JP2003218893A - 多重通信装置及びそれを用いた車両用乗員保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 環状通信ラインが二重になって、構造が複雑
化し、コストアップになるという問題点があった。 【解決手段】 マスタユニットと、複数のスレーブユニ
ットとを備え、前記マスタユニット及び複数のスレーブ
ユニットが信号ラインによって環状に接続され、かつそ
れぞれのユニットにマイクロコンピュータが設けられて
なる多重通信装置において、前記マスタユニットのマイ
クロコンピュータは、前記信号ライン、又は前記複数の
スレーブユニットの何れかに何らかの通信障害が発生し
たと判断したとき、前記信号ライン上を右回り、又は左
回りに伝送されるように出力信号を切り替えて供給する
信号伝送方向切替機能を備え、また前記スレーブユニッ
トのそれぞれのマイクロコンピュータは、前記右回り、
左回りに伝送される信号ラインを択一的に切り替えて受
信する受信切替機能を有し、該受信切替機能を前記マス
タユニットからの指示に基づき切替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のスレーブ
ユニットとマスターユニットとの間で多重通信を行う多
重通信装置及びそれを用いた車両用乗員保護装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、側面衝突対応可能なエアバッグ制
御装置（一般的に、サイドエアバッグシステムといわれ
ている）としては、例えば図１０及び図１１に示される
ような構成のものがあるので、以下その概要を説明す
る。すなわち、このエアバッグ制御装置は、車両１のト
ンネルフロア上に取り付けられている親局となるセンタ
ーユニット（マスターユニット）３、左右のセンタピラ
ー下部に取り付けられている子局となるサテライトセン
サ（スレーブユニット）５ａ，５ｂ、運転席７ａの背も
たれ側部に収納されたサイドエアバッグ９ａと、助手席
７ｂの背もたれ側部に収納されたサイドエアバッグ９ｂ
と、インスツルメントパネルのメータユニット２内に設
けられたエアバッグ警告灯４とから構成されている。ま
た、図１１（ａ）に示すセンターユニット３は、ＣＰＵ
３ａ、セイフィングセンサ３ｂ及び出力回路３ｃ，３ｄ
からなり、またＣＰＵ３ａは、内部ＲＯＭに記憶されて
いる制御プログラムに従ってシステム全体を制御する。
また、ＣＰＵ３ａには、インスツルメントパネルのメー
タユニット２内に設けられたエアバッグ警告灯４が接続
されている。

【０００３】出力回路３ｃ，３ｄは、ＣＰＵ３ａからの
展開信号に応じてそれぞれに接続されているサイドエア
バッグ９ａ，９ｂに電源を供給してサイドエアバッグ９
ａ，９ｂを個別に展開する。

【０００４】次に、サテライトセンサ５ａ，５ｂは、図
１１（ｂ）に示すように、ＣＰＵ５ａａ及びＧ（加速
度）センサ５ｂｂを有し、ＣＰＵ５ａａは、内部ＲＯＭ
に記憶されている制御プログラムに従ってマスターユニ
ット３との通信を制御するとともに、Ｇセンサ５ｂｂか
らの減速を示す加速度信号に基づいて車両の衝突時にサ
イドエアバッグを展開すべきか否かを判断し、その判断
結果を前記センターユニット３のＣＰＵ３ａに送信し
て、ＣＰＵ３ａからの展開信号の出力を指示する。

【０００５】しかしながら、上記のような構成のものに
対して、近年では、環境保護の観点から車両の軽量化が
強く求められるようになってきている。このような時代
背景から、ハーネス配線構造に対してさらなる多重通信
構成のシステムが強く要求されるようになってきた。

【０００６】そこで、一般的には、センターユニット３
と複数のサテライトセンサ５ａ、５ｂとを、例えば特開
２００１−２１７７５４号公報「通信システム」に示さ
れる環状接続構成にした多重通信の構成のものが考えら
れる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな先行技術に示されているものにあっては、環状通信
ラインが二重になって、通常時はその一方の通信ライン
に一方向に信号を伝送すると共に、他方の通信ライン、
すなわち監視情報伝送路に監視データを流し、各ノード
の下流側に発生した障害を検出すると、そのノードを迂
回するような回路構成を構築し、常に通信可能にしてい
る。そのために、構造が複雑化し、コストアップになる
という問題点があった。

【０００８】そこで、この発明は、上述のような課題を
解決するためになされたものであり、環状通信ラインを
１つにし、障害発生時にはその障害発生箇所を境にして
左右双方向、すなわち時計方向回り（右回り）又は反時
計方向回り（左回り）に、すべてのスレーブユニットに
対して信号伝送を行えるようにしたユニットを提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、マスター
ユニットと、複数のスレーブユニットとを備え、前記マ
スターユニット及び複数のスレーブユニットが信号ライ
ンによって環状に接続され、かつそれぞれのユニットに
マイクロコンピュータが設けられてなる多重通信装置に
おいて、前記マスターユニットのマイクロコンピュータ
は、前記信号ライン、又は前記複数のスレーブユニット
の何れかに何らかの通信障害が発生したと判断したと
き、前記信号ライン上を右回り、又は左回りに伝送され
るように出力信号を切り替えて供給する信号伝送方向切
替機能を備え、また前記スレーブユニットのそれぞれの
マイクロコンピュータは、前記右回り、左回りに伝送さ
れる信号ラインを択一的に切り替えて受信する受信切替
機能を有し、該受信切替機能を前記マスターユニットか
らの指示に基づき切替えることを特徴とする多重通信装
置に関するものである。

【００１０】なお、前記スレーブユニットのそれぞれの
マイクロコンピュータの受信切替機能は、前記信号ライ
ンに直列に介挿される第１スイッチ手段と、該第１スイ
ッチ手段の両端子に別々に一端が接続される第２及び第
３スイッチ手段とを備え、前記スレーブユニットのそれ
ぞれのマイクロコンピュータの入出力ポートが前記第２
及び第３スイッチ手段の他端に接続されて、該マイクロ
コンピュータのそれぞれは、その初期設定において第１
スイッチ手段と前記第２又は第３スイッチ手段の何れか
一方をオン状態に切替えられることによって、特に前記
第２又は第３スイッチ手段の何れか一方をオン状態に切
替えた後に、前記第１スイッチをオン状態に切替えるこ
とにより短時間に、かつ確実に多重通信回路を形成でき
る。

【００１１】第２の発明は、前方方向からの衝突に対応
して設けられたマスターユニットと、横方方向からの衝
突に対応して設けられた複数のスレーブユニットとを備
え、かつ前記マスターユニット及び複数のスレーブユニ
ットが信号ラインによって環状に接続され、かつそれぞ
れのユニットにマイクロコンピュータが設けられた車両
用乗員保護装置において、前記マスターユニットのマイ
クロコンピュータは、前記信号ライン、又は前記複数の
スレーブユニットの何れかに何らかの通信障害が発生し
たと判断したとき、前記信号ライン上を右回り、又は左
回りに伝送されるように出力信号を切り替えて供給する
信号伝送方向切替機能を備え、また前記スレーブユニッ
トのそれぞれのマイクロコンピュータは、前記右回り、
左回りに伝送される信号ラインを択一的に切り替えて受
信する受信切替機能を有し、該受信切替機能を前記マス
ターユニットからの指示に基づき切替えることを特徴と
す車両用乗員保護装置に関するものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 実施の形態１．この実施の形態は、図１に示すように本
発明の実施の一形態に係り、特にエアバッグ制御装置
（車両用乗員保護装置）のシステム構成を示す図であ
る。

【００１３】すなわち、１０はマスターユニット、１１
は第１サテライトユニット（例えば運転席側加速度セン
サユニット）、１２は第２サテライトユニット（例えば
運転席用サイドエアバッグ展開駆動回路）、１３は第３
サテライトユニット（例えば助手席側加速度センサユニ
ット）、１４は第４サテライトユニット（例えば助手席
用サイドエアバッグ展開駆動回路）、１６は切替制御機
能部（この切替制御機能部１６は図においてはマスター
ユニット１０と別回路ブロックで記載されているが、実
際上はマスターユニット１０の一部分を構成してい
る。）で、第１乃至第４サテライトユニット１１〜１４
及び切替制御機能部１６は、一本の通信ライン１５によ
って環状に電気接続されて電圧多重通信構成にされ、こ
の通信ライン１５（直列接続された通信ライン１５ａ〜
１５ｅから構成されている。）によって前記マスターユ
ニット１０から第１乃至第４サテライトユニットに各種
信号（データを含む）及び電力を供給している。すなわ
ち、前記通信ライン１５は信号ラインを電源ラインとを
兼ねている。なお、前記第１乃至第４サテライトユニッ
ト１１〜１４は、スレーブユニットを形成している。

【００１４】次に、前記マスターユニット１０、切替制
御機能部１６、第１乃至第４サテライトユニット１１〜
１４の順に詳細構成を説明する。まず、前記マスターユ
ニット１０は、従来例におけるセンターユニット３と多
少異なるがほぼ同等の機能、すなわち衝突判断機能部１
０ａ、診断機能部１０ｂ及び多重通信機能部１０ｃを有
するマイクロコンピュータ、電源回路１０ｄ、前後方向
加速度センサ１０ｅ等によって構成されており、診断機
能部１０ｂ及び多重通信機能部１０ｃは、切替制御機能
部１６の第１回線切替機能部１６ａを介して通信ライン
１５ａに接続され、また第２回線切替機能部１６ｂを介
して通信ライン１５ｅに接続されている。

【００１５】次に、前記切替制御機能部１６は、第１回
線切替機能部１６ａ、第２回線切替機能部１６ｂ、コマ
ンド発行機能部１６ｃ等が設けられたマイクロコンピュ
ータ、該マイクロコンピュータに給電する直流電源１６
ｄから構成されて、コマンド発行機能部１６ｃは、前記
マスターユニット１０の衝突判断機能部１０ａ及び診断
機能部１０ｂからの指示に基づいて第１回線切替機能部
１６ａ又は第２回線切替機能部１６ｂを択一的に活性化
し、その活性化された第１回線切替機能部１６ａ又は第
２回線切替機能部１６ｂを介して、前記マスターユニッ
ト１０からの指示に基づいて電源投入時には、前記第１
回線切替機能部１６ａ又は第２回線切替機能部１６ｂの
うち活性化されている方に対して電源回路１０ｄからの
直流出力に、第１乃至第４サテライトユニット１１〜１
４のそれぞれにアドレス及び各種要求信号を供給するた
めの信号を重畳せしめる。

【００１６】また、前記コマンド発行機能部１６ｃは、
第１回線切替機能部１６ａを活性化した後、図４に示す
フローチャートにおける初期設定処理Ａを実行し、正常
と判断された時には、通信障害検知処理Ｂ、正常通信処
理Ｃを進める。

【００１７】さらに、前記コマンド発行機能部１６ｃ
は、前記初期設定処理Ａにおいて、通信ライン１５、又
は前記第１乃至第４サテライトユニット１１〜１４の何
れかに通信障害が発生していると前記マスターユニット
１０の診断機能部１０ｂが判断した場合、マスターユニ
ット１０の診断機能部１０ｂの指示に基づき第１回線切
替機能部１６ａを不活性化すると同時に第２回線切替機
能部１６ｂを活性化し、図２に示すフローチャートに従
って、初期設定処理Ａ、通信障害検知処理Ｂ、正常通信
処理Ｃ、通信異常発生部位検知Ｄ、通信異常発生部位切
断及び通信再構築Ｅを進める。

【００１８】またさらに、前記コマンド発行機能部１６
ｃは、正常通信中に通信ライン１５、又は前記第１乃至
第４サテライトユニット１１〜１４の何れかに通信障害
が発生したと判断されると、マスターユニット１０の診
断機能部１０ｂの指示に基づき、例えば第１回線切替機
能部１６ａを不活性化すると同時に第２回線切替機能部
１６ｂを活性化し、図４に示すフローチャートに従って
初期設定処理Ａ、通信障害検知処理Ｂ、正常通信処理
Ｃ、通信異常発生部位検知Ｄ、通信異常発生部位切断及
び通信再構築Ｅを進める。また、逆に第２回線切替機能
部１６ｂを不活性化した場合には、それと同時に第１回
線切替機能部１６ａを活性化する。

【００１９】次に、前記第１サテライトユニット１１
は、第１バススイッチ（第１スイッチ手段）１１ａ、第
１制御スイッチ（第２スイッチ手段）１１ｂ、第２制御
スイッチ（第３制御スイッチ手段）１１ｃ、第１回線電
圧監視回路１１ｄ、第２回線電圧監視回路１１ｅ、第１
インターフェイス１１ｈ、コマンド解読回路（マイクロ
コンピュータから構成されている）１１ｆ、第１直流電
源１１ｇ等から構成され、前記第１バススイッチ１１ａ
は、直列接続された通信ライン１５ａ、１５ｂ間に介挿
されている。また、前記第１制御スイッチ１１ｂ及び第
２制御スイッチ１１ｃは、直列接続されると共に、その
直列接続された状態で前記第１バススイッチ１１ａに対
して並列接続されている。

【００２０】また、前記第１回線電圧監視回路１１ｄ
は、前記第１サテライトユニット１１の２つの入出力端
子のうちの一方の入出力端子に接続された信号ライン１
５ａの電圧を監視し、前記マスターユニット１０の電源
回路１０ｄの作動開始後の一定電圧に、前記コマンド発
行部１６ｃから出力されて、電圧多重化される最初のア
ドレス信号の電圧の立ち下がりを検知して前記第１制御
スイッチ１１ｂをオンする。

【００２１】前記第２回線電圧監視回路１１ｅは、前記
第１サテライトユニット１１の他方の入出力端子に接続
されて、前記マスターユニット１０の電源回路１０ｄの
作動開始後に発生する前記通信ライン１５又は前記第１
乃至第４サテライトユニット１１〜１４の何れかに通信
障害が発生したときの該第１乃至第４サテライトユニッ
ト１１〜１４のリセット後の信号ライン１５ｂの電圧を
監視し、前記切替制御機能部１６の指示により信号ライ
ン１５ｂに電圧多重化される最初のアドレス信号の電圧
の立ち下りを検知して前記第２制御スイッチ１１ｃをオ
ンする。

【００２２】第１インターフェイス１１ｈは、前記直列
接続された第１及び第２制御スイッチ１１ｂ，１１ｃの
接続点に入出力端子が接続され、前記通信ライン１５か
らアドレス信号及び要求信号の供給を受けて、それを前
記第１コマンド解読回路１１ｆに供給すると共に、該第
１コマンド解読回路１１ｆから出力される応答信号及び
エアバッグ展開要求信号を前記通信ライン１５に対して
出力する。

【００２３】なお、前記第１コマンド解読回路１１ｆ
は、アドレス信号が供給されると、前記マスターユニッ
ト１０及び切替制御機能部１６に対して自分のユニット
と他の第２乃至第４サテライトユニット１２〜１４とを
区別するための固有のアドレス信号としてメモり１１ｉ
に記憶せしめ、初期設定すると共に、第１バススイッチ
１１ａをオンせしめる。

【００２４】また、前記第１コマンド解読回路１１ｆ
は、常に自己のユニットの自己診断を行っており、要求
信号が供給されると、その自己診断の結果を前記第１イ
ンターフェイス１１ｈに対して出力する一方で、その診
断結果が自己回路、すなわちこの場合は、第１サテライ
トユニット１１に通信障害が発生したものと判断される
場合には前記第１バススイッチ１１ａ、第１制御スイッ
チ１１ｂ及び第２制御スイッチ１１ｃをオフせしめ、か
つ前記メモリ１１ｉに記憶したアドレスを廃棄し、さら
に前記第２直流電源１１ｇを強制的に作動不能にし、こ
の第２直流電源１１ｇを構成するコンデンサに蓄積され
ている電荷を放電し、再起動不能にし、誤動作発生の可
能性を完全になくす。すなわち初期設定を行う。

【００２５】なお、前記第３サテライトユニット１３も
第１サテライトユニット１１と同様の構成を有し、それ
ぞれの第１バススイッチ（第１スイッチ手段）１３ａ
は、第１サテライトユニット１１の第１バススイッチ１
１ａに相当し、第１制御スイッチ（第２制御スイッチ手
段）１３ｂは、第１サテライトユニット１１の第１制御
スイッチ１１ｂに相当し、第２制御スイッチ（第３スイ
ッチ手段）１３ｃは、第１サテライトユニット１１の第
２制御スイッチ１１ｃに相当し、第１回線電圧監視回路
１３ｄは、第１サテライトユニット１１の第１回線電圧
監視回路１１ｄに相当し、第２回線電圧監視回路１３ｅ
は、第１サテライトユニット１１の第２回線電圧監視回
路１１ｅに相当し、第１インターフェイス１３ｆは、第
１サテライトユニット１１の第１インターフェイス１１
ｆに相当し、コマンド解読回路１３ｇは、第１サテライ
トユニット１１の第１コマンド解読回路１１ｆに相当
し、第２直流電源１３ｈは、第１サテライトユニット１
１の第２直流電源１１ｈに相当する。

【００２６】また、前記第２及び第４サテライトユニッ
ト１２、１４も基本的には第１サテライトユニット１１
と同様の構成を有し、それぞれの第１バススイッチ（第
１スイッチ手段）１２ａ、１４ａは、第１サテライトユ
ニット１１の第１バススイッチ１１ａに相当し、第１制
御スイッチ（第２スイッチ制御）１２ｂ、１４ｂのそれ
ぞれは、第１サテライトユニット１１の第１制御スイッ
チ１１ｂに相当し、第２制御スイッチ（第３スイッチ手
段）１２ｃ、１４ｃのそれぞれは、第１サテライトユニ
ット１１の第２制御スイッチ１１ｃに相当し、第１回線
電圧監視回路１２ｄ、１４ｄのそれぞれは、第１サテラ
イトユニット１１の第１回線電圧監視回路１１ｄに相当
し、第２回線電圧監視回路１２ｅ、１４ｅのそれぞれ
は、第１サテライトユニット１１の第２回線電圧監視回
路１１ｅに相当し、第１インターフェイス１２ｆ、１４
ｆのそれぞれは、第１サテライトユニット１１の第１イ
ンターフェイス１１ｆに相当し、コマンド解読回路１２
ｇ、１４ｇのそれぞれは、第１サテライトユニット１１
の第１コマンド解読回路１１ｆに相当し、第２直流電源
１２ｈ、１４ｈのそれぞれは、第１サテライトユニット
１１の第２直流電源１１ｈに相当する。

【００２７】ただし、前記第１及び第３サテライトユニ
ット１１、１３と前記第２及び第４サテライトユニット
１２、１４との違いは、前記第１及び第３サテライトユ
ニット１１、１３には加速度センサ１１ｊ、１３ｊが接
続され、また前記第２及び第４サテライトユニット１
２、１４では、加速度センサ１１ｊ、１３ｊに替えてス
クイーブ１２ｊ、１４ｊが接続されている点にある。

【００２８】次に、上記マスターユニット１０の前記切
替制御機能部１６に対する制御の概要は図４のフローチ
ャートに示され、またそのフローチャート中の各ブロッ
クの詳細フローチャートは図７乃至図８に示されてい
る。

【００２９】先ず、マスターユニット１０の通信機能の
全体概要の説明を、図４に示すフローチャートに基づい
て行う。最初に、電源投入時に伴う初期設定処理ステッ
プＡを行ったのちに、次のステップＢに進む。まず、ス
テップＢで通信障害検知処理を行い、通信障害が発生し
ているか否かを検知し、発生していないと判断した場合
には次のステップＣで通常通信処理の動作を行う。ま
た、ステップＢで通信障害が発生していると判断された
場合には次のステップＤで通信障害部位検知処理を行
い、異常箇所を確定し、次のステップＥでその通信障害
発生箇所、すなわち異常箇所をこの多重通信リンクから
切り外すための通信障害部位切断処理及び通信回路網の
再構築処理を行い、ステップＣの通常通信処理に進む。
ステップＣが終了すると再度ステップＢに戻り、上記各
ステップＣ，Ｄ，Ｅを繰り返して実行する。

【００３０】以下、これらの各ステップについて説明す
る。 （初期設定処理）次に、図４のステップＡでの初期設定
処理における通信障害発生検知の説明を行う。この初期
設定処理のステップＡに進むと、前記コマンド発行機能
部１６ｃによって第１回線切替機能部１６ａを活性化す
る一方で、第２回線切替機能部１６ｂを不活性化し、信
号ライン１５ａに対して第１サテライトユニット１１の
アドレス及び要求信号を出力し、その要求信号に対する
第１サテライトユニット１１からの、通信回路が正常で
あることを示す応答信号を確認する。この確認動作と同
一の動作を第２乃至第４サテライトユニット１２〜１４
のそれぞれについても順番に同様なアクセスを行い、通
信障害があるか否かの診断を行い、次のステップＢに進
む。

【００３１】すなわち、前記マスターユニット１０と第
１〜第４サテライトユニット１１〜１４との通信には、
図５（Ａ）、（Ｃ）に示すように１フレーム当たりの所
定時間Ｔが設定値として与えられるが、その１フレーム
は基本的にはアドレス信号の部分、要求信号の部分、応
答信号の部分及び第１〜第４サテライト緊急通信エリア
の部分から構成されている。

【００３２】次に、図７に示すフローチャートに基づい
て具体的に述べる。まず、電源が投入されると、ステッ
プＡにおいて、コマンド発行機能部１６ｃは、コマンド
発行機能部１６ｃからの出力信号（アドレス信号、要求
信号）を、例えば時計方向（図１に示すＡ方向）に伝送
するために、コマンド発行機能部１６ｃからの指示に基
づいて第１回線切替機能部１６ａのみを活性化させ（ス
テップＳＴ２１０）、第１回線切替機能部１６ａが正常
に活性化されると、第１サテライトユニット１１から第
４サテライトユニット１４まで順番にアドレス信号及び
要求信号を出力するが、ここでは第１〜第４サテライト
１１〜１４まで同一内容の初期設定処理を行うので、第
１サテライトユニット１１を代表して以下に説明する。
まず、ステップＳＴ２２０で出力された要求信号に対す
る第１サテライトユニット１１からの通信回路が正常で
あることを示す応答信号を確認する。正常に通信可能と
判断されると、マスターユニット１０の診断機能部１０
ｂに対してそれを示す信号が供給され、ステップＢのス
テップＳＴ２３０に進む。

【００３３】一方、正常に通信されていないことを示す
信号が所定時間待っても確認されないと前記診断機能部
１０ｂが判断した場合（ステップＳＴ２２０、２４０）
には、コマンド発行機能部１６ｃからの出力信号（アド
レス信号、要求信号）を、例えば反時計方向（図１に示
すＢ方向）に伝送するために前記診断機能１０ｂは、前
記コマンド発行機能部１９に対して第１回線切替機能部
１６ａを不活性化させるように指示する（ステップＳＴ
２５０）と共に、その替わりに第２回線切替機能部１６
ｂを活性化させるための指示を行う（ステップＳＴ２６
０）。そして、第１回線切替機能部１６ａの場合と同様
の診断を、図５（Ｂ）に示すような逆の順番に従って、
すなわち第４サテライトユニット１４、第３サテライト
ユニット１３、第２サテライトユニット１２、第１サテ
ライトユニット１１の順に第２回線切替機能部１６ｂに
ついても行う。

【００３４】次に、ステップＳＴ２３０で、コマンド発
行機能部１６ｃは、第１回線切替機能部１６ａに対し
て、第１サテライトユニット１１と通信するためのアド
レス信号及び要求信号を電源電圧に重畳させて通信ライ
ン１５に出力させ、ステップＳＴ２７０で第１サテライ
トユニット１１の第１回線電圧監視回路１１ｄが通信ラ
イン１５ａからアドレス及び要求信号を受信した否かが
判断され、アドレス信号及び要求信号を受信しているこ
とが応答信号に基づいて判断されると、ステップＳＴ２
８０に進む。

【００３５】一方で、ステップＳＴ２７０において、ア
ドレス信号及び要求信号を受信していないと判断される
と、所定時間が経過するまでの間、ステップＳＴ２７０
及びＳＴ２９０を繰り返して実行し、待つ。所定時間が
経過しても受信されないと判断されると、ステップＳＴ
３００に進む。ステップＳＴ３００では、前記コマンド
発行機能部１６ｃは前記診断機能部１０ｂによって第１
回線切替機能部１６ａを不活性化させるように指示し
（ステップＳＴ３００）、ステップＳＴ２６０に進み、
替わりに第２回線切替機能部１６ｂを活性化させるため
の指示を行う。

【００３６】ステップＳＴ２７０で第１回路電圧監視回
路１１ｄがアドレスを示す信号の最初の電圧変化を受信
するとステップＳＴ２８０で第１制御スイッチ１１ｂが
オン状態にされ、アドレス信号及び要求信号が第１コマ
ンド解読回路１１ｆに供給される。

【００３７】第１コマンド解読回路１１ｆに供給された
アドレス信号及び要求信号が正常に解読され、かつアド
レス信号がメモリ１１ｉに記憶された場合にはステップ
ＳＴ３１０に進み、解読、記憶が正常に行われたことを
示す応答信号が第１インターフェイス１１ｈを介して第
１コマンド解読回路１１ｆから通信ライン１５ａに出力
され、前記マスターユニット１０の診断機能部１０ｂに
対して返送され、診断機能部１０ｂによって応答信号が
あったと判断された場合にはステップＳＴ３１０からス
テップＳＴ３２０に進む。

【００３８】しかし、応答信号がない場合には、ステッ
プＳＴ３３０で所定時間待ち、それでも来ない場合には
通信障害発生を示す信号が診断機能部１０ｂに供給され
（ステップＳＴ３４０）、前記コマンド発行機能部１６
ｃは前記診断機能部１０ｂによって第１回線切替機能部
１６ａを不活性化させるように指示し（ステップＳＴ３
５０）、第１乃至第４サテライトユニット１１〜１４の
全てのスイッチ１１ａ〜１４ａ、１１ｂ〜１４ｂ、１１
ｃ〜１４ｃ、１１ｄ〜１４ｄをオフする指示を行い（ス
テップＳＴ３８０）、ステップＳＴ２６０に進む。

【００３９】前記ステップＳＴ３１０でアドレス信号が
メモリ１１ｉに記憶され、前記ステップＳＴ３１０から
ステップＳＴ３２０に進んだ場合には、ステップＳＴ３
２０で第１サテライトユニット１１の第１バススイッチ
１１ａをオンせしめるための信号をコマンド発生回路１
６から第１回線切替機能部１６ａに指示することによっ
てそれを示すアドレス信号及び要求信号が第１回線切替
機能部１６ａから通信ライン１５に出力されることが要
求されるが、第１サテライトユニット１１の第１コマン
ド監視部２６がそれを認識し、第１バススイッチ１１ａ
をオンせしめ、第１バススイッチ１１ａがオンされたこ
とが前記診断機能部１０ｂによって確認された場合（ス
テップＳＴ３９０）には、図８に示すステップＡ’ブロ
ックＣで示される第２サテライトユニット１２の初期設
定処理のフローチャートに進む。

【００４０】このステップＡ’のフローチャートは、実
質第１サテライトユニット１１を対象に行ったステップ
Ａと同じことを実行する。一方で、ステップＳＴ３９０
で応答信号が第１インターフェイス１１ｈを介して第１
コマンド解読回路１１ｆから通信ライン１５ａに出力さ
れ、前記マスターユニット１０の診断機能部１０ｂに対
して返送され、診断機能部１０ｂによって応答信号がな
いことが、ステップＳＴ４００で所定時間待って、それ
でも来ない場合には通信障害発生と判断され（ステップ
ＳＴ４１０）、前記コマンド発行機能部１９は前記診断
機能部１０ｂによって第１回線切替機能部１６ａを不活
性化させるように指示し（ステップＳＴ４２０）、次の
ステップＳＴ４３０で第１乃至第４サテライトユニット
１１〜１４の全てのスイッチ１１ａ〜１１ｅ、１２ａ〜
１２ｅ、１３ａ〜１３ｅ、１４ａ〜１４ｅオフする指示
を出力し、その後ステップＳＴ２６０に進む。

【００４１】その後、前述の如く、図８のステップＡ’
に進み、第サテライトユニット１２の初期設定処理を行
い、それが終了すると、図８のステップＡ’’ブロック
Ｄに進み、第３サテライトユニット１３の初期設定処理
に進む場合も、また第３サテライトユニット１４の初期
設定処理が終了した後に第３サテライトユニット１３か
ら第４サテライトユニット１４の初期設定処理のステッ
プＡ’’’に進む場合も、同様なステップを順番に実行
し、それらが正常に終了すると、図４のステップＢの通
信障害検知処理に入る。

【００４２】しかしながら、上記の如く、この第１、第
２、第３、第４サテライトユニット１１〜１４の順に通
信を行うための初期設定処理が出来なかったならば逆方
向、すなわち前記第１回線切替機能部１６ａを不活性化
すると共に前記第２回線切替機能部１６ｂを活性化し
て、図５（Ｂ）の如く、第４、第３、第２、第１サテラ
イトユニット１４〜１１の順に通信を行う初期設定を行
い、通常通信に入るが、第１及び第４サテライトユニッ
ト１１、１４の双方が通信障害を発生している場合には
初期設定は行われず、通信不能になる。なお、前記通信
障害検知処理は、上記の初期設定処理（図４のステップ
Ａ）において行われるものを同一処理を行うことによっ
て通信不能と判断された部位を認識することによって行
われる。

【００４３】（通常通信処理）次に、上記の初期設定処
理の結果、正常に通信が行われると判断されると、次に
述べる通常通信処理（図４のステップＣ）が、図９に基
づくフローチャートに従って行われる。これは、多重通
信におけるスター接続時の通信と同一の通信方式を行う
ものであり、以下にその詳細を述べる。

【００４４】通常、イグニッションスイッチのオンによ
る電源の投入に伴って、第１回線切替機能部１６ａが活
性化され、かつ前記第２回線切替機能部１６ｂが不活性
化された状態でマスターユニット１０が作動を開始する
と、ステップＳＴ５００に進み、前記多重通信機能部１
０Ｃは、通信ライン１５ａに対して第１、第２、第３、
第４サテライトユニット１１〜１４の順番に、図５
（Ａ），（Ｃ）に示すアドレス信号、要求信号、応答信
号及び展開要求アドレス書き込みエリアを１フレームに
した通信を行うが、この通信を行う対象となるサテライ
トユニットは今回通信ライン１５ａに供給されるアドレ
スによって指定される。

【００４５】すなわち、供給されたアドレス信号が、初
期設定において、例えば第１サテライトユニット１１の
メモリ１１ｉに記憶されたアドレス信号と一致するなら
ば（ステップＳＴ５１０）、前記多重通信機能部１０Ｃ
は、第１サテライトユニット１１と通信を行い、また第
２サテライトユニット１２のメモリ１２ｉに記憶された
アドレス信号と一致するならば（ステップＳＴ５１
０）、前記多重通信機能部１０Ｃは、第２サテライトユ
ニット１２と通信を行う。なお、第３、第４サテライト
ユニット１３、１４についても同様である。

【００４６】次にその代表として、まず前記診断機能部
１０ｂと第１及び第２サテライトユニット１１、１２と
の間の通信を説明する。まず、第１サテライトユニット
１１において、例えば、図５（Ａ）に示す第１フレーム
の要求信号、すなわち図５（Ｃ）に示す要求信号が第１
サテライトユニット１１に供給され、第１コマンド解読
回路１１ｆがその要求信号を解読し、その要求信号に対
する応答信号（図５（Ｃ）参照）を第１サテライトユニ
ット１１から通信ライン１５ａを介して前記多重通信機
能部１０Ｃを介して診断機能部１０ｂに供給されると、
該診断機能部１０ｂにおいて、第１サテライトユニット
１１内部及びその通信ライン１５ａに通信障害があるか
否かの診断が行われる。

【００４７】そして、この診断は同様にして第２サテラ
イトユニット１２についても行われ、前記多重通信機能
部１０Ｃから診断機能部１０ｂに供給され、通信障害が
あるか否かの診断が行われる。また、図７のステップＡ
で示される初期設定処理において、第１回線切替機能部
１６ａと所定時間を要しても行われなかった場合（ステ
ップＳＴ５２０）には、ステップＳＴ５３０に進み、逆
に第２回線切替機能部１６ｂを活性化し、かつ前記第１
回線切替機能部１６ａが不活性化させる。この状態でマ
スターユニット１０が作動を開始した場合においては、
第４、第３、第２、第１サテライトユニット１４〜１１
の順に通信が行われるようになる（ステップＳＴ５４
０）。

【００４８】（上記通常通信における衝突発生時の通
信）次に、第２サテライトユニット１２との通信の説明
に進む。例えば前記（通常通信処理）における前記診断
機能部１０ｂと第１サテライトユニット１１との間で通
信が行われていた時に、例えば、図５（Ａ）の時刻Ｘに
おいて第３サテライトユニット１３が車両横（左右）方
向から衝突が発生したことを検知した場合を例にとって
以下に説明する。

【００４９】すなわち、前記診断機能部１０ｂと第１サ
テライトユニット１１との間で要求信号及び応答信号の
通信が行われている間の時刻内の時刻Ｘにおいて、例え
ば第３サテライトユニット１３が車両横方向から衝突
を、横方向加速度センサ１３ｊによって検出すると、前
記第３サテライトユニット１３の第３コマンド解読回路
１３ｆは、前記図３に示すように指定された特定の第３
サテライト緊急通信エリアの中に横方向からの衝突が発
生した旨を知らせる衝突データを書き込む（図５（Ｄ）
の斜線部分）。

【００５０】その特定エリアに書き込まれた衝突データ
を、マスターユニット１０の衝突判断機能部１０ａが受
信すると、前記衝突判断機能部１０ａは、その後、前記
第２サテライトユニット１２とのＹ−Ｙ’区間の通信は
行わずに、飛び越して、衝突発生を示すデータを送信し
てきた第３サテライトユニット１３との多重通信を開始
するために、前記３サテライトユニット１３に対して図
５の最初の区間Ｔ’に示すアドレス信号及び要求信号を
通信ライン１５ｃ〜１５ａを介して供給する。

【００５１】その結果、前記第３サテライトユニット１
３のコマンド解読機能部３１は、衝突発生を示す応答信
号を通信ライン１５ｃ〜１５ａ、第１回線切替機能部１
６ａを介して前記衝突判断機能部１０ａに供給し、この
衝突判断機能部１０ａは、前記第３サテライトユニット
１３が衝突を検知したことを他の展開条件に照らし合わ
せた結果として、衝突と判断した場合には、この第３サ
テライトユニット１３と対にされて設けられているサイ
ドエアバッグ展開用の第４サテライトユニット１４に対
して、第４サテライトユニット１４のアドレスを添付し
てスクイーブ点火を指示する要求信号（図５（Ｄ）の左
から第２番目の区間Ｔ’に示すアドレス信号及び要求信
号に相当する）を信号ライン１５ａ〜１５ｄを介して供
給すると、第４サテライトユニット１４は図示されない
スクイーブに点火信号を供給し、エアバッグ等を展開さ
せた後に、展開終了データを応答信号として前記多重通
信機能部１０Ｃに返送する。

【００５２】それによって、前記第４サテライトユニッ
ト１４の第４コマンド解読回路１４ｆは、前記スクイー
ブ点火を指示する要求信号を通信ライン１５ａ〜１５ｄ
を介して読み取り、その要求を解読すると、スクイーブ
に点火電流を供給してサイドエアバッグを展開させる。

【００５３】なお、前記（通常通信処理）において、前
記マスターユニット１０の多重通信機能部１０Ｃと第１
〜第４サテライトユニット１１〜１４との通信中に通信
障害が発生したと判断したときには、図４に示すフロー
チャートの（ステップＤの至通信障害検出処理、ステッ
プＥの通信障害部位切断処理及び再構築処理）に進む。

【００５４】（通信障害検出処理、通信障害部位切断処
理及び再構築処理）これらの機能は、第１サテライトユ
ニット１１、第２サテライトユニット１２、第３サテラ
イトユニット１３、第４サテライトユニット１４のそれ
ぞれに対して順番に行うもので、、実質行う内容は同じ
であるので、第１サテライトユニット１１についてのみ
代表して以下に行う。なお、この処理は、図４のステッ
プＤ，Ｅについてのものである。

【００５５】まず、全体のフローチャートの説明を行
い、次にその具体例の説明を行う。図９において、ステ
ップＳＴ５００で、コマンド発行機能部１６ｃは、第１
回線切替機能部１６ａに対して第１サテライトユニット
１１のアドレス信号及び要求信号を通信ライン１５に出
力させ、その要求信号に対する応答信号が所定時間の間
に返送されてくるか否かを判断する（ステップＳＴ５１
０、５２０）。ステップＳＴ５２０において、所定時間
が経過したと判断されると、ステップＳＴ５３０で、前
記診断機能部１０ｂは、第１サテライトユニット１１と
の間に通信障害が発生していると判断して、前記コマン
ド発行機能部１６ｃに対して前記診断機能部１０ｂは、
第１バススイッチ１１ａがオフ状態にする指示信号を出
力し、該第１バススイッチ１１ａがオフされ、続くステ
ップＳＴ５４０で第１サテライトユニット１１をリセッ
トせしめることによって他の制御スイッチ１１ｂ、１１
ｃをオフし、図２のステップＳＴ４０の通信障害発生部
位切断及び再構築処理に進む。

【００５６】なお、応答信号を診断機能部１０ｂが受信
したと判断した場合には、次のブロックに進み、第２サ
テライトユニット１２についても上記と同様の信号処理
を行い、更に第３サテライトユニット１３、第４サテラ
イトユニット１４へと進む。

【００５７】次に、具体例の説明を図６（ｅ）に基づい
て行う。すなわち、前記診断機能部１０ｂが第１サテラ
イトユニット１１との間で正常な通常通信を行い（図６
（ａ）の部分）、次に第２サテライトユニット１２に対
して第２サテライトユニット１２のアドレス信号及び要
求信号を出力し、それに対する応答信号を受信できず
（図６（ｂ）の斜線部分の区間）、マスターユニット１
０の診断機能部１０ｂによって第２サテライトユニット
１２において通信障害が発生していると判断された場合
には、第２サテライトユニット１２に対して要求信号と
して第２バススイッチ１２ａ、第３制御スイッチ１２ｂ
及び第３制御スイッチ１２ｃをオフするための信号を供
給し（図６（ｃ）のＴ’の区間）、第２バススイッチ１
２ａ、第３制御スイッチ１２ｂ及び第３制御スイッチ１
２ｃをオフする。

【００５８】その後、コマンド発行機能部１６ｃは、前
記第１回線切替機能部１６ａを不活性化すると共に、前
記第２回線切替機能部１６ａを活性化し、上記の初期設
定処理を行った後（図６（ｄ）のＳの区間）、通常通信
処理を行う（図６（ｅ）のＵの区間）。すなわち、第２
サテライトユニット１２を除いた他の第１サテライトユ
ニット１１、第３サテライトユニット１３及び第４サテ
ライトユニット１４との間で通信を開始するために、前
記切替制御機能部１６が、今まで活性化されていなかっ
た、第２回線切替機能部１６ｂを第１回線切替機能部１
６ａに替えて活性化し、第４サテライトユニット１４、
第３サテライトユニット１３、第２サテライトユニット
１２、第１サテライトユニット１１の順番に上記の如き
初期設定処理を行うが、その前に第１〜第４サテライト
ユニット１１〜１４の全てをリセットし、メモリ１１ｉ
〜１４ｉに記憶されていたアドレス信号を廃棄し、さら
に第１〜第４バススイッチ２０、第１〜第８制御スイッ
チ２１〜２８を全てオフする要求信号を出力することに
よって、回路システム全体が再構築され、第１、第３及
び第４サテライトユニット１１，１２，１４に対して図
４に示すフローチャートに従って処理を行い、再構築す
る。

【００５９】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。 （１）環状通信ライン１つでも、通信障害に対して実質
的に２つの通信回路を有することになり、信頼性を向上
できる。 （２）また、通信障害発生時には全ての異常（切断、地
絡・電源ショート)に対して、「異常部の検出→異常部
の切断→正常復帰」を行なえ、信頼性を向上できる。 （３）通信回線異常強化の為の特殊な専用回線は不必要
で、コストアップにならない。 （４）また、これを車両用乗員保護装置に適応した場合
には、この車両用乗員保護装置が安価に得られるように
なるために、低価格の車両にも装着できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る一実施の形態を示す、多重通信
回路を用いた車両用乗員保護装置の全体回路ブロックの
うちの１部分、すなわちマスターユニット１０、切替制
御機能部１６、第１サテライトユニット１１の接続状態
を示す説明図である。

【図２】図１に示される部分に接続される第２及び第３
サテライトユニット１２，１３の接続状態を示説明図で
ある。

【図３】図２に示される部分に接続される第４サテライ
トユニット１４の接続状態を示す説明図である。

【図４】図１〜図３に示す装置の大略作動説明のための
フローチャートである。

【図５】図１〜図３のの作動を説明するためのタイムチ
ャートである。

【図６】図５に基づく、図１〜図３に示す装置の初期設
定時のフローチャートである。

【図７】図１に示す装置の通常のフローチャートであ
る。

【図８】図７に続くフローチャートである。

【図９】図１〜図３に示す装置の通常時のフローチャー
トである。

【図１０】従来の運転席用サイドエアバッグユニットの
全体概略説明図である。

【図１１】図１０のセンターユニット３と佐手ライトユ
ニットの回路ブロック図である。

【符号の説明】

１０ マスターユニット １０ａ 衝突判断機能部 １０ｂ 診断機能部 １０ｃ 多重通信機能部 １０ｄ 電源回路 １１〜１４ サテライトユニット １１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ バススイッチ １１ｂ，１１ｃ，１２ｂ，１２ｃ，１３ｂ，１３ｃ，１
４ｂ，１４ｃ 制御スイッチ １１ｄ，１１ｅ，１２ｄ，１２ｅ，１３ｄ，１３ｅ，１
４ｄ，１４ｅ 回線電圧監視回路 １１ｆ，１２ｆ，１３ｆ，１４ｆ コマンド解読回路１
１ｇ，１２ｇ，１３ｇ，１４ｇ 直流電源 １１ｈ，１２ｈ，１３ｈ，１４ｈ インターフェイス １１ｉ，１２ｉ，１３ｉ，１４ｉ メモリ １０ｅ，１１ｊ，１３ｊ 加速度センサ １２ｊ，１４ｊ スクイーブ １５，１５ａ〜１５ｄ 通信ライン １６ 切替制御機能部 １６ａ，１６ｂ 回線切替機能部 １６ｃ コマンド発行機能部 １６ｄ 直流電源

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスターユニットと、複数のスレーブユ
   ニットとを備え、前記マスターユニット及び複数のスレ
   ーブユニットが信号ラインによって環状に接続され、か
   つそれぞれのユニットにマイクロコンピュータが設けら
   れてなる多重通信装置において、 前記マスターユニットのマイクロコンピュータは、前記
   信号ライン、又は前記複数のスレーブユニットの何れか
   に何らかの通信障害が発生したと判断したとき、前記信
   号ライン上を右回り、又は左回りに伝送されるように出
   力信号を切り替えて供給する信号伝送方向切替機能を備
   え、また前記スレーブユニットのそれぞれのマイクロコ
   ンピュータは、前記右回り、左回りに伝送される信号ラ
   インを、前記マスターユニットからの指示に基づき択一
   的に切り替えて受信する受信切替機能を有することを特
   徴とする多重通信装置。
2. 【請求項２】 前記複数のスレーブユニットのそれぞれ
   は、前記信号ラインに直列に介挿される第１スイッチ手
   段と、該第１スイッチ手段の両端子に別々に一端が接続
   される第２及び第３スイッチ手段とを備えると共に、前
   記複数のスレーブユニットのそれぞれのマイクロコンピ
   ュータの入出力ポートが前記第２及び第３スイッチ手段
   のそれぞれの他端に接続されて、該マイクロコンピュー
   タのそれぞれは、その初期設定において第１スイッチ手
   段と前記第２又は第３スイッチ手段の何れか一方をオン
   状態に切替えられること特徴とする請求項１記載の多重
   通信装置。
3. 【請求項３】 前記初期設定における第１〜第３スイッ
   チ手段のオン状態への前記マイクロコンピュータによる
   切替えは、前記第２又は第３スイッチ手段の何れか一方
   をオン状態に切替えた後に、前記第１スイッチをオン状
   態に切替えること特徴とする請求項２記載の多重通信装
   置。
4. 【請求項４】 前方方向からの衝突に対応して設けられ
   たマスターユニットと、横方方向からの衝突に対応して
   設けられた複数のスレーブユニットとを備え、かつ前記
   マスターユニット及び複数のスレーブユニットが信号ラ
   インによって環状に接続され、かつそれぞれのユニット
   にマイクロコンピュータが設けられてなる車両用乗員保
   護装置において、 前記マスターユニットのマイクロコンピュータは、前記
   信号ライン、又は前記複数のスレーブユニットの何れか
   に何らかの通信障害が発生したと判断したとき、前記信
   号ライン上を右回り、又は左回りに伝送されるように出
   力信号を切り替えて供給する信号伝送方向切替機能を備
   え、また前記スレーブユニットのそれぞれのマイクロコ
   ンピュータは、前記右回り、左回りに伝送される信号ラ
   インを択一的に切り替えて受信する受信切替機能を有
   し、該受信切替機能を前記マスターユニットからの指示
   に基づき切替えることを特徴とする車両用乗員保護装
   置。