平面
内を移動可能に支持され、測定位置の周囲をＸ線を吸収
する塗料で塗装するマーキング手段とを設け、前記送り
ねじの一方に螺合するねじ穴と他方の送りねじおよび前
記案内部材に摺動可能に嵌合する複数の貫通穴が形成さ
れた第１の移動フレームと、ベースフレーム側の面に、
この面と並行な平面内を移動可能に、かつ前記ベースフ
レームおよび第１の移動フレームに形成された貫通穴を
貫通可能に支持されたＸ線応力測定手段を設け、前記送
りねじの他方に螺合するねじ穴と他方の送りねじおよび
前記案内部材に摺動可能に嵌合する複数の貫通穴が形成
された第２の移動フレームと、前記撮影手段で撮影され
た電解研磨面のデータに基づいて応力測定に適した位置
を求める制御手段とを設けたので、外形の大きな溶接構
造物の残留応力を測定することができる。また、応力測
定時に被測定物に荷重をかけ発生する応力を測定するこ
ともできる。また、予め指定された測定領域内で測定に
最も適した測定位置を選択することができ、測定精度を
向上させることができる。さらに、測定作業を自動化す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＸ線応力測定装置の正面図。

【図２】図１におけるベースプレートの平面図。

【図３】図１における第１の移動プレートの平面図。

【図４】図１における第２の移動プレートの平面図。

【図５】本発明によるＸ線応力測定装置の制御手段を示
すブロック線図。

【図６】本発明によるＸ線応力測定装置の撮影状況を示
す正面図。

【図７】被測定物の測定領域と撮影方向を示す平面図。

【符号の説明】

１ ベースフレーム １ａ 貫通穴 ２ 脚 ４ａ、４ｂ 送りねじ ５ ガイドバー ６ 第１の移動フレーム ６ａ 貫通穴 ６ｂ ねじ穴 ６ｃ 貫通穴 ２０ 撮影手段 ３３ マーキング手段 ３４ 第２の移動フレーム ３４ａ 貫通穴 ３４ｂ ねじ穴 ４８ Ｘ線応力測定手段 ５１ メモリー ５２ 演算回路 ５３ 制御回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】溶接構造物の残留応力を測定するためのＸ
   線応力測定装置であって、一面に、その面に対し垂直方
   向に立設され、所定の間隔で並行に配置された一対の送
   りねじと一対の案内部材を設け、他面に、前記溶接構造
   物の応力測定位置に着脱可能に取り付けるための複数の
   脚を設け、中央部に貫通穴が形成されたベースフレーム
   と、一面に、この面と並行な平面内を移動可能に支持さ
   れた撮影手段を設け、前記送りねじの一方に螺合するね
   じ穴と他方の送りねじおよび前記案内部材に摺動可能に
   嵌合する複数の貫通穴が形成された第１の移動フレーム
   と、ベースフレーム側の面に、この面と並行な平面内を
   移動可能に、かつ前記ベースフレームおよび第１の移動
   フレームに形成された貫通穴を貫通可能に支持されたＸ
   線応力測定手段を設け、前記送りねじの他方に螺合する
   ねじ穴と他方の送りねじおよび前記案内部材に摺動可能
   に嵌合する複数の貫通穴が形成された第２の移動フレー
   ムとを設けたことを特徴とするＸ線応力測定装置。
2. 【請求項２】所定の位置に電解加工により測定領域が形
   成された溶接構造物の残留応力を測定するためのＸ線応
   力測定装置であって、一面に、その面に対し垂直方向に
   立設され、所定の間隔で並行に配置された一対の送りね
   じと一対の案内部材を設け、他面に、前記溶接構造物の
   応力測定位置に着脱可能に取り付けるための複数の脚を
   設け、中央部に貫通穴が形成されたベースフレームと、
   一面に、この面と並行な平面内を移動可能に支持された
   撮影手段を設け、他面に、この面と並行な平面内を移動
   可能に支持され、測定位置の周囲をＸ線を吸収する塗料
   で塗装するマーキング手段とを設け、前記送りねじの一
   方に螺合するねじ穴と他方の送りねじおよび前記案内部
   材に摺動可能に嵌合する複数の貫通穴が形成された第１
   の移動フレームと、ベースフレーム側の面に、この面と
   並行な平面内を移動可能に、かつ前記ベースフレームお
   よび第１の移動フレームに形成された貫通穴を貫通可能
   に支持されたＸ線応力測定手段を設け、前記送りねじの
   他方に螺合するねじ穴と他方の送りねじおよび前記案内
   部材に摺動可能に嵌合する複数の貫通穴が形成された第
   ２の移動フレームとを設けたことを特徴とするＸ線応力
   測定装置。
3. 【請求項３】所定の位置に電解加工により測定領域が形
   成された溶接構造物の残留応力を測定するためのＸ線応
   力測定装置であって、一面に、その面に対し垂直方向に
   立設され、所定の間隔で並行に配置された一対の送りね
   じと一対の案内部材を設け、他面に、前記溶接構造物の
   応力測定位置に着脱可能に取り付けるための複数の脚を
   設け、中央部に貫通穴が形成されたベースフレームと、
   一面に、この面と並行な平面内を移動可能に支持された
   撮影手段を設け、他面に、この面と並行な平面内を移動
   可能に支持され、測定位置の周囲をＸ線を吸収する塗料
   で塗装するマーキング手段とを設け、前記送りねじの一
   方に螺合するねじ穴と他方の送りねじおよび前記案内部
   材に摺動可能に嵌合する複数の貫通穴が形成された第１
   の移動フレームと、ベースフレーム側の面に、この面と
   並行な平面内を移動可能に、かつ前記ベースフレームお
   よび第１の移動フレームに形成された貫通穴を貫通可能
   に支持されたＸ線応力測定手段を設け、前記送りねじの
   他方に螺合するねじ穴と他方の送りねじおよび前記案内
   部材に摺動可能に嵌合する複数の貫通穴が形成された第
   ２の移動フレームと、前記撮影手段で撮影された電解研
   磨面のデータに基づいて応力測定に適した位置を求める
   制御手段とを設けたことを特徴とするＸ線応力測定装
   置。