JP2000020595A - 旅行行程管理システム及びプログラムを記録したコンピュータ可読媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】旅行行程の作成、旅行の実行を柔軟に行うこと
ができる旅行行程管理システムを提供する。 【解決手段】旅行行程計画装置２０によって、出発地点
と到着地点とを結ぶ道路データが記憶装置２０４５から
探索され、得られた経路に基づいて第１行程データが作
成される。第１行程データが通信路Ｃを介して行程管理
装置３０へ送信される。行程管理装置３０によって、第
１行程データに、第１行程データ中の地点に対応させて
実際時刻を記録すべき領域を追加した第２行程データが
作成される。ＧＰＳセンサ３０１によって行程管理装置
３０の位置する座標データが得られる。制御部３０４８
によって、座標データによって特定される地点が第２行
程データ中に出発地点、通過地点、到着地点として記録
されているか否かが判断され、各地点と判断された場合
に、第２行程データ中の当該地点に対応する領域に時刻
が記録される。第２行程データに基づく画像が表示装置
３０３に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旅行の行程計画の
作成、計画された旅行を実施する際の時間管理を行うた
めの旅行行程管理システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】旅行の出発地、訪問地を入力することに
より経路探索を行い、旅行計画を作成する装置が提案さ
れている（本願出願人による特願平１０−３０２２１
号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の旅行計画作成装置では、次の様な改善の余地があっ
た。即ち、経路探索に用いる道路データは、現実的には
一定の時期に一括して作成、修正をするよりなく、道路
状況の変動を経路探索に迅速に反映させることは困難で
ある。そのため、旅行の計画と実行との間には少なから
ず変動が生じる場合があった。このような場合、従来の
技術では、旅行計画を作成するに止まるものであるた
め、旅行の計画と実行との間に生じる変動に対しては、
旅行者自身の判断によって対処するしかなかった。

【０００４】また、経路探索の際に、渋滞情報を勘案し
た探索を行う技術も提案されている（例えば、特開平９
−２８０８８０号）。しかし、このような従来の技術
も、旅行の行程全体を管理するという観点からは、問題
を根本的に解決するものではない。

【０００５】本発明は、このような従来の旅行行程管理
システムの問題点に鑑み、旅行行程の作成、旅行の実行
を柔軟に行うことが出来る旅行行程管理システムを提供
することを技術的課題とする。

【０００６】また、本発明は、旅行の実績データを有効
に活用できるシステムを提供することを技術的課題とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、以下の手段を採用した。本願の第１の発明
は、上述した課題を解決するため、通信路によって相互
に接続された旅行行程計画装置と行程管理装置とからな
る旅行行程管理システムであって、前記旅行行程計画装
置は、各地点に割り当てられた地点コードデータ及び当
該地点の座標データからなる地点データと、地点間を結
ぶ経路の始点の地点コードデータ及び終点の地点コード
データからなる道路データと、施設の座標データからな
る施設データとを記憶する記憶手段と、旅行の出発地
点、訪問施設、及び到着地点を特定するデータを入力す
るデータ入力手段と、前記データ入力手段によって入力
された出発地点、訪問施設、及び到着地点を特定するデ
ータに基づいて、出発地点と到着地点とを結ぶ道路デー
タを前記記憶手段から検索する経路探索手段と、経路探
索手段によって得られた経路に基づいて第１の行程デー
タを作成する第１行程データ作成手段と、前記第１行程
データ作成手段によって作成された第１の行程データを
前記通信路を介して前記行程管理装置へ送信する送信手
段とを備えており、前記行程管理装置は、前記通信路を
介して前記旅行行程計画装置から第１の行程データを受
信する受信手段と、前記受信手段によって受信された第
１の行程データに、第１の行程データ中の地点に対応さ
せて実際時刻を記録すべき領域を追加した第２の行程デ
ータを作成する第２行程データ作成手段と、画像を表示
する表示手段と、各地点に割り当てられた地点コードデ
ータ及び当該地点の座標データからなる地点データと、
地点間を結ぶ経路の始点の地点コードデータ及び終点の
地点コードデータからなる道路データとを記憶する記憶
手段と、前記行程管理装置の位置する座標データを得る
座標データ取得手段と、時刻を計時する計時手段と、前
記座標データ取得手段によって得られた座標データによ
って特定される地点が第２の行程データ中に出発地点、
通過地点、又は到着地点として記録されているか否かを
判断する判断手段と、前記判断手段によって出発地点、
通過地点、又は到着地点と判断された場合に前記計時手
段から時刻データを取得して、第２の行程データ中の当
該地点に対応する領域に記録する時刻記録手段と、前記
第２の行程データに基づく画像を前記表示手段に表示さ
せる表示指示手段とを備えたことを特徴とする（請求項
１に対応）。

【０００８】本願の第１の発明によれば、旅行行程計画
装置の記憶手段によって、各地点に割り当てられた地点
コードデータ及び当該地点の座標データからなる地点デ
ータと、地点間を結ぶ経路の始点の地点コードデータ及
び終点の地点コードデータからなる道路データと、施設
の座標データからなる施設データとが記憶される。

【０００９】データ入力手段によって、旅行の出発地
点、訪問施設、及び到着地点を特定するデータが入力さ
れる。また、経路探索手段によって、前記データ入力手
段によって入力された出発地点、訪問施設、及び到着地
点を特定するデータに基づいて、出発地点と到着地点と
を結ぶ道路データが前記記憶手段から探索される。

【００１０】また、第１行程データ作成手段によって、
前記経路探索手段によって得られた経路に基づいて第１
の行程データが作成される。送信手段によって、前記第
１行程データ作成手段によって作成された第１の行程デ
ータが前記通信路を介して前記行程管理装置へ送信され
る。

【００１１】前記行程管理装置の受信手段によって、前
記通信路を介して前記旅行行程計画装置から第１の行程
データが受信される。第２行程データ作成手段によっ
て、前記受信手段によって受信された第１の行程データ
に、第１の行程データ中の地点に対応させて実際時刻を
記録すべき領域を追加した第２の行程データが作成され
る。表示手段によって、画像が表示される。

【００１２】また、記憶手段によって、各地点に割り当
てられた地点コードデータ及び当該地点の座標データか
らなる地点データと、地点間を結ぶ経路の始点の地点コ
ードデータ及び終点の地点コードデータからなる道路デ
ータとが記憶される。

【００１３】座標データ取得手段によって、前記行程管
理装置の位置する座標データが得られる。計時手段によ
って、時刻が計時される。また、判断手段によって、前
記座標データ取得手段によって得られた座標データによ
って特定される地点が第２の行程データ中に出発地点、
通過地点、又は到着地点として記録されているか否かが
判断される。

【００１４】時刻記録手段によって、前記判断手段によ
って出発地点、通過地点、又は到着地点と判断された場
合に前記計時手段から時刻データを取得して、第２の行
程データ中の当該地点に対応する領域に記録される。表
示指示手段によって、前記第２の行程データに基づく画
像が前記表示手段に表示される。

【００１５】このように、予め作成した旅行行程と実際
に各通過地点を通過した時刻を容易に認識することがで
きるので、例えば予定時刻より遅れて通過地点を通過し
た場合には速度を上げる又は休憩時間を短縮する等、柔
軟な旅行の実施を行うことができる。

【００１６】また、本願の第２の発明は、第１の発明に
おいて、前記行程管理装置の表示指示手段は、前記第２
の行程データに基づく画像であって、前記座標データ取
得手段によって得られた座標データによって特定される
地点を前記表示手段に強調表示させることとしたことを
特徴とする（請求項２に対応）。

【００１７】本願の第２の発明によれば、行程管理装置
の表示指示手段によって、前記第２の行程データに基づ
く画像であって、前記座標データ取得手段によって得ら
れた座標データによって特定される地点が前記表示手段
に強調表示される。

【００１８】このように、既に通過した地点が強調表示
されるので、より容易に旅行の行程と実行の差を認識す
ることができる。また、本願の第３の発明は、第１の発
明又は第２の発明において、前記行程管理装置によって
作成された第２の行程データに基づいて、前記旅行行程
計画装置の前記記憶手段に記憶された道路データを更新
することを特徴とする（請求項３に対応）。

【００１９】本願の第３の発明によれば、前記行程管理
装置によって作成された第２の行程データに基づいて、
前記旅行行程計画装置の前記記憶手段に記憶された道路
データが更新される。

【００２０】このように、道路データが逐次更新される
ので、道路状況の変動を迅速に旅行行程計画に反映させ
ることができる。また、本願の第４の発明は、上述した
課題を解決するため、画像を表示する表示手段と、各地
点に割り当てられた地点コードデータ及び当該地点の座
標データからなる地点データと、地点間を結ぶ経路の始
点の地点コードデータ及び終点の地点コードデータから
なる道路データと、施設の座標データからなる施設デー
タとを記憶する記憶手段と、旅行の出発地点、訪問施
設、及び到着地点を特定するデータを入力するデータ入
力手段と、前記データ入力手段によって入力された出発
地点、訪問施設、及び到着地点を特定するデータに基づ
いて、出発地点と到着地点とを結ぶ道路データを前記記
憶手段から検索する経路探索手段と、経路探索手段によ
って得られた経路に基づいて第１の行程データを作成す
る第１行程データ作成手段と、前記第１行程データ作成
手段によって作成された第１の行程データに、第１の行
程データ中の地点に対応させて実際時刻を記録すべき領
域を追加した第２の行程データを作成する第２行程デー
タ作成手段と、前記行程管理装置の位置する座標データ
を得る座標データ取得手段と、時刻を計時する計時手段
と、前記座標データ取得手段によって得られた座標デー
タによって特定される地点が第２の行程データ中に出発
地点、通過地点、又は到着地点として記録されているか
否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって出発
地点、通過地点、又は到着地点と判断された場合に前記
計時手段から時刻データを取得して、第２の行程データ
中の当該地点に対応する領域に記録する時刻記録手段
と、前記第２の行程データに基づく画像であって、前記
座標データ取得手段によって得られた座標データによっ
て特定される地点を前記表示手段に強調表示させる表示
指示手段と、前記第２行程データ作成手段によって作成
された第２の行程データに基づいて、前記記憶手段に記
憶された道路データを更新する道路データ更新手段とを
備えたことを特徴とする（請求項４に対応）。

【００２１】本願の第４の発明によれば、表示手段によ
って、画像が表示される。記憶手段によって、各地点に
割り当てられた地点コードデータ及び当該地点の座標デ
ータからなる地点データと、地点間を結ぶ経路の始点の
地点コードデータ及び終点の地点コードデータからなる
道路データと、施設の座標データからなる施設データと
が記憶される。

【００２２】また、データ入力手段によって、旅行の出
発地点、訪問施設、及び到着地点を特定するデータが入
力される。経路探索手段によって、前記データ入力手段
によって入力された出発地点、訪問施設、及び到着地点
を特定するデータに基づいて、出発地点と到着地点とを
結ぶ道路データが前記記憶手段から探索される。

【００２３】また、第１行程データ作成手段によって、
前記経路探索手段によって得られた経路に基づいて第１
の行程データが作成される。第２行程データ作成手段に
よって、前記第１行程データ作成手段によって作成され
た第１の行程データに、第１の行程データ中の地点に対
応させて実際時刻を記録すべき領域を追加した第２の行
程データが作成される。

【００２４】また、座標データ取得手段によって、前記
行程管理装置の位置する座標データが得られる。計時手
段によって、時刻が計時される。判断手段によって、前
記座標データ取得手段によって得られた座標データによ
って特定される地点が第２の行程データ中に出発地点、
通過地点、又は到着地点として記録されているか否かが
判断される。

【００２５】時刻記録手段によって、前記判断手段によ
って出発地点、通過地点、又は到着地点と判断された場
合に前記計時手段から時刻データを取得して、第２の行
程データ中の当該地点に対応する領域に記録される。

【００２６】そして、表示指示手段によって、前記第２
の行程データに基づく画像であって、前記座標データ取
得手段によって得られた座標データによって特定される
地点が前記表示手段に強調表示される。

【００２７】さらに、道路データ更新手段によって、前
記第２行程データ作成手段によって作成された第２の行
程データに基づいて、前記記憶手段に記憶された道路デ
ータが更新される。

【００２８】このように、通信路を用いることなく、予
め作成した旅行行程と実際に各通過地点を通過した時刻
を容易に認識することができ、既に通過した地点が強調
表示され、第２の行程データに基づいて、前記旅行行程
計画装置の前記記憶手段に記憶された道路データが更新
される。

【００２９】また、本願の第５の発明は、上述した課題
を解決するため、第１の通信路によって相互に接続され
た旅行行程計画装置及び行程管理装置と、第２の通信路
によって前記行程管理装置と相互に接続されたゲートウ
ェイ装置と、第３の通信路によって前記ゲートウェイ装
置と相互に接続された端末装置とからなる旅行行程管理
システムであって、前記旅行行程計画装置は、各地点に
割り当てられた地点コードデータ及び当該地点の座標デ
ータからなる地点データと、地点間を結ぶ経路の始点の
地点コードデータ及び終点の地点コードデータからなる
道路データと、施設の座標データからなる施設データと
を記憶する記憶手段と、旅行の出発地点、訪問施設、及
び到着地点を特定するデータを入力するデータ入力手段
と、前記データ入力手段によって入力された出発地点、
訪問施設、及び到着地点を特定するデータに基づいて、
出発地点と到着地点とを結ぶ道路データを前記記憶手段
から検索する経路探索手段と、経路探索手段によって得
られた経路に基づいて第１の行程データを作成する第１
行程データ作成手段と、前記第１行程データ作成手段に
よって作成された第１の行程データを前記第１の通信路
を介して前記行程管理装置へ送信する送信手段とを備え
ており、前記行程管理装置は、前記第１の通信路を介し
て前記旅行行程計画装置から第１の行程データを受信す
る第１受信手段と、前記第２の通信路を介して前記ゲー
トウェイ装置から前記端末装置の座標データを受信する
第２受信手段と、前記第１受信手段によって受信された
第１の行程データに、第１の行程データ中の地点に対応
させて実際時刻を記録すべき領域を追加した第２の行程
データを作成する第２行程データ作成手段と、各地点に
割り当てられた地点コードデータ及び当該地点の座標デ
ータからなる地点データとを記憶する記憶手段と、時刻
を計時する計時手段と、前記第２受信手段によって受信
された座標データによって特定される地点が第２の行程
データ中に出発地点、通過地点、又は到着地点として記
録されているか否かを判断する判断手段と、前記判断手
段によって出発地点、通過地点、又は到着地点と判断さ
れた場合に前記計時手段から時刻データを取得して、第
２の行程データ中の当該地点に対応する領域に記録する
時刻記録手段と、前記第２の行程データに基づく画像デ
ータを作成する画像データ作成手段と、前記画像データ
作成手段によって作成された画像データを前記第２の通
信路を介して前記ゲートウェイ装置へ送信する送信手段
とを備えており、前記端末装置は、前記端末装置の位置
する座標データを得る座標データ取得手段と、前記座標
データ取得手段によって得られた座標データを前記第３
の通信路を介して前記ゲートウェイ装置へ送信する送信
手段と、画像を表示する表示手段と、前記第３の通信路
を介して前記ゲートウェイ装置から画像データを受信す
る受信手段と、前記受信手段によって受信された画像デ
ータに基づいて前記表示手段の表示画面上に画像を表示
させる表示指示手段とを備えたことを特徴とする（請求
項５に対応）。

【００３０】本願の第５の発明によれば、旅行行程計画
装置の記憶手段によって、各地点に割り当てられた地点
コードデータ及び当該地点の座標データからなる地点デ
ータと、地点間を結ぶ経路の始点の地点コードデータ及
び終点の地点コードデータからなる道路データと、施設
の座標データからなる施設データとが記憶される。

【００３１】データ入力手段によって、旅行の出発地
点、訪問施設、及び到着地点を特定するデータが入力さ
れる。経路探索手段によって、前記データ入力手段によ
って入力された出発地点、訪問施設、及び到着地点を特
定するデータに基づいて、出発地点と到着地点とを結ぶ
道路データが前記記憶手段から検索される。

【００３２】また、第１行程データ作成手段によって、
経路探索手段によって得られた経路に基づいて第１の行
程データが作成される。送信手段によって、前記第１行
程データ作成手段によって作成された第１の行程データ
が前記第１の通信路を介して前記行程管理装置へ送信さ
れる。

【００３３】行程管理装置の第１受信手段によって、前
記第１の通信路を介して前記旅行行程計画装置から第１
の行程データが受信される。第２受信手段によって、前
記第２の通信路を介して前記ゲートウェイ装置から前記
端末装置の座標データが受信される。

【００３４】また、第２行程データ作成手段によって、
前記第１受信手段によって受信された第１の行程データ
に、第１の行程データ中の地点に対応させて実際時刻を
記録すべき領域を追加した第２の行程データが作成され
る。

【００３５】記憶手段によって、各地点に割り当てられ
た地点コードデータ及び当該地点の座標データからなる
地点データとが記憶される。計時手段によって、時刻が
計時される。

【００３６】判断手段によって、前記第２受信手段によ
って受信された座標データによって特定される地点が第
２の行程データ中に出発地点、通過地点、又は到着地点
として記録されているか否かが判断される。

【００３７】時刻記録手段によって、前記判断手段によ
って出発地点、通過地点、又は到着地点と判断された場
合に前記計時手段から時刻データが取得され、第２の行
程データ中の当該地点に対応する領域に記録される。

【００３８】また、画像データ作成手段によって、前記
第２の行程データに基づく画像データが作成される。送
信手段によって、前記画像データ作成手段によって作成
された画像データが前記第２の通信路を介して前記ゲー
トウェイ装置へ送信される。端末装置の座標データ取得
手段によって、前記端末装置の位置する座標データが得
られる。送信手段によって、前記座標データ取得手段に
よって得られた座標データが前記第３の通信路を介して
前記ゲートウェイ装置へ送信される。

【００３９】表示手段によって、画像が表示される。受
信手段によって、前記第３の通信路を介して前記ゲート
ウェイ装置から画像データが受信される。

【００４０】そして、表示指示手段によって、前記受信
手段によって受信された画像データに基づいて前記表示
手段の表示画面上に画像が表示される。このように、行
程管理装置において第２の行程データに対する処理が行
われるので、端末装置の負担を軽減することができる。

【００４１】なお、前記画像データを、例えばＨＴＭＬ
（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇ
ｅ）データとすれば、汎用のゲートウェイ装置、ＷＷＷ
ブラウザソフトウェア等を利用することができる。

【００４２】また、本願の第６の発明は、画像を表示す
る表示手段と、データを入力する入力手段と、データを
送受信する通信手段と、各地点に割り当てられた地点コ
ードデータ及び当該地点の座標データからなる地点デー
タと、地点間を結ぶ経路の始点の地点コードデータ及び
終点の地点コードデータからなる道路データとを記憶す
る記憶手段と、旅行者の位置する座標データを得る座標
データ取得手段と、時刻を計時する計時手段と、を備え
たコンピュータに、前記通信手段によって、旅行の出発
地点、訪問施設、及び到着地点を特定するデータに基い
て作成された第１の行程データを受信させ、前記受信し
た第１の行程データに、第１の行程データ中の地点に対
応させて実際時刻を記録すべき領域を追加した第２の行
程データを作成させ、前記座標データ取得手段により旅
行者の位置する座標データを取得させ、取得した座標デ
ータによって特定される地点が第２の行程データ中に出
発地点、通過地点、又は到着地点として記録されている
か否かを判断させ、出発地点、通過地点、又は到着地点
と判断した場合に前記計時手段から時刻データを取得し
て、第２の行程データ中の当該地点に対応する領域に記
録させ、前記第２の行程データに基づく画像を前記表示
手段に表示させ、前記第２の行程データを通信手段によ
り送信させるプログラムを記録したコンピュータ可読媒
体とした（請求項６に対応）。

【００４３】ここで、表示手段とはＣＲＴ（Ｃａｔｈｏ
ｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ），液晶ディスプレイ等であ
り、記憶手段とはハードディスク等であり、データ入力
手段とはマウス，キーボード等であり、経路探索手段、
第１行程データ作成手段、第２行程データ作成手段、計
時手段、判断手段、時刻記録手段、道路データ更新手段
とはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）等であり、表示指示手段とはＣＲＴコントロ
ーラ等であり、送信手段、受信手段とは通信インタフェ
ース等であり、座標データ取得手段とはＧＰＳ（Ｇｌｏ
ｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）等であ
る。

【００４４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図２１の図面に基いて説明する。

【００４５】＜第１の実施の形態＞図１は、本発明の第
１の実施の形態による旅行行程管理システム１０を示し
ている。

【００４６】図１に示すように、旅行行程管理システム
１０は、通信路Ｃによって相互に接続された旅行行程計
画装置２０と行程管理装置３０とから構成されている。
図１において、旅行行程計画装置２０は、パーソナルコ
ンピュータ等である。図２は、旅行行程計画装置２０の
構成を示している。図２において、旅行行程計画装置２
０は、マウス２０１と、キーボード２０２と、表示装置
２０３と、コンピュータ本体２０４とから構成されてい
る。

【００４７】また、コンピュータ本体２０４は、バスＢ
１によって相互に接続されたマウスインタフェース２０
４１、キーボードインタフェース２０４２、表示用メモ
リ２０４３、表示装置インタフェース２０４４、記憶装
置インタフェース２０４６、メインメモリ２０４７、制
御部２０４８、及び通信インタフェース２０４９と、記
憶装置インタフェース２０４６を介してバスＢ１に接続
された記憶装置２０４５とから、構成されている。

【００４８】そして、マウス２０１はマウスインタフェ
ース２０４１を介してバスＢ１に接続され、キーボード
２０２はキーボードインタフェース２０４２を介してバ
スＢ１に接続され、表示装置２０３は表示装置インタフ
ェース２０４４を介してバスＢ１に接続されている。

【００４９】マウス２０１及びキーボード２０２は、旅
行行程計画作成作業者がデータの入力等をするための装
置である。このマウス２０１及びキーボード２０２が、
入力手段に相当する。

【００５０】表示装置２０３は、キーボード２０２等か
ら入力された文字等を表示するための装置である。コン
ピュータ本体２０４は、プログラムの実行等を行うため
の装置である。

【００５１】マウスインタフェース２０４１は、ユーザ
から入力されたデータをマウス２０１から受け取ってバ
スＢ１へ伝達する装置である。キーボードインタフェー
ス２０４２は、ユーザから入力されたデータをキーボー
ド２０２から受け取ってバスＢ１へ伝達する装置であ
る。

【００５２】表示用メモリ２０４３は、ＲＡＭ（Ｒａｎ
ｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、
表示装置２０３に表示する文字，画像等のデータを保持
するためのメモリである。

【００５３】また、表示装置インタフェース２０４４
は、文字，画像等を表示装置２０３に表示させるための
装置である。記憶装置２０４５は、制御部２０４８が処
理するプログラム、地点データ、施設データ、道路デー
タ等を記憶するハードディスク装置である。

【００５４】ここで、地点データの説明に先立って、地
点及び地点コードについて説明する。地点とは、車輌等
を運転等する上で目標となる場所をいい、例えば交差点
等をいう。地点コードとは、各地点にそれぞれ割り当て
られたコード番号である。

【００５５】次に、地点データについて説明する。地点
データは、前記地点コードデータ、地点の地理的座標デ
ータ（緯度データ及び経度データ）及び地点名データか
ら構成される。この地点データが、地図上の全ての地点
について作成されて、記憶装置２５に記憶されている。

【００５６】次に、施設データの説明に先立って、施
設、施設コード、及び施設座標データについて説明す
る。施設とは、旅行の目的となる建造物，景勝地等をい
う。施設コードとは、各施設にそれぞれ割り当てられた
コード番号である。施設座標データとは、当該施設の地
理的座標データ（緯度データ及び経度データ）である。

【００５７】施設データは、前記施設コードデータ、施
設名データ、施設座標データ、及び当該施設の最寄地点
のコードデータから構成されて、記憶装置２５に記憶さ
れている。

【００５８】次に、道路データについて説明する。道路
データは地点と地点とを結ぶ経路のデータであり、具体
的には道路の始点となる地点の地点コードデータ、道路
の終点となる地点の地点コードデータ、始点から終点に
到るまでの移動コストデータ、移動所要時間データ等か
ら構成される。この道路データが、地図上の全ての地点
間について作成されて、記憶装置２５に記憶されてい
る。この記憶装置２５が、記憶手段に相当する。

【００５９】記憶装置インタフェース２０４６は、記憶
装置２０４５へのデータの書き込みや、記憶装置２０４
５からのデータの読み出しを行う装置である。メインメ
モリ２０４７は、ＲＡＭ等で構成され、制御部２０４８
の作業用に用いられるメモリである。

【００６０】通信インタフェース２０４９は、バスＢ１
からデータを受け取って通信路Ｃへ送信し、通信路Ｃか
らデータを受け取ってバスＢ１へ伝達するための装置で
ある。この通信インタフェース２０４９が送信手段に相
当する。

【００６１】制御部２０４８は、ＣＰＵ等で構成され、
表示用メモリ２０４３に文字，画像等のデータを書き込
み、表示装置インタフェース２０４４に対して画面表示
指示を行う。また、制御部２０４８は、記憶装置インタ
フェース２０４６に対して、記憶装置２０４５へのデー
タ書き込み指示、記憶装置２０４５からのデータ読み出
し指示を行う。さらに、制御部２０４８は、マウスイン
タフェース２０４１を介してマウス２０１から入力デー
タを受け取り、キーボードインタフェース２０４２を介
してキーボード２０２から入力データを受け取る。ま
た、制御部２０４８は、通信インタフェース２０４９を
介して通信路Ｃからデータを受け取り、通信インタフェ
ース２０４９を介して通信路Ｃへデータを送信する。ま
た、制御部２０４８は、マウス２０１及びキーボード２
０２から入力された文字等のデータの処理、表示装置２
０３に表示する画面データの処理を行う。この制御部２
０４８が、経路探索手段、第１行程データ作成手段に相
当する。

【００６２】次に、行程管理装置３０について、図３を
用いて説明する。図３は、行程管理装置３０の構成を示
している。図３において、行程管理装置３０は、ＧＰＳ
センサ３０１と、キーボード３０２と、液晶ディスプレ
イ３０３と、携帯型コンピュータ本体３０４とから、構
成されている。また、携帯型コンピュータ本体３０４
は、バスＢ２によって相互に接続された入出力インタフ
ェース３０４１、キーボードインタフェース３０４２、
表示用メモリ３０４３、表示装置インタフェース３０４
４、記憶装置インタフェース３０４６、メインメモリ３
０４７、制御部３０４８、及び通信インタフェース３０
４９と、記憶装置インタフェース３０４６を介してバス
Ｂ２に接続された記憶装置３０４５とから、構成されて
いる。

【００６３】また、ＧＰＳセンサ３０１は入出力インタ
フェース３０４１を介してバスＢ２に接続され、キーボ
ード３０２はキーボードインタフェース３０４２を介し
てバスＢ２に接続され、液晶ディスプレイ３０３は表示
装置インタフェース３０４４を介してバスＢ２に接続さ
れている。

【００６４】ＧＰＳセンサ３０１は、旅行者の位置する
（行程管理装置３０の位置する）緯度データ及び経度デ
ータを受信する装置である。このＧＰＳセンサ３０１が
座標データ取得手段に相当する。

【００６５】キーボード３０２は、行程管理作業者がデ
ータの入力等をするための装置である。液晶ディスプレ
イ３０３は、キーボード３０２等から入力された文字等
を表示するための装置である。この液晶ディスプレイ３
０３が、表示手段に相当する。携帯型コンピュータ本体
３０４は、プログラムの実行等を行うための装置であ
る。

【００６６】入出力インタフェース３０４１は、緯度デ
ータ及び経度データをＧＰＳセンサ３０１から受け取っ
てバスＢ２へ伝達する装置である。キーボードインタフ
ェース３０４２は、ユーザから入力されたデータをキー
ボード３０２から受け取ってバスＢ２へ伝達する装置で
ある。

【００６７】表示用メモリ３０４３は、ＲＡＭ等で構成
され、液晶ディスプレイ３０３に表示する文字，画像等
のデータを保持するためのメモリである。表示装置イン
タフェース３０４４は、文字，画像等を液晶ディスプレ
イ３０３に表示させるための装置である。

【００６８】記憶装置３０４５は、制御部３０４８が処
理するプログラム、地点データ、地図データ、道路デー
タ等を記憶するハードディスク装置である。この記憶装
置３０４５が、記憶手段に相当する。

【００６９】記憶装置インタフェース３０４６は、記憶
装置３０４５へのデータの書き込みや、記憶装置３０４
５からのデータの読み出しを行う装置である。メインメ
モリ３０４７は、ＲＡＭ等で構成され、制御部３０４８
の作業用に用いられるメモリである。

【００７０】通信インタフェース３０４９は、バスＢ２
からデータを受け取って通信路Ｃへ送信し、通信路Ｃか
らデータを受け取ってバスＢ２へ伝達するための装置で
ある。この通信インタフェース３０４９が受信手段に相
当する。

【００７１】制御部３０４８は、ＣＰＵ等で構成され、
表示用メモリ３０４３に文字，画像等のデータを書き込
み、表示装置インタフェース３０４４に対して画面表示
指示を行う。また、制御部３０４８は、記憶装置インタ
フェース３０４６に対して、記憶装置３０４５へのデー
タ書き込み指示、記憶装置３０４５からのデータ読み出
し指示を行う。さらに、制御部３０４８は、入出力イン
タフェース３０４１を介してＧＰＳセンサ３０１から緯
度データ及び経度データを受け取り、キーボードインタ
フェース３０４２を介してキーボード３０２から入力デ
ータを受け取る。また、制御部３０４８は、通信インタ
フェース３０４９を介して通信路Ｃからデータを受け取
り、通信インタフェース３０４９を介して通信路Ｃへデ
ータを送信する。さらに、制御部３０４８は、ＧＰＳセ
ンサ３０１及びキーボード３０２から入力されたデータ
の処理、液晶ディスプレイ３０３に表示する画面データ
の処理を行う。この制御部３０４８が、第２行程データ
作成手段、計時手段、判断手段、時刻記録手段に相当
し、制御部３０４８及び表示装置インタフェース３０４
４が表示指示手段に相当する。

【００７２】＜第１の実施の形態の動作の説明＞次に、
旅行行程計画装置２０の制御部２０４８が記憶装置２０
４５に格納されているプログラムを実行し、行程管理装
置３０の制御部３０４８が記憶装置３０４５に格納され
ているプログラムを実行することによって実現される制
御の内容を、図４〜図６のフローチャートによって説明
する。

【００７３】＜旅行行程計画作業時における動作の説明
＞まず、旅行行程計画作業時における旅行行程管理シス
テム１０の動作を説明する。

【００７４】旅行行程作成作業を開始する旨の指示デー
タをマウス２０１又はキーボード２０２から受け取る
と、旅行行程計画装置２０の制御部２０４８は、図４に
示される制御をスタートする。

【００７５】スタート後、最初のステップＳ００１で
は、制御部２０４８は、旅行の出発地のデータが入力さ
れるのを待つ。そして、旅行の出発地のデータが入力さ
れると処理をステップＳ００２へ移す。

【００７６】次に処理は、ステップＳ００２〜ステップ
Ｓ００３のループに入る。このループに入って最初のス
テップＳ００２では、制御部２０４８は、訪問施設のデ
ータが入力されるのを待つ。そして、訪問施設のデータ
が入力されると処理をステップＳ００３へ移す。

【００７７】次のステップＳ００３では、制御部２０４
８は、訪問施設のデータの入力を終了する旨のデータが
入力されたか否かをチェックする。そして、もし入力さ
れていなければ処理をステップＳ００２へ戻す。

【００７８】以上説明したステップＳ００２〜ステップ
Ｓ００３のループを繰り返した結果、訪問施設のデータ
の入力が終了した場合には、処理はステップＳ００３か
らこのループを抜けて、ステップＳ００４に進む。

【００７９】ステップＳ００４では、制御部２０４８
は、出発地から各訪問施設を訪問するための経路探索を
行う。次のステップＳ００５では、制御部２０４８は、
ステップＳ００４にて行われた経路探索の結果から、第
１行程データを作成する（図７参照）。

【００８０】次のステップＳ００６では、制御部２０４
８は、ステップＳ００５にて作成された第１行程データ
を、通信インタフェース２０４９及び通信路Ｃを介し
て、行程管理装置３０へ送信する。制御部２０４８は、
その後処理を終了する。

【００８１】一方、行程管理装置３０の制御部３０４８
は、旅行行程計画装置２０から通信路Ｃを介して第１行
程データを受信すると、制御部３０４８は、図５に示さ
れる制御をスタートする。

【００８２】スタート後、最初のステップＳ１０１で
は、行程管理装置３０の制御部３０４８は、旅行行程計
画装置２０から受信した第１行程データに基づいて、第
２行程データを作成する（図８参照）。この第２行程デ
ータは、第１行程データ中の各地点、各訪問施設に対応
させて、現実に各地点、各訪問施設に到着した時刻デー
タを保持するスペースを附加したものである。

【００８３】次のステップＳ１０２では、制御部３０４
８は、液晶ディスプレイ３０３の表示画面上に旅行の行
程と経路を表示させる（図９参照）。制御部３０４８
は、その後処理を終了する。

【００８４】＜旅行中における行程管理装置の動作＞次
に、上述のようにして作成された旅行行程に従って旅行
が開始された後の行程管理装置３０の制御部３０４８の
動作について、図６のフローチャートに基づいて、説明
する。

【００８５】旅行を開始する旨の指示データをキーボー
ド３０２から受け取ると、行程管理装置３０の制御部３
０４８は、図６に示される制御をスタートする。スター
ト後、最初のステップＳ２０１では、行程管理装置３０
の制御部３０４８は、入出力インタフェース３０４１を
介してＧＰＳセンサ３０１から緯度データ及び経度デー
タを受け取る。そして、第２行程データ中の通過地点を
通過したか否かをチェックする。なお、誤差等を考慮し
て、現在位置と通過地点が略一致しているか否かをチェ
ックすることとしてもよい。そして、制御部３０４８
は、もし各通過地点を通過していないと判断した場合に
は処理をステップＳ２０１へ戻し、通過したと判断した
場合には処理をステップＳ２０２へ移す。

【００８６】ステップＳ２０２では、制御部３０４８
は、時刻データを当該通過地点に対応させて、第２行程
データ中に書込む。次のステップＳ２０３では、制御部
３０４８は、通過時刻を通過地点に対応させて、液晶デ
ィスプレイ３０３の表示画面上に表示させる（図９参
照）。その際、制御部３０４８は、予定時刻通り若しく
は予定時刻より早く当該通過地点を通過した場合には当
該通過地点の欄を青で表示させ、予定時刻より遅く当該
地点を通過した場合には当該通過地点の欄を赤で表示さ
せる。

【００８７】また、予定時刻と現在時刻の差分により、
現在地点以降の地点の予定時刻を修正した値を表示する
ようにしてもよい（図１９参照）。すなわち、図１９に
おいて、地点［池尻ＩＣ］にて実績時刻データ（現在時
刻）が予定時刻より２０分遅れている場合は、その後の
予定時刻を修正した値を、液晶ディスプレイ３０３の表
示画面上に表示させる。

【００８８】なお、予定時刻を修正するには、現在地点
における現在時刻と予定時刻との差を、単純にその後の
各地点の予定到着時刻に加減算して修正することができ
る。また、前地点（あるいはｎ箇所前地点）から現在地
点までの予定経過時間と、実際の経過時間との比率を算
出し、その後の各地点間における予定経過時間を前記算
出した比率に基づき修正して、予定到着時刻を修正する
ようにしてもよい。

【００８９】次のステップＳ２０４では、制御部３０４
８は、旅行の目的地に到着したか否かをチェックする。
そして、もし到着していなければ処理をステップＳ２０
１へ戻し、到着していれば処理を終了する。

【００９０】このように、本第１の実施の形態によれ
ば、予め作成した旅行行程と、実際に各通過地点を通過
した時刻を容易に認識することができるので、例えば予
定時刻より遅れて通過地点を通過した場合には、速度を
上げる又は休憩時間を短縮する等、柔軟な旅行の実施を
行うことができる。

【００９１】また、図１０に示されるように第２行程デ
ータに更にコメント用のスペースを設けて任意の文字列
を入力できるようにし、訪問施設に対する旅行者の反応
等を記録することとすれば、次回以降の旅行行程作成の
参考とすることができ、また旅行業務報告書を自動的に
作成することもできる。

【００９２】なお、図２０に示すように、第２行程デー
タを表形式で液晶ディスプレイ３０３の表示画面上に表
示し、使用者が各地点におけるコメント用のセルに直接
コメントを入力することもできる。

【００９３】また更に、行程管理装置３０によって作成
された第２行程データを旅行行程計画装置２０に転送
し、転送された第２行程データによって旅行行程計画装
置２０の記憶装置２０４５中の道路データを修正するこ
とにより、より精度の高い行程計画を作成することもで
きる。

【００９４】なお、図示していないが、一般のカーナビ
ゲーションシステムのように、経路と現在位置を、地図
画像とともに液晶ディスプレイ３０３の表示画面上に表
示することとしてもよい。

【００９５】また、通信路Ｃは、ＲＳ−２３２Ｃ等を利
用しても良いし、公衆電話回線、無線通信、衛星通信等
を利用してもよい。また、旅行行程計画装置２０と行程
管理装置３０間のデータの伝送は、通信路Ｃによらず
に、フロッピーディスクや光磁気ディスク等の記憶媒体
を介して、オフラインにてデータの転送を行うようにし
てもよい。

【００９６】さらに、行程管理装置３０として、マイク
ロソフト社のＷｉｎｄｏｗｓＣＥ（商標）をインストー
ルした携帯型コンピュータを用いてもよいし、その他イ
ンターネットへの接続が可能なカーナビゲーション装置
を用いてもよい。また、大記憶容量の記憶装置を備えた
携帯型コンピュータによって、通信路Ｃを用いることな
く旅行行程計画装置２０と行程管理装置３０を単体の携
帯型コンピュータによって実現することとしてもよい。

【００９７】＜第２の実施の形態＞次に、本発明の第２
の実施の形態について説明する。図１１は、本発明の第
２の実施の形態による旅行行程管理システム４０を示し
ている。 図１１に示すように、旅行行程管理システム
４０は、通信路Ｃ１によって相互に接続された旅行行程
計画装置５０及び行程管理装置６０と、通信路Ｃ２によ
って行程管理装置６０と相互に接続されたＷＷＷ（Ｗｏ
ｒｌｄＷｉｄｅＷｅｂ）サーバ７０と、通信路Ｃ３によ
ってＷＷＷサーバ７０と相互に接続された端末装置８０
とから構成されている。

【００９８】図１１において、旅行行程計画装置５０は
パーソナルコンピュータ等である。図１２は、旅行行程
計画装置５０の構成を示している。図１２において、旅
行行程計画装置５０は、マウス５０１と、キーボード５
０２と、表示装置５０３と、コンピュータ本体５０４と
から、構成されている。また、コンピュータ本体５０４
は、バスＢ３によって相互に接続されたマウスインタフ
ェース５０４１、キーボードインタフェース５０４２、
表示用メモリ５０４３、表示装置インタフェース５０４
４、記憶装置インタフェース５０４６、メインメモリ５
０４７、制御部５０４８、及び通信インタフェース５０
４９と、記憶装置インタフェース５０４６を介してバス
Ｂ３に接続された記憶装置５０４５とから、構成されて
いる。

【００９９】また、マウス５０１はマウスインタフェー
ス５０４１を介してバスＢ３に接続され、キーボード５
０２はキーボードインタフェース５０４２を介してバス
Ｂ３に接続され、表示装置５０３は表示装置インタフェ
ース５０４４を介してバスＢ３に接続されている。

【０１００】マウス５０１及びキーボード５０２は、旅
行行程計画作成作業者がデータの入力等をするための装
置である。このマウス５０１及びキーボード５０２が、
データ入力手段に相当する。

【０１０１】表示装置５０３は、キーボード５０２等か
ら入力された文字等を表示するための装置である。コン
ピュータ本体５０４は、プログラムの実行等を行うため
の装置である。

【０１０２】マウスインタフェース５０４１は、ユーザ
から入力されたデータをマウス５０１から受け取ってバ
スＢ３へ伝達する装置である。キーボードインタフェー
ス５０４２は、ユーザから入力されたデータをキーボー
ド５０２から受け取ってバスＢ３へ伝達する装置であ
る。

【０１０３】表示用メモリ５０４３は、ＲＡＭ等で構成
され、表示装置５０３に表示する文字，画像等のデータ
を保持するためのメモリである。表示装置インタフェー
ス５０４４は、文字，画像等を表示装置５０３に表示さ
せるための装置である。

【０１０４】記憶装置５０４５は、制御部５０４８が処
理するプログラム、地点データ、施設データ、道路デー
タ等を記憶するハードディスク装置である。この記憶装
置２５が、記憶手段に相当する。

【０１０５】記憶装置インタフェース５０４６は、記憶
装置５０４５へのデータの書き込みや、記憶装置５０４
５からのデータの読み出しを行う装置である。メインメ
モリ５０４７は、ＲＡＭ等で構成され、制御部５０４８
の作業用に用いられるメモリである。

【０１０６】通信インタフェース５０４９は、バスＢ３
からデータを受け取って通信路Ｃ１へ送信し、通信路Ｃ
１からデータを受け取ってバスＢ３へ伝達するための装
置である。この通信インタフェース５０４９が送信手段
に相当する。

【０１０７】制御部５０４８は、ＣＰＵ等で構成され、
表示用メモリ５０４３に文字，画像等のデータを書き込
み、表示装置インタフェース５０４４に対して画面表示
指示を行う。また、制御部５０４８は、記憶装置インタ
フェース５０４６に対して、記憶装置５０４５へのデー
タ書き込み指示、記憶装置５０４５からのデータ読み出
し指示を行う。さらに、制御部５０４８は、マウスイン
タフェース５０４１を介してマウス５０１から入力デー
タを受け取り、キーボードインタフェース５０４２を介
してキーボード５０２から入力データを受け取る。ま
た、制御部５０４８は、通信インタフェース５０４９を
介して通信路Ｃ１からデータを受け取り、通信インタフ
ェース５０４９を介して通信路Ｃ１へデータを送信す
る。さらに、制御部５０４８は、マウス５０１及びキー
ボード５０２から入力された文字等のデータの処理、表
示装置５０３に表示する画面データの処理を行う。この
制御部５０４８が、経路探索手段、第１行程データ作成
手段に相当する。

【０１０８】次に、行程管理装置６０について説明す
る。図１１において、行程管理装置６０はパーソナルコ
ンピュータ等である。図１３は、行程管理装置６０の構
成を示している。図１３において、行程管理装置６０
は、マウス６０１と、キーボード６０２と、表示装置６
０３と、コンピュータ本体６０４とから、構成されてい
る。 また、コンピュータ本体６０４は、バスＢ４によ
って相互に接続されたマウスインタフェース６０４１、
キーボードインタフェース６０４２、表示用メモリ６０
４３、表示装置インタフェース６０４４、記憶装置イン
タフェース６０４６、メインメモリ６０４７、制御部６
０４８、及び通信インタフェース６０４９と、記憶装置
インタフェース６０４６を介してバスＢ４に接続された
記憶装置６０４５とから、構成されている。

【０１０９】また、マウス６０１はマウスインタフェー
ス６０４１を介してバスＢ４に接続され、キーボード６
０２はキーボードインタフェース６０４２を介してバス
Ｂ４に接続され、表示装置６０３は表示装置インタフェ
ース６０４４を介してバスＢ４に接続されている。

【０１１０】マウス６０１及びキーボード６０２は、行
程管理作業者がデータの入力等をするための装置であ
る。表示装置６０３は、キーボード６０２等から入力さ
れた文字等を表示するための装置である。

【０１１１】コンピュータ本体６０４は、プログラムの
実行等を行うための装置である。マウスインタフェース
６０４１は、ユーザから入力されたデータをマウス６０
１から受け取ってバスＢ４へ伝達する装置である。

【０１１２】キーボードインタフェース６０４２は、ユ
ーザから入力されたデータをキーボード６０２から受け
取ってバスＢ４へ伝達する装置である。表示用メモリ６
０４３は、ＲＡＭ等で構成され、表示装置６０３に表示
する文字，画像等のデータを保持するためのメモリであ
る。

【０１１３】表示装置インタフェース６０４４は、文
字，画像等を表示装置６０３に表示させるための装置で
ある。記憶装置６０４５は、制御部６０４８が処理する
プログラム、地点データ等を記憶するハードディスク装
置である。この記憶装置６０４５が、記憶手段に相当す
る。

【０１１４】記憶装置インタフェース６０４６は、記憶
装置６０４５へのデータの書き込みや、記憶装置６０４
５からのデータの読み出しを行う装置である。メインメ
モリ６０４７は、ＲＡＭ等で構成され、制御部６０４８
の作業用に用いられるメモリである。

【０１１５】通信インタフェース６０４９は、バスＢ４
からデータを受け取って通信路Ｃ１又はＣ２へ送信し、
通信路Ｃ１又は通信路Ｃ２からデータを受け取ってバス
Ｂ４へ伝達するための装置である。この通信インタフェ
ース６０４９が第１受信手段、第２受信手段、送信手段
に相当する。

【０１１６】制御部６０４８は、ＣＰＵ等で構成され、
表示用メモリ６０４３に文字，画像等のデータを書き込
み、表示装置インタフェース６０４４に対して画面表示
指示を行う。また、制御部６０４８は、記憶装置インタ
フェース６０４６に対して、記憶装置６０４５へのデー
タ書き込み指示、記憶装置６０４５からのデータ読み出
し指示を行う。さらに、制御部６０４８は、マウスイン
タフェース６０４１を介してマウス６０１から入力デー
タを受け取り、キーボードインタフェース６０４２を介
してキーボード６０２から入力データを受け取る。ま
た、制御部６０４８は、通信インタフェース６０４９を
介して通信路Ｃ１又は通信路Ｃ２からデータを受け取
り、通信インタフェース６０４９を介して通信路Ｃ１又
は通信路Ｃ２へデータを送信する。さらに、制御部６０
４８は、マウス６０１及びキーボード６０２から入力さ
れた文字等のデータの処理、表示装置６０３に表示する
画面データの処理を行う。この制御部６０４８が、第２
行程データ作成手段、計時手段、判断手段、時刻記録手
段に相当する。

【０１１７】そして、ＷＷＷサーバ７０はゲートウェイ
として機能する装置であるが、その構成は図示を省略す
る。次に、端末装置８０について、図１４を用いて説明
する。図１４は、端末装置８０の構成を示している。図
１４において、端末装置８０は、ＧＰＳセンサ８０１
と、キーボード８０２と、液晶ディスプレイ８０３と、
携帯型コンピュータ本体８０４とから、構成されてい
る。

【０１１８】また、携帯型コンピュータ本体８０４は、
バスＢ５によって相互に接続された入出力インタフェー
ス８０４１、キーボードインタフェース８０４２、表示
用メモリ８０４３、表示装置インタフェース８０４４、
記憶装置インタフェース８０４６、メインメモリ８０４
７、制御部８０４８、及び通信インタフェース８０４９
と、記憶装置インタフェース８０４６を介してバスＢ５
に接続された記憶装置８０４５とから、構成されてい
る。

【０１１９】また、ＧＰＳセンサ８０１は入出力インタ
フェース８０４１を介してバスＢ５に接続され、キーボ
ード８０２はキーボードインタフェース８０４２を介し
てバスＢ５に接続され、液晶ディスプレイ８０３は表示
装置インタフェース８０４４を介してバスＢ５に接続さ
れている。

【０１２０】ＧＰＳセンサ８０１は、端末装置８０の位
置する緯度データ及び経度データを受信する装置であ
る。このＧＰＳセンサ８０１が座標データ取得手段に相
当する。 キーボード８０２は、行程管理作業者がデー
タの入力等をするための装置である。

【０１２１】液晶ディスプレイ８０３は、キーボード８
０２等から入力された文字等を表示するための装置であ
る。この液晶ディスプレイ８０３が、表示手段に相当す
る。携帯型コンピュータ本体８０４は、プログラムの実
行等を行うための装置である。

【０１２２】入出力インタフェース８０４１は、緯度デ
ータ及び経度データをＧＰＳセンサ８０１から受け取っ
てバスＢ５へ伝達する装置である。キーボードインタフ
ェース８０４２は、ユーザから入力されたデータをキー
ボード３０２から受け取ってバスＢ５へ伝達する装置で
ある。

【０１２３】表示用メモリ８０４３は、ＲＡＭ等で構成
され、液晶ディスプレイ８０３に表示する文字，画像等
のデータを保持するためのメモリである。表示装置イン
タフェース８０４４は、文字，画像等を液晶ディスプレ
イ８０３に表示させるための装置である。

【０１２４】記憶装置８０４５は、制御部８０４８が処
理するプログラム、地図データ、道路データ等を記憶す
るハードディスク装置である。この記憶装置８０４５
が、記憶手段に相当する。

【０１２５】記憶装置インタフェース８０４６は、記憶
装置８０４５へのデータの書き込みや、記憶装置８０４
５からのデータの読み出しを行う装置である。メインメ
モリ８０４７は、ＲＡＭ等で構成され、制御部８０４８
の作業用に用いられるメモリである。

【０１２６】通信インタフェース８０４９は、バスＢ５
からデータを受け取って通信路Ｃ３へ送信し、通信路Ｃ
３からデータを受け取ってバスＢ５へ伝達するための装
置である。この通信インタフェース８０４９が送信手
段、受信手段に相当する。

【０１２７】制御部８０４８は、ＣＰＵ等で構成され、
表示用メモリ８０４３に文字，画像等のデータを書き込
み、表示装置インタフェース８０４４に対して画面表示
指示を行う。また、制御部８０４８は、記憶装置インタ
フェース８０４６に対して、記憶装置８０４５へのデー
タ書き込み指示、記憶装置８０４５からのデータ読み出
し指示を行う。さらに、制御部８０４８は、入出力イン
タフェース８０４１を介してＧＰＳセンサ８０１から緯
度データ及び経度データを受け取り、キーボードインタ
フェース８０４２を介してキーボード８０２から入力デ
ータを受け取る。また、制御部８０４８は、通信インタ
フェース８０４９を介して通信路Ｃ３からデータを受け
取り、通信インタフェース８０４９を介して通信路Ｃ３
へデータを送信する。さらに、制御部８０４８は、ＧＰ
Ｓセンサ８０１及びキーボード８０２から入力されたデ
ータの処理、液晶ディスプレイ８０３に表示する画面デ
ータの処理を行う。この制御部８０４８及び表示装置イ
ンタフェース８０４４が、表示指示手段に相当する。

【０１２８】＜第２の実施の形態の動作の説明＞次に、
旅行行程計画装置５０の制御部５０４８が記憶装置５０
４５に格納されているプログラムを実行し、行程管理装
置６０の制御部６０４８が記憶装置６０４５に格納され
ているプログラムを実行し、端末装置８０の制御部８０
４８が記憶装置８０４５に格納されているプログラムを
実行することによって実現される制御の内容を、図１５
〜図１８のフローチャートによって説明する。

【０１２９】＜旅行行程計画作業時における動作の説明
＞まず、旅行行程計画作業時における旅行行程管理シス
テム４０の動作を説明する。

【０１３０】旅行行程作成作業を開始する旨の指示デー
タをマウス５０１又はキーボード５０２から受け取る
と、旅行行程計画装置５０の制御部５０４８は、図１５
に示される制御をスタートする。

【０１３１】スタート後、最初のステップＳ３０１で
は、制御部２０４８は、旅行の出発地のデータが入力さ
れるのを待つ。そして、旅行の出発地のデータが入力さ
れると処理をステップＳ３０２へ移す。

【０１３２】次に処理は、ステップＳ３０２〜ステップ
Ｓ３０３のループに入る。このループに入って最初のス
テップＳ３０２では、制御部５０４８は、訪問施設のデ
ータが入力されるのを待つ。そして、訪問施設のデータ
が入力されると処理をステップＳ３０３へ移す。

【０１３３】次のステップＳ３０３では、制御部５０４
８は、訪問施設のデータの入力を終了する旨のデータが
入力されたか否かをチェックする。そして、もし入力さ
れていなければ処理をステップＳ３０２へ戻し、入力さ
れていれば処理をステップＳ３０４へ移す。

【０１３４】以上説明したステップＳ３０２〜ステップ
Ｓ３０３のループを繰り返した結果、訪問施設のデータ
の入力が終了した場合には、処理はステップＳ３０３か
らこのループを抜けて、ステップＳ３０４に進む。

【０１３５】ステップＳ３０４では、制御部５０４８
は、出発地から各訪問施設を訪問するための経路探索を
行う。次のステップＳ３０５では、制御部５０４８は、
ステップＳ３０４にて行われた経路探索の結果から、第
１行程データを作成する（図７参照）。なお、第１行程
データには、旅行の行程管理番号データが付される。

【０１３６】次のステップＳ３０６では、制御部５０４
８は、ステップＳ３０５にて作成された第１行程データ
を、通信インタフェース５０４９及び通信路Ｃ１を介し
て、行程管理装置６０へ送信する。制御部５０４８は、
その後処理を終了する。

【０１３７】一方、行程管理装置６０の制御部６０４８
は、旅行行程計画装置５０から通信路Ｃ１を介して第１
行程データを受信すると、制御部６０４８は、図１６に
示される制御をスタートする。

【０１３８】スタート後、最初のステップＳ４０１で
は、行程管理装置６０の制御部６０４８は、旅行行程計
画装置５０から受信した第１行程データに基づいて、第
２行程データを作成する（図８参照）。この第２行程デ
ータは、第１行程データ中の各地点、各訪問施設に対応
させて、現実に各地点、各訪問施設に到着した時刻デー
タを保持するスペースを附加したものである。

【０１３９】次のステップＳ４０２では、制御部６０４
８は、ステップＳ４０１にて作成した第２行程データを
ＨＴＭＬデータに変換し、ＷＷＷサーバ７０へ送信す
る。制御部６０４８は、その後処理を終了する。

【０１４０】なお、ＷＷＷサーバ７０へ送信されたＨＴ
ＭＬデータは、通信路Ｃ３を介して、端末装置８０によ
って受信される。

【０１４１】＜旅行中における行程管理装置及び端末装
置の動作＞次に、上述のようにして作成された旅行行程
に従って旅行が開始された後の行程管理装置６０の制御
部６０４８及び端末装置８０の制御部８０４８の動作に
ついて、図１７及び図１８のフローチャートに基づいて
説明する。

【０１４２】旅行を開始する旨の指示データをキーボー
ド８０２から受け取ると、端末装置８０の制御部８０４
８は、図１７に示される制御をスタートする。スタート
後、最初のステップＳ５０１では、端末装置８０の制御
部８０４８は、入出力インタフェース８０４１を介して
ＧＰＳセンサ８０１から緯度データ及び経度データを受
け取る。

【０１４３】次のステップＳ５０２では、制御部８０４
８は、ステップＳ５０１にて得られた緯度データ及び経
度データを行程管理番号データとともにＷＷＷサーバ７
０へ送信する。

【０１４４】次のステップＳ５０３では、制御部８０４
８は、ＷＷＷサーバ７０からＨＴＭＬデータを受信する
のを待つ。一方、ＷＷＷサーバ７０は、端末装置８０か
ら通信路Ｃ３を介して緯度データ、経度データ、及び行
程管理番号データを受信すると、通信路Ｃ２を介してＣ
ＧＩスクリプトと呼ばれるプログラムにより、行程管理
装置６０を起動するとともにデータを送信する。

【０１４５】行程管理装置６０の制御部６０４８が、Ｗ
ＷＷサーバ７０から通信路Ｃ２を介して緯度データ、経
度データ、及び行程管理番号データを受信すると、制御
部６０４８は、図１８に示される処理を開始する。

【０１４６】スタート後、最初のステップＳ６０１で
は、行程管理装置６０の制御部６０４８は、ＷＷＷサー
バ７０から受信した行程管理番号データによって特定さ
れる第２行程データを記憶装置８０４５から読み込む。

【０１４７】次のステップＳ６０２では、制御部６０４
８は、ＷＷＷサーバ７０から受信した緯度データ及び経
度データによって特定される端末装置８０の位置が第２
行程データ中の通過地点又は最終地点と一致するか否か
を、チェックする。なお、誤差等を考慮して、現在位置
と通過地点が略一致しているか否かをチェックすること
としてもよい。そして、もし一致すれば処理をステップ
Ｓ６０３へ移し、そうでなければ処理をステップＳ６０
４へ移す。

【０１４８】ステップＳ６０２にて通過地点又は最終地
点と一致すると判断した場合、制御部６０４８は、ステ
ップＳ６０３において、現在時刻を第２行程データ中に
書き込む。

【０１４９】ステップＳ６０４では、制御部６０４８
は、第２行程データ中の現在位置に相当する部分を強調
表示するＨＴＭＬデータを作成する。このとき、制御部
６０４８は、予定時刻通り若しくは予定時刻より早く当
該通過地点を通過した場合には当該通過地点の欄を青で
表示させ、予定時刻より遅く当該地点を通過した場合に
は当該通過地点の欄を赤で表示させるデータを作成す
る。

【０１５０】また、予定時刻と現在時刻の差分により、
現在地点以降の地点の予定時刻を修正した値を表示する
データを作成するようにしてもよい（図１９参照）。す
なわち、図１９において、地点［池尻ＩＣ］にて実績時
刻データ（現在時刻）が予定時刻より２０分遅れている
場合は、その後の予定時刻を修正した値を含むデータを
作成する。

【０１５１】なお、予定時刻を修正するには、現在地点
における現在時刻と予定時刻との差を、単純にその後の
各地点の予定到着時刻に加減算して修正することができ
る。また、前地点（あるいはｎ箇所前地点）から現在地
点までの予定経過時間と、実際の経過時間との比率を算
出し、その後の各地点間における予定経過時間を前記算
出した比率に基づき修正して、予定到着時刻を修正する
ようにしてもよい。

【０１５２】次のステップＳ６０５では、制御部６０４
８は、ステップＳ６０４にて作成したＨＴＭＬデータを
ＷＷＷサーバ７０へ送信する。制御部６０４８は、その
後処理を終了する。

【０１５３】一方、ステップＳ５０３にて待機していた
端末装置８０の制御部８０４８は、ＷＷＷサーバ７０か
ら行程管理装置６０によって作成されたＨＴＭＬデータ
を受信すると、処理をステップＳ５０４へ移す。

【０１５４】ステップＳ５０４では、端末装置８０の制
御部８０４８は、ステップＳ５０３にて受信したＨＴＭ
Ｌデータに基づく画像を、液晶ディスプレイ８０３の表
示画面上に表示させる。

【０１５５】次のステップＳ５０５では、制御部８０４
８は、目的地へ到着したか否かをチェックする。そし
て、もし到着していなければ処理をＳ５０１へ戻し、到
着していれば処理を終了する。

【０１５６】このように、本第２の実施の形態によれ
ば、予め作成した旅行行程と実際に各通過地点を通過し
た時刻を容易に認識することができるので、例えば予定
時刻より遅れて通過地点を通過した場合には、速度を上
げる又は休憩時間を短縮する等、柔軟な旅行の実施を行
うことができる。

【０１５７】そして、ホスト側の行程管理装置６０にお
いて第２の行程データに対する処理が行われるので、端
末装置８０の負担を軽減することができる。また、図１
０に示されるように第２行程データに更にコメント用の
スペースを設けて任意の文字列を入力できるようにし、
訪問施設に対する旅行者の反応等を記録することとすれ
ば、次回以降の旅行行程作成の参考とすることができ、
また旅行業務報告書を自動的に作成することもできる。

【０１５８】なお、ＨＴＭＬのフォーム機能を用いて、
図２１に示すようなページを表示するＨＴＭＬデータを
作成することができる。この場合、ドロップダウンリス
トによりＮｏを選択し、該Ｎｏの地点に対応するコメン
トを入力する。そして、送信ボタンを押すと、選択され
たＮｏと入力されたテキストデータがＷＷＷサーバ７０
に送信される。そして、行程管理装置６０の制御部６０
４８は、前述したようにＷＷＷサーバ７０から通信路Ｃ
２を介してデータを受信し、第２行程データを更新す
る。

【０１５９】さらに、行程管理装置６０によって作成さ
れた第２行程データを行程計画装置５０に転送し、転送
された第２行程データによって行程計画装置５０の記憶
装置５０４５中の道路データを修正することにより、よ
り精度の高い行程計画を作成することもできる。

【０１６０】なお、図示していないが、一般のカーナビ
ゲーションシステムのように、経路と現在位置を、地図
画像とともに端末装置８０の液晶ディスプレイ８０３の
表示画面上に表示することとしてもよい。

【０１６１】また、通信路Ｃ１、通信路Ｃ２、通信路Ｃ
３は、ＲＳ−２３２Ｃ等を利用してもよいし、公衆電話
回線、無線通信、衛星通信等を利用してもよい。さら
に、端末装置８０として、マイクロソフト社のＷｉｎｄ
ｏｗｓＣＥ（商標）をインストールした携帯型コンピュ
ータを用いてもよいし、その他インターネットへの接続
が可能なカーナビゲーション装置を用いてもよい。

【０１６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
予め作成した旅行行程と実際に各通過地点を通過した時
刻を容易に認識することができるので、旅行行程の確認
や変更を効率よく行うことができ、柔軟な旅行の実施を
行うことができる。

【０１６３】また、旅行行程の結果のデータを行程計画
作成装置にフィードバックすることにより、旅行の実績
データを有効に活用でき、次回以降の旅行行程計画をよ
り精度良く作成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による旅行行程管理
システムの構成を示すブロック図

【図２】図１の旅行行程計画装置の回路構成を示すブロ
ック図

【図３】図１の行程管理装置の回路構成を示すブロック
図

【図４】図２の制御部において実行される制御処理を示
すフローチャート

【図５】図３の制御部において実行される制御処理を示
すフローチャート

【図６】図３の制御部において実行される制御処理を示
すフローチャート

【図７】第１行程データの例を示す図

【図８】第２行程データの例を示す図

【図９】図３の液晶ディスプレイの表示画面上に表示さ
れる画像の例を示す図

【図１０】第２行程データの例を示す図

【図１１】本発明の第２の実施の形態による旅行行程管
理システムの構成を示すブロック図

【図１２】図１１の旅行行程計画装置の回路構成を示す
ブロック図

【図１３】図１１の行程管理装置の回路構成を示すブロ
ック図

【図１４】図１１の端末装置の回路構成を示すブロック
図

【図１５】図１２の制御部において実行される制御処理
を示すフローチャート

【図１６】図１３の制御部において実行される制御処理
を示すフローチャート

【図１７】図１４の制御部において実行される制御処理
を示すフローチャート

【図１８】図１３の制御部において実行される制御処理
を示すフローチャート

【図１９】図３の液晶ディスプレイの表示画面上に表示
される画像の例を示す図

【図２０】図３の液晶ディスプレイの表示画面上に表示
される画像の例を示す図

【図２１】図１４の液晶ディスプレイの表示画面上に表
示される画像の例を示す図

【符号の説明】

１０ 旅行行程管理システム ２０ 旅行行程計画装置 ３０ 行程管理装置 ４０ 旅行行程管理システム ５０ 旅行行程計画装置 ６０ 行程管理装置 ７０ ＷＷＷサーバ ８０ 端末装置 Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ 通信路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】通信路によって相互に接続された旅行行程
   計画装置と行程管理装置とからなる旅行行程管理システ
   ムであって、 前記旅行行程計画装置は、 各地点に割り当てられた地点コードデータ及び当該地点
   の座標データからなる地点データと、地点間を結ぶ経路
   の始点の地点コードデータ及び終点の地点コードデータ
   からなる道路データと、施設の座標データからなる施設
   データとを記憶する記憶手段と、 旅行の出発地点、訪問施設、及び到着地点を特定するデ
   ータを入力するデータ入力手段と、 前記データ入力手段によって入力された出発地点、訪問
   施設、及び到着地点を特定するデータに基づいて、出発
   地点と到着地点とを結ぶ道路データを前記記憶手段から
   検索する経路探索手段と、 前記経路探索手段によって得られた経路に基づいて第１
   の行程データを作成する第１行程データ作成手段と、 前記第１行程データ作成手段によって作成された第１の
   行程データを前記通信路を介して前記行程管理装置へ送
   信する送信手段とを備えており、 前記行程管理装置は、 前記通信路を介して前記旅行行程計画装置から第１の行
   程データを受信する受信手段と、 前記受信手段によって受信された第１の行程データに、
   第１の行程データ中の地点に対応させて実際時刻を記録
   すべき領域を追加した第２の行程データを作成する第２
   行程データ作成手段と、 画像を表示する表示手段と、 各地点に割り当てられた地点コードデータ及び当該地点
   の座標データからなる地点データと、地点間を結ぶ経路
   の始点の地点コードデータ及び終点の地点コードデータ
   からなる道路データとを記憶する記憶手段と、 前記行程管理装置の位置する座標データを得る座標デー
   タ取得手段と、 時刻を計時する計時手段と、 前記座標データ取得手段によって得られた座標データに
   よって特定される地点が第２の行程データ中に出発地
   点、通過地点、又は到着地点として記録されているか否
   かを判断する判断手段と、 前記判断手段によって出発地点、通過地点、又は到着地
   点と判断された場合に前記計時手段から時刻データを取
   得して、第２の行程データ中の当該地点に対応する領域
   に記録する時刻記録手段と、 前記第２の行程データに基づく画像を前記表示手段に表
   示させる表示指示手段とを備えたことを特徴とする旅行
   行程管理システム。
2. 【請求項２】前記行程管理装置の表示指示手段は、前記
   第２の行程データに基づく画像であって、前記座標デー
   タ取得手段によって得られた座標データによって特定さ
   れる地点を前記表示手段に強調表示させることを特徴と
   する請求項１に記載の旅行行程管理システム。
3. 【請求項３】前記行程管理装置によって作成された第２
   の行程データに基づいて、前記旅行行程計画装置の前記
   記憶手段に記憶された道路データを更新することを特徴
   とする請求項１又は２のいずれかに記載の旅行行程管理
   システム。
4. 【請求項４】画像を表示する表示手段と、 各地点に割り当てられた地点コードデータ及び当該地点
   の座標データからなる地点データと、地点間を結ぶ経路
   の始点の地点コードデータ及び終点の地点コードデータ
   からなる道路データと、施設の座標データからなる施設
   データとを記憶する記憶手段と、 旅行の出発地点、訪問施設、及び到着地点を特定するデ
   ータを入力するデータ入力手段と、 前記データ入力手段によって入力された出発地点、訪問
   施設、及び到着地点を特定するデータに基づいて、出発
   地点と到着地点とを結ぶ道路データを前記記憶手段から
   検索する経路探索手段と、 前記経路探索手段によって得られた経路に基づいて第１
   の行程データを作成する第１行程データ作成手段と、 前記第１行程データ作成手段によって作成された第１の
   行程データに、第１の行程データ中の地点に対応させて
   実際時刻を記録すべき領域を追加した第２の行程データ
   を作成する第２行程データ作成手段と、 前記行程管理装置の位置する座標データを得る座標デー
   タ取得手段と、 時刻を計時する計時手段と、 前記座標データ取得手段によって得られた座標データに
   よって特定される地点が第２の行程データ中に出発地
   点、通過地点、又は到着地点として記録されているか否
   かを判断する判断手段と、 前記判断手段によって出発地点、通過地点、又は到着地
   点と判断された場合に前記計時手段から時刻データを取
   得して、第２の行程データ中の当該地点に対応する領域
   に記録する時刻記録手段と、 前記第２の行程データに基づく画像であって、前記座標
   データ取得手段によって得られた座標データによって特
   定される地点を前記表示手段に強調表示させる表示指示
   手段と、 前記第２行程データ作成手段によって作成された第２の
   行程データに基づいて、前記記憶手段に記憶された道路
   データを更新する道路データ更新手段とを備えたことを
   特徴とする旅行行程管理システム。
5. 【請求項５】第１の通信路によって相互に接続された旅
   行行程計画装置及び行程管理装置と、第２の通信路によ
   って前記行程管理装置と相互に接続されたゲートウェイ
   装置と、第３の通信路によって前記ゲートウェイ装置と
   相互に接続された端末装置とからなる旅行行程管理シス
   テムであって、 前記旅行行程計画装置は、 各地点に割り当てられた地点コードデータ及び当該地点
   の座標データからなる地点データと、地点間を結ぶ経路
   の始点の地点コードデータ及び終点の地点コードデータ
   からなる道路データと、施設の座標データからなる施設
   データとを記憶する記憶手段と、 旅行の出発地点、訪問施設、及び到着地点を特定するデ
   ータを入力するデータ入力手段と、 前記データ入力手段によって入力された出発地点、訪問
   施設、及び到着地点を特定するデータに基づいて、出発
   地点と到着地点とを結ぶ道路データを前記記憶手段から
   検索する経路探索手段と、 前記経路探索手段によって得られた経路に基づいて第１
   の行程データを作成する第１行程データ作成手段と、 前記第１行程データ作成手段によって作成された第１の
   行程データを前記第１の通信路を介して前記行程管理装
   置へ送信する送信手段とを備えており、 前記行程管理装置は、 前記第１の通信路を介して前記旅行行程計画装置から第
   １の行程データを受信する第１受信手段と、 前記第２の通信路を介して前記ゲートウェイ装置から前
   記端末装置の座標データを受信する第２受信手段と、 前記第１受信手段によって受信された第１の行程データ
   に、第１の行程データ中の地点に対応させて実際時刻を
   記録すべき領域を追加した第２の行程データを作成する
   第２行程データ作成手段と、 各地点に割り当てられた地点コードデータ及び当該地点
   の座標データからなる地点データとを記憶する記憶手段
   と、 時刻を計時する計時手段と、 前記第２受信手段によって受信された座標データによっ
   て特定される地点が第２の行程データ中に出発地点、通
   過地点、又は到着地点として記録されているか否かを判
   断する判断手段と、 前記判断手段によって出発地点、通過地点、又は到着地
   点と判断された場合に前記計時手段から時刻データを取
   得して、第２の行程データ中の当該地点に対応する領域
   に記録する時刻記録手段と、 前記第２の行程データに基づく画像データを作成する画
   像データ作成手段と、 前記画像データ作成手段によって作成された画像データ
   を前記第２の通信路を介して前記ゲートウェイ装置へ送
   信する送信手段とを備えており、 前記端末装置は、 前記端末装置の位置する座標データを得る座標データ取
   得手段と、 前記座標データ取得手段によって得られた座標データを
   前記第３の通信路を介して前記ゲートウェイ装置へ送信
   する送信手段と、 画像を表示する表示手段と、 前記第３の通信路を介して前記ゲートウェイ装置から画
   像データを受信する受信手段と、 前記受信手段によって受信された画像データに基づいて
   前記表示手段の表示画面上に画像を表示させる表示指示
   手段とを備えたことを特徴とする旅行行程管理システ
   ム。
6. 【請求項６】画像を表示する表示手段と、 データを入力する入力手段と、 データを送受信する通信手段と、 各地点に割り当てられた地点コードデータ及び当該地点
   の座標データからなる地点データと、地点間を結ぶ経路
   の始点の地点コードデータ及び終点の地点コードデータ
   からなる道路データとを記憶する記憶手段と、 旅行者の位置する座標データを得る座標データ取得手段
   と、 時刻を計時する計時手段と、を備えたコンピュータに、 前記通信手段によって、旅行の出発地点、訪問施設、及
   び到着地点を特定するデータに基いて作成された第１の
   行程データを受信させ、 前記受信した第１の行程データに、第１の行程データ中
   の地点に対応させて実際時刻を記録すべき領域を追加し
   た第２の行程データを作成させ、 前記座標データ取得手段により旅行者の位置する座標デ
   ータを取得させ、 取得した座標データによって特定される地点が第２の行
   程データ中に出発地点、通過地点、又は到着地点として
   記録されているか否かを判断させ、 出発地点、通過地点、又は到着地点と判断した場合に前
   記計時手段から時刻データを取得して、第２の行程デー
   タ中の当該地点に対応する領域に記録させ、 前記第２の行程データに基づく画像を前記表示手段に表
   示させ、 前記第２の行程データを通信手段により送信させるプロ
   グラムを記録したコンピュータ可読媒体。