JPH09253782A - 軸部材の据込み成形装置および軸部材の据込み成形方法 - Google Patents
軸部材の据込み成形装置および軸部材の据込み成形方法Info
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- JPH09253782A JPH09253782A JP6437996A JP6437996A JPH09253782A JP H09253782 A JPH09253782 A JP H09253782A JP 6437996 A JP6437996 A JP 6437996A JP 6437996 A JP6437996 A JP 6437996A JP H09253782 A JPH09253782 A JP H09253782A
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- buckling
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- cam
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J5/00—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor
- B21J5/06—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor for performing particular operations
- B21J5/08—Upsetting
Abstract
(57)【要約】
【課題】 座屈を発生させることなく、軸部材に頭部を
形成することである。 【解決手段】 端部に頭部形成相当部分１２ａを残して
軸部材１２を保持ブロック１８，１８で保持し、上記頭
部形成相当部分１２ａに座屈規制部材１６を外嵌させ
る。この状態で、軸部材１２の上記端部の端面へ圧力を
印加して軸部材１２の上記頭部形成相当部分１２ａを径
方向外向きに保持ブロック１８，１８側から上記端面側
に向かって連続的に塑性変形させる。この塑性変形に追
従して、上記座屈規制部材１６で座屈を規制しつつ保持
ブロック１８，１８から軸部材１２の上記端部の端面に
向かって上記座屈規制部材１６を移動させる。
形成することである。 【解決手段】 端部に頭部形成相当部分１２ａを残して
軸部材１２を保持ブロック１８，１８で保持し、上記頭
部形成相当部分１２ａに座屈規制部材１６を外嵌させ
る。この状態で、軸部材１２の上記端部の端面へ圧力を
印加して軸部材１２の上記頭部形成相当部分１２ａを径
方向外向きに保持ブロック１８，１８側から上記端面側
に向かって連続的に塑性変形させる。この塑性変形に追
従して、上記座屈規制部材１６で座屈を規制しつつ保持
ブロック１８，１８から軸部材１２の上記端部の端面に
向かって上記座屈規制部材１６を移動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軸部材から鍛造に
より頭部を形成してボルトやシャフト等を製造する軸部
材の据込み成形装置および軸部材の据込み成形方法に関
するものである。
より頭部を形成してボルトやシャフト等を製造する軸部
材の据込み成形装置および軸部材の据込み成形方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、軸部材から頭部を有するボルト
やシャフトを製造するには、軸部材を旋盤で切削した
り、素材の軸部を二つの型の間で横から挟んで固定する
とともに、軸方向に圧縮して成形を行う据込鍛造と呼ば
れる手法が採用されている。
やシャフトを製造するには、軸部材を旋盤で切削した
り、素材の軸部を二つの型の間で横から挟んで固定する
とともに、軸方向に圧縮して成形を行う据込鍛造と呼ば
れる手法が採用されている。
【０００３】従来、据込鍛造では、図６および図７に示
すようなダイス１とパンチ２を使用して軸部材３に頭部
５（図７参照）を形成している。上記ダイス１は、軸部
材３の成形孔４を有する。この成形孔４は、一端側が上
記軸部材３の径にほぼ等しく、途中から他端側にかけて
軸部材３の頭部５（図７参照）の径に等しい拡大された
径を有する拡径部分４ａとなっている。ダイス１のこの
成形孔４には、図６に示すように、上記一端側から軸部
材３の頭部形成相当部分３ａが拡径部分４ａまで挿通さ
れる。そして、軸部材３を保持部材６で保持した状態
で、上記成形孔４の他端側からダイス１が挿入されて上
記軸部材３が図７において矢印Ａ1で示すように加圧さ
れる。これにより、上記成形孔４内の軸部材３の上記頭
部形成相当部分３ａが塑性変形してダイス１の上記拡径
部分４ａにより成形され、軸部材３に頭部５が形成され
る。
すようなダイス１とパンチ２を使用して軸部材３に頭部
５（図７参照）を形成している。上記ダイス１は、軸部
材３の成形孔４を有する。この成形孔４は、一端側が上
記軸部材３の径にほぼ等しく、途中から他端側にかけて
軸部材３の頭部５（図７参照）の径に等しい拡大された
径を有する拡径部分４ａとなっている。ダイス１のこの
成形孔４には、図６に示すように、上記一端側から軸部
材３の頭部形成相当部分３ａが拡径部分４ａまで挿通さ
れる。そして、軸部材３を保持部材６で保持した状態
で、上記成形孔４の他端側からダイス１が挿入されて上
記軸部材３が図７において矢印Ａ1で示すように加圧さ
れる。これにより、上記成形孔４内の軸部材３の上記頭
部形成相当部分３ａが塑性変形してダイス１の上記拡径
部分４ａにより成形され、軸部材３に頭部５が形成され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に、途中から径が拡大された拡径部分４ａを有する成形
孔４を備えたダイス１を用いて軸部材３に頭部５を形成
する場合、軸部材３の径に比較して軸部材３の頭部形成
相当部分３ａの長さが長いと、パンチ部材２により軸部
材３を加圧したときに、図８に示すように、ダイス１の
成形孔４の拡径部分４ａで軸部材３に座屈が発生し、軸
部材３に頭部５を形成することができないという問題が
あった。
に、途中から径が拡大された拡径部分４ａを有する成形
孔４を備えたダイス１を用いて軸部材３に頭部５を形成
する場合、軸部材３の径に比較して軸部材３の頭部形成
相当部分３ａの長さが長いと、パンチ部材２により軸部
材３を加圧したときに、図８に示すように、ダイス１の
成形孔４の拡径部分４ａで軸部材３に座屈が発生し、軸
部材３に頭部５を形成することができないという問題が
あった。
【０００５】このため、請求項１にかかる発明の目的
は、座屈を発生させることなく、軸部材に頭部を形成す
ることができる軸部材の据込み成形装置を提供すること
である。
は、座屈を発生させることなく、軸部材に頭部を形成す
ることができる軸部材の据込み成形装置を提供すること
である。
【０００６】また、請求項２にかかる発明の目的は、請
求項１にかかる発明の目的に加えて、座屈規制部材をカ
ムとレバーとにより軸部材の塑性変形に追従して移動さ
せて軸部材の座屈を防止するようにした軸部材の据込み
成形装置を提供することである。
求項１にかかる発明の目的に加えて、座屈規制部材をカ
ムとレバーとにより軸部材の塑性変形に追従して移動さ
せて軸部材の座屈を防止するようにした軸部材の据込み
成形装置を提供することである。
【０００７】さらに、請求項３にかかる発明の目的は、
請求項１にかかる発明の目的に加えて、パンチ部材をカ
ムとレバーとにより駆動するようにした構造の簡単な軸
部材の据込み成形装置を提供することである。
請求項１にかかる発明の目的に加えて、パンチ部材をカ
ムとレバーとにより駆動するようにした構造の簡単な軸
部材の据込み成形装置を提供することである。
【０００８】さらにまた、請求項４にかかる発明の目的
は、請求項２または３にかかる発明の目的に加えて、カ
ムの同期によりパンチ部材と同期して座屈規制部材を移
動させるようにした軸部材の据込み成形装置を提供する
ことである。
は、請求項２または３にかかる発明の目的に加えて、カ
ムの同期によりパンチ部材と同期して座屈規制部材を移
動させるようにした軸部材の据込み成形装置を提供する
ことである。
【０００９】さらにまた、請求項５にかかる発明の目的
は、請求項１から４のいずれか一にかかる発明の目的に
加えて、簡単な付勢機構により軸部材の成形の際に軸部
材を所定位置に保持し、付勢解除機構により軸部材の成
形の終了時に軸部材の保持解除を行なう軸部材の据込み
成形装置を提供することである。
は、請求項１から４のいずれか一にかかる発明の目的に
加えて、簡単な付勢機構により軸部材の成形の際に軸部
材を所定位置に保持し、付勢解除機構により軸部材の成
形の終了時に軸部材の保持解除を行なう軸部材の据込み
成形装置を提供することである。
【００１０】さらにまた、請求項６にかかる発明の目的
は、請求項５にかかる発明の目的に加えて、レバーと弾
性部材を用いた簡単な付勢機構により軸部材を所定の位
置に保持する軸部材の据込み成形装置を提供することで
ある。
は、請求項５にかかる発明の目的に加えて、レバーと弾
性部材を用いた簡単な付勢機構により軸部材を所定の位
置に保持する軸部材の据込み成形装置を提供することで
ある。
【００１１】さらにまた、請求項７にかかる発明の目的
は、請求項５にかかる発明の目的に加えて、レバーとカ
ムを用いた簡単な機構により軸部材の保持を解除する軸
部材の据込み成形装置を提供することである。
は、請求項５にかかる発明の目的に加えて、レバーとカ
ムを用いた簡単な機構により軸部材の保持を解除する軸
部材の据込み成形装置を提供することである。
【００１２】さらにまた、請求項８にかかる発明の目的
は、座屈を発生させることなく、軸部材に頭部を形成す
る軸部材の据込み成形方法を提供することである。
は、座屈を発生させることなく、軸部材に頭部を形成す
る軸部材の据込み成形方法を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、保持ベース部材に配設さ
れてなり、端部に頭部形成相当部分を残して軸部材を保
持する保持機構と、軸部材の上記端部の端面に軸部材の
軸方向に圧力を印加し、上記保持部材側から上記端面に
向かって連続的に軸部材の上記頭部形成相当部分を径方
向外向きに塑性変形させるパンチ部材と、このパンチ部
材の駆動機構と、軸部材の上記頭部形成相当部分が挿通
され、一端側に軸部材の上記塑性変形の形状を規定する
型部を備えるとともに他端側から上記パンチ部材が挿入
される軸部材の座屈規制孔を有し、保持ベース部材に形
成された案内孔に案内されて軸部材の上記頭部形成相当
部分に外嵌して上記端面側に向かって移動し、上記圧力
の印加による軸部材の上記頭部形成相当部分の座屈を規
制する座屈規制部材と、上記駆動機構と同期しこの座屈
規制部材を軸部材の上記塑性変形に追従して移動させる
座屈規制部材の移動機構とを備えたことを特徴とする。
め、請求項１にかかる発明は、保持ベース部材に配設さ
れてなり、端部に頭部形成相当部分を残して軸部材を保
持する保持機構と、軸部材の上記端部の端面に軸部材の
軸方向に圧力を印加し、上記保持部材側から上記端面に
向かって連続的に軸部材の上記頭部形成相当部分を径方
向外向きに塑性変形させるパンチ部材と、このパンチ部
材の駆動機構と、軸部材の上記頭部形成相当部分が挿通
され、一端側に軸部材の上記塑性変形の形状を規定する
型部を備えるとともに他端側から上記パンチ部材が挿入
される軸部材の座屈規制孔を有し、保持ベース部材に形
成された案内孔に案内されて軸部材の上記頭部形成相当
部分に外嵌して上記端面側に向かって移動し、上記圧力
の印加による軸部材の上記頭部形成相当部分の座屈を規
制する座屈規制部材と、上記駆動機構と同期しこの座屈
規制部材を軸部材の上記塑性変形に追従して移動させる
座屈規制部材の移動機構とを備えたことを特徴とする。
【００１４】上記目的を達成するため、請求項２にかか
る発明は、請求項１にかかる発明において、上記座屈規
制部材の移動機構は、関節結合された２枚のレバーと、
上記保持ベース部材との間に間隔をおいて配置された対
向部材と上記２枚のレバーにより結合されたスライダ
と、このスライダと上記座屈規制部材とを相互に結合す
る結合部材と、２枚のレバーの関節結合部分にカム輪郭
が当接するカムと、この関節結合部分を上記カム輪郭に
向かって付勢する弾性部材とからなることを特徴とす
る。
る発明は、請求項１にかかる発明において、上記座屈規
制部材の移動機構は、関節結合された２枚のレバーと、
上記保持ベース部材との間に間隔をおいて配置された対
向部材と上記２枚のレバーにより結合されたスライダ
と、このスライダと上記座屈規制部材とを相互に結合す
る結合部材と、２枚のレバーの関節結合部分にカム輪郭
が当接するカムと、この関節結合部分を上記カム輪郭に
向かって付勢する弾性部材とからなることを特徴とす
る。
【００１５】上記目的を達成するため、請求項３にかか
る発明は、請求項１にかかる発明において、上記パンチ
部材の駆動機構は、関節結合された２枚のレバーと、上
記保持ベース部材との間に間隔をおいて配置された対向
部材と上記２枚のレバーにより結合されたスライダと、
このスライダに固定されたパンチホルダと、２枚のレバ
ーの関節結合部分にカム輪郭が当接するカムと、この関
節結合部分を上記カム輪郭に向かって付勢する弾性部材
とからなることを特徴とする。
る発明は、請求項１にかかる発明において、上記パンチ
部材の駆動機構は、関節結合された２枚のレバーと、上
記保持ベース部材との間に間隔をおいて配置された対向
部材と上記２枚のレバーにより結合されたスライダと、
このスライダに固定されたパンチホルダと、２枚のレバ
ーの関節結合部分にカム輪郭が当接するカムと、この関
節結合部分を上記カム輪郭に向かって付勢する弾性部材
とからなることを特徴とする。
【００１６】上記目的を達成するため、請求項４にかか
る発明は、請求項２または３にかかる発明において、上
記座屈規制部材の移動機構のカムと上記パンチ部材の駆
動機構のカムとが同期して駆動されることを特徴とす
る。
る発明は、請求項２または３にかかる発明において、上
記座屈規制部材の移動機構のカムと上記パンチ部材の駆
動機構のカムとが同期して駆動されることを特徴とす
る。
【００１７】上記目的を達成するため、請求項５にかか
る発明は、請求項１から４のいずれか一にかかる発明に
おいて、上記軸部材の保持機構は、保持ベース部材と、
各々がこの保持ベース部材にスライド自在に設けられた
複数の保持ブロックと、各保持ブロックを上記軸部材に
向かってその軸方向に対して直角に付勢して軸部材を保
持する保持ブロックの付勢機構と、保持ブロックの上記
軸部材へ向かう付勢を解除する保持ブロックの付勢解除
機構とを備えたことを特徴とする。
る発明は、請求項１から４のいずれか一にかかる発明に
おいて、上記軸部材の保持機構は、保持ベース部材と、
各々がこの保持ベース部材にスライド自在に設けられた
複数の保持ブロックと、各保持ブロックを上記軸部材に
向かってその軸方向に対して直角に付勢して軸部材を保
持する保持ブロックの付勢機構と、保持ブロックの上記
軸部材へ向かう付勢を解除する保持ブロックの付勢解除
機構とを備えたことを特徴とする。
【００１８】上記目的を達成するため、請求項６にかか
る発明は、請求項５にかかる発明において、上記保持ブ
ロックの付勢機構は、関節により互いに回動可能に関節
結合されてなり、保持ベース部材と各保持ブロックとを
互いに結合する２枚のレバーと、これら２枚のレバーの
関節結合部分にばね力を作用させて上記保持ブロックを
軸部材に向かって付勢する弾性部材とからなることを特
徴とする。
る発明は、請求項５にかかる発明において、上記保持ブ
ロックの付勢機構は、関節により互いに回動可能に関節
結合されてなり、保持ベース部材と各保持ブロックとを
互いに結合する２枚のレバーと、これら２枚のレバーの
関節結合部分にばね力を作用させて上記保持ブロックを
軸部材に向かって付勢する弾性部材とからなることを特
徴とする。
【００１９】上記目的を達成するため、請求項７にかか
る発明は、請求項５にかかる発明において、上記保持ブ
ロックの付勢解除機構は、関節により互いに回動可能に
関節結合されてなり、保持ベース部材と各保持ブロック
とを互いに結合する２枚のレバーと、これら２枚のレバ
ーの関節結合部分にカム輪郭が当接するカムとからな
り、カムの回転により上記関節結合部分の角度を変化さ
せて上記保持ブロックの軸部材への付勢を解除すること
を特徴とする。
る発明は、請求項５にかかる発明において、上記保持ブ
ロックの付勢解除機構は、関節により互いに回動可能に
関節結合されてなり、保持ベース部材と各保持ブロック
とを互いに結合する２枚のレバーと、これら２枚のレバ
ーの関節結合部分にカム輪郭が当接するカムとからな
り、カムの回転により上記関節結合部分の角度を変化さ
せて上記保持ブロックの軸部材への付勢を解除すること
を特徴とする。
【００２０】上記目的を達成するため、請求項８にかか
る発明は、端部に頭部形成相当部分を残して軸部材を保
持し、上記頭部形成相当部分に座屈規制部材を外嵌さ
せ、軸部材の上記端部の端面へ圧力を印加して軸部材の
上記頭部形成相当部分を径方向外向きに保持部材側から
上記端面側に向かって連続的に塑性変形させ、上記座屈
規制部材で座屈を規制しつつこの塑性変形に追従して上
記端面側に向かって上記座屈規制部材を移動させ、軸部
材の上記頭部形成相当部分に頭部を形成することを特徴
とする。
る発明は、端部に頭部形成相当部分を残して軸部材を保
持し、上記頭部形成相当部分に座屈規制部材を外嵌さ
せ、軸部材の上記端部の端面へ圧力を印加して軸部材の
上記頭部形成相当部分を径方向外向きに保持部材側から
上記端面側に向かって連続的に塑性変形させ、上記座屈
規制部材で座屈を規制しつつこの塑性変形に追従して上
記端面側に向かって上記座屈規制部材を移動させ、軸部
材の上記頭部形成相当部分に頭部を形成することを特徴
とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下に、添付の図面を参照して本
発明の実施の形態を説明する。本発明にかかる軸部材の
据込み成形装置は、鉄、真ちゅう、ステンレス、銅、も
しくはアルミニューム等の材料からなる軸部材に頭部を
形成する場合に適用することができるものであり、その
一つの実施の形態の構成を図１に示す。
発明の実施の形態を説明する。本発明にかかる軸部材の
据込み成形装置は、鉄、真ちゅう、ステンレス、銅、も
しくはアルミニューム等の材料からなる軸部材に頭部を
形成する場合に適用することができるものであり、その
一つの実施の形態の構成を図１に示す。
【００２２】上記軸部材の据込み成形装置は、保持ベー
ス部材１１に設けられて軸部材１２を保持する軸部材１
２の保持機構１３、加圧により上記軸部材１２を塑性変
形させて頭部を形成するためのパンチ部材１４、このパ
ンチ部材１４を駆動する駆動機構１５、上記軸部材１２
に外嵌して加圧による上記軸部材１２の座屈を規制する
座屈規制部材１６、およびこの座屈規制部材１６の移動
機構１７を備える。
ス部材１１に設けられて軸部材１２を保持する軸部材１
２の保持機構１３、加圧により上記軸部材１２を塑性変
形させて頭部を形成するためのパンチ部材１４、このパ
ンチ部材１４を駆動する駆動機構１５、上記軸部材１２
に外嵌して加圧による上記軸部材１２の座屈を規制する
座屈規制部材１６、およびこの座屈規制部材１６の移動
機構１７を備える。
【００２３】軸部材１２の上記保持機構１３は、各々が
保持ベース部材１１の一側の主面にスライド自在に取り
付けられて軸部材１２をその間に保持する２つの保持ブ
ロック１８，１８を有する。そして、一つの保持ブロッ
ク１８は、関節軸１９ａにより互いに結合された１組の
レバー２１，２２により、上記保持ベース部材１１の一
つの端部から上記一側の主面に突出させた突起部１１ａ
と結合される。いま一つの保持ブロック１８も、同様
に、いま一組のレバー２１，２２により、上記保持ベー
ス部材１１のいま一つの端部から上記一側の主面に突出
させた突起部１１ａと結合される。
保持ベース部材１１の一側の主面にスライド自在に取り
付けられて軸部材１２をその間に保持する２つの保持ブ
ロック１８，１８を有する。そして、一つの保持ブロッ
ク１８は、関節軸１９ａにより互いに結合された１組の
レバー２１，２２により、上記保持ベース部材１１の一
つの端部から上記一側の主面に突出させた突起部１１ａ
と結合される。いま一つの保持ブロック１８も、同様
に、いま一組のレバー２１，２２により、上記保持ベー
ス部材１１のいま一つの端部から上記一側の主面に突出
させた突起部１１ａと結合される。
【００２４】上記一組のレバー２１，２２の関節結合部
分１９と上記保持ベース部材１１の一側の主面との間に
は弾性部材２３が縮装され、上記関節結合部分１９を間
にして弾性部材２３と反対側にはカム２４が配設され
る。また、上記いま一組のレバー２１，２２の関節結合
部分１９と上記保持ベース部材１１の一側の主面との間
にもいま一つの弾性部材２３が縮装され、上記関節結合
部分１９を間にして弾性部材２３と反対側にいま一つの
カム２４が配設される。
分１９と上記保持ベース部材１１の一側の主面との間に
は弾性部材２３が縮装され、上記関節結合部分１９を間
にして弾性部材２３と反対側にはカム２４が配設され
る。また、上記いま一組のレバー２１，２２の関節結合
部分１９と上記保持ベース部材１１の一側の主面との間
にもいま一つの弾性部材２３が縮装され、上記関節結合
部分１９を間にして弾性部材２３と反対側にいま一つの
カム２４が配設される。
【００２５】上記各組のレバー２１，２２において、保
持ベース部材１１の突起部１１ａに結合されるレバー２
１は、この突起部１１ａに軸２７により回動可能に結合
される。また、保持ブロック１８に結合されるレバー２
２は、この保持ブロック１８に軸２８により回動可能に
結合される。各組のレバー２１，２２の上記関節結合部
分１９にはそれぞれ、上記各弾性部材２３の弾性力が作
用し、上記関節結合部分１９に関して弾性部材２３と反
対側にそれぞれ配置された上記各カム２４のカム輪郭に
向かって、常時、各組のレバー２１，２２の上記関節結
合部分１９が付勢される。
持ベース部材１１の突起部１１ａに結合されるレバー２
１は、この突起部１１ａに軸２７により回動可能に結合
される。また、保持ブロック１８に結合されるレバー２
２は、この保持ブロック１８に軸２８により回動可能に
結合される。各組のレバー２１，２２の上記関節結合部
分１９にはそれぞれ、上記各弾性部材２３の弾性力が作
用し、上記関節結合部分１９に関して弾性部材２３と反
対側にそれぞれ配置された上記各カム２４のカム輪郭に
向かって、常時、各組のレバー２１，２２の上記関節結
合部分１９が付勢される。
【００２６】上記保持ブロック１８，１８は、たとえば
次のようにして、保持ベース部材１１の一側の主面にス
ライド自在に保持される。すなわち、上記保持ベース部
材１１の一側の主面には、各保持ブロック１８の案内レ
ール２０がそれぞれ設けられている。これら案内レール
２０の各々は、上記保持ベース部材１１の一側の主面か
らからの距離が大きくなるほどその幅が大きくなる横断
面形状を有するもので、上記保持ベース部材１１の中央
部に形成されて上記座屈規制部材１６のスペーサ２５が
嵌合して固定されてなるスペーサ嵌合孔２６を中心にし
て１８０度の角度間隔をおいて配設される。一方、上記
各保持ブロック１８には、案内レール２０の上記横断面
形状に見合う横断面形状を有して案内レール２０がそれ
ぞれ嵌合する嵌合溝３０が形成される。上記各保持ブロ
ック１８は、保持ベース部材１１の上記各案内レール２
０に案内されて、保持ベース部材１１の一側の上記主面
を直線的に移動する。
次のようにして、保持ベース部材１１の一側の主面にス
ライド自在に保持される。すなわち、上記保持ベース部
材１１の一側の主面には、各保持ブロック１８の案内レ
ール２０がそれぞれ設けられている。これら案内レール
２０の各々は、上記保持ベース部材１１の一側の主面か
らからの距離が大きくなるほどその幅が大きくなる横断
面形状を有するもので、上記保持ベース部材１１の中央
部に形成されて上記座屈規制部材１６のスペーサ２５が
嵌合して固定されてなるスペーサ嵌合孔２６を中心にし
て１８０度の角度間隔をおいて配設される。一方、上記
各保持ブロック１８には、案内レール２０の上記横断面
形状に見合う横断面形状を有して案内レール２０がそれ
ぞれ嵌合する嵌合溝３０が形成される。上記各保持ブロ
ック１８は、保持ベース部材１１の上記各案内レール２
０に案内されて、保持ベース部材１１の一側の上記主面
を直線的に移動する。
【００２７】なお、上記弾性部材２３としては、図１に
示すようなコイルばねのほかに、つるまきばね、板ば
ね、空気圧シリンダもしくは油圧シリンダ等を使用する
ことができるが、本実施の形態では、作動が確実で装着
および構造が簡単な点からコイルばねを使用している。
示すようなコイルばねのほかに、つるまきばね、板ば
ね、空気圧シリンダもしくは油圧シリンダ等を使用する
ことができるが、本実施の形態では、作動が確実で装着
および構造が簡単な点からコイルばねを使用している。
【００２８】各組のレバー２１，２２は、その上記関節
結合部分１９がカム２４の回転中心から最小の距離にあ
るカム輪郭の部分に対向している図１の状態で、上記関
節結合部分１９の開き角度が最大（ほぼ１８０度）であ
る。この状態では、２つの上記保持ブロック１８，１８
の間に軸部材１２が保持される。また、カム２４が上記
状態から図１において矢印Ａ2で示す方向に回転し、カ
ム２４の回転中心から最大の距離にあるカム輪郭の部分
が２枚の上記レバー２１，２２の関節結合部分１９に当
接すると、この関節結合部分１９は上記保持ベース部材
１１に向かって変位する。この状態では、上記各保持ブ
ロック１８は軸部材１２から離れ、軸部材１２の保持が
解除される。なお、保持ベース部材１１に対して垂直に
軸部材１２を保持するため、各保持ブロック１８には、
軸部材１２の保持溝１８ａがそれぞれ形成されている。
結合部分１９がカム２４の回転中心から最小の距離にあ
るカム輪郭の部分に対向している図１の状態で、上記関
節結合部分１９の開き角度が最大（ほぼ１８０度）であ
る。この状態では、２つの上記保持ブロック１８，１８
の間に軸部材１２が保持される。また、カム２４が上記
状態から図１において矢印Ａ2で示す方向に回転し、カ
ム２４の回転中心から最大の距離にあるカム輪郭の部分
が２枚の上記レバー２１，２２の関節結合部分１９に当
接すると、この関節結合部分１９は上記保持ベース部材
１１に向かって変位する。この状態では、上記各保持ブ
ロック１８は軸部材１２から離れ、軸部材１２の保持が
解除される。なお、保持ベース部材１１に対して垂直に
軸部材１２を保持するため、各保持ブロック１８には、
軸部材１２の保持溝１８ａがそれぞれ形成されている。
【００２９】上記からわかるように、保持ベース部材１
１，各保持ブロック１８，各組のレバー２１，２２およ
び各弾性部材２３が保持ブロック１８，１８の付勢機構
を構成している。また、保持ベース部材１１，各保持ブ
ロック１８，各組のレバー２１，２２および各カム２４
が保持ブロック１８，１８の付勢解除機構を構成してい
る。このように、保持ベース部材１１，保持ブロック１
８，１８，一組のレバー２１，２２，いま一組のレバー
２１，２２，およびカム２４，２４からなる簡単な構成
を有する保持ブロック１８の付勢機構および付勢解除機
構により、軸部材１２の保持および解除を行うことがで
きる。
１，各保持ブロック１８，各組のレバー２１，２２およ
び各弾性部材２３が保持ブロック１８，１８の付勢機構
を構成している。また、保持ベース部材１１，各保持ブ
ロック１８，各組のレバー２１，２２および各カム２４
が保持ブロック１８，１８の付勢解除機構を構成してい
る。このように、保持ベース部材１１，保持ブロック１
８，１８，一組のレバー２１，２２，いま一組のレバー
２１，２２，およびカム２４，２４からなる簡単な構成
を有する保持ブロック１８の付勢機構および付勢解除機
構により、軸部材１２の保持および解除を行うことがで
きる。
【００３０】保持ベース部材１１のスペーサ嵌合孔２６
にはスペーサ２５が嵌合して固定され、このスペーサ２
５の軸心部に形成された案内孔２８には、座屈規制部材
１６がその軸方向にスライド可能に嵌合している。この
座屈規制部材１６は、その軸心部に座屈規制孔２９を有
する。この座屈規制孔２９には、上記保持ブロック１８
に保持された軸部材１２の頭部形成相当部分１２ａが挿
通され、一端側には軸部材１２の上記塑性変形の形状を
規定する型部２９ａが形成されており、他端側からパン
チ部材１４が挿入される。座屈規制部材１６の座屈規制
孔２９の上記型部２９ａは、各保持ブロック１８の軸部
材１２の保持溝１８ａの径の拡大部１８ｂに連続してい
る。
にはスペーサ２５が嵌合して固定され、このスペーサ２
５の軸心部に形成された案内孔２８には、座屈規制部材
１６がその軸方向にスライド可能に嵌合している。この
座屈規制部材１６は、その軸心部に座屈規制孔２９を有
する。この座屈規制孔２９には、上記保持ブロック１８
に保持された軸部材１２の頭部形成相当部分１２ａが挿
通され、一端側には軸部材１２の上記塑性変形の形状を
規定する型部２９ａが形成されており、他端側からパン
チ部材１４が挿入される。座屈規制部材１６の座屈規制
孔２９の上記型部２９ａは、各保持ブロック１８の軸部
材１２の保持溝１８ａの径の拡大部１８ｂに連続してい
る。
【００３１】上記パンチ部材１４は、図１において矢印
Ａ3で示すように、座屈規制部材１６の座屈規制孔２９
内にて軸部材１２の上記頭部形成相当部分１２ａの端面
に向かってその駆動機構１５により付勢され、軸部材１
２にその軸方向に圧力を印加し、後に説明するように、
上記保持ブロック１８，１８側から上記端面に向かって
連続的に、軸部材１２の上記頭部形成相当部分１２ａを
径方向外向きに塑性変形させる。
Ａ3で示すように、座屈規制部材１６の座屈規制孔２９
内にて軸部材１２の上記頭部形成相当部分１２ａの端面
に向かってその駆動機構１５により付勢され、軸部材１
２にその軸方向に圧力を印加し、後に説明するように、
上記保持ブロック１８，１８側から上記端面に向かって
連続的に、軸部材１２の上記頭部形成相当部分１２ａを
径方向外向きに塑性変形させる。
【００３２】上記パンチ部材１４の駆動機構１５は、上
記パンチ部材１４を保持するパンチホルダ３１、このパ
ンチホルダ３１が固定されて上記座屈規制部材１６の座
屈規制孔２９の軸心方向に移動するスライダ３２、上記
保持ベース部材１１に対して一定の間隔をおいて配置さ
れた対向部材３３および上記スライダ３２にそれぞれ回
動可能に結合されるとともに、関節軸３４ａにより互い
に関節結合された２枚のレバー３５，３６、これらレバ
ー３５，３６の関節結合部分３４にカム輪郭が当接する
カム３７、および上記関節結合部分３４を上記カム輪郭
に向かって付勢する弾性部材３８からなる。
記パンチ部材１４を保持するパンチホルダ３１、このパ
ンチホルダ３１が固定されて上記座屈規制部材１６の座
屈規制孔２９の軸心方向に移動するスライダ３２、上記
保持ベース部材１１に対して一定の間隔をおいて配置さ
れた対向部材３３および上記スライダ３２にそれぞれ回
動可能に結合されるとともに、関節軸３４ａにより互い
に関節結合された２枚のレバー３５，３６、これらレバ
ー３５，３６の関節結合部分３４にカム輪郭が当接する
カム３７、および上記関節結合部分３４を上記カム輪郭
に向かって付勢する弾性部材３８からなる。
【００３３】上記スライダ３２は、保持ベース部材１１
に対して一定位置に配置された案内部材３９にスライド
自在に取り付けられている。この案内部材３９は直線状
の案内レール４０を有し、上記スライダ３２を案内す
る。案内レール４０は、その横断面の幅が案内部材３９
のスライダ３２のスライド面からの距離が大きくなるほ
ど大きくなっており、スライダ３２側には、上記案内レ
ール４０に嵌合する嵌合溝３２ａが形成されている。
に対して一定位置に配置された案内部材３９にスライド
自在に取り付けられている。この案内部材３９は直線状
の案内レール４０を有し、上記スライダ３２を案内す
る。案内レール４０は、その横断面の幅が案内部材３９
のスライダ３２のスライド面からの距離が大きくなるほ
ど大きくなっており、スライダ３２側には、上記案内レ
ール４０に嵌合する嵌合溝３２ａが形成されている。
【００３４】２枚の上記レバー３５，３６のうち、対向
部材３３に結合されるレバー３５は、軸４１により、こ
の対向部材３３に回動可能に結合される。また、上記ス
ライダ３２に結合されるレバー３６は、軸４２により、
上記スライダ３２に回動可能に結合される。２枚のレバ
ー３５，３６の上記関節結合部分３４には、上記弾性部
材３８の力が作用し、上記関節結合部分３４に関して弾
性部材３８と反対側に配置された上記カム３７のカム輪
郭に向かって、常時、２枚のレバー３５，３６の上記関
節結合部分３４が付勢される。
部材３３に結合されるレバー３５は、軸４１により、こ
の対向部材３３に回動可能に結合される。また、上記ス
ライダ３２に結合されるレバー３６は、軸４２により、
上記スライダ３２に回動可能に結合される。２枚のレバ
ー３５，３６の上記関節結合部分３４には、上記弾性部
材３８の力が作用し、上記関節結合部分３４に関して弾
性部材３８と反対側に配置された上記カム３７のカム輪
郭に向かって、常時、２枚のレバー３５，３６の上記関
節結合部分３４が付勢される。
【００３５】上記弾性部材３８としては、図１に示すよ
うなコイルばねのほかに、つるまきばね、板ばね、空気
圧シリンダもしくは油圧シリンダ等を使用することがで
きるが、本実施の形態では、作動が確実で装着および構
造が簡単な点からコイルばねを使用している。
うなコイルばねのほかに、つるまきばね、板ばね、空気
圧シリンダもしくは油圧シリンダ等を使用することがで
きるが、本実施の形態では、作動が確実で装着および構
造が簡単な点からコイルばねを使用している。
【００３６】２枚のレバー３５，３６は、図１に示すよ
うに、その上記関節結合部分３４がカム３７の回転中心
から最小の距離にあるカム輪郭の部分に対向している状
態から、上記カム３７が図１において矢印Ａ4で示す向
きに回転すると、カム３７の回転中心から最大の距離に
あるカム輪郭の部分が２枚の上記レバー３５，３６の関
節結合部分３４に当接するまで、上記スライダ３２を保
持ベース部材１１に向かって移動させ、パンチ部材１４
が座屈規制部材１６の座屈規制孔２９内の軸部材１２の
頭部形成相当部分１２ａを押圧して塑性変形させる。
うに、その上記関節結合部分３４がカム３７の回転中心
から最小の距離にあるカム輪郭の部分に対向している状
態から、上記カム３７が図１において矢印Ａ4で示す向
きに回転すると、カム３７の回転中心から最大の距離に
あるカム輪郭の部分が２枚の上記レバー３５，３６の関
節結合部分３４に当接するまで、上記スライダ３２を保
持ベース部材１１に向かって移動させ、パンチ部材１４
が座屈規制部材１６の座屈規制孔２９内の軸部材１２の
頭部形成相当部分１２ａを押圧して塑性変形させる。
【００３７】このように、上記パンチ部材１４の駆動機
構１５は、弾性部材３８により、２枚のレバー３５，３
６の関節結合部分３４をカム３７のカム輪郭に向かって
付勢し、カム３７を回転させて上記パンチ部材１４を駆
動するものであり、簡単な構成により、パンチ部材１４
を駆動することができる。
構１５は、弾性部材３８により、２枚のレバー３５，３
６の関節結合部分３４をカム３７のカム輪郭に向かって
付勢し、カム３７を回転させて上記パンチ部材１４を駆
動するものであり、簡単な構成により、パンチ部材１４
を駆動することができる。
【００３８】座屈規制部材１６は、パンチ部材１４の上
記移動に同期して、次に説明する移動機構１７により、
対向部材３３に向かって移動する。すなわち、座屈規制
部材１６の上記移動機構１７は、上記座屈規制部材１６
に結合部材４３により結合され、上記座屈規制部材１６
をその座屈規制孔２９の軸心方向に移動させるスライダ
４４、上記対向部材３３および上記スライダ４４にそれ
ぞれ回動可能に結合されるとともに、関節軸４５ａによ
り互いに関節結合された２枚のレバー４６，４７、これ
らレバー４６，４７の関節結合部分４５にカム輪郭が当
接するカム４８、および上記関節結合部分４５を上記カ
ム４８のカム輪郭に向かって付勢する弾性部材４９から
なる。
記移動に同期して、次に説明する移動機構１７により、
対向部材３３に向かって移動する。すなわち、座屈規制
部材１６の上記移動機構１７は、上記座屈規制部材１６
に結合部材４３により結合され、上記座屈規制部材１６
をその座屈規制孔２９の軸心方向に移動させるスライダ
４４、上記対向部材３３および上記スライダ４４にそれ
ぞれ回動可能に結合されるとともに、関節軸４５ａによ
り互いに関節結合された２枚のレバー４６，４７、これ
らレバー４６，４７の関節結合部分４５にカム輪郭が当
接するカム４８、および上記関節結合部分４５を上記カ
ム４８のカム輪郭に向かって付勢する弾性部材４９から
なる。
【００３９】上記スライダ４４は、保持ベース部材１１
に対して一定位置に配置された案内部材５１にスライド
自在に取り付けられている。この案内部材５１は直線状
の案内レール５０を有し、上記スライダ４４を案内す
る。案内レール５０は、その横断面の幅が案内部材５１
のスライダ４４のスライド面からの距離が大きくなるほ
ど大きくなっており、スライダ４４には、上記案内レー
ル５０に嵌合する嵌合溝４４ａが形成されている。
に対して一定位置に配置された案内部材５１にスライド
自在に取り付けられている。この案内部材５１は直線状
の案内レール５０を有し、上記スライダ４４を案内す
る。案内レール５０は、その横断面の幅が案内部材５１
のスライダ４４のスライド面からの距離が大きくなるほ
ど大きくなっており、スライダ４４には、上記案内レー
ル５０に嵌合する嵌合溝４４ａが形成されている。
【００４０】２枚の上記レバー４６，４７のうち、ベー
ス部材３３に結合されるレバー４６は、このベース部材
３３に軸５２により回動可能に結合される。また、上記
スライダ４４に結合されるレバー４７は、上記スライダ
４４に軸５３により回動可能に結合される。２枚のレバ
ー４６，４７の上記関節結合部分４５には、上記弾性部
材４９の力が作用し、上記関節結合部分４５に関して弾
性部材４９と反対側に配置された上記カム４８のカム輪
郭に向かって、常時、２枚のレバー４６，４７の上記関
節結合部分４５が付勢される。
ス部材３３に結合されるレバー４６は、このベース部材
３３に軸５２により回動可能に結合される。また、上記
スライダ４４に結合されるレバー４７は、上記スライダ
４４に軸５３により回動可能に結合される。２枚のレバ
ー４６，４７の上記関節結合部分４５には、上記弾性部
材４９の力が作用し、上記関節結合部分４５に関して弾
性部材４９と反対側に配置された上記カム４８のカム輪
郭に向かって、常時、２枚のレバー４６，４７の上記関
節結合部分４５が付勢される。
【００４１】上記弾性部材４９としては、図１に示すよ
うなコイルばねのほかに、つるまきばね、板ばね、空気
圧シリンダもしくは油圧シリンダ等を使用することがで
きるが、本実施の形態では、作動が確実で装着および構
造が簡単な点からコイルばねを使用している。
うなコイルばねのほかに、つるまきばね、板ばね、空気
圧シリンダもしくは油圧シリンダ等を使用することがで
きるが、本実施の形態では、作動が確実で装着および構
造が簡単な点からコイルばねを使用している。
【００４２】２枚のレバー４６，４７は、図１に示すよ
うに、その上記関節結合部分４５がカム４８の回転中心
から最小の距離にあるカム輪郭の部分に対向している状
態から、上記カム４８が図１において矢印Ａ6で示す方
向に回転すると、カム４８の回転中心から最大の距離に
あるカム輪郭の部分が２枚の上記レバー４６，４７の関
節結合部分４５に当接するまで、上記スライダ４４を保
持ベース部材１１からベース部材３３に向かって矢印Ａ
5で示すように移動させる。これにより、上記座屈規制
部材１６がそのスペーサ２５の案内孔２８内をベース部
材３３に向かって移動する。
うに、その上記関節結合部分４５がカム４８の回転中心
から最小の距離にあるカム輪郭の部分に対向している状
態から、上記カム４８が図１において矢印Ａ6で示す方
向に回転すると、カム４８の回転中心から最大の距離に
あるカム輪郭の部分が２枚の上記レバー４６，４７の関
節結合部分４５に当接するまで、上記スライダ４４を保
持ベース部材１１からベース部材３３に向かって矢印Ａ
5で示すように移動させる。これにより、上記座屈規制
部材１６がそのスペーサ２５の案内孔２８内をベース部
材３３に向かって移動する。
【００４３】このように、上記座屈規制部材１６の移動
機構１７は、弾性部材４９により、２枚のレバー４６，
４７の関節結合部分４５をカム４８のカム輪郭に向かっ
て付勢し、カム４８を回転させて上記座屈規制部材１６
を駆動するものであり、簡単な構成により、座屈規制部
材１６を移動させることができる。
機構１７は、弾性部材４９により、２枚のレバー４６，
４７の関節結合部分４５をカム４８のカム輪郭に向かっ
て付勢し、カム４８を回転させて上記座屈規制部材１６
を駆動するものであり、簡単な構成により、座屈規制部
材１６を移動させることができる。
【００４４】上記パンチ部材１４の駆動と上記座屈規制
部材１６の移動とが連携し、軸部材１２の塑性変形に伴
って上記座屈規制部材１６が軸部材１２の座屈を規制し
つつ対向部材３３に向かって移動するようにするため、
上記パンチ部材１４の駆動機構１５のカム３７と上記座
屈規制部材１６の移動機構１７のカム４８とは同期して
駆動される。また、軸部材１２の保持機構１３のカム２
４，２４も、パンチ部材１４の駆動機構１５の上記カム
３７および座屈規制部材１６の移動機構１７の上記カム
４８と同期して駆動することにより、軸部材１２の据込
み成形を自動的に行うことができる。
部材１６の移動とが連携し、軸部材１２の塑性変形に伴
って上記座屈規制部材１６が軸部材１２の座屈を規制し
つつ対向部材３３に向かって移動するようにするため、
上記パンチ部材１４の駆動機構１５のカム３７と上記座
屈規制部材１６の移動機構１７のカム４８とは同期して
駆動される。また、軸部材１２の保持機構１３のカム２
４，２４も、パンチ部材１４の駆動機構１５の上記カム
３７および座屈規制部材１６の移動機構１７の上記カム
４８と同期して駆動することにより、軸部材１２の据込
み成形を自動的に行うことができる。
【００４５】次に、上記構成を有する軸部材の据込み成
形装置による軸部材１２の頭部の据込み成形方法につい
て説明する。まず、図１の状態で、軸部材１２の保持機
構１３の各カム２４が矢印Ａ2の向きに回転し、各カム
２４の回転中心から最大の距離にあるカム輪郭の部分が
それぞれ各組の上記レバー２１，２２の関節結合部分１
９に当接すると、この関節結合部分１９は上記保持ベー
ス部材１１に向かって変位し、２つの保持ブロック１
８，１８が離れる。この状態で、２つの保持ブロック１
８，１８の間には軸部材１２が挿通されるとともに、軸
部材１２の頭部形成相当部分１２ａが座屈規制部材１６
の座屈規制孔２９内に挿通される。
形装置による軸部材１２の頭部の据込み成形方法につい
て説明する。まず、図１の状態で、軸部材１２の保持機
構１３の各カム２４が矢印Ａ2の向きに回転し、各カム
２４の回転中心から最大の距離にあるカム輪郭の部分が
それぞれ各組の上記レバー２１，２２の関節結合部分１
９に当接すると、この関節結合部分１９は上記保持ベー
ス部材１１に向かって変位し、２つの保持ブロック１
８，１８が離れる。この状態で、２つの保持ブロック１
８，１８の間には軸部材１２が挿通されるとともに、軸
部材１２の頭部形成相当部分１２ａが座屈規制部材１６
の座屈規制孔２９内に挿通される。
【００４６】上記状態で、軸部材１２の保持機構１３の
各カム２４が回転し、図１に示すように、各カム２４の
回転中心から最小の距離にあるカム輪郭の部分がそれぞ
れ各組のレバー２１，２２の関節結合部分１９に達する
と、関節結合部分１９の開き角度が最大（ほぼ１８０
度）になり、軸部材１２が各保持ブロック１８の保持溝
１８ａに嵌合するとともに２つの保持ブロック１８，１
８の間に保持される。この状態を図２に示す。
各カム２４が回転し、図１に示すように、各カム２４の
回転中心から最小の距離にあるカム輪郭の部分がそれぞ
れ各組のレバー２１，２２の関節結合部分１９に達する
と、関節結合部分１９の開き角度が最大（ほぼ１８０
度）になり、軸部材１２が各保持ブロック１８の保持溝
１８ａに嵌合するとともに２つの保持ブロック１８，１
８の間に保持される。この状態を図２に示す。
【００４７】上記状態において、パンチ部材１４の駆動
機構１５のカム３７と座屈規制部材１６の移動機構１７
のカム４８とを同期して図１の矢印Ａ4，Ａ6で示す方向
にそれぞれ回転させると、パンチ部材１４の駆動機構１
５のスライダ３２が保持ベース部材１１に向かって駆動
される。これにより、パンチ部材１４は、図２において
矢印Ａ3で示すように、座屈規制部材１６の座屈規制孔
２９内にて、軸部材１２の頭部形成相当部分１２ａの端
面を押圧する。
機構１５のカム３７と座屈規制部材１６の移動機構１７
のカム４８とを同期して図１の矢印Ａ4，Ａ6で示す方向
にそれぞれ回転させると、パンチ部材１４の駆動機構１
５のスライダ３２が保持ベース部材１１に向かって駆動
される。これにより、パンチ部材１４は、図２において
矢印Ａ3で示すように、座屈規制部材１６の座屈規制孔
２９内にて、軸部材１２の頭部形成相当部分１２ａの端
面を押圧する。
【００４８】上記座屈規制孔２９は型部２９ａを有して
いるので、この押圧により、上記軸部材１２の頭部形成
相当部分１２ａは、その一部が塑性変形して、図３に示
すように、上記座屈規制孔２９の型部２９ａ内に移動す
ることができる。このとき、上記頭部形成相当部分１２
ａのほかの部分の径が座屈規制部材１６の座屈規制孔２
９の内径に等いので、上記押圧による軸部材１２の頭部
形成相当部分１２ａの座屈の発生が規制される。
いるので、この押圧により、上記軸部材１２の頭部形成
相当部分１２ａは、その一部が塑性変形して、図３に示
すように、上記座屈規制孔２９の型部２９ａ内に移動す
ることができる。このとき、上記頭部形成相当部分１２
ａのほかの部分の径が座屈規制部材１６の座屈規制孔２
９の内径に等いので、上記押圧による軸部材１２の頭部
形成相当部分１２ａの座屈の発生が規制される。
【００４９】座屈規制孔２９の型部２９ａは軸部材１２
の保持ブロック１８，１８側に形成されているので、パ
ンチ部材１２の頭部形成相当部分１２ａの端面の上記押
圧により、上記塑性変形は、図４および図５に示すよう
に、軸部材１２の保持ブロック１８側から順次進行する
とともに、座屈規制部材１６は、塑性変形の進行に伴っ
て、その座屈規制孔２９により軸部材１２の頭部形成相
当部分１２ａの座屈を規制しつつパンチ部材１４の押圧
の向きとは逆の向きに、図４において矢印Ａ5で示す向
きに移動する。これにより、軸部材１２にはその頭部形
成相当部分１２ａに座屈を発生させることなく頭部５４
を形成することができる。
の保持ブロック１８，１８側に形成されているので、パ
ンチ部材１２の頭部形成相当部分１２ａの端面の上記押
圧により、上記塑性変形は、図４および図５に示すよう
に、軸部材１２の保持ブロック１８側から順次進行する
とともに、座屈規制部材１６は、塑性変形の進行に伴っ
て、その座屈規制孔２９により軸部材１２の頭部形成相
当部分１２ａの座屈を規制しつつパンチ部材１４の押圧
の向きとは逆の向きに、図４において矢印Ａ5で示す向
きに移動する。これにより、軸部材１２にはその頭部形
成相当部分１２ａに座屈を発生させることなく頭部５４
を形成することができる。
【００５０】頭部５４が形成された軸部材１２は、図１
に示すその保持機構１３の各カム２４が回転して２つの
保持ブロック１８，１８が離れ、これら２つの保持ブロ
ック１８，１８の間から取り出される。
に示すその保持機構１３の各カム２４が回転して２つの
保持ブロック１８，１８が離れ、これら２つの保持ブロ
ック１８，１８の間から取り出される。
【００５１】以上に説明した実施の形態では、２つの保
持ブロック１８，１８により、２方向から軸部材１２を
保持するようにしたが、３つ以上の保持ブロックにより
３方向以上の方向から軸部材を保持するようにしてもよ
い。このようにすれば、軸部材の保持力が大きくなる。
持ブロック１８，１８により、２方向から軸部材１２を
保持するようにしたが、３つ以上の保持ブロックにより
３方向以上の方向から軸部材を保持するようにしてもよ
い。このようにすれば、軸部材の保持力が大きくなる。
【００５２】また、上記実施の形態において、２つの保
持ブロック１８，１８のうち、一つの保持ブロック１８
を保持ベース部材１１に固定しておき、いま一つの保持
ブロック１８をたとえば油圧シリンダを用いて上記保持
ブロック１８に向かって付勢し、これら２つの保持ブロ
ック１８，１８の間に軸部材１２を保持するようにして
もよい。このようにすれば、一つの保持ブロック１８が
保持ベース部材１１に固定されているので、軸部材１２
の保持精度が向上するとともに、軸部材１２の保持機構
の構造が簡単になる。
持ブロック１８，１８のうち、一つの保持ブロック１８
を保持ベース部材１１に固定しておき、いま一つの保持
ブロック１８をたとえば油圧シリンダを用いて上記保持
ブロック１８に向かって付勢し、これら２つの保持ブロ
ック１８，１８の間に軸部材１２を保持するようにして
もよい。このようにすれば、一つの保持ブロック１８が
保持ベース部材１１に固定されているので、軸部材１２
の保持精度が向上するとともに、軸部材１２の保持機構
の構造が簡単になる。
【００５３】さらに、上記実施の形態において、パンチ
部材１４のパンチホルダ３２をたとえば油圧シリンダを
用いて直接駆動し、軸部材１２を加圧するようにしても
よい。このようにすれば、油圧シリンダに供給される油
圧を調整することにより、パンチ部材１４の軸部材１２
に対する加圧力を任意に調整することができる。
部材１４のパンチホルダ３２をたとえば油圧シリンダを
用いて直接駆動し、軸部材１２を加圧するようにしても
よい。このようにすれば、油圧シリンダに供給される油
圧を調整することにより、パンチ部材１４の軸部材１２
に対する加圧力を任意に調整することができる。
【００５４】さらにまた、上記実施の形態において、軸
部材１２の座屈規制部材１６を油圧シリンダに接続する
ことにより、パンチ部材１４に同期して、油圧シリンダ
によりスライダ４４を直接移動させることもできる。こ
のようにすれば、座屈規制部材１６の移動機構１７の構
成も簡単になる。
部材１２の座屈規制部材１６を油圧シリンダに接続する
ことにより、パンチ部材１４に同期して、油圧シリンダ
によりスライダ４４を直接移動させることもできる。こ
のようにすれば、座屈規制部材１６の移動機構１７の構
成も簡単になる。
【００５５】さらにまた、上記実施の形態において、軸
部材１２の座屈規制部材１６を電気モータの出力軸に接
続するとともに、パンチ部材１４の移動量をポテンシオ
メータや差動トランス等のトランスジューサにより検出
し、パンチ部材１４の上記移動量に応じて、軸部材１２
の座屈規制部材１６を移動させるようにしてもよい。こ
のようにすれば、パンチ部材１４の加圧による軸部材１
２の塑性変形に追従して、軸部材１２の座屈規制部材１
６を高い精度で移動させることができ、軸部材１２の座
屈を確実に防止することができる。
部材１２の座屈規制部材１６を電気モータの出力軸に接
続するとともに、パンチ部材１４の移動量をポテンシオ
メータや差動トランス等のトランスジューサにより検出
し、パンチ部材１４の上記移動量に応じて、軸部材１２
の座屈規制部材１６を移動させるようにしてもよい。こ
のようにすれば、パンチ部材１４の加圧による軸部材１
２の塑性変形に追従して、軸部材１２の座屈規制部材１
６を高い精度で移動させることができ、軸部材１２の座
屈を確実に防止することができる。
【００５６】
【発明の効果】請求項１にかかる発明によれば、軸部材
の頭部形成相当部分の端部の端面にパンチ部材から軸方
向に圧力が印加されると、軸部材の頭部形成相当部分が
座屈規制部材による座屈の規制を受けつつ変形するの
で、軸部材の頭部形成相当部分に座屈が発生することな
く、軸部材に頭部を形成することができる。
の頭部形成相当部分の端部の端面にパンチ部材から軸方
向に圧力が印加されると、軸部材の頭部形成相当部分が
座屈規制部材による座屈の規制を受けつつ変形するの
で、軸部材の頭部形成相当部分に座屈が発生することな
く、軸部材に頭部を形成することができる。
【００５７】請求項２にかかる発明によれば、請求項１
にかかる発明が奏する効果に加えて、軸部材の塑性変形
とともにカムによりレバーの関節結合部分の角度が縮小
して座屈規制部材が移動し、軸部材の頭部形成相当部分
の座屈が規制されるので、座屈規制部材をレバーとカム
とにより移動させる簡単な構成により軸部材の頭部形成
相当部分の座屈を防止することができる。
にかかる発明が奏する効果に加えて、軸部材の塑性変形
とともにカムによりレバーの関節結合部分の角度が縮小
して座屈規制部材が移動し、軸部材の頭部形成相当部分
の座屈が規制されるので、座屈規制部材をレバーとカム
とにより移動させる簡単な構成により軸部材の頭部形成
相当部分の座屈を防止することができる。
【００５８】請求項３にかかる発明によれば、請求項１
にかかる発明が奏する効果に加えて、カムが２枚のレバ
ーの関節結合部分の角度を弾性部材のばね力に抗して拡
大させてパンチ部材を軸部材に向かって駆動するので、
レバーとカムとからなる簡単な構成によりパンチ部材を
駆動することができる。
にかかる発明が奏する効果に加えて、カムが２枚のレバ
ーの関節結合部分の角度を弾性部材のばね力に抗して拡
大させてパンチ部材を軸部材に向かって駆動するので、
レバーとカムとからなる簡単な構成によりパンチ部材を
駆動することができる。
【００５９】請求項４にかかる発明によれば、請求項２
または３にかかる発明が奏する効果に加えて、座屈規制
部材の移動機構のカムとパンチ部材の駆動機構のカムと
が同期してパンチ部材と座屈規制部材とを駆動するの
で、座屈規制部材は軸部材の頭部形成相当部分の座屈を
規制しつつこの頭部形成相当部分の塑性変形とともに移
動し、軸部材の座屈を確実に防止することができる。
または３にかかる発明が奏する効果に加えて、座屈規制
部材の移動機構のカムとパンチ部材の駆動機構のカムと
が同期してパンチ部材と座屈規制部材とを駆動するの
で、座屈規制部材は軸部材の頭部形成相当部分の座屈を
規制しつつこの頭部形成相当部分の塑性変形とともに移
動し、軸部材の座屈を確実に防止することができる。
【００６０】請求項５にかかる発明によれば、請求項１
から４のいずれか一にかかる発明が奏する効果に加え
て、保持ブロックがその付勢機構により付勢されて軸部
材が保持ブロックに保持され、保持ブロックの付勢解除
機構により軸部材の保持が解除されるので、軸部材の保
持および保持解除を行なうことができ、軸部材の頭部の
成形の自動化を図ることができる。
から４のいずれか一にかかる発明が奏する効果に加え
て、保持ブロックがその付勢機構により付勢されて軸部
材が保持ブロックに保持され、保持ブロックの付勢解除
機構により軸部材の保持が解除されるので、軸部材の保
持および保持解除を行なうことができ、軸部材の頭部の
成形の自動化を図ることができる。
【００６１】請求項６にかかる発明によれば、請求項５
にかかる発明が奏する効果に加えて、２枚のレバーの関
節結合部分が弾性部材により押圧されて関節結合部分の
角度が拡大されて保持ブロックに軸部材が保持されるの
で、レバーと弾性部材とからなる簡単な付勢機構により
軸部材を保持することができる。
にかかる発明が奏する効果に加えて、２枚のレバーの関
節結合部分が弾性部材により押圧されて関節結合部分の
角度が拡大されて保持ブロックに軸部材が保持されるの
で、レバーと弾性部材とからなる簡単な付勢機構により
軸部材を保持することができる。
【００６２】請求項７にかかる発明によれば、請求項５
にかかる発明が奏する効果に加えて、カムを回転させる
ことによりレバーの関節結合部分の角度が縮小して保持
ブロックの軸部材への付勢が解除されるので、カムを回
転させることにより、簡単に軸部材の保持の解除および
保持を行なうことができる。
にかかる発明が奏する効果に加えて、カムを回転させる
ことによりレバーの関節結合部分の角度が縮小して保持
ブロックの軸部材への付勢が解除されるので、カムを回
転させることにより、簡単に軸部材の保持の解除および
保持を行なうことができる。
【００６３】請求項８にかかる発明によれば、軸部材の
頭部形成相当部分の加圧による塑性変形の際に、座屈規
制部材で座屈を規制し、軸部材の頭部形成相当部分を所
定の形状に成形するので、軸部材の頭部形成相当部分に
座屈が発生することがなく、確実に軸部材に頭部を形成
することができる。
頭部形成相当部分の加圧による塑性変形の際に、座屈規
制部材で座屈を規制し、軸部材の頭部形成相当部分を所
定の形状に成形するので、軸部材の頭部形成相当部分に
座屈が発生することがなく、確実に軸部材に頭部を形成
することができる。
【図１】 本発明にかかる軸部材の据込み成形装置の一
つの実施の形態の構成を示す説明図である。
つの実施の形態の構成を示す説明図である。
【図２】 本発明にかかる軸部材の据込み成形方法の一
つの実施の形態の工程の説明図である。
つの実施の形態の工程の説明図である。
【図３】 図２の工程に続く工程の説明図である。
【図４】 図３の工程に続く工程の説明図である。
【図５】 図４の工程に続く工程の説明図である。
【図６】 従来の軸部材の据込み成形方法の説明図であ
る。
る。
【図７】 図６の工程に続く工程の説明図である。
【図８】 従来の軸部材の据込み成形方法の問題点の説
明図である。
明図である。
１１ 保持ベース部材 １２ 軸部材 １３ 軸部材の保持機構 １４ パンチ部材 １５ パンチ部材の駆動機構 １６ 座屈規制部材 １７ 座屈規制部材の駆動機構 １８ 保持ブロック １９ 関節結合部分 ２１ レバー ２２ レバー ２３ ばね部材 ２４ カム ２７ 軸 ２８ 案内孔 ２９ 座屈規制孔 ２９ａ 型部 ３１ パンチホルダ ３２ スライダ ３３ 対向部材 ３４ 関節結合部分 ３５ レバー ３６ レバー ３７ カム ３８ 弾性部材 ３９ 案内部材 ４１ 軸 ４２ 軸 ４３ 結合部材 ４４ スライダ ４５ 関節結合部分 ４６ レバー ４７ レバー ４８ カム ４９ 弾性部材 ５１ 案内部材 ５２ 軸 ５３ 軸 ５４ 頭部
Claims (8)
- 【請求項１】 保持ベース部材に配設されてなり、端部
に頭部形成相当部分を残して軸部材を保持する保持機構
と、軸部材の上記端部の端面に軸部材の軸方向に圧力を
印加し、上記保持部材側から上記端面に向かって連続的
に軸部材の上記頭部形成相当部分を径方向外向きに塑性
変形させるパンチ部材と、このパンチ部材の駆動機構
と、軸部材の上記頭部形成相当部分が挿通され、一端側
に軸部材の上記塑性変形の形状を規定する型部を備える
とともに他端側から上記パンチ部材が挿入される軸部材
の座屈規制孔を有し、保持ベース部材に形成された案内
孔に案内されて軸部材の上記頭部形成相当部分に外嵌し
て上記端面側に向かって移動し、上記圧力の印加による
軸部材の上記頭部形成相当部分の座屈を規制する座屈規
制部材と、上記駆動機構と同期しこの座屈規制部材を軸
部材の上記塑性変形に追従して移動させる座屈規制部材
の移動機構とを備えたことを特徴とする軸部材の据込み
成形装置。 - 【請求項２】 上記座屈規制部材の移動機構は、関節結
合された２枚のレバーと、上記保持ベース部材との間に
間隔をおいて配置された対向部材と上記２枚のレバーに
より結合されたスライダと、このスライダと上記座屈規
制部材とを相互に結合する結合部材と、２枚のレバーの
関節結合部分にカム輪郭が当接するカムと、この関節結
合部分を上記カム輪郭に向かって付勢する弾性部材とか
らなることを特徴とする請求項１記載の軸部材の据込み
成形装置。 - 【請求項３】 上記パンチ部材の駆動機構は、関節結合
された２枚のレバーと、上記保持ベース部材との間に間
隔をおいて配置された対向部材と上記２枚のレバーによ
り結合されたスライダと、このスライダに固定されたパ
ンチホルダと、２枚のレバーの関節結合部分にカム輪郭
が当接するカムと、この関節結合部分を上記カム輪郭に
向かって付勢する弾性部材とからなることを特徴とする
請求項１記載の軸部材の据込み成形装置。 - 【請求項４】 上記座屈規制部材の移動機構のカムと上
記パンチ部材の駆動機構のカムとが同期して駆動される
ことを特徴とする請求項２または３記載の軸部材の据込
み成形装置。 - 【請求項５】 上記軸部材の保持機構は、保持ベース部
材と、各々がこの保持ベース部材にスライド自在に設け
られた複数の保持ブロックと、各保持ブロックを上記軸
部材に向かってその軸方向に対して直角に付勢して軸部
材を保持する保持ブロックの付勢機構と、保持ブロック
の上記軸部材へ向かう付勢を解除する保持ブロックの付
勢解除機構とを備えたことを特徴とする請求項１から４
のいずれか一記載の軸部材の据込み成形装置。 - 【請求項６】 上記保持ブロックの付勢機構は、関節に
より互いに回動可能に間接結合されてなり、保持ベース
部材と各保持ブロックとを互いに結合する２枚のレバー
と、これら２枚のレバーの関節結合部分にばね力を作用
させて上記保持ブロックを軸部材に向かって付勢する弾
性部材とからなることを特徴とする請求項５記載の軸部
材の据込み成形装置。 - 【請求項７】 上記保持ブロックの付勢解除機構は、関
節により互いに回動可能に間接結合されてなり、保持ベ
ース部材と各保持ブロックとを互いに結合する２枚のレ
バーと、これら２枚のレバーの関節結合部分にカム輪郭
が当接するカムとからなり、カムの回転により上記関節
結合部分の角度を変化させて上記保持ブロックの軸部材
への付勢を解除することを特徴とする請求項５記載の軸
部材の据込み成形装置。 - 【請求項８】 端部に頭部形成相当部分を残して軸部材
を保持し、上記頭部形成相当部分に座屈規制部材を外嵌
させ、軸部材の上記端部の端面へ圧力を印加して軸部材
の上記頭部形成相当部分を径方向外向きに保持部材側か
ら上記端面側に向かって連続的に塑性変形させ、上記座
屈規制部材で座屈を規制しつつこの塑性変形に追従して
上記端面側に向かって上記座屈規制部材を移動させ、軸
部材の上記頭部形成相当部分に頭部を形成することを特
徴とする軸部材の据込み成形方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6437996A JPH09253782A (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 軸部材の据込み成形装置および軸部材の据込み成形方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6437996A JPH09253782A (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 軸部材の据込み成形装置および軸部材の据込み成形方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09253782A true JPH09253782A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13256622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6437996A Pending JPH09253782A (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 軸部材の据込み成形装置および軸部材の据込み成形方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09253782A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003025038A (ja) * | 2001-07-13 | 2003-01-28 | Aisin Seiki Co Ltd | ワークのボス部の増肉方法及びこれに使用する増肉装置 |
| WO2005011893A1 (en) * | 2003-07-31 | 2005-02-10 | Showa Denko K.K. | Forging method forged product and forging apparatus |
| WO2005037459A1 (en) * | 2003-10-21 | 2005-04-28 | Showa Denko K.K. | Forging method, forged article and forging apparatus |
| WO2006080504A1 (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-03 | Showa Denko K.K. | 据え込み加工方法及び据え込み加工装置 |
| WO2006080499A1 (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-03 | Showa Denko K.K. | 据え込み加工方法及び据え込み加工装置 |
| JP2007021538A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Showa Denko Kk | 据え込み加工方法及び据え込み加工装置 |
| WO2007015497A1 (ja) | 2005-08-03 | 2007-02-08 | Showa Denko K.K. | 据え込み加工方法及び据え込み加工装置 |
| WO2007029804A1 (ja) | 2005-09-09 | 2007-03-15 | Showa Denko K.K. | 据え込み加工方法及び据え込み加工装置 |
| WO2007058155A1 (ja) | 2005-11-15 | 2007-05-24 | Showa Denko K.K. | 据え込み加工方法及び据え込み加工装置 |
| US7296454B2 (en) | 2005-08-03 | 2007-11-20 | Showa Denko K K | Upsetting method and upsetting apparatus |
| US7360387B2 (en) | 2005-01-31 | 2008-04-22 | Showa Denko K.K. | Upsetting method and upsetting apparatus |
| US7406852B2 (en) | 2005-01-31 | 2008-08-05 | Showa Denko K.K. | Upsetting method and upsetting apparatus |
-
1996
- 1996-03-21 JP JP6437996A patent/JPH09253782A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003025038A (ja) * | 2001-07-13 | 2003-01-28 | Aisin Seiki Co Ltd | ワークのボス部の増肉方法及びこれに使用する増肉装置 |
| WO2005011893A1 (en) * | 2003-07-31 | 2005-02-10 | Showa Denko K.K. | Forging method forged product and forging apparatus |
| JP2005059097A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-03-10 | Showa Denko Kk | 鍛造方法、鍛造品及び鍛造装置 |
| US7681428B2 (en) | 2003-07-31 | 2010-03-23 | Showa Denko K.K. | Forging method, forged product and forging apparatus |
| US7461533B2 (en) | 2003-07-31 | 2008-12-09 | Showa Denko K.K. | Forging method forged product and forging apparatus |
| CN100389903C (zh) * | 2003-10-21 | 2008-05-28 | 昭和电工株式会社 | 锻造方法以及锻造设备 |
| WO2005037459A1 (en) * | 2003-10-21 | 2005-04-28 | Showa Denko K.K. | Forging method, forged article and forging apparatus |
| US7673489B2 (en) | 2003-10-21 | 2010-03-09 | Showa Denko K.K. | Forging method, forged article and forging apparatus |
| WO2006080504A1 (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-03 | Showa Denko K.K. | 据え込み加工方法及び据え込み加工装置 |
| US7360387B2 (en) | 2005-01-31 | 2008-04-22 | Showa Denko K.K. | Upsetting method and upsetting apparatus |
| US7406852B2 (en) | 2005-01-31 | 2008-08-05 | Showa Denko K.K. | Upsetting method and upsetting apparatus |
| WO2006080499A1 (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-03 | Showa Denko K.K. | 据え込み加工方法及び据え込み加工装置 |
| JP2007021538A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Showa Denko Kk | 据え込み加工方法及び据え込み加工装置 |
| JP4616102B2 (ja) * | 2005-07-15 | 2011-01-19 | 昭和電工株式会社 | 据え込み加工方法及び据え込み加工装置 |
| US7296454B2 (en) | 2005-08-03 | 2007-11-20 | Showa Denko K K | Upsetting method and upsetting apparatus |
| WO2007015497A1 (ja) | 2005-08-03 | 2007-02-08 | Showa Denko K.K. | 据え込み加工方法及び据え込み加工装置 |
| WO2007029804A1 (ja) | 2005-09-09 | 2007-03-15 | Showa Denko K.K. | 据え込み加工方法及び据え込み加工装置 |
| WO2007058155A1 (ja) | 2005-11-15 | 2007-05-24 | Showa Denko K.K. | 据え込み加工方法及び据え込み加工装置 |
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