JPH09253959A - カムボルト位置決め機能を有するボルト締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業性に優れ、効率的なカムボルトの締付作
業が得られるカムボルト位置決め機能を有するボルト締
付装置を提供する。 【解決手段】 カムボルト１２４を保持するソケット３
９を取付ける主軸３４をワンウエイクラッチ３６にカム
ボルト１２４の締付方向にのみ回転可能に支持し、カム
ボルト１２４をその緩む方向に回転することによりカム
ボルト１２４の位置調整が可能になり、かつナット１２
７の締付時にはカムボルト１２４の回転が阻止されてカ
ムボルトが位置決めされた状態に維持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はボルト締付装置に係
わり、特にカムボルト位置決め機能を有するボルト締付
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のサスペンション、例えばマクファ
ーソンストラット式サスペンションは、一般に車輪を支
持するハウジングと、ハウジングの前方部位及び後方部
位に外方端部が各々揺動可能に連結されると共に内方端
部がクロスメンバに揺動可能に連結するラテラルリンク
フロント及びラテラルリンクリヤと、前方端部が車体フ
レームに揺動可能に連結され後方端部がハウジングに揺
動可能に連結するトレーリングリンクと、前記ラテラル
リンクリヤに下端が連結されるショックアブソーバとを
備えている。

【０００３】このように形成されるサスペンションにお
けるクロスメンバとラテラルリンクフロント及びラテラ
ルリンクリヤとの結合構造について具体的に説明する
と、ラテラルリンクフロント及びラテラルリンクリヤの
各内方端部には内筒と外筒と、これら内外筒の間に介装
する弾性体とからなる円筒ブッシュが嵌合配設されてい
る。

【０００４】一方車体下面に横架するように取付けられ
るクロスメンバは下方が開放する断面コ字形で、その前
側フランジの両端部に円筒ブッシュを介してボルトによ
ってラテラルリンクフロントが揺動可能に取付けられ
る。また後側フランジの両端には、後側フランジと、こ
の後側フランジに対峙して設けられたブラケットによっ
てラテラルリンクリヤの内方端部に設けられる円筒ブッ
シュを挾持すると共に後側フランジに開口するボルト挿
通孔から挿入し、円筒ブッシュの内筒を貫通してブラケ
ットのボルト挿通孔から突出するカムボルトによって揺
動可能にラテラルリンクリヤが設けられる。

【０００５】この円筒ブッシュの内筒に嵌合するカムボ
ルトのカム部はカムボルトの回転中心軸に対して偏心し
て形成され、カムボルトをクロスメンバ及びブラケット
のボルト挿通孔に嵌挿した状態で所定角度回転すること
によりラテラルリンクリヤのクロスメンバに対する取付
位置が相対的に可変してサスペンションのキャンバー角
の調整を可能にしている。

【０００６】カムボルトのクロスメンバに対する固定角
度は、そのフランジ部に付された目盛をクロスメンバに
付された基準マークに合せることにより設定され、カム
ボルトの目盛を基準マークに合せる位置決め調整した状
態でナットを締付けることによりクロスメンバに対する
ラテラルリンクリヤの取付位置が調整された状態で取付
けられる。

【０００７】なお、サスペンション組付終了時に所定の
キャンバー角を確保することによりその後のテスターラ
イン等でのキャンバー調整を不要とするサスペンション
の組立方法の先行技術として特公平２−１８２６９号公
報がある。この先行技術はハウジングを所定のキャンバ
ー角となるよう支持手段で保持した状態で調整機能を有
しない側の連結部を締結した後、最後に位置調整可能な
連結部を締結することにより、この位置調整可能な連結
部での調整結合によって各部材の連結による相乗誤差を
吸収するものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記カムボルトによる
ラテラルリンクリヤの取付にあたってはカムボルトに付
された目盛を基準マークに合せた状態でカムボルトとナ
ットを締付結合する必要があり、自動締付装置を用いる
とボルト或いはナットに締付装置のソケットを嵌合する
際、予め目盛を基準マークに合わせて位置決めしたカム
ボルトが回転するおそれがあることから自動締付装置に
よるカムボルトの締付作業を困難にしている。このため
作業者がカムボルトの目盛を基準マークに合せた状態を
維持しつつナットをインパクトレンチ等の締付工具によ
って締付けるいわゆる手作業によることから作業性に劣
る等の不具合がある。

【０００９】従って、本発明の目的は、ボルト締付けの
自動化を可能にし、作業性に優れ、効率的なカムボルト
の締付作業が得られるカムボルト位置決め機能を有する
ボルト締付装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明によるカムボルト位置決め機能を有するボルト締付装
置は、少なくともボルト挿通孔が開口する第１の部材
と、貫通孔が開口する第２の部材とを有し、カムボルト
を第１の部材に開口するボルト挿通孔から挿入して第２
の部材に開口する貫通孔を貫通せしめ、かつカムボルト
の回転によりカムボルトを位置決めした状態でカムボル
トの頂部にナットを締付けて第１の部材と第２の部材と
を結合するボルト締付装置において、第１の部材に開口
するボルト挿通孔から挿入して第２の部材に開口する貫
通孔を貫通したカムボルトを位置決め状態に保持するボ
ルト位置決めユニットと、ボルト位置決めユニットで位
置決め状態に保持されるカムボルト頂部にナットを締付
けるナットランナとを有することを特徴とするものであ
り、この構成によると、第１の部材に開口するボルト挿
通孔から挿入して第２の部材に開口する貫通孔を貫通し
たカムボルトを位置決めした状態にボルト位置決めユニ
ットによって保持し、ボルト位置決めユニットで位置決
め状態に保持した状態でナットランナによりナットをカ
ムボルトに締付けることにより位置決めしたカムボルト
が回転することなく締付けられ、カムボルトの自動締付
けを容易にする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明におけるカムボルト
位置決め機能を有するボルト締付装置の一実施の形態を
車両における第１の部材であるクロスメンバにカムボル
トによって第２の部材であるラテラルリンクリヤを組付
ける場合を例に図によって説明する。

【００１２】本カムボルト締付装置により組付けられる
クロスメンバと各ラテラルリンクの結合部の構造を図１
に示す分解斜視図によって説明する。

【００１３】図中符号１０１はラテラルリンクフロント
であり、１０２はラテラルリンクリヤである。

【００１４】これらラテラルリンクフロント１０１及び
ラテラルリンクリヤ１０２の内方端部に内筒と外筒とこ
れら内筒及び外筒の間に介在するゴム等の弾性体からな
る円筒ブッシュ１０３、１０４が各々嵌合配設される。

【００１５】一方車体下面に車体幅方向に横架するよう
に取付けられるクロスメンバ１０５は、下方が開放する
断面略コ字状で、前側フランジ１０５ａの両端部にラテ
ラルリンクフロント取付部１１０が形成され、かつ後側
フランジ１０５ｂの両端部にラテラルリンクリヤ取付部
１２０が形成されている。

【００１６】ラテラルリンクフロント取付部１１０は前
側フランジ１０５ａとこのフランジ１０５ａに設けられ
たブラケット１１１によってラテラルリンクフロント１
０１の内方端に嵌合配設された円筒ブッシュ１０３を挾
持すると共に、前側フランジ１０５ａに開口するボルト
挿通孔１１２から挿入し、円筒ブッシュ１０３の内筒を
貫通してブラケット１１１に開口するボルト挿通孔１１
３から突出するボルト１１４及びボルト１１４にワッシ
ャ１１５を介して締結するナット１１６によってラテラ
ルリンクフロント１０１を揺動可能に取付ける。符号１
１７はボルト１１４及びナット１１６を被覆保護するキ
ャップである。

【００１７】ラテラルリンクリヤ取付部１２０は、後側
フランジ１０５ｂとこのフランジ１０５ｂに対峙して設
けられるブラケット１２１によってラテラルリンクリヤ
１０２の内方端部に嵌合配設された円筒ブッシュ１０４
を挾持すると共に後側フランジ１０５ｂに開口するボル
ト挿通孔１２２から挿入し、円筒ブッシュ１０４の内筒
に形成される貫通孔１０４ａを貫通してブラケット１２
１に開口するボルト挿通孔１２３から突出するカムボル
ト１２４及びカムボルト１２４にカムワッシャ１２５、
ワッシャ１２６を介して締結するナット１２７によって
ラテラルリンクリヤ１０２を揺動可能に取付けている。

【００１８】円筒ブッシュ１０４の円筒の貫通孔１０４
ａ内に嵌合するカム部１２４ａはカムボルト１２４の回
転中心軸に対して偏心して形成されていて、カムボルト
１２４をボルト挿通孔１２２、１２３及び円筒ブッシュ
１０４の内筒に形成される貫通孔１０４ａに嵌挿した状
態でカムボルト１２４を回転調整することによりラテラ
ルリンクリヤ１０２のクロスメンバ１０５に対する取付
位置が可変してサスペンションのキャンバー角が調整さ
れる。

【００１９】カムボルト１２４のクロスメンバ１０５に
対する位置決めは、図２にカムボルト１２４の斜視図を
示すように、そのフランジ部１２４ｂに付された目盛１
２４ｃをクロスメンバ１０５に付された基準マーク（図
示せず）に合せることにより設定され、カムボルト１２
４の所定の目盛１２４ｃを基準マークに合せた状態でナ
ット１２７を締付けることによりクロスメンバ１０５に
対するラテラルリンクリヤ１０２の取付位置が調整され
て取付けられる。なお１２４ｄは後述する締結時にソケ
ット３９の先端３９ｂに形成される嵌合凹部３９ｅが嵌
合する頭部である。

【００２０】次に上記クロスメンバ１０５にラテラルリ
ンクリヤ１０２等を取付けるボルト締付装置について図
３乃至６によって説明する。

【００２１】図３はボルト締付装置１の概要を示す全体
正面図であり、図４は図３の平面図である。

【００２２】ボルト締付装置１は、ベース１１、ベース
１１に立設する一対の縦フレーム１２及び縦フレーム１
２間に横架する横フレーム１３等からなる基台１０と、
旋回ユニット２０と、ボルト位置決めユニット３０と、
ナットランナユニット４０と、ワーク移載ユニット５０
とを有し、ボルト締付装置１に隣設してワーク搬出装置
６０が配設されている。

【００２３】旋回ユニット２０はベース１１上に旋回支
持台２１によって旋回可能に支持されて旋回駆動装置、
例えば旋回用駆動モータ２２によってワークセット位置
Ｉとボルト締付位置ＩＩとの間を旋回する回転ベース２
３を有している。

【００２４】回転ベース２３は平面視矩形であって、相
対向する側縁２３ａ及び２３ｂに各々クロスメンバ１０
５を所定位置に位置決め固定するクロスメンバ用クラン
プ装置２４と、ラテラルリンクフロント１０１及びラテ
ラルリンクリヤ１０２を所定位置に位置決め固定するラ
テラルリンク用クランプ装置２５が設けられている。

【００２５】更に回転ベース２３には前記相対向する側
縁２３ａ及び２３ｂに沿って設けられる各々一対のテー
ブル用レール２６ａに案内されて往復移動可能にテーブ
ル２６が設けられ、テーブル２６はテーブル駆動装置、
例えば回転ベース２３とテーブル２６との間に架設され
るテーブル駆動用シリンダ２６ｂの伸縮によってテーブ
ル用レール２６ａに沿って往復移動する。

【００２６】テーブル２６上にはテーブル２６の往復移
動方向と平面視直交する複数のボルト位置決めユニット
用レール２７ａが設けられ、これらレール２７ａに案内
されて往復移動可能にボルト位置決めユニット用テーブ
ル２７が配設され、ボルト位置決めユニット用テーブル
２７は前後進用駆動装置、例えばテーブル２６とボルト
位置決めユニット用テーブル２７との間に架設される前
後進用シリンダ２８の伸縮によってボルト位置決めユニ
ット用レール２７ａによって案内されて往復移動する。

【００２７】ボルト位置決めユニット用テーブル２７上
にボルト位置決めユニット３０が設けられている。ボル
ト位置決めユニット３０は、図５に要部断面を示すよう
に前記ボルト位置決めユニット用テーブル２７上に取付
けられる取付ベース３１を有し、取付ベース３１上には
相対峙する前板３２ａ、後板３２ｂ及び前板３２ａと後
板３２ｂとの上端間に架設する上板３２ｃからなる断面
略コ字状の支持体３２が設けられている。支持体３２の
前板３２ａ及び後板３２ｂには各々軸受孔３２ｄ、３２
ｅが開口し、ベアリング３３ａ、３３ｂを介在して主軸
３４が回転可能に支持され、主軸３４の前端にはソケッ
ト３９の基端３９ａが嵌合するソケット接続部３４ａが
形成されると共に後端３４ｂに主軸３４の回転を規制す
る回転規制部３５が設けられている。

【００２８】回転規制部３５はワンウエイクラッチ３
６、係合部３７及び係止部３８からなるアウタレース固
定手段を有し、ワンウエイクラッチ３６は主軸３４の後
端３４ｂに嵌合するインナレース３６ａと、ベアリング
３６ｂを介して回転可能にインナレース３６ａに回転可
能に支持されるアウタレース３６ｃ及びインナレース３
６ａとアウタレース３６ｃとの間に介装されてインナレ
ース３６ａとアウタレース３６ｃとの間における一方向
にのみ相対回転を許容するワンウエイ機構、例えばラチ
ェット機構３６ｄによって形成され、アウタレース３６
ｃを固定することにより主軸３４が主軸３４にソケット
３９を介して保持されるカムボルト１２４の締付方向に
のみ回転可能に形成される。

【００２９】ワンウエイクラッチ３６のアウタレース３
６ｃには円筒状の係合部３７がボルト３７ａによって取
付けられ、係合部３７の外周には図６に図５のＡ−Ａ線
断面を示すように断面略Ｖ字状乃至台形状の係合溝３７
ｂが形成されている。

【００３０】一方係止部３８は、前記係合部３７の上方
を覆いかつ、係合部３７に対応して開口する係止片挿通
孔３８ｂを有して支持体３２の上板３２ｃに突設する係
合部支持部材３８ａと、係止片挿通孔３８ｂに対応して
係合部支持部材３８ａの上面に設けられる係止片駆動
部、例えば係止片駆動用シリンダ３８ｃと、係止片駆動
用シリンダ３８ｃの伸縮によって前記係合溝３７ｂに係
脱する楔状の係止片３８ｄによって形成される。

【００３１】この構成により係止片駆動用シリンダ３８
ｃの伸長によって係止片３８ｄが係合溝３７ｂに嵌合し
て係合部３７を固定することによりワンウエイクラッチ
３６のアウタレース３６ｃを固定し、かつ係止片駆動用
シリンダ３８ｃの収縮によって係止片３８ｄの係合溝３
７ｂへの嵌合が解除されて係合部３７の回転が所定範囲
で許容されることによってアウタレース３６ｃの回転が
所定範囲で許容される。

【００３２】ナットランナユニット４０は基台１０の横
フレーム１３に沿って配設されるナットランナ移動用レ
ール４１に案内されて往復移動可能に支持されるランナ
ベース４２を有し、ランナベース４２はランナ走行装
置、例えばランナ走行用モータ４３によって二点鎖線４
０′で示す退避位置と実線４０で示す作業位置との間を
往復移動する。

【００３３】ランナベース４２には、ランナ昇降装置、
例えば複数のランナ昇降用シリンダ４４ａ、４４ｂ‥‥
の伸縮によって上下動するランナ支持部材４５ａ、４５
ｂ‥‥が設けられ、ランナ支持部材４５ａ、４５ｂ‥‥
の各下端にはランナベース４２の往復移動方向と直交す
る方向に移動可能にナットランナ４６ａ、４６ｂ‥‥が
設けられている。

【００３４】ワーク移載ユニット５０は、横フレーム１
３に設けられた前記ナットランナ移動用レール４１に案
内されて往復移動可能に支持される移載ユニットベース
５１を有し、移載ユニット５０は移載ユニット走行装
置、例えば移載ユニット走行用モータ５２によって二点
鎖線５０′で示すワーククランプ位置と実線５０で示す
ワークアンクランプ位置との間を往復移動する。

【００３５】移載ユニットベース５１にはクランプ手段
昇降装置、例えばクランプ手段昇降用シリンダ５３の伸
縮によって上下移動するワーククランプ手段５４を有し
ている。

【００３６】次に以上のように構成されるボルト締付装
置１の作動について図７の工程図に従って説明する。

【００３７】先ず、ワークセット工程ａにおいて回転ベ
ース２３のワークセット位置Ｉ側に設けられたワーク載
置台（図示せず）の所定位置にクロスメンバ１０５及び
クロスメンバ１０５の前側フランジ１０５ａとブラケッ
ト１１１との間に円筒ブッシュ１０３が位置し、後側フ
ランジ１０５ｂとブラケット１２１との間に円筒ブッシ
ュ１０４が位置する状態になるようクロスメンバ１０
５、ラテラルリンクフロント１０１及びラテラルリンク
リヤ１０２をセットする。

【００３８】続くワーククランプ工程ｂにおいてワーク
セット工程ａによってワーク載置台上にセットされたク
ロスメンバ１０５をクロスメンバ用クランプ装置２４に
よりクランプし、かつラテラルリンクフロント１０１及
びラテラルリンクリヤ１０２をラテラルリンク用クラン
プ装置２５によりクランプする。このクランプ作動は、
クランプ用スイッチ（図示せず）の操作に基づいてクロ
スメンバ用クランプ装置２４の作動シリンダ２４ａ及び
ラテラルリンク用クランプ装置２５の作動シリンダ２５
ａの伸長によって行われる。

【００３９】次のボルトセット工程ｃにおいて、クロス
メンバ１０５の前側フランジ１０５ａに開口するボルト
挿通孔１１２からボルト１１４を挿入してラテラルリン
クフロント１０１に設けられた円筒ブッシュ１０３の円
筒及びブラケット１１１に開口するボルト挿通孔１１３
を貫通せしめてボルト１１４の頂部をブラケット１１１
から突出させてボルト１１４をセットする。

【００４０】更にクロスメンバ１０５の後側フランジ１
０５ｂに開口するボルト挿通孔１２２からカムボルト１
２４を挿入してラテラルリンクリヤ１０２に設けられた
円筒ブッシュ１０４の内筒に形成される貫通孔１０４ａ
及びブラケット１２１に開口するボルト挿通孔１２３を
貫通せしめてカムボルト１２４の頂部をブラケット１２
１のボルト挿通孔１２３から突出せしめ、かつカムボル
ト１２４を回転させることによりフランジ部１２４ｂに
付された目盛１２４ｃをクロスメンバ１０５に付された
基準マークに合せる。

【００４１】次に予め設定された仕様に応じてテーブル
駆動用シリンダ２６ｂを伸縮させてテーブル２６をテー
ブル用レール２６ａに沿って移動せしめ、対応するボル
ト位置決めユニット３０を前記カムボルト１２４と対向
するように調整し、更に前後進用シリンダ２８の伸長に
よりボルト位置決めユニット用テーブル２７を前進移動
させることにより前進移動するボルト位置決めユニット
３０の主軸３４のソケット接続部３４ａに取付けられる
ソケット３９の先端３９ｂに形成された嵌合凹部３９ｅ
をカムボルト１２４の頭部１２４ｄに嵌合する。

【００４２】ソケット３９の先端３９ｂがカムボルト１
２４の頭部１２４ｄに嵌合した後、係止部３８の係止片
駆動用シリンダ３８ｃを伸長させて図６に二点鎖線３８
ｄ′で示す嵌合解除位置にある係止片３８ｄを係合部３
７の係合溝３７ｂに嵌合させて係合部３７を固定するこ
とによりワンウエイクラッチ３６のアウタレース３６ｃ
を固定する。

【００４３】この状態においてカムボルト１２４の回転
等によってそのフランジ部１２４ｂに付された目盛１２
４ｃが基準マークからずれた場合には、主軸３４或いは
主軸３４に取付けられるソケット３９をカムボルト１２
４の締付方向に回転させてカムボルト１２４のフランジ
部１２４ｂに付された目盛１２４ｃをクロスメンバ１０
５に付された基準マークに合せる位置決め調整をする。

【００４４】主軸３４の回転駆動は、主軸３４を回転駆
動するための駆動装置、例えばステップモータ等によっ
て行うよう構成することもできる。

【００４５】このようにしてボルトセット工程ｃにおい
てボルト１１４及びカムボルト１２４のセットが終了し
た後続くテーブル回転工程ｄにおいて、例えばボルトセ
ット作業完了のスイッチを操作すると、このスイッチ信
号に従って旋回用駆動モータ２２によって回転ベース２
３が回転し、ワークセット位置Ｉでセットされたクロス
メンバ１０５、ラテラルリンクフロント１０１及びラテ
ラルリンクリヤ１０２がボルト締付位置ＩＩへ移行す
る。

【００４６】そしてナット締付工程ｅにおいて、二点鎖
線４０′で示す退避位置にあるナットランナユニット４
０が、そのランナ走行用モータ４３によってナットラン
ナ移動用レール４１に沿って実線で示す作業位置へ移動
して停止する。

【００４７】続いて対応するランナ昇降用シリンダ、例
えばランナ昇降用シリンダ４４ａの伸長により降下する
ランナ支持部材４５ａを介してナットランナ４６ａをク
ロスメンバ１０５のラテラルリンクリヤ取付部１２０に
配置され、かつ目盛１２４ｃが基準マークに合せた状態
でソケット３９を介在してボルト位置決めユニット３０
に保持されたカムボルト１２４の頂部と対向せしめると
共に、カムボルト１２４の頂部にカムワッシャ１２５及
びワッシャ１２６を嵌装させ、かつナットランナ４６ａ
を前進させてナット１２７を締付ける。

【００４８】ナットランナ４６ａによるナット１２７の
締付けに際してカムボルト１２４は、頭部１２４ｄに先
端３９ｂ、嵌合凹部３９ｅが嵌合するソケット３９を介
して主軸３４に連結され、主軸３４が係合部３７を介し
て係止部３８によってアウタレース３６ｃが固定された
ワンウエイクラッチ３６によってカムボルト１２４の緩
む方向の回転、即ちナット１２７の締付け方向の回転が
阻止されることからカムボルト１２４の回転が防止さ
れ、その結果フランジ部１２４ｂに付された目盛１２４
ｃが基準マークと合致した位置決めされた状態に維持さ
れる。

【００４９】ナット１２７の締付けが完了すると、ナッ
トランナ４６ａは後退してナット１２７から離間し、か
つランナ昇降用シリンダ４４によってナットランナ４６
ａが上昇すると共に、ボルト位置決めユニット３０の係
止部３８に設けられた係止片駆動用シリンダ３８ｃが収
縮し、係止片３８ｄが二点鎖線３８ｄ′で示すよう後退
して係止片３８ｄと係合部３７の係合溝３７ｂとの嵌合
が解除されて係合部３７の回転が所定範囲で許容されて
アウタレース３６ｃの回転が所定範囲で可能となる。

【００５０】従ってワンウエイクラッチ３６に後端３４
ｂが結合された主軸３４のカムボルト緩み方向への回転
が所定範囲で許容され、カムボルト１２４の頭部１２４
ｅとソケット３９の先端３９ｄに形成された嵌合凹部３
９ｅとの公差に起因して嵌合凹部３９ｅによるカムボル
ト１２４の頭部１２４ｅへの圧接が解除される。

【００５１】続いて前後進用シリンダ２８を収縮させる
ことによりボルト位置決めユニット用テーブル２７を後
退移動させ、ボルト位置決めユニット３０の後退により
主軸３４に設けられたソケット３９をカムボルト１２４
の頭部１２４ｅから離間させる。

【００５２】同様の作動によって他方のカムボルト１２
４の締付け作業が行われ、かつボルト１１４及びナット
１１６の締付け作業を行い、クロスメンバ１０５の所定
位置にラテラルリンクフロント１０１及びラテラルリン
クリヤ１０２を取付けてナット締付工程ｅを終了する。

【００５３】ナット締付工程ｅの終了に続いてナットラ
ンナユニット４０は、そのランナ走行用モータ４３によ
ってナットランナ移動用レール４１に沿って二点鎖線４
０′で示す退避位置へ移動して停止する。

【００５４】続くワークアンクランプ工程ｆにおいて、
クロスメンバ用クランプ装置２４及びラテラルリンク用
クランプ装置２５の各作動シリンダ２４ａ、２５ａの収
縮によってクロスメンバ１０５、ラテラルリンクフロン
ト１０１及びラテラルリンクリヤ１０２のクランプを解
除する。

【００５５】次のワーク搬出工程ｇによってワーク移載
ユニット５０の移載ユニット走行用モータ５２によって
ワークアンクランプ位置に退避しているワーク移載ユニ
ット５０を二点鎖線５０′で示すワーククランプ位置ま
でナットランナ移動用レール４１に沿って移動すると共
に、クランプ手段昇降用シリンダ５３を伸長させてワー
ククランプ手段５４を降下させ、ワーククランプ手段５
４によりクロスメンバ１０５及びクロスメンバ１０５に
取付けられて一体化したラテラルリンクフロント１０１
及びラテラルリンクリヤ１０２の組立体Ｗをクランプす
る。

【００５６】続いてクランプ手段昇降用シリンダ５３を
収縮せしめてワーククランプ手段５４にクランプされた
組立体Ｗを上昇させると共にワーク移載ユニット５０を
ワークアンクランプ位置まで退避させて組立体Ｗを搬出
する。

【００５７】そしてクランプ手段昇降用シリンダ５３の
伸長によりワーククランプ手段５４を降下させ、ワーク
クランプ手段５４にクランプされる組立体Ｗを搬送コン
ベア等のワーク搬出装置５０へ移載し、ワークククラン
プ手段５４はクランプ手段昇降用シリンダ５３の収縮に
より上昇させて待機することにより、ワークセット工程
ａからワーク搬出工程ｇまでの一連の作業を完了する。

【００５８】上記ワークセット工程ａからボルトセット
工程ｃまでの各工程は、ワークセット位置Ｉ側において
作業者の作業及び作業者の操作指示に基づいて行われ、
テーブル回転工程ｄ以降の各作動は、主にボルト締付位
置ＩＩ側で予め設定された条件に基づきボルト締付装置
１によって自動的に制御されて行われる。

【００５９】従ってテーブル回転工程ｄからワーク搬出
工程ｇまでの自動作動中に、ワークセット位置Ｉ側にお
いて次のテーブル回転工程ｄからワーク搬出工程ｇに備
えてワークセット工程ａからボルトセット工程ｃまでの
作業を行うことにより作業の効率化が得られる。

【００６０】以上説明した本実施の形態によるボルト締
付装置１によると、カムボルト１２４の頭部１２４ｄを
保持するソケット３９を取付ける主軸３４がワンウエイ
クラッチ３６によりカムボルト１２４の締付方向にのみ
回転可能に支持することから、主軸３４及びソケット３
９をカムボルト１２４の緩む方向に回転することにより
カムボルト１２４の位置調整が可能になり、かつナット
１２７の締付時にはカムボルト１２４の回転が阻止され
て位置決めされた状態が維持されることからカムボルト
１２４による組付作業の自動化が可能になり、かつ締付
け後、ワンウエイクラッチ３６のアウタレース３６ｃの
回転が所定範囲で可能になることからソケット３９の嵌
合凹部３９ｅとカムボルト１２４の頭部１２４ｅとの圧
接が解除され、締付け後のカムボルト１２４からソケッ
ト３９の離脱が容易になることにより更にカムボルト１
２４による組付作業の自動化が容易になる。

【００６１】上記実施の形態では、ボルト位置決めユニ
ット３０の主軸３４の回転を規制する回転規制部３５を
係合部３７及び係止部３８の嵌合によりアウタレース３
６ｃが固定され、かつ嵌合の解除により所定範囲での回
転が許容されるワンウエイクラッチ３６によって構成
し、アウタレース３６ｃが固定された状態ではカムボル
ト１２４がその締付方向にのみ回転可能になるよう構成
したが、係合部３７、係止部３８及びワンウエイクラッ
チ３６に代えて、主軸３４の回転を選択的に停止せしめ
て固定するブレーキ装置によって構成することも可能で
ある。

【００６２】即ちボルトセット工程ｃにおいて、ブレー
キ装置による主軸３４の回転を許容した状態で、ボルト
位置決めユニット用テーブル２７を前進移動させること
によりボルト位置決めユニット３０の主軸３４に取付け
られるソケット３９の嵌合凹部３９ｅをカムボルト１２
４の頭部１２４ｄに嵌合し、かつ主軸３４或いはソケッ
ト３９を回転させてカムボルト１２４のフランジ部１２
４ｂに付された目盛１２４ｃをクロスメンバ１０５の基
準マークに合わせて位置決め調整する。

【００６３】そしてカムボルト１２４の目盛１２４ｃと
クロスメンバ１０５の基準マークとが位置調整された状
態でブレーキ装置によって主軸３４を固定する。

【００６４】ブレーキ装置によって主軸３４を固定した
状態で次のテーブル回転工程ｄにおいて回転ベース２３
を回転せしめてボルト締付位置へ移行し、続くナット締
付工程ｅでナット１２７を締付け、ナット１２７の締付
けが完了した後、ブレーキ装置による主軸３４の固定を
解除することにより、ソケット３９の嵌合凹部３９ｅに
よるカムボルト１２４の頭部１２４ｅへの圧接を解除す
る。

【００６５】続いてボルト位置決めユニット３０の後退
により主軸３４に設けられたソケット３９をカムボルト
１２４の頭部１２４ｅから離間する。なお他のワークセ
ット工程ａ、ワーククランプ工程ｂ、ワークアンクラン
プ工程ｆ及び搬出工程ｇは前記実施の形態と同様である
ので説明は省略する。

【００６６】本実施の形態によると、回転規制部３５が
ブレーキ装置のみによって形成することが可能になり、
構成の簡素化が得られる等の特徴を有する。

【００６７】以上説明では、車両におけるクロスメンバ
にカムボルトによってラテラルリンクリヤを組付ける場
合を例について記載したが、カムボルトにより調整可能
に結合する他の部材間を連結するためのボルト締付装置
に広く適用することが可能である。

【００６８】

【発明の効果】以上説明した本発明のカムボルト位置決
め機能を有するボルト締付け装置によると、カムボルト
を位置決めした状態にボルト位置決めユニットによって
保持し、カムボルトが位置決めされた状態でナットラン
ナによりナットが締付けられることから締付けに際して
カムボルトが回転して位置がずれることがなくなり、カ
ムボルト締付けの自動化が容易になり作業性に優れ、か
つ効率的にカムボルトの締付作業が得られる等カムボル
トの締付け装置の自動化に貢献するところ大なるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態によるボルト締付装置によって組
付けられるクロスメンバとラテラルリンクの結合部構造
を説明する分解斜視図である。

【図２】カムボルトの説明斜視図である。

【図３】本実施の形態によるボルト締付装置の概略を示
す全体正面図である。

【図４】同じく、本実施の形態におけるボルト締付装置
の概略を示す全体平面図である。

【図５】同じく、本実施の形態におけるボルト締付装置
に用いられるボルト位置決めユニットを説明する断面説
明図である。

【図６】図５のＡ−Ａ線断面図である。

【図７】本実施の形態のボルト締付装置の作動を説明す
る工程図である。

【符号の説明】

１ ボルト締付装置 ３０ ボルト位置決めユニット ３２ 支持体 ３４ 主軸 ３４ａ 前端 ３５ 回転規制部 ３６ ワンウエイクラッチ ３６ａ インナレース ３６ｃ アウタケース ３７ 係合部 ３７ａ 係合溝 ３８ 係止部 ３９ ソケット ４０ ナットランナユニット １０１ ラテラルリンクフロント １０２ ラテラルリンクリヤ １０４ 円筒ブッシュ １０４ａ 貫通孔 １０５ クロスメンバ １２２ ボルト挿通孔 １２３ ボルト挿通孔 １２４ カムボルト １２４ｃ 目盛

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくともボルト挿通孔が開口する第１
   の部材と、貫通孔が開口する第２の部材とを有し、カム
   ボルトを第１の部材に開口するボルト挿通孔から挿入し
   て第２の部材に開口する貫通孔を貫通せしめ、かつカム
   ボルトの回転によりカムボルトを位置決めした状態でカ
   ムボルトの頂部にナットを締付けて第１の部材と第２の
   部材とを結合するボルト締付装置において、 第１の部材に開口するボルト挿通孔から挿入して第２の
   部材に開口する貫通孔を貫通したカムボルトを位置決め
   状態に保持するボルト位置決めユニットと、 ボルト位置決めユニットで位置決め状態に保持されるカ
   ムボルト頂部にナットを締付けるナットランナとを有す
   ることを特徴とするカムボルト位置決め機能を有するボ
   ルト締付装置。
2. 【請求項２】 ボルト位置決めユニットが、前端にカム
   ボルト頭部に嵌合するソケットが取付けられ、前記ボル
   ト挿通孔及び貫通孔に嵌装されるカムボルトに対して同
   軸上で回転自在に支持体に支持される主軸と、この主軸
   の回転を規制する回転規制部とを有する請求項１に記載
   のカムボルト位置決め機能を有するボルト締付装置。
3. 【請求項３】 回転規制部が、主軸をナット締付け方向
   の回転を阻止するワンウエイクラッチを有する請求項２
   に記載のカムボルト位置決め機能を有するボルト締付装
   置。
4. 【請求項４】 ワンウエイクラッチが、主軸に嵌合する
   インナレースと、インナレース外周にワンウエイ機構を
   介在して配設されるアウタレースとを有し、アウタレー
   スがアウタレース固定手段によって選択的に回転が許容
   される請求項３に記載のカムボルト位置決め機能を有す
   るボルト締付装置。
5. 【請求項５】 アウタレース固定手段が、ワンウエイク
   ラッチのアウタレースに取付けられる係合部と、係合部
   に形成される係合溝に係脱して係合部の回転を規制する
   係止部を有する請求項４に記載のカムボルト位置決め機
   能を有するボルト締付装置。
6. 【請求項６】 回転規制部が主軸の回転を選択的に阻止
   するブレーキ装置である請求項２に記載のカムボルト位
   置決め機能を有するボルト締付装置。
7. 【請求項７】 ボルト位置決めユニットが、前記ボルト
   挿通孔及び貫通孔に嵌装されるカムボルトに対して同軸
   上で接離する方向に往復動可能である請求項１〜６のい
   ずれか１つに記載のカムボルト位置決め機能を有するボ
   ルト締付装置。
8. 【請求項８】 ボルト位置決めがカムボルトに付された
   目盛を第１の部材に付された基準マークに対して相対位
   置決めする請求項１〜７のいずれか１つに記載のカムボ
   ルト位置決め機能を有するボルト締付装置。