JPH09254898A - サンセンサ同期回路 - Google Patents
サンセンサ同期回路Info
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- JPH09254898A JPH09254898A JP8067681A JP6768196A JPH09254898A JP H09254898 A JPH09254898 A JP H09254898A JP 8067681 A JP8067681 A JP 8067681A JP 6768196 A JP6768196 A JP 6768196A JP H09254898 A JPH09254898 A JP H09254898A
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- sun sensor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スピン衛星からのサンセンサ信号に同期した
ＰＳＩ信号を得るサンセンサ同期回路において、ＰＳＩ
−２のみの入力状態から、ＰＳＩ，ＰＳＩ−２の両入力
状態へ移行した場合、自動的にＰＳＩに同期する様に制
御する。 【解決手段】 スイッチＳ１がオンでＰＬＬ回路５がロ
ックしているとき、この同期ＰＳＩ信号とＰＳＩ−２マ
スク回路２からのＰＳＩ信号との不一致が検出され、Ｐ
ＳＩ周期計算回路３からその時のＰＳＩ信号の周期計算
がされてチェックＯＫが出力されると、モード制御回路
４は入力状態が変化したと判断し、スイッチＳ１をオフ
として一度ＰＬＬ回路５の同期を外す。再び、ＰＳＩ周
期計算回路３よりチェックＯＫが生成されるとスイッチ
Ｓ１をオンとして同期モードに入る。
ＰＳＩ信号を得るサンセンサ同期回路において、ＰＳＩ
−２のみの入力状態から、ＰＳＩ，ＰＳＩ−２の両入力
状態へ移行した場合、自動的にＰＳＩに同期する様に制
御する。 【解決手段】 スイッチＳ１がオンでＰＬＬ回路５がロ
ックしているとき、この同期ＰＳＩ信号とＰＳＩ−２マ
スク回路２からのＰＳＩ信号との不一致が検出され、Ｐ
ＳＩ周期計算回路３からその時のＰＳＩ信号の周期計算
がされてチェックＯＫが出力されると、モード制御回路
４は入力状態が変化したと判断し、スイッチＳ１をオフ
として一度ＰＬＬ回路５の同期を外す。再び、ＰＳＩ周
期計算回路３よりチェックＯＫが生成されるとスイッチ
Ｓ１をオンとして同期モードに入る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はサンセンサ同期回路
に関し、特にスピン衛星のスピンに同期して生成される
第１のサンセンサパルスとこれに続いて生成されかつ同
じくスピンに同期して生成される第２のサンセンサパル
スとのうちの一方に同期したパルスを発生するサンセン
サ同期回路に関するものである。
に関し、特にスピン衛星のスピンに同期して生成される
第１のサンセンサパルスとこれに続いて生成されかつ同
じくスピンに同期して生成される第２のサンセンサパル
スとのうちの一方に同期したパルスを発生するサンセン
サ同期回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】気象衛星等のスピン衛星に対して、地上
から姿勢制御を行う際には、衛星に取付けられているコ
ンポーネントが、月や地球に対してどの方向にあるかを
認識して、姿勢制御のためのコマンド信号を衛星へ向け
て送出する必要がある。
から姿勢制御を行う際には、衛星に取付けられているコ
ンポーネントが、月や地球に対してどの方向にあるかを
認識して、姿勢制御のためのコマンド信号を衛星へ向け
て送出する必要がある。
【０００３】この場合、スピン衛星に取付けられている
サンセンサ（太陽センサ）から出力されるサンセンサ信
号が、地上へテレメトリ信号として送出されており、こ
のサンセンサ信号を地上にて復調，同期処理して、この
信号を基準として衛星に対してコマンド信号を送出する
ようになっている。
サンセンサ（太陽センサ）から出力されるサンセンサ信
号が、地上へテレメトリ信号として送出されており、こ
のサンセンサ信号を地上にて復調，同期処理して、この
信号を基準として衛星に対してコマンド信号を送出する
ようになっている。
【０００４】図６はスピン衛星１０とサンセンサ信号と
の関係を説明する図である。図６（Ａ）を参照すると、
衛星１０は回転軸１１を中心に自転（スピン）してお
り、この衛星の水平軸１２上に、２個のサンセンサが取
付けられている。
の関係を説明する図である。図６（Ａ）を参照すると、
衛星１０は回転軸１１を中心に自転（スピン）してお
り、この衛星の水平軸１２上に、２個のサンセンサが取
付けられている。
【０００５】２つのサンセンサは互いに平行に取付けら
れているわけではなく、図示の如く、１つは水平軸１２
に対して垂直なスリット１３からの太陽光を受けるサン
センサと、他の１つは水平軸１２に対してある傾きを有
するスリット１４からの太陽光を受けるサンセンサとが
設けられている。
れているわけではなく、図示の如く、１つは水平軸１２
に対して垂直なスリット１３からの太陽光を受けるサン
センサと、他の１つは水平軸１２に対してある傾きを有
するスリット１４からの太陽光を受けるサンセンサとが
設けられている。
【０００６】これ等２つのサンセンサからの出力である
サンセンサ信号の位相関係は、図６（Ｂ）に示す如く、
衛星１０の１回転を３６０度とすると、２つのサンセン
サ信号の位相差は３５度に設定されており、１つのサン
センサ信号のパルス幅は数度となっている（１スピン３
６０度に対して２〜３度であり、衛星の傾きにより変化
する）。
サンセンサ信号の位相関係は、図６（Ｂ）に示す如く、
衛星１０の１回転を３６０度とすると、２つのサンセン
サ信号の位相差は３５度に設定されており、１つのサン
センサ信号のパルス幅は数度となっている（１スピン３
６０度に対して２〜３度であり、衛星の傾きにより変化
する）。
【０００７】尚、３６０度の１周期の最初に生成される
サンセンサパルスをＰＳＩ信号と称し、次に続いて生成
されるサンセンサパルスをＰＳＩ−２と称している。
サンセンサパルスをＰＳＩ信号と称し、次に続いて生成
されるサンセンサパルスをＰＳＩ−２と称している。
【０００８】衛星から地上へのダウンリンクでは、これ
等サンセンサ信号以外に他のセンサ信号が重畳され、リ
アルタイムテレメトリ信号として送信される。
等サンセンサ信号以外に他のセンサ信号が重畳され、リ
アルタイムテレメトリ信号として送信される。
【０００９】地上局では、このリアルテレメトリ信号を
復調し、ＰＳＩ信号をサンセンサ同期部へ供給して、復
調ＰＳＩ信号に同期した同期ＰＳＩ信号を生成する。こ
の同期ＰＳＩ信号を基準として、衛星の姿勢制御を行う
際のコマンドを送出する。この姿勢制御はスピン軸１１
に平行に設けられているスラスタ等を制御して行われる
ものであり、衛星と太陽との位置関係から衛星の姿勢を
正しく制御するものである。
復調し、ＰＳＩ信号をサンセンサ同期部へ供給して、復
調ＰＳＩ信号に同期した同期ＰＳＩ信号を生成する。こ
の同期ＰＳＩ信号を基準として、衛星の姿勢制御を行う
際のコマンドを送出する。この姿勢制御はスピン軸１１
に平行に設けられているスラスタ等を制御して行われる
ものであり、衛星と太陽との位置関係から衛星の姿勢を
正しく制御するものである。
【００１０】正常時には、ＰＳＩとＰＳＩ−２とは図６
（Ｂ）の最上段に示す位相関係で出力されているが、衛
星と月との位置関係により食入りや食明け等には、ＰＳ
ＩのみやＰＳＩ−２のみが生成される場合があり、地上
でのＰＳＩ同期部では、これ等ＰＳＩまたはＰＳＩ−２
に同期する様になっている。
（Ｂ）の最上段に示す位相関係で出力されているが、衛
星と月との位置関係により食入りや食明け等には、ＰＳ
ＩのみやＰＳＩ−２のみが生成される場合があり、地上
でのＰＳＩ同期部では、これ等ＰＳＩまたはＰＳＩ−２
に同期する様になっている。
【００１１】ＰＳＩとＰＳＩ−２とが共に正しく生成さ
れているときには、図６（Ｂ）に示す如く、ＰＳＩに必
ず同期する必要があることから、最初に生成されるこの
ＰＳＩに同期して、ＰＳＩ−２をマスクするに充分なマ
スク信号を生成して、このマスク後の出力であるＰＳＩ
信号を基に、同期動作を行うようになっている。
れているときには、図６（Ｂ）に示す如く、ＰＳＩに必
ず同期する必要があることから、最初に生成されるこの
ＰＳＩに同期して、ＰＳＩ−２をマスクするに充分なマ
スク信号を生成して、このマスク後の出力であるＰＳＩ
信号を基に、同期動作を行うようになっている。
【００１２】ＰＳＩ−２のみが生成されている場合に
は、マスク信号はこのＰＳＩ−２に同期してマスク信号
が生成されるので、ＰＳＩ−２はマスクされることな
く、ＰＳＩ信号として出力され、ＰＳＩ−２を基に同期
動作を行うようになっている。
は、マスク信号はこのＰＳＩ−２に同期してマスク信号
が生成されるので、ＰＳＩ−２はマスクされることな
く、ＰＳＩ信号として出力され、ＰＳＩ−２を基に同期
動作を行うようになっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
同期部では、ＰＳＩ−２のみが衛星から入力されている
状態のとき、ＰＳＩ−２に同期した同期動作が行われる
が、その後、ＰＳＩ及びＰＳＩ−２の両者が衛星から入
力される状態に復帰した場合、ＰＳＩ−２に同期したま
まの状態になってしまう。
同期部では、ＰＳＩ−２のみが衛星から入力されている
状態のとき、ＰＳＩ−２に同期した同期動作が行われる
が、その後、ＰＳＩ及びＰＳＩ−２の両者が衛星から入
力される状態に復帰した場合、ＰＳＩ−２に同期したま
まの状態になってしまう。
【００１４】地上から衛星へコマンドを送出する場合、
ＰＳＩを基準にしてコマンド送出タイミング信号を生成
する必要があるために、上記の如くＰＳＩ−２に対して
同期を維持した状態が続くと、結果的にコマンド送出タ
イミングがずれることになる。
ＰＳＩを基準にしてコマンド送出タイミング信号を生成
する必要があるために、上記の如くＰＳＩ−２に対して
同期を維持した状態が続くと、結果的にコマンド送出タ
イミングがずれることになる。
【００１５】本発明の目的は、ＰＳＩ−２のみの入力状
態からＰＳＩ及びＰＳＩ−２の両者が入力されている状
態へ移行した場合、ＰＳＩへの同期移行を可能としたサ
ンセンサ同期回路を提供することである。
態からＰＳＩ及びＰＳＩ−２の両者が入力されている状
態へ移行した場合、ＰＳＩへの同期移行を可能としたサ
ンセンサ同期回路を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、スピン
衛星のスピンに同期して生成される第１のサンセンサパ
ルスとこれに続いて生成されかつ同じくスピンに同期し
て生成される第２のサンセンサパルスとのうちの一方に
同期したパルスを発生するサンセンサ同期回路であっ
て、前記スピンの各一周期毎に最初に到来したサンセン
サパルス以外をマスクして当該最初のサンセンサパルス
を抽出する抽出手段と、入力される前記サンセンサパル
スに位相同期したパルスを生成する位相同期手段と、前
記抽出サンセンサパルスの周期情報を算出する算出手段
と、前記位相同期手段の入力のオンオフ制御を行なう制
御手段とを含み、前記制御手段は、前記周期情報の算出
の終了に応答して前記抽出サンセンサパルスと前記位相
同期手段の生成パルスとの一致を判断し、不一致の場合
に前記位相同期手段の入力パルスを一度断制御した後に
再度入力パルスの供給を行なうようにしたことを特徴と
するサンセンサ同期回路が得られる。
衛星のスピンに同期して生成される第１のサンセンサパ
ルスとこれに続いて生成されかつ同じくスピンに同期し
て生成される第２のサンセンサパルスとのうちの一方に
同期したパルスを発生するサンセンサ同期回路であっ
て、前記スピンの各一周期毎に最初に到来したサンセン
サパルス以外をマスクして当該最初のサンセンサパルス
を抽出する抽出手段と、入力される前記サンセンサパル
スに位相同期したパルスを生成する位相同期手段と、前
記抽出サンセンサパルスの周期情報を算出する算出手段
と、前記位相同期手段の入力のオンオフ制御を行なう制
御手段とを含み、前記制御手段は、前記周期情報の算出
の終了に応答して前記抽出サンセンサパルスと前記位相
同期手段の生成パルスとの一致を判断し、不一致の場合
に前記位相同期手段の入力パルスを一度断制御した後に
再度入力パルスの供給を行なうようにしたことを特徴と
するサンセンサ同期回路が得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の作用を述べる。ＰＳＩ−
２のみ入力している状態からＰＳＩとＰＳＩ−２の両方
が入力している状態に移行したときに、ＰＬＬ（位相同
期回路）の同期を一度はずし、再同期をかける様に制御
する。
２のみ入力している状態からＰＳＩとＰＳＩ−２の両方
が入力している状態に移行したときに、ＰＬＬ（位相同
期回路）の同期を一度はずし、再同期をかける様に制御
する。
【００１８】以下、本発明の実施例について図面を用い
て説明する。
て説明する。
【００１９】図１は本発明の実施例のブロック図であ
る。図１においてスピン衛星からのリアルタイムテレメ
トリ信号の復調信号である復調ＰＳＩ信号はリトリガブ
ルタイマ１へ入力される。このリトリガブルタイマ１に
おいては、最初に現れたパルスによりトリガされて一定
幅のマスク信号を図６（Ｂ）に示す如く生成する。
る。図１においてスピン衛星からのリアルタイムテレメ
トリ信号の復調信号である復調ＰＳＩ信号はリトリガブ
ルタイマ１へ入力される。このリトリガブルタイマ１に
おいては、最初に現れたパルスによりトリガされて一定
幅のマスク信号を図６（Ｂ）に示す如く生成する。
【００２０】ＰＳＩ−２マスク回路２はこのマスク信号
によりマスクを行い、正常時にはＰＳＩのみを選択的に
抽出して、ＰＳＩ周期計算回路３とモード制御回路４と
へ送出する。
によりマスクを行い、正常時にはＰＳＩのみを選択的に
抽出して、ＰＳＩ周期計算回路３とモード制御回路４と
へ送出する。
【００２１】ＰＳＩ周期計算回路３においては、入力さ
れたＰＳＩ信号の周期を図２に示すフローチャートに従
って計算する。すなわち、入力されたＰＳＩ信号に対し
て基準ロックから立上がり時間，立下り時間を求め、パ
ルスの中心時間を求める。パルスの中から次のパルスの
中心までの時間を求める作業をｎ回実施し、その平均を
求めることにより、入力信号のジッタ成分を取除いてい
る。
れたＰＳＩ信号の周期を図２に示すフローチャートに従
って計算する。すなわち、入力されたＰＳＩ信号に対し
て基準ロックから立上がり時間，立下り時間を求め、パ
ルスの中心時間を求める。パルスの中から次のパルスの
中心までの時間を求める作業をｎ回実施し、その平均を
求めることにより、入力信号のジッタ成分を取除いてい
る。
【００２２】更に、求めた平均値とその後に入力される
パルスの中心位置が許容偏差以内に入っていることがｍ
回以上確認されたならば、ＰＬＬ同期回路５に対してＰ
ＳＩ信号の周期情報（算出された平均値）を出力すると
共に、モード制御回路４へチェックＯＫ信号を出力す
る。
パルスの中心位置が許容偏差以内に入っていることがｍ
回以上確認されたならば、ＰＬＬ同期回路５に対してＰ
ＳＩ信号の周期情報（算出された平均値）を出力すると
共に、モード制御回路４へチェックＯＫ信号を出力す
る。
【００２３】モード制御回路４は、このチェックＯＫ信
号と、ＰＳＩ−２マスク回路２からのＰＳＩ信号と、Ｐ
ＬＬ同期回路５からの同期ＰＳＩ信号と、更にはＰＬＬ
同期回路５からのロックステータス信号（ＰＬＬロック
状態を示す信号）とを入力として、図３に示す如き手順
で、スイッチＳ１のオンオフ制御を行うものである。
号と、ＰＳＩ−２マスク回路２からのＰＳＩ信号と、Ｐ
ＬＬ同期回路５からの同期ＰＳＩ信号と、更にはＰＬＬ
同期回路５からのロックステータス信号（ＰＬＬロック
状態を示す信号）とを入力として、図３に示す如き手順
で、スイッチＳ１のオンオフ制御を行うものである。
【００２４】このスイッチＳ１はＰＬＬ同期回路５の入
力のオンオフを行うものであり、入力オンの場合はトラ
ッキングモード（同期モード）であり、入力オフの場合
はアクイジションモードとなり、同期はずれ状態とな
る。
力のオンオフを行うものであり、入力オンの場合はトラ
ッキングモード（同期モード）であり、入力オフの場合
はアクイジションモードとなり、同期はずれ状態とな
る。
【００２５】図３はモード制御回路４の制御動作を示す
フローチャートであり、ＰＳＩ周期計算回路３からのチ
ェックＯＫが発生していれば、スイッチＳ１をオンとし
てＰＬＬ同期回路５へ入力ＰＳＩ信号を供給して、トラ
ックモードとなっている。
フローチャートであり、ＰＳＩ周期計算回路３からのチ
ェックＯＫが発生していれば、スイッチＳ１をオンとし
てＰＬＬ同期回路５へ入力ＰＳＩ信号を供給して、トラ
ックモードとなっている。
【００２６】この期間中に、ＰＳＩ−２マスク回路２か
らのＰＳＩ信号とＰＬＬ同期回路５からの同期ＰＳＩ信
号との不一致が検出されると、ＰＳＩ信号が変化したと
考えられるので、スイッチＳ１をオフとしてアクイジシ
ョンモードに切換わる。このとき、ＰＬＬ同期回路のロ
ックオン状態が判別されてロックオン時すなわちトラッ
クモードにあるときに、スイッチＳ１をオフとしてトラ
ックモードからアクイジションモードへ切換わる様にな
っている。
らのＰＳＩ信号とＰＬＬ同期回路５からの同期ＰＳＩ信
号との不一致が検出されると、ＰＳＩ信号が変化したと
考えられるので、スイッチＳ１をオフとしてアクイジシ
ョンモードに切換わる。このとき、ＰＬＬ同期回路のロ
ックオン状態が判別されてロックオン時すなわちトラッ
クモードにあるときに、スイッチＳ１をオフとしてトラ
ックモードからアクイジションモードへ切換わる様にな
っている。
【００２７】アクイジションモードになると、ＰＬＬ同
期回路５は同期はずれとなるが、ＰＳＩ周期計算回路３
は常にＰＳＩ信号の周期算出を行っており、この期間に
再びチェックＯＫ信号が生成されると、スイッチＳ１が
オンとなりトラックモードへ切換わるのである。
期回路５は同期はずれとなるが、ＰＳＩ周期計算回路３
は常にＰＳＩ信号の周期算出を行っており、この期間に
再びチェックＯＫ信号が生成されると、スイッチＳ１が
オンとなりトラックモードへ切換わるのである。
【００２８】図４はＰＬＬ同期回路５の例を示してお
り、（Ａ）において、スイッチＳ１を介して復調ＰＳＩ
信号はウィンドウ回路５１へ入力され、図５（Ａ），
（Ｂ）の２行目に示す如き数度のパルス幅のウィンドウ
信号が生成されて、このウィンドウパルスにより最初の
ＰＳＩ信号のみが抽出される。
り、（Ａ）において、スイッチＳ１を介して復調ＰＳＩ
信号はウィンドウ回路５１へ入力され、図５（Ａ），
（Ｂ）の２行目に示す如き数度のパルス幅のウィンドウ
信号が生成されて、このウィンドウパルスにより最初の
ＰＳＩ信号のみが抽出される。
【００２９】この抽出信号により、位相比較回路５２，
ループフィルタ５３，タイミング発生回路５４からなる
ＰＬＬ回路が動作して、同期ＰＳＩ信号が生成されるこ
とになる。
ループフィルタ５３，タイミング発生回路５４からなる
ＰＬＬ回路が動作して、同期ＰＳＩ信号が生成されるこ
とになる。
【００３０】尚、図５（Ａ）はＰＳＩとＰＳＩ−２とが
正常に発生されている場合であり、図５（Ｂ）はＰＳＩ
−２のみが発生されている場合である。図５（Ｂ）から
判る様に、ＰＬＬ同期回路５自身では復調ＰＳＩ信号
が、ＰＳＩ−２のみの発生状態からＰＳＩとＰＳＩ−２
との両者の発生状態に変化したことを検出することはで
きない。
正常に発生されている場合であり、図５（Ｂ）はＰＳＩ
−２のみが発生されている場合である。図５（Ｂ）から
判る様に、ＰＬＬ同期回路５自身では復調ＰＳＩ信号
が、ＰＳＩ−２のみの発生状態からＰＳＩとＰＳＩ−２
との両者の発生状態に変化したことを検出することはで
きない。
【００３１】そこで、モード制御回路４において、ＰＳ
Ｉ−２マスク回路２の出力であるＰＳＩ信号とＰＬＬ同
期回路５の同期ＰＳＩ信号との一致を判別することで、
復調ＰＳＩ信号の状態の判定を行っているのである。
Ｉ−２マスク回路２の出力であるＰＳＩ信号とＰＬＬ同
期回路５の同期ＰＳＩ信号との一致を判別することで、
復調ＰＳＩ信号の状態の判定を行っているのである。
【００３２】ＰＬＬ同期回路５のロックステータス信号
は、図４（Ａ）におけるループフィルタ５３の出力が用
いられており、この出力レベルによりＰＬＬループのロ
ック，アンロックが判断できることによる。
は、図４（Ａ）におけるループフィルタ５３の出力が用
いられており、この出力レベルによりＰＬＬループのロ
ック，アンロックが判断できることによる。
【００３３】また、ＰＬＬ同期回路５はＰＳＩ周期計算
回路３からＰＳＩ周期情報の供給を受けており、このＰ
ＳＩ周期に応じてループフィルタにおけるフィルタ係数
の制御を行って、アクイジションモードからトラックモ
ードへの移行を素早く行って応答を早くするようにして
いる。
回路３からＰＳＩ周期情報の供給を受けており、このＰ
ＳＩ周期に応じてループフィルタにおけるフィルタ係数
の制御を行って、アクイジションモードからトラックモ
ードへの移行を素早く行って応答を早くするようにして
いる。
【００３４】図４（Ｂ）はループフィルタ５３の一例を
示しており、加算器６２，６３、乗算器６１，６５及び
遅延素子としてのＤＦＦ（Ｄタイプフリップフロップ）
６４とからなる２次のディジタルフィルタ構成である。
乗算器６１，６５における乗算係数α，βをＰＳＩ周期
情報に応じて制御することにより、ループフィルタの特
性が制御される。尚、このα，βの制御としては、ＲＯ
Ｍ（リードオンリメモリ）を用いて、ＰＳＩ周期情報に
応じたα，βを予め格納しておくことで可能である。
示しており、加算器６２，６３、乗算器６１，６５及び
遅延素子としてのＤＦＦ（Ｄタイプフリップフロップ）
６４とからなる２次のディジタルフィルタ構成である。
乗算器６１，６５における乗算係数α，βをＰＳＩ周期
情報に応じて制御することにより、ループフィルタの特
性が制御される。尚、このα，βの制御としては、ＲＯ
Ｍ（リードオンリメモリ）を用いて、ＰＳＩ周期情報に
応じたα，βを予め格納しておくことで可能である。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、ＰＳＩ−２のみ入力し
ている状態からＰＳＩ，ＰＳＩ−２の両方が入力してい
る状態に移行した場合、自動的にこの入力状態の移行を
検出してＰＳＩ−２に同期している状態からＰＳＩに同
期する様にすることができるという効果がある。
ている状態からＰＳＩ，ＰＳＩ−２の両方が入力してい
る状態に移行した場合、自動的にこの入力状態の移行を
検出してＰＳＩ−２に同期している状態からＰＳＩに同
期する様にすることができるという効果がある。
【図１】本発明の実施例のブロック図である。
【図２】ＰＳＩ周期計算回路３の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】モード制御回路４の動作を示すフローチャート
である。
である。
【図４】（Ａ）はＰＬＬ同期回路５のブロック図，
（Ｂ）はループフィルタ５３のブロック図である。
（Ｂ）はループフィルタ５３のブロック図である。
【図５】ＰＬＬ同期回路５の動作を説明するためのタイ
ムチャートの例である。
ムチャートの例である。
【図６】（Ａ）はスピン装置とサンセンサとの位相関係
を示す図，（Ｂ）はサンセンサ信号である復調ＰＳＩ信
号と、サンセンサ同期回路におけるマスク信号及びＰＳ
Ｉ信号との関係を示す図である。
を示す図，（Ｂ）はサンセンサ信号である復調ＰＳＩ信
号と、サンセンサ同期回路におけるマスク信号及びＰＳ
Ｉ信号との関係を示す図である。
１ リトリガブルタイマ ２ ＰＳＩ−２マスク回路 ３ ＰＳＩ周期計算回路 ４ モード制御回路 ５ ＰＬＬ同期回路 Ｓ１ スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 スピン衛星のスピンに同期して生成され
る第１のサンセンサパルスとこれに続いて生成されかつ
同じくスピンに同期して生成される第２のサンセンサパ
ルスとのうちの一方に同期したパルスを発生するサンセ
ンサ同期回路であって、 前記スピンの各一周期毎に最初に到来したサンセンサパ
ルス以外をマスクして当該最初のサンセンサパルスを抽
出する抽出手段と、入力される前記サンセンサパルスに
位相同期したパルスを生成する位相同期手段と、前記抽
出サンセンサパルスの周期情報を算出する算出手段と、
前記位相同期手段の入力のオンオフ制御を行なう制御手
段とを含み、 前記制御手段は、前記周期情報の算出の終了に応答して
前記抽出サンセンサパルスと前記位相同期手段の生成パ
ルスとの一致を判断し、不一致の場合に前記位相同期手
段の入力パルスを一度断制御した後に再度入力パルスの
供給を行なうようにしたことを特徴とするサンセンサ同
期回路。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記位相同期手段の生
成パルスとの一致を判断して不一致の場合に、前記位相
同期手段のロック状態を判定してロック状態時に前記入
力パルスを一度断制御した後に再度入力パルスの供給を
行なうようにしたことを特徴とする請求項１記載のサン
センサ同期回路。 - 【請求項３】 前記位相同期手段は、前記周期情報に応
じてループフィルタのフィルタ係数の制御をなすよう構
成されていることを特徴とする請求項１記載のサンセン
サ同期回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8067681A JPH09254898A (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | サンセンサ同期回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8067681A JPH09254898A (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | サンセンサ同期回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09254898A true JPH09254898A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13351990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8067681A Withdrawn JPH09254898A (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | サンセンサ同期回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09254898A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103466103A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-12-25 | 北京控制工程研究所 | 一种太阳敏感器故障情况下的对日定向姿态控制方法 |
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1996
- 1996-03-25 JP JP8067681A patent/JPH09254898A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103466103A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-12-25 | 北京控制工程研究所 | 一种太阳敏感器故障情况下的对日定向姿态控制方法 |
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