JPH09256637A - 鉄筋の自動アーク溶接装置 - Google Patents
鉄筋の自動アーク溶接装置Info
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- JPH09256637A JPH09256637A JP7217296A JP7217296A JPH09256637A JP H09256637 A JPH09256637 A JP H09256637A JP 7217296 A JP7217296 A JP 7217296A JP 7217296 A JP7217296 A JP 7217296A JP H09256637 A JPH09256637 A JP H09256637A
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- welding torch
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動アーク溶接のために装置が本来的に備え
ている溶接トーチおよび付属装置を裏当て材の仮付けや
溶接部の補修などの事前、事後溶接作業に有効に兼用す
ることができるようにする。 【解決手段】 一対の鉄筋１，１の軸方向の端面１ａ，
１ａ間に形成される溶接開先部２に臨ませた溶接トーチ
４を一対の鉄筋１，１の端面１ａ，１ａと平行な方向に
往復移動させるＸ軸スライド機構１２と、溶接トーチ４
を溶接開先部２の底部から開放部に向けて順次所定量移
動させるＹ軸スライド機構１３と、これら第１および第
２スライド機構１２，１３の作動を自動制御する溶接制
御装置１７とを備えているとともに、溶接トーチ４を装
置本体８に対して着脱可能に構成している。
ている溶接トーチおよび付属装置を裏当て材の仮付けや
溶接部の補修などの事前、事後溶接作業に有効に兼用す
ることができるようにする。 【解決手段】 一対の鉄筋１，１の軸方向の端面１ａ，
１ａ間に形成される溶接開先部２に臨ませた溶接トーチ
４を一対の鉄筋１，１の端面１ａ，１ａと平行な方向に
往復移動させるＸ軸スライド機構１２と、溶接トーチ４
を溶接開先部２の底部から開放部に向けて順次所定量移
動させるＹ軸スライド機構１３と、これら第１および第
２スライド機構１２，１３の作動を自動制御する溶接制
御装置１７とを備えているとともに、溶接トーチ４を装
置本体８に対して着脱可能に構成している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば建築物の基
礎用鉄筋や支柱用鉄筋、橋脚支柱用鉄筋などの各種鉄筋
の突合わせ溶接に適用される鉄筋の自動アーク溶接装置
で、詳しくは、同軸上に対向配置した一対の鉄筋の端面
間に所定間隙を有するように形成された溶接開先部の外
周の一部を鉄筋に仮付けなど保持させた裏当て材で覆っ
た状態にして、炭酸ガスなどのシールドガスの雰囲気下
で溶接トーチを鉄筋の端面と平行な方向に往復移動させ
ることによって、溶接金属（ビード）を多層に肉盛りし
ていく鉄筋の自動アーク溶接装置に関するものである。
礎用鉄筋や支柱用鉄筋、橋脚支柱用鉄筋などの各種鉄筋
の突合わせ溶接に適用される鉄筋の自動アーク溶接装置
で、詳しくは、同軸上に対向配置した一対の鉄筋の端面
間に所定間隙を有するように形成された溶接開先部の外
周の一部を鉄筋に仮付けなど保持させた裏当て材で覆っ
た状態にして、炭酸ガスなどのシールドガスの雰囲気下
で溶接トーチを鉄筋の端面と平行な方向に往復移動させ
ることによって、溶接金属（ビード）を多層に肉盛りし
ていく鉄筋の自動アーク溶接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来一般の鉄筋の自動アーク溶
接装置においては、溶接トーチが装置本体に一体に固定
されており、溶接開先部内での鉄筋端面と平行な方向へ
の往復移動と上記溶接開先部の底部から開放部に向けて
の所定量づつの移動との組合わせによる自動アーク溶接
に専用化されていた。
接装置においては、溶接トーチが装置本体に一体に固定
されており、溶接開先部内での鉄筋端面と平行な方向へ
の往復移動と上記溶接開先部の底部から開放部に向けて
の所定量づつの移動との組合わせによる自動アーク溶接
に専用化されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、鉄筋の
溶接に際しては、上記のような開先部内への溶接金属の
多層肉盛り溶接以外にも、裏当て材を鉄筋に仮付けした
り、自動アーク溶接完了後にその溶接部を補修したり、
補強したりするための事前、事後溶接作業が必要であ
り、このような事前、事後溶接作業は溶接トーチが固定
されている従来一般の自動アーク溶接装置を用いて実施
することが非常に困難であり、手作業による溶接が行わ
れる。そのため、従来では、自動アーク溶接装置とは別
に上記事前、事後溶接作業用の溶接トーチおよびこれに
付属するケーブルや溶接ワイヤ送給装置等を準備する必
要があった。したがって、鉄筋の溶接作業現場への搬入
資材が多くなるばかりでなく、その現場での溶接作業の
ための所要スペースも広がり、例えばスペース的に余裕
が少なく、足場の悪い現場での溶接作業の場合は安全性
の面からも好ましくないという問題があった。
溶接に際しては、上記のような開先部内への溶接金属の
多層肉盛り溶接以外にも、裏当て材を鉄筋に仮付けした
り、自動アーク溶接完了後にその溶接部を補修したり、
補強したりするための事前、事後溶接作業が必要であ
り、このような事前、事後溶接作業は溶接トーチが固定
されている従来一般の自動アーク溶接装置を用いて実施
することが非常に困難であり、手作業による溶接が行わ
れる。そのため、従来では、自動アーク溶接装置とは別
に上記事前、事後溶接作業用の溶接トーチおよびこれに
付属するケーブルや溶接ワイヤ送給装置等を準備する必
要があった。したがって、鉄筋の溶接作業現場への搬入
資材が多くなるばかりでなく、その現場での溶接作業の
ための所要スペースも広がり、例えばスペース的に余裕
が少なく、足場の悪い現場での溶接作業の場合は安全性
の面からも好ましくないという問題があった。
【０００４】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、自動アーク溶接のために装置が本来的に備え
ている溶接トーチおよび付属装置を裏当て材の仮付けや
溶接部の補修などの事前、事後溶接作業に有効に兼用す
ることができる鉄筋の自動アーク溶接装置を提供するこ
とを目的としている。
たもので、自動アーク溶接のために装置が本来的に備え
ている溶接トーチおよび付属装置を裏当て材の仮付けや
溶接部の補修などの事前、事後溶接作業に有効に兼用す
ることができる鉄筋の自動アーク溶接装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る鉄筋の自動アーク溶接装置は、一対の
被溶接用鉄筋を所定間隙を隔てて同軸上に対向配置する
ことにより、それらの軸方向の端面間に形成される溶接
開先部の外周の一部を裏当て材で覆った状態で、溶接ト
ーチにより上記溶接開先部に溶接金属を溶し込んで上記
一対の鉄筋をアーク溶接する鉄筋の自動アーク溶接装置
であって、上記鉄筋にクランプ装置を介して固定保持さ
れる装置本体と、この装置本体に装着されて上記溶接ト
ーチを上記溶接開先部内で一対の鉄筋の端面と平行な方
向に往復移動させる第１スライド機構と、上記装置本体
に装着されて上記溶接トーチを上記溶接開先部の底部か
ら開放部に向けて順次所定量づつ移動させる第２スライ
ド機構と、上記第１スライド機構および第２スライド機
構の作動を自動制御する溶接制御装置とを備えていると
ともに、上記溶接トーチを装置本体に対して着脱可能に
構成したものである。
に、本発明に係る鉄筋の自動アーク溶接装置は、一対の
被溶接用鉄筋を所定間隙を隔てて同軸上に対向配置する
ことにより、それらの軸方向の端面間に形成される溶接
開先部の外周の一部を裏当て材で覆った状態で、溶接ト
ーチにより上記溶接開先部に溶接金属を溶し込んで上記
一対の鉄筋をアーク溶接する鉄筋の自動アーク溶接装置
であって、上記鉄筋にクランプ装置を介して固定保持さ
れる装置本体と、この装置本体に装着されて上記溶接ト
ーチを上記溶接開先部内で一対の鉄筋の端面と平行な方
向に往復移動させる第１スライド機構と、上記装置本体
に装着されて上記溶接トーチを上記溶接開先部の底部か
ら開放部に向けて順次所定量づつ移動させる第２スライ
ド機構と、上記第１スライド機構および第２スライド機
構の作動を自動制御する溶接制御装置とを備えていると
ともに、上記溶接トーチを装置本体に対して着脱可能に
構成したものである。
【０００６】上記構成の本発明によれば、第１スライド
機構および第２スライド機構の作動制御にともなって溶
接トーチが溶接開先部内で二方向に自動移動されて該開
先部内への溶接金属の多層肉盛りによるアーク溶接を自
動的、能率的に行なえるのはもちろん、このような自動
アーク溶接の前に裏当て材を鉄筋に仮付けしたり、自動
アーク溶接完了後にその溶接部を補修したり、補強した
りするための事前、事後溶接作業時には溶接トーチを装
置本体から離脱することによって、別の溶接トーチやそ
れに付属する資材、装置を準備しなくても、自動アーク
溶接用の溶接トーチ自体を有効に利用して所定の事前、
事後溶接を手作業にて実施することが可能である。
機構および第２スライド機構の作動制御にともなって溶
接トーチが溶接開先部内で二方向に自動移動されて該開
先部内への溶接金属の多層肉盛りによるアーク溶接を自
動的、能率的に行なえるのはもちろん、このような自動
アーク溶接の前に裏当て材を鉄筋に仮付けしたり、自動
アーク溶接完了後にその溶接部を補修したり、補強した
りするための事前、事後溶接作業時には溶接トーチを装
置本体から離脱することによって、別の溶接トーチやそ
れに付属する資材、装置を準備しなくても、自動アーク
溶接用の溶接トーチ自体を有効に利用して所定の事前、
事後溶接を手作業にて実施することが可能である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にもとづいて説明する。図１は本発明に係る鉄筋の自動
アーク溶接装置による自動アーク溶接作業状態を示す要
部の正面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図
であり、同図において、１，１は溶接すべき一対の被溶
接用鉄筋で、これら一対の鉄筋１，１はそれらの軸方向
に対して垂直に切断された端面１ａ，１ａ間に上記軸方
向に沿って所定の隙間（５ｍｍ程度）を有する溶接開先
部２を形成するように同軸上に対向して垂直姿勢に配置
されている。３は断面Ｕ字状の鉄製裏当て材で、この裏
当て材３をその開放部側の軸方向の両端部で各鉄筋１，
１に溶接仮付け３ｂ，３ｂしている。なお、裏当て材３
としては、図３の（ａ）に示すように、断面Ｕ字状で孔
を有していない鉄製のものであっても、（ｂ）に示すよ
うに、周壁部に適当間隔を隔てて多数の孔３ａを有する
鉄製のものであっても、また、（ｃ）に示すように、円
筒状でその周壁の一部に窓状の開口部３ｃを有するセラ
ミック製のものであってもよく、セラミック製の場合
は、溶接後に割って捨棄する。
にもとづいて説明する。図１は本発明に係る鉄筋の自動
アーク溶接装置による自動アーク溶接作業状態を示す要
部の正面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図
であり、同図において、１，１は溶接すべき一対の被溶
接用鉄筋で、これら一対の鉄筋１，１はそれらの軸方向
に対して垂直に切断された端面１ａ，１ａ間に上記軸方
向に沿って所定の隙間（５ｍｍ程度）を有する溶接開先
部２を形成するように同軸上に対向して垂直姿勢に配置
されている。３は断面Ｕ字状の鉄製裏当て材で、この裏
当て材３をその開放部側の軸方向の両端部で各鉄筋１，
１に溶接仮付け３ｂ，３ｂしている。なお、裏当て材３
としては、図３の（ａ）に示すように、断面Ｕ字状で孔
を有していない鉄製のものであっても、（ｂ）に示すよ
うに、周壁部に適当間隔を隔てて多数の孔３ａを有する
鉄製のものであっても、また、（ｃ）に示すように、円
筒状でその周壁の一部に窓状の開口部３ｃを有するセラ
ミック製のものであってもよく、セラミック製の場合
は、溶接後に割って捨棄する。
【０００８】４は溶接トーチで、上記溶接開先部２に臨
むように水平向きに位置させて炭酸ガス等のシールドガ
スの雰囲気下で上記鉄筋１，１の端面１ａ，１ａと平行
に往復移動させることによって、上記開先部２にその底
部側からその開放部側に向けて順次溶接ワイヤ５を溶し
込んで上記一対の鉄筋１，１をアーク溶接する。
むように水平向きに位置させて炭酸ガス等のシールドガ
スの雰囲気下で上記鉄筋１，１の端面１ａ，１ａと平行
に往復移動させることによって、上記開先部２にその底
部側からその開放部側に向けて順次溶接ワイヤ５を溶し
込んで上記一対の鉄筋１，１をアーク溶接する。
【０００９】図４は本発明に係る鉄筋の自動アーク溶接
装置を示す斜視図であり、同図において、８は装置本体
で、該装置本体８は上記一対の鉄筋１，１のうち一方の
鉄筋１に片持ち式に固定支持するためのクランプ装置９
と、上記溶接トーチ４を支持して該溶接トーチ４を上記
開先部２に臨ませたまま鉄筋１，１の端面１ａ，１ａと
平行な方向（以下、Ｘ軸方向と称する）にスライド移動
させる第１スライドベース１０と、この第１スライドベ
ース１０を支持して上記溶接トーチ４を上記開先部２の
底部側から開放部側に向かう方向（以下、Ｙ軸方向と称
する）に順次所定量スライド移動させる第２スライドベ
ース１１と、それら第１および第２スライドベース１
０，１１をそれぞれスライド駆動する第１のＸ軸スライ
ド機構１２（図６参照）および第２のＹ軸スライド機構
１３（図６参照）と、起動用押釦スイッチ１４ｂおよび
停止用押釦スイッチ１４ｃなどを前面に有する操作箱１
４とを備えている。なお、上記Ｘ軸スライド機構１２お
よびＹ軸スライド機構１３はモータと周知のボールねじ
等のねじ機構が用いられる。また、図４中の１５は溶接
機本体８の鉄筋１軸方向への取付け位置を調節するため
の調整用ねじ機構、１６は取手である。
装置を示す斜視図であり、同図において、８は装置本体
で、該装置本体８は上記一対の鉄筋１，１のうち一方の
鉄筋１に片持ち式に固定支持するためのクランプ装置９
と、上記溶接トーチ４を支持して該溶接トーチ４を上記
開先部２に臨ませたまま鉄筋１，１の端面１ａ，１ａと
平行な方向（以下、Ｘ軸方向と称する）にスライド移動
させる第１スライドベース１０と、この第１スライドベ
ース１０を支持して上記溶接トーチ４を上記開先部２の
底部側から開放部側に向かう方向（以下、Ｙ軸方向と称
する）に順次所定量スライド移動させる第２スライドベ
ース１１と、それら第１および第２スライドベース１
０，１１をそれぞれスライド駆動する第１のＸ軸スライ
ド機構１２（図６参照）および第２のＹ軸スライド機構
１３（図６参照）と、起動用押釦スイッチ１４ｂおよび
停止用押釦スイッチ１４ｃなどを前面に有する操作箱１
４とを備えている。なお、上記Ｘ軸スライド機構１２お
よびＹ軸スライド機構１３はモータと周知のボールねじ
等のねじ機構が用いられる。また、図４中の１５は溶接
機本体８の鉄筋１軸方向への取付け位置を調節するため
の調整用ねじ機構、１６は取手である。
【００１０】上記溶接トーチ４は、ノズル４Ａとこのノ
ズル４Ａの後端部に略への字状の湾曲筒部材４Ｃを介し
て固定連結された溶接起動開始スイッチ６付きの把手４
Ｄとからなるとともに、上記湾曲筒部材４Ｃに可撓性ワ
イヤホース１９が連結されており、図外に設置された溶
接ワイヤ送給装置から溶接電流値の大きさに比例した速
度でワイヤホース１９内を送給されてくる溶接ワイヤ５
をノズル４Ａの先端から順次繰り出すように構成されて
いる。
ズル４Ａの後端部に略への字状の湾曲筒部材４Ｃを介し
て固定連結された溶接起動開始スイッチ６付きの把手４
Ｄとからなるとともに、上記湾曲筒部材４Ｃに可撓性ワ
イヤホース１９が連結されており、図外に設置された溶
接ワイヤ送給装置から溶接電流値の大きさに比例した速
度でワイヤホース１９内を送給されてくる溶接ワイヤ５
をノズル４Ａの先端から順次繰り出すように構成されて
いる。
【００１１】上記構成の鉄筋の自動アーク溶接装置にお
いて、上記溶接トーチ４は装置本体８に対して着脱可能
に構成されている。すなわち、図５に示すように、溶接
トーチ４のノズル４Ａを挿通可能な大きさのノズル挿通
孔２１を有し、このノズル挿通孔２１内に二つ割りの筒
状締付け部材２３を挿通保持しているトーチ保持部材２
２が半分に分割形成され、そのうち一方の分割部材２２
ａを装置本体８の第１スライドベース１０から延設され
た板状ステー２０の先端部に固定するとともに、他方の
分割部材２２ｂを締付けねじ２４を介して上記固定分割
部材２２ａに対して遠近移動自在に連結しており、この
トーチ保持部材２２における両分割部材２２ａ，２２ｂ
の相対遠近移動にともなって筒状締付け部材２３に挿通
された溶接トーチ４のノズル４Ａを外周から締付け固定
または固定解除することによって上記溶接トーチ４を装
置本体８に対して着脱可能に構成している。
いて、上記溶接トーチ４は装置本体８に対して着脱可能
に構成されている。すなわち、図５に示すように、溶接
トーチ４のノズル４Ａを挿通可能な大きさのノズル挿通
孔２１を有し、このノズル挿通孔２１内に二つ割りの筒
状締付け部材２３を挿通保持しているトーチ保持部材２
２が半分に分割形成され、そのうち一方の分割部材２２
ａを装置本体８の第１スライドベース１０から延設され
た板状ステー２０の先端部に固定するとともに、他方の
分割部材２２ｂを締付けねじ２４を介して上記固定分割
部材２２ａに対して遠近移動自在に連結しており、この
トーチ保持部材２２における両分割部材２２ａ，２２ｂ
の相対遠近移動にともなって筒状締付け部材２３に挿通
された溶接トーチ４のノズル４Ａを外周から締付け固定
または固定解除することによって上記溶接トーチ４を装
置本体８に対して着脱可能に構成している。
【００１２】図６は上記溶接機本体８側の操作箱１４と
は別個に設けられた制御箱に内蔵された溶接制御装置１
７の構成を示す概略ブロック図であり、同図において、
２５は溶接条件メモリで、このメモリ２５には上記溶接
開先部２の底部から開放部にかけての三つの溶接領域毎
に設定される高電流、中電流、低電流の三段階の溶接電
流値からなる溶接条件が記憶されており、溶接シーケン
ス制御回路２０からの出力に応じてドライバ制御回路２
８を介して上記Ｘ軸スライド機構１２およびＹ軸スライ
ド機構１３の作動を設定通りに自動制御すると同時に、
溶接の進行に合わせて溶接条件が順次切り替えられて、
溶接電流・電圧制御回路２６を介して溶接電源１８から
溶接トーチ４および溶接ワイヤ５への供給電流を自動調
整するとともに、溶接ワイヤ送給装置２７によるワイヤ
送給速度を自動調整するように構成されている。
は別個に設けられた制御箱に内蔵された溶接制御装置１
７の構成を示す概略ブロック図であり、同図において、
２５は溶接条件メモリで、このメモリ２５には上記溶接
開先部２の底部から開放部にかけての三つの溶接領域毎
に設定される高電流、中電流、低電流の三段階の溶接電
流値からなる溶接条件が記憶されており、溶接シーケン
ス制御回路２０からの出力に応じてドライバ制御回路２
８を介して上記Ｘ軸スライド機構１２およびＹ軸スライ
ド機構１３の作動を設定通りに自動制御すると同時に、
溶接の進行に合わせて溶接条件が順次切り替えられて、
溶接電流・電圧制御回路２６を介して溶接電源１８から
溶接トーチ４および溶接ワイヤ５への供給電流を自動調
整するとともに、溶接ワイヤ送給装置２７によるワイヤ
送給速度を自動調整するように構成されている。
【００１３】次に、上記構成の鉄筋の自動アーク溶接装
置による鉄筋の溶接作業要領について簡単に説明する。
まず、図示省略した鉄筋保持治具を用いて、溶接すべき
一対の鉄筋１，１をそれらの軸方向の端面１ａ，１ａ間
に所定の隙間（５ｍｍ程度）を有する溶接開先部２を形
成するように同軸上に対向させて垂直姿勢に配置し固定
保持した上、溶接開先部２の外周の一部を覆うように鉄
筋１，１に当て付けた裏当て材３をその開放部側の軸方
向の両端部において各鉄筋１，１に溶接して仮付け３
ｂ，３ｂする。この裏当て材３の仮付け時には、溶接ト
ーチ４を図４の仮想線に示すように装置本体８から離脱
させて把手４Ｄを手で握持し、起動開始スイッチ６をオ
ンオフ操作しながらの手作業により溶接する。そして、
その溶接仮付けが終了したならば、溶接トーチ４を筒状
締付け部材２３に後方から挿通させて締付けねじ２４を
ねじ込み、ノズル４Ａを半割りトーチ保持部材２２およ
び筒状締付け部材２３によって外周から締付け固定する
ことにより、溶接トーチ４を装置本体８に装着して所定
の自動アーク溶接装置に復元する。
置による鉄筋の溶接作業要領について簡単に説明する。
まず、図示省略した鉄筋保持治具を用いて、溶接すべき
一対の鉄筋１，１をそれらの軸方向の端面１ａ，１ａ間
に所定の隙間（５ｍｍ程度）を有する溶接開先部２を形
成するように同軸上に対向させて垂直姿勢に配置し固定
保持した上、溶接開先部２の外周の一部を覆うように鉄
筋１，１に当て付けた裏当て材３をその開放部側の軸方
向の両端部において各鉄筋１，１に溶接して仮付け３
ｂ，３ｂする。この裏当て材３の仮付け時には、溶接ト
ーチ４を図４の仮想線に示すように装置本体８から離脱
させて把手４Ｄを手で握持し、起動開始スイッチ６をオ
ンオフ操作しながらの手作業により溶接する。そして、
その溶接仮付けが終了したならば、溶接トーチ４を筒状
締付け部材２３に後方から挿通させて締付けねじ２４を
ねじ込み、ノズル４Ａを半割りトーチ保持部材２２およ
び筒状締付け部材２３によって外周から締付け固定する
ことにより、溶接トーチ４を装置本体８に装着して所定
の自動アーク溶接装置に復元する。
【００１４】次に、装置本体８をクランプ装置９を介し
て一方の鉄筋１に片持ち式に固定支持した上で、操作箱
１４の起動用押釦スイッチ１４ｂをオンすることによっ
て、溶接シーケンス制御回路２０からの出力に基づいて
ドライバ制御回路２８を介してＸ軸スライド機構１２お
よびＹ軸スライド機構１３の作動が設定通りに自動制御
されて、溶接トーチ４が溶接開先部２に臨んだままでＸ
軸方向に往復移動するとともに、そのＸ軸方向の移動端
においてＹ軸方向に所定量移動し、溶接開先部２へ溶接
ワイヤ５を溶かし込んで多層に肉盛りするアーク溶接が
自動的、連続的に行なわれる。同時に、溶接の進行に合
わせてメモリ２５に記憶されている溶接条件が順次切り
替えられて、溶接電流・電圧制御回路２６を介して溶接
電源１８から溶接トーチ４および溶接ワイヤ５への供給
電流が自動調整され、開先部２の底部側では高電流によ
る溶接が、中間部では高低の繰り返しによる中電流によ
る溶接が、また、開先部２の開放部側では低電流による
溶接が行なわれ、上記溶接シーケンス制御回路２０から
の出力がなくなったとき、溶接トーチ４の移動および該
溶接トーチ４、溶接ワイヤ５への電流供給が停止されて
自動アーク溶接が完了する。
て一方の鉄筋１に片持ち式に固定支持した上で、操作箱
１４の起動用押釦スイッチ１４ｂをオンすることによっ
て、溶接シーケンス制御回路２０からの出力に基づいて
ドライバ制御回路２８を介してＸ軸スライド機構１２お
よびＹ軸スライド機構１３の作動が設定通りに自動制御
されて、溶接トーチ４が溶接開先部２に臨んだままでＸ
軸方向に往復移動するとともに、そのＸ軸方向の移動端
においてＹ軸方向に所定量移動し、溶接開先部２へ溶接
ワイヤ５を溶かし込んで多層に肉盛りするアーク溶接が
自動的、連続的に行なわれる。同時に、溶接の進行に合
わせてメモリ２５に記憶されている溶接条件が順次切り
替えられて、溶接電流・電圧制御回路２６を介して溶接
電源１８から溶接トーチ４および溶接ワイヤ５への供給
電流が自動調整され、開先部２の底部側では高電流によ
る溶接が、中間部では高低の繰り返しによる中電流によ
る溶接が、また、開先部２の開放部側では低電流による
溶接が行なわれ、上記溶接シーケンス制御回路２０から
の出力がなくなったとき、溶接トーチ４の移動および該
溶接トーチ４、溶接ワイヤ５への電流供給が停止されて
自動アーク溶接が完了する。
【００１５】上記の動作を経て溶接が完了した突き合わ
せ溶接部の断面形状は図７のようになるが、この溶接完
了後にその溶接部を補修したり、補強したりする事後溶
接作業が必要なときも、上記溶接トーチ４を図４の仮想
線に示すように装置本体８から離脱させることによっ
て、別な溶接トーチおよび付属装置を準備しなくとも、
自動アーク溶接装置の溶接トーチ４自体を利用した手作
業により所定の事後溶接作業を簡単、容易に行なうこと
ができる。
せ溶接部の断面形状は図７のようになるが、この溶接完
了後にその溶接部を補修したり、補強したりする事後溶
接作業が必要なときも、上記溶接トーチ４を図４の仮想
線に示すように装置本体８から離脱させることによっ
て、別な溶接トーチおよび付属装置を準備しなくとも、
自動アーク溶接装置の溶接トーチ４自体を利用した手作
業により所定の事後溶接作業を簡単、容易に行なうこと
ができる。
【００１６】なお、上記実施の形態では、開先部２の溶
接電流として、その底部側領域が最も高電流で、中間領
域が中電流、開放部側領域が低電流といつたように三段
階に順次切り替えるために溶接条件メモリ２５を使用
し、これによって、全溶接領域において均一、十分な溶
け込みを維持しつつ、中間領域での熱影響の広がりによ
る溶け落ち等の溶接不良の発生も防止して、全体として
強度的にも品質的にも非常に良好な溶接結果が得られる
といった効果を奏するが、開先部２の全領域に亘って一
定の溶接電流で溶接してもよく、この場合は、溶接条件
メモリ２５の使用を省くことが可能である。
接電流として、その底部側領域が最も高電流で、中間領
域が中電流、開放部側領域が低電流といつたように三段
階に順次切り替えるために溶接条件メモリ２５を使用
し、これによって、全溶接領域において均一、十分な溶
け込みを維持しつつ、中間領域での熱影響の広がりによ
る溶け落ち等の溶接不良の発生も防止して、全体として
強度的にも品質的にも非常に良好な溶接結果が得られる
といった効果を奏するが、開先部２の全領域に亘って一
定の溶接電流で溶接してもよく、この場合は、溶接条件
メモリ２５の使用を省くことが可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、溶接ト
ーチを装置本体に対して着脱可能に構成しているので、
自動アーク溶接前に裏当て材を鉄筋に仮付けしたり、自
動アーク溶接完了後にその溶接部を補修したり、補強し
たりするための事前、事後溶接作業が必要となったと
き、その溶接トーチを装置本体から離脱することによ
り、該溶接トーチを手作業による所定の事前、事後溶接
作業に有効に利用することができる。したがって、事
前、事後溶接作業のための別な溶接トーチおよびそれに
付属するケーブルやワイヤ送給装置等が一切不要で、装
置使用者に対する経済的負担を軽減できるとともに、鉄
筋の溶接作業現場への搬入資材の節減を図ることがで
き、さらに、その現場での溶接作業のための所要スペー
スも縮少してスペース的に余裕が少なく、足場の悪い現
場での溶接作業時の安全性の向上にも寄与するという効
果を奏する。
ーチを装置本体に対して着脱可能に構成しているので、
自動アーク溶接前に裏当て材を鉄筋に仮付けしたり、自
動アーク溶接完了後にその溶接部を補修したり、補強し
たりするための事前、事後溶接作業が必要となったと
き、その溶接トーチを装置本体から離脱することによ
り、該溶接トーチを手作業による所定の事前、事後溶接
作業に有効に利用することができる。したがって、事
前、事後溶接作業のための別な溶接トーチおよびそれに
付属するケーブルやワイヤ送給装置等が一切不要で、装
置使用者に対する経済的負担を軽減できるとともに、鉄
筋の溶接作業現場への搬入資材の節減を図ることがで
き、さらに、その現場での溶接作業のための所要スペー
スも縮少してスペース的に余裕が少なく、足場の悪い現
場での溶接作業時の安全性の向上にも寄与するという効
果を奏する。
【図１】本発明に係る鉄筋の自動アーク溶接装置による
自動アーク溶接作業状態を示す要部の正面図である。
自動アーク溶接作業状態を示す要部の正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は各種の裏当て材の斜視図であ
る。
る。
【図４】本発明に係る鉄筋の自動アーク溶接装置を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図５】同上鉄筋の自動アーク溶接装置の要部の拡大縦
断正面図である。
断正面図である。
【図６】同上鉄筋の自動アーク溶接装置における溶接制
御装置の構成を示す概略ブロック図である。
御装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図７】溶接が完了した突き合わせ溶接部の断面図であ
る。
る。
１，１ 鉄筋 １ａ，１ａ 鉄筋端面 ２ 溶接開先部 ３ 裏当て材 ４ 溶接トーチ ５ 溶接ワイヤ ８ 装置本体 １２ Ｘ軸スライド機構 １３ Ｙ軸スライド機構 １７ 溶接制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 9/12 ３３１ 8509−4Ｅ Ｂ２３Ｋ 9/12 ３３１Ｋ 8509−4Ｅ ３３１Ｈ 9/127 ５０９ 8509−4Ｅ 9/127 ５０９Ｄ 37/06 ３０１ 37/06 ３０１Ｃ (72)発明者 正木 國搏 大阪府大阪市淀川区西三国４丁目３番31号 大阪電気株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 一対の被溶接用鉄筋を所定間隙を隔てて
同軸上に対向配置することにより、それらの軸方向の端
面間に形成される溶接開先部の外周の一部を裏当て材で
覆った状態で、溶接トーチにより上記溶接開先部に溶接
金属を溶し込んで上記一対の鉄筋をアーク溶接する鉄筋
の自動アーク溶接装置であって、 上記鉄筋にクランプ装置を介して固定支持される装置本
体と、 この装置本体に装着されて上記溶接トーチを上記溶接開
先部内で一対の鉄筋の端面と平行な方向に往復移動させ
る第１スライド機構と、 上記装置本体に装着されて上記溶接トーチを上記溶接開
先部の底部から開放部に向けて順次所定量づつ移動させ
る第２スライド機構と、 上記第１スライド機構および第２スライド機構の作動を
自動制御する溶接制御装置とを備えているとともに、 上記溶接トーチを装置本体に対して着脱可能に構成した
ことを特徴とする鉄筋の自動アーク溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7217296A JPH09256637A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 鉄筋の自動アーク溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7217296A JPH09256637A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 鉄筋の自動アーク溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09256637A true JPH09256637A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13481553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7217296A Pending JPH09256637A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 鉄筋の自動アーク溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09256637A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003048067A (ja) * | 2001-08-06 | 2003-02-18 | Masakatsu Uchida | 導管及び配管の片側溶接方法 |
| KR100851781B1 (ko) * | 2007-06-19 | 2008-08-13 | 주식회사 성우하이텍 | 포터블 스폿 용접기용 거치장치 |
| CN105856133A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-08-17 | 苏州韦尔迪机电自动化有限公司 | 一种电动车头管治具 |
-
1996
- 1996-03-27 JP JP7217296A patent/JPH09256637A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003048067A (ja) * | 2001-08-06 | 2003-02-18 | Masakatsu Uchida | 導管及び配管の片側溶接方法 |
| KR100851781B1 (ko) * | 2007-06-19 | 2008-08-13 | 주식회사 성우하이텍 | 포터블 스폿 용접기용 거치장치 |
| CN105856133A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-08-17 | 苏州韦尔迪机电自动化有限公司 | 一种电动车头管治具 |
| CN105856133B (zh) * | 2016-06-12 | 2018-03-20 | 苏州韦尔迪机电自动化有限公司 | 一种电动车头管治具 |
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