WO2007029804A1

WO2007029804A1 - 据え込み加工方法及び据え込み加工装置

Info

Publication number: WO2007029804A1
Application number: PCT/JP2006/317840
Authority: WO
Inventors: Atsushi Otaki
Original assignee: Showa Denko K.K.
Priority date: 2005-09-09
Filing date: 2006-09-08
Publication date: 2007-03-15
Also published as: KR20080042118A; EP1925381A4; EP1925381A1

Abstract

　膨出部が曲がった形状の据え込み加工品を、なるべく低い荷重で製作できる据え込み加工方法を提供する。　棒状の素材１を軸方向移動阻止状態に受けダイ11に取り付けるとともに、素材１の膨出予定部２を、ガイド20に設けられ素材１の膨出予定部２を座屈阻止状態に挿通保持する挿通孔21内に配置する。次いで、素材１の膨出予定部２をパンチ30で軸方向に加圧しながら、ガイド20をパンチ30の移動方向とは反対方向に移動させことにより、ガイド20の先端部と受けダイ11との間に露出する素材１の膨出予定部２を径方向外側に膨出させる。この据え込み加工方法において、素材１の膨出予定部２を膨出させながら、該膨出予定部２を曲げる。

Description

明細書

据え込み加工方法及び据え込み加工装置

技術分野

[0001] 本発明は、車両（自動車や鉄道車両等)用アームやピストン等の、径方向外側に膨出した膨出部を有する製品の製作に用いられる据え込み加工方法及び据え込みカロェ装置に関する。

背景技術

[0002] 一般に据え込み加工方法にお!、て、加工時に棒状の素材が座屈すると、その据え込み加工品は形状不良となり、製品としての価値が損なわれる。そこで、座屈が生じ難くするため、従来、次のような据え込み加工方法が提案されている。

[0003] すなわち、棒状の素材を軸方向移動阻止状態に受けダイに取り付けるとともに、素材の膨出予定部 (即ち加工予定部）をガイドに設けられた揷通孔内に挿通配置して該膨出予定部を座屈阻止状態に保持する。次いで、素材の膨出予定部をパンチで軸方向に加圧しながら、ガイドをパンチの移動方向とは反対方向に移動させることにより、ガイドの先端部と受けダイとの間に露出する素材の膨出予定部を径方向外側に膨出させる方法である（例えば、特許文献 1—4参照)。

[0004] この据え込みカ卩ェ方法によれば、上述したように素材の座屈を防止できることはもとより、更に、素材の膨出予定部を低荷重で膨出できるという利点がある。

[0005] この据え込みカ卩ェ方法で得られた据え込み力卩ェ品は、例えば、車両用アーム等の製品を製作するためのプリフォームとして用いられる。

特許文献 1：特開平 9 - 253782号公報

特許文献 2：特表平 7 - 506768号公報

特許文献 3：特開 2005 - 59097号公報

特許文献 4：特開 2005 - 144554号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 而して、様々な種類の製品のうち膨出部が曲がった形状の製品を製作する場合には、プリフォームとして、予めそのような形状に形成されているものを用ることが、材料歩留まり率の向上や、製造工程数の低減を図れる点などで望ましい。

[0007] し力しながら、従来の上述した据え込みカ卩ェ方法では、膨出部が軸に対して曲がつた形状のプリフォームを形成することは困難であった。一方、膨出部を形成した後でこの膨出部に曲げ加工を施すことは、膨出部を曲げるために大きな荷重を必要とするという難点があった。さらに、膨出部を曲げようとしても、膨出部自体は曲がらずに膨出部と軸部との間のネック部が曲がったり、あるいは膨出部の曲がり側の内側面部にシヮが生じて表面性状不良が発生するという難点があった。そのため、膨出部を形成した後で該膨出部を曲げるという加工は極めて困難であった。

[0008] 本発明の好ましい実施形態は、関連技術における上述した及び Z又は他の問題点に鑑みてなされたものである。本発明の好ましい実施形態は、既存の方法及び Z 又は装置を著しく向上させることができるものである。

[0009] 本発明は、上述した技術背景に鑑みてなされたもので、その目的は、膨出部自体が曲がった形状の据え込み加工品を、なるべく低い荷重で製作できる据え込み加工方法、この方法で得られた据え込み加工品、及び前記方法に用いられる据え込み加ェ装置を提供することにある。

[0010] 本発明のその他の目的及び利点は、以下の好ましい実施形態から明らかであろう。

課題を解決するための手段

[0011] 本発明は次の手段を提供する。ただし本明細書では、素材の膨出予定部を曲げる方向を素材の膨出予定部の幅方向という。すなわち、素材の膨出予定部はその幅方向に曲げられるものとする。

[0012] [1] 棒状の素材を軸方向移動阻止状態に受けダイに取り付けるとともに、素材の膨出予定部を、ガイドに設けられ素材の膨出予定部を座屈阻止状態に挿通保持する揷通孔内に配置し、

次いで、素材の膨出予定部をパンチで軸方向に加圧しながら、ガイドをパンチの移動方向とは反対方向に移動させることにより、ガイドの先端部と受けダイとの間に露出する素材の膨出予定部を径方向外側に膨出させる据え込み加工方法において、素材の膨出予定部を膨出させながら、膨出予定部を曲げることを特徴とする据え込み加工方法。

[0013] [2] 素材の膨出予定部に対して膨出予定部を曲げる側に配置された支持部により膨出予定部を座屈阻止状態に支持した状態で、膨出予定部を曲げる前項 1記載の据え込み加工方法。

[0014] [3] ガイド及び受けダイの少なくとも一方を、素材軸を含む面に垂直な回動軸を中心に回動させることにより、素材の膨出予定部を曲げる前項 1又は 2記載の据え込み加工方法。

[0015] [4] 前項 1〜3のいずれか 1項記載の据え込み加工方法により得られた据え込み加工品。

[0016] [5] 棒状の素材の軸方向中間部を軸方向移動阻止状態に受けダイに取り付けるとともに、素材の軸方向両側部の膨出予定部を、それぞれ、ガイドに設けられ素材の膨出予定部を座屈阻止状態に挿通保持する揷通孔内に配置し、

次いで、素材の両膨出予定部をそれぞれパンチで軸方向に同時に加圧しながら、各ガイドを対応するパンチの移動方向とは反対方向に移動させることにより、各ガイドの先端部と受けダイとの間に露出する素材の両膨出予定部を径方向外側に同時にそれぞれ膨出させる据え込み加工方法にぉヽて、

素材の両膨出予定部を同時にそれぞれ膨出させながら、両膨出予定部の少なくとも一方の膨出予定部を曲げることを特徴とする据え込み加工方法。

[0017] [6] 膨出予定部に対して膨出予定部を曲げる側に配置された支持部により膨出予定部を座屈阻止状態に支持した状態で、膨出予定部を曲げる前項 5記載の据え込み加工方法。

[0018] [7] ガイドを、素材軸を含む面に垂直な回動軸を中心に回動させることにより、膨出予定部を曲げる前項 5又は 6記載の据え込み加工方法。

[0019] [8] 前項 5〜7のいずれか 1項記載の据え込み加工方法により得られた据え込み加工品。

[0020] [9] 棒状の素材が軸方向移動阻止状態に取り付けられる受けダイと、

素材の膨出予定部を座屈阻止状態に挿通保持する揷通孔を有するガイドと、ガイドの揷通孔内に配置された素材の膨出予定部を軸方向に加圧するパンチと、ガイドをパンチの移動方向とは反対方向に移動させるガイド移動用駆動装置と、を備え、

ガイドの先端部と受けダイとの間に露出する素材の膨出予定部を径方向外側に膨出させるように構成された据え込み加工装置にぉ、て、

素材の膨出予定部を曲げる曲げ装置を備えて、ることを特徴とする据え込み加工装置。

[0021] [10] 素材の膨出予定部を膨出させながら、膨出予定部を曲げ装置により曲げるように構成されて、る前項 9記載の据え込み加工装置。

[0022] [11] 更に、素材の膨出予定部に対して膨出予定部が曲がる側に配置され、膨出予定部を座屈阻止状態に支持する支持部を備えている前項 9又は 10記載の据え込み加工装置。

[0023] [12] 曲げ装置は、ガイド及び受けダイの少なくとも一方を、素材軸を含む面に垂直な回動軸を中心に回動させることにより、膨出予定部を曲げるものとなされている前項 9〜： L 1のいずれか 1項記載の据え込みカ卩ェ装置。

[0024] [13] 更に、回動軸の位置を変更する変更機構を備えている前項 12記載の据え込み加工装置。

[0025] [14] 棒状の素材の軸方向中間部が軸方向移動阻止状態に取り付けられる受けダイと、

素材の軸方向両側部の膨出予定部をそれぞれ座屈阻止状態に挿通保持する挿通孔を有する 2個のガイドと、

各ガイドの揷通孔内に配置された素材の各膨出予定部を軸方向に加圧する 2個のパンチと、

各ガイドを対応するパンチの移動方向とは反対方向に移動させる 2個のガイド移動用駆動装置と、

を備え、

各ガイドの先端部と受けダイとの間に露出する素材の両膨出予定部を径方向外側にそれぞれ膨出させるように構成された据え込み加工装置にぉヽて、

素材の両膨出予定部のうち少なくとも一方の膨出予定部を曲げる曲げ装置を備えて、ることを特徴とする据え込み加工装置。

[0026] [15] 素材の膨出予定部を膨出させながら、膨出予定部を曲げ装置により曲げるように構成されて、る前項 14記載の据え込み加工装置。

[0027] [16] 更に、膨出予定部に対して膨出予定部が曲がる側に配置され、膨出予定部を座屈阻止状態に支持する支持部を備えている前項 14又は 15記載の据え込みカロェ装置。

[0028] [17] 曲げ装置は、ガイドを、素材軸を含む面に垂直な回動軸を中心に回動させることにより、膨出予定部を曲げるものとなされている前項 14〜16のいずれか 1項記載の据え込み加工装置。

[0029] [18] 更に、回動軸の位置を変更する変更機構を備えている前項 17記載の据え込み加工装置。

[0030] [19] 受け面を有するとともに、棒状の素材の非膨出予定部を座屈阻止状態に挿入保持する保持孔が受け面に設けられた受けダイと、素材の膨出予定部を座屈阻止状態に挿通保持する揷通孔を有するガイドと、パンチとを備えるととに、ガイドの先端部に、該ガイドの軸方向に突出する膨出抑制用突片部が一体に設けられた据え込み加工装置を用い、

受けダイの保持孔に非膨出予定部が保持された素材における膨出予定部をガイドの揷通孔内に配置する工程と、

前記素材膨出予定部の配置工程の後で、素材の膨出予定部をパンチで軸方向に加圧しながら、ガイドをパンチの移動方向とは反対方向に移動させることにより、ガイドの先端部と受けダイの受け面との間に露出する素材の膨出予定部を、膨出予定部の厚さ方向両側面のうち少なくとも一方の側面の前記ガイド突片部との当接部について膨出を抑制した状態で、径方向外側へ膨出させる工程と、

前記膨出工程において素材の膨出予定部を膨出させながら、膨出予定部をその幅方向に曲げる工程と、

を含むことを特徴とする据え込み加工方法。

[0031] [20] 受けダイの受け面に、膨出抑制用側壁部が突出して設けられており、

前記膨出工程では、素材の膨出予定部を、膨出予定部の厚さ方向両側面のうち少なくとも一方の側面の前記ガイド突片部との当接部について膨出を抑制した状態で、且つ膨出予定部の厚さ方向両側面のうち少なくとも一方の側面の前記受けダイ側壁部との当接部について膨出を抑制した状態で、径方向外側へ膨出させる前項 19記載の据え込み加工方法。

[0032] [21] 受けダイの側壁部は、該受けダイの受け面における、素材の膨出予定部の厚さ方向両側の箇所に、それぞれ突出して設けられている前項 20記載の据え込み加工方法。

[0033] [22] ガイドの突片部は、該ガイドの先端部の、揷通孔を挟んだ相互反対側の箇所に、それぞれ一体に設けられている前項 19〜21のいずれか 1項記載の据え込み加工方法。

[0034] [23] 受けダイの受け面は、素材の膨出予定部の幅方向両側面のうち少なくとも一方の側面の少なくとも一部を所定形状に成形する成形面に形成されている前項 1 9〜22の!ヽずれか 1項記載の据え込み加工方法。

[0035] [24] 前記曲げ工程では、ガイド及び受けダイの少なくとも一方を、素材の膨出予定部の厚さ方向と平行な回動軸を中心に回動させることにより、素材の膨出予定部をその幅方向に曲げる前項 19〜23のいずれ力 1項記載の据え込みカ卩ェ方法。

[0036] [25] ガイドの突片部の先端縁部は、素材の膨出予定部の幅方向において該突片部の先端側に凸の円弧状に形成されている前項 24記載の据え込み加工方法。

[0037] [26] 前記曲げ工程では、素材の膨出予定部に対して膨出予定部が曲がる側に配置された支持部により膨出予定部を座屈阻止状態に支持した状態で、膨出予定部をその幅方向に曲げる前項 19〜25のいずれか 1項記載の据え込みカ卩ェ方法。

[0038] [27] 前項 19〜26のいずれ力 1項記載の据え込み加工方法により得られた据え込み加工品。

[0039] [28] 軸方向両端部にそれぞれ受け面が設けられるとともに、棒状の素材の軸方向中間部の非膨出予定部を座屈阻止状態に挿通保持する保持孔が両受け面を連通して設けられた受けダイと、素材の軸方向両側部の膨出予定部をそれぞれ座屈阻止状態に挿通保持する揷通孔を有する 2個のガイドと、 2個のパンチとを備えるとともに、両ガイドのうち少なくとも一方のガイドの先端部に、該ガイドの軸方向に突出する膨出抑制用突片部が一体に設けられた据え込み加工装置を用い、受けダイの保持孔に非膨出予定部が保持された素材における両膨出予定部をそれぞれガイドの揷通孔内に配置する工程と、

前記素材膨出予定部の配置工程の後で、素材の両膨出予定部をそれぞれパンチで軸方向に加圧しながら、各ガイドを対応するパンチの移動方向とは反対方向に移動させることにより、各ガイドの先端部と受けダイの対応する受け面との間に露出する素材の両膨出予定部を、膨出予定部の厚さ方向両側面のうち少なくとも一方の側面の前記ガイド突片部との当接部について膨出を抑制した状態で、径方向外側へ同時にそれぞれ膨出させる工程と、前記膨出工程において素材の両膨出予定部を同時にそれぞれ膨出させながら、該両膨出予定部のうち少なくとも一方の膨出予定部をその幅方向に曲げる工程と、

を含むことを特徴とする据え込み加工方法。

[0040] [29] 受けダイの両受け面のうち少なくとも一方の受け面に、膨出抑制用側壁部が突出して設けられており、

前記膨出工程では、素材の両膨出予定部を、膨出予定部の厚さ方向両側面のうち少なくとも一方の側面の前記ガイド突片部との当接部について膨出を抑制した状態で、且つ膨出予定部の厚さ方向両側面のうち少なくとも一方の側面の前記受けダイ側壁部との当接部について膨出を抑制した状態で、径方向外側へ同時にそれぞれ膨出させる前項 28記載の据え込み加工方法。

[0041] [30] 受けダイの側壁部は、該受けダイの受け面における、素材の膨出予定部の厚さ方向両側の箇所に、それぞれ突出して設けられている前項 29記載の据え込み加工方法。

[0042] [31] ガイドの突片部は、該ガイドの先端部の、揷通孔を挟んだ相互反対側の箇所に、それぞれ一体に設けられている前項 28〜30のいずれか 1項記載の据え込み加工方法。

[0043] [32] 受けダイの両受け面のうち少なくとも一方の受け面は、素材の膨出予定部の幅方向両側面のうち少なくとも一方の側面の少なくとも一部を所定形状に成形する成形面に形成されている前項 28〜31のいずれか 1項記載の据え込みカ卩ェ方法。 [0044] [33] 前記曲げ工程では、ガイドを、素材の膨出予定部の厚さ方向と平行な回動軸を中心に回動させることにより、素材の膨出予定部をその幅方向に曲げる前項 28 〜32の!、ずれか 1項記載の据え込み加工方法。

[0045] [34] ガイドの突片部の先端縁部は、素材の膨出予定部の幅方向において該突片部の先端側に凸の円弧状に形成されている前項 33記載の据え込み加工方法。

[0046] [35] 前記曲げ工程では、膨出予定部に対して膨出予定部が曲がる側に配置された支持部により膨出予定部を座屈阻止状態に支持した状態で、膨出予定部をその幅方向に曲げる前項 28〜34のいずれ力 1項記載の据え込みカ卩ェ方法。

[0047] [36] 前項 28〜35のいずれ力 1項記載の据え込み加工方法により得られた据え込み加工品。

[0048] [37] 受け面を有するとともに、棒状の素材の非膨出予定部を座屈阻止状態に挿入保持する保持孔が受け面に設けられた受けダイと、

ガイドの先端部と受けダイの受け面との間に露出する素材の膨出予定部を径方向外側へ膨出させるように構成された据え込み加工装置であって、

ガイドの先端部には、該ガイドの軸方向に突出する膨出抑制用突片部が一体に設けられ、

ガイドの突片部は、素材の膨出予定部の膨出時に、膨出予定部の厚さ方向両側面のうち少なくとも一方の側面との当接により、膨出予定部の当接部について膨出を抑制するものであり、

更に、素材の膨出予定部をその幅方向に曲げる曲げ装置を備えて、ることを特徴とする据え込み加工装置。

[0049] [38] 曲げ装置は、素材の膨出予定部の膨出時に、膨出予定部をその幅方向に曲げるものである前項 37記載の据え込み加工装置。

[0050] [39] 受けダイの受け面に、膨出抑制用側壁部が突出して設けられており、受けダイの側壁部は、素材の膨出予定部の膨出時に、膨出予定部の厚さ方向両側面のうち少なくとも一方の側面との当接により、膨出予定部の当接部について膨出を抑制するものである前項 37又は 38記載の据え込みカ卩ェ装置。

[0051] [40] 受けダイの側壁部は、該受けダイの受け面における、素材の膨出予定部の厚さ方向両側の箇所に、それぞれ突出して設けられている前項 39記載の据え込み加工装置。

[0052] [41] ガイドの突片部は、該ガイドの先端部の、揷通孔を挟んだ相互反対側の箇所に、それぞれ一体に設けられている前項 37〜40のいずれか 1項記載の据え込み加工装置。

[0053] [42] 受けダイの受け面は、素材の膨出予定部の幅方向両側面のうち少なくとも一方の側面の少なくとも一部を所定形状に成形する成形面に形成されている前項 3 7〜41のいずれか 1項記載の据え込み加工装置。

[0054] [43] 曲げ装置は、ガイド及び受けダイの少なくとも一方を、素材の膨出予定部の厚さ方向と平行な回動軸を中心に回動させることにより、膨出予定部をその幅方向に曲げるものとなされて、る前項 37〜42の、ずれか 1項記載の据え込み加工装置。

[0055] [44] ガイドの突片部の先端縁部は、素材の膨出予定部の幅方向において該突片部の先端側に凸の円弧状に形成されている前項 43記載の据え込み加工装置。

[0056] [45] 更に、回動軸の位置を変更する変更機構を備えている前項 43又は 44記載の据え込み加工装置。

[0057] [46] 更に、素材の膨出予定部に対して膨出予定部が曲がる側に配置され、膨出予定部を座屈阻止状態に支持する支持部を備えている前項 37〜45のいずれか 1項記載の据え込み加工装置。

[0058] [47] 軸方向両端部にそれぞれ受け面が設けられるとともに、棒状の素材の軸方向中間部の非膨出予定部を座屈阻止状態に挿通保持する保持孔が両受け面を連通して設けられた受けダイと、

を備え、

各ガイドの先端部と受けダイの対応する受け面との間に露出する素材の両膨出予定部を径方向外側へ同時にそれぞれ膨出させるように構成された据え込み加工装置であって、

両ガイドのうち少なくとも一方のガイドの先端部には、該ガイドの軸方向に突出する膨出抑制用突片部が一体に設けられ、

更に、素材の両膨出予定部のうち少なくとも一方の膨出予定部をその幅方向に曲げる曲げ装置を備えて、ることを特徴とする据え込み加工装置。

[0059] [48] 曲げ装置は、素材の膨出予定部の膨出時に、膨出予定部をその幅方向に曲げるものである前項 47記載の据え込み加工装置。

[0060] [49] 受けダイの両受け面のうち少なくとも一方の受け面に、膨出抑制用側壁部が突出して設けられており、

受けダイの側壁部は、素材の膨出予定部の膨出時に、膨出予定部の厚さ方向両側面のうち少なくとも一方の側面との当接により、膨出予定部の当接部について膨出を抑制するものである前項 47又は 48記載の据え込みカ卩ェ装置。

[0061] [50] 受けダイの側壁部は、該受けダイの受け面における、素材の膨出予定部の厚さ方向両側の箇所に、それぞれ突出して設けられている前項 49記載の据え込み加工装置。

[0062] [51] ガイドの突片部は、該ガイドの先端部の、揷通孔を挟んだ相互反対側の箇所に、それぞれ一体に設けられている前項 47〜50のいずれか 1項記載の据え込み加工装置。

[0063] [52] 受けダイの両受け面のうち少なくとも一方の受け面は、素材の膨出予定部の幅方向両側面のうち少なくとも一方の側面の少なくとも一部を所定形状に成形する成形面に形成されている前項 47〜51のいずれか 1項記載の据え込みカ卩ェ装置。

[0064] [53] 曲げ装置は、ガイドを、素材の膨出予定部の厚さ方向と平行な回動軸を中心に回動させることにより、膨出予定部をその幅方向に曲げるものとなされている前項 47〜52のヽずれか 1項記載の据え込み加工装置。

[0065] [54] ガイドの突片部の先端縁部は、素材の膨出予定部の幅方向において該突片部の先端側に凸の円弧状に形成されている前項 53記載の据え込み加工装置。

[0066] [55] 更に、回動軸の位置を変更する変更機構を備えている前項 53又は 54記載の据え込み加工装置。

[0067] [56] 更に、膨出予定部に対して膨出予定部が曲がる側に配置され、膨出予定部を座屈阻止状態に支持する支持部を備えている前項 47〜55のいずれか 1項記載の据え込み加工装置。

発明の効果

[0068] 本発明は以下の効果を奏する。

[0069] [1]の発明では、棒状の素材の膨出予定部をパンチで軸方向に加圧しながら、ガイドをパンチの移動方向とは反対方向に移動させことにより、ガイドの先端部と受けダィとの間に露出する素材の膨出予定部を径方向外側に膨出させることによって、素材の座屈を防止できるし、更に、素材の膨出予定部を低荷重で膨出できる。その上、素材の膨出予定部を膨出させながら膨出予定部を曲げるので、膨出予定部を低荷重で曲げることができる。すなわち、本発明では、素材の膨出予定部を低荷重で膨出できる上、更に、膨出予定部を低荷重で曲げることもできる。したがって、膨出部が曲がった形状の据え込み加工品を、なるべく低い荷重で確実に製作することができる。

[0070] [2]の発明では、膨出予定部を支持部により座屈阻止状態に支持した状態で、膨出予定部を曲げるので、膨出予定部の座屈を確実に阻止することができる。

[0071] [3]の発明では、膨出予定部を確実に曲げることができる。

[0072] [4]の発明では、表面性状が良好で膨出部が曲がった形状の据え込み加工品を提供できる。 [0073] [5]の発明では、 [1]の発明と同様に、素材の座屈を防止できるし、素材の各膨出予定部を低荷重で膨出できる。さらに、素材の両膨出予定部を同時にそれぞれ膨出できるので、軸方向両側部にそれぞれ膨出部が形成された据え込み加工品を能率良く製作することができる。し力も、素材の両膨出予定部を同時にそれぞれ膨出させながら、該両膨出予定部の少なくとも一方の膨出予定部を曲げるので、所定の膨出予定部を低荷重で曲げることができる。すなわち、本発明では、素材の両膨出予定部を低荷重で膨出できる上、更に、所定の膨出予定部を低荷重で曲げることもできる。したがって、膨出部が曲がった形状の据え込み力卩ェ品を、なるべく低い荷重で確実に形成することができる。

[0074] [6]の発明では、膨出予定部の座屈を確実に阻止することができる。

[0075] [7]の発明では、膨出予定部を確実に曲げることができる。

[0076] [8]の発明では、表面性状が良好で膨出部が曲がった形状の据え込み加工品を提供できる。

[0077] [9]〜[12]の発明では、上記 [1]〜[4]のいずれかの発明に係る据え込み加工方法に好適に用いられる据え込み加工装置を提供できる。

[0078] [13]の発明では、所望する膨出部の曲がり形状に応じて回動軸の位置を適宜変更することができる。

[0079] [14]〜 [17]の発明では、上記 [5]〜 [8]のいずれかの発明に係る据え込み加工方法に好適に用いられる据え込み加工装置を提供できる。

[0080] [18]の発明では、所望する膨出部の曲がり形状に応じて回動軸の位置を適宜変更することができる。

[0081] [19]の発明によれば、膨出工程では、素材の膨出予定部を、該膨出予定部の厚さ方向両側面のうち少なくとも一方の側面のガイド突片部との当接部について膨出を抑制した状態で、径方向外側へ膨出させるので、厚さ方向両側面のうち少なくとも一方の側面について膨出が抑制された膨出部を形成することができる。

[0082] さらに、曲げ工程では、素材の膨出予定部を膨出させながら該膨出予定部をその幅方向に曲げるので、膨出予定部を低荷重で曲げることができるし、更に、膨出予定部を低荷重で膨出できる。 [0083] したがって、この発明では、例えば、厚さ方向両側面のうち少なくとも一側面について膨出が抑制された膨出部を有するとともに、該膨出部自体が軸方向に対して曲がつた製品を製作するためのプリフォームについて、できる限り製品形状に近い形状のものを低荷重で製作することができる。

[0084] [20]の発明によれば、膨出工程では、素材の膨出予定部を、該膨出予定部の厚さ方向両側のうち少なくとも一方の側面のガイド突片部との当接部について膨出を抑制した状態で、且つ膨出予定部の厚さ方向両側面のうち少なくとも一方の側面の受けダイ側壁部との当接部について膨出を抑制した状態で、径方向外側へ膨出させるので、素材の膨出予定部の厚さ方向両側面のうち少なくとも一方の側面について膨出を確実に抑制できる。

[0085] [21]の発明によれば、素材の膨出予定部の厚さ方向両側面についてそれぞれ膨出を抑制できる。

[0086] [22]の発明によれば、素材の膨出予定部の厚さ方向両側面についてそれぞれ膨出を確実に抑制できる。

[0087] [23]の発明によれば、素材の膨出予定部の幅方向両側面のうち少なくとも一方の側面の少なくとも一部を、受けダイの受け面によって、製品形状又はそれに近い形状に成形することができる。

[0088] [24]の発明によれば、素材の膨出予定部をその幅方向に確実に曲げることができる。

[0089] [25]の発明によれば、曲げ工程において、ガイドの突片部の先端縁部の受けダイへの干渉を防止できる。

[0090] [26]の発明によれば、曲げ工程時において素材の膨出予定部の座屈を確実に阻止することができる。

[0091] [27]の発明によれば、厚さ方向両側面のうち少なくとも一側面について膨出が抑制された膨出部を有するとともに、該膨出部自体が軸方向に対して曲がった据え込み加工品を提供できる。

[0092] [28]の発明によれば、上記 [19]の発明と同様の効果を奏する。さらに、膨出工程では、素材の両膨出予定部を同時にそれぞれ径方向外側へ膨出させるので、軸方向両側部にそれぞれ膨出部が形成された据え込み加工品を能率良く製作することができる。

[0093] [29]〜[35]の発明によれば、それぞれ、上記 [20]〜[26]の発明と同様の効果を奏する。

[0094] [36]の発明によれば、軸方向両側部にそれぞれ膨出部が形成されるとともに、両膨出部のうち少なくとも一方の膨出部において、厚さ方向両側面のうち少なくとも一側面について膨出が抑制され且つ該膨出部自体が軸方向に対して曲がった据え込み加工品を提供できる。

[0095] [37]〜 [44]の発明によれば、上記 [19]〜 [25]のいずれかの発明に係る据え込み加工方法に好適に用いられる据え込み加工装置を提供できる。

[0096] [45]の発明によれば、所望する膨出部の曲がり形状に応じて回動軸の位置を適宜変更することができる。

[0097] [46]の発明によれば、上記 [26]の発明に係る据え込み加工方法に好適に用いられる据え込み加工装置を提供できる。

[0098] [47]〜 [54]の発明によれば、上記 [28]〜 [34]の、ずれかの発明に係る据え込み加工方法に好適に用いられる据え込み加工装置を提供できる。

[0099] [55]の発明によれば、所望する膨出部の曲がり形状に応じて回動軸の位置を適宜変更することができる。

[0100] [56]の発明によれば、上記 [35]の発明に係る据え込みカ卩ェ方法に好適に用いられる据え込み加工装置を提供できる。

図面の簡単な説明

[0101] [図 1]図 1は、本発明の第 1実施形態に係る据え込み加工装置の一部切欠き斜視図である。

[図 2]図 2は、素材の膨出予定部を膨出する前の状態における据え込み加工装置の断面図である。

[図 3]図 3は、素材の膨出予定部を膨出する途中の状態における据え込み加工装置の断面図である。

[図 4]図 4は、素材の膨出予定部を膨出した後の状態における据え込み加工装置の断面図である。

[図 5]図 5は、同据え込みカ卩ェ装置を用いて据え込みカ卩ェされた据え込みカ卩ェ品の斜視図である。

[図 6]図 6は、素材の膨出予定部を膨出した後の状態における、本発明の第 2実施形態に係る据え込み加工装置の断面図である。

[図 7]図 7は、本発明の第 3実施形態に係る据え込み加工装置の一部切欠き斜視図である。

[図 8]図 8は、同据え込み加工装置の受けダイの端部の斜視図である。

[図 9]図 9は、同据え込みカ卩ェ装置のガイドの斜視図である。

[図 10]図 10は、素材の膨出予定部の膨出する前の状態における据え込み加工装置の断面図である。

[図 11]図 11は、素材の膨出予定部を膨出する途中の状態における据え込み加工装置の断面図である。

[図 12]図 12は、素材の膨出予定部を膨出した後の状態における据え込み加工装置の断面図である。

[図 13]図 13は、同据え込みカ卩ェ装置を用いてカ卩ェされた据え込みカ卩ェ品の斜視図である。

[図 14]図 14は、回動軸を変更した状態における据え込み加工装置の断面図である。符号の説明

1 :素材

2 :膨出予定部

3：軸方向中間部 (非膨出予定部）

5 :据え込み加工品

6 :膨出部

7 :軸部

10A、 10B :据え込みカ卩ェ装置

11 :受けダイ

12 :保持孔 (素材取付け孔） 15:支持部

20:ガイド

21:揷通孔

23:ガイドホルダ

25:ガイド移動用駆動装置

30:パンチ

31:パンチ駆動装置

40:曲げ装置

41:ガイド回動機構

42：レーノレ

43:ステージ

44:ステージ駆動装置

50:変更機構

51：ガイドホルダ移動用レール

52:ガイドホルダ駆動装置

53:受けダイ移動用レール

54:受けダイ駆動装置

F:自由膨出空間

P:回動軸

101:素材

102:膨出予定部

103：非膨出予定部 (軸方向中間部) 105:据え込み加工品（プリフォーム) 106:膨出部

107:軸部

110:据え込み加工装置

111:受けダイ

112:保持孔 113:受け面

114:膨出抑制用側壁部

115:支持部

119:分割面

120:ガイド

121:揷通孔

122:膨出抑制用突片部

122b:先端縁部

125:ガイド移動用駆動装置

130:パンチ

131:パンチ駆動装置

140:曲げ装置

141:ガイド回転機構

142:円弧状レール

143:ステージ

144:ステージ駆動装置

150:変更機構

151:ガイドホルダ移動用レール

152：ガイドホルダ駆動装置

153:受けダイ移動用レール

154:受けダイ駆動装置

E:膨出空間

P:回動軸

発明を実施するための最良の形態

[0103] 次に、本発明の幾つかの実施形態について図面を参照して以下に説明する。

[0104] 図 1〜図 5は、本発明の第 1実施形態を説明するための図である。

[0105] 図 1において、（10A)は、第 1実施形態に係る据え込み加工装置である。この据え込み加工装置（10A)は、詳述すると自由据え込み加工装置である。また、（1)は棒状の素材である。

[0106] 図 5において、（5)は、据え込みカ卩ェ装置（1 OA)により加工された据え込み力卩ェ品である。この据え込み加工品（5)は、真直な軸部（7)の両端部にそれぞれ径方向外側に全周に亘つて膨出 (拡径)した膨出部 (6) (拡径部）が形成されたものである。各膨出部（6)は軸方向において曲がっている。詳述すると、膨出部（6)自体が曲がっており、また膨出部（6)は周方向において不均一に膨出している。更に詳述すると、膨出部（6)の曲がり側とは反対側の膨出量は、膨出部（6)の曲がり側の膨出量よりも大であり、換言すると、膨出部（6)は、該膨出部（6)の曲がり側よりもその反対側に、より大きく膨出している。この据え込み加工品（5)は、例えば、自動車や鉄道車両等の車両用のアームを製作するためのプリフォームとして用いられるものである。なお、この据え込み加工品（5)の各膨出部（6)は、他の部材と連結される連結部（例えば、ブッシュ装着部、ヨーク部、ボールジョイント部）として後工程でカ卩ェされる部位である。

[0107] 図 1及び図 2に示すように、素材（1)は、その軸方向両側部を膨出予定部（2) (2)とし、軸方向中間部 (3)を非膨出予定部とするものである。素材 (1)の軸方向中間部（ 3)は、据え込みカ卩ェ後において据え込み力卩ェ品（5)の軸部（7)となる。

[0108] この素材（1)は、所定長さに設定された真直な中実の丸棒状であって、金属材からなり、詳述するとアルミニウム又はアルミニウム合金材カもなる。素材（1)の断面形状は円形状であり、素材（ 1)の径はその軸方向にぉヽて一定に設定されて、る。

[0109] なお本発明では、素材（1)の材質は、アルミニウム又はアルミニウム合金に限定されるものではなぐその他に、例えば、真鍮、銅 (その合金を含む）、ステンレス鋼等の金属であっても良いし、プラスチックであっても良ぐ特にアルミニウム又はアルミ-ゥム合金であることが望ましい。また、素材（1)の断面形状は円形状であることに限定されるものではなぐその他に、例えば、四角形状や六角形状等の多角形状であっても良い。また素材（1)は、例えば、押出材カもなるものであっても良いし、プロペルチ法で製作された連続铸造圧延材カなるものであっても良いし、その他の方法により製作されたものであっても良い。

[0110] 素材（1)の直径は、例えば 10〜20mm (詳述すると 16mm)である。また、据え込み加工品（5)において、例えば、各膨出部（6)の最大直径は 50〜70mm (詳述すると 60mm)、各膨出部（6)の長さは 65〜80mm (詳述すると 72mm)、軸部（7)の長さは 150〜250 (詳述すると 220mm)である。ただし本発明では、素材（1)の直径及び据え込み加工品（5)の各部位の寸法は、上記の寸法に限定されるものではない。例えば、車両用アーム、コンロッド、ピストン等の所望する製品の製作に合わせて本発明の目的が達せられるように素材（1)の直径及び据え込み加工品（5)の各部位の寸法は設定することができる。

[0111] 据え込みカ卩ェ装置（10A)は、受けダイ（11)と、 2個のガイド (20) (20)と、 2個のガイド移動用駆動装置 (25) (25)と、 2個のパンチ (30) (30)と、 2個のパンチ駆動装置 (31 ) (31)と、 2個の曲げ装置 (40) (40)とを備えている。

[0112] 受けダイ (11)は、素材 (1)の各膨出予定部 (2)が膨出した膨出部 (6)を受けるものであり、該受けダイ（11)の軸方向両端部をそれぞれ受け面（11a) (11a) (「受け部」ともいう。）とするものである。この受けダイ（11)には、両受け面（11a) (11a)を連通した保持孔（12) (「取付け孔」ともいう。）が受けダイ (11)を貫通して設けられている。そのため、受けダイ（11)の両受け面（11a) (11a)にはそれぞれ保持孔（12)の端部開口が設けられている。保持孔（12)は、受けダイ（11)の軸方向に真直に延びている。この保持孔 (12)は、素材 (1)の非膨出予定部としての軸方向中間部 (3)を座屈阻止状態に且つ軸方向移動阻止状態に挿通保持するものである。したがって、この保持孔（ 12)内に、素材（1)の軸方向中間部（3)がその軸方向移動阻止状態に且つ座屈阻止状態に嵌め込まれる。これにより、素材（1)の軸方向中間部（3)が受けダイ（11)に取り付けられる。さらに、この受けダイ（11)は、保持孔（12)を縦断する分割面で 2個に分割されている。

[0113] 2個のガイド (20) (20)は互いに同一構成である。各ガイド (20)は、素材（1)の対応する膨出予定部（2)を座屈阻止状態に挿通保持する揷通孔 (21)を有してヽる。この揷通孔（21)は、ガイド（20)に該ガイド（20)の軸方向に貫通して設けられている。揷通孔 (21)の出口は、ガイド (20)の先端部に設けられている。揷通孔 (21)の断面形状は素材（1)の膨出予定部（2)の断面形状と同一に形成されるとともに、該揷通孔 (21) 内に素材（1)の膨出予定部（2)が適合状態に且つ軸方向にスライド可能に挿通されるものとなされている。そして、揷通孔 (21)内に素材（1)が挿通されて揷通孔 (21)内に素材（1)の膨出予定部（2)が配置されることにより、素材（1)の膨出予定部（2)が座屈阻止状態に保持される。

[0114] また、各ガイド (20)は、ガイドホルダ (23)内に軸方向にスライド可能に収容されて保持されている。なお、（24)は、ガイド (20)とガイドホルダ (23)との間に介在され、両者間の摺動摩擦力を低減するためのスぺーサである。

[0115] 2個のパンチ（30) (30)は互いに同一構成である。各パンチ（30)は、素材（1)の対応する膨出予定部（2)をその軸方向に押圧して加圧するためのものである。両ガイド (20) (20)は、素材（1)の軸方向両側に互いに対向して配置されている。

[0116] 2個のパンチ駆動装置 (31) (31)は互いに同一構成である。各パンチ駆動装置 (31 )は、パンチ (30)を素材（1)の軸方向に移動させるためのものである。このパンチ駆動装置 (31)は各パンチ (30)に接続されて!、る。そして、パンチ駆動装置 (31)を作動させることにより、パンチ (30)を移動させて該パンチ (30)で素材（1)の膨出予定部（2 )をその軸方向に加圧するものとなされている。パンチ駆動装置 (31)の駆動源として、例えば流体圧シリンダ（油圧シリンダやガス圧シリンダ等）が用いられる。

[0117] 2個のガイド移動用駆動装置 (25) (25)は互いに同一構成である。各ガイド移動用駆動装置 (25)は、ガイド (20)を対応するパンチ (30)の移動方向（即ち、パンチ (30) による素材膨出予定部（2)への加圧方向）とは反対方向に移動させるためのものである。この駆動装置 (25)の駆動源として、例えば流体圧シリンダ（油圧シリンダやガス圧シリンダ等）が用いられている。このガイド移動用駆動装置 (25)によってガイド (20) を移動させることにより、ガイド (20)の先端部と受けダイ（11) (詳述すると受けダイ（11 )の受け面（11a) )との間に自由膨出空間 (F)が形成される。この自由膨出空間 (F) は、素材（1)の膨出予定部（2)が径方向外側に自由に膨出可能な空間である。この自由膨出空間 (F)にお、て素材（1)の膨出予定部（2)が膨出されるので、この据え込み加工方法は、閉塞状キヤビティを有する閉塞金型を使用しな！、据え込み加工方法、すなわち自由据え込みカ卩ェ方法の範疇に入る。

[0118] 2個の曲げ装置 (40) (40)は互いに同一構成である。各曲げ装置 (40)は、素材（1) の各膨出予定部（2)を曲げるためのものである。本実施形態では、曲げ装置 (40)は、素材軸を含む面に垂直な軸 (この軸を「回動軸 (P)」という。以下同じ。）を中心にガイド (20)を回動させることにより、膨出予定部（2)を円弧状等に曲げるものとなさている。

[0119] 本実施形態では、素材（1)は水平に配置されており、したがって素材軸も水平に配置されている。また、素材軸を含む面は水平面であり、したがって回動軸 (P)は上下方向に向いている。

[0120] 各曲げ装置 (40)は、回動軸 (P)を中心にガイド (20)を回動させるガイド回動機構（ 41)を備えている。

[0121] 各ガイド回動機構 (41)は、回動軸 (P)を中心に円弧状に延びて配置されたレール

(42)と、該レール (42)に沿って移動するステージ (43)と、該ステージ (43)をレール (4 2)に沿うように移動させるステージ駆動装置 (44)とを有して、る。ステージ駆動装置（ 44)の駆動源として、例えば流体圧シリンダ (油圧シリンダやガス圧シリンダ等）がステージ (43)に接続されている。ステージ (43)上には、ガイドホルダ (23)が後述するガイドホルダ移動用レール（51) (51)を介して設置されている。このガイドホルダ（23)内には上述したとおりガイド (21)が収容保持されている。

[0122] そして、このガイド回動機構 (41)では、ステージ駆動装置 (44)を作動させることにより、ガイド (20)はステージ (43)ごと円弧状レール (42)に沿うように移動され、これにより、ガイド (20)が回動軸 (P)を中心に回動するものとなされている。そして、こうしてガイド (20)が回動することにより、素材（1)の膨出予定部（2)が膨出途中で曲げられるものとなされている。

[0123] なお本発明では、ガイド回動機構 (41)は、上述した機構であることに限定されるものではなぐその他に、例えば歯車機構を利用したものであっても良い。

[0124] さらに、この据え込みカ卩ェ装置（10A)は、各ガイド（20)についての回動軸（P)の位置を変更する 2個の変更機構 (50) (50)を備えている。

[0125] 両変更機構 (50) (50)は互いに同一構成である。各変更機構 (50)は、ステージ (43 )上に敷設された前記ガイドホルダ移動用レール (51) (51)と、該レール (51)に沿うようにガイドホルダ (23)を移動させるガイドホルダ駆動装置 (52)と、受けダイ移動用レール (53) (53)と、該レール (53) (53)に沿うように受けダイ（11)を移動させる受けダイ駆動装置 (54) (54)とを有している。ガイドホルダ移動用レール (51)と受けダイ移動用レール (53)は、それぞれ、素材軸に垂直な方向に延びる態様にして設けられている。ガイドホルダ駆動装置 (52)の駆動源として、例えば流体圧シリンダがガイドホルダ（ 23)に接続されている。また、受けダイ駆動装置 (54)の駆動源として、例えば流体圧シリンダが受けダイ（11)に接続されている。なお、この受けダイ駆動装置 (54)は、受けダイ（11)を開閉するための駆動装置としても用いられる。

[0126] そして、この変更機構 (50)では、ガイドホルダ駆動装置 (52)を作動させることにより、ガイド (20)がガイドホルダ (23)ごとレール (51)に沿ってステージ (43)に対して移動され、更に、受けダイ駆動装置 (54)を作動させることにより、受けダイ（11)がレール (5 3)に沿って移動される。このようにしてガイド（20)と受けダイ（11)を互いに同一方向に移動させることにより、回動軸 (P)の位置が変更されるものとなされている。

[0127] 次に、上記据え込み加工装置（10A)を用いた据え込み加工方法を以下に説明する。

[0128] まず、図 1及び図 2に示すように、素材（1)の非膨出予定部としての軸方向中間部（ 3)を受けダイ（11)の保持孔（12)内に嵌め込む。これにより、素材（1)の軸方向中間部（3)が保持孔（12)内で座屈阻止状態に且つ軸方向移動阻止状態に拘束保持されて、素材（1)の軸方向中間部（3)が受けダイ（11)に取り付けられる。

[0129] さらに、素材（1)の両膨出予定部（2) (2)をそれぞれ対応するガイド (20)の揷通孔

(21)内に挿通配置する [素材膨出予定部の配置工程]。これにより、素材（1)の各膨出予定部（2)が揷通孔 (21)内で座屈阻止状態に保持される。

[0130] 次いで、素材（1)の両膨出予定部（2) (2)をそれぞれ対応するパンチ (30)で軸方向に同時に加圧しながら、ガイド移動用駆動装置 (25)によって各ガイド (20)を対応するパンチ (30)の移動方向とは反対方向に同時に移動させる。これにより、各ガイド (20)の先端部と受けダイ（11) (詳述すると受けダイ（11)の受け面（11a) )との間に形成された自由膨出空間 (F)に露出した素材 (1)の両膨出予定部 (2) (2)を径方向外側に同時にそれぞれ自由膨出空間 (F)において膨出させる [膨出工程]。

[0131] さらに、図 3に示すように、こうして両膨出予定部（2) (2)を同時にそれぞれ膨出させながら、該両膨出予定部（2) (2)を曲げ装置 (40) (40)により同時にそれぞれ曲げる [曲げ工程]。 [0132] この曲げ装置 (40)による曲げ方法を説明すると次のとおりである。

[0133] すなわち、受けダイ（11)の位置を固定しておき、素材（1)の両膨出予定部（2) (2) を同時にそれぞれ膨出させながら、両曲げ装置 (40) (40)のステージ駆動装置 (44) ( 44)を同時に作動させる。すると、各ガイド (20)が、その揷通孔 (21)内に素材（1)の膨出予定部（2)の一部が残存して、る状態でステージ (43)ごとレール (42)に沿って移動されて、各ガイド (20)が回動軸 (P)を中心に回動する。こうしてガイド (20)が回動するのに伴!、、素材（1)の膨出予定部（2)が膨出されながら該膨出予定部（2)が円弧状等に曲げられていく。

[0134] なお、ステージ (43)の移動速度、すなわち素材（1)の膨出予定部（2)を曲げる速さは、膨出部（6)の曲がり形状に応じて適宜設定されるものである。

[0135] そして、図 4に示すように、素材（1)の各膨出予定部（2)が所定形状に膨出されたとき、パンチ（30)の移動とガイド (20)の移動を停止すると同時に、ステージ (43)の移動を停止する。

[0136] 次いで、素材（1)を受けダイ（11)から取り出すことにより、所望する据え込み加工品

(5)が得られる。

[0137] こうして得られた据え込み力卩ェ品（5)をプリフォームとしその膨出部（6)を後工程において所定形状に加工することにより、所望する車両用アームが製作される。

[0138] この据え込み加工方法によれば、膨出部が曲がった製品を製作するためのプリフオームを製作する場合にぉ、て、より製品形状に近、形状のプリフォームを製作することができる。

[0139] 而して、上記第 1実施形態の据え込み加工方法によれば、素材（1)の膨出予定部（ 2)をパンチ（30)で軸方向に加圧しながら、ガイド (20)をパンチ (30)の移動方向とは反対方向に移動させことにより、ガイド (20)の先端部と受けダイ（11)との間に露出する素材（1)の膨出予定部（2)を径方向外側に膨出させるので、据え込み加工時に生じることのある素材（1)の座屈を防止できる。更に、素材（1)の各膨出予定部（2)を低荷重で膨出できる。すなわち、素材（1)の膨出予定部（2)を軸方向に加圧しながら、該膨出予定部（2)を曲げることにより、該膨出予定部（2)が張り出し加工と同様の原理により径方向外側に張り出されて変形されるので、膨出予定部（2)を低荷重で膨出できる。その上、素材（1)の両膨出予定部（2) (2)を同時にそれぞれ膨出するので、軸方向両側部にそれぞれ膨出部（6)が形成された据え込み加工品（5)を能率良く製作することができる。

[0140] しかも、素材（1)の各膨出予定部（2)を膨出させながら、該膨出予定部（2)を曲げるので、各膨出予定部（2)を低荷重で曲げることができる。

[0141] すなわち、この据え込み加工方法では、素材（1)の各膨出予定部（2)を低荷重で膨出できる上、更に、該膨出予定部（2)を低荷重で曲げることもできる。しかも、膨出部（6)の曲がり側の内側面部にシヮが発生するのを防止できる。したがって、膨出部 (6)が曲がった形状の据え込み加工品（5)を、なるべく低い荷重で且つシヮを生じさせずに確実に製作することができる。

[0142] もとより、この据え込み加工方法では、閉塞状キヤビティを有する閉塞金型を使用しないので、低コストで力卩ェを行うことができる。

[0143] さらに、ガイド (20)を、素材軸を含む面に垂直な軸 (即ち回動軸 (P) )を中心に回動させることにより、素材（1)の膨出予定部（2)を確実に曲げることができる。

[0144] 上記据え込み加工装置（1 OA)において、ガイド（20)についての回動軸（P)の位置を変更する場合には、変更機構 (50)のガイドホルダ駆動装置 (52)を作動させることにより、ガイド (20)をガイドホルダ (23)ごとレール (51)に沿ってステージ (43)に対して移動させる。更に、受けダイ駆動装置 (54)を作動させることにより、受けダイ（11)をレール (53)に沿って移動させる。こうしてガイド (20)と受けダイ（11)を互いに同一方向に移動させることにより、回動軸 (P)の位置を変更することができる。

[0145] したがって、この据え込みカ卩ェ装置（10A)によれば、所望する膨出部（6)の曲がり形状に応じて回動軸 (P)の位置を適宜変更することができる。

[0146] 図 6は、本発明の第 2実施形態を説明するための図である。

[0147] 本第 2実施形態に係る据え込み加工装置（10B)は、素材（1)の各膨出予定部（2) を座屈阻止状態に支持する 2個の支持部（15) (15)を備えている。両支持部（15) (15 )は互いに同一構成である。各支持部（15)は、素材（1)の膨出予定部（2)に対して該膨出予定部（2)が曲がる側に配置されている。本実施形態では、各支持部（15)は受けダイ（11)に一体に設けられている。なお本発明では、支持部（15)は、受けダイ（ 11)とは別体であっても良ぐ即ち支持部材であっても良い。

[0148] この据え込み加工装置（10B)の他の構成は、上記第 1実施形態の据え込み加工装置（10A)と同じである。

[0149] この据え込み加工装置（10B)を用いた据え込み加工方法では、素材（1)の各膨出予定部（2)を膨出させながら、該膨出予定部（2)を支持部（15)で座屈阻止状態に支持した状態で膨出予定部（2)を曲げる。こうすることにより、膨出予定部（2)の座屈を確実に阻止することができる。

[0150] 以上で本発明の幾つかの実施形態について説明した力本発明は上記実施形態に示したものに限定されるものではなぐ様々に設定変更可能である。

[0151] 例えば、上記実施形態では、素材（1)の両膨出予定部（2) (2)を同時に曲げているが、本発明では、その他に、素材（1)の両膨出予定部（2) (2)のいずれか一方の膨出予定部（2)だけを曲げても良い。

[0152] また、上記実施形態では、素材（1)の膨出予定部（2)は二箇所であるが、本発明では、その他に、素材（1)の膨出予定部（2)は、素材（1)の軸方向一端部又は軸方向中間部などの一箇所だけであっても良い。また、本発明では、素材（1)の膨出予定部（2)がー箇所だけである場合において、該膨出予定部（2)を曲げる場合には、ガイド (20)を回動軸 (P)を中心に回動させても良、し、あるいは受けダイ（11)を回動軸 (P)を中心に回動させても良いし、さらには、ガイド (20)と受けダイ（11)の両方を回動軸（P)を中心に互いに逆回りに回動させても良い。

[0153] また、本発明では、膨出工程において素材（1)の膨出予定部（2)の一部をガイド (2 0)の揷通孔 (21)内に残存させた状態で、膨出を終了しても良いし、膨出予定部（2) の全部をガイド (20)の揷通孔 (21)内から押し出した直後に膨出を終了しても良い。

[0154] また、本発明では、加工時には素材（1)は加熱されていても良いし、加熱されていなくても良い。つまり本発明では、素材（1)の加工温度条件については何ら限定されるものではない。

[0155] もとより、本発明に係る据え込み加工装置及び据え込み加工方法は、車両用ァームを製作するためのプリフォームを製作するために用いられるものに限定されるものではなぐ様々な工業製品用プリフォームを製作するために用いられ、例えば、シャフト用プリフォーム、フレーム用プリフォーム、コンロッド用プリフォーム、コンプレッサのピストン用プリフォームを製作するために用いられるものであっても良、。

[0156] 図 7〜図 14は、本発明の第 3実施形態を説明するための図である。この第 3実施形態は、上記 [背景技術]欄に記載にした従来の技術背景と、更に、以下の技術背景に鑑みてなされたものである。

[0157] 従来の据え込み加工方法では、一般に素材の膨出予定部はその全周に亘つて均一に径方向外側へ膨出されていた。

[0158] 而して、従来の据え込み加工方法は、主に、工業製品を製作するためのプリフォームを製作するために用いられている。しかるに、工業製品のうち、例えば、メガネ形状の自動車用アームは、その軸部の端部に他の部材と連結される連結部が形成されているが、この連結部は、その幅方向両側にのみ膨出しており厚さ方向には殆ど膨出して、な、。このような製品につ、てのプリフォームを上記据え込み加工方法により製作する場合には、次のような難点があった。

[0159] すなわち、上記据え込み加工方法では、上述したように素材の膨出予定部はその全周に亘つて均一に径方向外側へ膨出されるため、据え込み加工の後で、膨出部が連結部の形状になるように膨出部を扁平状に押圧して塑性変形させたり、膨出部を切削したりするなど、膨出部に対して更に加工 (即ち二次加工)を施す必要があり、その結果、製造工程数が増加したり、材料歩留まり率が低下するという難点があった

[0160] また、閉塞状キヤビティを有する成形ダイを用いた据え込み加工方法、すなわち拘束据え込み加工方法によってプリフォームを製作する場合には、成形ダイの閉塞状キヤビティ内に配置された素材の膨出予定部をパンチで加圧する際に、高い荷重を必要とする。そのため、高い荷重を発生可能なパンチ駆動装置を必要とし、その結果、据え込み加工装置の購入コストが高く付くという難点があった。

[0161] また一般に、様々な種類の製品のうち膨出部が軸方向に対して曲がった形状の製品を製作する場合には、そのプリフォームとして、予めそのような形状に形成されているものを用いることが、製造工程数の低減や、材料歩留まり率の向上を図れる点で望ましい。 [0162] し力しながら、従来の据え込み加工方法では、膨出部が軸方向に対して曲がった形状のプリフォームを形成することは困難であった。一方、膨出部を形成した後でこの膨出部に曲げ加工を施す方法が提案されるが、この提案方法は、膨出部を曲げるために大きな荷重を必要とするという難点があった。さらに、この提案方法では、膨出部を曲げようとしても、膨出部自体は曲がらずに膨出部と軸部との間のネック部が曲力 Sつたり、あるいは膨出部の曲がり側の内側面部にシヮが生じて表面性状不良が発生するという難点があった。そのため、膨出部を形成した後で該膨出部を曲げるという加工は極めて困難であった。

[0163] 本発明の第 3実施形態では、上記 [背景技術]欄に記載した従来の技術背景と、更に、上述した技術背景とに鑑みてなされたもので、その目的は、上述した目的の他に、更に、素材の膨出予定部を、その周方向の所定部位について膨出を抑制した状態で、径方向外側へ膨出することができ、しかも、膨出部が軸方向に対して曲がった形状の据え込み加工品を低荷重で製作できる据え込み加工方法、この方法により得られた据え込み加工品、及び前記方法に用いられる据え込み加工装置を提供することにある。

[0164] 本発明のその他の目的及び利点は、以下の好ましい実施形態から明らかであろう。

[0165] 図 7において、（110)は、本発明の第 3実施形態に係る据え込み加工装置である。 (

101)は棒状の素材である。

[0166] 図 7において、（105)は、据え込みカ卩ェ装置（110)により加工された据え込みカロェ品である。この据え込み力卩ェ品（105)は、棒状の軸部（107)の両端部にそれぞれ径方向外側に偏肉に膨出した膨出部（106)が形成されたものである。軸部（107)は真直である。両膨出部（106) (106)は互いに同一形状である。各膨出部（106)の膨出状態について詳述すると、各膨出部（106)は、その幅方向両側面がそれぞれ略円弧状に膨出される一方、厚さ方向両側面はそれぞれ膨出されていないか又は殆ど膨出されていない。そのため、各膨出部（106)は若干歪な円板状に形成されるとともに、各膨出部（106)の厚さは軸部（107)の直径と略同寸である。さらに、膨出部（106)は軸方向に対して幅方向に曲がっている。詳述すると、膨出部（106)の幅方向の曲がり側とは反対側の膨出量は、膨出部（106)の幅方向の曲がり側の膨出量よりも大である。すなわち、膨出部（106)は、その方向の曲がり側よりもその反対側に、より大きく膨出して、る。このように膨出部（106)の膨出状態は周方向にぉ、て偏肉状態である。

[0167] この据え込み加工品（105)は、所定製品を製作するためのプリフォームとして用いられるものである。したがって、本発明では、据え込みカ卩ェ装置（110)はプリフォームの製造装置として捉えることができるし、また据え込みカ卩ェ方法はプリフォームの製造方法と捉えることができる。

[0168] 本実施形態では、この据え込み加工品（105)は、例えば、自動車や鉄道車両等の車両用のアームを製作するためのプリフォームとして用いられるものである。そして、この据え込み加工品（105)の各膨出部（106)は、他の部材と連結される連結部（例えばブッシュ装着部）として後工程でカ卩ェされる部位である。この後工程での加工としては、例えば、ブッシュ装着用保持孔を膨出部（106)に開けるための孔開け加工が挙げられる。

[0169] 素材（101)は、図 7及び図 10に示すように、その軸方向中間部を非膨出予定部（10 3)とし、軸方向両側部をそれぞれ膨出予定部（102)とするものである。素材（101)の非膨出予定部（103)は、据え込み加工後にお!、て据え込み加工品（105)の軸部（10 7)に対応している。

[0170] この素材（101)は、所定長さに設定された真直な中実の丸棒状であって、金属材からなり、詳述すると、アルミニウム又はアルミニウム合金材カなる。素材（101)の断面形状は円形状であり、素材（101)の直径はその軸方向にお!、て一定に設定されて、る。

[0171] なお本発明では、素材（101)の材質は、アルミニウム又はアルミニウム合金であることに限定されるものではなぐその他に、例えば、真鍮、銅 (その合金を含む。）、ステンレス鋼等の金属であっても良いし、プラスチックであっても良ぐ特にアルミニウム又はアルミニウム合金であることが望ましい。また、素材（101)の断面形状は円形状であることに限定されるものではなぐその他に、例えば、四角形状や六角形状等の多角形状であっても良い。また、素材（101)は、例えば、押出材カもなるものであっても良いし、プロベルチ法で製作された連続铸造圧延材カゝらなるものであっても良いし、その他の方法により製作されたものであっても良い。 [0172] 素材（101)の直径は、例えば 10〜30mm (詳述すると 16mm等）である。また、据え込み加工品（105)において、例えば、膨出部（106)の直径は 30〜： LOOmm (詳述すると 50mm等）、膨出部（106)の厚さは、素材（101)の直径〜素材（101)の直径 + 30 mm (詳述すると 26mm等）、軸部（107)の長さは 20〜300mm (詳述すると 160mm )である。ただし本発明では、素材（101)の直径及び据え込み力卩ェ品（105)の各部位の寸法は、上記の寸法であることに限定されるものではない。例えば、車両用アーム等の所望する製品の製作に合わせて本発明の目的が達せられるように素材（101)の直径及び据え込み加工品（105)の各部位の寸法は設定することができる。

[0173] 据え込みカ卩ェ装置（110)は、受けダイ（111)と、 2個のガイド（120) (120)と、 2個のガイド移動用駆動装置（125) (125)と、 2個のパンチ（130) (130)と、 2個のパンチ駆動装置（131) (131)と、 2個の曲げ装置（140) (140)とを備えている。

[0174] 受けダイ（111)は、素材（101)の各膨出予定部（102)の膨出時に該膨出予定部（10

2)の材料を受けるものであり、受けダイ（111)の軸方向両端部にそれぞれ受け面（11

3)が形成されている。さらに、この受けダイ（111)には、その軸方向に真直に延びた保持孔（112)が両受け面（113) (113)を連通して設けられている。そのため、図 8に示すように、受けダイ（111)の両受け面（113) (113)にはそれぞれ保持孔（112)の端部開口が設けられている。

[0175] 受けダイ（111)の保持孔（112)は、素材（101)の非膨出予定部（103)を座屈阻止状態に且つ軸方向移動阻止状態に挿通保持するものである。この保持孔（112)は、素材（101)を受けダイ（111)に取り付けるための素材取付け孔としても捉えることができる。保持孔（112)の断面形状は、素材 (101)の非膨出予定部（103)の断面形状に対応した形状であり、即ち円形状である。また、この保持孔（112)の直径は、素材（101) の非膨出予定部（103)の直径よりも若干小寸に設定されている。受けダイ（111)は、この保持孔（112)を縦断する分割面（119)で 2分割されている。そして、受けダイ（111 )の両分割片の保持孔 (112)分割溝部の間に素材 (101)の非膨出予定部（103)を嵌め込み、次いで両分割片を互いに組み合わせて一体ィ匕することにより、保持孔（112) 内に素材（101)の非膨出予定部（103)が若干きつく挿通配置される。これにより、素材 (101)の非膨出予定部（103)が保持孔（112)内で座屈阻止状態に且つ軸方向移動阻止状態に拘束保持される。

[0176] 受けダイ（111)の両受け面（113) (113)は互いに同一構成である。図 8に示すように、受けダイ（111)の各受け面（113)は、素材（101)の膨出予定部（102)の幅方向において断面円弧状に窪んだ凹面力もなる。これにより、各受け面（113)は、素材（101) の膨出予定部（102)の幅方向両側面の一部をそれぞれ所定形状 (即ち円弧状）に成形する成形面に形成されてヽる。

[0177] さらに、受けダイ（111)の各受け面（113)における、保持孔（112)を挟んだ相互反対側で且つ素材（101)の膨出予定部（102)の厚さ方向両側の箇所には、それぞれ、膨出抑制用側壁部（114)が受けダイ（111)の軸方向（換言すると素材（101)の軸方向）に突出して受けダイ（111)と一体に設けられている。これら両側壁部（114) (114)は、受け面（113)に沿って延びるとともに、互いに対向状に配置されている。これら両側壁部（114) (114)は、素材（101)の膨出予定部（102)の膨出時に、膨出予定部（102) の厚さ方向両側面との当接により、該膨出予定部（102)の当接部について膨出を抑制するものである。

[0178] さらに、受けダイ（111)の各受け面（113)における、素材（101)の膨出予定部（102) に対して該膨出予定部（102)を曲げる側の部位は、素材（101)の膨出予定部（102) を座屈阻止状態に支持する支持部（115)を構成している。

[0179] 2個のガイド（120) (120)は互いに同一構成である。各ガイド（120)は、図 9に示すように、素材 (101)の対応する膨出予定部（102)を座屈阻止状態に挿通保持する揷通孔（121)を有している。この揷通孔（121)は、ガイド（120)に該ガイド（120)の軸方向に貫通して設けられて、る。揷通孔（121)の入口はガイド（120)の基端部に設けられる一方、揷通孔（121)の出口はガイド（120)の先端部に設けられている。揷通孔（121) の断面形状は素材（101)の膨出予定部（102)の断面形状と同一に形成されるとともに、該揷通孔（121)内に素材（101)の膨出予定部（102)が適合状態に且つ軸方向にスライド可能に挿通されるものとなされている。そして、揷通孔（121)内に素材（101) が挿通されて揷通孔（121)内に素材（101)の膨出予定部（102)が配置されることにより、素材 (101)の膨出予定部（102)が揷通孔（121)内で座屈阻止状態に保持される。

[0180] さらに、各ガイド（120)の先端部における、揷通孔（121)を挟んだ相互反対側で且つ素材（101)の膨出予定部（102)の厚さ方向両側の箇所には、それぞれ、該ガイド（ 120)の軸方向に突出する膨出抑制用突片部（122)が該ガイド（120)と一体に設けられている。これら両突片部（122) (122)は互いに対向状に配置されている。各突片部 (122)の先端縁部 (122b)は、素材（101)の膨出予定部（102)の幅方向にお!、て該突片部（122)の先端側に凸の略円弧状に形成されている。これら両突片部（122) (122) は、素材（101)の膨出予定部（102)の膨出時に、膨出予定部（102)の厚さ方向両側面との当接により、該膨出予定部（102)の当接部について膨出を抑制するものである

[0181] 一方、図 8に示すように、受けダイ（111)の各受け面（113)近傍の箇所には、ガイド（ 120)の両突片部（122) (122)のうち一方の突片部（122)の外側面に当接して該突片部（122)を支持する支持壁部（116)が、受けダイ（111)の軸方向に突出して受けダイ (111)と一体に設けられて、る。

[0182] また、図 7及び図 10に示すように、各ガイド（120)は、ガイドホルダ（123)内に軸方向にスライド可能に収容されて保持されている。なお、図 7において（124)は、ガイド（

120)とガイドホルダ（123)との間に介在され、両者間の摺動摩擦力を低減するためのスぺーサである。

[0183] 2個のパンチ（130) (130)は互いに同一構成である。各パンチ（130)は、素材（101) の対応する膨出予定部（102)をその軸方向に押圧して加圧するためのものである。両パンチ（130) (130)は、素材（101)の軸方向両側に互いに対向して配置されている

[0184] 2個のパンチ駆動装置（131) (131)は互いに同一構成である。各パンチ駆動装置（ 131)は、対応するパンチ（130)を素材（101)の軸方向に移動させるためのものである。このパンチ駆動装置 (31)は対応するパンチ（130)に接続されている。そして、パンチ駆動装置（131)を作動させることにより、パンチ（130)を移動させて該パンチ（130) で素材（101)の膨出予定部（102)をその軸方向に加圧するものとなされて、る。パンチ駆動装置（131)の駆動源として、例えば流体圧シリンダ (油圧シリンダやガス圧シリンダ等）が用いられる。

[0185] 2個のガイド移動用駆動装置（125) (125)は互いに同一構成である。各ガイド移動用駆動装置（125)は、ガイド（120)を対応するパンチ（130)の移動方向（即ち、対応するパンチ（130)による素材膨出予定部（102)への加圧方向）とは反対方向に移動させるためのものである。この駆動装置（125)の駆動源として、例えば流体圧シリンダ（油圧シリンダやガス圧シリンダ等）が用いられる。この駆動装置（125)によってガイド（ 120)を移動させることにより、ガイド（120)の先端部と受けダイ（111)の受け面（113)との間に膨出空間 (E)が形成される（図 11参照)。この膨出空間 (E)は、素材 (101)の膨出予定部（102)が径方向外側に膨出可能な空間である。つまり、この膨出空間 (E )において素材（101)の膨出予定部（102)が膨出される。

[0186] 2個の曲げ装置（140) (140)は互いに同一構成である。各曲げ装置（140)は、素材

(101)の各膨出予定部（102)の膨出時に、膨出予定部（102)をその幅方向に曲げるためのものである。本実施形態では、曲げ装置（140)は、素材軸を含む面に垂直な回動軸として、素材（101)の膨出予定部（102)の厚さ方向と平行な軸 (この軸を「回動軸 (P)」という。以下同じ。）を中心にガイド（120)を回動させることにより、素材（101) の膨出予定部（102)をその幅方向に円弧状等に曲げるものとなされている。

[0187] 本実施形態では、素材（101)は水平に配置されるとともに、素材（101)の膨出予定部（102)の厚さ方向は上下方向と一致している。したがって、ガイド（120)についての回動軸 (P)は上下方向に向!、て、る。

[0188] 各曲げ装置（140)は、回動軸 (P)を中心にガイド（120)を回動させるガイド回動機構（141)を備えている。

[0189] 各ガイド回動機構（141)は、回動軸 (P)を中心に円弧状に延びて水平床面（図示せず)上に敷設された円弧状レール（142)と、該円弧状レール（142)に沿って移動するステージ（143)と、該ステージ（143)を円弧状レール（142)に沿うように移動させるステージ駆動装置（144)とを有している。ステージ駆動装置（144)の駆動源として、例えば流体圧シリンダ（油圧シリンダやガス圧シリンダ等）がステージ（143)に接続されている。ステージ（143)上には、ガイドホルダ（123)が後述するガイドホルダ移動用レール（151) (151)を介して設置されている。このガイドホルダ（123)内には上述したようにガイド（120)が収容保持されている。

[0190] そして、このガイド回転機構（141)では、ステージ駆動装置（144)を作動させることにより、図 11及び図 12に示すように、ガイド（120)はステージ（143)ごと円弧状レール (142)に沿うように移動され、これにより、ガイド（120)が回動軸 (P)を中心に回動するものとなされている。そして、こうしてガイド（120)が回動することにより、素材（101)の膨出予定部（102)が膨出時にその幅方向に曲げられるものとなされている。

[0191] なお本発明では、ガイド回転機構（141)は、円弧状レール（142)を利用した機構であることに限定されるものではなぐその他に、例えば歯車機構を利用したものであつても良い。

[0192] さらに、この据え込みカ卩ェ装置（110)は、各ガイド（120)についての回動軸（P)の位置を変更する 2個の変更機構（150) (150)を備えて!/、る。

[0193] 両変更機構（150) (150)は互いに同一構成である。図 7及び図 10に示すように、各変更機構（150)は、ステージ（143)上に敷設された前記ガイドホルダ移動用レール（1 51) (151)と、該レール（151) (151)に沿うようにガイドホルダ（123)を移動させるガイドホルダ駆動装置（152)と、受けダイ移動用レール（153) (153)と、該レール（153) (153 )に沿うように受けダイ（111)を移動させる受けダイ駆動装置（154) (154)とを有している。受けダイ（111)は、受けダイ駆動装置（154) (154)の駆動力により、受けダイ移動用レール（153) (153)に沿って移動される。ガイドホルダ移動用レール（151)と受けダィ移動用レール（153)は、それぞれ、素材（101)の軸に垂直で且つ水平方向に延びる態様にして、即ち素材（101)の膨出予定部（102)の幅方向に延びる態様にして水平床面（図示せず)上に敷設されて、る。受けダイ駆動装置（154)の駆動源として、例えば流体圧シリンダが受けダイ（111)に接続されている。また、ガイドホルダ駆動装置（152)の駆動源として、例えば流体圧シリンダがガイドホルダ（123)に接続されている。

[0194] そして、この変更機構（150)では、図 14に示すように、ガイドホルダ駆動装置（152) を作動させることにより、ガイド（120)をガイドホルダ（123)ごとレール（151) (151)に沿つてステージ（143)に対して相対的に移動させる。これと同時に、受けダイ駆動装置（ 154)を作動させることにより、受けダイ（111)をレール（153)に沿って移動させる。ガイド（120)と受けダイ（111)の移動方向は、例えば素材（101)の膨出予定部（102)の幅方向である。このようにしてガイド（120)と受けダイ（111)を互いに同一の方向に移動させることにより、回動軸 (P)の位置を変更することができる。

[0195] 回動軸（P)の位置は、図 10に示すように素材（101)の軸上であっても良いし、図 14 に示すように素材（101)の軸力外れた位置であっても良い。つまり、本発明では、曲げ工程時に受けダイ（111)とガイド（120)とが干渉しない条件の下で、回動軸 (P) の位置は様々に変更可能である。

[0196] 次に、上記据え込み加工装置（110)を用いた据え込み加工方法を以下に説明する

[0197] まず、図 7及び図 10に示すように、素材（101)の非膨出予定部（103)を受けダイ（11 1)の保持孔（112)内に挿通配置する。これにより、素材（101)の非膨出予定部（103) が保持孔（112)内で座屈阻止状態に且つ軸方向移動阻止状態に拘束保持される。

[0198] さらに、素材（101)の両膨出予定部（102) (102)をそれぞれ対応するガイド（120)の揷通孔（121)内に挿通配置する [素材膨出予定部の配置工程]。これにより、素材（1 01)の各膨出予定部（102)が揷通孔（121)内で座屈阻止状態に保持される。また、この状態において、ガイド（120)の両突片部（122) (122)のうち一方の突片部（122)の外側面に支持壁部（116)が当接しており、これにより突片部（122)が支持壁部（116) で支持されている。

[0199] 次いで、素材（101)の両膨出予定部（102) (102)をそれぞれ対応するパンチ（130) で軸方向に同時に加圧しながら、ガイド移動用駆動装置（125)によって各ガイド（120 )を対応するパンチ（130)の移動方向とは反対方向に同時に移動させる。これにより、図 11に示すように、各ガイド（120)の先端部と受けダイ（111)の対応する受け面（113 )との間に露出する素材（101)の両膨出予定部（102) (102)を、各膨出予定部（102) の厚さ方向両側面のガイド両突片部（122) (122)との当接部について膨出を抑制した状態で、且つ各膨出予定部（102)の厚さ方向両側面の受けダイ両側壁部（114) (1 14)との当接部について膨出を抑制した状態で、径方向外側へ同時にそれぞれ膨出させる [膨出工程]。

[0200] なお、この膨出工程で径方向外側へ膨出される素材（101)の膨出予定部（102)の部分について詳述すると、この部分とは、膨出予定部（102)とガイド両突片部（122) ( 122)との当接部以外の部分と、膨出予定部（102)と受けダイ両側壁部（114) (114)との当接部以外の部分である。つまり、膨出予定部（102)は、ガイド両突片部（122) (12

2)及び受けダイ両側壁部（ 114) ( 114)との非当接部につ、て径方向外側へ膨出される。

[0201] さらに、図 11に示すように、この膨出工程において素材（101)の両膨出予定部（102 ) (102)を同時にそれぞれ膨出させながら、該両膨出予定部（102) (102)を同時にそれぞれ対応する曲げ装置（140)によりその幅方向に曲げる [曲げ工程]。

[0202] この曲げ装置（140)による曲げ方法を説明すると、次のとおりである。

[0203] すなわち、受けダイ（111)の位置を固定しておき、膨出工程において素材（101)の両膨出予定部（102) (102)を同時にそれぞれ膨出させながら、両曲げ装置（140) (14 0)のステージ駆動装置（144) (144)を同時に作動させる。すると、各ガイド（120)が、その揷通孔（121)内に素材（101)の膨出予定部（102)の一部が残存して、る状態で、ステージ（143)ごと円弧状レール（142)に沿って移動されて、各ガイド（120)がその回動軸 (P)を中心に回動する。こうしてガイド（120)が回動するのに伴い、素材（101) の膨出予定部（102)が膨出されながら該膨出予定部（102)は支持部（115)で座屈阻止状態に支持された状態でその幅方向に曲げられていく。また、この膨出時には、膨出予定部（102)の材料は受けダイ（111)の受け面（113)で受けられる。

[0204] なお、ステージ（143)の移動速度、すなわち素材（101)の膨出予定部（102)を曲げる速さは、所望する膨出部（106)の曲がり形状に応じて適宜設定されるものである。

[0205] また、本実施形態では、両曲げ装置（140) (140)のステージ駆動装置（144) (144) を同時に作動させている力本発明では、必ずしも同時に作動させることを要しない。すなわち、本発明では、両膨出予定部（102) (102)を同時にそれぞれ曲げる必要はなぐ両膨出予定部（102) (102)のうちいずれか一方の膨出予定部（102)を先に曲げて、その後で他方の膨出予定部（102)を曲げても良い。

[0206] そして、図 12に示すように、素材（101)の各膨出予定部（102)が所定形状に膨出されたとき、パンチ（130)の移動とガイド（120)の移動を停止すると同時に、ステージ（14

3)の移動を停止する。

[0207] 次いで、素材（101)を受けダイ（111)の保持孔（112)から取り出すことにより、図 13 に示した所望する据え込み加工品（105)が得られる。 [0208] こうして得られた据え込み力卩ェ品（105)をプリフォームとし、必要に応じて、その膨出部（106)を後工程においてカ卩ェする。この後工程での加工としては、例えば、ブッシュ装着用保持孔を膨出部（106)に開けるための孔開け加工が挙げられる。

[0209] この据え込みカ卩ェ方法にぉ、て、パンチ（130)による素材膨出予定部（102)への加圧開始時、すなわち素材 (101)の膨出予定部（102)の膨出開始時では、ガイド（12 0)の先端部と受けダイ（111)の受け面（113)との間に露出する素材（101)の膨出予定部（102)の長さは、該膨出予定部（102)の座屈限界長さ以下 (好ましくは座屈限界長さ未満）に設定されている。

[0210] また、パンチ（130)による素材膨出予定部（102)への加圧開始時力もガイド（120)の移動開始時までの間にタイムラグを設定しても良い。こうすることにより、膨出初期時において膨出予定部（102)の断面積が増大するので、座屈を更に確実に防止できる

[0211] この据え込み加工方法では、幅方向両側面がそれぞれ膨出し且つ厚さ方向両側面についてそれぞれ膨出が抑制された膨出部（106)を有するとともに、該膨出部（10 6)が軸方向に対して曲がった形状の製品を製作するためのプリフォームを製作する場合にお、て、より製品形状に近、形状のプリフォームを製作することができる。

[0212] なお、この据え込みカ卩ェ方法では、膨出工程及び曲げ工程の両工程において素材（101)をその軸を中心に回転させておらず、すなわち素材（101)を自軸回転させていない。そのため、素材（101)の膨出予定部（102)を周方向において偏肉に膨出させることができる。一方、素材（101)を自軸回転させた状態で素材（101)の膨出予定部（102)を曲げる場合には、膨出予定部（102)は周方向において均一に膨出し、偏肉には膨出できない。

[0213] 而して、上記第 3実施形態の据え込み加工方法によれば、素材（101)の膨出予定部（102)をパンチ（130)で軸方向に加圧しながら、ガイド（120)をパンチ（130)の移動方向とは反対方向に移動させることにより、ガイド（120)の先端部と受けダイ（111)の受け面 (113)との間に露出した素材 (101)の膨出予定部（102)を径方向外側に膨出させるので、据え込みカ卩ェ時に生じる素材（101)の座屈を防止できる。

[0214] さらに、膨出工程では、素材（101)の膨出予定部（102)を膨出させながら該膨出予定部（102)をその幅方向に曲げるので、膨出予定部（102)を低荷重で曲げることができるし、膨出部（106)の曲がり側の内側面部にシヮが発生するのを防止できる。

[0215] さらに、素材（101)の膨出予定部（102)を膨出させながら該膨出予定部（102)をその幅方向に曲げるので、膨出予定部（102)を低荷重で膨出できる。すなわち、素材（ 101)の膨出予定部（102)を膨出させるべく該膨出予定部（102)を軸方向に加圧しながら、該膨出予定部（102)を曲げた場合には、該膨出予定部（102)は、張り出し加工と同様の原理により、膨出予定部（102)を曲げる側とは反対側に張り出されるように変形される。そのため、膨出予定部（102)を曲げないでこれを膨出させる場合に比べて、膨出予定部（102)を低荷重で膨出できる。

[0216] さらに、素材（101)の膨出予定部（102)を、該膨出予定部（102)の厚さ方向両側面のガイド両突片部（122) (122)との当接部について膨出を抑制した状態で、且つ該膨出予定部（102)の厚さ方向両側面の受けダイ両側壁部（114) (114)との当接部について膨出を抑制した状態で、径方向外側へ膨出させるので、膨出予定部（102)の厚さ方向両側面についてそれぞれ膨出を確実に抑制できる。そのため、厚さ方向両側面について確実に膨出が抑制された膨出部（106)を形成することができる。

[0217] し力も、膨出工程では、素材（101)の両膨出予定部（102) (102)を同時にそれぞれ径方向外側へ膨出させるので、軸方向両側部にそれぞれ膨出部（106) (106)が形成された据え込み加工品（105)を能率良く製作することができる。

[0218] また、受けダイ（111)の各受け面（113)は、素材（101)の膨出予定部（102)の幅方向両側面の一部をそれぞれ所定形状に成形する成形面に形成されているので、素材（101)の膨出予定部（102)の幅方向両側面をそれぞれ製品形状又はそれに近い形状に成形することができる。

[0219] また、曲げ工程では、ガイド（120)を、素材（101)の膨出予定部（102)の厚さ方向と平行な回動軸 (P)を中心に回動させることにより、素材（101)の膨出予定部（102)をその幅方向に確実に曲げることができる。

[0220] また、ガイド（120)の各突片部（122)の先端縁部は、素材（101)の膨出予定部（102) の幅方向にぉ、て該突片部（122)の先端側に凸の円弧状に形成されて、るので、曲げ工程にぉ、て、ガイド（120)の突片部（122)の先端縁部 (122b)の受けダイ（111) への干渉を防止できる。

[0221] もとより、この据え込み加工方法では、閉塞状キヤビティを有する成形ダイを使用しないので、低コストで力卩ェを行うことができる。

[0222] また、この据え込みカ卩ェ装置（110)は、ガイド（120)についての回動軸（P)の位置を変更する変更機構 (150)を備えているので、所望する膨出部（106)の曲がり形状に応じて回動軸 (P)の位置を適宜変更することができる。そのため、膨出部（106)の曲力 Sり形状を様々に変更できる。

[0223] また、素材（101)の膨出予定部（102)を支持部（115)により座屈阻止状態に支持した状態で膨出予定部（102)を曲げるので、曲げ工程時において膨出予定部（102)の座屈を確実に阻止することができる。

[0224] 以上で本発明の幾つかの実施形態について説明した力本発明は上記実施形態に示したものに限定されるものではなぐ様々に設定変更可能である。

[0225] 例えば、上記実施形態では、素材（101)の両膨出予定部（102) (102)をそれぞれ曲げている力本発明では、その他に、素材（101)の両膨出予定部（102) (102)のうちいずれか一方の膨出予定部（102)だけを曲げても良い。

[0226] また、上記実施形態では、素材（101)の膨出予定部（102)は二箇所であるが、本発明では、その他に、素材（101)の膨出予定部（102)は、素材（101)の軸方向一側部又は軸方向中間部等の一箇所だけであっても良い。また、本発明では、素材（101) の膨出予定部（102)がー箇所だけである場合にぉ、て、該膨出予定部（102)を曲げるときには、上記実施形態に示すようにガイド（120)を回動軸 (P)を中心に回動させても良いし、あるいは、ガイド（120)を回動させずにガイド（120)の位置を固定しておき、受けダイ（111)を回動軸 (P)を中心に回動させても良い。さらには、ガイド（120)と受けダイ（111)の両方を回動軸 (P)を中心に互いに逆回りに回動させても良!、。

[0227] また、上記実施形態では、各ガイド（120)の突片部（122)の個数は 2個であるが、本発明では、その他に、例えば、突片部（122)の個数は 1個であっても良い。

[0228] また、上記実施形態では、受けダイ（111)の各受け面（113)の側壁部（114)の個数は 2個であるが、本発明では、その他に、例えば、側壁部（114)の個数は 1個であつても良い。 [0229] また、上記実施形態では、 2個のガイド（120) (120)の先端部にそれぞれ突片部（22 )が設けられている力本発明では、その他に、例えば、 2個のガイド（120) (120)のうち!、ずれか一方のガイド（120)の先端部だけに突片部（122)が設けられてヽても良い。

[0230] また、上記実施形態では、受けダイ（111)の両受け面（113) (113)にそれぞれ側壁部（114)が設けられている力本発明では、その他に、例えば、受けダイ（111)の両受け面（113) (113)のうちいずれか一方の受け面（113)だけに側壁部（114)が設けられていても良い。

[0231] また、本発明では、膨出工程において素材（101)の膨出予定部（102)の一部をガイド（120)の揷通孔（121)内に残存させた状態で、膨出を終了しても良、し、膨出予定部（102)の全部をガイド（120)の揷通孔（121)内から押し出した直後に膨出を終了しても良い。

[0232] また、本発明では、膨出工程及び曲げ工程時には素材（101)は加熱されていても良いし、加熱されていなくても良い。つまり本発明では、素材（101)の加工温度条件につヽては何ら限定されるものではな！/、。

[0233] もとより、本発明に係る据え込み加工方法及び据え込み加工装置は、車両用ァームを製作するためのプリフォームを製作するために用いられるものに限定されるものではなぐ様々な工業製品用プリフォームを製作するために用いられ、例えば、シャフト用プロフォーム、フレーム用プリフォーム、コンロッド用プリフォーム、コンプレッサのピストン用プリフォームを製作するために用いられるものであっても良、。

[0234] 本願は、 2005年 9月 9日付で出願された日本国特許出願の特願 2005— 262192 号、 2005年 9月 14日付で出願された米国仮出願 60Z716, 520号、 2005年 10月 21日付で出願された日本国特許出願の特願 2005— 307849号、及び 2005年 10 月 27日付で出願された米国仮出願 60Z730, 366号の優先権主張を伴うものであり、その開示内容は、そのまま本願の一部を構成するものである。

[0235] ここに用いられた用語及び表現は、説明のために用いられたものであって限定的に解釈するために用いられたものではなぐここに示され且つ述べられた特徴事項の如何なる均等物をも排除するものではなぐこの発明のクレームされた範囲内における各種変形をも許容するものであると認識されなければならない。

[0236] 本発明は、多くの異なった形態で具現ィ匕され得るものであるが、この開示は本発明の原理の実施例を提供するものと見なされるべきであって、それら実施例は、本発明をここに記載しかつ Zまたは図示した好ましい実施形態に限定することを意図するものではないという了解のもとで、多くの図示実施形態がここに記載されている。

[0237] 本発明の図示実施形態を幾つカゝここに記載した力本発明は、ここに記載した各種の好まし、実施形態に限定されるものではなぐこの開示に基づヽて、わゆる当業者によって認識され得る、均等な要素、修正、削除、組み合わせ (例えば、各種実施形態に跨る特徴の組み合わせ）、改良及び Z又は変更を有するありとあらゆる実施形態をも包含するものである。クレームの限定事項はそのクレームで用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューシヨン中に記載された実施例に限定されるべきではなぐそのような実施例は非排他的であると解釈されるべきである。

産業上の利用可能性

[0238] 本発明は、車両（自動車や鉄道車両等)用アームやピストン等の、径方向外側に膨出した膨出部を有する製品の製作に用いられる据え込み加工方法及び据え込みカロェ装置に利用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 棒状の素材を軸方向移動阻止状態に受けダイに取り付けるとともに、素材の膨出予定部を、ガイドに設けられ素材の膨出予定部を座屈阻止状態に挿通保持する挿通孔内に配置し、

[2] 素材の膨出予定部に対して膨出予定部を曲げる側に配置された支持部により膨出予定部を座屈阻止状態に支持した状態で、膨出予定部を曲げる請求項 1記載の据え込み加工方法。

[3] ガイド及び受けダイの少なくとも一方を、素材軸を含む面に垂直な回動軸を中心に回動させることにより、素材の膨出予定部を曲げる請求項 1又は 2記載の据え込みカロェ方法。

[4] 請求項 1記載の据え込みカ卩ェ方法により得られた据え込みカ卩ェ品。

[5] 棒状の素材の軸方向中間部を軸方向移動阻止状態に受けダイに取り付けるとともに、素材の軸方向両側部の膨出予定部を、それぞれ、ガイドに設けられ素材の膨出予定部を座屈阻止状態に挿通保持する揷通孔内に配置し、

[6] 膨出予定部に対して膨出予定部を曲げる側に配置された支持部により膨出予定部を座屈阻止状態に支持した状態で、膨出予定部を曲げる請求項 5記載の据え込み加工方法。

[7] ガイドを、素材軸を含む面に垂直な回動軸を中心に回動させることにより、膨出予定部を曲げる請求項 5又は 6記載の据え込みカ卩ェ方法。

[8] 請求項 5記載の据え込みカ卩ェ方法により得られた据え込みカ卩ェ品。

[9] 棒状の素材が軸方向移動阻止状態に取り付けられる受けダイと、

[10] 素材の膨出予定部を膨出させながら、膨出予定部を曲げ装置により曲げるように構成されて!/ヽる請求項 9記載の据え込み加工装置。

[11] 更に、素材の膨出予定部に対して膨出予定部が曲がる側に配置され、膨出予定部を座屈阻止状態に支持する支持部を備えている請求項 9又は 10記載の据え込みカロェ装置。

[12] 曲げ装置は、ガイド及び受けダイの少なくとも一方を、素材軸を含む面に垂直な回動軸を中心に回動させることにより、膨出予定部を曲げるものとなされている請求項 9 記載の据え込み加工装置。

[13] 更に、回動軸の位置を変更する変更機構を備えている請求項 12記載の据え込み加工装置。

[14] 棒状の素材の軸方向中間部が軸方向移動阻止状態に取り付けられる受けダイと、素材の軸方向両側部の膨出予定部をそれぞれ座屈阻止状態に挿通保持する挿通孔を有する 2個のガイドと、

を備え、

[15] 素材の膨出予定部を膨出させながら、膨出予定部を曲げ装置により曲げるように構成されて!/ヽる請求項 14記載の据え込み加工装置。

[16] 更に、膨出予定部に対して膨出予定部が曲がる側に配置され、膨出予定部を座屈阻止状態に支持する支持部を備えている請求項 14又は 15記載の据え込み加工装置。

[17] 曲げ装置は、ガイドを、素材軸を含む面に垂直な回動軸を中心に回動させることにより、膨出予定部を曲げるものとなされている請求項 14記載の据え込み加工装置。

[18] 更に、回動軸の位置を変更する変更機構を備えている請求項 17記載の据え込み加工装置。

[19] 受け面を有するとともに、棒状の素材の非膨出予定部を座屈阻止状態に挿入保持する保持孔が受け面に設けられた受けダイと、素材の膨出予定部を座屈阻止状態に挿通保持する揷通孔を有するガイドと、パンチとを備えるととに、ガイドの先端部に、該ガイドの軸方向に突出する膨出抑制用突片部が一体に設けられた据え込み加工装置を用い、

を含むことを特徴とする据え込み加工方法。

[20] 受けダイの受け面に、膨出抑制用側壁部が突出して設けられており、

前記膨出工程では、素材の膨出予定部を、膨出予定部の厚さ方向両側面のうち少なくとも一方の側面の前記ガイド突片部との当接部について膨出を抑制した状態で、且つ膨出予定部の厚さ方向両側面のうち少なくとも一方の側面の前記受けダイ側壁部との当接部について膨出を抑制した状態で、径方向外側へ膨出させる請求項 19 記載の据え込み加工方法。

[21] 受けダイの側壁部は、該受けダイの受け面における、素材の膨出予定部の厚さ方向両側の箇所に、それぞれ突出して設けられている請求項 20記載の据え込み加工方法。

[22] ガイドの突片部は、該ガイドの先端部の、揷通孔を挟んだ相互反対側の箇所に、それぞれ一体に設けられている請求項 19記載の据え込みカ卩ェ方法。

[23] 受けダイの受け面は、素材の膨出予定部の幅方向両側面のうち少なくとも一方の側面の少なくとも一部を所定形状に成形する成形面に形成されている請求項 19記載の据え込み加工方法。

[24] 前記曲げ工程では、ガイド及び受けダイの少なくとも一方を、素材の膨出予定部の厚さ方向と平行な回動軸を中心に回動させることにより、素材の膨出予定部をその幅方向に曲げる請求項 19記載の据え込み加工方法。

[25] ガイドの突片部の先端縁部は、素材の膨出予定部の幅方向において該突片部の先端側に凸の円弧状に形成されている請求項 24記載の据え込み加工方法。

[26] 前記曲げ工程では、素材の膨出予定部に対して膨出予定部が曲がる側に配置された支持部により膨出予定部を座屈阻止状態に支持した状態で、膨出予定部をその幅方向に曲げる請求項 19記載の据え込み加工方法。

[27] 請求項 19記載の据え込みカ卩ェ方法により得られた据え込みカ卩ェ品。

[28] 軸方向両端部にそれぞれ受け面が設けられるとともに、棒状の素材の軸方向中間部の非膨出予定部を座屈阻止状態に挿通保持する保持孔が両受け面を連通して設けられた受けダイと、素材の軸方向両側部の膨出予定部をそれぞれ座屈阻止状態に揷通保持する揷通孔を有する 2個のガイドと、 2個のパンチとを備えるとともに、両ガイドのうち少なくとも一方のガイドの先端部に、該ガイドの軸方向に突出する膨出抑制用突片部が一体に設けられた据え込み加工装置を用い、

受けダイの保持孔に非膨出予定部が保持された素材における両膨出予定部をそれぞれガイドの揷通孔内に配置する工程と、

を含むことを特徴とする据え込み加工方法。

[29] 受けダイの両受け面のうち少なくとも一方の受け面に、膨出抑制用側壁部が突出して設けられており、

前記膨出工程では、素材の両膨出予定部を、膨出予定部の厚さ方向両側面のうち少なくとも一方の側面の前記ガイド突片部との当接部について膨出を抑制した状態で、且つ膨出予定部の厚さ方向両側面のうち少なくとも一方の側面の前記受けダイ側壁部との当接部について膨出を抑制した状態で、径方向外側へ同時にそれぞれ膨出させる請求項 28記載の据え込み加工方法。

[30] 受けダイの側壁部は、該受けダイの受け面における、素材の膨出予定部の厚さ方向両側の箇所に、それぞれ突出して設けられている請求項 29記載の据え込み加工方法。

[31] ガイドの突片部は、該ガイドの先端部の、揷通孔を挟んだ相互反対側の箇所に、それぞれ一体に設けられている請求項 28記載の据え込みカ卩ェ方法。

[32] 受けダイの両受け面のうち少なくとも一方の受け面は、素材の膨出予定部の幅方向両側面のうち少なくとも一方の側面の少なくとも一部を所定形状に成形する成形面に形成されている請求項 28記載の据え込みカ卩ェ方法。

[33] 前記曲げ工程では、ガイドを、素材の膨出予定部の厚さ方向と平行な回動軸を中心に回動させることにより、素材の膨出予定部をその幅方向に曲げる請求項 28記載の据え込み加工方法。

[34] ガイドの突片部の先端縁部は、素材の膨出予定部の幅方向において該突片部の先端側に凸の円弧状に形成されている請求項 33記載の据え込み加工方法。

[35] 前記曲げ工程では、膨出予定部に対して膨出予定部が曲がる側に配置された支持部により膨出予定部を座屈阻止状態に支持した状態で、膨出予定部をその幅方向に曲げる請求項 28記載の据え込み加工方法。

[36] 請求項 28記載の据え込みカ卩ェ方法により得られた据え込みカ卩ェ品。

[37] 受け面を有するとともに、棒状の素材の非膨出予定部を座屈阻止状態に挿入保持する保持孔が受け面に設けられた受けダイと、

[38] 曲げ装置は、素材の膨出予定部の膨出時に、膨出予定部をその幅方向に曲げるものである請求項 37記載の据え込みカ卩ェ装置。

[39] 受けダイの受け面に、膨出抑制用側壁部が突出して設けられており、受けダイの側壁部は、素材の膨出予定部の膨出時に、膨出予定部の厚さ方向両側面のうち少なくとも一方の側面との当接により、膨出予定部の当接部について膨出を抑制するものである請求項 37記載の据え込みカ卩ェ装置。

[40] 受けダイの側壁部は、該受けダイの受け面における、素材の膨出予定部の厚さ方向両側の箇所に、それぞれ突出して設けられている請求項 39記載の据え込み加工装置。

[41] ガイドの突片部は、該ガイドの先端部の、揷通孔を挟んだ相互反対側の箇所に、それぞれ一体に設けられている請求項 37記載の据え込みカ卩ェ装置。

[42] 受けダイの受け面は、素材の膨出予定部の幅方向両側面のうち少なくとも一方の側面の少なくとも一部を所定形状に成形する成形面に形成されている請求項 37記載の据え込み加工装置。

[43] 曲げ装置は、ガイド及び受けダイの少なくとも一方を、素材の膨出予定部の厚さ方向と平行な回動軸を中心に回動させることにより、膨出予定部をその幅方向に曲げるものとなされている請求項 37記載の据え込みカ卩ェ装置。

[44] ガイドの突片部の先端縁部は、素材の膨出予定部の幅方向において該突片部の先端側に凸の円弧状に形成されている請求項 43記載の据え込み加工装置。

[45] 更に、回動軸の位置を変更する変更機構を備えている請求項 43記載の据え込み加工装置。

[46] 更に、素材の膨出予定部に対して膨出予定部が曲がる側に配置され、膨出予定部を座屈阻止状態に支持する支持部を備えている請求項 37記載の据え込み加工装置。

[47] 軸方向両端部にそれぞれ受け面が設けられるとともに、棒状の素材の軸方向中間部の非膨出予定部を座屈阻止状態に挿通保持する保持孔が両受け面を連通して設けられた受けダイと、

各ガイドの揷通孔内に配置された素材の各膨出予定部を軸方向に加圧する 2個のパンチと、各ガイドを対応するパンチの移動方向とは反対方向に移動させる 2個のガイド移動用駆動装置と、

を備え、

[48] 曲げ装置は、素材の膨出予定部の膨出時に、膨出予定部をその幅方向に曲げるものである請求項 47記載の据え込み加工装置。

[49] 受けダイの両受け面のうち少なくとも一方の受け面に、膨出抑制用側壁部が突出して設けられており、

受けダイの側壁部は、素材の膨出予定部の膨出時に、膨出予定部の厚さ方向両側面のうち少なくとも一方の側面との当接により、膨出予定部の当接部について膨出を抑制するものである請求項 47記載の据え込み加工装置。

[50] 受けダイの側壁部は、該受けダイの受け面における、素材の膨出予定部の厚さ方向両側の箇所に、それぞれ突出して設けられている請求項 49記載の据え込み加工装置。

[51] ガイドの突片部は、該ガイドの先端部の、揷通孔を挟んだ相互反対側の箇所に、それぞれ一体に設けられている請求項 47記載の据え込み加工装置。

[52] 受けダイの両受け面のうち少なくとも一方の受け面は、素材の膨出予定部の幅方向両側面のうち少なくとも一方の側面の少なくとも一部を所定形状に成形する成形面に形成されている請求項 47記載の据え込みカ卩ェ装置。

[53] 曲げ装置は、ガイドを、素材の膨出予定部の厚さ方向と平行な回動軸を中心に回動させることにより、膨出予定部をその幅方向に曲げるものとなされている請求項 47 記載の据え込み加工装置。

[54] ガイドの突片部の先端縁部は、素材の膨出予定部の幅方向において該突片部の先端側に凸の円弧状に形成されている請求項 53記載の据え込み加工装置。

[55] 更に、回動軸の位置を変更する変更機構を備えている請求項 53記載の据え込み加工装置。

[56] 更に、膨出予定部に対して膨出予定部が曲がる側に配置され、膨出予定部を座屈阻止状態に支持する支持部を備えている請求項 47記載の据え込み加工装置。