JPH069727U - 産業用ロボットを用いたトランスファフィーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動作の設定が任意にできる汎用の産業用ロボ
ットをトランスファ装置して利用したトランスファフィ
ーダ装置を提供すること。 【構成】 プレス機械１の左右に産業用ロボット４，５
が設置され、複数対の金型に平行に設けられるフィード
バー８，９が産業用ロボット４，５のロボットアーム
６，７に結合されたトランスファフィーダ装置であっ
て、フィードバー８，９が２つに分割されていて各分割
されたフィードバー部材が長さ方向に伸縮可能に形成さ
れていることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プレスにおけるトランスファフィーダ装置に関し、詳しくは産業用 ロボットを用いたトランスファフィーダ装置に関している。

【０００２】

【従来の技術】

トランスファプレスにおいては、材料及び成形品を搬送するためのフィードバ ーを必要とし、フィードバーはプレス機械に同期して運転されるフィードバー駆 動専用のトランスファ装置によって駆動されている。

【０００３】 トランスファプレスは、プレス機械自体がトランスファ用に構成されているこ とはもとより、フィードバー駆動用のトランスファ装置を備えているが、汎用の プレス機械をトランスファプレスに改良するには単にトランスファ装置を接続す るだけではトランスファプレスとすることは出来ない。なぜなら、トランスファ 装置がプレス機械と同期して運転されなければならないからであり、又、トラン スファ装置がメカ構造の場合はフィードバーの動作を任意に設定することは困難 である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする課題は、動作の設定が任意にできる汎用の産業用ロ ボットをトランスファ装置として利用し、当該産業用ロボットを汎用のプレス機 械に接続することにより動作の精度が高いトランスファフィーダ装置を提供する ことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案において課題を解決するための手段は、プレス機械の左右に産業用ロボ ットが設置され、上記プレス機械内に設置される複数対の金型に平行に設けられ るフィードバーが上記産業用ロボットのロボットアームに結合されたトランスフ ァフィーダ装置であって、上記フィードバーが２つに分割されていて各分割され たフィードバー部材が長さ方向に伸縮可能に形成されていることを特徴とし、フ ィードバーが、第１フィードバー部材と第２フィードバー部材で構成され、筒状 に形成された第２フィードバー部材内に第１フィードバー部材が挿入され、ある いはフィードバーが、第１フィードバー部材と第２フィードバー部材と中間フィ ードバー部材の３つに分割されており、第１フィードバー部材と中間フィードバ ー部材はボルトにより結合され、第２フィードバー部材が中間フィードバー部材 の筒部に挿入されていることを特徴としている。

【０００６】

【実施例】

図１はトランスファフィーダ装置を備えたプレス機械の正面図、図２は同平面 図、図３はフィードバーの説明図、図４はフィードバーの変形例を表わす説明図 である。

【０００７】 図１、図２において、プレス機械１は汎用のものであって、スライド２及びボ ルスタ３を有し、スライド２に上型（図示しない）が、ボルスタ３に下型（図示 しない）が設置され、これら上型及び下型が複数対設けられるものである。又、 プレス機械１の左右に第１及び第２の産業用ロボット４，５が設置されていて、 各ロボットが具備するロボットアーム６，７にフィードバー８又は９が接続され ていて、該産業用ロボット４，５がプレス機械１と同調して運転されることによ り、当該フィードバー８がアドバンス・リターン運動を行うようになっている。 なお、図示していないが、フィードバー８にはプレス内に設置される金型の数に 応じて加工材料の掴持機構、例えばバキューム装置等が設けられる。

【０００８】 図３において、フィードバー８は２つに分割されていて、一方の第１フィード バー部材８０は断面積を小にした挿入部８１が形成されており、もう一方の第２ フィードバー部材８２は筒状部８３が形成されており、該挿入部８１が当該筒状 部８３内に挿入されていて第１及び第２フィードバー部材８０，８２は長さ方向 に伸縮可能となっている。なお、上記第１フィードバー部材８０の挿入部８１は 断面方形に形成されていて、又、第２フィードバー部材８２の筒状部８３は角筒 に形成されており、これら挿入部８１と筒状部８３との間にライナー１０が装着 されていて摺動動作を容易にしている。なお、具体的には、ライナー１０は挿入 部８１の外側面に貼着されている。

【０００９】 フィードバー８は、第１及び第２フィードバー部材８０，８２が第１及び第２ の産業用ロボットのロボットアーム６，７と結合されていて、フィードバーの長 さ方向の運動、すなわちアドバンス・リターン運動を繰り返すが、２つのロボッ トの動作誤差が生じたときは２つのフィードバー部材８０，８２は長さ方向に伸 縮してその誤差を吸収する。

【００１０】 次に、図４において、フィードバー９は３つに分割されていて、ロボットアー ム６と結合する第１フィードバー部材９０と他のロボットアーム７と結合する第 ２フィードバー部材９１と、これらの間に設けられる中間フィードバー部材９２ とにより構成されている。そして、第１フィードバー部材９０は階段状の接続部 ９３を形成し、第２フィードバー９１は断面を小とした挿入部９４が形成されて いる。又、中間フィードバー部材９２には、一端が階段状の接続９５と他端が下 面が開放された断面コ字状の筒部９６が形成されている。

【００１１】 第１フィードバー部材９０の接続部９３に中間フィードバー部材９２の接続部 ９５を接合し、両者をボルト１１で固定する。又、中間フィードバー部材９２の 筒部９６は第２フィードバー部材９１の挿入部９４に装着し、該筒部９６の開口 面に蓋板１２をビス１３によって固定している。なお、上記第２フィードバー部 材９１の挿入部９４の外側部にライナー１４を貼着し、中間フィードバー部材９ ２の摺動を容易にしている。

【００１２】 この実施例においても、２つのロボットの動作誤差が生じたときは、第２フィ ードバー部材９１と中間フィードバー部材９２とが長さ方向に伸縮して誤差を吸 収する。ところで、この実施例においては、中間フィードバー部材９２が第１フ ィードバー部材９０と結合しているボルト１１を外し、又、第２フィードバー部 材９１を挿入している筒部９６の蓋板１２のビス１３を外すことによって分割さ れるので、ロボットアーム６，７とフィードバーの連絡部を残して当該中間フィ ードバー部材９２のみを交換することができるようになっている。

【００１３】 このため、フィンガーの形状、取付間隔を変更する場合のフィードバー交換が 容易となるものである。

【００１４】

【考案の効果】

本考案は、汎用のプレス機械をトランスファプレスへ容易に変更できること、 又、フィードバーの動作を任意に設定できると共に動作誤差を吸収できる効果が ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のトランスファフィーダ装置を備えたプ
レス機械の正面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】フィードバーを表わし、Ａは縦断側面図、Ｂは
一部横断底面図、Ｃはイ−イ断面図。

【図４】フィードバーの変形例を表わし、Ａは縦断側面
図、Ｂは一部横断底面図、Ｃはロ−ロ断面図。

【符号の説明】

１ プレス機械 ２ スライド ３ ボルスタ ４ 産業用ロボット ４ 産業用ロボット ６ ロボットアーム ７ ロボットアーム ８ フィードバー ９ フィードバー １０ ライナー １１ ボルト １２ 蓋板 １３ ビス １４ ライナー ８０ 第１フィードバー部材 ８１ 挿入部 ８２ 第２フィードバー部材 ８３ 筒状部 ９０ 第１フィードバー部材 ９１ 第２フィードバー部材 ９２ 中間フィードバー部材 ９３ 接続部 ９４ 挿入部 ９５ 接続部 ９６ 筒部

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス機械の左右に産業用ロボットが設
   置され、上記プレス機械内に設置される複数対の金型に
   平行に設けられるフィードバーが上記産業用ロボットの
   ロボットアームに結合されたトランスファフィーダ装置
   であって、上記フィードバーが２つに分割されていて各
   分割されたフィードバー部材が長さ方向に伸縮可能に形
   成されていることを特徴とする産業用ロボットを用いた
   トランスファフィーダ装置。
2. 【請求項２】 フィードバーが、第１フィードバー部材
   と第２フィードバー部材で構成され、筒状に形成された
   第２フィードバー部材内に第１フィードバー部材が挿入
   されたものであることを特徴とする請求項１に記載の産
   業用ロボットを用いたトランスファフィーダ装置。
3. 【請求項３】 フィードバーが、第１フィードバー部材
   と第２フィードバー部材と中間フィードバー部材の３つ
   に分割されており、第１フィードバー部材と中間フィー
   ドバー部材はボルトにより結合され、第２フィードバー
   部材が中間フィードバー部材の筒部に挿入されているも
   のであることを特徴とする請求項１に記載の産業用ロボ
   ットを用いたトランスファフィーダ装置。
4. 【請求項４】 筒部内に挿入されたフィードバー部材の
   外側面にライナーが貼着されていることを特徴とする請
   求項２又は３に記載の産業用ロボットを用いたトランス
   ファフィーダ装置。