JPH09239469A - トランスファフィーダの補正装置 - Google Patents
トランスファフィーダの補正装置Info
- Publication number
- JPH09239469A JPH09239469A JP5596496A JP5596496A JPH09239469A JP H09239469 A JPH09239469 A JP H09239469A JP 5596496 A JP5596496 A JP 5596496A JP 5596496 A JP5596496 A JP 5596496A JP H09239469 A JPH09239469 A JP H09239469A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- carrier
- lift
- crossbar
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パスラインを変更してもモーションパターン
に影響を与えないようにする。 【解決手段】 複数の加工ステーションＷ1 ，Ｗ2 …を
有するトランスファプレス本体１内に装備され、かつト
ランスファプレス本体１より取出された動力により回転
されるフィードカム２０ｂと、このフィードカム２０ｂ
により揺動されるフィードレバー２０ａよりなるフィー
ド手段２０によりフィード方向Ｘへ動作され、かつサー
ボモータを駆動源とするリフト手段３によりリフト方向
Ｙへ動作される複数のクロスバー１２を有するトランス
ファフィーダにおいて、最上流側に設けられたクロスバ
ーキャリヤ４を主キャリヤ４1 と副キャリヤ４2 に分割
し、かつこれらキャリヤ４1 ，４2 の間に、パスライン
変更時生じるフィード方向Ｘの誤差を補正する油圧シリ
ンダ７ａ及びこれを伸縮制御するサーボ弁よりなる補正
手段７を設けたものである。
に影響を与えないようにする。 【解決手段】 複数の加工ステーションＷ1 ，Ｗ2 …を
有するトランスファプレス本体１内に装備され、かつト
ランスファプレス本体１より取出された動力により回転
されるフィードカム２０ｂと、このフィードカム２０ｂ
により揺動されるフィードレバー２０ａよりなるフィー
ド手段２０によりフィード方向Ｘへ動作され、かつサー
ボモータを駆動源とするリフト手段３によりリフト方向
Ｙへ動作される複数のクロスバー１２を有するトランス
ファフィーダにおいて、最上流側に設けられたクロスバ
ーキャリヤ４を主キャリヤ４1 と副キャリヤ４2 に分割
し、かつこれらキャリヤ４1 ，４2 の間に、パスライン
変更時生じるフィード方向Ｘの誤差を補正する油圧シリ
ンダ７ａ及びこれを伸縮制御するサーボ弁よりなる補正
手段７を設けたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はクロスバーの高さ
を変えてパスラインを変更してもモーションパターンが
変化しないように補正するトランスファフィーダの補正
装置に関する。
を変えてパスラインを変更してもモーションパターンが
変化しないように補正するトランスファフィーダの補正
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来プレス本体内に複数の加工ステーシ
ョンを有するトランスファプレスにおいては、プレス本
体内にトランスファフィーダが装備されていて、このト
ランスファフィーダにより各加工ステーションへ順次ワ
ークを搬送するように構成されている。
ョンを有するトランスファプレスにおいては、プレス本
体内にトランスファフィーダが装備されていて、このト
ランスファフィーダにより各加工ステーションへ順次ワ
ークを搬送するように構成されている。
【０００３】またトランスファフィーダには、フィード
方向に並設された一対のトランスファバー間に、ワーク
吸着手段を有する複数のクロスバーを等間隔を横架し
て、これらクロスバーをフィード方向及びリフト方向の
２次元方向へ駆動することにより、上記ワーク吸着手段
によりワークを吸着して、各加工ステーションへ順次搬
送するようにしたものが、例えば実開平３−２４３３５
号公報や、特開平４−４６６４５号公報などで提案され
ている。上記公報のトランスファフィーダは、何れもト
ランスファバー間に横架された複数のクロスバーのう
ち、最上流側に位置するクロスバーにリフト可変機構や
高さ調整装置を設けて、最上流のクロスバーの高さを任
意に調整できるようになっている。
方向に並設された一対のトランスファバー間に、ワーク
吸着手段を有する複数のクロスバーを等間隔を横架し
て、これらクロスバーをフィード方向及びリフト方向の
２次元方向へ駆動することにより、上記ワーク吸着手段
によりワークを吸着して、各加工ステーションへ順次搬
送するようにしたものが、例えば実開平３−２４３３５
号公報や、特開平４−４６６４５号公報などで提案され
ている。上記公報のトランスファフィーダは、何れもト
ランスファバー間に横架された複数のクロスバーのう
ち、最上流側に位置するクロスバーにリフト可変機構や
高さ調整装置を設けて、最上流のクロスバーの高さを任
意に調整できるようになっている。
【０００４】しかし上記従来のトランスファフィーダで
は、最上流のクロスバーの高さは調整可能であるが、そ
れ以外のクロスバーの高さは調整することができないた
め、例えばワーク形状や金型の高さなどに応じてワーク
の搬送高さ（パスライン）を簡単に変更できないなどの
不具合がある。かかる不具合を改善するため、クロスバ
ーのフィード方向はカムにより駆動し、リフト方向はサ
ーボモータを駆動源としたリフト機構により駆動するよ
うにしたトランスファフィーダも提案されている。
は、最上流のクロスバーの高さは調整可能であるが、そ
れ以外のクロスバーの高さは調整することができないた
め、例えばワーク形状や金型の高さなどに応じてワーク
の搬送高さ（パスライン）を簡単に変更できないなどの
不具合がある。かかる不具合を改善するため、クロスバ
ーのフィード方向はカムにより駆動し、リフト方向はサ
ーボモータを駆動源としたリフト機構により駆動するよ
うにしたトランスファフィーダも提案されている。
【０００５】上記従来のトランスファフィーダでは、図
１に示すようにプレスより取出された動力により回転さ
れるカムａを有していて、このカムａにより上端が枢支
されたフィードレバーｂを揺動させ、フィードレバーｂ
の下端にリンクｃを介して接続されたクロスバーキャリ
ヤｄをフィード方向へ駆動すると共に、クロスバーｅの
リフト方向はサーボモータを駆動源とするリフト機構
（図示せず）により駆動して、図１のｆに示すようなモ
ーションパターンを得ている。
１に示すようにプレスより取出された動力により回転さ
れるカムａを有していて、このカムａにより上端が枢支
されたフィードレバーｂを揺動させ、フィードレバーｂ
の下端にリンクｃを介して接続されたクロスバーキャリ
ヤｄをフィード方向へ駆動すると共に、クロスバーｅの
リフト方向はサーボモータを駆動源とするリフト機構
（図示せず）により駆動して、図１のｆに示すようなモ
ーションパターンを得ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のトランスフ
ァフィーダでワークのパスラインをｇからｈへの変更
は、リフト機構への指令値を変更することにより容易に
行える。しかしフィード方向の駆動はカムａで行ってい
るため、クロスバーの高さを変えてパスラインをｇから
ｈへ変更した場合、リンクｃの長さは一定のため、リン
クｃとクロスバーキャリヤｄの枢着点ｉがｉ′へ移動
し、その結果クロスバーｅのモーションパターンｆがフ
ィード方向へｊだけずれてしまい、クロスバーｅに設け
られたワーク吸着手段（図示せず）がワークの所定位置
を吸着手段できなくなったり、クロスバーｅやワーク吸
着手段が金型やスライドに干渉するなどの不具合があっ
た。
ァフィーダでワークのパスラインをｇからｈへの変更
は、リフト機構への指令値を変更することにより容易に
行える。しかしフィード方向の駆動はカムａで行ってい
るため、クロスバーの高さを変えてパスラインをｇから
ｈへ変更した場合、リンクｃの長さは一定のため、リン
クｃとクロスバーキャリヤｄの枢着点ｉがｉ′へ移動
し、その結果クロスバーｅのモーションパターンｆがフ
ィード方向へｊだけずれてしまい、クロスバーｅに設け
られたワーク吸着手段（図示せず）がワークの所定位置
を吸着手段できなくなったり、クロスバーｅやワーク吸
着手段が金型やスライドに干渉するなどの不具合があっ
た。
【０００７】一方実開昭５６−１４２８３２号公報や、
特開昭５８−６１９３３号（特公昭６１−６０７２８
号）公報、実開昭６３−２５２２０号公報などで、リフ
トレバーとリフト機構の間を連結するロッド（ラック）
の長さを調整することにより、トランスファバーの高さ
が可変できるようにしたトランスファフィーダが提案さ
れている。
特開昭５８−６１９３３号（特公昭６１−６０７２８
号）公報、実開昭６３−２５２２０号公報などで、リフ
トレバーとリフト機構の間を連結するロッド（ラック）
の長さを調整することにより、トランスファバーの高さ
が可変できるようにしたトランスファフィーダが提案さ
れている。
【０００８】上記実開昭５６−１４２８３２号公報や、
特開昭５８−６１９３３号公報に記載のトランスファフ
ィーダでは、カムにより揺動されるリフトレバーと、ト
ランスファバーを上下動するリフト機構の間を接続する
ラックの途中に、複数の段差を有する筒状のストッパを
回転自在に設けて、このストッパを調整シリンダにより
任意な角度に回動して、ストッパの段差を選択すること
により、トランスファバーの高さが複数段階に調整でき
るようになっている。
特開昭５８−６１９３３号公報に記載のトランスファフ
ィーダでは、カムにより揺動されるリフトレバーと、ト
ランスファバーを上下動するリフト機構の間を接続する
ラックの途中に、複数の段差を有する筒状のストッパを
回転自在に設けて、このストッパを調整シリンダにより
任意な角度に回動して、ストッパの段差を選択すること
により、トランスファバーの高さが複数段階に調整でき
るようになっている。
【０００９】また実開昭６３−２５２２０号公報に記載
のトランスファフィーダでは、カムにより揺動されるリ
フトレバーとリフト機構の間にねじ送りにより無段階に
ストロークが調整自在な調整機構を設けることにより、
トランスファバーの高さが無段階に調整できるようにな
っている。
のトランスファフィーダでは、カムにより揺動されるリ
フトレバーとリフト機構の間にねじ送りにより無段階に
ストロークが調整自在な調整機構を設けることにより、
トランスファバーの高さが無段階に調整できるようにな
っている。
【００１０】しかし何れのトランスファフィーダも、高
さ調整機構に筒状のストッパやねじ送り機構を設けた複
雑な構成のため、設置するのに多くのスペースを必要と
したり、調整装置が高価となるなどの不具合があった。
この発明はかかる不具合を改善するためになされたもの
で、クロスバーの高さを変えてパスラインを変更しても
モーションパターンに影響を与えないように補正するト
ランスファフィーダの補正装置を簡単な構成で安価に提
供することを目的とするものである。
さ調整機構に筒状のストッパやねじ送り機構を設けた複
雑な構成のため、設置するのに多くのスペースを必要と
したり、調整装置が高価となるなどの不具合があった。
この発明はかかる不具合を改善するためになされたもの
で、クロスバーの高さを変えてパスラインを変更しても
モーションパターンに影響を与えないように補正するト
ランスファフィーダの補正装置を簡単な構成で安価に提
供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項１の発明は、複数の加工ステーショ
ンを有するトランスファプレス本体内に装備され、かつ
トランスファプレス本体より取出された動力により回転
されるフィードカムと、このフィードカムにより揺動さ
れるフィードレバーとよりなるフィード手段によりフィ
ード方向へ動作され、かつサーボモータを駆動源とする
リフト手段によりリフト方向へ動作される複数のクロス
バーを有するトランスファフィーダにおいて、最上流側
に設けられたクロスバーキャリヤを主キャリヤと副キャ
リヤに分割し、かつこれらキャリヤの間に、パスライン
変更時生じるフィード方向の誤差を補正する油圧シリン
ダ及びこれを伸縮制御するサーボ弁よりなる補正手段を
設けたものである。
達成するため請求項１の発明は、複数の加工ステーショ
ンを有するトランスファプレス本体内に装備され、かつ
トランスファプレス本体より取出された動力により回転
されるフィードカムと、このフィードカムにより揺動さ
れるフィードレバーとよりなるフィード手段によりフィ
ード方向へ動作され、かつサーボモータを駆動源とする
リフト手段によりリフト方向へ動作される複数のクロス
バーを有するトランスファフィーダにおいて、最上流側
に設けられたクロスバーキャリヤを主キャリヤと副キャ
リヤに分割し、かつこれらキャリヤの間に、パスライン
変更時生じるフィード方向の誤差を補正する油圧シリン
ダ及びこれを伸縮制御するサーボ弁よりなる補正手段を
設けたものである。
【００１２】上記構成により請求項１記載の発明によれ
ば、ワークの大きさや金型の高さなどに応じてパスライ
ンを変更すると、最上流側のクロスバーキャリヤの主キ
ャリヤと副キャリヤの間に設けられた油圧シリンダより
なる補正手段が伸縮して、主キャリヤに対して副キャリ
ヤをフィード方向へ移動調整するため、パスラインの変
更により生じたフィード方向の誤差を補正することがで
きる。
ば、ワークの大きさや金型の高さなどに応じてパスライ
ンを変更すると、最上流側のクロスバーキャリヤの主キ
ャリヤと副キャリヤの間に設けられた油圧シリンダより
なる補正手段が伸縮して、主キャリヤに対して副キャリ
ヤをフィード方向へ移動調整するため、パスラインの変
更により生じたフィード方向の誤差を補正することがで
きる。
【００１３】これによってパスラインを変更してもモー
ションパターンに影響を与えることがないため、ワーク
吸着手段によるワークの吸着位置がずれて、ミスフィー
ドの原因となったり、ワーク吸着手段がスライドや金型
と干渉するなどの不具合を解消することができる。
ションパターンに影響を与えることがないため、ワーク
吸着手段によるワークの吸着位置がずれて、ミスフィー
ドの原因となったり、ワーク吸着手段がスライドや金型
と干渉するなどの不具合を解消することができる。
【００１４】また制御手段によりサーボ弁を制御して油
圧シリンダを伸縮させるだけで自動的に補正が行えるた
め、プレス内に入って調整を行うなどの人為的な作業を
必要としないため、パスラインの変更に伴う段取り作業
が容易かつ安全に行えると共に、クロスバーキャリヤ内
に油圧シリンダなどの補正手段を設置するだけでよいた
め、構成が簡単で、かつ安価に提供することができる。
圧シリンダを伸縮させるだけで自動的に補正が行えるた
め、プレス内に入って調整を行うなどの人為的な作業を
必要としないため、パスラインの変更に伴う段取り作業
が容易かつ安全に行えると共に、クロスバーキャリヤ内
に油圧シリンダなどの補正手段を設置するだけでよいた
め、構成が簡単で、かつ安価に提供することができる。
【００１５】上記目的を達成するため請求項２の発明
は、複数の加工ステーションを有するトランスファプレ
ス本体内に装備され、かつトランスファプレス本体より
取出された動力により回転されるフィードカムと、この
フィードカムにより揺動されるフィードレバーとよりな
るフィード手段によりフィード方向へ動作され、かつサ
ーボモータを駆動源とするリフト手段によりリフト方向
へ動作される複数のクロスバーを有するトランスファフ
ィーダにおいて、上記フィードレバーと最上流に設けら
れたクロスバーキャリヤの間を連結するリンクの途中
に、油圧シリンダ及びこれを伸縮制御するサーボ弁より
なる補正手段を設けたものである。
は、複数の加工ステーションを有するトランスファプレ
ス本体内に装備され、かつトランスファプレス本体より
取出された動力により回転されるフィードカムと、この
フィードカムにより揺動されるフィードレバーとよりな
るフィード手段によりフィード方向へ動作され、かつサ
ーボモータを駆動源とするリフト手段によりリフト方向
へ動作される複数のクロスバーを有するトランスファフ
ィーダにおいて、上記フィードレバーと最上流に設けら
れたクロスバーキャリヤの間を連結するリンクの途中
に、油圧シリンダ及びこれを伸縮制御するサーボ弁より
なる補正手段を設けたものである。
【００１６】上記構成により請求項２記載の発明によれ
ば、ワークの大きさや金型の高さなどに応じてパスライ
ンを変更すると、最上流側に設けられたクロスバーキャ
リヤとフィードレバーの間を連結するリンクの途中に設
けられた油圧シリンダよりなる補正手段が伸縮して、リ
ンクの長さを変えることにより、パスラインの変更によ
り生じた誤差を補正するため、パスラインを変更しても
モーションパターンに影響を与えることがないため、ワ
ーク吸着手段によるワークの吸着位置がずれて、ミスフ
ィードの原因となったり、ワーク吸着手段がスライドや
金型と干渉するなどの不具合を解消することができる。
ば、ワークの大きさや金型の高さなどに応じてパスライ
ンを変更すると、最上流側に設けられたクロスバーキャ
リヤとフィードレバーの間を連結するリンクの途中に設
けられた油圧シリンダよりなる補正手段が伸縮して、リ
ンクの長さを変えることにより、パスラインの変更によ
り生じた誤差を補正するため、パスラインを変更しても
モーションパターンに影響を与えることがないため、ワ
ーク吸着手段によるワークの吸着位置がずれて、ミスフ
ィードの原因となったり、ワーク吸着手段がスライドや
金型と干渉するなどの不具合を解消することができる。
【００１７】また制御手段によりサーボ弁を制御して油
圧シリンダを伸縮させるだけで自動的に補正が行えるた
め、プレス内に入って調整を行うなどの人為的な作業を
必要としないため、パスラインの変更に伴う段取り作業
が容易かつ安全に行えると共に、リンク内に油圧シリン
ダなどの補正手段を設置するだけでよいため、構成が簡
単で、かつ安価に提供することができる。
圧シリンダを伸縮させるだけで自動的に補正が行えるた
め、プレス内に入って調整を行うなどの人為的な作業を
必要としないため、パスラインの変更に伴う段取り作業
が容易かつ安全に行えると共に、リンク内に油圧シリン
ダなどの補正手段を設置するだけでよいため、構成が簡
単で、かつ安価に提供することができる。
【００１８】上記目的を達成するため請求項３の発明
は、複数の加工ステーションを有するトランスファプレ
ス本体内に装備され、かつトランスファプレス本体より
取出された動力により回転されるフィードカムと、この
フィードカムにより揺動されるフィードレバーとよりな
るフィード手段によりフィード方向へ動作され、かつサ
ーボモータを駆動源とするリフト手段によりリフト方向
へ動作される複数のクロスバーを有するトランスファフ
ィーダにおいて、上記フィードレバーと最上流に設けら
れたクロスバーキャリヤの間を連結するリンクの途中
に、電気信号により伸縮制御されるメカトロニクスシリ
ンダやサーボシリンダよりなる補正手段を設けたもので
ある。
は、複数の加工ステーションを有するトランスファプレ
ス本体内に装備され、かつトランスファプレス本体より
取出された動力により回転されるフィードカムと、この
フィードカムにより揺動されるフィードレバーとよりな
るフィード手段によりフィード方向へ動作され、かつサ
ーボモータを駆動源とするリフト手段によりリフト方向
へ動作される複数のクロスバーを有するトランスファフ
ィーダにおいて、上記フィードレバーと最上流に設けら
れたクロスバーキャリヤの間を連結するリンクの途中
に、電気信号により伸縮制御されるメカトロニクスシリ
ンダやサーボシリンダよりなる補正手段を設けたもので
ある。
【００１９】上記構成により請求項３記載の発明によれ
ば、ワークの大きさや金型の高さなどに応じてパスライ
ンを変更すると、最上流側に設けられたクロスバーキャ
リヤとフィードレバーの間を連結するリンクの途中に設
けられた油圧シリンダよりなる補正手段が伸縮して、リ
ンクの長さを変えることにより、パスラインの変更によ
り生じた誤差を補正するため、パスラインを変更しても
モーションパターンに影響を与えることがないため、ワ
ーク吸着手段によるワークの吸着位置がずれて、ミスフ
ィードの原因となったり、ワーク吸着手段がスライドや
金型と干渉するなどの不具合を解消することができる。
ば、ワークの大きさや金型の高さなどに応じてパスライ
ンを変更すると、最上流側に設けられたクロスバーキャ
リヤとフィードレバーの間を連結するリンクの途中に設
けられた油圧シリンダよりなる補正手段が伸縮して、リ
ンクの長さを変えることにより、パスラインの変更によ
り生じた誤差を補正するため、パスラインを変更しても
モーションパターンに影響を与えることがないため、ワ
ーク吸着手段によるワークの吸着位置がずれて、ミスフ
ィードの原因となったり、ワーク吸着手段がスライドや
金型と干渉するなどの不具合を解消することができる。
【００２０】また電気信号によりメカトロニクスシリン
ダやサーボシリンダを伸縮制御するだけで自動的に補正
が行えるため、プレス内に入って調整を行うなどの人為
的な作業を必要としないため、パスラインの変更に伴う
段取り作業が容易かつ安全に行えると共に、リンク内に
油圧シリンダなどの補正手段を設置するだけでよいた
め、構成が簡単で、かつ安価に提供することができる。
ダやサーボシリンダを伸縮制御するだけで自動的に補正
が行えるため、プレス内に入って調整を行うなどの人為
的な作業を必要としないため、パスラインの変更に伴う
段取り作業が容易かつ安全に行えると共に、リンク内に
油圧シリンダなどの補正手段を設置するだけでよいた
め、構成が簡単で、かつ安価に提供することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図２以下
に示す図面に参照して詳述する。図２はバキューム搬送
方式を採用したトランスファフィーダが装備されたトラ
ンスファプレスの正面図、図３はトランスファフィーダ
の平面図、図４は図２のＡ方向からの矢視図、図５は互
に連結されたクロスバーキャリヤの底面図、図６は最上
流側に設けられたクロスバーキャリヤの拡大正面図、図
７は図６のＢ方向からの矢視図、図８はその他のクロス
バーキャリヤの拡大正面図、図９は図８のＣ方向からの
矢視図、図１０の（イ）及び（ロ）は作用説明図であ
る。
に示す図面に参照して詳述する。図２はバキューム搬送
方式を採用したトランスファフィーダが装備されたトラ
ンスファプレスの正面図、図３はトランスファフィーダ
の平面図、図４は図２のＡ方向からの矢視図、図５は互
に連結されたクロスバーキャリヤの底面図、図６は最上
流側に設けられたクロスバーキャリヤの拡大正面図、図
７は図６のＢ方向からの矢視図、図８はその他のクロス
バーキャリヤの拡大正面図、図９は図８のＣ方向からの
矢視図、図１０の（イ）及び（ロ）は作用説明図であ
る。
【００２２】図２ないし図４に示すトランスファフィー
ダは、トランスファプレス本体１内に装備されたもの
で、フィード方向Ｘに一対のリフトビーム２を有してお
り、これらリフトビーム２はフィード方向Ｘに間隔を存
して設けられた複数のリフト手段３によりリフト方向Ｙ
へ上下動自在となっている。リフト手段３はサーボモー
タよりなるリフトモータ３ａを有していて、このリフト
モータ３ａによりピニオン３ｂが正逆回転されるように
なっている。各ピニオン３ｂはリフト杆３ｃに形成され
たラック３ｄに噛合されていて、ピニオン３ｂの回転に
より各リフト杆３ｃが同時にリフト方向Ｙへ上下動され
るようになっており、各リフト杆３ｃの下端に上記リフ
トビーム２が接続されていて、リフト杆３ｃの上下動に
より、前後のリフトビーム２が同時に上下動される。上
記各リフトビーム２にはフィード方向Ｘに間隔を存して
複数のクロスバーキャリヤ４が支承されている。
ダは、トランスファプレス本体１内に装備されたもの
で、フィード方向Ｘに一対のリフトビーム２を有してお
り、これらリフトビーム２はフィード方向Ｘに間隔を存
して設けられた複数のリフト手段３によりリフト方向Ｙ
へ上下動自在となっている。リフト手段３はサーボモー
タよりなるリフトモータ３ａを有していて、このリフト
モータ３ａによりピニオン３ｂが正逆回転されるように
なっている。各ピニオン３ｂはリフト杆３ｃに形成され
たラック３ｄに噛合されていて、ピニオン３ｂの回転に
より各リフト杆３ｃが同時にリフト方向Ｙへ上下動され
るようになっており、各リフト杆３ｃの下端に上記リフ
トビーム２が接続されていて、リフト杆３ｃの上下動に
より、前後のリフトビーム２が同時に上下動される。上
記各リフトビーム２にはフィード方向Ｘに間隔を存して
複数のクロスバーキャリヤ４が支承されている。
【００２３】上記各クロスバーキャリヤ４のうち、最上
流側に設けられたクロスバーキャリヤ４は、図６及び図
７に示すように、主キャリヤ４1 と副キャリヤ４2 に分
割されていて、それぞれ両端部に上下一対のローラ５が
回転自在に支承されていると共に、これらローラ５の間
に上記リフトビーム２の下端部両側に突設されたガイド
レール２ａが位置していて、主キャリヤ４1 及び副キャ
リヤ４2 は、ガイドレール２ａに沿ってフィード方向Ｘ
へ移動自在となるようにリフトビーム２の下方に吊架さ
れている。
流側に設けられたクロスバーキャリヤ４は、図６及び図
７に示すように、主キャリヤ４1 と副キャリヤ４2 に分
割されていて、それぞれ両端部に上下一対のローラ５が
回転自在に支承されていると共に、これらローラ５の間
に上記リフトビーム２の下端部両側に突設されたガイド
レール２ａが位置していて、主キャリヤ４1 及び副キャ
リヤ４2 は、ガイドレール２ａに沿ってフィード方向Ｘ
へ移動自在となるようにリフトビーム２の下方に吊架さ
れている。
【００２４】そして上記主キャリヤ４1 と副キャリヤ４
2 の間に、後述する作用でクロスバーの高さを変えてパ
スラインを変更してもモーションパターンに影響を与え
ないように補正する補正手段７が設けられている。上記
補正手段７は、例えば油圧シリンダ７ａとこれを制御す
るサーボ弁（図示せず）より構成されていて、油圧シリ
ンダ７ａの基端側は主キャリヤ４1 の下部に突設された
ブラケット４ａにピン８により枢着されている。上記油
圧シリンダ７ａからは副キャリヤ４2 側へピストン杆７
ｂが突設されていて、このピストン杆７ｂの先端は副キ
ャリヤ４2 の下部に突設されたブラケット４ｂにピン９
により枢着されており、ピストン杆７ｂを伸縮すること
により、主キャリヤ４1 と副キャリヤ４2 をフィード方
向Ｘへシフトできるようになっている。
2 の間に、後述する作用でクロスバーの高さを変えてパ
スラインを変更してもモーションパターンに影響を与え
ないように補正する補正手段７が設けられている。上記
補正手段７は、例えば油圧シリンダ７ａとこれを制御す
るサーボ弁（図示せず）より構成されていて、油圧シリ
ンダ７ａの基端側は主キャリヤ４1 の下部に突設された
ブラケット４ａにピン８により枢着されている。上記油
圧シリンダ７ａからは副キャリヤ４2 側へピストン杆７
ｂが突設されていて、このピストン杆７ｂの先端は副キ
ャリヤ４2 の下部に突設されたブラケット４ｂにピン９
により枢着されており、ピストン杆７ｂを伸縮すること
により、主キャリヤ４1 と副キャリヤ４2 をフィード方
向Ｘへシフトできるようになっている。
【００２５】また上記副キャリヤ４2 の下面にはチルト
手段１０がフィード方向Ｘと直交する方向に設けられて
いる。各チルト手段１０の回転軸１０ａは前後方向に対
向する副キャリヤ４2 側へ突出されていて、互に対向す
る副キャリヤ４2 の上記チルト手段１０の間にクロスバ
ー１２の両端が着脱自在に支持されている。上記クロス
バー１２は長尺な角形鋼管などより形成されていて、図
３に示すようにフィード方向Ｘに間隔を存して複数本配
設されており、両端部に設けられた連結部材１２ａがチ
ルト手段１０の回転軸１０ａの端部に連結できるように
なっていると共に、各クロスバー１２にはバキュームカ
ップのような複数のワーク吸着手段１３が支持アーム１
３ａを介して着脱自在に取付けられていて、これらワー
ク吸着手段１３によりワーク１４が吸着できるようにな
っている。
手段１０がフィード方向Ｘと直交する方向に設けられて
いる。各チルト手段１０の回転軸１０ａは前後方向に対
向する副キャリヤ４2 側へ突出されていて、互に対向す
る副キャリヤ４2 の上記チルト手段１０の間にクロスバ
ー１２の両端が着脱自在に支持されている。上記クロス
バー１２は長尺な角形鋼管などより形成されていて、図
３に示すようにフィード方向Ｘに間隔を存して複数本配
設されており、両端部に設けられた連結部材１２ａがチ
ルト手段１０の回転軸１０ａの端部に連結できるように
なっていると共に、各クロスバー１２にはバキュームカ
ップのような複数のワーク吸着手段１３が支持アーム１
３ａを介して着脱自在に取付けられていて、これらワー
ク吸着手段１３によりワーク１４が吸着できるようにな
っている。
【００２６】一方最上流側に設けられたクロスバーキャ
リヤ４以外のクロスバーキャリヤ４は、図８及び図９に
示すように、上記副キャリヤ４2 とほぼ同じ構造となっ
ている。すなわちクロスバーキャリヤ４の前後に、上下
方向よりガイドレール２ａを挾着するローラ５が回転自
在に設けられていて、これらローラ５によりリフトビー
ム２の下部にフィード方向Ｘへ移動自在に吊架されてい
る。これらクロスバーキャリヤ４には、それぞれチルト
手段１０が設けられていて、各チルト手段１０には前後
方向に対向するクロスバーキャリヤ４側に回転軸１０ａ
が突設されており、これら回転軸１０ａ間に上述したク
ロスバー１２と同様なクロスバー１２の両端が連結部材
１２ａを介して着脱自在に取付けられている。
リヤ４以外のクロスバーキャリヤ４は、図８及び図９に
示すように、上記副キャリヤ４2 とほぼ同じ構造となっ
ている。すなわちクロスバーキャリヤ４の前後に、上下
方向よりガイドレール２ａを挾着するローラ５が回転自
在に設けられていて、これらローラ５によりリフトビー
ム２の下部にフィード方向Ｘへ移動自在に吊架されてい
る。これらクロスバーキャリヤ４には、それぞれチルト
手段１０が設けられていて、各チルト手段１０には前後
方向に対向するクロスバーキャリヤ４側に回転軸１０ａ
が突設されており、これら回転軸１０ａ間に上述したク
ロスバー１２と同様なクロスバー１２の両端が連結部材
１２ａを介して着脱自在に取付けられている。
【００２７】また最上流側に設けられたクロスバーキャ
リヤ４の副キャリヤ４2 とそれより下流側に設けられた
各クロスバーキャリヤ４の間は、リフトビーム２の下方
に位置するように設けられた一定長さの杆状体よりなる
連結手段１５により互に連結されていて、各クロスバー
キャリヤ４が一体となってフィード方向Ｘへ往復動でき
るようになっていると共に、最上流側のクロスバーキャ
リヤ４の主キャリヤ４1 には、前部に連結片１６が突設
されていて、これら連結片１６に球軸受け１７及びピン
１７ａを介してリンク１８の一端が接続されている。
リヤ４の副キャリヤ４2 とそれより下流側に設けられた
各クロスバーキャリヤ４の間は、リフトビーム２の下方
に位置するように設けられた一定長さの杆状体よりなる
連結手段１５により互に連結されていて、各クロスバー
キャリヤ４が一体となってフィード方向Ｘへ往復動でき
るようになっていると共に、最上流側のクロスバーキャ
リヤ４の主キャリヤ４1 には、前部に連結片１６が突設
されていて、これら連結片１６に球軸受け１７及びピン
１７ａを介してリンク１８の一端が接続されている。
【００２８】そしてリンク１８の他端側は、トランスフ
ァプレス本体１の上流側上部に設置されたフィード手段
２０のフィードレバー２０ａ下端に連結されている。上
記フィード手段２０はトランスファプレス本体１のスラ
イド駆動機構（図示せず）より取出された動力により回
転されるカム軸２０ｂを有していて、このカム軸２０ｂ
に取付けられたフィードカム２０ｃにより、上端側の支
承部を中心に上記フィードレバー２０ａの下端側がフィ
ード方向Ｘへ揺動されるようになっており、これによっ
てリンク１８を介して各クロスバーキャリヤ４をフィー
ド方向Ｘへ往復動できるようになっている。
ァプレス本体１の上流側上部に設置されたフィード手段
２０のフィードレバー２０ａ下端に連結されている。上
記フィード手段２０はトランスファプレス本体１のスラ
イド駆動機構（図示せず）より取出された動力により回
転されるカム軸２０ｂを有していて、このカム軸２０ｂ
に取付けられたフィードカム２０ｃにより、上端側の支
承部を中心に上記フィードレバー２０ａの下端側がフィ
ード方向Ｘへ揺動されるようになっており、これによっ
てリンク１８を介して各クロスバーキャリヤ４をフィー
ド方向Ｘへ往復動できるようになっている。
【００２９】なお、クロスバーキャリヤ４に搭載された
補正手段１７やチルト手段１０などへ油圧などの動力を
供給する配管、クロスバーキャリヤ４に設けられた各種
検出手段からの信号を伝送したり、電力を供給する電気
ケーブル（何れも図示せず）などは、図６ないし図９に
示すケーブルベア２１内に収容されている。また図４中
１ａはスライドを示す。
補正手段１７やチルト手段１０などへ油圧などの動力を
供給する配管、クロスバーキャリヤ４に設けられた各種
検出手段からの信号を伝送したり、電力を供給する電気
ケーブル（何れも図示せず）などは、図６ないし図９に
示すケーブルベア２１内に収容されている。また図４中
１ａはスライドを示す。
【００３０】次に上記構成されたトランスファフィーダ
の作用を説明する。成形すべき板状のワーク１４は、ト
ランスファプレス本体１の上流側（図２の左側）よりワ
ーク搬入手段２２により搬入される。次にトランスファ
プレス本体１のスライド駆動機構より取出された動力に
より回転されるフィードカム２０ｃによりフィードレバ
ー２０ａが揺動されて、このフィードレバー２０ａにリ
ンク１８を介して接続されたクロスバーキャリヤ４が上
流側へ移動され、同時にリフト手段３によりリフトビー
ム２が上昇されるため、全ストロークのほぼ中間点に設
定された待機位置に待機していたクロスバー１２が予め
設定されたモーションパターンに沿ってワーク１４の上
方まで移動され、ワーク１４の上方に達したところで下
降されて、もっとも上流側に位置するクロスバー１２に
取付けられたワーク吸着手段１３はトランスファプレス
本体１へ搬入されたワーク１４を吸着し、それより下流
側のワーク吸着手段１３は、各加工ステーションＷ2 ，
Ｗ3 …で成形の完了したワーク１４を吸着する。
の作用を説明する。成形すべき板状のワーク１４は、ト
ランスファプレス本体１の上流側（図２の左側）よりワ
ーク搬入手段２２により搬入される。次にトランスファ
プレス本体１のスライド駆動機構より取出された動力に
より回転されるフィードカム２０ｃによりフィードレバ
ー２０ａが揺動されて、このフィードレバー２０ａにリ
ンク１８を介して接続されたクロスバーキャリヤ４が上
流側へ移動され、同時にリフト手段３によりリフトビー
ム２が上昇されるため、全ストロークのほぼ中間点に設
定された待機位置に待機していたクロスバー１２が予め
設定されたモーションパターンに沿ってワーク１４の上
方まで移動され、ワーク１４の上方に達したところで下
降されて、もっとも上流側に位置するクロスバー１２に
取付けられたワーク吸着手段１３はトランスファプレス
本体１へ搬入されたワーク１４を吸着し、それより下流
側のワーク吸着手段１３は、各加工ステーションＷ2 ，
Ｗ3 …で成形の完了したワーク１４を吸着する。
【００３１】その後リフト手段３によりリフトビーム２
が上昇されるため、クロスバー１２も所定の動作パター
ンに沿って上昇され、ワーク吸着手段１３により吸着さ
れたワーク１４がパスラインＰ付近達したところで、フ
ィードレバー２０ａが揺動されるため、各クロスバーキ
ャリヤ４がフィード方向Ｘへ移動されて、クロスバー１
２はアドバンス動作を開始する。そしてワーク１４が次
の加工ステーションＷ2 ，Ｗ3 …上方付近へ達したとこ
ろで、リフト手段３によりリフトビーム２を下降させる
と、クロスバー１２は所定のモーションパターンに沿っ
て下降されて、ワーク１４を加工ステーションＷ2 ，Ｗ
3 …へ搬入する。その後ワーク吸着手段１３がワーク１
４を解放すると、クロスバー１２はリターン動作を開始
し、クロスバー１２ははじめの待機位置へと復帰され、
待機位置で停止される。以下トランスファプレス本体１
の動作に同期して上記動作が繰返されて、トランスファ
プレス本体１内へ搬入されたワーク１４が各加工ステー
ションＷ2 ，Ｗ3 …て順次加工され、加工の完了したワ
ーク１４はトランスファプレス本体１内より搬出され
る。
が上昇されるため、クロスバー１２も所定の動作パター
ンに沿って上昇され、ワーク吸着手段１３により吸着さ
れたワーク１４がパスラインＰ付近達したところで、フ
ィードレバー２０ａが揺動されるため、各クロスバーキ
ャリヤ４がフィード方向Ｘへ移動されて、クロスバー１
２はアドバンス動作を開始する。そしてワーク１４が次
の加工ステーションＷ2 ，Ｗ3 …上方付近へ達したとこ
ろで、リフト手段３によりリフトビーム２を下降させる
と、クロスバー１２は所定のモーションパターンに沿っ
て下降されて、ワーク１４を加工ステーションＷ2 ，Ｗ
3 …へ搬入する。その後ワーク吸着手段１３がワーク１
４を解放すると、クロスバー１２はリターン動作を開始
し、クロスバー１２ははじめの待機位置へと復帰され、
待機位置で停止される。以下トランスファプレス本体１
の動作に同期して上記動作が繰返されて、トランスファ
プレス本体１内へ搬入されたワーク１４が各加工ステー
ションＷ2 ，Ｗ3 …て順次加工され、加工の完了したワ
ーク１４はトランスファプレス本体１内より搬出され
る。
【００３２】一方ワーク１４の形状や使用する金型の高
さなどに応じて図１０の（イ）に示すように、パスライ
ンＰをＰ′へ変更する場合は、図示しない制御手段でパ
スラインＰ，Ｐ′の変更を行う。これによってリフト手
段３によりリフトビーム２とともにクロスバーキャリヤ
４が上昇されるため、クロスバー１２も上昇される。こ
のときフィードレバー２０ａは停止状態にあるため、ク
ロスバーキャリヤ４とリンク１８の枢着点Ｏ′は、フィ
ードレバー２０ａとリンク１８の枢着点Ｏを中心に上下
方向へ円運動し、リフトビーム２の上昇に伴いクロスバ
ーキャリヤ４が下流側へ移動されて、クロスバー４に支
持されたクロスバー１２には、図１０の（イ）に示すよ
うにパスラインＰ，Ｐ′の高さによりフィード方向Ｘに
誤差Ｌが発生する。この誤差Ｌのために従来では、クロ
スバー１２に設けられたワーク吸着手段１３がワーク１
４の所定位置で吸着できないなどの不具合が発生した
が、これを補正するためこの発明では、パスラインＰ，
Ｐ′の変更に伴い最上流側のクロスバーキャリヤ４に設
けられた補正手段７を伸縮して副キャリヤ４2 をフィー
ド方向Ｘへ移動させることにより、誤差Ｌが０になるよ
うに補正を行っている。
さなどに応じて図１０の（イ）に示すように、パスライ
ンＰをＰ′へ変更する場合は、図示しない制御手段でパ
スラインＰ，Ｐ′の変更を行う。これによってリフト手
段３によりリフトビーム２とともにクロスバーキャリヤ
４が上昇されるため、クロスバー１２も上昇される。こ
のときフィードレバー２０ａは停止状態にあるため、ク
ロスバーキャリヤ４とリンク１８の枢着点Ｏ′は、フィ
ードレバー２０ａとリンク１８の枢着点Ｏを中心に上下
方向へ円運動し、リフトビーム２の上昇に伴いクロスバ
ーキャリヤ４が下流側へ移動されて、クロスバー４に支
持されたクロスバー１２には、図１０の（イ）に示すよ
うにパスラインＰ，Ｐ′の高さによりフィード方向Ｘに
誤差Ｌが発生する。この誤差Ｌのために従来では、クロ
スバー１２に設けられたワーク吸着手段１３がワーク１
４の所定位置で吸着できないなどの不具合が発生した
が、これを補正するためこの発明では、パスラインＰ，
Ｐ′の変更に伴い最上流側のクロスバーキャリヤ４に設
けられた補正手段７を伸縮して副キャリヤ４2 をフィー
ド方向Ｘへ移動させることにより、誤差Ｌが０になるよ
うに補正を行っている。
【００３３】すなわち制御手段には、予め最上流側クロ
スバーキャリヤ４の原点位置に対するパスラインＰ，
Ｐ′の高さに応じた補正値がテーブルとして記憶されて
おり、パスラインをＰからＰ′へ変更する場合、制御手
段へ変更後のパスラインの高さを入力すると、制御手段
は入力されたパスラインの高さに応じて原点位置からの
補正値を上記テーブルより読み出して、補正値に応じた
制御信号を補正手段７の図示しないサーボ弁に出力す
る。これによってサーボ弁が制御されて、サーボ弁より
所定量の油圧が油圧シリンダ７ａへ供給され、油圧シリ
ンダ７ａより突設されたピストン杆７ｂが収縮されるた
め、図１０の（ロ）に示すように副キャリヤ４2 が上流
側へ誤差Ｌだけ移動されて、誤差Ｌが０になるよう補正
される。
スバーキャリヤ４の原点位置に対するパスラインＰ，
Ｐ′の高さに応じた補正値がテーブルとして記憶されて
おり、パスラインをＰからＰ′へ変更する場合、制御手
段へ変更後のパスラインの高さを入力すると、制御手段
は入力されたパスラインの高さに応じて原点位置からの
補正値を上記テーブルより読み出して、補正値に応じた
制御信号を補正手段７の図示しないサーボ弁に出力す
る。これによってサーボ弁が制御されて、サーボ弁より
所定量の油圧が油圧シリンダ７ａへ供給され、油圧シリ
ンダ７ａより突設されたピストン杆７ｂが収縮されるた
め、図１０の（ロ）に示すように副キャリヤ４2 が上流
側へ誤差Ｌだけ移動されて、誤差Ｌが０になるよう補正
される。
【００３４】また逆にパスラインＰ，Ｐ′の変更により
フィードキャリヤ４が上流側へ移動して、クロスバー１
２にフィード方向Ｘの誤差Ｌが発生した場合、制御手段
より出力される制御信号により油圧シリンダ７ａのピス
トン杆７ｂが伸長されるため、副キャリヤ４2 が下流側
へ移動されて誤差Ｌが０になるよう補正されるようにな
る。
フィードキャリヤ４が上流側へ移動して、クロスバー１
２にフィード方向Ｘの誤差Ｌが発生した場合、制御手段
より出力される制御信号により油圧シリンダ７ａのピス
トン杆７ｂが伸長されるため、副キャリヤ４2 が下流側
へ移動されて誤差Ｌが０になるよう補正されるようにな
る。
【００３５】なお上記実施の形態では、最上流側に設け
られたクロスバーキャリヤ４を主キャリヤ４1 と副キャ
リヤ４2 に分割してこれらキャリヤ４1 ，４2 の間に油
圧シリンダ７ａよりなる補正手段７を設けたが、最上流
側キャリヤ４とフィードレバー２０ａを連結するリンク
１８の途中に、図１１の（イ）や（ロ）に示すように補
正手段７を設けてもよい。図１１の（イ）に示す補正手
段７は、リンク１８を途中より２分割して、一方のリン
ク１８1 に油圧シリンダ２５を接続し、この油圧シリン
ダ２５より突出されたピストン杆２５ａに他方のリンク
１８2 を接続したもので、制御手段により制御されるサ
ーボ弁（図示せず）を介して油圧シリンダ２５へ油圧を
供給して、ピストン杆２５ａを伸縮することにより、リ
ンク１８の長さが調整できるため、パスライン変更時発
生する誤差を補正することができる。
られたクロスバーキャリヤ４を主キャリヤ４1 と副キャ
リヤ４2 に分割してこれらキャリヤ４1 ，４2 の間に油
圧シリンダ７ａよりなる補正手段７を設けたが、最上流
側キャリヤ４とフィードレバー２０ａを連結するリンク
１８の途中に、図１１の（イ）や（ロ）に示すように補
正手段７を設けてもよい。図１１の（イ）に示す補正手
段７は、リンク１８を途中より２分割して、一方のリン
ク１８1 に油圧シリンダ２５を接続し、この油圧シリン
ダ２５より突出されたピストン杆２５ａに他方のリンク
１８2 を接続したもので、制御手段により制御されるサ
ーボ弁（図示せず）を介して油圧シリンダ２５へ油圧を
供給して、ピストン杆２５ａを伸縮することにより、リ
ンク１８の長さが調整できるため、パスライン変更時発
生する誤差を補正することができる。
【００３６】また図１１の（ロ）に示す補正手段７は、
リンク１８を途中より２分割して、一方のリンク１８1
にメカトロシリンダ２６のシリンダ２６ａを接続し、他
方のリンク１８2 にシリンダ２６ａより突設されたボー
ルねじ２６ｂを接続したもので、シリンダ２６ａ内に
は、ボールねじ２６ｂに螺合するボールナット（図示せ
ず）が収容されている。そしてこのボールナットを、制
御手段より出力される電気信号により制御されるサーボ
モータ２６ｃにより回転してボールねじ２６ｂを伸縮す
ることにより、リンク１８の長さが調整できるため、パ
スライン変更時発生する誤差を補正することができるよ
うになる。
リンク１８を途中より２分割して、一方のリンク１８1
にメカトロシリンダ２６のシリンダ２６ａを接続し、他
方のリンク１８2 にシリンダ２６ａより突設されたボー
ルねじ２６ｂを接続したもので、シリンダ２６ａ内に
は、ボールねじ２６ｂに螺合するボールナット（図示せ
ず）が収容されている。そしてこのボールナットを、制
御手段より出力される電気信号により制御されるサーボ
モータ２６ｃにより回転してボールねじ２６ｂを伸縮す
ることにより、リンク１８の長さが調整できるため、パ
スライン変更時発生する誤差を補正することができるよ
うになる。
【図１】従来のトランスファフィーダの作用を示す説明
図である。
図である。
【図２】この発明の実施の形態になるトランスファフィ
ーダが装備されたトランスファプレスの正面図である。
ーダが装備されたトランスファプレスの正面図である。
【図３】この発明の実施の形態になるトランスファフィ
ーダの平面図である。
ーダの平面図である。
【図４】図２のＡ方向からの矢視図である。
【図５】この発明の実施の形態になるトランスファフィ
ーダに設けられたクロスバーキャリヤの底面図である。
ーダに設けられたクロスバーキャリヤの底面図である。
【図６】この発明の実施の形態になるトランスファフィ
ーダに設けられたクロスバーキャリヤの拡大正面図であ
る。
ーダに設けられたクロスバーキャリヤの拡大正面図であ
る。
【図７】図６のＢ方向からの沿う矢視図である。
【図８】この発明の実施例になるトランスファフィーダ
の最上流側に設けられたクロスバーキャリヤ以外のクロ
スバーキャリヤを示す拡大正面図である。
の最上流側に設けられたクロスバーキャリヤ以外のクロ
スバーキャリヤを示す拡大正面図である。
【図９】図８のＣ方向からの沿う矢視図である。
【図１０】（イ）及び（ロ）はこの発明の実施の形態に
なるトランスファフィーダの補正装置の作用説明図であ
る。
なるトランスファフィーダの補正装置の作用説明図であ
る。
【図１１】（イ）及び（ロ）はこの発明の他の実施の形
態になる補正装置の説明図である。
態になる補正装置の説明図である。
１…トランスファプレス本体 ３…リフト手段 ４…クロスバーキャリヤ ４1 …主キャリヤ ４2 …副キャリヤ ７…補正手段 ７ａ…油圧シリンダ １２…クロスバー １８…リンク ２０…フィード手段 ２０ａ…フィードレバー ２０ｃ…フィードカム Ｗ1 ，Ｗ2 …加工ステーション Ｘ…フィード方向 Ｙ…リフト方向
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の加工ステーションＷ1 ，Ｗ2 …を
有するトランスファプレス本体１内に装備され、かつト
ランスファプレス本体１より取出された動力により回転
されるフィードカム２０ｃと、このフィードカム２０ｃ
により揺動されるフィードレバー２０ａとよりなるフィ
ード手段２０によりフィード方向Ｘへ動作され、かつサ
ーボモータを駆動源とするリフト手段３によりリフト方
向Ｙへ動作される複数のクロスバー１２を有するトラン
スファフィーダにおいて、最上流側に設けられたクロス
バーキャリヤ４を主キャリヤ４1 と副キャリヤ４2 に分
割し、かつこれらキャリヤ４1 ，４2 の間に、パスライ
ン変更時生じるフィード方向Ｘの誤差を補正する油圧シ
リンダ７ａ及びこれを伸縮制御するサーボ弁よりなる補
正手段７を設けたことを特徴とするトランスファフィー
ダの補正装置。 - 【請求項２】 複数の加工ステーションＷ1 ，Ｗ2 …を
有するトランスファプレス本体１内に装備され、かつト
ランスファプレス本体１より取出された動力により回転
されるフィードカム２０ｃと、このフィードカム２０ｃ
により揺動されるフィードレバー２０ａとよりなるフィ
ード手段２０によりフィード方向Ｘへ動作され、かつサ
ーボモータを駆動源とするリフト手段３によりリフト方
向Ｙへ動作される複数のクロスバー１２を有するトラン
スファフィーダにおいて、上記フィードレバー２０ａと
最上流に設けられたクロスバーキャリヤ４の間を連結す
るリンク１８の途中に、油圧シリンダ及びこれを伸縮制
御するサーボ弁よりなる補正手段７を設けたことを特徴
とするトランスファフィーダの補正装置。 - 【請求項３】 複数の加工ステーションＷ1 ，Ｗ2 …を
有するトランスファプレス本体１内に装備され、かつト
ランスファプレス本体１より取出された動力により回転
されるフィードカム２０ｃと、このフィードカム２０ｃ
により揺動されるフィードレバー２０ａとよりなるフィ
ード手段２０によりフィード方向Ｘへ動作され、かつサ
ーボモータを駆動源とするリフト手段３によりリフト方
向Ｙへ動作される複数のクロスバー１２を有するトラン
スファフィーダにおいて、上記フィードレバー２０ａと
最上流に設けられたクロスバーキャリヤ４の間を連結す
るリンク１８の途中に、電気信号により伸縮制御される
メカトロニクスシリンダよりなる補正手段７を設けたこ
とを特徴とするトランスファフィーダの補正装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5596496A JPH09239469A (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | トランスファフィーダの補正装置 |
| PCT/JP1997/000725 WO1997033710A1 (fr) | 1996-03-13 | 1997-03-07 | Dispositif de correction pour systeme d'alimentation et de transfert |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5596496A JPH09239469A (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | トランスファフィーダの補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09239469A true JPH09239469A (ja) | 1997-09-16 |
Family
ID=13013774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5596496A Pending JPH09239469A (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | トランスファフィーダの補正装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09239469A (ja) |
| WO (1) | WO1997033710A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220076702A (ko) * | 2020-12-01 | 2022-06-08 | 신성정밀공업주식회사 | 듀얼형 다공정 프레스 장치 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH069727U (ja) * | 1992-07-17 | 1994-02-08 | アイダエンジニアリング株式会社 | 産業用ロボットを用いたトランスファフィーダ装置 |
| JPH0631360A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-02-08 | Aida Eng Ltd | プレス機械のトランスファ装置 |
| JPH0663667A (ja) * | 1992-08-21 | 1994-03-08 | Aida Eng Ltd | プレス機械のトランスファ装置 |
| JP3330221B2 (ja) * | 1994-05-24 | 2002-09-30 | 株式会社小松製作所 | プレス用フィーダ装置の加減速制御装置 |
-
1996
- 1996-03-13 JP JP5596496A patent/JPH09239469A/ja active Pending
-
1997
- 1997-03-07 WO PCT/JP1997/000725 patent/WO1997033710A1/ja active Search and Examination
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220076702A (ko) * | 2020-12-01 | 2022-06-08 | 신성정밀공업주식회사 | 듀얼형 다공정 프레스 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1997033710A1 (fr) | 1997-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100878652B1 (ko) | 탠덤 프레스라인의 공작물반송방법 및 공작물반송장치 | |
| KR100346866B1 (ko) | 금속성형기,특히반송프레스의반송장치 | |
| US7128198B2 (en) | Workpiece conveyor for press line | |
| JP4725003B2 (ja) | パネル搬送装置 | |
| US7562765B2 (en) | Panel carrying device | |
| JPH09239469A (ja) | トランスファフィーダの補正装置 | |
| KR100284736B1 (ko) | 트랜스퍼 프레스의 공작물 반송 장치 | |
| JP3773125B2 (ja) | トランスファフィーダのフィードストローク可変装置 | |
| JP3719539B2 (ja) | トランスファフィーダの補正装置 | |
| JPH06262280A (ja) | トランスファフィーダ | |
| JP4300404B2 (ja) | パネル搬送装置 | |
| JP4300403B2 (ja) | パネル搬送装置 | |
| JP4715266B2 (ja) | パネル搬送装置 | |
| WO1994021404A1 (en) | Transfer feeder | |
| JP4224810B2 (ja) | トランスファプレスのワーク搬送装置 | |
| JP4400725B2 (ja) | パネル搬送装置 | |
| JP4766221B2 (ja) | パネル搬送装置 | |
| JP5212928B2 (ja) | パネル搬送装置 | |
| RU2337049C1 (ru) | Устройство транспортирования панели | |
| JPH0773754B2 (ja) | トランスファフィーダ | |
| JP3808353B2 (ja) | センタリング装置 | |
| JPH0715620Y2 (ja) | トランスファープレスの送り装置 | |
| JP3745423B2 (ja) | トランスファプレスのワーク搬入装置 | |
| JPH0715623Y2 (ja) | トランスファフィーダ | |
| JPH01241338A (ja) | ブランク材の移送方法とその装置 |