JPH09240417A - エアバッグ制御装置 - Google Patents
エアバッグ制御装置Info
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- JPH09240417A JPH09240417A JP8044888A JP4488896A JPH09240417A JP H09240417 A JPH09240417 A JP H09240417A JP 8044888 A JP8044888 A JP 8044888A JP 4488896 A JP4488896 A JP 4488896A JP H09240417 A JPH09240417 A JP H09240417A
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- airbag
- air bag
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 側突エアバッグを備えていても小容量のバッ
クアップコンデンサでエアバッグ展開できるようにして
ユニットを小型化する。 【解決手段】 通常時、前方衝突用エアバッグセンサユ
ニット100 、側方衝突用エアバッグセンサユニット200
それぞれにおいて故障検出処理と衝突発生の有無の判定
処理を所定の周期で繰り返し実行している。そして前方
衝突又は側方衝突が発生した時には前方衝突用エアバッ
グセンサユニット100 又は側方衝突用エアバッグセンサ
ユニット200 のいずれか一方が衝突検知処理を開始する
が、この時、衝突検知していない他方のエアバッグセン
サユニットの動作クロックを低下させることによって電
力消費を抑制するようにし、小容量のバックアップコン
デンサでもエアバッグ展開に必要な電力をまかなえるよ
うにする。
クアップコンデンサでエアバッグ展開できるようにして
ユニットを小型化する。 【解決手段】 通常時、前方衝突用エアバッグセンサユ
ニット100 、側方衝突用エアバッグセンサユニット200
それぞれにおいて故障検出処理と衝突発生の有無の判定
処理を所定の周期で繰り返し実行している。そして前方
衝突又は側方衝突が発生した時には前方衝突用エアバッ
グセンサユニット100 又は側方衝突用エアバッグセンサ
ユニット200 のいずれか一方が衝突検知処理を開始する
が、この時、衝突検知していない他方のエアバッグセン
サユニットの動作クロックを低下させることによって電
力消費を抑制するようにし、小容量のバックアップコン
デンサでもエアバッグ展開に必要な電力をまかなえるよ
うにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は前方衝突用エアバッ
グと側方衝突用エアバッグとの両方の展開制御を行うエ
アバッグ制御装置に関する。
グと側方衝突用エアバッグとの両方の展開制御を行うエ
アバッグ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車の衝突事故時の乗員の安全
性をより高めるために前方衝突用エアバッグと共に側方
衝突用エアバッグを自動車に装備し、側方から受ける衝
撃に対しては側方衝突用エアバッグを展開させて乗員の
安全を確保する技術が研究、開発されている。
性をより高めるために前方衝突用エアバッグと共に側方
衝突用エアバッグを自動車に装備し、側方から受ける衝
撃に対しては側方衝突用エアバッグを展開させて乗員の
安全を確保する技術が研究、開発されている。
【０００３】このような従来のエアバッグ制御装置は図
４に示す回路構成であり、前方衝突用エアバッグ展開を
制御するためのセンタユニット１と、側方衝突用エアバ
ッグ展開を制御するためのサテライトユニット２とから
構成されている。
４に示す回路構成であり、前方衝突用エアバッグ展開を
制御するためのセンタユニット１と、側方衝突用エアバ
ッグ展開を制御するためのサテライトユニット２とから
構成されている。
【０００４】そしてセンタユニット１、サテライトユニ
ット２共に共通の電源系統から受電して所定の動作クロ
ック、例えば１０ＭＨｚの動作クロックで動作し、内部
に組み込まれている種々のプログラムを実行するマイク
ロコンピュータ４，５と、車両の前方、側方それぞれの
衝突時の衝撃を加速度として検出する加速度センサ６，
７と、これらの加速度センサ６，７が所定以上の衝撃を
検出し、マイクロコンピュータ４，５がエアバッグ展開
信号を出力する時に導通するエアバッグ展開スイッチ
８，９と、展開スイッチ８，９が導通することによって
エアバッグ展開電流を受けエアバッグを展開させるスク
イブ１０，１１から構成されている。
ット２共に共通の電源系統から受電して所定の動作クロ
ック、例えば１０ＭＨｚの動作クロックで動作し、内部
に組み込まれている種々のプログラムを実行するマイク
ロコンピュータ４，５と、車両の前方、側方それぞれの
衝突時の衝撃を加速度として検出する加速度センサ６，
７と、これらの加速度センサ６，７が所定以上の衝撃を
検出し、マイクロコンピュータ４，５がエアバッグ展開
信号を出力する時に導通するエアバッグ展開スイッチ
８，９と、展開スイッチ８，９が導通することによって
エアバッグ展開電流を受けエアバッグを展開させるスク
イブ１０，１１から構成されている。
【０００５】さらにこれらの前方衝突用のセンタユニッ
ト１と側方衝突用のサテライトユニット２とに対するバ
ッテリからの電源系統が衝突の衝撃などで切断された場
合にもこれらの２ユニット１，２が作動してエアバッグ
を展開させられるようにバックアップ電源を供給するた
めのバックアップコンデンサ１２が備えてられている。
ト１と側方衝突用のサテライトユニット２とに対するバ
ッテリからの電源系統が衝突の衝撃などで切断された場
合にもこれらの２ユニット１，２が作動してエアバッグ
を展開させられるようにバックアップ電源を供給するた
めのバックアップコンデンサ１２が備えてられている。
【０００６】マイクロコンピュータ４，５それぞれに組
み込まれているプログラムによって実行される機能とし
ては、加速度センサ６，７からの加速度検出信号を受け
て所定値以上の加速度が検出された時にエアバッグを展
開させる必要がある衝突であるかどうかの衝突検知演算
を開始し、エアバッグの展開が必要な衝突であると判断
すればエアバッグ展開スイッチ８，９にエアバッグ展開
信号を出力する衝突検知部４Ａ，５Ａと、マイクロコン
ピュータ４，５の動作故障の自己診断を行う故障診断部
４Ｂ，５Ｂを備えている。
み込まれているプログラムによって実行される機能とし
ては、加速度センサ６，７からの加速度検出信号を受け
て所定値以上の加速度が検出された時にエアバッグを展
開させる必要がある衝突であるかどうかの衝突検知演算
を開始し、エアバッグの展開が必要な衝突であると判断
すればエアバッグ展開スイッチ８，９にエアバッグ展開
信号を出力する衝突検知部４Ａ，５Ａと、マイクロコン
ピュータ４，５の動作故障の自己診断を行う故障診断部
４Ｂ，５Ｂを備えている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエアバッグ制御装置では、衝突時の衝撃で電源系
統が切断されてもマイクロコンピュータ４，５がいずれ
も衝突検知機能と故障診断機能を維持し、さらにエアバ
ッグ展開電流をスクイブ１０，１１に供給できるように
バックアップコンデンサ１２に大容量のものを採用する
必要があり、近年、１台の車両に装備するエアバッグの
数が増加傾向にあるためにバックアップコンデンサ１２
として大容量のものを採用する必要があり、その容積が
増大してユニット１，２を収容するケースのサイズも大
きくなってしまう問題点があった。
従来のエアバッグ制御装置では、衝突時の衝撃で電源系
統が切断されてもマイクロコンピュータ４，５がいずれ
も衝突検知機能と故障診断機能を維持し、さらにエアバ
ッグ展開電流をスクイブ１０，１１に供給できるように
バックアップコンデンサ１２に大容量のものを採用する
必要があり、近年、１台の車両に装備するエアバッグの
数が増加傾向にあるためにバックアップコンデンサ１２
として大容量のものを採用する必要があり、その容積が
増大してユニット１，２を収容するケースのサイズも大
きくなってしまう問題点があった。
【０００８】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、前方衝突、側方衝突のいずれか一方の
衝突検知機能が働き始めたなら、他方のセンサユニット
のマイクロコンピュータの動作クロックを低いものに変
更することによって他方のセンサユニットの消費電力を
抑制し、少ない容量のバックアップコンデンサでも展開
が本当に必要な側のエアバッグに対して十分な展開電流
を供給することができるようにし、全体としてバックア
ップコンデンサに必要とされる容量を小さくし、それだ
け容積も小さくして装置全体のサイズの小型化が図れる
エアバッグ制御装置を提供することを目的とする。
なされたもので、前方衝突、側方衝突のいずれか一方の
衝突検知機能が働き始めたなら、他方のセンサユニット
のマイクロコンピュータの動作クロックを低いものに変
更することによって他方のセンサユニットの消費電力を
抑制し、少ない容量のバックアップコンデンサでも展開
が本当に必要な側のエアバッグに対して十分な展開電流
を供給することができるようにし、全体としてバックア
ップコンデンサに必要とされる容量を小さくし、それだ
け容積も小さくして装置全体のサイズの小型化が図れる
エアバッグ制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明のエアバ
ッグ制御装置は、前方衝突の衝撃を検知して衝突検知処
理を開始すると共に、常時、前方衝突用エアバッグシス
テムの故障検出処理を実行する前方衝突用エアバッグセ
ンサユニットと、側方衝突の衝撃を検知して衝突検知処
理を開始すると共に、常時、側方衝突用エアバッグシス
テムの故障検出処理を実行する側方衝突用エアバッグセ
ンサユニットと、前記前方衝突用、側方衝突用エアバッ
グセンサユニットの両者に対するバックアップ電源と、
前記前方衝突用エアバッグセンサユニット又は側方衝突
用エアバッグセンサユニットのいずれか一方が衝突検知
した時に、前記エアバッグセンサユニットのいずれか他
方の動作クロック周期を低下させる動作クロック変更手
段とを備えたものである。
ッグ制御装置は、前方衝突の衝撃を検知して衝突検知処
理を開始すると共に、常時、前方衝突用エアバッグシス
テムの故障検出処理を実行する前方衝突用エアバッグセ
ンサユニットと、側方衝突の衝撃を検知して衝突検知処
理を開始すると共に、常時、側方衝突用エアバッグシス
テムの故障検出処理を実行する側方衝突用エアバッグセ
ンサユニットと、前記前方衝突用、側方衝突用エアバッ
グセンサユニットの両者に対するバックアップ電源と、
前記前方衝突用エアバッグセンサユニット又は側方衝突
用エアバッグセンサユニットのいずれか一方が衝突検知
した時に、前記エアバッグセンサユニットのいずれか他
方の動作クロック周期を低下させる動作クロック変更手
段とを備えたものである。
【００１０】この請求項１の発明のエアバッグ制御装置
では、前方衝突用エアバッグセンサユニット又は側方衝
突用エアバッグセンサユニットのいずれか一方が衝突検
知機能を開始した時には、動作クロック変更手段が他方
のエアバッグセンサユニットの動作クロック周期を低い
ものに変更し、そこでの消費電力をより小さくする。
では、前方衝突用エアバッグセンサユニット又は側方衝
突用エアバッグセンサユニットのいずれか一方が衝突検
知機能を開始した時には、動作クロック変更手段が他方
のエアバッグセンサユニットの動作クロック周期を低い
ものに変更し、そこでの消費電力をより小さくする。
【００１１】これによって、衝突の衝撃で電源系統が遮
断され、電源バックアップコンデンサの電荷によってこ
れらの前方衝突用、側方衝突用それぞれのエアバッグセ
ンサユニットの電力をまかなう必要が生じた際でも、実
際にエアバッグ展開を必要とする側のエアバッグセンサ
ユニットに十分な電流を供給することができるようにな
り、結果としてバックアップコンデンサに要求される容
量を小さくでき、ひいては容積もより小型のものを採用
することができてエアバッグ数の増加にかかわらず、装
置全体の大型化を避けることができるようになる。
断され、電源バックアップコンデンサの電荷によってこ
れらの前方衝突用、側方衝突用それぞれのエアバッグセ
ンサユニットの電力をまかなう必要が生じた際でも、実
際にエアバッグ展開を必要とする側のエアバッグセンサ
ユニットに十分な電流を供給することができるようにな
り、結果としてバックアップコンデンサに要求される容
量を小さくでき、ひいては容積もより小型のものを採用
することができてエアバッグ数の増加にかかわらず、装
置全体の大型化を避けることができるようになる。
【００１２】請求項２の発明は、請求項１記載のエアバ
ッグ制御装置において、さらに、動作クロック変更手段
が動作クロック周期を低下させた時に、動作クロック周
期の低下した方のエアバッグセンサユニットの故障検出
処理を停止し、かつ衝突検知演算処理回数を倍加させる
演算処理変更手段を備えたものである。
ッグ制御装置において、さらに、動作クロック変更手段
が動作クロック周期を低下させた時に、動作クロック周
期の低下した方のエアバッグセンサユニットの故障検出
処理を停止し、かつ衝突検知演算処理回数を倍加させる
演算処理変更手段を備えたものである。
【００１３】この請求項２の発明のエアバッグ制御装置
では、請求項１のエアバッグ制御装置のように前方衝突
又は側方衝突が発生した時、衝突検知処理を開始したエ
アバッグセンサユニットとは異なる側のエアバッグセン
サユニットにおいて動作クロックを低いものに切り替え
ると共に、演算処理変更手段が動作クロック周期を低く
した方のエアバッグセンサユニットの故障検出処理を停
止し、かつ衝突検知演算処理回数を倍加させる。
では、請求項１のエアバッグ制御装置のように前方衝突
又は側方衝突が発生した時、衝突検知処理を開始したエ
アバッグセンサユニットとは異なる側のエアバッグセン
サユニットにおいて動作クロックを低いものに切り替え
ると共に、演算処理変更手段が動作クロック周期を低く
した方のエアバッグセンサユニットの故障検出処理を停
止し、かつ衝突検知演算処理回数を倍加させる。
【００１４】これによって、動作クロック周期を低くす
ることによる応答性の後退を衝突検知演算処理回数を倍
加させることで補い、結果的に見かけ上の衝突検知演算
処理周期を変更しないようにして、衝突検知処理性能を
低下させないでバックアップコンデンサの小型化が図れ
るようになる。
ることによる応答性の後退を衝突検知演算処理回数を倍
加させることで補い、結果的に見かけ上の衝突検知演算
処理周期を変更しないようにして、衝突検知処理性能を
低下させないでバックアップコンデンサの小型化が図れ
るようになる。
【００１５】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、衝突の衝撃で
電源系統が遮断され、電源バックアップコンデンサの電
荷によってこれらの前方衝突用、側方衝突用それぞれの
エアバッグセンサユニットの電力をまかなう必要が生じ
た際でも、衝突検知処理を開始していない方のエアバッ
グセンサユニットにおける動作クロックを低いものに切
替えるようにしているので、回路の消費電力を抑制し、
結果としてバックアップコンデンサに要求される容量が
小さくできて容積のより小さなものが採用でき、ひいて
は装置全体の小型化が図れる。
電源系統が遮断され、電源バックアップコンデンサの電
荷によってこれらの前方衝突用、側方衝突用それぞれの
エアバッグセンサユニットの電力をまかなう必要が生じ
た際でも、衝突検知処理を開始していない方のエアバッ
グセンサユニットにおける動作クロックを低いものに切
替えるようにしているので、回路の消費電力を抑制し、
結果としてバックアップコンデンサに要求される容量が
小さくできて容積のより小さなものが採用でき、ひいて
は装置全体の小型化が図れる。
【００１６】請求項２の発明によれば、請求項１のエア
バッグ制御装置のように前方衝突又は側方衝突が発生
し、しかも電源系統が遮断されたためにバックアップコ
ンデンサからエアバッグ展開のために電流を供給する必
要が生じた時、衝突検知処理を開始したエアバッグセン
サユニットとは異なる側のエアバッグセンサユニットに
おいて動作クロックを低いものに切り替えるが、これと
共に、演算処理回数変更手段が動作クロック周期を低く
した方のエアバッグセンサユニットの故障検出処理を停
止し、かつ衝突検知演算処理回数を倍加させるので、動
作クロック周期を低くすることによる応答性の後退を衝
突検知演算処理回数を倍加させることで補うことがで
き、結果的に見かけ上の衝突検知演算処理周期を遅くせ
ず、したがって衝突検知処理性能を低下させないでバッ
クアップコンデンサの小型化が図れる。
バッグ制御装置のように前方衝突又は側方衝突が発生
し、しかも電源系統が遮断されたためにバックアップコ
ンデンサからエアバッグ展開のために電流を供給する必
要が生じた時、衝突検知処理を開始したエアバッグセン
サユニットとは異なる側のエアバッグセンサユニットに
おいて動作クロックを低いものに切り替えるが、これと
共に、演算処理回数変更手段が動作クロック周期を低く
した方のエアバッグセンサユニットの故障検出処理を停
止し、かつ衝突検知演算処理回数を倍加させるので、動
作クロック周期を低くすることによる応答性の後退を衝
突検知演算処理回数を倍加させることで補うことがで
き、結果的に見かけ上の衝突検知演算処理周期を遅くせ
ず、したがって衝突検知処理性能を低下させないでバッ
クアップコンデンサの小型化が図れる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の１つの実施の形態の
回路構成を示しており、前方衝突用エアバッグ展開を制
御するためのセンタユニット１００と、側方衝突用エア
バッグ展開を制御するためのサテライトユニット２００
とから構成されている。
基づいて詳説する。図１は本発明の１つの実施の形態の
回路構成を示しており、前方衝突用エアバッグ展開を制
御するためのセンタユニット１００と、側方衝突用エア
バッグ展開を制御するためのサテライトユニット２００
とから構成されている。
【００１８】センタユニット１００とサテライトユニッ
ト２００とは共に、共通の電源系統（バッテリ）から受
電して、例えば１０ＭＨｚといった所定の周波数の動作
クロックで動作し、内部に組み込まれている種々のプロ
グラムを実行するマイクロコンピュータ４０，５０と、
車両の前方、側方それぞれの衝突時の衝撃を加速度とし
て検出する加速度センサ６，７と、これらの加速度セン
サ６，７が所定以上の衝撃を検出し、マイクロコンピュ
ータ４０，５０がエアバッグ展開信号を出力する時に導
通するエアバッグ展開スイッチ８，９と、展開スイッチ
８，９が導通することによってエアバッグ展開電流を受
け、エアバッグを展開させるスクイブ１０，１１から構
成されている。
ト２００とは共に、共通の電源系統（バッテリ）から受
電して、例えば１０ＭＨｚといった所定の周波数の動作
クロックで動作し、内部に組み込まれている種々のプロ
グラムを実行するマイクロコンピュータ４０，５０と、
車両の前方、側方それぞれの衝突時の衝撃を加速度とし
て検出する加速度センサ６，７と、これらの加速度セン
サ６，７が所定以上の衝撃を検出し、マイクロコンピュ
ータ４０，５０がエアバッグ展開信号を出力する時に導
通するエアバッグ展開スイッチ８，９と、展開スイッチ
８，９が導通することによってエアバッグ展開電流を受
け、エアバッグを展開させるスクイブ１０，１１から構
成されている。
【００１９】またこれらの前方衝突用のセンタユニット
１００と側方衝突用のサテライトユニット２００とに対
するバッテリからの電源系統が衝突の衝撃などで切断さ
れた場合にもこれらのセンタユニット１００及びサテラ
イトユニット２００が作動してエアバッグを展開させら
れるようにバックアップ電源を供給するためのバックア
ップコンデンサ１２０が備えてられている。
１００と側方衝突用のサテライトユニット２００とに対
するバッテリからの電源系統が衝突の衝撃などで切断さ
れた場合にもこれらのセンタユニット１００及びサテラ
イトユニット２００が作動してエアバッグを展開させら
れるようにバックアップ電源を供給するためのバックア
ップコンデンサ１２０が備えてられている。
【００２０】マイクロコンピュータ４０，５０にはそれ
ぞれに組み込まれているプログラムによって実行される
機能として、加速度センサ６，７からの加速度検出信号
を受けて所定値以上の加速度が検出される時に、エアバ
ッグの展開が必要な衝突であるかどうか、加速度の時間
積分演算を開始して所定値以上の積分値になればエアバ
ッグの展開が必要な衝突が発生したと判断してエアバッ
グ展開スイッチ８，９にエアバッグ展開信号を出力する
衝突検知部４０Ａ，５０Ａと、マイクロコンピュータ４
０，５０の動作故障の自己診断を行う故障診断部４０
Ｂ，５０Ｂと、互いに相手方のマイクロコンピュータ５
０，４０の衝突検知部５０Ａ，４０Ａから衝突検知信号
を受けて自分方のマイクロコンピュータ４０，５０の動
作クロックを通常時のものから低下させた動作クロック
に変更する（例えば、１０ＭＨｚ動作だってものを、５
ＭＨｚに低下させる）動作クロック変更部４０Ｃ，５０
Ｃとを備えている。
ぞれに組み込まれているプログラムによって実行される
機能として、加速度センサ６，７からの加速度検出信号
を受けて所定値以上の加速度が検出される時に、エアバ
ッグの展開が必要な衝突であるかどうか、加速度の時間
積分演算を開始して所定値以上の積分値になればエアバ
ッグの展開が必要な衝突が発生したと判断してエアバッ
グ展開スイッチ８，９にエアバッグ展開信号を出力する
衝突検知部４０Ａ，５０Ａと、マイクロコンピュータ４
０，５０の動作故障の自己診断を行う故障診断部４０
Ｂ，５０Ｂと、互いに相手方のマイクロコンピュータ５
０，４０の衝突検知部５０Ａ，４０Ａから衝突検知信号
を受けて自分方のマイクロコンピュータ４０，５０の動
作クロックを通常時のものから低下させた動作クロック
に変更する（例えば、１０ＭＨｚ動作だってものを、５
ＭＨｚに低下させる）動作クロック変更部４０Ｃ，５０
Ｃとを備えている。
【００２１】ここで故障診断部４０Ｂ，５０Ｂそれぞれ
は、互いに相手方のマイクロコンピュータ５０，４０の
衝突検知部５０Ａ，４０Ａから衝突検知信号を受けるこ
とによって故障診断機能を中止する機能を有しており、
また衝突検知部４０Ａ，５０Ａそれぞれは、動作クロッ
ク変更部４０Ｃ，５０Ｃによって動作クロック変更され
た時に衝突検知演算処理周期を倍加させる機能を有して
いる。
は、互いに相手方のマイクロコンピュータ５０，４０の
衝突検知部５０Ａ，４０Ａから衝突検知信号を受けるこ
とによって故障診断機能を中止する機能を有しており、
また衝突検知部４０Ａ，５０Ａそれぞれは、動作クロッ
ク変更部４０Ｃ，５０Ｃによって動作クロック変更され
た時に衝突検知演算処理周期を倍加させる機能を有して
いる。
【００２２】次に、上記構成のエアバッグ制御装置の動
作について説明する。バックアップコンデンサ１２０は
通常時、電源系統からこれらのセンサユニット１００、
サテライトユニット２００に供給されるバッテリ電力の
一部を受けて、その容量いっぱいまで蓄電している。
作について説明する。バックアップコンデンサ１２０は
通常時、電源系統からこれらのセンサユニット１００、
サテライトユニット２００に供給されるバッテリ電力の
一部を受けて、その容量いっぱいまで蓄電している。
【００２３】センタユニット１００の加速度センサ６
は、主に自動車の前方衝突時の衝撃加速度を検出して衝
突検知部４０Ａに出力する。同様にサテライトユニット
２００の加速度センサ７は主に自動車の側方衝突時の衝
撃加速度を検出して衝突検知部５０Ａに出力する。
は、主に自動車の前方衝突時の衝撃加速度を検出して衝
突検知部４０Ａに出力する。同様にサテライトユニット
２００の加速度センサ７は主に自動車の側方衝突時の衝
撃加速度を検出して衝突検知部５０Ａに出力する。
【００２４】センタユニット１００、サテライトユニッ
ト２００それぞれのマイクロコンピュータ４０，５０の
動作クロック変更部４０Ｃ，５０Ｃそれぞれは、通常
時、所定周波数の動作クロック、例えば１０ＭＨｚ周波
数の動作クロック指令を出力し、衝突検知部４０Ａ，５
０Ａ、故障診断部４０Ｂ，５０Ｂはすべてこの動作クロ
ックを所定数カウントするごとに１回の割合で、つまり
所定の周期ごとに故障診断、衝突検知の処理機能を繰り
返す。例えば、動作クロック周波数が１０ＭＨｚである
時に、故障診断処理、衝突検知処理を１００ｍｓごとに
繰り返し実行する。
ト２００それぞれのマイクロコンピュータ４０，５０の
動作クロック変更部４０Ｃ，５０Ｃそれぞれは、通常
時、所定周波数の動作クロック、例えば１０ＭＨｚ周波
数の動作クロック指令を出力し、衝突検知部４０Ａ，５
０Ａ、故障診断部４０Ｂ，５０Ｂはすべてこの動作クロ
ックを所定数カウントするごとに１回の割合で、つまり
所定の周期ごとに故障診断、衝突検知の処理機能を繰り
返す。例えば、動作クロック周波数が１０ＭＨｚである
時に、故障診断処理、衝突検知処理を１００ｍｓごとに
繰り返し実行する。
【００２５】そして、いま前方衝突が発生して加速度セ
ンサ６から大きな加速度信号が衝突検知部４０Ａに与え
られると、衝突検知部４０Ａは所定の衝撃加速度、例え
ば、５Ｇよりも大きな加速度が検知されたかどうか判断
し、所定の衝撃加速度５Ｇを超える衝撃加速度を検知し
た時に衝突検知動作を開始する。
ンサ６から大きな加速度信号が衝突検知部４０Ａに与え
られると、衝突検知部４０Ａは所定の衝撃加速度、例え
ば、５Ｇよりも大きな加速度が検知されたかどうか判断
し、所定の衝撃加速度５Ｇを超える衝撃加速度を検知し
た時に衝突検知動作を開始する。
【００２６】衝突検知部４０Ａが衝突検知動作を開始す
ると、その信号は相手方であるサテライトユニット２０
０のマイクロコンピュータ５０の故障診断部５０Ｂと動
作クロック変更部５０Ｃに出力され、故障診断部５０Ｂ
では自分方のマイクロコンピュータ５０の故障診断処理
を中断する。そして動作クロック変更部５０Ｃはマイク
ロコンピュータ５０の動作クロックを通常時の周波数１
０ＭＨｚから遅い周波数、例えば５ＭＨｚに低下させる
処理を行う。そしてこの動作クロックの変更と共に、衝
突検知部５０Ａはそれまでの衝突検知処理周期をＣＰＵ
の軽減された負荷時間を利用して倍加させ、見かけ上、
衝突検知処理周期を変化させないようにして、いままで
と同じ速い周期で衝突検知処理を繰返すようにする。
ると、その信号は相手方であるサテライトユニット２０
０のマイクロコンピュータ５０の故障診断部５０Ｂと動
作クロック変更部５０Ｃに出力され、故障診断部５０Ｂ
では自分方のマイクロコンピュータ５０の故障診断処理
を中断する。そして動作クロック変更部５０Ｃはマイク
ロコンピュータ５０の動作クロックを通常時の周波数１
０ＭＨｚから遅い周波数、例えば５ＭＨｚに低下させる
処理を行う。そしてこの動作クロックの変更と共に、衝
突検知部５０Ａはそれまでの衝突検知処理周期をＣＰＵ
の軽減された負荷時間を利用して倍加させ、見かけ上、
衝突検知処理周期を変化させないようにして、いままで
と同じ速い周期で衝突検知処理を繰返すようにする。
【００２７】逆に側方衝突が発生してサテライトユニッ
ト２００側の加速度センサ７が大きな加速度を検知して
マイクロコンピュータ５０の衝突検知部５０Ａに大きな
加速度検出信号を与えれば、衝突検知部５０Ａは相手方
のセンタユニット１００のマイクロコンピュータ４０の
故障診断部４０Ｂと動作クロック変更部４０Ｃに衝突検
知処理開始信号を与えて、センタユニット１００側のマ
イクロコンピュータ４０の故障診断処理を中断させ、ま
た動作クロック周波数を低下させ、同時に衝突検知部４
０Ａの衝突検知処理周期を倍加させ、見かけ上、衝突検
知処理周期を変化させないようにして、いままでと同じ
速い周期で衝突検知処理を繰返すようにする。
ト２００側の加速度センサ７が大きな加速度を検知して
マイクロコンピュータ５０の衝突検知部５０Ａに大きな
加速度検出信号を与えれば、衝突検知部５０Ａは相手方
のセンタユニット１００のマイクロコンピュータ４０の
故障診断部４０Ｂと動作クロック変更部４０Ｃに衝突検
知処理開始信号を与えて、センタユニット１００側のマ
イクロコンピュータ４０の故障診断処理を中断させ、ま
た動作クロック周波数を低下させ、同時に衝突検知部４
０Ａの衝突検知処理周期を倍加させ、見かけ上、衝突検
知処理周期を変化させないようにして、いままでと同じ
速い周期で衝突検知処理を繰返すようにする。
【００２８】なお、それぞれのセンサユニット１００，
２００の衝突検知部４０Ａ，５０Ａそれぞれは、加速度
センサ６，７それぞれからの加速度信号が所定の加速度
を超える時にその衝突がエアバッグ展開を必要とするよ
うな衝突であるかどうかの衝突検知演算処理を開始し、
エアバッグ展開が必要な衝突であると判断すればエアバ
ッグ展開スイッチ８，９それぞれに対してオン指令信号
を出力してこれらのエアバッグ展開スイッチ８，９それ
ぞれを導通させ、バッテリ電源系統が健全であればバッ
テリ電源系統からスクイブ１０，１１それぞれにエアバ
ッグ展開電流を供給してエアバッグを展開させることに
なる。
２００の衝突検知部４０Ａ，５０Ａそれぞれは、加速度
センサ６，７それぞれからの加速度信号が所定の加速度
を超える時にその衝突がエアバッグ展開を必要とするよ
うな衝突であるかどうかの衝突検知演算処理を開始し、
エアバッグ展開が必要な衝突であると判断すればエアバ
ッグ展開スイッチ８，９それぞれに対してオン指令信号
を出力してこれらのエアバッグ展開スイッチ８，９それ
ぞれを導通させ、バッテリ電源系統が健全であればバッ
テリ電源系統からスクイブ１０，１１それぞれにエアバ
ッグ展開電流を供給してエアバッグを展開させることに
なる。
【００２９】しかしながら、衝突の衝撃でバッテリ電源
系統が遮断されてこれらのセンタユニット１００、サテ
ライトユニット２００への電源供給が停止した時にはバ
ックアップコンデンサ１２０が蓄電していた電荷を放電
することによってマイクロコンピュータ４０，５０の動
作を継続させ、またスクイブ１０，１１へのエアバッグ
展開電流を補給することになる。そしてこのバックアッ
プコンデンサ１２０の電力を利用する時にはその容量に
限りがあり、しかもその中でエアバッグ展開電流を確保
しなければならないので、上述したようにセンタユニッ
ト１００とサテライトユニット２００とのいずれかで衝
突検知処理を開始した時には相手方のセンサユニットで
の電力消費量を抑制するためにマイクロコンピュータの
動作クロックを強制的に低下させ、また故障診断処理を
中断させるのである。
系統が遮断されてこれらのセンタユニット１００、サテ
ライトユニット２００への電源供給が停止した時にはバ
ックアップコンデンサ１２０が蓄電していた電荷を放電
することによってマイクロコンピュータ４０，５０の動
作を継続させ、またスクイブ１０，１１へのエアバッグ
展開電流を補給することになる。そしてこのバックアッ
プコンデンサ１２０の電力を利用する時にはその容量に
限りがあり、しかもその中でエアバッグ展開電流を確保
しなければならないので、上述したようにセンタユニッ
ト１００とサテライトユニット２００とのいずれかで衝
突検知処理を開始した時には相手方のセンサユニットで
の電力消費量を抑制するためにマイクロコンピュータの
動作クロックを強制的に低下させ、また故障診断処理を
中断させるのである。
【００３０】ここで、この時に相手方の衝突検知処理機
能自体の制御周期を動作クロックと同じように低下させ
るならば、続いて発生するかも知れない衝突の衝撃に対
して即応することができなくなるので、衝突検知部の衝
突検知処理周期を倍加させることによって即応性を確保
する。
能自体の制御周期を動作クロックと同じように低下させ
るならば、続いて発生するかも知れない衝突の衝撃に対
して即応することができなくなるので、衝突検知部の衝
突検知処理周期を倍加させることによって即応性を確保
する。
【００３１】以上の処理手順を図２及び図３のフローチ
ャートに基づいて説明する。図２に示すように、センタ
ユニット１００側では、マイクロコンピュータ４０の動
作クロックに基づいて設定されている所定の周期毎に衝
突検知部４０Ａが前方衝突用加速度センサ６から加速度
検出信号Ｇ１を取込み、衝突検知処理開始基準加速度
（ここでは、５Ｇに設定）と比較する（ステップＳ１，
Ｓ２）。
ャートに基づいて説明する。図２に示すように、センタ
ユニット１００側では、マイクロコンピュータ４０の動
作クロックに基づいて設定されている所定の周期毎に衝
突検知部４０Ａが前方衝突用加速度センサ６から加速度
検出信号Ｇ１を取込み、衝突検知処理開始基準加速度
（ここでは、５Ｇに設定）と比較する（ステップＳ１，
Ｓ２）。
【００３２】この加速度検出信号Ｇ１と基準加速度５Ｇ
との比較において、加速度検出信号Ｇ１の方が大きい時
には衝突検知処理機能を開始し、衝突検知部４０Ａから
サテライトユニット２００側に省電力モードに移行する
要求信号を出力する（ステップＳ３）。
との比較において、加速度検出信号Ｇ１の方が大きい時
には衝突検知処理機能を開始し、衝突検知部４０Ａから
サテライトユニット２００側に省電力モードに移行する
要求信号を出力する（ステップＳ３）。
【００３３】そして相手方であるサテライトユニット２
００側からも衝突検知処理機能を開始して同じように省
電力モードに移行する要求信号を発していないか判断し
（ステップＳ４）、その信号が来ていなければ前方衝突
のみであるので、衝突検知アルゴリズムの演算を実行
し、加速度センサ６の検出する加速度の変化がエアバッ
グ展開の必要な態様であれば前方衝突用エアバッグ（フ
ロントエアバッグ）の展開電流がスクイブ１０に流れる
ようにエアバッグ展開スイッチ８をオンさせる（ステッ
プＳ７〜Ｓ９）。
００側からも衝突検知処理機能を開始して同じように省
電力モードに移行する要求信号を発していないか判断し
（ステップＳ４）、その信号が来ていなければ前方衝突
のみであるので、衝突検知アルゴリズムの演算を実行
し、加速度センサ６の検出する加速度の変化がエアバッ
グ展開の必要な態様であれば前方衝突用エアバッグ（フ
ロントエアバッグ）の展開電流がスクイブ１０に流れる
ようにエアバッグ展開スイッチ８をオンさせる（ステッ
プＳ７〜Ｓ９）。
【００３４】しかしながらステップＳ２の加速度センサ
６の加速度検出信号Ｇ１と基準加速度５Ｇとの比較にお
いて加速度信号Ｇ１が小さくても、また加速度信号Ｇ１
が基準加速度５Ｇよりも大きくてステップＳ３でサテラ
イトユニット２００に対して省電力モードへの移行要求
を出していたとしても、サテライトユニット２００側か
ら省電力モードへの移行要求が来ていれば（ステップＳ
３，Ｓ４）、故障診断部４０Ｂの故障診断を中断させ、
また動作クロック変更部４０Ｃで自分方のマイクロコン
ピュータ４０の動作クロックを通常の１０ＭＨｚの周波
数から５ＭＨｚの周波数へ低下させ、同時に衝突検知部
４０Ａに衝突検知処理を２度実行させる（ステップＳ
５，Ｓ６，Ｓ７）。
６の加速度検出信号Ｇ１と基準加速度５Ｇとの比較にお
いて加速度信号Ｇ１が小さくても、また加速度信号Ｇ１
が基準加速度５Ｇよりも大きくてステップＳ３でサテラ
イトユニット２００に対して省電力モードへの移行要求
を出していたとしても、サテライトユニット２００側か
ら省電力モードへの移行要求が来ていれば（ステップＳ
３，Ｓ４）、故障診断部４０Ｂの故障診断を中断させ、
また動作クロック変更部４０Ｃで自分方のマイクロコン
ピュータ４０の動作クロックを通常の１０ＭＨｚの周波
数から５ＭＨｚの周波数へ低下させ、同時に衝突検知部
４０Ａに衝突検知処理を２度実行させる（ステップＳ
５，Ｓ６，Ｓ７）。
【００３５】逆に相手方であるサテライトユニット２０
０においては、図３に示すフローチャートにしたがって
衝突検知、エアバッグ展開処理を実行する。サテライト
ユニット２００側では、マイクロコンピュータ５０の動
作クロックに基づいて設定されている所定の周期毎に衝
突検知部５０Ａが前方衝突用加速度センサ７から加速度
検出信号Ｇ２を取込み、衝突検知処理開始基準加速度
（ここでも、５Ｇに設定）と比較する（ステップＳ１
１，Ｓ１２）。
０においては、図３に示すフローチャートにしたがって
衝突検知、エアバッグ展開処理を実行する。サテライト
ユニット２００側では、マイクロコンピュータ５０の動
作クロックに基づいて設定されている所定の周期毎に衝
突検知部５０Ａが前方衝突用加速度センサ７から加速度
検出信号Ｇ２を取込み、衝突検知処理開始基準加速度
（ここでも、５Ｇに設定）と比較する（ステップＳ１
１，Ｓ１２）。
【００３６】この加速度検出信号Ｇ２と基準加速度５Ｇ
との比較において、加速度検出信号Ｇ２の方が大きい時
には衝突検知処理機能を開始し、衝突検知部５０Ａから
センタユニット１００側に省電力モードに移行する要求
信号を出力する（ステップＳ１３）。
との比較において、加速度検出信号Ｇ２の方が大きい時
には衝突検知処理機能を開始し、衝突検知部５０Ａから
センタユニット１００側に省電力モードに移行する要求
信号を出力する（ステップＳ１３）。
【００３７】そして相手方であるセンタユニット１００
側からそちらでも衝突検知処理機能を開始して同じよう
な省電力モードに移行する要求信号を発していないか判
断し（ステップＳ１４）、その信号が来ていなければ側
方衝突のみであるので、衝突検知アルゴリズムの演算を
実行し、加速度センサ７の検出する加速度の変化がエア
バッグ展開の必要な態様であれば前方衝突用エアバッグ
（フロントエアバッグ）の展開電流がスクイブ１１に流
れるようにエアバッグ展開スイッチ９をオンさせる（ス
テップＳ１７〜Ｓ１９）。
側からそちらでも衝突検知処理機能を開始して同じよう
な省電力モードに移行する要求信号を発していないか判
断し（ステップＳ１４）、その信号が来ていなければ側
方衝突のみであるので、衝突検知アルゴリズムの演算を
実行し、加速度センサ７の検出する加速度の変化がエア
バッグ展開の必要な態様であれば前方衝突用エアバッグ
（フロントエアバッグ）の展開電流がスクイブ１１に流
れるようにエアバッグ展開スイッチ９をオンさせる（ス
テップＳ１７〜Ｓ１９）。
【００３８】しかしながらステップＳ１２の加速度セン
サ７の加速度検出信号Ｇ２と基準加速度５Ｇとの比較に
おいて加速度信号Ｇ２が小さくても、また加速度信号Ｇ
２が基準加速度５Ｇよりも大きくてステップＳ１３でセ
ンタユニット１００に対して省電力モードへの移行要求
を出していたとしても、センタユニット１００側から省
電力モードへの移行要求が来ていれば（ステップＳ２
０，Ｓ１４）、動作クロック変更部５０Ｃで自分方のマ
イクロコンピュータ５０の動作クロックを通常の１０Ｍ
Ｈｚの周波数から５ＭＨｚの周波数へ低下させ、同時に
衝突検知部５０Ａに衝突検知処理を２度実行させる（ス
テップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７）。
サ７の加速度検出信号Ｇ２と基準加速度５Ｇとの比較に
おいて加速度信号Ｇ２が小さくても、また加速度信号Ｇ
２が基準加速度５Ｇよりも大きくてステップＳ１３でセ
ンタユニット１００に対して省電力モードへの移行要求
を出していたとしても、センタユニット１００側から省
電力モードへの移行要求が来ていれば（ステップＳ２
０，Ｓ１４）、動作クロック変更部５０Ｃで自分方のマ
イクロコンピュータ５０の動作クロックを通常の１０Ｍ
Ｈｚの周波数から５ＭＨｚの周波数へ低下させ、同時に
衝突検知部５０Ａに衝突検知処理を２度実行させる（ス
テップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７）。
【００３９】このようにして、前方衝突あるいは側方衝
突のいずれかを検知した場合、その衝突検知処理機能を
開始するに当って、バッテリ電源ラインが遮断されてバ
ックアップコンデンサ１２の蓄電荷を放電させなければ
ならない事態が生じた場合、センタユニット１００とサ
テライトユニット２００とのいずれか一方が大きな加速
度を検出してエアバッグ展開を必要とする時に、他方の
センサユニットについてはその動作クロックを低下させ
ると共に故障診断処理を中断することによって消費電力
を抑制し、本当にエアバッグを展開させる必要があるセ
ンサユニット側にバックアップコンデンサ１２の大部分
の電力を供給させ、確実にエアバッグを展開させるよう
にするのである。
突のいずれかを検知した場合、その衝突検知処理機能を
開始するに当って、バッテリ電源ラインが遮断されてバ
ックアップコンデンサ１２の蓄電荷を放電させなければ
ならない事態が生じた場合、センタユニット１００とサ
テライトユニット２００とのいずれか一方が大きな加速
度を検出してエアバッグ展開を必要とする時に、他方の
センサユニットについてはその動作クロックを低下させ
ると共に故障診断処理を中断することによって消費電力
を抑制し、本当にエアバッグを展開させる必要があるセ
ンサユニット側にバックアップコンデンサ１２の大部分
の電力を供給させ、確実にエアバッグを展開させるよう
にするのである。
【００４０】なお、上記の実施の形態では衝突検知基準
加速度を５Ｇとしたが、この値は特に限定されることが
なく、変更することができる。またマイクロコンピュー
タの動作クロックも特に限定されることはない。
加速度を５Ｇとしたが、この値は特に限定されることが
なく、変更することができる。またマイクロコンピュー
タの動作クロックも特に限定されることはない。
【図１】本発明の１つの実施の形態の機能ブロック図。
【図２】上記の実施の形態におけるセンタユニットのエ
アバッグ展開処理のフローチャート。
アバッグ展開処理のフローチャート。
【図３】上記の実施の形態におけるサテライトユニット
のエアバッグ展開処理のフローチャート。
のエアバッグ展開処理のフローチャート。
【図４】従来例の機能ブロック図。
６ 加速度センサ ７ 加速度センサ ８ エアバッグ展開スイッチ ９ エアバッグ展開スイッチ １０ スクイブ １１ スクイブ ４０ マイクロコンピュータ ４０Ａ 衝突検知部 ４０Ｂ 故障診断部 ４０Ｃ 動作クロック変更部 ５０ マイクロコンピュータ ５０Ａ 衝突検知部 ５０Ｂ 故障診断部 ５０Ｃ 動作クロック変更部 １００ センタユニット １２０ バックアップコンデンサ ２００ サテライトユニット
Claims (2)
- 【請求項１】 前方衝突の衝撃を検知して衝突検知処理
を開始すると共に、常時、前方衝突用エアバッグシステ
ムの故障検出処理を実行する前方衝突用エアバッグセン
サユニットと、 側方衝突の衝撃を検知して衝突検知処理を開始すると共
に、常時、側方衝突用エアバッグシステムの故障検出処
理を実行する側方衝突用エアバッグセンサユニットと、 前記前方衝突用、側方衝突用エアバッグセンサユニット
の両者に対するバックアップ電源と、 前記前方衝突用エアバッグセンサユニット又は側方衝突
用エアバッグセンサユニットのいずれか一方が衝突検知
した時に、前記エアバッグセンサユニットのいずれか他
方の動作クロック周期を低下させる動作クロック変更手
段とを備えて成るエアバッグ制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のエアバッグ制御装置にお
いて、さらに、前記動作クロック変更手段が動作クロッ
ク周期を低下させた時に、動作クロック周期の低下した
方のエアバッグセンサユニットの故障検出処理を停止さ
せ、かつ衝突検知演算処理回数を倍加させる演算処理変
更手段を備えて成るエアバッグ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04488896A JP3713790B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | エアバッグ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04488896A JP3713790B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | エアバッグ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09240417A true JPH09240417A (ja) | 1997-09-16 |
| JP3713790B2 JP3713790B2 (ja) | 2005-11-09 |
Family
ID=12704032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04488896A Expired - Fee Related JP3713790B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | エアバッグ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3713790B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1031469A1 (de) * | 1999-02-25 | 2000-08-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Objektes oder einer Person im Innenraum eines Fahrzeugs |
| US6848710B2 (en) * | 2001-07-11 | 2005-02-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Airbag system |
| US11414034B2 (en) | 2020-03-18 | 2022-08-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Occupant protection system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102256524B1 (ko) * | 2019-11-13 | 2021-05-26 | 현대모비스 주식회사 | 에어백 시스템의 에어백 미전개 방지 모듈 및 에어백 미전개 방지 방법 |
-
1996
- 1996-03-01 JP JP04488896A patent/JP3713790B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1031469A1 (de) * | 1999-02-25 | 2000-08-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Objektes oder einer Person im Innenraum eines Fahrzeugs |
| KR100623146B1 (ko) * | 1999-02-25 | 2006-09-12 | 지멘스 악티엔게젤샤프트 | 차량 내부의 사람 또는 물체를 감지하기 위한 장치 및 방법 |
| US6848710B2 (en) * | 2001-07-11 | 2005-02-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Airbag system |
| US11414034B2 (en) | 2020-03-18 | 2022-08-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Occupant protection system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3713790B2 (ja) | 2005-11-09 |
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|---|---|---|---|
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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