JPH09247962A - 振動アクチュエータを用いた駆動装置及び搬送装置 - Google Patents
振動アクチュエータを用いた駆動装置及び搬送装置Info
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- JPH09247962A JPH09247962A JP8048610A JP4861096A JPH09247962A JP H09247962 A JPH09247962 A JP H09247962A JP 8048610 A JP8048610 A JP 8048610A JP 4861096 A JP4861096 A JP 4861096A JP H09247962 A JPH09247962 A JP H09247962A
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- vibration actuator
- elastic body
- rotation transmission
- actuator
- conveyance
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 加圧と支持する機構を合理的に配置し、狭い
場所に配置することを可能とする。 【解決手段】 平板状の弾性体に電気機械変換素子を配
置して、駆動電圧を印加することにより、その弾性体の
所定位置に存在する駆動力取出部に楕円運動を生じさせ
る振動アクチュエータ１０と、振動アクチュエータ１０
の駆動力取出部に接触するローラ２３と、ローラ２３を
回転可能に支持する第１フレーム２１と、振動アクチュ
エータ１０を支持する第２フレーム２２と、第１フレー
ム２１と第２フレームとを振動アクチュエータ１０の相
対移動方向の両端側で連結して、弾性体１１とローラ２
３とを加圧する加圧機構２４を備える。加圧機構２４
は、ローラの回転中心から、第２フレーム２２の外面ま
での寸法にほぼ納まる大きさである。
場所に配置することを可能とする。 【解決手段】 平板状の弾性体に電気機械変換素子を配
置して、駆動電圧を印加することにより、その弾性体の
所定位置に存在する駆動力取出部に楕円運動を生じさせ
る振動アクチュエータ１０と、振動アクチュエータ１０
の駆動力取出部に接触するローラ２３と、ローラ２３を
回転可能に支持する第１フレーム２１と、振動アクチュ
エータ１０を支持する第２フレーム２２と、第１フレー
ム２１と第２フレームとを振動アクチュエータ１０の相
対移動方向の両端側で連結して、弾性体１１とローラ２
３とを加圧する加圧機構２４を備える。加圧機構２４
は、ローラの回転中心から、第２フレーム２２の外面ま
での寸法にほぼ納まる大きさである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動アクチュエー
タを用いた駆動装置及びカード，印刷用紙その他のシー
ト状体等を搬送する振動アクチュエータを用いた搬送装
置に関するものである。
タを用いた駆動装置及びカード，印刷用紙その他のシー
ト状体等を搬送する振動アクチュエータを用いた搬送装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来の振動アクチュエータの一
例を示す斜視図である。振動アクチュエータ１０は、矩
形平板状の弾性体１１と、この弾性体１１の一方の面に
貼付され、弾性体１１に縦振動と屈曲振動を調和的に発
生させる電気機械変換素子１２とからなる超音波モータ
である。
例を示す斜視図である。振動アクチュエータ１０は、矩
形平板状の弾性体１１と、この弾性体１１の一方の面に
貼付され、弾性体１１に縦振動と屈曲振動を調和的に発
生させる電気機械変換素子１２とからなる超音波モータ
である。
【０００３】弾性体１１は、他方の面に駆動力取出部１
１ａ，１１ｂが形成され、移動方向の側面に支持用突起
部１１ｃ，１１ｄが形成されている。電気機械変換素子
１２は、電気信号と機械的な変位とのエネルギー変換を
行なう圧電素子、電歪素子等の素子であり、駆動用の電
気機械変換素子１２ａ，１２ｂと、モニタ用の電気機械
変換素子１２ｐ，１２ｐ’とを備えている。これらの弾
性体１１と電気機械変換素子１２は、移動方向に関して
縦振動１次モード及び屈曲振動４次モードの周波数が近
い値になるように設計・製作されている。
１ａ，１１ｂが形成され、移動方向の側面に支持用突起
部１１ｃ，１１ｄが形成されている。電気機械変換素子
１２は、電気信号と機械的な変位とのエネルギー変換を
行なう圧電素子、電歪素子等の素子であり、駆動用の電
気機械変換素子１２ａ，１２ｂと、モニタ用の電気機械
変換素子１２ｐ，１２ｐ’とを備えている。これらの弾
性体１１と電気機械変換素子１２は、移動方向に関して
縦振動１次モード及び屈曲振動４次モードの周波数が近
い値になるように設計・製作されている。
【０００４】この振動アクチュエータ１０は、電気機械
変換素子１２ａ，１２ｂに９０°位相差のある交流電圧
を印加して、弾性体１１に縦振動１次モードと屈曲振動
４次モードとを調和的に発生させると、屈曲振動４次モ
ードの腹となる部分（駆動力取出部１１ａ，１１ｂの位
置）が楕円運動することにより、駆動力を得る。この振
動アクチュエータ１０は、駆動力を取り出すために、自
走する場合のレール又は搬送する場合の搬送対象物（以
下、相対運動部材という。）に、駆動力取出部１１ａ，
１１ｂを加圧接触させる必要がある。このために、加圧
構造などを備え、確実に駆動力を取り出せるようにした
振動アクチュエータを用いた駆動装置が提案されてい
る。
変換素子１２ａ，１２ｂに９０°位相差のある交流電圧
を印加して、弾性体１１に縦振動１次モードと屈曲振動
４次モードとを調和的に発生させると、屈曲振動４次モ
ードの腹となる部分（駆動力取出部１１ａ，１１ｂの位
置）が楕円運動することにより、駆動力を得る。この振
動アクチュエータ１０は、駆動力を取り出すために、自
走する場合のレール又は搬送する場合の搬送対象物（以
下、相対運動部材という。）に、駆動力取出部１１ａ，
１１ｂを加圧接触させる必要がある。このために、加圧
構造などを備え、確実に駆動力を取り出せるようにした
振動アクチュエータを用いた駆動装置が提案されてい
る。
【０００５】図４は、従来の振動アクチュエータを用い
た駆動装置の一例を示す図であって、図４（Ａ）は側面
図、図４（Ｂ）は底面図である。この振動アクチュエー
タ駆動装置１００は、振動アクチュエータ１０と、フレ
ーム１０１と、ローラ１０２と、加圧支持機構１０３と
から構成されている。フレーム１０１は、前後に２本ず
つアーム部を有するＨ型の部材であり、このフレーム１
０１の各アーム部の間には、ローラ１０２Ａ，１０２Ｂ
が回転自在に設けられている。このローラ１０２Ａ，１
０２Ｂは、振動アクチュエータ１０の駆動力取出部１１
ａ，１１ｂに接触する位置に配置されており、不図示の
相対運動部材と接触して、駆動力を伝達する。
た駆動装置の一例を示す図であって、図４（Ａ）は側面
図、図４（Ｂ）は底面図である。この振動アクチュエー
タ駆動装置１００は、振動アクチュエータ１０と、フレ
ーム１０１と、ローラ１０２と、加圧支持機構１０３と
から構成されている。フレーム１０１は、前後に２本ず
つアーム部を有するＨ型の部材であり、このフレーム１
０１の各アーム部の間には、ローラ１０２Ａ，１０２Ｂ
が回転自在に設けられている。このローラ１０２Ａ，１
０２Ｂは、振動アクチュエータ１０の駆動力取出部１１
ａ，１１ｂに接触する位置に配置されており、不図示の
相対運動部材と接触して、駆動力を伝達する。
【０００６】加圧支持部機構１０３は、弾性体１１を支
持するとともに、弾性体１１とローラ１０２を加圧する
機構であり、フレーム１０１の中央部両側のねじ部に螺
合し、振動アクチュエータ１０の支持用突起部１１ｃ，
１１ｄの孔と緩く嵌合するボルト１０３ａと、このボル
ト１０３ａに緩く嵌合し、振動アクチュエータ１０を上
面から押さえる押さえ板１０３ｂと、この押さえ板１０
３ｂと座金１０３ｄの間に配置される加圧用のコイルス
プリング１０３ｃと等とを備えている。コイルスプリン
グ１０３ｃは、ボルト１０３ａを回転することにより、
付勢力を調整することができる。
持するとともに、弾性体１１とローラ１０２を加圧する
機構であり、フレーム１０１の中央部両側のねじ部に螺
合し、振動アクチュエータ１０の支持用突起部１１ｃ，
１１ｄの孔と緩く嵌合するボルト１０３ａと、このボル
ト１０３ａに緩く嵌合し、振動アクチュエータ１０を上
面から押さえる押さえ板１０３ｂと、この押さえ板１０
３ｂと座金１０３ｄの間に配置される加圧用のコイルス
プリング１０３ｃと等とを備えている。コイルスプリン
グ１０３ｃは、ボルト１０３ａを回転することにより、
付勢力を調整することができる。
【０００７】振動アクチュエータ１０が駆動されると、
駆動力取出部１１ａ，１１ｂの先端に楕円運動が発生
し、これらと接触するローラ１０２Ａ，１０２Ｂが回転
駆動され、これらのローラ１０２Ａ，１０２Ｂと接触す
る相対運動部材との間で相対運動を行う。
駆動力取出部１１ａ，１１ｂの先端に楕円運動が発生
し、これらと接触するローラ１０２Ａ，１０２Ｂが回転
駆動され、これらのローラ１０２Ａ，１０２Ｂと接触す
る相対運動部材との間で相対運動を行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の振動アクチュエータは、弾性体１１の支持と加圧とを
加圧支持機構１０３によって同時に行っていたので、こ
の加圧支持機構１０３は、弾性体１１の上面側や左右側
面側に大きく張り出してしまう、という問題があった。
このために、この振動アクチュエータを用いた駆動装置
は、この加圧支持機構１０３の分だけ大きく出っ張って
しまい、設置場所が制限されるうえ、装置全体の小形化
が阻まれていた。
の振動アクチュエータは、弾性体１１の支持と加圧とを
加圧支持機構１０３によって同時に行っていたので、こ
の加圧支持機構１０３は、弾性体１１の上面側や左右側
面側に大きく張り出してしまう、という問題があった。
このために、この振動アクチュエータを用いた駆動装置
は、この加圧支持機構１０３の分だけ大きく出っ張って
しまい、設置場所が制限されるうえ、装置全体の小形化
が阻まれていた。
【０００９】本発明は、振動アクチュエータの加圧と支
持する機構を合理的に配置し、狭い場所に配置できる振
動アクチュエータを用いた駆動装置及び搬送装置を提供
することを課題とする。
持する機構を合理的に配置し、狭い場所に配置できる振
動アクチュエータを用いた駆動装置及び搬送装置を提供
することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、平板状の弾性体に電気機械変換
素子を配置して、駆動電圧を印加することにより、前記
弾性体の所定位置に存在する駆動力取出部に楕円運動を
生じさせる振動アクチュエータと、前記振動アクチュエ
ータの駆動力取出部に接触する回転伝達部材と、前記回
転伝達部材を回転可能に支持する第１の支持部材と、前
記振動アクチュエータを支持する第２の支持部材と、前
記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを前記振動ア
クチュエータの相対移動方向の両端側で連結して、前記
弾性体と前記回転伝達部材とを加圧する加圧機構と、を
備えている。請求項２の発明は、請求項１に記載の振動
アクチュエータを用いた駆動装置において、前記加圧機
構は、前記回転伝達部材の回転中心から、前記第２の支
持部材の外面までの寸法にほぼ納まる大きさであること
を特徴とする。請求項３の発明は、平板状の弾性体に電
気機械変換素子を配置して、駆動電圧を印加することに
より、前記弾性体の所定位置に存在する駆動力取出部に
楕円運動を生じさせる振動アクチュエータと、前記振動
アクチュエータの駆動力取出部に接触する回転伝達部材
と、前記回転伝達部材を回転可能に支持する第１の支持
部材と、前記振動アクチュエータを支持する第２の支持
部材と、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを
前記振動アクチュエータの相対移動方向の両端側で連結
して、前記弾性体と前記回転伝達部材とを加圧する加圧
機構と、前記回転伝達部材の回転力が伝達され、シート
状体を搬送する搬送機構と、を備えている。請求項４の
発明は、請求項３に記載の振動アクチュエータを用いた
搬送装置において、前記搬送機構は、前記回転伝達部材
と同軸に設けられた搬送駆動ローラと、前記搬送ローラ
との間に前記シート状体を挟んで搬送する搬送従動ロー
ラとを備えることを特徴とする。
に、請求項１の発明は、平板状の弾性体に電気機械変換
素子を配置して、駆動電圧を印加することにより、前記
弾性体の所定位置に存在する駆動力取出部に楕円運動を
生じさせる振動アクチュエータと、前記振動アクチュエ
ータの駆動力取出部に接触する回転伝達部材と、前記回
転伝達部材を回転可能に支持する第１の支持部材と、前
記振動アクチュエータを支持する第２の支持部材と、前
記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを前記振動ア
クチュエータの相対移動方向の両端側で連結して、前記
弾性体と前記回転伝達部材とを加圧する加圧機構と、を
備えている。請求項２の発明は、請求項１に記載の振動
アクチュエータを用いた駆動装置において、前記加圧機
構は、前記回転伝達部材の回転中心から、前記第２の支
持部材の外面までの寸法にほぼ納まる大きさであること
を特徴とする。請求項３の発明は、平板状の弾性体に電
気機械変換素子を配置して、駆動電圧を印加することに
より、前記弾性体の所定位置に存在する駆動力取出部に
楕円運動を生じさせる振動アクチュエータと、前記振動
アクチュエータの駆動力取出部に接触する回転伝達部材
と、前記回転伝達部材を回転可能に支持する第１の支持
部材と、前記振動アクチュエータを支持する第２の支持
部材と、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを
前記振動アクチュエータの相対移動方向の両端側で連結
して、前記弾性体と前記回転伝達部材とを加圧する加圧
機構と、前記回転伝達部材の回転力が伝達され、シート
状体を搬送する搬送機構と、を備えている。請求項４の
発明は、請求項３に記載の振動アクチュエータを用いた
搬送装置において、前記搬送機構は、前記回転伝達部材
と同軸に設けられた搬送駆動ローラと、前記搬送ローラ
との間に前記シート状体を挟んで搬送する搬送従動ロー
ラとを備えることを特徴とする。
【００１１】
（第１実施形態）以下、図面等を参照して、実施形態に
ついて詳細に説明する。以下に説明する各実施形態にお
いて、振動アクチュエータ１０は、前述した従来例と同
様であるので、同一の符号を付して、重複する説明を省
略する。図１は、本発明による振動アクチュエータを用
いた駆動装置の実施形態を示した図である。
ついて詳細に説明する。以下に説明する各実施形態にお
いて、振動アクチュエータ１０は、前述した従来例と同
様であるので、同一の符号を付して、重複する説明を省
略する。図１は、本発明による振動アクチュエータを用
いた駆動装置の実施形態を示した図である。
【００１２】振動アクチュエータを用いた駆動装置２０
は、縦１次−屈曲４次（Ｌ１−Ｂ４）型の超音波モータ
である振動アクチュエータ１０と、第１フレーム２１
と、第２フレーム２２と、ローラ２３と、加圧機構２４
とから構成されている。第１フレーム２１は、振動アク
チュエータ１０の弾性体１１とほぼ同じ幅の部材であ
り、ローラ２３Ａ，２３Ｂを回転自在に支持している。
各ローラ２３Ａ，２３Ｂは、弾性体１１の駆動力取出部
１１ａ，１１ｂと接触する位置に設けられている。
は、縦１次−屈曲４次（Ｌ１−Ｂ４）型の超音波モータ
である振動アクチュエータ１０と、第１フレーム２１
と、第２フレーム２２と、ローラ２３と、加圧機構２４
とから構成されている。第１フレーム２１は、振動アク
チュエータ１０の弾性体１１とほぼ同じ幅の部材であ
り、ローラ２３Ａ，２３Ｂを回転自在に支持している。
各ローラ２３Ａ，２３Ｂは、弾性体１１の駆動力取出部
１１ａ，１１ｂと接触する位置に設けられている。
【００１３】第２フレーム２２は、振動アクチュエータ
１０の弾性体１１よりもやや狭い幅の本体２２ａと、本
体２２ａの前後端に連接された曲げ起こし部２２ｂと、
各曲げ起こし部２２ｂに連接されたフランジ部２２ｃと
からなるＵ字型部材である。また、本体２２ａの中央部
両側には、弾性体１１の支持用突起部１１ｃ，１１ｄと
対応した位置に支持用突起部２１ｄが形成されている。
第２フレーム２２は、加圧機構２４を介して、第１フレ
ーム２１と連結されている。
１０の弾性体１１よりもやや狭い幅の本体２２ａと、本
体２２ａの前後端に連接された曲げ起こし部２２ｂと、
各曲げ起こし部２２ｂに連接されたフランジ部２２ｃと
からなるＵ字型部材である。また、本体２２ａの中央部
両側には、弾性体１１の支持用突起部１１ｃ，１１ｄと
対応した位置に支持用突起部２１ｄが形成されている。
第２フレーム２２は、加圧機構２４を介して、第１フレ
ーム２１と連結されている。
【００１４】ローラ２３Ａ，２３Ｂは、弾性体１１の駆
動力取出部１１ａ，１１ｂに発生した楕円運動によって
回転し、その回転を相対運動部材に伝達するための部材
である。
動力取出部１１ａ，１１ｂに発生した楕円運動によって
回転し、その回転を相対運動部材に伝達するための部材
である。
【００１５】加圧機構２４は、弾性体１１とローラ２３
Ａ，２３Ｂとを加圧接触させる機構であり、第２フレー
ム２２の孔を通して、第１フレーム２１に螺合するボル
ト２４ａと、ボルト２４ａの頭部に挿入された座金２４
ｂと第２フレーム２２のフランジ部２２ｃとの間に挿入
されたコイルスプリング２４ｃ等とから構成されてい
る。
Ａ，２３Ｂとを加圧接触させる機構であり、第２フレー
ム２２の孔を通して、第１フレーム２１に螺合するボル
ト２４ａと、ボルト２４ａの頭部に挿入された座金２４
ｂと第２フレーム２２のフランジ部２２ｃとの間に挿入
されたコイルスプリング２４ｃ等とから構成されてい
る。
【００１６】この実施形態の振動アクチュエータを用い
た駆動装置２０は、弾性体１１とほぼ同じ幅であって、
加圧機構２４が振動アクチュエータ１０の走行方向の前
後に配置され、第２フレーム２２の曲げ起こし部２１ｂ
の高さ以内にほぼ納まっている。したがって、高さ及び
幅がコンパクトになり、大きな出っ張り部分もなくなっ
た。
た駆動装置２０は、弾性体１１とほぼ同じ幅であって、
加圧機構２４が振動アクチュエータ１０の走行方向の前
後に配置され、第２フレーム２２の曲げ起こし部２１ｂ
の高さ以内にほぼ納まっている。したがって、高さ及び
幅がコンパクトになり、大きな出っ張り部分もなくなっ
た。
【００１７】（第２実施形態）図２は、本発明による振
動アクチュエータを用いた搬送装置の実施形態を示す図
である。この実施形態の搬送装置３０は、カードや印刷
用紙などのシート状体４０を搬送するのに適した装置で
あり、振動アクチュエータ１０と、第１フレーム３１
と、第２フレーム３２と、ローラ３３と、加圧機構３４
と、搬送機構３５等とから構成されている。
動アクチュエータを用いた搬送装置の実施形態を示す図
である。この実施形態の搬送装置３０は、カードや印刷
用紙などのシート状体４０を搬送するのに適した装置で
あり、振動アクチュエータ１０と、第１フレーム３１
と、第２フレーム３２と、ローラ３３と、加圧機構３４
と、搬送機構３５等とから構成されている。
【００１８】第１フレーム３１は、動力室３１ａと搬送
台３１ｂとに大きく別れており、動力室３１ａには、振
動アクチュエータ１０が配置されている。第１フレーム
３１には、動力室３１ａと搬送台３１ｂとを貫通する２
本の軸３５ａが設けられており、各々の軸３５ａの動力
室３１ａ側には、それぞれ動力伝達用のローラ３３が設
けられ、搬送台３１ｂ側には、それぞれ３個の搬送駆動
リング３５ｂが設けられている。また、第１フレーム３
１は、搬送台３１ｂ側に、シート状体を搬送駆動リング
３５ｂと挟んで搬送する搬送従動ローラ３５ｃが回転自
在に設けられている。搬送駆動リング３５ｂと搬送従動
ローラ３５ｃとは、シート状体４０を滑ることなく搬送
するために、適度な弾性と摩擦力をもったゴム製のもの
が好適に使用される。
台３１ｂとに大きく別れており、動力室３１ａには、振
動アクチュエータ１０が配置されている。第１フレーム
３１には、動力室３１ａと搬送台３１ｂとを貫通する２
本の軸３５ａが設けられており、各々の軸３５ａの動力
室３１ａ側には、それぞれ動力伝達用のローラ３３が設
けられ、搬送台３１ｂ側には、それぞれ３個の搬送駆動
リング３５ｂが設けられている。また、第１フレーム３
１は、搬送台３１ｂ側に、シート状体を搬送駆動リング
３５ｂと挟んで搬送する搬送従動ローラ３５ｃが回転自
在に設けられている。搬送駆動リング３５ｂと搬送従動
ローラ３５ｃとは、シート状体４０を滑ることなく搬送
するために、適度な弾性と摩擦力をもったゴム製のもの
が好適に使用される。
【００１９】第２フレーム３２は、振動アクチュエータ
１０を支持する部材であり、加圧機構３４を介して、第
１フレーム３１に連結されている。加圧機構３４は、図
１の加圧機構２４とほぼ同じ構造である。
１０を支持する部材であり、加圧機構３４を介して、第
１フレーム３１に連結されている。加圧機構３４は、図
１の加圧機構２４とほぼ同じ構造である。
【００２０】振動アクチュエータ１０に駆動信号が印加
され、弾性体１１の駆動力取出部１１ａ，１１ｂに楕円
運動が発生すると、加圧機構３４によって加圧接触した
ローラ３３Ａ，３３Ｂが回転する。ローラ３３Ａ，３３
Ｂが回転すると、軸３５ａを介して、搬送駆動リング３
５ｂが回転し、搬送従動ローラ３５ｃとの間に挟まれた
シート状体４０を、搬送台３１ｂに沿って、矢印方向Ｘ
に搬送することができる。
され、弾性体１１の駆動力取出部１１ａ，１１ｂに楕円
運動が発生すると、加圧機構３４によって加圧接触した
ローラ３３Ａ，３３Ｂが回転する。ローラ３３Ａ，３３
Ｂが回転すると、軸３５ａを介して、搬送駆動リング３
５ｂが回転し、搬送従動ローラ３５ｃとの間に挟まれた
シート状体４０を、搬送台３１ｂに沿って、矢印方向Ｘ
に搬送することができる。
【００２１】この実施形態の振動アクチュエータを用い
た搬送装置３０は、加圧機構３４が振動アクチュエータ
１０の走行方向の前後に配置され、第２フレーム３２の
曲げ起こし部３２ｂの高さ以内にほぼ納まっている。し
たがって、厚さが薄くなり、大きな出っ張り部分もなく
なったので、自動販売機，券売機，貸し玉機，ＣＤ，Ａ
ＴＭ，携帯用情報機器などの各種の装置に組み込みやす
くなった。
た搬送装置３０は、加圧機構３４が振動アクチュエータ
１０の走行方向の前後に配置され、第２フレーム３２の
曲げ起こし部３２ｂの高さ以内にほぼ納まっている。し
たがって、厚さが薄くなり、大きな出っ張り部分もなく
なったので、自動販売機，券売機，貸し玉機，ＣＤ，Ａ
ＴＭ，携帯用情報機器などの各種の装置に組み込みやす
くなった。
【００２２】この搬送装置３０は、プリペイドカードと
して使用される磁気記録層が形成されたＰＥＴカード
や、磁気ストライプやＩＣチップが設けられたプラスチ
ックカードなどのシート状体を搬送対象とすることがで
きる。この場合には、振動アクチュエータ１０は、磁気
を発生させることがないので、カードの記録手段にノイ
ズを与えることがなく、シールドをするなどの余分な設
計を行う必要もない。
して使用される磁気記録層が形成されたＰＥＴカード
や、磁気ストライプやＩＣチップが設けられたプラスチ
ックカードなどのシート状体を搬送対象とすることがで
きる。この場合には、振動アクチュエータ１０は、磁気
を発生させることがないので、カードの記録手段にノイ
ズを与えることがなく、シールドをするなどの余分な設
計を行う必要もない。
【００２３】以上説明した実施形態に限定されることな
く、本発明の均等の範囲内で種々の変形をすることがで
きる。図２の実施形態のリング３５ｂは、少し幅の広い
ローラ状のものであってもよい。振動アクチュエータ１
０は、１次の縦振動と４次の屈曲振動の縮退により駆動
力を得るものを例に説明したが、１次の縦振動と６次又
は８次の屈曲振動を用いるようにしてもよい。
く、本発明の均等の範囲内で種々の変形をすることがで
きる。図２の実施形態のリング３５ｂは、少し幅の広い
ローラ状のものであってもよい。振動アクチュエータ１
０は、１次の縦振動と４次の屈曲振動の縮退により駆動
力を得るものを例に説明したが、１次の縦振動と６次又
は８次の屈曲振動を用いるようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、加圧機構が振動アクチュエータの相対移動方向の
前後に配置されているで、幅方向や厚み方向に出っ張る
ことがなくなり、振動アクチュエータを組み込んだ場合
に、コンパクトな駆動装置や搬送装置が実現できる、と
いう効果がある。
れば、加圧機構が振動アクチュエータの相対移動方向の
前後に配置されているで、幅方向や厚み方向に出っ張る
ことがなくなり、振動アクチュエータを組み込んだ場合
に、コンパクトな駆動装置や搬送装置が実現できる、と
いう効果がある。
【図１】本発明による振動アクチュエータを用いた駆動
装置の実施形態を示した図である。
装置の実施形態を示した図である。
【図２】本発明による振動アクチュエータを用いた搬送
装置の実施形態を示した図である。
装置の実施形態を示した図である。
【図３】従来の振動アクチュエータの一例を示す斜視図
である。
である。
【図４】従来の振動アクチュエータを用いた駆動装置の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
１０ 振動アクチュエータ １１ 弾性体 １２ 電気機械変換素子 ２０ 駆動装置 ２１ 第１フレーム ２２ 第２フレーム ２３ ローラ ２４ 加圧機構 ３０ 搬送装置 ３１ 第１フレーム ３２ 第２フレーム ３３ ローラ ３４ 加圧機構 ３５ 搬送機構
Claims (4)
- 【請求項１】 平板状の弾性体に電気機械変換素子を配
置して、駆動電圧を印加することにより、前記弾性体の
所定位置に存在する駆動力取出部に楕円運動を生じさせ
る振動アクチュエータと、 前記振動アクチュエータの駆動力取出部に接触する回転
伝達部材と、 前記回転伝達部材を回転可能に支持する第１の支持部材
と、 前記振動アクチュエータを支持する第２の支持部材と、 前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを前記振動
アクチュエータの相対移動方向の両端側で連結して、前
記弾性体と前記回転伝達部材とを加圧する加圧機構と、
を備える振動アクチュエータを用いた駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の振動アクチュエータを
用いた駆動装置において、 前記加圧機構は、前記回転伝達部材の回転中心から、前
記第２の支持部材の外面までの寸法にほぼ納まる大きさ
であることを特徴とする振動アクチュエータを用いた駆
動装置。 - 【請求項３】 平板状の弾性体に電気機械変換素子を配
置して、駆動電圧を印加することにより、前記弾性体の
所定位置に存在する駆動力取出部に楕円運動を生じさせ
る振動アクチュエータと、 前記振動アクチュエータの駆動力取出部に接触する回転
伝達部材と、 前記回転伝達部材を回転可能に支持する第１の支持部材
と、 前記振動アクチュエータを支持する第２の支持部材と、 前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを前記振動
アクチュエータの相対移動方向の両端側で連結して、前
記弾性体と前記回転伝達部材とを加圧する加圧機構と、 前記回転伝達部材の回転力が伝達され、シート状体を搬
送する搬送機構と、を備える振動アクチュエータを用い
た搬送装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の振動アクチュエータを
用いた搬送装置において、 前記搬送機構は、前記回転伝達部材と同軸に設けられた
搬送駆動ローラと、 前記搬送ローラとの間に前記シート状体を挟んで搬送す
る搬送従動ローラとを備えることを特徴とする振動アク
チュエータを用いた搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8048610A JPH09247962A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 振動アクチュエータを用いた駆動装置及び搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8048610A JPH09247962A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 振動アクチュエータを用いた駆動装置及び搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09247962A true JPH09247962A (ja) | 1997-09-19 |
Family
ID=12808187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8048610A Pending JPH09247962A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 振動アクチュエータを用いた駆動装置及び搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09247962A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013236470A (ja) * | 2012-05-09 | 2013-11-21 | Seiko Epson Corp | 圧電モーター、ロボットハンド、ロボット、電子部品搬送装置、電子部品検査装置、送液ポンプ、印刷装置、電子時計、投影装置、搬送装置 |
-
1996
- 1996-03-06 JP JP8048610A patent/JPH09247962A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013236470A (ja) * | 2012-05-09 | 2013-11-21 | Seiko Epson Corp | 圧電モーター、ロボットハンド、ロボット、電子部品搬送装置、電子部品検査装置、送液ポンプ、印刷装置、電子時計、投影装置、搬送装置 |
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