KR100309752B1 - 롤링저항과부착한계의측정방법을실행하기위한장치와그방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 밸러스팅 수단(7)을 가진 연결아암(10)에 의하여 조립된 2개의 동일한 장착 조립체(E)를 비교하는 장치(D)에 관한 것으로서, 상기 하중이 걸린 장치의 중력중심(G)은 2개 조립체(E)의 중력중심(O)을 연결하는 직선(ZZ') 아래에 위치된다. 상기 장치를 회전위치시키기 위한 수단은 적절한 수단에 의하여 유지되는 소정의 각도 위치를 얻을 때까지 중력 중심(G)에 원형운동을 발생시킨다.
롤링저항과, 적어도 2세트의 타이어 또는 적어도 2가지 형태의 주행면의 부착한계를 비교측정하는 방법을 수행하기 위한 적어도 2개의 장치가 적용된다.

Description

롤링저항과 부착한계의 측정방법을 실행하기 위한 장치와 그 방법
본 발명은 타이어와 타이어가 구르는 주행표면 사이에 존재하는 힘을 결정하는 장치에 관한 것으로서, 특히 종방향 힘을 이용하여 타이어의 특성을 측정하는 장치에 관한 것이다. 이러한 특성은 예를들면, 롤링저항과 종방향 부착 계수(the coefficient of longitudinal adherence)가 있다. 또한, 본 발명은 상기 장치에 의하여 실행되는 방법에 관한 것으로서, 특히 서로 다른 타이어의 롤링저항과 부착한계(adherence limits)의 특성, 또는 서로 다른 주행면으로 인한 롤링 저항과 부착한계를 비교 측정하는 방법에 관한 것이다.
롤링 저항을 측정할 동안에 모든 요인을 고려할 때 상기 측정은 매우 어렵고 공지된 바와 같이 상기 방법은 2개의 부류로 나누어진다: 제 1 방법은 기계측정 방법으로서, 플라이휘일에 의해 측정되며 테스트될 타이어는 크거나 작은 직경의 플라이휘일을 주행하고, 롤러 테스트 벤치(bench)에 의한 측정에서, 상기 롤러는 작은 직경을 가지며 평탄한 주행면 위에서 발생되는 것과는 서로 다른 응력을 타이어에 발생시키므로, 평탄한 주행면 위의 기계의 외관은 벨트 형상이고 타이어는 그 위를 구르게 된다; 제 2 방법은 분석 차량용 또는 종래의 차량을 일반적으로 차량에 행해지는 실제의 주행로 및 주행면에서 측정하는 것이다. 상기 종래의 차량에서, 소위 주행면 감속방법이 자주 사용되는데, 이 방법은 다른 방법보다 값이 비싸지만 환경적인 요소를 최대한 수용하기 때문에 흥미로운 결과를 발생시킨다.
부착한계의 측정으로서, 이 부착한계는 기계에 의한 측정의 경우에 일반적으로 플라이휘일의 사용이 일반적으로 행해지지만, 차량을 서로 다른 가변의 주행면의 주행로를 주행시키는 것이 보다 빈번하게 행하여진다. 차량 및 주행로에 대한 이 방법은, 플라이휘일이 큰 직경이어야만 되기 때문에 플라이휘일에 관한 방법과 동일하게 상당히 큰 공간이 필요하다.
본 발명의 목적은, 차로 또는 작업장과 비교하여 매우 작은 공간 또는 한정된 공간내에서 롤링저항 또는 부착한계의 비교 측정을 허용하고, 평탄한 주행면 또는 곡률반경이 거의 없는 곳 위에서 구르는 것이 가능한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 장치는, 2개의 장착 조립체를 포함하고, 이 장착 조립체는 무하중의 장착 조립체의 회전중심을 연결하는 직선에 평행한 연결 아암에 의하여 조립되고, 상기 연결 아암은 상기 각 조립체 위에 발생된 하중을 얻는데 필요한 밸러스팅 수단(ballasting menas)을 가지므로, 정지상태에서 장치의 중력중심은 상기 직선과 장치가 구르는 주행면 사이에 위치하고, 상기 장치는 장착된 조립체의 회전에 의하여, 주행면에 수직인 장착 조립체의 회전중심을 연결하는 직선을 포함하는 표면에 대하여 소정의 각도 위치를 부여하는 원형운동을 상기 장치의 중력중심에 발생할 수 있는 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 장착 조립체는 소정의 압력까지 팽창된 적어도 하나의 타이어와 그 장착 림(rim)에 의하여 형성되고, 상기 림은 허브에 고착 체결될 수 있는 휠 디스크를 구비한다. 상기 2개의 장착 조립체를 연결하는 연결 아암은 디스크 그 자체가 체결되는 상기 2개의 허브 위에 견고히 고정되는 예를 들면 원형 또는 직사각형의 어떠한 단면의 강체 연결 바아가 될 수 있다. 상기 아암은 장착 조립체의 허브와 디스크에서 상기 목적으로 제공된 하우징에서 자유롭게 회전될 수 있는 아암이 양호하다. "~에 평행하다"라는 표현은 "~와 병합된다"라는 뜻을 포함하고, 상기 연결 아암은 회전축이 되는 것이 양호하며, 대칭축으로 있는 그 중심선은 장착 조립체의 회전중심을 결합하는 직선이다.
상기 장착 조립체의 회전중심을 연결하는 직선보다 반경 방향 아래로 있는 장치의 중력 중심위에 원형운동을 부여할 수 있는 수단으로서, 그들은 서로다른 형태가 될 수 있다. 상기 장착 조립체의 회전운동은 장착 조립체의 회전중심을 연결하고 허브를 자유롭게 회전시키는 견인력을 적용할 수 있다. 또한 상기 운동은 수동 또는 기계적으로 될 수 있는 회전운동을 2개의 조립체에 적용할 수 있다. 또한, 상기 장치가 구르는 주행면의 경사가 발생될 수 있다.
롤링저항의 비교측정을 얻기 위하여, 본 발명에 따른 장치는 레버로서 작용하는 핸들링 아암을 갖는 것이 양호하며, 상기 핸들링 아암은 바람직한 각도 위치에서 중력중심을 유지할 수 있는 수단에 의하여 장착 조립체의 허브 또는 디스크에 견고히 체결된다.
상기 장치가 정지될 때, 상기 핸들링 아암은 장치가 구르는 주행면에 수직이며 조립체의 회전 중심을 연결하는 축의 중심선을 포함하는 평면에 위치되는 것이 양호하며, 또한 상기 아암은 2 개의 장착 조립체를 연결하는 축에 견고히 체결되는 것이 양호하며, 그 다음 상기 축은 허브와 회전식으로 일체로 되며, 상기 밸러스팅 수단은 축에 견고히 고정된다.
소정 타이어의 부착한계를 측정하는 경우에, 본 발명에 따른 장치는 조립체의 회전 중심을 연결하는 축을 포함하고, 견인 케이블을 감기 위하여 적어도 하나의 폴리를 가지며, 상기 폴리는 축에 견고히 고정되어 이것 위에 회전식으로 고정된다. 공지된 통상의 수단에 의하여 케이블 위에 견인력을 적용하는 것은 상기 장치의 중력 중심(G)을 운동 상태로 위치시킬 뿐만 아나라 장치를 회전 상태로 위치시키는 것을 허용한다.
본 발명에 따라, 동일 주행면에서 2개 세트의 타이어 구름 저항의 비교측정을 가능하게 하는 제 1 공정은, 서로 동일의 제 1 세트의 타이어를 구비하는 제 1 장치와, 서로 동일하지만 제 1 장치를 구비하는 타이어와는 다른 제 2 세트의 타이어를 구비하는 제 2 장치인 상술된 2 개의 장치를 이용하는 단계와, 2 개의 장치를 동일 주행면에 위치시키는 단계와, 밸러스팅 수단에 의해 각 장치에 필요한 하중을 보장하는 단계와, 중력 중심의 동일 각도를 얻을 때까지 상기 2개의 장치를 회전 상태로 위치시킴으로써 2개의 장치의 중력 중심에 원형 운동을 부여하는 단계와, 상기 중력 중심을 그 위치로 그대로 하여 동시에 자유로운 운동을 부여하는 단계로 구성된다.
상기 장치의 롤링으로 인하여 2개 장치의 중력중심의 동일하게 상승할 때에, 동일한 포텐셜 에너지가 저장된다. 상기 장치의 해제시에, 상기 장치는 감쇠된 롤링 진자 운동을 부여하고, 상기 감쇠는 장치를 구비한 타이어의 롤링저항으로 인하여 발생되며, 롤링저항에 비례한다. 양호하게 사용되는 장치는 회전 상태를 발생시키는 핸들링 아암을 가짐으로써, 장치를 소정 위치 그대로 유지하는 것은 주행면에 훅크되거나 고정되는 이 아암에 의해 확보하는 것이 유리하다.
상기 비교측정은 비교될 하나의 세트를 가지는 타이어를 구비하는 각 장치에 의해, 각각 경험되는 진동수, 소정시간 내의 진동수 또는 장치의 정지까지의 진동수의 비교에 의해 행하여지는 것이 유리하다.
본 발명에 따라서, 동일 주행면에서 타이어 세트의 부착한계의 비교 측정을 가능하게 하는 제 2 공정은, 서로 동일한 제 1 세트의 타이어를 구비하는 제 1 장치와, 서로 동일하지만 제 1 세트의 타이어와는 제 2 세트의 타이어를 구비하는 제 2 장치인 상술된 바와 같은 적어도 2개의 장치를 이용하여 장치를 동일 주행면에 배치시키는 단계와, 밸러스팅 수단에 의해 각 장치에 필요한 하중을 보장하는 단계와, 타이어 세트와 주행면 사이에 미끄럼을 얻을 때까지 장치의 회전축에 강고하게 체결되는 권취 풀리에 감겨지는 적어도 하나의 견인 케이블에 의해 각 장치에 발생 되는 합성 견인력을 파급하는 단계를 포함한다.
부착한계의 비교는 측정 니들(needle)로 작용하는 2개의 장치의 핸들링 바아를 관찰하는 것에 의해 행하여지지만, 하나 또는 복수의 견인 케이블에 배치된 동력계에 의해 부가되는 힘을 판독함으로써 행하여지는 것이 양호하다.
상기 기술된 비교측정이 평행하게 수행되는 측정이라고 한다면, 이러한 동일한 측정은 또한, 제 1 측정을 제 1 세트의 타이어에 대하여 행하고, 제 2 측정을 제 2 세트의 타이어에 대하여 행함으로써, 단일 장치에 의해 연속하게 행할 수 있다.
본 발명의 특성 및 장점은 도면을 참조로 한 상세한 설명에 의해 보다 잘 이해될 것이고, 상기 도면은 제한이 아닌 도시의 목적으로 본 발명의 실시예를 도시 한다.
제1도는 본 발명에 따른 장치의 제 1 변경예를 개략적으로 도시하는 도면.
제2도는 상기 장치의 제 2 변경예를 개략적으로 도시하는 도면.
제3도는 상기 장치의 제 3 변경예를 개략적으로 도시하는 도면.
제4도는 롤링저항을 측정하는 방법에 사용되는 제1도에 도시된 장치를 개략적으로 도시하는 도면.
제5도는 제3도의 장치와, 부착한계를 측정하는 방법에서 상기 장치의 사용을 개략적으로 도시하는 방법.
제6도는 부착한계를 측정하는 방법에서 서로 다른 방법으로 사용되는 제1도의 장치를 개략적으로 도시하는 방법.
본 발명에 따른 제 1 도의 장치(D)는 서로 동일한 2개의 장착 조립체를 포함한다. 각 조립체(E)는 이것의 림(2)위에 장착된 타이어(1)로 형성되고, 이것의 테스트 압력까지 팽창된다. 상기 림(2)은 체결 스크류(5)에 의하여 허브에 조립된 디스크(3)에 의하여 허브(4)에 부착된다. 상기 2개의 허브는 도시된 실시예에서 허브(4)에 견고히 부착된 원형 단면의 축(6)에 의하여 결합되고, 따라서 상기 축(6)은 허브(4)에 대하여 자유롭게 회전할 수 없게 된다. 상기 축(6)은 주철 또는 선철의 부분이 체결되는 나셀(nacelle) 또는 하중 캐리어인 하중 캐리어(7)를 구비하며, 이러한 부품은 장착 조립체(E)로의 대칭적인 소망의 하중을 보증하도록 한다. 상기 하중 캐리어(7)는 브라켓(8)에 의하여 상기 축에 견고히 고정됨으로써, 정지 상태에서 상기 장치의 중력중심(G)은 상기 장착 조립체(E)의 2개의 회전중심(O) 각각에 연결된 축(ZZ') 아래에 명확하게 방사형으로 있다. 상기 축(6)은 역 U자형 바아인 핸들링 아암(9)을 또한 구비하고, 상기 바아는 축(6)에 견고히 체결되고 상기 장치(D)를 회전 상태로 위치시킨다.
본 발명에 따른 장치의 하나의 변경예는 제 2 도에 도시된다. 상기 장치(D)는 제 1 도에 도시된 장치와 근본적으로 다르다. 즉, 상기 하중 유지의 하중 캐리어(7)가 견고히 부착되고 2개의 허브(4)를 연결하는 연결아암(10)(동일한 도면부호는 상기 도면에서 동일 부분을 지시한다)은 상기 장착된 조립체(E)의 2개의 회전중심(O)을 연결하는 축(6)의 대칭축(ZZ')과 동일한 대칭축(XX')을 갖지 않는다. 상기 연결 아암 또는 분절 아암은 상기 목적으로 허브(4)내에 제공되고 배치된 베어링(12)를 둘러싸는 하우징(11)내에 자유롭게 회전할 수 있다. 이것은 제 1 도의 경우가 될 수 있는 것과 같이 상기 하우징(13)에서 자유롭게 회전될 수 있는 축(6)이지만, 스프링(17)의 압축에 의하여 발생되는 크램핑 힘에 의하여 적용될 수 있는 판 위에 마찰 라이닝(5)으로 형성되는 장치(14)에 의하여 저지될 수 있다. 제 2 도 장치의 회전운동은 견인요소(18) 위에 작용되는 견인력에 의하여 발생되며, 상기 견인요소는 축(6)에 견고히 고정된 바아, 코드 또는 금속 케이블이 될 수 있지만, 이것은 상기 장치를 해제하는 것이 바람직할 때에, 그곳으로부터 그 자신을 쉽고 즉각적으로 분리될 수 있다. 상기 견인력은 수동 또는 기계적인 원치와 같은 기계 장치 또는, 보다 간단하게는 손에 의하여 발생된다. 롤링 저항의 측정시 저지되는 축(6) 위에서, 상기 장치의 중력 중심(G)의 수직운동을 볼 수 있도록 하며 상기 진자운동의 완전한 정지때까지 진동수를 계산할 수 있는 고정된 측정 니들(19)이 체결되어 있다.
제 3 도에 도시된 본 발명에 따른 장치의 변경예는 제 1 도에 도시된 장치와 거의 동일하다. 그러나 이것은 다음의 특징과 같은 것이 다르다; 즉, 상기 장치(D)의 회전축(6)과 동일한 연결아암(10)은 견인 케이블이 감겨지는 홈(21)을 가진 2개의 풀리(20)를 구비한다. 상기 풀리(20)는 스크류, 볼트등과 같은 적절한 부착수단에 의하여 상기축(6)에 견고히 체결된다.
상기 풀리(20)는 다양한 직경이 될 수 있고, 홈을 가진 원통형 링(20")의 원통형 부분(20')위에 위치되어 체결됨으로써 형성되는 것이 양호하다. 상기 풀리(20)중의 하나는 상술한 바와 같이 측정 니들(19)을 가진다.
제 4 도에는, 제 1 도의 장치가 한쪽에서는 정지 상태이고, 다른쪽에서는 장치의 중력 중심(G)을 시작하는 위치에 배치된 후의 상태를 도시한다. 구조 특성 또는 사용 특성(압력, 하중 등)에 의해 서로 다른 2세트의 타이어의 롤링 저항을 비교 측정하기 위하여, 제 1 도에 도시된 장치와 비슷한 2개의 장치(D)가 사용되고, 동일 주행면위에 다른 것의 한 측면을 따라 위치된다. 상기 2개의 장치(D)는 각 장치가 구비하고 있는 핸들링 바아(9)에 의하여 회전 모멘트의 수동 수단에 의하여 회전 운동하게 되고, 각 장치의 핸들링 바아가 회전 동안에 주행면 위에 앵커되는 훅크(22)위에 걸리게 될 때까지 회전운동이 계속되며, 중력중심(G; 이것은 상기 하중이 2개 장치에서 동일하다면 회전축(00)으로부터 동일한 거리에 있다) 또는 중력중심(G' 및 G"; 이것은 상기 2개의 장치의 하중이 서로 다르다면 축(00)으로부터 서로 다른 거리에 있다)은 다소 짧아진 원형으로 도시되고, 각 중력중심은 상기 도면에서 축(00)의 궤적(trace)(0)과 동일하게 형성되고, 직선은 주행면에 수직인 방향을 가진 상기 2개 장치의 동일각(α)을 형성하고, 상기 바아가 주행면에 고착되는 훅크(22)에 의하여 훅크될 때 상기 중심(0)을 통과한다. 이러한 동일한 모멘트(T)에서, 2개의 핸들링 바아(9)는 해제된 다음, 상기 2개 장치는 상기 타이어의 롤링 저항을 포함하는 전체 롤링저항의 함수로서 감쇠되는 진자 운동이 발생된다.
신뢰성 있는 비교를 얻기 위해서, 타이어 세트의 회전에 의해 타이어(B)를 장치(D2)에 부착한 장치(D1)의 타이어(A)에서 행하는 제 1 측정과, 제 1 측정을 장치(D2)의 타이어(A)에 행한 직후의 제 2 측정 및, 장치(D2)의 타이어(A)와 장치((D1)의 타이어(B)에 제 1 측정을 행한 직후의 제 2 측정을 행하는 것이 양호하다. 상기 2세트 사이에 측정되는 롤링저항의 차이는 예를 들면, 진자 운동이 완전히 멈출때 까지 상기 2개의 장치의 바아(9) 각각에 의하여 영향을 받는 진동수에 의하여 공지될 수 있고, 회전중심(0)으로부터 방사형으로 가장 멀리있는 아암(9)의 단부에 의하여 횡방향 이동하는 전체 거리는 상기 타이어(A, B)의 롤링 저항에 반비례한다.
2개 세트의 타이어를 비교하기 위하여 기재된 방법은 주행면 특성이 서로 틀린 2개 이상의 주행면 형태를 비교하기 위하여 명백하게 되고, 특히 이러한 특성들은 롤링 저항에 영향을 준다. 서로 동일하고 작은 높이의 고체 고무타이어가 양호하며, 또한 2개 또는 그 이상의 장치(D)를 2개 또는 그 이상의 주행면에 동시에 회전시키는 4개의 기준 타이어를 채용하는 것으로 충분하다.
제 5 도는 2개 세트 이상의 타이어의 부착한계를 비교하기 위하여 필요한 2개 이상의 장치의 사용조건을 설명한다. 사용된 상기 장치는 제 3 도에 도시된 장치가 양호하다. 상기 측정 방법은 원리적으로 상기 방법과 틀리는데, 이것은 회전 모멘트가 제 3 도 장치의 2개 풀리(20)의 홈에 감겨진 견인 케이블 위에 적용되는 합성 견인력(X)을 거쳐서 각 장치에 적용되고, 상기 풀리는 대칭평면(YY')에 대하여 대칭적으로 정렬되는 점이 다르다. 무엇보다도, 상기 설명된 실시예에서 평탄한 주행면으로부터의 거리(h)에서 윈치(24)에 의하여 상기 힘(X)을 적용시키는 것은 회전축(00) 주위에서 상기 장치를 회전 운동시키므로, 상기 장치의 중력 중심(G)은 상기 장치 대칭면(YY')의 단면에서 보아서 통과하는 주행면에 수직인 각도(α')를 형성하는 직선(G0)위에 위치되고, 상기 각도는 운동 초기에는 0 이며, 상기 장착 조립체가 주행면 위에서 미끄러지는 값(α'0)에 도달할 때 까지 견인력(α)의 함수로서 적용되며, 그 다음 상기 부착한계는 공식의 타이어 세트에 도달하여 견인력이 Xo 가 된다. 상기 각도(α'0)는 중력중심(G)과 지지 하중과 동일한 주행면의 반작용를 갖는 직선 사이에서 소정의 축방향 거리(e)에 대응한다. 반경방향 거리(h)에 대한 축방향 거리(e) 거리의 비와 동일한 부착한계에서 상기 부착계수를 유도하는 것이 가능하다.
상기 비교 측정은 2개의 측정니들(19)의 각각의 위치에 의하여 쉽게 볼 수 있지만, 상기 2 세트 타이어의 힘의 값(Xo)를 각각 부여하는 견인 케이블(22) 위에 위치된 동력계(25)에 의하여 영향을 받는 것이 양호하다.
또한, 제 6 도는 본 발명에 따른 장치, 특히 제 1 도 및 제 2 도에 도시된 것과 같은 장치를 사용하여, 상기 부착 한계를 비교 측정하는 것을 도시한다. 상기 방법은 제 5 도와 관련하여 설명된 방법과 틀리는데, 이것은 상기 장치(D)의 회전 초기 운동과 주행면위에서 장착 조립체(E)의 미끄럼이 적절한 시스템에 의하여 하나 이상의 견인 케이블(22)위에 발생되는 견인의 수평력(X)이 아니라, 경사진 롤링평면(P)의 경사(B)에 의하여 발생된다는 사실이 다르고, 상기 경사평면(P)은 예를 들면 잭(26)에 의하여 주행면의 레벨에 위치된 축(27) 주위의 회전 운동을 할 수 있다는 사실에 의하여 상기 경사는 가변성으로 된다.
초기에는 상기 장치(D)는 수평 상태로 롤링평면(P)위에 위치된다. 그 다음 상기 평면(P)은 느리고 일정한 속도에서 경사지고, 각각의 장치는 회전 상태로 위치되며, 이것의 롤링 평면의 각도(β0)에서 상기 장치는 평면위에서 미끌어진다. 상기 2개의 부착한계의 비교측정은 측정 니들(19)에 의하여 영향을 받을 수 있지만, 이것은 또한 상기 2개 롤링평면(P)의 각각의 각도(β0)에 의하여 그들을 비교하는 것이 가능하다. 상기 각도를 구하게됨으로써, 2개 세트의 타이어의 각각의 마찰력을 계산할 수 있다.
상기 부착한계 측정범위내에서는, 상기 비교는 타이어 세트에서는 아니고, 평탄한 주행면에 관계없는 특성이 다른 주행면에 관한 것이며, 특히 윤활이 다른 주행면에 관한 것은 명백하다.
상기 측정의 분산은 비교될 주행면 위의 장치의 회전뿐만 아니라 사용되는 타이어 세트의 회전에 의하여 최소화된다.

Claims (13)

  1. 타이어 세트(1)의 롤링저항 또는 부착한계를 측정하기 위한 장치(D)에 있어서, 상기 장치는 무부하의 장착 조립체의 회전중심을 결합하는 직선(ZZ')에 평행한 중심축선(XX')이 연결아암(10)에 의해 조립된 적어도 2개의 동일한 장착 조립체(E)를 포함하고, 장착 조립체의 회전중심(O)을 연결하는 직선(XX')를 가지며 주행면에 수직인 평면에 대하여 소정의 각도 위치를 보장하는 원형운동을 상기 장착 조립체(E)의 회전에 의하여 중력중심(G)에 발생시키는 수단(9, 18, 20, P)을 부가로 포함하며, 상기 연결아암(10)은 각 조립체(E)에 발생된 하중을 얻기 위하여 필요한 밸러스팅 수단(7)을 가지므로, 정지시 상기 장치(D)의 중력 중심(G)은 직선(ZZ')과 상기 장치가 구르는 주행면 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 연결아암(10)은 조립체(E)의 회전중심(O)을 연결하는 축선(ZZ')의 축(6)과 결합되는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 축(6)은 허브(4)와 회전식으로 고정되도록 하는 수단(14, 15, 16, 17)은 물론, 상기 조립체의 허브(4)에서 자유롭게 회전시킬 수 있는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중력중심(G)에 원형운동을 발생시키는 수단은 상기 장치(D)의 회전축(6)에 견인력을 적용시킬 수 있는 수단(18)인 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중력중심(G)에 원형 운동을 발생시키는 수단은 상기 2개 조립체(E)를 회전운동시킬 수 있는 수단(9, 20)인 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 견인력을 적용시킬 수 있는 수단(18)은 허브(4)에서 자유롭게 회전될수 있는 축(6)의 중심축선(ZZ')에 체결되고 상기 축으로부터 분리가능한 견인요소(18)를 포함하고, 상기 견인력은 수동 또는 기계적 장치에 의하여 발생되는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제5항에 있어서, 회전 모멘트를 적용시키는 허브(9)는 수동 또는 기계적인 힘이 적용되는 레버아암으로서 작용하는 핸들링 바아(9)이고, 상기 중력중심(G)을 바람직한 각도 위치로 유지시킬 수 있는 수단(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제5항에 있어서, 상기 회전 모멘트를 적용시키는 수단(20)은 견인력의 적용점이 상기 축선(XX', ZZ')을 갖는 평면에 위치될 수 있도록 0과 다른 직경의 풀리(20)의 홈(21)내에 감겨지는 견인요소(22)인 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중력중심(G)에 원형운동을 발생시키는 수단은 주행면에 대하여 경사진 롤링 평면(P)이고, 상기 경사각(β)은 시간 함수로서 가변성인 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 동일한 주행면위에서 적어도 2세트의 타이어의 롤링 저항을 비교측정하기 위한 방법에 있어서, 제1항 내지 제7항 중 하나에 따른 적어도 2개의 장치가 사용되고, 제 1 장치는 동일한 제 1 세트의 타이어(A)를 구비하고, 제 2 장치(D2)는 서로 동일하지만 제 1 장치(D1)를 가진 타이어(A)와는 다른 제 2 세트의 타이어(B)를 가지며, 상기 2개의 장치(D)는 동일한 주행면 위에 위치되고, 상기 각 장치(D)에 필요한 하중은 상기 하중 운반 탱크(7)내에 정렬되며, 상기 주행면의 표면에 수직인 각 평면에 대하여 상기 2개의 중력중심(G)의 동일한 각도위치(α)를 얻고 상기 각 장치(D)의 회전축(OO)을 각각 포함할 때까지, 원형운동은 상기 2개 장치를 회전상태로 위치시킴으로써 2개 장치(D)의 중력중심(G)에 발생되며, 상기 중력중심은 상기 위치(α)에서 차단되며, 그들은 동일한 모멘트에서 자유로운 운동을 하고, 상기 2개 장치의 수직 운동의 감쇠는 간단한 관찰 또는 측정에 의하여 각각 비교되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 적어도 2개 롤링 표면의 성질을 비교측정하는 방법에 있어서, 제1항 내지 제9항중 어느 한 항에 따른 적어도 2개 장치(D)를 사용하고, 상기 장치는 서로 동일한 림위에서 작은 높이를 가진 고체 고무 타이어를 모두 구비하고, 각각의 장치는 비교될 롤링 표면의 하나위에 위치되며, 상기 주행면의 표면에 수직인 각 평면에 대하여 상기 2개의 중력중심(G)의 동일한 각도 위치(α)를 얻고 각 장치(D)의 회전축(OO)을 각각 포함할 때까지, 상기 장치의 중력중심(G)은 상기 2개 장치(D)를 회전 상태로 위치시킴으로써 원형운동을 하며, 상기 중력중심은 상기 위치에서 차단되고 동일한 모멘트에서 자유로운 운동을 하며, 상기 2개 장치의 진자운동의 감쇠는 측정에 의한 단순한 관찰로 각각 비교되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 동일한 주행면 위에서 적어도 2세트의 타이어의 부착 한계를 비교측정하는 방법에 있어서, 제8항에 따른 적어도 2개의 장치가 사용되고, 제 1 장치(D1)는 서로 동일한 제 1 쌍의 타이어(A)를 구비하고, 제 2 장치(D2)는 서로 동일하지만 상기 장치(D1)를 가진 타이어와 다른 제 2 쌍의 타이어(B)를 구비하며, 상기 2개의 하중이 걸린 장치는 상기 동일한 주행면위에 위치되고, 회전 모멘트는 상기 주행면으로부터 거리(h)에서 상기 장치의 대칭 평면(YY')에 대하여 대칭으로 정렬되고 주행면위에서 미끄럼 운동을 하는 2개 폴리(20)의 홈(21)내에 감겨진 견인 케이블(22)에 발생된 합성 견인력(X0)을 거쳐서 각 장치에 적용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 동일한 주행면 위에서 적어도 2세트의 타이어의 부착한계를 비교측정하는 방법에 있어서, 제9항에 따른 적어도 2개의 장치가 사용되고, 제 1 장치(D1)는 서로 동일한 제 1 쌍의 타이어(A)를 구비하며, 제 2 장치(D2)는 서로 동일하지만 상기 장치(D1)를 가진 타이어와는 다른 제 2 쌍의 타이어(B)를 구비하고, 상기 각 장치는 평탄한 수평 롤링면(P) 위에 위치하며, 각 표면(P)은 이 표면에 대응하는 장치의 미끄럼을 얻을 때까지 경사지고, 상기 각 부착한계는 2개의 경사진 평면의 경사각과 측정된 각도에 대한 비교에 의하여 측정되는 것을 특징으로 하는 방법.
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