JPH09243482A - 摩擦力の測定装置 - Google Patents
摩擦力の測定装置Info
- Publication number
- JPH09243482A JPH09243482A JP5630696A JP5630696A JPH09243482A JP H09243482 A JPH09243482 A JP H09243482A JP 5630696 A JP5630696 A JP 5630696A JP 5630696 A JP5630696 A JP 5630696A JP H09243482 A JPH09243482 A JP H09243482A
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- mounting jig
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻付け角度を広い範囲（０°〜１８０°超
える範囲）で設定することができ、巻付け角度を変化
させても同一条件下での摩擦力（静止摩擦力を含む）の
測定が可能な摩擦力の測定装置を提供することを課題と
する。 【解決手段】 プーリ１に測定したい巻付け角度でベル
ト２を巻き付け、前記ベルト２の一端を荷重検出器３に
取り付けた状態で他端部に引張力を加え、この状態でプ
ーリ１に回転駆動を加えるようにしてベルト２とプーリ
１間の摩擦力を測定する装置において、プーリ１と、前
記プーリ１と同一回転中心で回動可能な検出器取付ジグ
４を具備し、荷重検出器３は検出器取付ジグ４に固定配
置してある。
える範囲）で設定することができ、巻付け角度を変化
させても同一条件下での摩擦力（静止摩擦力を含む）の
測定が可能な摩擦力の測定装置を提供することを課題と
する。 【解決手段】 プーリ１に測定したい巻付け角度でベル
ト２を巻き付け、前記ベルト２の一端を荷重検出器３に
取り付けた状態で他端部に引張力を加え、この状態でプ
ーリ１に回転駆動を加えるようにしてベルト２とプーリ
１間の摩擦力を測定する装置において、プーリ１と、前
記プーリ１と同一回転中心で回動可能な検出器取付ジグ
４を具備し、荷重検出器３は検出器取付ジグ４に固定配
置してある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プーリとこれに
巻き付けられたベルトとの間の摩擦力の測定する装置に
関するものである。
巻き付けられたベルトとの間の摩擦力の測定する装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の摩擦力の測定装置としては、例
えば図７に示すようなものがある。
えば図７に示すようなものがある。
【０００３】この測定装置は、図７に示すように、プー
リ１にベルト２を巻き付けると共に前記ベルト２の一端
を荷重検出器３に取り付けた状態で他端部に重りＷ等で
引張力を加え、この状態でプーリ１に回転駆動を加える
ようにしてベルト２とプーリ１間の摩擦力を測定するも
のである。なお、この装置では荷重検出器３を鉛直方向
に上下動させ得るようにしてあり、これによりベルト２
のプーリ１への巻付け角度（以下、単に巻付け角度とい
う）を変えることができるようになっている。
リ１にベルト２を巻き付けると共に前記ベルト２の一端
を荷重検出器３に取り付けた状態で他端部に重りＷ等で
引張力を加え、この状態でプーリ１に回転駆動を加える
ようにしてベルト２とプーリ１間の摩擦力を測定するも
のである。なお、この装置では荷重検出器３を鉛直方向
に上下動させ得るようにしてあり、これによりベルト２
のプーリ１への巻付け角度（以下、単に巻付け角度とい
う）を変えることができるようになっている。
【０００４】上記測定装置を使用すると、アナライザー
等の装置との組み合わせにより摩擦力（Ｙ軸）−時間
（Ｘ軸）グラフ上に図１０に示すような線ＬＣとして表
現させることができ、測定者は、この線ＬＣの最大点Ｐ
の摩擦力を読み取ることにより静止摩擦力の大きさを、
ピーク後の摩擦力の挙動により動摩擦力の大きさを、そ
れぞれ知ることができる。
等の装置との組み合わせにより摩擦力（Ｙ軸）−時間
（Ｘ軸）グラフ上に図１０に示すような線ＬＣとして表
現させることができ、測定者は、この線ＬＣの最大点Ｐ
の摩擦力を読み取ることにより静止摩擦力の大きさを、
ピーク後の摩擦力の挙動により動摩擦力の大きさを、そ
れぞれ知ることができる。
【０００５】しかしながら、この装置では以下のに
示すような問題がある。 装置の構成上、図７〜図９に示すように、巻付け角度
を０°やその付近、又は１８０°以上に設定することが
不可能である。 巻付け角度をかえると、図７〜図９に示すように、ベ
ルト２のプーリ１の巻き付け端から荷重検出器３からま
でのベルト２の長さＬが変化するから、摩擦力の測定は
同一条件下のものではなくなり、したがって巻付け角度
の変化に伴う摩擦力の変化を正確に測定することができ
ない。尚、このような問題が発生するのは、弾性率の違
いにより引き起こされる張力−伸び特性の違い、すなわ
ち時間に対する応答性の違いにより、グラフ上の線ＬＣ
の勾配や、ピーク値である最大摩擦力（静止摩擦力）
値、ピーク後の動摩擦力の挙動が、従来法では異なるこ
とが原因の一つに挙げられる。
示すような問題がある。 装置の構成上、図７〜図９に示すように、巻付け角度
を０°やその付近、又は１８０°以上に設定することが
不可能である。 巻付け角度をかえると、図７〜図９に示すように、ベ
ルト２のプーリ１の巻き付け端から荷重検出器３からま
でのベルト２の長さＬが変化するから、摩擦力の測定は
同一条件下のものではなくなり、したがって巻付け角度
の変化に伴う摩擦力の変化を正確に測定することができ
ない。尚、このような問題が発生するのは、弾性率の違
いにより引き起こされる張力−伸び特性の違い、すなわ
ち時間に対する応答性の違いにより、グラフ上の線ＬＣ
の勾配や、ピーク値である最大摩擦力（静止摩擦力）
値、ピーク後の動摩擦力の挙動が、従来法では異なるこ
とが原因の一つに挙げられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、巻付け角度を広い範囲（０°〜１８０°超える範
囲）で設定することができ、巻付け角度を変化させて
も同一条件下での摩擦力（静止摩擦力を含む）の測定が
可能な摩擦力の測定装置を提供することを課題とする。
は、巻付け角度を広い範囲（０°〜１８０°超える範
囲）で設定することができ、巻付け角度を変化させて
も同一条件下での摩擦力（静止摩擦力を含む）の測定が
可能な摩擦力の測定装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、プーリ１に
測定したい巻付け角度でベルト２を巻き付け、前記ベル
ト２の一端を荷重検出器３に取り付けた状態で他端部に
引張力を加え、この状態でプーリ１に回転駆動を加える
ようにしてベルト２とプーリ１間の摩擦力を測定する装
置において、プーリ１と、前記プーリ１と同一回転中心
で回動可能な検出器取付ジグ４を具備し、荷重検出器３
は検出器取付ジグ４に固定配置してある。
測定したい巻付け角度でベルト２を巻き付け、前記ベル
ト２の一端を荷重検出器３に取り付けた状態で他端部に
引張力を加え、この状態でプーリ１に回転駆動を加える
ようにしてベルト２とプーリ１間の摩擦力を測定する装
置において、プーリ１と、前記プーリ１と同一回転中心
で回動可能な検出器取付ジグ４を具備し、荷重検出器３
は検出器取付ジグ４に固定配置してある。
【０００８】なお、検出器取付ジグ４は、固定ブレーキ
５により回動・回動不能状態にできるようにしてあるこ
とが好ましい。
５により回動・回動不能状態にできるようにしてあるこ
とが好ましい。
【０００９】この摩擦力の測定装置では、検出器取付ジ
グ４を回転させると巻付け角度は変化するが、前記検出
器取付ジグ４はプーリ１と同一回転中心で回動可能なも
のとしてあるから、ベルト２のプーリ１の巻き付け端か
ら荷重検出器３からまでのベルト２の長さＬは変化しな
い。したがって、巻付け角度が変化しても同一条件下で
の摩擦力の測定が可能となる。
グ４を回転させると巻付け角度は変化するが、前記検出
器取付ジグ４はプーリ１と同一回転中心で回動可能なも
のとしてあるから、ベルト２のプーリ１の巻き付け端か
ら荷重検出器３からまでのベルト２の長さＬは変化しな
い。したがって、巻付け角度が変化しても同一条件下で
の摩擦力の測定が可能となる。
【００１０】また、例えば、ベルトコンベア等において
はベルト２の振れにより、真の巻付け角度はたえず変化
しているが、検出器取付ジグ４を回動可能状態して測定
途中に回動させることにより、巻付け角度が変化する場
合の摩擦力（静止摩擦力を含む）の変化を測定すること
も可能である。
はベルト２の振れにより、真の巻付け角度はたえず変化
しているが、検出器取付ジグ４を回動可能状態して測定
途中に回動させることにより、巻付け角度が変化する場
合の摩擦力（静止摩擦力を含む）の変化を測定すること
も可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に従って説明する。
面に従って説明する。
【００１２】この実施形態の摩擦力の測定装置は、図１
や図２に示すように、平行配置されたプーリ１と検出器
取付ジグ４とに軸７を貫通させると共に、前記プーリ１
を軸７と一体回転するように、検出器取付ジグ４を軸７
と相対回転自在となるように構成してある。そして、図
１や図２に示すように、検出器取付ジグ４に荷重検出器
３を設けると共に、前記軸７をモータ６により回転駆動
せしめられるようにし、更に、検出器取付ジグ４を固定
ブレーキ５により回動可能・回動不能状態にできるよう
にしてある。
や図２に示すように、平行配置されたプーリ１と検出器
取付ジグ４とに軸７を貫通させると共に、前記プーリ１
を軸７と一体回転するように、検出器取付ジグ４を軸７
と相対回転自在となるように構成してある。そして、図
１や図２に示すように、検出器取付ジグ４に荷重検出器
３を設けると共に、前記軸７をモータ６により回転駆動
せしめられるようにし、更に、検出器取付ジグ４を固定
ブレーキ５により回動可能・回動不能状態にできるよう
にしてある。
【００１３】プーリ１は、図２に示すように、キー１０
により軸７と回転方向に対して一体的となるようにして
あり、モータ６の回転が軸７を介して伝達されるように
してある。
により軸７と回転方向に対して一体的となるようにして
あり、モータ６の回転が軸７を介して伝達されるように
してある。
【００１４】荷重検出器３は市販されているロードセル
により構成してあり、図１に示すように、これの入力軸
がプーリ１の外周の接線上に一致する態様で設けてあ
る。
により構成してあり、図１に示すように、これの入力軸
がプーリ１の外周の接線上に一致する態様で設けてあ
る。
【００１５】検出器取付ジグ４は、図１や図２に示すよ
うに、プーリ１の３倍程度の直径を有し且つ軸７が挿通
される中央部分をベアリング４０としてあり、プーリ１
の回転中心と同軸上で軸７とは別に回動できるようにし
てある。
うに、プーリ１の３倍程度の直径を有し且つ軸７が挿通
される中央部分をベアリング４０としてあり、プーリ１
の回転中心と同軸上で軸７とは別に回動できるようにし
てある。
【００１６】固定ブレーキ５は、図２に示すように、一
対の縦片５０，５０を有する断面コ字状のもので、検出
器取付ジグ４を回動不能にする場合にはこれを縦片５
０，５０で挟持させる。
対の縦片５０，５０を有する断面コ字状のもので、検出
器取付ジグ４を回動不能にする場合にはこれを縦片５
０，５０で挟持させる。
【００１７】この測定装置により摩擦力を測定する場
合、以下の手順で行う。 ベルト２の一端を荷重検出器３の入力部に取り付ける
と共に前記ベルト２の他端に重りＷを取り付け、前記ベ
ルトの中程部部分をプーリ１に巻き付ける。 巻付け角度を所定に設定するため固定ブレーキ５を緩
めて検出器取付ジグ４を回転させる。巻付け角度が所定
になったとき、固定ブレーキ５により検出器取付ジグ４
を挟持させる。 この測定装置を使用し、アナライザー等の装置との組
み合わせにより摩擦力（Ｙ軸）−時間（Ｘ軸）グラフ上
に図６の実線に示すような線ＬＣとして表現させること
ができる。測定者はこの線ＬＣの最大点Ｐの摩擦力を読
み取ることにより静止摩擦力を知ることができる。
合、以下の手順で行う。 ベルト２の一端を荷重検出器３の入力部に取り付ける
と共に前記ベルト２の他端に重りＷを取り付け、前記ベ
ルトの中程部部分をプーリ１に巻き付ける。 巻付け角度を所定に設定するため固定ブレーキ５を緩
めて検出器取付ジグ４を回転させる。巻付け角度が所定
になったとき、固定ブレーキ５により検出器取付ジグ４
を挟持させる。 この測定装置を使用し、アナライザー等の装置との組
み合わせにより摩擦力（Ｙ軸）−時間（Ｘ軸）グラフ上
に図６の実線に示すような線ＬＣとして表現させること
ができる。測定者はこの線ＬＣの最大点Ｐの摩擦力を読
み取ることにより静止摩擦力を知ることができる。
【００１８】ここで、この測定装置は、巻付け角度の変
更を、検出器取付ジグ４をプーリ１と同一回転中心で回
動させるようにして行うものであるから、図１、図３〜
図５に示すように、ベルト２のプーリ１の巻き付け端か
ら荷重検出器３からまでのベルト２の長さＬは変化しな
い。したがって、巻付け角度が０°〜１８０°超の範囲
で変化しても同一条件下での摩擦力の測定が可能とな
る。
更を、検出器取付ジグ４をプーリ１と同一回転中心で回
動させるようにして行うものであるから、図１、図３〜
図５に示すように、ベルト２のプーリ１の巻き付け端か
ら荷重検出器３からまでのベルト２の長さＬは変化しな
い。したがって、巻付け角度が０°〜１８０°超の範囲
で変化しても同一条件下での摩擦力の測定が可能とな
る。
【００１９】また、搬送ベルトや動力伝達ベルトにおい
ては、ベルトの振れにより、真の巻付け角度はたえず変
化しているが、検出器取付ジグ４を回動可能状態して測
定途中に回動させることにより、巻付け角度が変化する
場合の摩擦力（静止摩擦力を含む）を測定することも可
能である。なお、図６はこれを示すもので同図中、一点
鎖線や二点鎖線は測定途中に検出器取付ジグ４を回動さ
せて巻付け角度を変化させた場合（変化させた点をａ，
ｂで示す）の線ＬＣである。
ては、ベルトの振れにより、真の巻付け角度はたえず変
化しているが、検出器取付ジグ４を回動可能状態して測
定途中に回動させることにより、巻付け角度が変化する
場合の摩擦力（静止摩擦力を含む）を測定することも可
能である。なお、図６はこれを示すもので同図中、一点
鎖線や二点鎖線は測定途中に検出器取付ジグ４を回動さ
せて巻付け角度を変化させた場合（変化させた点をａ，
ｂで示す）の線ＬＣである。
【００２０】なお、上記実施形態にかえて、プーリ１を
複数並列に配置すれば、同一条件下での複数同時測定が
可能になる。
複数並列に配置すれば、同一条件下での複数同時測定が
可能になる。
【００２１】
【発明の効果】この発明は上記構成を有するものである
から次の効果を奏する。 （請求項１記載の発明）巻付け角度を広い範囲（０°〜
１８０°超える範囲）で設定することができ、巻付け角
度を変化させても同一条件下での摩擦力の測定が可能な
摩擦力（静止摩擦力を含む）の測定装置を提供できた。 （請求項２、３記載の発明）請求項１記載の発明の効果
を奏し、更に、測定途中において巻付け角度が変化する
場合の摩擦力を測定することも可能な摩擦力の測定装置
を提供できた。
から次の効果を奏する。 （請求項１記載の発明）巻付け角度を広い範囲（０°〜
１８０°超える範囲）で設定することができ、巻付け角
度を変化させても同一条件下での摩擦力の測定が可能な
摩擦力（静止摩擦力を含む）の測定装置を提供できた。 （請求項２、３記載の発明）請求項１記載の発明の効果
を奏し、更に、測定途中において巻付け角度が変化する
場合の摩擦力を測定することも可能な摩擦力の測定装置
を提供できた。
【図１】この発明の実施形態の摩擦力の測定装置の正面
図。
図。
【図２】前記測定装置の断面図。
【図３】前記測定装置において、巻付け角度を９０°と
した場合の正面図。
した場合の正面図。
【図４】前記測定装置において、巻付け角度を１８０°
とした場合の正面図。
とした場合の正面図。
【図５】前記測定装置において、巻付け角度を２１０°
とした場合の正面図。
とした場合の正面図。
【図６】巻付け角度を測定途中で変化させた場合の摩擦
力−時間のグラフ。
力−時間のグラフ。
【図７】先行技術の摩擦力の測定装置の正面図。
【図８】前記測定装置において、巻付け角度を４５°と
した場合の正面図。
した場合の正面図。
【図９】前記測定装置において、巻付け角度を１６０°
とした場合の正面図。
とした場合の正面図。
【図１０】前記測定装置を利用して測定した摩擦力−時
間のグラフ。
間のグラフ。
１ プーリ ２ ベルト ３ 荷重検出器 ４ 検出器取付ジグ ５ 固定ブレーキ
Claims (3)
- 【請求項１】 プーリ（１）に測定したい巻付け角度で
ベルト（２）を巻き付け、前記ベルト（２）の一端を荷
重検出器（３）に取り付けた状態で他端部に引張力を加
え、この状態でプーリ（１）に回転駆動を加えるように
してベルト（２）とプーリ（１）間の摩擦力を測定する
装置において、プーリ（１）と、前記プーリ（１）と同
一回転中心で回動可能な検出器取付ジグ（４）を具備
し、荷重検出器（３）は検出器取付ジグ（４）に固定配
置してあることを特徴とする摩擦力の測定装置。 - 【請求項２】 検出器取付ジグ（４）は、固定ブレーキ
（５）により回動・回動不能状態にできるようにしてあ
ることを請求項１記載の摩擦力の測定装置。 - 【請求項３】 検出器取付ジグ（４）は、プーリ（１）
に回転駆動中に独立して回動できるようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２記載の摩擦力の測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5630696A JPH09243482A (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | 摩擦力の測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5630696A JPH09243482A (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | 摩擦力の測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09243482A true JPH09243482A (ja) | 1997-09-19 |
Family
ID=13023466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5630696A Pending JPH09243482A (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | 摩擦力の測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09243482A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100858566B1 (ko) * | 2007-01-20 | 2008-09-16 | 주식회사 네오플러스 | 왕복동 마찰마모시험 변환장치 |
| JP2010185744A (ja) * | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Honda Motor Co Ltd | プーリの摩擦力測定方法およびプーリの摩擦力測定装置 |
| KR101138088B1 (ko) * | 2009-12-18 | 2012-04-24 | 엘지전자 주식회사 | 청소기의 견인력 측정장치 |
| CN108333104A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-07-27 | 太原理工大学 | 一种测试柔性材料表面摩擦力的测试装置及方法 |
| CN108572137A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-09-25 | 山东大学 | 一种简易纤维摩擦磨损性能测试装备及方法 |
| CN113092360A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-09 | 燕山大学 | 一种振动条件下弧形表面摩擦测试装置及方法 |
-
1996
- 1996-03-13 JP JP5630696A patent/JPH09243482A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100858566B1 (ko) * | 2007-01-20 | 2008-09-16 | 주식회사 네오플러스 | 왕복동 마찰마모시험 변환장치 |
| JP2010185744A (ja) * | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Honda Motor Co Ltd | プーリの摩擦力測定方法およびプーリの摩擦力測定装置 |
| KR101138088B1 (ko) * | 2009-12-18 | 2012-04-24 | 엘지전자 주식회사 | 청소기의 견인력 측정장치 |
| CN108333104A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-07-27 | 太原理工大学 | 一种测试柔性材料表面摩擦力的测试装置及方法 |
| CN108572137A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-09-25 | 山东大学 | 一种简易纤维摩擦磨损性能测试装备及方法 |
| CN113092360A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-09 | 燕山大学 | 一种振动条件下弧形表面摩擦测试装置及方法 |
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