JPH09246786A - 基板搬送装置 - Google Patents
基板搬送装置Info
- Publication number
- JPH09246786A JPH09246786A JP8049129A JP4912996A JPH09246786A JP H09246786 A JPH09246786 A JP H09246786A JP 8049129 A JP8049129 A JP 8049129A JP 4912996 A JP4912996 A JP 4912996A JP H09246786 A JPH09246786 A JP H09246786A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 プリント基板を搬送する搬送基準を簡単に変
更可能とする。 【解決手段】 搬送基準を奥側にする場合には、奥側固
定板１５に設けられたプーリ２３に張架されたベルト２
５及びこれと対抗する可動板２２のプーリ２３に掛け渡
されたベルト２５を使用して基板４を搬送し、搬送基準
を手前側にする場合には、手前側固定板１６に張架され
たベルト２５及びこれと対抗する可動板２２のベルト２
５を使用して基板４を搬送する。
更可能とする。 【解決手段】 搬送基準を奥側にする場合には、奥側固
定板１５に設けられたプーリ２３に張架されたベルト２
５及びこれと対抗する可動板２２のプーリ２３に掛け渡
されたベルト２５を使用して基板４を搬送し、搬送基準
を手前側にする場合には、手前側固定板１６に張架され
たベルト２５及びこれと対抗する可動板２２のベルト２
５を使用して基板４を搬送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板を搬
送する基板搬送装置に関する。
送する基板搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種基板搬送装置として、特開平４−
６９００号公報に記載されたものが知られている。この
従来技術によれば、固定のコンベア及び可動のコンベア
からなる一対のコンベアにより基板の搬送がなされる
が、奥側の固定のコンベアが搬送基準となっており、こ
の基準は固定であるがために変えることができない。
６９００号公報に記載されたものが知られている。この
従来技術によれば、固定のコンベア及び可動のコンベア
からなる一対のコンベアにより基板の搬送がなされる
が、奥側の固定のコンベアが搬送基準となっており、こ
の基準は固定であるがために変えることができない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、この搬送装置に搬送された基板が移載される他の
装置が変更になり、固定側のコンベアを例えば手前側に
変更しようとしてもできず、搬送装置自体をも変えるこ
とが必要になってしまう等対応が大変であった。
では、この搬送装置に搬送された基板が移載される他の
装置が変更になり、固定側のコンベアを例えば手前側に
変更しようとしてもできず、搬送装置自体をも変えるこ
とが必要になってしまう等対応が大変であった。
【０００４】そこで本発明は、プリント基板を搬送する
搬送基準を簡単に変更可能とすることを目的とする。
搬送基準を簡単に変更可能とすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、プリ
ント基板を一対のガイドレールにより案内して搬送する
基板搬送装置において、一対の固定板と、該一対の固定
板の間でその長手方向に対して直交する方向に該固定板
との間隔を変更するため移動可能な可動板とを設け、前
記夫々の固定板と前記可動板との間で前記基板の搬送が
可能となるようガイドレールを前記夫々の固定板及び可
動板に形成したものである。
ント基板を一対のガイドレールにより案内して搬送する
基板搬送装置において、一対の固定板と、該一対の固定
板の間でその長手方向に対して直交する方向に該固定板
との間隔を変更するため移動可能な可動板とを設け、前
記夫々の固定板と前記可動板との間で前記基板の搬送が
可能となるようガイドレールを前記夫々の固定板及び可
動板に形成したものである。
【０００６】こうすることにより、搬送基準を変更した
い場合には、基板を搬送するガイドレールを反対側の固
定板と可動板に夫々形成されたものを使用すればよい。
い場合には、基板を搬送するガイドレールを反対側の固
定板と可動板に夫々形成されたものを使用すればよい。
【０００７】また本発明は、プリント基板を一対のコン
ベアベルトにより搬送する基板搬送装置において、一対
の固定板と、該一対の固定板の間でその長手方向に対し
て直交する方向に該固定板との間隔を変更するため移動
可能な可動板とを設け、前記夫々の固定板と前記可動板
との間で前記基板の搬送が可能となるようコンベアベル
トを前記固定板及び可動板に取り付けたものである。
ベアベルトにより搬送する基板搬送装置において、一対
の固定板と、該一対の固定板の間でその長手方向に対し
て直交する方向に該固定板との間隔を変更するため移動
可能な可動板とを設け、前記夫々の固定板と前記可動板
との間で前記基板の搬送が可能となるようコンベアベル
トを前記固定板及び可動板に取り付けたものである。
【０００８】こうすることにより、搬送基準を変更した
い場合には、基板を搬送するコンベアベルトを反対側の
固定板と可動板に夫々取り付けられたものを使用すれば
よい。
い場合には、基板を搬送するコンベアベルトを反対側の
固定板と可動板に夫々取り付けられたものを使用すれば
よい。
【０００９】また本発明は、プリント基板を一対のコン
ベアベルトにより搬送する基板搬送装置において、一対
の固定板と、該一対の固定板の間でその長手方向に対し
て直交する方向に該固定板との間隔を変更するため移動
可能な可動板と、前記夫々の固定板と前記可動板との間
で前記基板の搬送を可能とするコンベアベルトを張架す
る張架部材を前記固定板及び可動板に形成したことを特
徴とする基板搬送装置。
ベアベルトにより搬送する基板搬送装置において、一対
の固定板と、該一対の固定板の間でその長手方向に対し
て直交する方向に該固定板との間隔を変更するため移動
可能な可動板と、前記夫々の固定板と前記可動板との間
で前記基板の搬送を可能とするコンベアベルトを張架す
る張架部材を前記固定板及び可動板に形成したことを特
徴とする基板搬送装置。
【００１０】こうすることにより、搬送基準を変更した
い場合には、基板を搬送するコンベアベルトを反対側の
固定板と可動板に夫々形成された張架部材に掛け渡して
使用すればよい。
い場合には、基板を搬送するコンベアベルトを反対側の
固定板と可動板に夫々形成された張架部材に掛け渡して
使用すればよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図に基
づき詳述する。
づき詳述する。
【００１２】図２において、電子部品自動装着装置１の
基台２上には一対のコンベアレール３が設けられ、該コ
ンベアレール３はプリント基板４を上流のコンベア装置
７より受け取り、所定の位置に搬送を案内する。基板４
の搬送はレール３に設けられたベルトにより行われる。
該基板４は所定の位置で位置決め固定され、ＸＹ方向に
移動する装着ヘッド５に設けられた吸着ノズル６が吸着
する図示しないチップ状電子部品が該基板４上に装着さ
れる。該コンベアレール３に設けられたベルトは部品装
着が終了した基板４を下流の装置に排出するため搬送す
る。
基台２上には一対のコンベアレール３が設けられ、該コ
ンベアレール３はプリント基板４を上流のコンベア装置
７より受け取り、所定の位置に搬送を案内する。基板４
の搬送はレール３に設けられたベルトにより行われる。
該基板４は所定の位置で位置決め固定され、ＸＹ方向に
移動する装着ヘッド５に設けられた吸着ノズル６が吸着
する図示しないチップ状電子部品が該基板４上に装着さ
れる。該コンベアレール３に設けられたベルトは部品装
着が終了した基板４を下流の装置に排出するため搬送す
る。
【００１３】装着ヘッド５はアーム８上でＸ方向に移動
可能に設けられ、またアーム８はガイド９に沿ってＹ方
向に移動可能に設けられている。また、基台２上にはテ
ープ部品供給部１０、トレイ部品供給部１１及びスティ
ック部品供給部１２が設けられており、夫々が供給する
種々の部品７がＸＹ移動するヘッド５に設けられた吸着
ノズル６に真空吸着され、前述のように基板４に装着さ
れるものである。
可能に設けられ、またアーム８はガイド９に沿ってＹ方
向に移動可能に設けられている。また、基台２上にはテ
ープ部品供給部１０、トレイ部品供給部１１及びスティ
ック部品供給部１２が設けられており、夫々が供給する
種々の部品７がＸＹ移動するヘッド５に設けられた吸着
ノズル６に真空吸着され、前述のように基板４に装着さ
れるものである。
【００１４】各部品供給部から部品を取り出したヘッド
５が図示しないカメラ上に該部品を搬送して、吸着ノズ
ル６に対する吸着された部品の位置を認識し、その位置
に基づきプリント基板４上の所望の位置に該部品が装着
されるものである。
５が図示しないカメラ上に該部品を搬送して、吸着ノズ
ル６に対する吸着された部品の位置を認識し、その位置
に基づきプリント基板４上の所望の位置に該部品が装着
されるものである。
【００１５】コンベア装置７について図１、図３及び図
４に基づき説明する。
４に基づき説明する。
【００１６】コンベア装置７の基台１４には奥側固定板
１５及び手前側固定板１６が固定して設けられており、
両固定板１５、１６間にはボールネジ軸１７、１８が回
転可能に取りつけられている。該ネジ軸１７はハンドル
１９を回すことにより正逆方向に回転可能であり、ネジ
軸１７が回転することにより図示しないベルト機構によ
りネジ軸１８も同期回転する。該ネジ軸１７、１８に螺
合するナット２０、２１には可動板２２が取り付けられ
ており、ネジ軸１７、１８の回動によりネジ軸１７、１
８が互いがガイドとなり可動板は該ネジ軸１７、１８に
沿って固定板１５、１６と平行な位置関係を保ち、該固
定板１５、１６との間隔を変えながら移動する。
１５及び手前側固定板１６が固定して設けられており、
両固定板１５、１６間にはボールネジ軸１７、１８が回
転可能に取りつけられている。該ネジ軸１７はハンドル
１９を回すことにより正逆方向に回転可能であり、ネジ
軸１７が回転することにより図示しないベルト機構によ
りネジ軸１８も同期回転する。該ネジ軸１７、１８に螺
合するナット２０、２１には可動板２２が取り付けられ
ており、ネジ軸１７、１８の回動によりネジ軸１７、１
８が互いがガイドとなり可動板は該ネジ軸１７、１８に
沿って固定板１５、１６と平行な位置関係を保ち、該固
定板１５、１６との間隔を変えながら移動する。
【００１７】固定板１５、１６の夫々の内側側面上部に
は張架部材としてのプーリ２３が基板の搬送方向である
各固定板１５、１６の長手方向に複数個回転可能に複数
個配設されており、該プーリ２３にはコンベアベルト２
５が掛け渡される。
は張架部材としてのプーリ２３が基板の搬送方向である
各固定板１５、１６の長手方向に複数個回転可能に複数
個配設されており、該プーリ２３にはコンベアベルト２
５が掛け渡される。
【００１８】可動板２２の両側面上部にもプーリ２３が
同様にその長手方向に複数個配設されており、ベルト２
５が掛け渡される。該ベルト２５は図示しない駆動モー
タによりベルト２５が掛け渡されたうちの１つの図示し
ない駆動プーリが回動されることにより移動する。該駆
動プーリは１本の駆動軸で連結されており、夫々のベル
ト２５が同時に１つの駆動モータにより駆動されること
となる。
同様にその長手方向に複数個配設されており、ベルト２
５が掛け渡される。該ベルト２５は図示しない駆動モー
タによりベルト２５が掛け渡されたうちの１つの図示し
ない駆動プーリが回動されることにより移動する。該駆
動プーリは１本の駆動軸で連結されており、夫々のベル
ト２５が同時に１つの駆動モータにより駆動されること
となる。
【００１９】従って、固定板１５のプーリ２３と対抗す
る可動板２２のプーリ２３に夫々張架されたベルト２５
により基板４の搬送が可能であると共に、固定板１６の
プーリ２３と対抗する可動板２２のプーリ２３に夫々張
架されたベルト２３によっても基板４の搬送が可能とな
る。
る可動板２２のプーリ２３に夫々張架されたベルト２５
により基板４の搬送が可能であると共に、固定板１６の
プーリ２３と対抗する可動板２２のプーリ２３に夫々張
架されたベルト２３によっても基板４の搬送が可能とな
る。
【００２０】その搬送の際には固定板１５、１６の上部
に設けられたガイドレールとしてのガイド板２６、２７
及び可動板２２の上部に設けられたガイドレールとして
のガイド板２８の側面にガイド（案内）されて基板４は
搬送される。
に設けられたガイドレールとしてのガイド板２６、２７
及び可動板２２の上部に設けられたガイドレールとして
のガイド板２８の側面にガイド（案内）されて基板４は
搬送される。
【００２１】以下動作について説明する。
【００２２】先ず、電子部品自動装着装置１等の同一の
ラインに接続されている装置のコンベアレール３等が固
定側即ち搬送基準が奥側の場合には、コンベア装置７は
その奥側固定板１５の位置を他の装置の奥側のコンベア
ベルトの位置あるいはガイドの位置と一致させて設置さ
れ、各装置のコンベアの間隔は移送する基板４の幅（搬
送方向に直交する方向の寸法）に合わせて、奥側を基準
として調整される。
ラインに接続されている装置のコンベアレール３等が固
定側即ち搬送基準が奥側の場合には、コンベア装置７は
その奥側固定板１５の位置を他の装置の奥側のコンベア
ベルトの位置あるいはガイドの位置と一致させて設置さ
れ、各装置のコンベアの間隔は移送する基板４の幅（搬
送方向に直交する方向の寸法）に合わせて、奥側を基準
として調整される。
【００２３】即ち、コンベア装置７では、可動板２２が
ハンドル１９によるネジ軸１７及びネジ軸１８の回動に
より移動して固定板１５との間隔が基板４の幅に合うよ
うに調整される。
ハンドル１９によるネジ軸１７及びネジ軸１８の回動に
より移動して固定板１５との間隔が基板４の幅に合うよ
うに調整される。
【００２４】このようにして、基板４は上流の装置より
コンベア装置７の固定板１５に取り付けられたベルト２
５及び可動板２２の固定板１５に対抗する側に掛け渡さ
れたベル２５に移載され、該ベルト２５の回動により移
動して、装着装置１のコンベアレール３に受け渡され、
該装着装置１で電子部品の装着が行われた後さらに下流
の装置に移載されていく。
コンベア装置７の固定板１５に取り付けられたベルト２
５及び可動板２２の固定板１５に対抗する側に掛け渡さ
れたベル２５に移載され、該ベルト２５の回動により移
動して、装着装置１のコンベアレール３に受け渡され、
該装着装置１で電子部品の装着が行われた後さらに下流
の装置に移載されていく。
【００２５】このようにして所定枚数について、基板４
の搬送が終了すると、次の基板４の搬送のため、該基板
の幅寸法がいままでのものと異なる場合には、各装置に
て前述と同様に手前側のベルトの位置が変更されてコン
ベア幅が変更される。
の搬送が終了すると、次の基板４の搬送のため、該基板
の幅寸法がいままでのものと異なる場合には、各装置に
て前述と同様に手前側のベルトの位置が変更されてコン
ベア幅が変更される。
【００２６】このようにして、作業が進められるが、こ
のラインの他の装置が搬送基準が手前側基準のものに変
更になった場合、もしくは、このコンベア装置７を他の
搬送基準が手前側基準のラインに使用することとなった
場合には、他の装置の固定されている手前側のガイドに
合わせて、ガイド板２７のガイド面の位置を合わせてコ
ンベア装置７を設置する。
のラインの他の装置が搬送基準が手前側基準のものに変
更になった場合、もしくは、このコンベア装置７を他の
搬送基準が手前側基準のラインに使用することとなった
場合には、他の装置の固定されている手前側のガイドに
合わせて、ガイド板２７のガイド面の位置を合わせてコ
ンベア装置７を設置する。
【００２７】次に、送られてくる基板４の幅に合わせ
て、可動板２２が前述と同様にして移動される。コンベ
ア装置７においては、固定板１６に張架されたベルト２
５及びそれと対抗する側の可動板２２に張架されたベル
ト２５で厚生された一対のベルト２５により搬送され
る。
て、可動板２２が前述と同様にして移動される。コンベ
ア装置７においては、固定板１６に張架されたベルト２
５及びそれと対抗する側の可動板２２に張架されたベル
ト２５で厚生された一対のベルト２５により搬送され
る。
【００２８】このようにして前述と同様にして、基板４
の搬送がさなれ、また、基板４の幅の変更があればてき
ば可動板２２の位置が変更され、搬送がなされる。
の搬送がさなれ、また、基板４の幅の変更があればてき
ば可動板２２の位置が変更され、搬送がなされる。
【００２９】尚、１方の対のベルト２５が使用されてい
るときには、他方の固定板のベルト２５は張架市ておか
なくともよい。即ち、固定板１５のベルト２５とそれに
対抗する可動板２３のベルト２５を使用している時に
は、固定板１６のプーリ２３及びこれと対抗する可動板
２２に取り付けられたプーリ２３にはベルト２５を掛け
渡しておかなくともよく、逆の場合もある。
るときには、他方の固定板のベルト２５は張架市ておか
なくともよい。即ち、固定板１５のベルト２５とそれに
対抗する可動板２３のベルト２５を使用している時に
は、固定板１６のプーリ２３及びこれと対抗する可動板
２２に取り付けられたプーリ２３にはベルト２５を掛け
渡しておかなくともよく、逆の場合もある。
【００３０】また、コンベア装置７の搬送の構造は電子
部品自動装着装置１のコンベアレール３の構造に適用し
てもよいし、他の装置にても適用してもよい。
部品自動装着装置１のコンベアレール３の構造に適用し
てもよいし、他の装置にても適用してもよい。
【００３１】また、ボールネジ軸１７はハンドル１９で
手回しするのでなく、モータにより自動的に回動させ
て、基板のデータに合わせて自動的に変更するようにし
てもよい。
手回しするのでなく、モータにより自動的に回動させ
て、基板のデータに合わせて自動的に変更するようにし
てもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明は、一対の固定板の
うち手前側または奥側のどちらをも搬送基準として基板
の幅に合わせてガイドレール間隔あるいはコンベアベル
トの間隔の変更をすることができるので、簡単に基準の
位置を変更した基板の搬送を行うことができる。
うち手前側または奥側のどちらをも搬送基準として基板
の幅に合わせてガイドレール間隔あるいはコンベアベル
トの間隔の変更をすることができるので、簡単に基準の
位置を変更した基板の搬送を行うことができる。
【図１】コンベア装置を示す側面図である。
【図２】電子部品自動装着装置の斜視図である。
【図３】コンベア装置を示す平面図である。
【図４】コンベア装置の図１のＡの部分の拡大側面図で
ある。
ある。
４ プリント基板 １５ 奥側固定板 １６ 手前側固定板 ２２ 可動板 ２３ プーリ（張架部材） ２５ コンベアベルト ２６ ガイド板（ガイドレール）
Claims (3)
- 【請求項１】 プリント基板を一対のガイドレールによ
り案内して搬送する基板搬送装置において、 一対の固定板と、該一対の固定板の間でその長手方向に
対して直交する方向に該固定板との間隔を変更するため
移動可能な可動板とを設け、前記夫々の固定板と前記可
動板との間で前記基板の搬送が可能となるようガイドレ
ールを前記夫々の固定板及び可動板に形成したことを特
徴とする基板搬送装置。 - 【請求項２】 プリント基板を一対のコンベアベルトに
より搬送する基板搬送装置において、 一対の固定板と、該一対の固定板の間でその長手方向に
対して直交する方向に該固定板との間隔を変更するため
移動可能な可動板とを設け、前記夫々の固定板と前記可
動板との間で前記基板の搬送が可能となるようコンベア
ベルトを前記固定板及び可動板に取り付けたことを特徴
とする基板搬送装置。 - 【請求項３】 プリント基板を一対のコンベアベルトに
より搬送する基板搬送装置において、 一対の固定板と、該一対の固定板の間でその長手方向に
対して直交する方向に該固定板との間隔を変更するため
移動可能な可動板と、前記夫々の固定板と前記可動板と
の間で前記基板の搬送を可能とするコンベアベルトを張
架する張架部材を前記固定板及び可動板に形成したこと
を特徴とする基板搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8049129A JPH09246786A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 基板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8049129A JPH09246786A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 基板搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09246786A true JPH09246786A (ja) | 1997-09-19 |
Family
ID=12822463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8049129A Pending JPH09246786A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 基板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09246786A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009066818A (ja) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Murata Mach Ltd | マンドレルの搬送装置 |
-
1996
- 1996-03-06 JP JP8049129A patent/JPH09246786A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009066818A (ja) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Murata Mach Ltd | マンドレルの搬送装置 |
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