JPH09251266A

JPH09251266A - 車載用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH09251266A
Application number: JP5977896A
Authority: JP
Inventors: Makoto Mikuriya; 誠御厨; Fumio Ueda; 文夫上田; Masao Hariguchi; 正雄播口
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-03-15
Filing date: 1996-03-15
Publication date: 1997-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】任意の時期における施設、観光地等の様相を
知ることができる車両用ナビゲーション装置を提供する
こと。【解決手段】この発明に係る車載用ナビゲーション装
置は、日時を設定する日時設定手段と、種別情報及びこ
の種別情報に付加される日時に対応した様相情報を含む
実体情報と地図情報を記憶する記憶手段と、この記憶手
段に記憶されている実体情報と地図情報を表示させる表
示手段を備え、日時設定手段によって設定された日時に
対応した様相を含む実体情報と地図情報を表示手段に表
示させるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は表示装置に表示され
た地図画面上に車両の位置等を表示する車載用ナビゲー
ション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２５は例えば特開平６−１３８８１８
号公報に示された従来の車載用ナビゲーション装置の構
成図である。図において、８０１は道路地図情報ととも
に最盛期、利用可能時期等の日付毎の観光地、施設等の
情報を記憶する記憶手段、８０２はカレンダー時計、８
０３は表示制御手段、８０４は表示手段である。

【０００３】次に動作について説明する。はじめに、最
盛期、利用可能時期等の日付毎の観光地、施設等の日付
情報の選択、設定処理を行う。次に、表示制御手段８０
３は記憶手段８０１に記憶されている道路地図情報を参
照し、道路地図を表示手段８０４により表示させる。さ
らに、表示制御手段８０３はカレンダー時計８０２の日
付に対応した観光地、施設等の情報を記憶手段８０１か
ら読み出し、上記観光地、施設を表す記号を表示された
道路地図上に重ねて表示させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の車載用ナビゲー
ション装置は以上のように構成されているので、利用可
能時期、シーズン時等の特定の日付以外は観光地、施設
等を表す記号が表示されず、その日付以外はこれらを目
標物として利用することができない。そのため、旅行計
画時においても期間条件により指定された日付以外はそ
の観光地、施設等の存在が分からず、これらを考慮した
旅行計画ができないという問題点があった。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、任意の時期における施設、観光
地等の様相を知ることができる車両用ナビゲーション装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る車載用ナ
ビゲーション装置は、日時を設定する日時設定手段と、
種別情報及びこの種別情報に付加される日時に対応した
様相情報を含む実体情報と地図情報を記憶する記憶手段
と、この記憶手段に記憶されている実体情報と地図情報
を表示させる表示手段を備え、日時設定手段によって設
定された日時に対応した様相を含む実体情報と地図情報
を表示手段に表示させるようにしたものである。また、
日時を設定する日時設定手段と、種別情報及びこの種別
情報に付加される日時に対応した様相情報を含む実体情
報と日時に対応した地図情報を記憶する記憶手段と、こ
の記憶手段に記憶されている実体情報と地図情報を表示
させる表示手段を備え、日時設定手段によって設定され
た日時に対応した様相を含む実体情報と日時に対応した
地図情報を表示手段に表示させるようにしたものであ
る。

【０００７】また、日時設定手段は、現在の日時または
所定の日時を設定する。さらに、日時設定手段は、目的
地への推定到達日時に設定する。さらにまた、日時設定
手段は、疑似走行に応じた地点に対応した推定される日
時に設定される。また、表示手段は、所望の実体情報と
地図情報とを表示する。さらに、表示手段は、疑似走行
の目的地近傍の実体情報と地図情報とを表示する。さら
にまた、表示手段は、疑似走行経路の近傍の実体情報を
表示する。

【０００８】また、日時設定手段は複数の日時を設定
し、表示手段は前記複数の日時に応じた様相に対応した
実体情報を表示させる。さらに、記憶手段に記憶されて
いる実体情報とは別の実体情報を設定する実体情報設定
手段を備えている。さらにまた、記憶手段に記憶されて
いる実体情報のうちの必要な一部の実体情報を別の実体
情報として使用する手段を備えている。また、記憶種段
に記憶されている実体情報を削除する削除手段を備えて
いる。さらに、削除手段は、記憶手段に記憶されている
所定の日時より前の日時に対応する実体情報を削除す
る。また、様相情報は１つの種別情報に対して複数の様
相を備えている。

【０００９】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は本実施の形態の全体構成図であ
る。図において、１は車両の現在地を検出する位置検出
手段、２は任意の地点を入力する地点入力手段、３は現
在の日時を設定する日時設定手段、４は地図情報を記憶
した地図情報記憶手段である。５は地図情報記憶手段４
に記憶された地図情報に基づき表示装置６に車両の現在
地又は任意の地点を含む地域の地図を表示する地図表示
手段、７は実体の種別、位置、様相情報を記憶した実体
記憶手段、８は日時設定手段３により設定された日時と
実体記憶手段７に記憶された種別、位置、様相情報から
各実体の日時設定手段３により設定された日時における
様相を地図表示手段５により表示された地図画面上に表
示する実体表示手段である。

【００１０】図２は図１の実施の形態の電気的接続を示
すブロック図である。図において、２０はマイクロコン
ピュータ、２１はプログラムを記憶するＲＯＭ、２２は
ＲＯＭ２１のプログラムに従ってマイクロコンピュータ
２０が処理したデータを記憶するＲＡＭ、２４は例えば
ＬＣＤまたはＣＲＴ等を用いた表示装置、２５は車両の
現在地を検出するＧＰＳ受信機、２６は本装置の操作、
情報の入力等を行う入力部、２７はＣＤ−ＲＯＭに記録
された地図情報、実体の種別、位置、様相情報を読み出
すためのＣＤ−ＲＯＭドライブ、２８は表示装置２４に
表示する画像データを記憶するフレームメモリ、２９は
マイクロコンピュータ２０から与えられた命令によりフ
レームメモリ２８に画像を描画し、フレームメモリ２８
に記憶された画像を表示装置２４に表示する表示制御
部、３０は現在の年月日、時刻を示すカレンダー時計で
ある。２３はマイクロコンピュータ２０がＧＰＳ受信機
２５、入力部２６、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２７、表示制
御部２９、カレンダー時計３０と入出力を行なうインタ
ーフェースである。

【００１１】図３はＣＤ−ＲＯＭドライブ２７により読
み取られるＣＤーＲＯＭに記録されている情報の例であ
る。該ＣＤ−ＲＯＭには地図情報、実体情報の所在、デ
ータサイズ数等の地図情報、実体情報を読み取るために
必要な情報からなる管理情報、祝祭日を示す情報である
カレンダー情報、道路、河川、海岸、名称等地図を表示
するために必要な情報と出発地から目的地までの最適経
路を見つける経路探索に使用する道路網データからなる
地図情報、そして実体レコードの並びとこれらの所在、
データサイズを示す実体管理情報からなる実体情報が記
録されている。実体レコードは、当該実体の種別を示す
種別フィールド、当該実体の位置の緯度、経度を示す位
置フィールド、期間条件フィールドで既定された期間以
外の様相を示す様相情報を形成する既定様相フィール
ド、当該レコード内の期間条件フィールドの数を示す期
間条件数フィールド、そして様相フィールド、条件フィ
ールド、開始時期フィールド、終了時期フィールドから
構成される期間条件ｎフィールド（ｎ＝１，２，・・
・）からなる可変長のレコードである。

【００１２】様相フィールドは条件フィールド、開始時
期フィールド、終了時期フィールドによって規定される
期間における実体の様相を示すもので、例えば様相がア
クティブならば開店中、診療中、シーズン中等を示し、
パッシブならば閉店中、休診中、シーズンオフ等を示す
ようにする。開始時期フィールド、終了時期フィールド
はそれぞれ年、月、日、曜日、時、分フィールドから成
り、年、月、日、曜日、時、分フィールドはそれぞれ
年、月、日、曜日、時、分を示し、例えばフィールドの
値が−１の場合はそのフィールドは期間を限定する条件
としないことを示すようにする。

【００１３】条件フィールドは、開始時期フィールド、
終了時期フィールドの意味を規定するもので、例えば期
間指定の場合は、図４に示すように開始時期フィールド
は開始時期を終了時期フィールドは終了時期を示し、時
間指定の場合は、開始時期フィールドの年、月、日、曜
日フィールドが示す時期から終了時期フィールドの年、
月、日、曜日フィールドが示す時期までの毎日におい
て、開始時期フィールドの時、分フィールドが示す時刻
から終了時期フィールドの時、分フィールドが示す時刻
までの時間を示すものとする。そして、祝祭日指定の場
合は、開始時期フィールド、終了時期フィールドの内容
とは無関係に祝祭日を示すようにする。

【００１４】図５はＲＡＭ２２のメモリ配置の例を示し
たものである。ＲＡＭ２２のメモリには、変数情報を記
憶する変数領域とバッファ領域とがある。変数領域は、
本装置の動作モードを記憶する動作モード変数、表示す
る地図の縮尺を記憶する表示縮尺変数、車両の現在位置
を記憶する現在位置変数、地図の表示中心位置を記憶す
る表示位置変数、年、月、日、曜日、時を記憶する日時
変数、ＲＡＭ２２内のアドレスを指定するポインタ、実
体の様相を記憶する様相変数、その他一時的に使用され
る各種変数等から構成されている。バッファ領域は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライブ２７より読みとったカレンダー情
報、地図情報、実体情報を格納するカレンダー情報バッ
ファ、地図情報バッファ、実体情報バッファ、その他
一時的に使用されるバッファ等から構成されている。

【００１５】図６はマイクロコンピュータ２０のＲＯＭ
２１に記憶されているプログラムを示すフローチャート
である。本装置が起動されると、ステップ１００におい
てＲＡＭ２２の内容を所定の値に初期化するとともに、
ＣＤ−ＲＯＭドライブ２７からカレンダー情報を読み取
り、その情報をカレンダー情報バッファへ格納し、ステ
ップ１０１へ行く。

【００１６】ステップ１０１では、入力部２６より例え
ば地図の表示縮尺の選択、地図の表示位置、当該車両の
現在地付近の地図と現在地を表示する現在地モードか任
意地点の地図を表示する任意地点モードかの動作モード
の選択、動作モードの選択において任意地点モードを選
択した場合にはその地点を示す位置の入力等を行い、こ
れらの結果をそれぞれＲＡＭ２２の該当する変数へ格納
し、ステップ１０２へ行く。

【００１７】ステップ１０２では、ＧＰＳ受信機２５よ
り当該車両の現在地を取得しＲＡＭ２２の現在位置変数
に格納する。また、ＲＡＭ２２の動作モード変数を参照
し、ステップ１０１で選択された動作モードが現在地モ
ードか任意地点モードかを判定する。判定の結果が現在
地モードであれば、ＲＡＭ２２の現在位置変数の値をＲ
ＡＭ２２の表示位置変数に格納する。判定の結果が任意
地点モードであれば、ステップ１０１で入力された任意
地点を示す変数の値をＲＡＭ２２の表示位置変数に格納
する。そして、ステップ１０３へ行く。このステップに
よりＲＡＭ２２の表示位置変数は任意地点モードであれ
ばステップ１０１で入力された任意地点を示し、現在地
モードであれば当該車両の現在地を示す。

【００１８】ステップ１０３では、カレンダー時計３０
より現在の日時即ち年、月、日、曜日、時、分を取得
し、ＲＡＭ２２の日時変数に格納し、ステップ１０４へ
行く。ステップ１０４では、ＲＡＭ２２の表示位置変数
が示す位置が画面中央になるように地図表示を行うとと
もに、日時変数が示す日時における実体の様相を地図上
に表示し、ステップ１０１へ行く。以下ステップ１０１
〜１０４を繰り返す。

【００１９】図７は図６におけるステップ１０４の詳細
なフローチャートである。ステップ１１０では、ＲＡＭ
２２の表示位置変数が示す位置の周辺の地図情報をＣＤ
−ＲＯＭドライブ２７よりＲＡＭ２２の地図情報バッフ
ァへ読み取り、ステップ１１１へ行く。ステップ１１１
では、ＲＡＭ２２の地図情報バッファの地図情報を用い
て、表示制御部２９によりフレームメモリ２８に地図を
描画する。そして、フレームメモリ２８よりその地図画
像を取り出し表示装置２４に地図を表示する。次にステ
ップ１１２のへ行く。

【００２０】ステップ１１２では、表示制御部２９によ
りフレームメモリ２８中の表示位置変数が示す位置にＲ
ＡＭ２２の動作モード変数の内容に従い、現在地、目的
地等に該当する記号を描画し、図８に示す表示画面例の
ように地図上に現在地を表す記号を重ねた画面を表示装
置２４に表示する。次にステップ１１３へ行く。ステッ
プ１１３では、ＲＡＭ２２の表示位置変数が示す位置の
周辺の実体情報をＣＤ−ＲＯＭドライブ２７よりＲＡＭ
２２の実体情報バッファへ読み取り、ステップ１１４へ
行く。

【００２１】ステップ１１４では、ＲＡＭ２２のポイン
タを実体情報バッファ中の実体レコードの先頭にあるレ
コードのアドレスに初期化し、ステップ１１５へ行く。
ステップ１１５では、ＲＡＭ２２のポインタが示すアド
レスと実体管理情報とから、次に処理すべき実体レコー
ドの有無を判定する。判定の結果、次に処理すべき実体
レコードが無ければ処理を終了する。次に処理すべき実
体レコードが有ればステップ１１６へ行く。

【００２２】ステップ１１６では、ＲＡＭ２２のポイン
タが示す実体レコードの各期間条件フィールドを調べ、
ＲＡＭ２２の日時変数が示す日時に対する当該実体の様
相を決定する。まずＲＡＭ２２の様相変数に既定様相フ
ィールドの値を格納する。次にＲＡＭ２２の日時変数が
示す日時が期間条件フィールド１が示す期間に含まれて
いるか否かを調べる。このとき条件フィールドが祝祭日
指定であるときはＲＡＭ２２のカレンダー情報によりＲ
ＡＭ２２の日時変数が示す日が祝祭日かを決定する。こ
れらの処理の結果、ＲＡＭ２２の日時変数が示す日時が
期間条件フィールド１が示す期間に含まれていれば、Ｒ
ＡＭ２２の様相変数に期間条件フィールド１の様相フィ
ールドが示す値を格納する。以下期間条件フィールド
２、期間条件フィールド３、・・・についてその並び順
に同様の処理を行う。

【００２３】例えば、図４における実体レコードの例の
Ｒ１に対し、ＲＡＭ２２の日時変数が５月１５日水曜日
１１時であれば、まずＲＡＭ２２の様相変数の値を既定
様相フィールドの値即ちパッシブとする。次に、ＲＡ
Ｍ２２の日時変数が示す日時は期間条件１が示す期間に
含まれるのでＲＡＭ２２の様相変数の内容を期間条件１
の様相フィールドが示す値即ちアクティブに変更する。
期間条件２及び期間条件３はＲＡＭ２２の日時変数が示
す日時に含まれていないため、ＲＡＭ２２の様相変数
は変更されない。従って、Ｒ１が示す病院は５月１５日
水曜日１１時においてアクティブ即ち診療中であること
が得られる。このようにして、上記処理が終わればステ
ップ１１７へ行く。

【００２４】ステップ１１７では、ＲＡＭ２２のポイン
タが指す実体レコードの種別フィールドが示す種別およ
びＲＡＭ２２の様相変数が示す様相とから決定される記
号を、表示制御部２９によりフレームメモリ２８中のＲ
ＡＭ２２のポインタが示す実体レコードの位置フィール
ドが示す位置に該当する箇所に描画し、地図上に前記記
号を重ねた画面を表示装置２４に表示する。図９は図４
における実体レコードの例Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に対する表
示画面の例である。ＲＡＭ２２の日時変数が５月１５日
水曜日１１時であれば、診療中の病院の記号、閉店中の
百貨店の記号、シーズンオフ中の紅葉の記号が地図上に
重ねて表示され、ＲＡＭ２２の日時変数が１１月１６
日土曜日１５時であれば、休診中の病院の記号、開店中
の百貨店の記号、シーズン中の紅葉の記号が地図上に重
ねて表示される。このようにして、上記処理が終われば
ステップ１１８へ行く。

【００２５】ステップ１１８では、ＲＡＭ２２のポイ
ンタの示すアドレスと現在処理対象となっている実体レ
コードのデータサイズとから次の実体レコードのアドレ
スを求め、ＲＡＭ２２のポインタへ格納する。次にステ
ップ１１５へ戻り、以下ステップ１１５〜１１８を処理
すべき実体レコードが無くなるまで繰り返し図７の処理
を終了する。

【００２６】以上のように、本実施の形態では、実体の
利用可能時期やシーズン時期だけでなく現在の日時にお
ける実体の様相を表示するようにしたため、旅行先での
旅行計画が容易となり、また表示されている実体を目標
物にすることができる。

【００２７】実施の形態２．図１０は本実施の形態２の
フローチャートである。図６に示した実施の形態１のフ
ローチャートに対して、ステップ２００を追加し、ステ
ップ１０３の処理をステップ２１０に変更したものであ
る。ステップ２００では、入力部２６よりユーザが現在
日時モード、指定日時モードのいずれを入力したかを調
べ、その結果をＲＡＭ２２の日時モード変数に格納す
る。

【００２８】図１１はステップ２１０の処理の詳細を示
すフローチャートである。ステップ２１１では、ＲＡＭ
２２の日時モード変数を調べ、指定日時モードであれば
ステップ２１２へ行き、現在日時モードであればステッ
プ２１３へ行く。ステップ２１２では、入力部２６より
ユーザが入力した日時をＲＡＭ２２の日時変数に格納す
る。ステップ２１３ではカレンダー時計３０より現在の
日時を取得し、ＲＡＭ２２の日時変数に格納する。上記
によりステップ１０４では、実施の形態１と同様にして
様相を表示させることにより、ユーザが現在日時モード
を選択したときは現在の日時における様相を、指定日時
モードを選択したときはユーザが指定した日時の様相を
表示する。

【００２９】実施の形態１においては、ステップ１０３
で、カレンダー時計３０より現在の日時即ち年、月、
日、曜日、時、分を取得し、ＲＡＭ２２の日時変数に格
納していたが、本実施の形態では、ＲＡＭ２２に現在の
日時における様相を表示させる現在日時モードとする
か、ユーザが指定した日時における様相を表示させる指
定日時モードとするかを示す日時モード変数を設けてい
るため、現在の情報だけではなく指定した日時の情報も
表示させることができるので事前の旅行計画等を容易に
することができる。

【００３０】実施の形態３．図１２は本実施の形態の電
気的接続を示すブロック図である。本実施の形態では、
図２に示した実施の形態１のブロック図に追加実体情報
を記憶するための半導体メモリカード３１を設けたもの
である。図１３は半導体メモリカード３１に記憶される
追加実体情報の例を示す図である。追加実体情報は、最
下位アドレス、半導体メモリカード３１中の実体レコー
ドを格納できる範囲を示す最上位アドレス、追加実体情
報に格納されている実体レコードの数を示す実体レコー
ド数、次に実体レコードを格納すべきアドレスを示す格
納先頭アドレス等から構成されている。

【００３１】図１４は本実施の形態のフローチャートで
ある。本実施の形態は、図６に示す実施の形態１でのフ
ローチャートに対して、ステップ３００、ステップ３１
０、ステップ３２０を追加したものである。ステップ３
００では、入力部２６より半導体メモリカード３１の初
期化指令が入力されると、最下位アドレス、最上位アド
レスにそれぞれ所定値を格納する。そして、半導体メモ
リカード３１の実体レコード数を０にし、格納先頭アド
レスに最下位アドレスに格納されている値を格納する。

【００３２】図１５はステップ３１０の詳細な処理を示
すフローチャートである。ステップ３１１では、入力部
２６より実体の種別、位置、既定様相、期間条件数、期
間条件を入力し、ステップ３１２へ行く。ステップ３１
２では、ステップ３１１で得られた実体の種別、位置、
既定様相、期間条件数、期間条件を半導体メモリカード
３１の格納先頭アドレスが示すアドレスに格納し、ステ
ップ３１３へ行く。ステップ３１３では格納先頭アドレ
スの値を定数値（以下ＲＥＣ−ＳＩＺＥと呼ぶ）だけ増
加させ、次にその値が最上位アドレスを越えるか否かを
調べ、越えたときは格納先頭アドレスに最下位アドレス
の内容を格納するとともに実体レコード数の値を−１と
し、越えないときには実体レコード数の値を１増加させ
る。これらの処理により実体レコードは半導体メモリカ
ード３１中に一定の間隔で順次格納されていき、それ以
上格納出来なくなると最も古い実体レコードの位置に最
新の実体レコードが格納され、このとき実体レコード数
は−１となる。

【００３３】図１６はステップ３２０の詳細な処理を示
したフローチャートである。ステップ３２１では、半導
体メモリカード３１の実体レコード数を調べ、０以上な
らばＲＡＭ２２のポインタに半導体メモリカード３１の
最下位アドレスの値を格納し、負ならばＲＡＭ２２のポ
インタに半導体メモリカード３１の格納先頭アドレスの
値を格納する。また、ＲＡＭ２２に一時変数を設け、
この一時変数に半導体メモリカード３１の実体レコード
数の値を格納する。

【００３４】ステップ３２２では、ＲＡＭ２２の一時変
数の値を調べ、０以上ならばＲＡＭ２２のポインタの値
と半導体メモリカード３１の格納先頭アドレスの値を比
較する。比較した結果が等しいときには新たに処理をす
る実体レコードが無いとして処理を終了し、等しくない
ときにはステップ３２３へ行く。上述の一時変数の値を
調べた結果が負ならば、ＲＡＭ２２の一時変数の値を０
として、ステップ３２３へ行く。

【００３５】ステップ３２３、ステップ３２４では、そ
れぞれ図７のステップ１１６、ステップ１１７と同様の
処理を行う。ステップ３２５では、ＲＡＭ２２のポイン
タの値を定数値（＝ＲＥＣ−ＳＩＺＥ）だけ増加させ、
次にその値が最上位アドレスを越えるか否かを調べ、越
えたときはＲＡＭ２２のポインタに半導体メモリカード
３１の最下位アドレスの値を格納する。以下ステップ３
２２、３２３、３２４、３２５を繰り返し、半導体メモ
リカード３１中に格納されたすべての実体の様相を表示
する。

【００３６】以上のように、本実施の形態では、追加実
体情報を記憶するための半導体メモリカード３１を設け
たため、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２７より読みとられるＣ
Ｄ−ＲＯＭに記憶されている実体情報以外に新たな実体
情報を追加させることができる。

【００３７】実施の形態４．図１７は本実施の形態のフ
ローチャートである。本実施の形態は、図１４に示す実
施の形態３でのフローチャートに対して、ステップ４０
０を追加したものである。

【００３８】図１８はステップ４００の詳細なフローチ
ャートである。ステップ４０１では、半導体メモリカー
ド３１の実体レコード数の値が０ならば処理を終了し、
０でなければステップ４０２へ行く。ステップ４０２で
は、カレンダー時計３０より現在の日時を取得し、ＲＡ
Ｍ２２に設けられた一時変数Ｔ１に格納する。

【００３９】ステップ４０３では、ＲＡＭ２２のポイン
タに半導体メモリカード３１の最下位アドレスの値を格
納し、ＲＡＭ２２に設けられた一時変数Ｔ２の値を０と
し、一時変数Ｔ３にＲＡＭ２２の一時バッファのアドレ
スを格納する。ステップ４０４ではＲＡＭ２２のポイン
タが示す半導体メモリカード３１の実体レコードのすべ
ての期間条件が示す期間とＲＡＭ２２の一時変数Ｔ１に
格納されている日時とを比較し、すべての期間がＲＡＭ
２２の一時変数Ｔ１に格納されている日時より古いとき
にはステップ４０６へいき、そうでないときはステップ
４０５へ行く。

【００４０】ステップ４０５では、ＲＡＭ２２のポイン
タが示す半導体メモリカード３１の実体レコードをＲＡ
Ｍ２２の一時バッファ領域におけるＲＡＭ２２の一時変
数Ｔ３が示すアドレスへ転送し、ＲＡＭ２２の一時変数
Ｔ２の値を１だけ増加し、ＲＡＭ２２の一時変数Ｔ３の
値をＲＥＣ−ＳＩＺＥだけ増加する。ステップ４０６で
は、ＲＡＭ２２のポインタの値をＲＥＣ−ＳＩＺＥだけ
増加する。

【００４１】ステップ４０７では、半導体メモリカード
３１の実体レコード数の値が負のときは、ＲＡＭ２２の
ポインタの値が半導体メモリカード３１の最上位アドレ
スの値を越えるか否かを調べ、越えなければステップ４
０４へいき、越えればステップ４０８へ行く。また半導
体メモリカード３１の実体レコード数の値が正のとき
は、ＲＡＭ２２のポインタの値が半導体メモリカード３
１の格納先頭アドレスの値を越えるか否かを調べ、越え
なければステップ４０４へいき、越えればステップ４０
８へ行く。上記によりステップ４０４、４０５、４０
６、４０７を繰り返し、半導体メモリカード３１の実体
レコードで現在の日時よりも古い期間条件をもつものを
除いたものがＲＡＭ２２の一時バッファに格納される。

【００４２】ステップ４０８では、ＲＡＭ２２の一時
バッファに格納されたすべての実体レコードを半導体メ
モリカード３１の最下位アドレスが示すアドレスから格
納する。ステップ４０９では、ＲＡＭ２２の一時変数Ｔ
１の値が半導体メモリカード３１に格納可能な最大数に
等しいときは、半導体メモリカード３１の実体レコード
数に−１を格納し、格納先頭アドレスに最下位アドレス
の値を格納する。また、ＲＡＭ２２の一時変数Ｔ１の値
が半導体メモリカード３１に格納可能な最大数より小さ
いときは、半導体メモリカード３１の実体レコード数に
ＲＡＭ２２の一時変数Ｔ１の値を格納し、格納先頭アド
レスを次に格納すべき実体レコードのアドレスに更新す
る。

【００４３】また、ステップ３１０において、指定した
期間がきたら削除してもよい実体の実体の種別をＫ＋１
０００（１≦Ｋ≦１０００）として入力するものとして
おき、ステップ４０４では実体の種別が１０００を越え
る場合にのみ上記の処理を行うようにすれば、削除して
もよい実体だけを消去できるため、効率よく実体を消去
することができる。また、本実施の形態では現在の日時
よりも古い期間条件を削除するようにしているが、入力
部より指定した実体レコードを削除するようにしてもよ
い。

【００４４】以上のように、本実施の形態では、半導体
メモリカード３１により新たに追加された追加実体情報
に対して、日時設定手段３により設定された日時より前
の追加実体情報を削除させることができるので、必要で
なくなった追加実体情報を削除でき半導体メモリカード
３１を有効に利用することができる。

【００４５】実施の形態５．図１９はＣＤ−ＲＯＭに記
憶されている実体情報の表示を変更させるために、半導
体メモリカード３１に記憶される変更実体情報の例を示
す図である。図において、変更実体情報は、変更実体情
報を格納する半導体メモリカード３１中の位置を示す最
下位アドレス、半導体メモリカード３１中に格納可能な
変更レコードの数を示す最大変更レコード数、半導体メ
モリカード３１中に格納されている変更レコード数を示
す変更レコード数、そして、変更させたい実体情報の実
体レコードのアドレスが格納されている変更レコードか
ら構成されている。

【００４６】図２０は本実施の形態フローチャートであ
る。本実施の形態は、図１４に示す実施の形態３でのフ
ローチャートに対して、ステップ５００を追加したもの
である。図２１はステップ５００の詳細な処理を示した
フローチャートである。ステップ５０１では、入力部２
６より入力された位置に最も近い位置を示す位置フィー
ルドをもつ実体レコードを実体情報から見つけ、その実
体レコードのアドレスをＲＡＭ２２に設けられた一時変
数Ａに格納する。また、変更する既定様相、期間条件
数、期間条件を入力し、ＲＡＭ２２に設けられた一時変
数ＵＲに種別、位置とともに格納する。

【００４７】ステップ５０２では、ＲＡＭ２２の一時
変数Ａの値を半導体メモリカード３１に変更レコードと
して格納し、変更レコード数の値を１だけ増加させる。
既に変更レコード数の値が最大変更レコード数の値に達
しているときは新たな変更レコードの格納は行わない。
ステップ５０３では、ＲＡＭ２２の一時変数ＵＲに格
納されている変更された実体レコードを図１５のステッ
プ３１２と同様にして半導体メモリカード３１に格納す
る。ステップ５０４では図１５のステップ３１３と同様
の処理を行い半導体メモリカード３１の格納先頭アドレ
ス、実体レコード数の更新を行う。

【００４８】図２２は本実施の形態の実体情報を表示さ
せる処理のフローチャートである。図において、ステッ
プ５１０は、ＲＡＭ２２のポインタが示すアドレスが半
導体メモリカード３１の変更レコードの中に含まれてい
るか否かを調べ、含まれていればステップ１１８へい
き、含まれていなければステップ１１６へ行く。これに
より期間条件が変更された実体に対し、その古い期間条
件に基づいた様相が表示されることを防ぐ。

【００４９】本実施の形態では、変更実体情報を用いて
ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている実体情報の内容を変更さ
せるようにしたので、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている実
体情報を異なる実体情報として利用することができる。

【００５０】また、本実施の形態では、ＣＤ−ＲＯＭに
記憶されている実体情報だけでなく、半導体メモリカー
ド３１に記憶されている実体情報に対しても同様に変更
させることが可能である。さらに、本実施の形態では、
変更させる実体情報を入力された位置に近い位置フィー
ルドを持つ実体レコードの実体情報としているが、日時
や種別等変更させる実体情報を特定させることができれ
ばよい。さらにまた、本実施の形態では、変更を行うレ
コード数が最大変更レコード数を越えた場合には、新た
な変更レコードの格納は行わないようにしているが、変
更レコードの中で最も古く格納された変更レコードの個
所に最新の変更レコード格納するようにしてもよく、ま
た、入力部より指定した任意実体レコードの個所に最新
の変更レコードを格納するようにしてもよい。

【００５１】実施の形態６．実施の形態２では、図１１
のステップ２１２において、１つの日時の入力（以下こ
の入力された日時を第１の日時と呼ぶ）だけを行ってい
たが、本実施の形態では、ステップ２１２において第１
の日時だけを入力するのではなく、第１の日時と第２の
日時の入力を行うようにする。

【００５２】本実施の形態では、図７のステップ１１６
で第１の日時に加えて、第２の日時に対する期間条件判
定も行い、得られた様相をＲＡＭ２２に設けられた第２
の様相変数に格納するようにする。そして、図７のステ
ップ１１７で、ＲＡＭ２２の第１の日時に対応した様相
変数（以下第１の様相変数と呼ぶ）と第２の日時に対応
した様相変数（以下第２の様相変数と呼ぶ）の値を比較
する。第１の様相変数の値と第２の様相変数の値とが一
致すれば実施の形態２と同様にその様相を表示させる。
第１の様相変数がアクティブで第２の様相変数がパッシ
ブであるときには、やがてパッシブになるという警告を
示すような実体の記号を表示させる。第１の様相変数が
パッシブで第２の様相変数がアクティブであるときに
は、やがてパッシブになるということを示すような実体
の記号を表示するようにする。

【００５３】本実施の形態では、入力する日時の数が２
つであるが、これは特に２つに限定するものではなく複
数の日時を入力させ、同様に複数の様相変数の値より表
示させる実体の記号を定めてもよく、さらに、現在の日
時を入力された日時とみなして同様に行ってもよい。

【００５４】本実施の形態は、任意の時刻の様相だけで
なく、指定期間の実体様相を表示するようにしたため、
閉店しそうな店舗などを知ることができ旅行先での適切
な旅行計画が可能となる。

【００５５】実施の形態７．実施の形態２では、図１０
のステップ２００で、入力された日時モードを日時モー
ド変数に格納していたが、本実施の形態では、さらに、
表示させたい様相の実体の種別を入力部２６より入力
し、ＲＡＭ２２の一時変数Ｋに格納するようにする。そ
して、図７のステップ１１７では、実体レコードの種別
がＲＡＭ２２の一時変数Ｋの値に一致すれば、実施の形
態２の場合と同様にして様相変数の値に従ってその様相
を表示させるようにする。また、本実施の形態を実施の
形態６のようにし、図７のステップ１１７では、実体レ
コードの種別がＲＡＭ２２の一時変数Ｋの値に一致すれ
ば、実施の形態６と同様にして格納されたＲＡＭ２２の
第１の様相変数と第２の様相変数の値に従ってその様相
を表示させ、一致しなければ、様相の識別ができない実
体の種別のみを表す記号を表示させるようにしてもよ
い。

【００５６】本実施の形態では、種別により表示させる
実体を選択できるようにしたため、目的にあった実体の
様相を容易に知ることができる。

【００５７】実施の形態８．実施の形態１では、実体レ
コードの様相は、アクティブかパッシブかのいずれかで
あったが、本実施の形態では、実体レコードの様相をア
クティブとパッシブの２つだけではなく、アクティブあ
るいはパッシブの度合いも表すようにし、例えば、桜の
名所の場合では、１部咲きを１．１、５部咲きを１．
５、満開を２．０、散りかけを１．７、散りそめを１．
８、シーズンオフを３．０のように表す。図７のステ
ップ１１７では、実体の様相を表示するときに、様相を
表す記号の大きさ、色調等により様相の度合いを表すよ
うにする。

【００５８】本実施の形態では、様相の度合いを表示す
るようにしたため、行楽地の桜の開花度合いや、紅葉の
度合いを知ることができ、適切な旅行計画ができる。

【００５９】実施の形態９．図２３は本実施の形態のフ
ローチャートである。本実施の形態は、図１０の実施の
形態２に対して、ステップ６００、６１０を追加したも
のである。本実施の形態においては、ステップ１０１で
は、入力部２６より動作モードが任意地点モードに選ば
れ、ユーザが指定した任意地点の位置情報を入力しＲＡ
Ｍ２２の地点情報に格納される。

【００６０】ステップ６００では、ＲＡＭ２２の現在位
置変数が示す位置（以下では出発地と呼ぶ）から表示位
置変数が示す位置（以下では目的地と呼ぶ）までの経路
探索に必要な道路網データをＣＤ−ＲＯＭドライブ２７
から読み取り、ＲＡＭ２２の地図情報バッファに格納す
る。そして、その道路網データを用いてダイクストラ法
等により出発地から目的地までの経路探索を行い、出発
地から目的地までの最適経路、経路全長、所要時間等を
求め、これらをＲＡＭ２２の一時バッファへ格納する。
最適経路は通過していくリンク（交差点間を結ぶ道路を
示す）データの並びとして表され、各リンクはリンク
長、リンク旅行時間、リンクの道路形状データからな
り、ＲＡＭ２２の一時バッファへはこれらのデータが
最適経路データとして格納される。

【００６１】ステップ６１０では、ＲＡＭ２２の日時変
数の値を出発時期とし、その値にＲＡＭ２２の一時バッ
ファに格納されている目的地までの所要時間を加算し、
その値を目的地への到達日時推定値としてＲＡＭ２２の
日時変数に加算する。上記により、ステップ１０４で
は、目的地に到達する推定日時における目的地の各実体
の様相が表示される。また、本実施の形態では、出発地
を現在位置変数が示す位置に設定しているが、出発地を
任意の地点に設定してもよい。本実施の形態では、任意
地点への到達時の実体の様相を表示するようにしたた
め、目的地に到達時の実体の様相を知ることができ、適
切な旅行計画ができる。

【００６２】実施の形態１０．図２４は本実施の形態の
フローチャートである。本実施の形態は、図２３の実施
の形態９に対して、図２３のステップ６１０の替わりに
ステップ７００、７１０、７２０を追加し、車両の疑似
的な走行を可能にしたものである。ステップ７００で
は、出発地からの疑似走行距離を示すためにＲＡＭ２２
に設けられた一時変数Ｌを０とする。

【００６３】ステップ７１０では、走行予定経路即ちス
テップ６００で得られた最適経路上を、ＲＡＭ２２の一
時変数Ｌが示す位置から距離Ｄだけ走行したときの位置
をＲＡＭ２２の一時バッファの最適経路データの道路形
状データからから求め、ＲＡＭ２２の表示位置変数へ格
納するとともに、リンク旅行時間から、上記距離Ｄの走
行に要した時間を求め、ＲＡＭ２２の日時変数にその時
間を加算し、そのときの日時即ち疑似到達日時の推定値
を求める。上記処理後ＲＡＭ２２の一時変数Ｌの値を距
離Ｄだけ増加させる。ステップ７２０では、ＲＡＭ２２
の一時変数Ｌの値がＲＡＭ２２の一時バッファ中の経路
長に達したか否かを調べ、達していなければステップ７
１０へいき、達していればステップ１０１へ行く。この
ようにステップ７１０、１０４、７２０を繰り返し、目
的地に到達するまで一定距離Ｄだけ走行する毎にその地
点のその到達日時における各実体の様相を表示する。

【００６４】本実施の形態では、疑似的に走行予定経路
を走行し、そのときの各地点における実体の様相を表示
するようにしたため、各通過地点の実体の様相を事前に
知ることができ、適切な旅行計画ができる。

【００６５】実施の形態１１．図２４の実施の形態１０
に対して、本実施の形態は、ステップ７００でＲＡＭ２
２に設けられた一時変数Ｌを経路全長より所定値だけ短
い値としたものである。一時変数Ｌを経路全長より所定
値だけ短い値に設定することにより、目的地近傍での疑
似走行時の各実体の様相を表示するようにしたものであ
る。本実施の形態では、目的地付近のみを疑似的に走行
予定経路を走行し、そのときの各地点における実体の様
相を表示するようにしたため、目的地付近の実体の様子
のみを手早く知ることができる。

【００６６】実施の形態１２．図２４の実施の形態１０
に対して、本実施の形態は、ステップ１０４で、実体レ
コードの位置フィールドが示す位置がＲＡＭ２２の表示
位置変数が示す位置の所定範囲内にある実体に限定して
その様相を表す記号を表示させるようにしたものであ
る。このようにして、最適経路近傍に限定した実体の様
相だけを表示させる。本実施の形態では、疑似的に走行
予定経路を走行し、走行予定経路近傍に限定してその時
の各地点における実体の様相を表示するようにしたた
め、遠方の不要な情報が表示されることなく容易に各通
過地点の実体の様相を知ることができる。

【００６７】また、上記説明では地図情報記憶手段、実
体情報記憶手段としてＣＤ−ＲＯＭを用いたが、半導体
メモリ、ハードディスク、フロッピーディスク、光ディ
スク、光磁気ディスク等を用いてよいことはいうまでも
ない。また、追加実体情報記憶手段として半導体メモリ
カードを用いたが、半導体メモリ、ハードディスク、フ
ロッピーディスク、光磁気ディスク等を用いてよいこと
はいうまでもない。また、実体情報記憶手段と追加実体
情報記憶手段とを別の記憶装置としているが書き込み可
能な記憶装置であれば、実体情報記憶手段と追加実体情
報記憶手段として同一記憶装置を使用してもよいことは
いうまでもない。

【００６８】また、車両の現在位置を検出にＧＰＳ受信
機のみを用いたが、走行距離センサ、方位センサ等を用
いた自立航法、マップマッチングを組み合わせた位置検
出方法を用いてもよいことはいうまでもない。また、よ
り各実体の詳細な情報を提供するため、実体レコードに
テキストデータ、グラフィックデータ、静止画データ、
音声データ、動画データ又はこれらへアクセスするため
の情報を追加してもよいことはいうまでもない。

【００６９】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【００７０】請求項１の発明によれば、現在の日時にお
ける実体の様相を表示するようにしたため、旅行先での
旅行計画が容易となり、また表示された実体を目標物に
することができ容易に目的地へ到達できる。

【００７１】請求項２の発明によれば、任意日時、任意
位置での実体の様相を表示するようにしたため、事前の
行計画が容易にできる。

【００７２】請求項３の発明によれば、実体の種別、位
置、様相情報を追加できるようにしたため、ユーザが知
り得た新しい情報が追加でき、最新の情報に基づく適切
な旅行計画ができる。

【００７３】請求項４の発明によれば、実体の様相情報
を変更できるようにしたため、ユーザが知り得た新しい
情報に変更でき、最新の情報に基づく適切な旅行計画が
できる。

【００７４】請求項５の発明によれば、古くなった実体
の情報を自動的に削除できるようにしたため、ユーザの
削除操作が不要となる。

【００７５】請求項６の発明によれば、指定期間の実体
様相を表示するようにしたため、閉店しそうな店舗など
を知ることができ旅行先での適切な旅行計画が可能とな
る。

【００７６】請求項７の発明によれば、種別により実体
を選択できるようにしたため、目的にあった実体の様相
を容易に知ることができる。

【００７７】請求項８の発明によれば、様相の度合いを
表示するようにしたため、行楽地の桜の開花度合いや、
紅葉の度合いを知ることができ、適切な旅行計画ができ
る。

【００７８】請求項９の発明によれば、任意地点への到
達時の実体の様相を表示するようにしたため、目的地に
到達時の実体の様相を知ることができ、適切な旅行計画
ができる。

【００７９】請求項１０の発明によれば、疑似的に走行
予定経路を走行し、そのときの各地点における実体の様
相を表示するようにしたため、各通過地点の実体の様相
を事前に知ることができ、適切な旅行計画ができる。

【００８０】請求項１１の発明によれば、目的地付近の
みを疑似的に走行予定経路を走行し、そのときの各地点
における実体の様相を表示するようにしたため、目的地
付近の実体の様子のみを手早く知ることができる。

【００８１】請求項１２の発明によれば、疑似的に走行
予定経路を走行し、走行予定経路近傍に限定してそのと
きの各地点における実体の様相を表示するようにしたた
め、遠方の不要な情報が表示されることなく容易に各通
過地点の実体の様相を知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の全体構成図である。

【図２】本発明の実施の形態１の電気的接続を示すブ
ロック図である。

【図３】本発明の実施の形態１のＣＤ−ＲＯＭに記憶
される情報を示す図である。

【図４】本発明の実施の形態１のＣＤ−ＲＯＭに記憶
される情報を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態１のＲＡＭのメモリ配置
を示す図である。

【図６】本発明の実施の形態１のフローチャートであ
る。

【図７】図６の詳細なフローチャートである。

【図８】本発明の実施の形態１の表示画面例である。

【図９】本発明の実施の形態１の表示画面例である。

【図１０】本発明の実施の形態２のフローチャートで
ある。

【図１１】図１０の詳細なフローチャートである。

【図１２】本発明の実施の形態３の電気的接続を示す
ブロック図である。

【図１３】本発明の実施の形態３の半導体メモリカー
ドに記憶される追加実体情報を示す図である。

【図１４】本発明の実施の形態３のフローチャートで
ある。

【図１５】図１４の詳細なフローチャートである。

【図１６】図１４の詳細なフローチャートである。

【図１７】本発明の実施の形態４のフローチャートで
ある。

【図１８】図１７の詳細なフローチャートである。

【図１９】本発明の実施の形態５の半導体メモリカー
ドに記憶される変更実体情報を示す図である。

【図２０】本発明の実施の形態５のフローチャートで
ある。

【図２１】図２０の詳細なフローチャートである。

【図２２】図２０の詳細なフローチャートである。

【図２３】本発明の実施の形態９のフローチャートで
ある。

【図２４】図２３の詳細なフローチャートである。

【図２５】従来例の全体構成図である。

【符号の説明】

１位置検出手段２地点入力
手段３日時設定手段４地図情報
記憶手段５地図表示手段６表示装置７実体記憶手段８実体表示
手段２０マイクロコンピュータ２１ＲＯＭ２２ＲＡＭ２３インター
フェース２４表示装置２５ＧＰＳ受
信機２６入力部２７ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ２８フレームメモリ２９表示制御
部３０カレンダー時計３１半導体メ
モリカード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】日時を設定する日時設定手段と、種別情
報及びこの種別情報に付加される前記日時に対応した様
相情報を含む実体情報と地図情報を記憶する記憶手段
と、前記記憶手段に記憶されている実体情報と地図情報
を表示させる表示手段を備え、前記日時設定手段によっ
て設定された日時に対応した様相を含む前記実体情報と
前記地図情報を前記表示手段に表示させるようにしたこ
とを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】日時を設定する日時設定手段と、種別情
報及びこの種別情報に付加される前記日時に対応した様
相情報を含む実体情報と前記日時に対応した地図情報を
記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている実
体情報と地図情報を表示させる表示手段を備え、前記日
時設定手段によって設定された日時に対応した様相を含
む前記実体情報と前記日時に対応した前記地図情報を前
記表示手段に表示させるようにしたことを特徴とする車
載用ナビゲーション装置。
【請求項３】日時設定手段は、現在の日時または所定
の日時を設定することを特徴とする請求項１または請求
項２記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】日時設定手段は、目的地への推定到達日
時に設定することを特徴とする請求項３記載の車載用ナ
ビゲーション装置。
【請求項５】日時設定手段は、疑似走行に応じた地点
に対応した推定される日時に設定されることを特徴とす
る請求項３記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】表示手段は、所望の実体情報と地図情報
とを表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか
１項記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】表示手段は、疑似走行の目的地近傍の実
体情報と地図情報とを表示することを特徴とする請求項
６記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】表示手段は、疑似走行経路の近傍の実体
情報を表示することを特徴とする請求項６記載の車載用
ナビゲーション装置。
【請求項９】日時設定手段は複数の日時を設定し、表
示手段は前記複数の日時に応じた様相に対応した実体情
報を表示させることを特徴とする請求項１〜８のいずれ
か１項記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１０】記憶手段に記憶されている実体情報と
は別の実体情報を設定する実体情報設定手段を備えたこ
とを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項記載の車載
用ナビゲーション装置。
【請求項１１】記憶手段に記憶されている実体情報の
うちの必要な一部の実体情報を別の実体情報として使用
する手段を備えたことを特徴とする請求項１〜１０のい
ずれか１項記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１２】記憶種段に記憶されている実体情報を
削除する削除手段を備えたことを特徴とする請求項１〜
１１のいずれか１項記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１３】削除手段は、記憶手段に記憶されてい
る所定の日時より前の日時に対応する実体情報を削除す
ることを特徴とする請求項１２記載の車載用ナビゲーシ
ョン装置。
【請求項１４】様相情報は１つの種別情報に対して複
数の様相を備えていることを特徴とすることを請求項１
〜１３のいずれか１項記載の車載用ナビゲーション装
置。