CN210033481U - 拱架台车工作臂用的夹头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拱架台车工作臂用的夹头机构，包括工作臂，所述工作臂的上端设有用于夹持工件的夹具，其特征在于：所述夹具包括至少由基座和承载件组成的夹头座和至少一个夹头，所述基座与工作臂连接，所述承载件设于基座上，全部的夹头均安装于承载件上。本实用新型提供一种拱架台车工作臂用的夹头机构，其能实现对拱架与所设定的放置位置之间的微调整，便于对准拱架段之间的位置。

Description

拱架台车工作臂用的夹头机构

技术领域

本实用新型涉及工程机械的技术领域，具体地是一种拱架台车工作臂用的夹头机构。

背景技术

现有的隧道开凿中，需要沿隧道的长度方向设多个钢拱架以防止隧道塌方，为了满足要求，每个钢拱架的长度也相应较大，因此，通常在施工过程中，会把钢拱架拆分为多个拱架段，但位于整个钢拱架侧边的拱架段，其安装过程中是需要通过装夹夹具机构来实现，而现有的装夹夹具机构用来夹持拱架的夹头，其结构为：1、夹头是直接连接在装夹夹具机构的臂体上，其不能实现对拱架与所设定的放置位置之间的微调整，并在夹持过程中，如刮碰到巷道时，由于拱架的重力作用，会与夹头脱离，不确定的危险系数增高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种拱架台车工作臂用的夹头机构，其能实现对拱架与所设定的放置位置之间的微调整，便于对准拱架段之间的位置。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种拱架台车工作臂用的夹头机构，包括工作臂，所述工作臂的上端设有用于夹持工件的夹具，其特征在于：所述夹具包括至少由基座和承载件组成的夹头座和至少一个夹头，所述基座与工作臂连接，所述承载件设于基座上，全部的夹头均安装于承载件上。

所述的夹头包括固定部和活动部，所述固定部安装在承载件上，所述活动部与固定部活动连接，所述固定部或承载件上设有用于驱动活动部的夹头驱动缸。

所述夹头驱动缸位于承载件的下方，且夹头驱动缸的两端分别与固定部和活动部铰接，所述固定部和活动部远离夹头驱动缸的上端延伸至承载件上端面所在水平面的上方，且固定部和活动部的上端之间形成位于承载件上方的夹持空间，所述夹持空间的宽度与活动部的摆动位置相关联。夹头驱动缸在承载件的下方，因此对于夹头驱动缸没有竖直方向的负载力要求，因此对于夹头驱动缸的性能要求低。

所述固定部上设有卡槽，所述固定部通过卡槽与承载件卡合。

所述固定部上位于活动部所对应的位置设有垫板，所述垫板与固定部之间通过螺栓可拆式连接。通过设置垫板可以根据工件形状的不同进行匹配，从而增大与工件的接触面积，提高装夹的可靠性，同时也避免夹紧位置的点接触而导致夹头或者工件局部过载而变形。

所述的夹头为两个，两个夹头沿承载件的长度方向间隔设置。两个夹头的夹紧方式可以使得工件更加稳定。

所述工作臂上设有调节臂，所述调节臂的一端与工作臂铰接，所述调节臂的另一端设有用于与工件相抵靠的施力部，所述工作臂上设有用于驱使调节臂摆动的驱动器。通过增设调节臂，不仅可以提高夹持工件的承载力，而且可以使得工件微调摆动，在工件移动至待安装位置后可以进行微调，从而使得工件安装过程更加精确方便。

所述基座、调节臂和工作臂沿同一轴线铰接。

所述的驱动器为摆臂液压缸，摆臂液压缸的两端分别与工作臂和调节臂铰接。

所述的调节臂和夹头座之间设有一用于限制调节臂和夹头座之间的相对位置的联动机构。通过设置联动机构可以避免夹具夹持工件后受到外力或者惯性力而摆动，提高设备可靠性，同时在复位的过程中通过调节臂可以驱使夹具强制复位。

所述的联动机构包括上连接板、下连接板和连接螺栓，所述上连接板与夹头座固定连接，所述下连接板与调节臂固定连接，所述上连接板和下连接板上设有供连接螺栓的一端依序穿入的通孔，所述连接螺栓的端部旋拧有螺母以使得所述上连接板和下连接板滑动配合在连接螺栓上且所述的上连接板和下连接板沿连接螺栓的长度方向限位于连接螺栓上。

所述的联动机构包括上连接板、下连接板和拉索，所述上连接板与夹头座固定连接，所述下连接板与调节臂固定连接，所述拉索的两端分别与上连接板和下连接板连接，以使得所述拉索随上连接板和下连接板之间的位置变化而绷紧或松弛。

采用以上结构后，本实用新型的一种拱架台车工作臂用的夹头机构与现有技术相比具有以下优点：通过设置调节臂作为辅夹头，且通过驱动器带动调节臂转动，且调节臂通过联动机构带动夹具转动，即实现了调节臂与夹具可在一定范围内相对转动，易于实现夹持的工件位置的微调，便于对准工件与安装位置之间的相对位置；而且调节臂和夹具构成的双夹头结构设计，在夹持工件时其夹持的稳定性大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的拱架台车工作臂用的夹头机构的结构示意图。

图2为图1中“A”区域的局部放大示意图。

图3是本实用新型的夹头机构另一个角度的结构示意图。

图4为图3中“B”区域的局部放大示意图。

其中，1、工作臂，2、夹头座，2.1、基座，2.2、承载件，3、调节臂，4、夹头，4.1、固定部，4.2、活动部，4.3、夹头驱动缸，4.4、垫板，5、施力部，6、驱动器，7、联动机构，7.1、上连接板，7.2、下连接板，7.3、连接螺栓，7.4、螺母。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供一种拱架台车工作臂用的夹头机构，它包括工作臂1，所述工作臂1上设有夹头座2和调节臂3，所述夹头座2和调节臂3分别与工作臂1的上部铰接，所述夹头座2上间隔设有多个用于夹持工件的夹头4，所述调节臂3上远离工作臂1的端部设有用于与工件相抵靠的施力部5，所述工作臂1上设有用于驱使调节臂3摆动的驱动器6。

作为施力部5之实施例一：

所述的施力部5为一用于夹持工件的夹具。

作为施力部5之实施例二：

所述的施力部5为卡块，卡块上内凹形成开口方向朝上的开口槽，所述开口槽的槽宽与工件的宽度相匹配，以使得工件沿开口槽的宽度方向限位于开口槽内。

作为施力部5之实施例三：

所述的施力部5为顶块，所述顶块上设有与工件相抵靠的摩擦件。

作为夹头座2之实施例一：

所述夹头座2包括基座2.1和承载件2.2，所述基座2.1与工作臂1铰接，所述承载件2.2设于基座2.1上，全部的夹头4均安装于承载件2.2上，用于夹持工件。

作为夹头座2之实施例二：

其基本结构与夹头座2之实施例一相同，区别在于：所述基座2.1与调节臂3沿同一轴线与调节臂3铰接。

具体地，所述所述基座2.1与调节臂3通过同一转动轴与工作臂1铰接。

作为夹头座2之实施例三：

其基本结构与夹头座2之实施例二相同，区别在于：所述的夹头4为两个，且两个夹头4沿承载件2.2的长度方向分别位于承载件2.2的两端。

作为夹头座2之实施例四：

其基本结构与夹头座2之实施例三相同，区别在于：左右两个夹头4的结构是相同的，且所述的夹头4包括固定部4.1、活动部4.2和夹头驱动缸4.3，所述固定部4.1固定在夹头座2上。具体地如图所示所述的固定部4.1上设有卡槽，所述固定部4.1通过卡槽卡合在承载件2.2上，所述的活动部4.2的下端与固定部4.1铰接，活动部4.2的上端延伸至承载件2.2上端面所在的水平面上方并且与固定部4.1的上端之间形成夹持空间，如图所示所述的夹持空间位于承载件2.2上端面的上方。所述夹头驱动缸4.3的两端分别与固定部4.1和活动部4.2铰接，以使得所述活动部4.2的摆动动作与夹头驱动缸4.3的伸缩动作相联动，即夹持空间的宽度尺寸随着活动部4.2的摆动扩大或缩小。具体地以所述的夹头驱动缸4.3为液压缸为例，当夹头驱动缸4.3收缩时所述夹持空间扩张使得工件松脱，当夹头驱动缸4.3伸长时所述夹持空间缩小使得工件夹紧于夹持空间内，即所述工件夹紧于活动部4.2和固定部4.1之间且位于承载件2.2上方的位置。

作为优选，所述固定部4.1上位于夹持空间所对应的位置设有垫板4.4，所述垫板4.4与固定部4.1之间通过螺栓可拆式连接。

作为驱动器6之实施例一：

所述的驱动器6为摆臂液压缸，摆臂液压缸的两端分别与工作臂1和调节臂3铰接。

作为驱动器6之实施例二：

所述工作臂1和调节臂3上位于摆臂液压缸的两端所对应的位置均设有一铰接座，所述摆臂液压缸的两端分别与各自对应的铰接座铰接。

所述的调节臂3和夹头座2之间设有一用于限制调节臂3和夹头座2之间的相对位置的联动机构7。当调节臂3静止不动时通过联动机构7可以限制限制夹头座2以及夹头座2上的夹头的摆动角度，此时的联动机构7可以理解为角度限制机构。当调节臂3朝下摆动时可以使得夹头座2随调节臂3强制复位，此时所述的联动机构7可以理解为驱使夹头座2复位的复位机构。

作为联动机构7的实施例一：

所述的联动机构7包括上连接板7.1、下连接板7.2和连接螺栓7.3，所述上连接板7.1与夹头座2固定连接或者所述上连接板7.1与夹头座2上靠近调节臂所对应的夹头4固定连接，具体地是指所述的上连接板7.1与夹头座2上的承载件2.2固定连接或者所述上连接板7.1与夹头4上的固定部4.1固定连接。所述下连接板7.2与调节臂3固定连接，所述上连接板7.1和下连接板7.2上设有供连接螺栓7.3的一端依序穿入的通孔，所述连接螺栓7.3的端部旋拧有螺母7.4以使得所述上连接板7.1和下连接板7.2滑动配合在连接螺栓7.3上且所述的上连接板7.1和下连接板7.1沿连接螺栓7.3的长度方向限位于连接螺栓7.3上。

进一步地，所述的上连接板7.1和下连接板7.2上供连接螺栓7.3穿过的通孔为长条形通孔。

作为联动机构7的实施例二：

所述的联动机构7包括上连接板7.1、下连接板7.1和拉索(图中未示出)，所述上连接板7.1与夹头座2固定连接，所述下连接板7.2与调节臂3固定连接，所述拉索的两端分别与上连接板7.1和下连接板7.2连接，以使得所述拉索随上连接板7.1和下连接板7.2之间的位置变化而绷紧或松弛。

作为联动机构7的实施例二：

所述的联动机构7为气动阻尼器，也称之为气弹簧，所述气动阻尼器的两端分别与上连接板和下连接板连接。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (12)

1.一种拱架台车工作臂用的夹头机构，它包括工作臂(1)，所述工作臂(1)的上端设有用于夹持工件的夹具，其特征在于：所述夹具包括至少由基座(2.1)和承载件(2.2)组成的夹头座(2)和至少一个夹头(4)，所述基座(2.1)与工作臂(1)连接，所述承载件(2.2)设于基座(2.1)上，全部的夹头(4)均安装于承载件(2.2)上。

2.根据权利要求1所述的拱架台车工作臂用的夹头机构，其特征在于：所述的夹头包括固定部(4.1)和活动部(4.2)，所述固定部(4.1)安装在承载件(2.2)上，所述活动部(4.2)与固定部(4.1)活动连接，所述固定部(4.1)或承载件(2.2)上设有用于驱动活动部(4.2)的夹头驱动缸(4.3)。

3.根据权利要求2所述的拱架台车工作臂用的夹头机构，其特征在于：所述夹头驱动缸(4.3)位于承载件(2.2)的下方，且夹头驱动缸(4.3)的两端分别与固定部(4.1)和活动部(4.2)铰接，所述固定部(4.1)和活动部(4.2)远离夹头驱动缸(4.3)的上端延伸至承载件(2.2)上端面所在水平面的上方，且固定部(4.1)和活动部(4.2)的上端之间形成位于承载件(2.2)上方的夹持空间，所述夹持空间的宽度与活动部(4.2)的摆动位置相关联。

4.根据权利要求3所述的拱架台车工作臂用的夹头机构，其特征在于：所述固定部(4.1)上设有卡槽，所述固定部通过卡槽与承载件(2.2)卡合。

5.根据权利要求2所述的拱架台车工作臂用的夹头机构，其特征在于：所述固定部(4.1)上位于活动部(4.2)所对应的位置设有垫板(4.4)，所述垫板(4.4)与固定部(4.1)之间通过螺栓可拆式连接。

6.根据权利要求1所述的拱架台车工作臂用的夹头机构，其特征在于：所述的夹头(4)为两个，两个夹头(4)沿承载件(2.2)的长度方向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的拱架台车工作臂用的夹头机构，其特征在于：所述工作臂上设有调节臂(3)，所述调节臂(3)的一端与工作臂(1)铰接，所述调节臂(3)的另一端设有用于与工件相抵靠的施力部(5)，所述工作臂(1)上设有用于驱使调节臂(3)摆动的驱动器(6)。

8.根据权利要求7所述的拱架台车工作臂用的夹头机构，其特征在于：所述基座(2.1)、调节臂(3)和工作臂(1)沿同一轴线铰接。

9.根据权利要求7所述的拱架台车工作臂用的夹头机构，其特征在于：所述的驱动器(6)为摆臂液压缸，摆臂液压缸的两端分别与工作臂(1)和调节臂(3)铰接。

10.根据权利要求7所述的拱架台车工作臂用的夹头机构，其特征在于：所述的调节臂(3)和夹头座(2)之间设有一用于限制调节臂(3)和夹头座(2)之间的相对位置的联动机构(7)。

11.根据权利要求10所述的拱架台车工作臂用的夹头机构，其特征在于：所述的联动机构(7)包括上连接板(7.1)、下连接板(7.2)和连接螺栓(7.3)，所述上连接板(7.1)与夹头座(2)固定连接，所述下连接板(7.2)与调节臂(3)固定连接，所述上连接板(7.1)和下连接板(7.2)上设有供连接螺栓(7.3)的一端依序穿入的通孔，所述连接螺栓(7.3)的端部旋拧有螺母(7.4)以使得所述上连接板(7.1)和下连接板(7.2)滑动配合在连接螺栓(7.3)上且所述的上连接板(7.1)和下连接板(7.1)沿连接螺栓(7.3)的长度方向限位于连接螺栓(7.3)上。

12.根据权利要求10所述的拱架台车工作臂用的夹头机构，其特征在于：所述的联动机构(7)包括上连接板(7.1)、下连接板(7.1)和拉索，所述上连接板(7.1)与夹头座(2)固定连接，所述下连接板(7.2)与调节臂(3)固定连接，所述拉索的两端分别与上连接板(7.1)和下连接板(7.2)连接，以使得所述拉索随上连接板(7.1)和下连接板(7.2)之间的位置变化而绷紧或松弛。

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