JPH09236114A - ボールジョイントの組立方法 - Google Patents
ボールジョイントの組立方法Info
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- JPH09236114A JPH09236114A JP4532296A JP4532296A JPH09236114A JP H09236114 A JPH09236114 A JP H09236114A JP 4532296 A JP4532296 A JP 4532296A JP 4532296 A JP4532296 A JP 4532296A JP H09236114 A JPH09236114 A JP H09236114A
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- caulking
- ball
- operating torque
- ball stud
- socket
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボールスタッドのボール部を嵌装抱持した合
成樹脂製のボールシートをソケット内に圧入し、ソケッ
トの開口部周辺部分を内側にカシメて固定したボールジ
ョイントにおいては、各部品の寸法精度のばらつきによ
り、ボールスタッドの作動トルクにばらつきが生じる、
という課題があった。 【解決手段】 ボールジョイントアッセンブリをボール
ジョイント受け台９上にセットし、カシメローラ７を備
えたカシメローラ台６とカシメローラ台６を下方へ押圧
する押圧台５とからなるカシメ装置で、ソケット３の開
口部３ａ周辺部分をカシメ加工しながら、揺動ロッド８
１と作動ロッド８２と駆動部８３と歪ゲージ８４とから
なる作動トルク検出装置８の作動にてボールスタッド１
の作動トルクを検出し、検出された作動トルク値が設定
されている適正値に達した時点でカシメ加工を終了し、
作動トルクにばらつきのないボールジョイントを得るよ
うにした。
成樹脂製のボールシートをソケット内に圧入し、ソケッ
トの開口部周辺部分を内側にカシメて固定したボールジ
ョイントにおいては、各部品の寸法精度のばらつきによ
り、ボールスタッドの作動トルクにばらつきが生じる、
という課題があった。 【解決手段】 ボールジョイントアッセンブリをボール
ジョイント受け台９上にセットし、カシメローラ７を備
えたカシメローラ台６とカシメローラ台６を下方へ押圧
する押圧台５とからなるカシメ装置で、ソケット３の開
口部３ａ周辺部分をカシメ加工しながら、揺動ロッド８
１と作動ロッド８２と駆動部８３と歪ゲージ８４とから
なる作動トルク検出装置８の作動にてボールスタッド１
の作動トルクを検出し、検出された作動トルク値が設定
されている適正値に達した時点でカシメ加工を終了し、
作動トルクにばらつきのないボールジョイントを得るよ
うにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボールジョイント
の組立方法に関するものである。
の組立方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一端部に球状部を有するボールスタッド
と、該ボールスタッドの球状部を抱持する合成樹脂製の
ボールシートと、該ボールシートが嵌装固定されるソケ
ットとからなるボールジョイントは従来より周知であ
り、従来よりリンク類等の連結用として広く用いられて
いる。
と、該ボールスタッドの球状部を抱持する合成樹脂製の
ボールシートと、該ボールシートが嵌装固定されるソケ
ットとからなるボールジョイントは従来より周知であ
り、従来よりリンク類等の連結用として広く用いられて
いる。
【０００３】上記ボールジョイントの組立方法として
は、ボールスタッドの球状部を嵌装組付けたボールシー
トを、ソケットの開口部からソケット内に圧入し、該ボ
ールシートの端面部を押圧した状態にて、カシメローラ
の回転によりソケット開口部の周縁部を内側にカシメて
固定する方法（例えば特公昭４７−１３８０４号公報参
照）、或はボールスタッドの球状部を嵌装組付けたボー
ルシートをソケット内に圧入し、該ソケットの開口部周
辺部分をカシメ用プレス型の押圧にて内側にカシメ固定
する方法（例えば特公平３−３０７２６号公報参照）等
が従来より用いられている。
は、ボールスタッドの球状部を嵌装組付けたボールシー
トを、ソケットの開口部からソケット内に圧入し、該ボ
ールシートの端面部を押圧した状態にて、カシメローラ
の回転によりソケット開口部の周縁部を内側にカシメて
固定する方法（例えば特公昭４７−１３８０４号公報参
照）、或はボールスタッドの球状部を嵌装組付けたボー
ルシートをソケット内に圧入し、該ソケットの開口部周
辺部分をカシメ用プレス型の押圧にて内側にカシメ固定
する方法（例えば特公平３−３０７２６号公報参照）等
が従来より用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ボールジョイントにお
いては、ボールスタッドに適正な作動トルクが与えられ
なければならず、その作動トルクはボールシート内腔面
のボールスタッド球状部表面への圧接度合いによって決
まる。又、ボールシート内腔面の球状部表面への圧接度
合いは、ボールシートをソケット内へ圧入するときの圧
入代及びソケットの開口部周辺部分のカシメ圧によって
決まる。従って、ボールスタッド，ボールシート，ソケ
ット等のボールジョイント構成部品の設計でボールシー
トのソケット内への圧入代をある一定の値に設定し、ソ
ケット開口部周辺部分のカシメ圧もある一定値に設定す
れば、適正な作動トルクをもったボールジョイントが得
られることになる。
いては、ボールスタッドに適正な作動トルクが与えられ
なければならず、その作動トルクはボールシート内腔面
のボールスタッド球状部表面への圧接度合いによって決
まる。又、ボールシート内腔面の球状部表面への圧接度
合いは、ボールシートをソケット内へ圧入するときの圧
入代及びソケットの開口部周辺部分のカシメ圧によって
決まる。従って、ボールスタッド，ボールシート，ソケ
ット等のボールジョイント構成部品の設計でボールシー
トのソケット内への圧入代をある一定の値に設定し、ソ
ケット開口部周辺部分のカシメ圧もある一定値に設定す
れば、適正な作動トルクをもったボールジョイントが得
られることになる。
【０００５】しかしながら、実際には上記各部品の寸法
精度にはばらつきがあり、この寸法精度のばらつきによ
ってボールシートのソケット内への圧入代にばらつきが
生じるので、上記従来のカシメローラやカシメプレス型
等を用い設定されたカシメ圧にカシメ加工するだけで
は、ボールスタッドの作動トルクのばらつきを適正範囲
内に抑えることが難しく、作動トルクが高過ぎたり低過
ぎたりするものが発生する、という課題を有している。
精度にはばらつきがあり、この寸法精度のばらつきによ
ってボールシートのソケット内への圧入代にばらつきが
生じるので、上記従来のカシメローラやカシメプレス型
等を用い設定されたカシメ圧にカシメ加工するだけで
は、ボールスタッドの作動トルクのばらつきを適正範囲
内に抑えることが難しく、作動トルクが高過ぎたり低過
ぎたりするものが発生する、という課題を有している。
【０００６】上記のような課題を解決するために各部品
の寸法精度を上げると、大幅なコストアップをまねくと
いう課題が生ずる。
の寸法精度を上げると、大幅なコストアップをまねくと
いう課題が生ずる。
【０００７】本発明は上記のような従来の課題を解決す
ることを目的とするものである。
ることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、ボールスタッ
ド，合成樹脂製のボールシート，ソケット等のボールジ
ョイント構成部品を組付けてアッセンブリとしたもの
を、カシメるべきソケット開口部を上向きにしてボール
ジョイント受け台上に載置セットし、カシメローラを備
えたカシメローラ台と該カシメローラ台を回転駆動させ
る手段と該カシメローラ台を下向きに押圧する手段とか
らなるカシメローラ式のカシメ装置又はカシメ型部をも
った押圧台と該押圧台を下方に押圧する手段とからなる
カシメパンチ式のカシメ装置を用い、カシメローラ又は
カシメ型部がソケット開口部の周辺部分又は端縁部を内
側にカシメ加工するものにおいて、上記ボールスタッド
を揺動作動若しくは回動作動させる手段と該揺動作動若
しくは回動作動時の作動トルクに応じた信号を発する手
段とからなる作動トルク検出装置を備え、該作動トルク
検出装置の作動にてボールスタッドの作動トルクを検出
しながら、上記カシメ装置によるカシメ加工を行ない、
作動トルク検出装置が検出したボールスタッド作動トル
ク値が予め設定されている適正値に一致したとき、カシ
メ装置によるカシメ加工を終了することにより、各部品
の寸法精度にばらつきがあっても、常に適正な作動トル
クが付与されたボールジョイントを製造することができ
る。
ド，合成樹脂製のボールシート，ソケット等のボールジ
ョイント構成部品を組付けてアッセンブリとしたもの
を、カシメるべきソケット開口部を上向きにしてボール
ジョイント受け台上に載置セットし、カシメローラを備
えたカシメローラ台と該カシメローラ台を回転駆動させ
る手段と該カシメローラ台を下向きに押圧する手段とか
らなるカシメローラ式のカシメ装置又はカシメ型部をも
った押圧台と該押圧台を下方に押圧する手段とからなる
カシメパンチ式のカシメ装置を用い、カシメローラ又は
カシメ型部がソケット開口部の周辺部分又は端縁部を内
側にカシメ加工するものにおいて、上記ボールスタッド
を揺動作動若しくは回動作動させる手段と該揺動作動若
しくは回動作動時の作動トルクに応じた信号を発する手
段とからなる作動トルク検出装置を備え、該作動トルク
検出装置の作動にてボールスタッドの作動トルクを検出
しながら、上記カシメ装置によるカシメ加工を行ない、
作動トルク検出装置が検出したボールスタッド作動トル
ク値が予め設定されている適正値に一致したとき、カシ
メ装置によるカシメ加工を終了することにより、各部品
の寸法精度にばらつきがあっても、常に適正な作動トル
クが付与されたボールジョイントを製造することができ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１０】図１は、本発明の第１の実施の形態を示す
もので、１は一端部に球状部１ａを有するボールスタッ
ド、２は該ボールスタッド１のボール部１ａを嵌装抱持
する内腔部２ａをもったボールシートであり、該ボール
シート２は通常合成樹脂材にて構成される。３はソケッ
トであり、該ソケット３は底部を有し上部が開口した筒
状体にて構成され、上記底部は中央の平坦部の外周に上
広がりのテーパ部を有する形状をなしている。
もので、１は一端部に球状部１ａを有するボールスタッ
ド、２は該ボールスタッド１のボール部１ａを嵌装抱持
する内腔部２ａをもったボールシートであり、該ボール
シート２は通常合成樹脂材にて構成される。３はソケッ
トであり、該ソケット３は底部を有し上部が開口した筒
状体にて構成され、上記底部は中央の平坦部の外周に上
広がりのテーパ部を有する形状をなしている。
【００１１】上記ボールスタッド１のボール部１ａをボ
ールシート２の内腔部２ａ内に嵌装し、該ボールシート
２をソケット３内に開口部３ａより圧入してボールジョ
イントアッセンブリとし、このボールジョイントアッセ
ンブリを、ソケット３の底部をボールジョイント受け部
９上に載置してセットし、押圧台５とカシメローラ７を
備えたカシメローラ台６とからなるカシメ装置にて上記
ボールジョイントアッセンブリのソケット３の開口部３
ａ周辺部分を内側にカシメる。
ールシート２の内腔部２ａ内に嵌装し、該ボールシート
２をソケット３内に開口部３ａより圧入してボールジョ
イントアッセンブリとし、このボールジョイントアッセ
ンブリを、ソケット３の底部をボールジョイント受け部
９上に載置してセットし、押圧台５とカシメローラ７を
備えたカシメローラ台６とからなるカシメ装置にて上記
ボールジョイントアッセンブリのソケット３の開口部３
ａ周辺部分を内側にカシメる。
【００１２】８はボールスタッド１の作動トルクを検出
する作動トルク検出装置であり、該作動トルク検出装置
８は、揺動ロッド８１と作動ロッド８２と該作動ロッド
８２を介して揺動ロッド８１を揺動作動させる駆動部８
３と揺動ロッド８１に設けられる歪ゲージ８４とからな
る。
する作動トルク検出装置であり、該作動トルク検出装置
８は、揺動ロッド８１と作動ロッド８２と該作動ロッド
８２を介して揺動ロッド８１を揺動作動させる駆動部８
３と揺動ロッド８１に設けられる歪ゲージ８４とからな
る。
【００１３】揺動ロッド８１は、下部にボールスタッド
１のテーパ軸部１ｂに嵌装される嵌合部８１ａを有し、
上端部には作動ロッド８２の先端部を軸着するための作
動ロッド取付部８１ｂを有し、中間の軸部８１ｃに歪ゲ
ージ８４が取付けられる。そして、ボールジョイント受
け台９上にセットされたボールジョイントアッセンブリ
のボールスタッド１のテーパ軸部１ｂに下端の嵌合部８
１ａを嵌装し、上端の作動ロッド取付部８１ｂに先端部
を軸着した作動ロッド８２を横方向に配置し、駆動部８
３にて該作動ロッド８２をほぼ軸方向に往復運動させる
ことにより、揺動ロッド８１とボールスタッド１とが一
緒にボール部１ａまわりに揺動運動し、揺動ロッド８１
に設けた歪ゲージ８４がボールスタッド１の揺動作動時
の作動トルクに応じた信号を発し、その信号からボール
スタッドの作動トルクを検出するようになっている。
１のテーパ軸部１ｂに嵌装される嵌合部８１ａを有し、
上端部には作動ロッド８２の先端部を軸着するための作
動ロッド取付部８１ｂを有し、中間の軸部８１ｃに歪ゲ
ージ８４が取付けられる。そして、ボールジョイント受
け台９上にセットされたボールジョイントアッセンブリ
のボールスタッド１のテーパ軸部１ｂに下端の嵌合部８
１ａを嵌装し、上端の作動ロッド取付部８１ｂに先端部
を軸着した作動ロッド８２を横方向に配置し、駆動部８
３にて該作動ロッド８２をほぼ軸方向に往復運動させる
ことにより、揺動ロッド８１とボールスタッド１とが一
緒にボール部１ａまわりに揺動運動し、揺動ロッド８１
に設けた歪ゲージ８４がボールスタッド１の揺動作動時
の作動トルクに応じた信号を発し、その信号からボール
スタッドの作動トルクを検出するようになっている。
【００１４】上記カシメ装置は、その中心線Ｘ−Ｘがボ
ールジョイント受け台９上にセットされたボールジョイ
ントアッセンブリの中心線と一致し、カシメローラ台６
は、スラストベアリング１０とボールベアリング１１と
で押圧台５の下部に上記中心線Ｘ−Ｘを中心として回転
可能に取付けられ、押圧台５に取付けたモータ１２の出
力軸に設けたピニオンギヤ１３に噛み合うギヤ１４がカ
シメローラ台６の外周面に設けられ、該モータ１２の回
転駆動にてカシメローラ台６が回転し、該カシメローラ
台６の下部に回転可能に取付けた１個又は複数個のカシ
メローラ７がソケット３の開口部３ａ周辺部分上を転動
し、油圧プレス又はスクリュープレスにて押圧台５に下
向きの押圧力が与えられることにより、ソケット３の開
口部３ａ周辺部分の内側へのカシメ加工が行なわれるも
のである。
ールジョイント受け台９上にセットされたボールジョイ
ントアッセンブリの中心線と一致し、カシメローラ台６
は、スラストベアリング１０とボールベアリング１１と
で押圧台５の下部に上記中心線Ｘ−Ｘを中心として回転
可能に取付けられ、押圧台５に取付けたモータ１２の出
力軸に設けたピニオンギヤ１３に噛み合うギヤ１４がカ
シメローラ台６の外周面に設けられ、該モータ１２の回
転駆動にてカシメローラ台６が回転し、該カシメローラ
台６の下部に回転可能に取付けた１個又は複数個のカシ
メローラ７がソケット３の開口部３ａ周辺部分上を転動
し、油圧プレス又はスクリュープレスにて押圧台５に下
向きの押圧力が与えられることにより、ソケット３の開
口部３ａ周辺部分の内側へのカシメ加工が行なわれるも
のである。
【００１５】カシメローラ台６の中央部から押圧台５の
下面中央部にかけては、ボールスタッド１及びそれに嵌
装された作動トルク検出装置８の揺動ロッド８１が揺動
するための空間部６ａ及び５ａが形成されており、且つ
押圧台５の空間部５ａの側壁部には作動ロッド８２が充
分な余裕をもって挿通する挿通穴５ｂが設けられてい
る。
下面中央部にかけては、ボールスタッド１及びそれに嵌
装された作動トルク検出装置８の揺動ロッド８１が揺動
するための空間部６ａ及び５ａが形成されており、且つ
押圧台５の空間部５ａの側壁部には作動ロッド８２が充
分な余裕をもって挿通する挿通穴５ｂが設けられてい
る。
【００１６】上記において、ボールジョイントアッセン
ブリがボールジョイント受け台９上にセットされ、且つ
ボールスタッド１のテーパ軸部１ｂに揺動ロッド８１が
嵌装セットされると、先ず駆動部８３が駆動し揺動ロッ
ド８１及びボールスタッド１を揺動運動させ、歪ゲージ
８４の信号にてボールスタッド１の作動トルクを検出す
る。そして、その検出値に基づき、図示しないコントロ
ーラが、適正な作動トルクを得るために必要なカシメ圧
を設定し、カシメローラ台６を回転させつつ押圧台５の
押圧力を制御してカシメ加工を行なう。
ブリがボールジョイント受け台９上にセットされ、且つ
ボールスタッド１のテーパ軸部１ｂに揺動ロッド８１が
嵌装セットされると、先ず駆動部８３が駆動し揺動ロッ
ド８１及びボールスタッド１を揺動運動させ、歪ゲージ
８４の信号にてボールスタッド１の作動トルクを検出す
る。そして、その検出値に基づき、図示しないコントロ
ーラが、適正な作動トルクを得るために必要なカシメ圧
を設定し、カシメローラ台６を回転させつつ押圧台５の
押圧力を制御してカシメ加工を行なう。
【００１７】ソケット３の開口部周辺部分の内側へのカ
シメ加工が進行していくと、ボールシート２が徐々に圧
縮され、ボールシートの内腔部２ａのボール部締付力が
大きくなっていき、ボールスタッド１の作動トルクも高
くなっていく。このカシメ加工の間、駆動部８３は駆動
を続けて作動トルクを検出し、検出した作動トルク値が
適正値となったとき、カシメ装置の作動を停止すると共
に、駆動部８３の駆動が停止し、カシメ加工が終了す
る。
シメ加工が進行していくと、ボールシート２が徐々に圧
縮され、ボールシートの内腔部２ａのボール部締付力が
大きくなっていき、ボールスタッド１の作動トルクも高
くなっていく。このカシメ加工の間、駆動部８３は駆動
を続けて作動トルクを検出し、検出した作動トルク値が
適正値となったとき、カシメ装置の作動を停止すると共
に、駆動部８３の駆動が停止し、カシメ加工が終了す
る。
【００１８】このようにして、適正な作動トルクが与え
られたボールジョイントを得ることができる。
られたボールジョイントを得ることができる。
【００１９】図２は、本発明の第２の実施の形態を示す
ものであり、この例では、作動トルク検出装置８０を、
揺動作動ロッド８０１とトルク検知ロッド８０２と油圧
シリンダ等の駆動部８０３とプッシュプルゲージ８０４
とから構成した点が図１に示すものと異なるだけで、そ
の他の構成は図１に示すものと同じであり、図２におい
て図１と同じ符号は図１と同一の部分を表している。
ものであり、この例では、作動トルク検出装置８０を、
揺動作動ロッド８０１とトルク検知ロッド８０２と油圧
シリンダ等の駆動部８０３とプッシュプルゲージ８０４
とから構成した点が図１に示すものと異なるだけで、そ
の他の構成は図１に示すものと同じであり、図２におい
て図１と同じ符号は図１と同一の部分を表している。
【００２０】揺動作動ロッド８０１は、下端部にボール
スタッド１のねじ軸部１ｃに所定の隙間をもって嵌るリ
ング状部８０１ａを有し上端部にトルク検知ロッド８０
２の一端部が固着される固着部８０１ｂを有する。
スタッド１のねじ軸部１ｃに所定の隙間をもって嵌るリ
ング状部８０１ａを有し上端部にトルク検知ロッド８０
２の一端部が固着される固着部８０１ｂを有する。
【００２１】トルク検知ロッド８０２は、その一端部が
揺動作動ロッド８０１上端の固着部８０１ｂにボルトに
て固着され、押圧台５の空間部５ａの側壁部に設けられ
た挿通穴５ｂに摺動可能なるよう挿通支持されて側方に
延び、他端部がプッシュプルゲージ８０４を介して駆動
部（油圧シリンダ）８０３に連結され、駆動部８０３の
駆動にて該トルク検知ロッド８０２が軸方向に即ちカシ
メ装置の中心線Ｘ−Ｘに直交する方向に所定ストローク
の往復運動を行ない、トルク検知ロッド８０２と一体的
に結合されている揺動作動ロッド８０１の左右方向往復
運動にてリング状部８０１ａがボールスタッド１をボー
ル部１ａ回りに揺動運動させ、プッシュプルゲージ８０
４がボールスタッド１の揺動作動時の作動トルクに応じ
た信号を発し、この信号から該ボールスタッド１の作動
トルクを検出できるようになっている。
揺動作動ロッド８０１上端の固着部８０１ｂにボルトに
て固着され、押圧台５の空間部５ａの側壁部に設けられ
た挿通穴５ｂに摺動可能なるよう挿通支持されて側方に
延び、他端部がプッシュプルゲージ８０４を介して駆動
部（油圧シリンダ）８０３に連結され、駆動部８０３の
駆動にて該トルク検知ロッド８０２が軸方向に即ちカシ
メ装置の中心線Ｘ−Ｘに直交する方向に所定ストローク
の往復運動を行ない、トルク検知ロッド８０２と一体的
に結合されている揺動作動ロッド８０１の左右方向往復
運動にてリング状部８０１ａがボールスタッド１をボー
ル部１ａ回りに揺動運動させ、プッシュプルゲージ８０
４がボールスタッド１の揺動作動時の作動トルクに応じ
た信号を発し、この信号から該ボールスタッド１の作動
トルクを検出できるようになっている。
【００２２】この図２に示す装置においても、図１の場
合と同様に、先ず駆動部８０３が駆動してボールスタッ
ド１の作動トルクを検出し、その検出値に基づきカシメ
圧を設定し、カシメローラ台６を回転させつつ押圧台５
がカシメローラ台６を下方に押圧し、作動トルクを検出
しながらソケット３の開口部周辺部分を内側へカシメ
る。そして、作動トルクの検出値が適正値となったとこ
ろでカシメ装置の作動が停止すると共に駆動部８０３の
作動が停止し、適正作動トルクが与えられたボールジョ
イントを得ることができるものである。
合と同様に、先ず駆動部８０３が駆動してボールスタッ
ド１の作動トルクを検出し、その検出値に基づきカシメ
圧を設定し、カシメローラ台６を回転させつつ押圧台５
がカシメローラ台６を下方に押圧し、作動トルクを検出
しながらソケット３の開口部周辺部分を内側へカシメ
る。そして、作動トルクの検出値が適正値となったとこ
ろでカシメ装置の作動が停止すると共に駆動部８０３の
作動が停止し、適正作動トルクが与えられたボールジョ
イントを得ることができるものである。
【００２３】上記図１及び図２の実施の形態では、有底
筒状のソケット３の上部開口部３ａからボールシート２
を圧入し、ボールシート圧入後該開口部３ａの周辺部分
を内側にカシメて固定する形式のボールジョイントにつ
いて、その組立方法を例示しているが、本発明は上記形
式のボールジョイントに限らず、あらゆる形式のボール
ジョイントの組立方法に適用されるものである。
筒状のソケット３の上部開口部３ａからボールシート２
を圧入し、ボールシート圧入後該開口部３ａの周辺部分
を内側にカシメて固定する形式のボールジョイントにつ
いて、その組立方法を例示しているが、本発明は上記形
式のボールジョイントに限らず、あらゆる形式のボール
ジョイントの組立方法に適用されるものである。
【００２４】即ち、図３は、ボールスタッド１揺動用の
上部開口部３ａに加え、ボールシート２圧入用の下部開
口部３ｂをもったソケット３を用い、ボールスタッド１
のボール部１ａを嵌装抱持したボールシート２を下部開
口部３ｂからソケット３内に圧入した後、該ボールシー
ト２の底部を覆うようにエンドカバー４を下部開口部３
ｂの内側周縁に形成した段付部３ｃに嵌め、下部開口部
３ｂの端縁部を内側にカシメて該エンドカバー４の周縁
部分を固定した形式のボールジョイントの組立方法の一
例を示している。
上部開口部３ａに加え、ボールシート２圧入用の下部開
口部３ｂをもったソケット３を用い、ボールスタッド１
のボール部１ａを嵌装抱持したボールシート２を下部開
口部３ｂからソケット３内に圧入した後、該ボールシー
ト２の底部を覆うようにエンドカバー４を下部開口部３
ｂの内側周縁に形成した段付部３ｃに嵌め、下部開口部
３ｂの端縁部を内側にカシメて該エンドカバー４の周縁
部分を固定した形式のボールジョイントの組立方法の一
例を示している。
【００２５】この形式のボールジョイントは、各部品を
組付けアッセンブリとしたものを、図３に示すように、
上下逆にしてボールジョイント受け台９上に載置セット
し、ソケット３の下部開口部３ｂの端縁部をカシメ装置
にて内側にカシメて、エンドカバー４がボールシート２
の底面部を押圧した状態にて固定するものである。
組付けアッセンブリとしたものを、図３に示すように、
上下逆にしてボールジョイント受け台９上に載置セット
し、ソケット３の下部開口部３ｂの端縁部をカシメ装置
にて内側にカシメて、エンドカバー４がボールシート２
の底面部を押圧した状態にて固定するものである。
【００２６】図３において、カシメ装置は、カシメロー
ラ７を回転可能に取付けたカシメローラ台６の中央部
に、押圧部材６ａが相対的に回転及び摺動可能に挿通さ
れ、該押圧部材６ａが所定の押圧力にてエンドカバー４
の中央部を下向きに押圧した状態にて、カシメローラ台
６が図示しない油圧プレス又はスクリュウプレスにて下
向きに押圧されつつボールジョイント中心線と一致する
カシメ装置の中心線Ｘ−Ｘまわりに回転することによ
り、カシメローラ７が下部開口部３ｂの端縁部上を転動
し、ソケット３の下部開口部３ｂの端縁部が内側にカシ
メ加工されるものである。
ラ７を回転可能に取付けたカシメローラ台６の中央部
に、押圧部材６ａが相対的に回転及び摺動可能に挿通さ
れ、該押圧部材６ａが所定の押圧力にてエンドカバー４
の中央部を下向きに押圧した状態にて、カシメローラ台
６が図示しない油圧プレス又はスクリュウプレスにて下
向きに押圧されつつボールジョイント中心線と一致する
カシメ装置の中心線Ｘ−Ｘまわりに回転することによ
り、カシメローラ７が下部開口部３ｂの端縁部上を転動
し、ソケット３の下部開口部３ｂの端縁部が内側にカシ
メ加工されるものである。
【００２７】この図３の例において、ボールスタッド１
の作動トルクを検出するトルク検出装置８０は、ボール
スタッド１のねじ軸部１ｃに所定の隙間をもって嵌るリ
ング状部８０１ａを一端部に有するトルク検知ロッド８
０２と、該トルク検知ロッド８０２をボールジョイント
中心線に対しほぼ直交する方向に往復運動させる駆動部
（例えば油圧シリンダ）８０３と、該駆動部８０３とト
ルク検知ロッド８０２との間に介装されるプッシュプル
ゲージ８０４とからなり、ボールジョイント受け台９の
下部にトルク検知ロッド８０２が軸方向に摺動可能に支
持され、上記駆動部８０３の駆動によりトルク検知ロッ
ド８０２が軸方向に往復運動してボールスタッド１を揺
動運動させ、プッシュプルゲージ８０４の信号からボー
ルスタッド１の作動トルクを検出するものである。
の作動トルクを検出するトルク検出装置８０は、ボール
スタッド１のねじ軸部１ｃに所定の隙間をもって嵌るリ
ング状部８０１ａを一端部に有するトルク検知ロッド８
０２と、該トルク検知ロッド８０２をボールジョイント
中心線に対しほぼ直交する方向に往復運動させる駆動部
（例えば油圧シリンダ）８０３と、該駆動部８０３とト
ルク検知ロッド８０２との間に介装されるプッシュプル
ゲージ８０４とからなり、ボールジョイント受け台９の
下部にトルク検知ロッド８０２が軸方向に摺動可能に支
持され、上記駆動部８０３の駆動によりトルク検知ロッ
ド８０２が軸方向に往復運動してボールスタッド１を揺
動運動させ、プッシュプルゲージ８０４の信号からボー
ルスタッド１の作動トルクを検出するものである。
【００２８】この図３の例においても、図１及び図３の
場合と同様に、先ずトルク検出装置８０が作動して初期
のボールスタッド作動トルクを検出し、その検出した作
動トルク値に基づき図示しないコントローラが必要とす
るカシメ圧を設定し、カシメローラ台６及び押圧部材６
ａの下向きの押圧力を制御しつつカシメローラ台６を回
転させることでカシメ加工が行なわれ、その間作動トル
ク検出装置８０がボールスタッド１の作動トルクを検出
し続け、該作動トルクの検出値が適正値に達したところ
でカシメ装置のカシメ作動が停止すると共に、作動トル
クの検出作動も停止して、ボールスタッドに適正な作動
トルクが与えられたボールジョイントを得ることができ
るものである。
場合と同様に、先ずトルク検出装置８０が作動して初期
のボールスタッド作動トルクを検出し、その検出した作
動トルク値に基づき図示しないコントローラが必要とす
るカシメ圧を設定し、カシメローラ台６及び押圧部材６
ａの下向きの押圧力を制御しつつカシメローラ台６を回
転させることでカシメ加工が行なわれ、その間作動トル
ク検出装置８０がボールスタッド１の作動トルクを検出
し続け、該作動トルクの検出値が適正値に達したところ
でカシメ装置のカシメ作動が停止すると共に、作動トル
クの検出作動も停止して、ボールスタッドに適正な作動
トルクが与えられたボールジョイントを得ることができ
るものである。
【００２９】上記図１乃至図３においては、カシメロー
ラ式のカシメ装置でソケット３の上部開口部周辺部分又
は下部開口部端縁部を内側にカシメ加工するものに本発
明を適用した例を示しているが、本発明はカシメ型部を
もった押圧台と該押圧台を下方に押圧する手段とからな
る従来より公知のカシメパンチ式のカシメ装置を用い
て、ソケット３の上部開口部周辺部分又は下部開口部端
縁部を内側にカシメ加工するものにも適用できる。その
一例を図４に示す。
ラ式のカシメ装置でソケット３の上部開口部周辺部分又
は下部開口部端縁部を内側にカシメ加工するものに本発
明を適用した例を示しているが、本発明はカシメ型部を
もった押圧台と該押圧台を下方に押圧する手段とからな
る従来より公知のカシメパンチ式のカシメ装置を用い
て、ソケット３の上部開口部周辺部分又は下部開口部端
縁部を内側にカシメ加工するものにも適用できる。その
一例を図４に示す。
【００３０】図４は、図１に示すカシメローラ式のカシ
メ装置の代りに、カシメ型部５０ａを下端周縁部に形成
した押圧台５０と該押圧台５０を下方に押圧する油圧プ
レス又はスクリュープレス等の押圧手段（図示省略）と
からなる従来より公知のカシメパンチ式のカシメ装置を
用い、押圧手段で押圧台５０を下方に押圧することによ
り、ボールジョイント受け台９上にセットされたボール
ジョイントアッセンブリのソケット３の上部開口部３ａ
の周辺部分がカシメ型部５０ａにて内側にカシメ加工さ
れるものに本発明を適用した例を示している。押圧台５
０の下側中央部にはボールスタッド１及びそれに嵌装さ
れた作動トルク検出装置８の揺動ロッド８１が揺動する
ための空間部５０ａが形成され、且つ押圧台５０の空間
部５０ａの側壁部には作動ロッド８２が充分な余裕をも
って挿通する挿通穴５０ｂが設けられている。
メ装置の代りに、カシメ型部５０ａを下端周縁部に形成
した押圧台５０と該押圧台５０を下方に押圧する油圧プ
レス又はスクリュープレス等の押圧手段（図示省略）と
からなる従来より公知のカシメパンチ式のカシメ装置を
用い、押圧手段で押圧台５０を下方に押圧することによ
り、ボールジョイント受け台９上にセットされたボール
ジョイントアッセンブリのソケット３の上部開口部３ａ
の周辺部分がカシメ型部５０ａにて内側にカシメ加工さ
れるものに本発明を適用した例を示している。押圧台５
０の下側中央部にはボールスタッド１及びそれに嵌装さ
れた作動トルク検出装置８の揺動ロッド８１が揺動する
ための空間部５０ａが形成され、且つ押圧台５０の空間
部５０ａの側壁部には作動ロッド８２が充分な余裕をも
って挿通する挿通穴５０ｂが設けられている。
【００３１】図４において、上記カシメ装置以外の構成
は図１に示すものと同じであり、図１と同じ符号は図１
と同じ部分を表している。
は図１に示すものと同じであり、図１と同じ符号は図１
と同じ部分を表している。
【００３２】この図４の例においても、図１の場合と同
様に、先ずトルク検出装置８の駆動部８３が駆動して揺
動ロッド８１及びボールスタッド１を揺動運動させ、歪
ゲージ８４の信号にてボールスタッドの初期作動トルク
を検出し、その初期作動トルクに基づき、図示しないコ
ントローラが適正な作動トルクを得るために必要なカシ
メ圧を設定し、押圧台５０の押圧力を制御してカシメ加
工を行なう。カシメ加工の間、トルク検出装置８が作動
してボールスタッド１の作動トルクを検出し続け、該作
動トルクの検出値が適正値に達したところでカシメ装置
のカシメ作動が停止すると共に、作動トルク検出装置８
の作動トルク検出作動も停止して、適正な作動トルクが
与えられたボールジョイントが得られるものである。
様に、先ずトルク検出装置８の駆動部８３が駆動して揺
動ロッド８１及びボールスタッド１を揺動運動させ、歪
ゲージ８４の信号にてボールスタッドの初期作動トルク
を検出し、その初期作動トルクに基づき、図示しないコ
ントローラが適正な作動トルクを得るために必要なカシ
メ圧を設定し、押圧台５０の押圧力を制御してカシメ加
工を行なう。カシメ加工の間、トルク検出装置８が作動
してボールスタッド１の作動トルクを検出し続け、該作
動トルクの検出値が適正値に達したところでカシメ装置
のカシメ作動が停止すると共に、作動トルク検出装置８
の作動トルク検出作動も停止して、適正な作動トルクが
与えられたボールジョイントが得られるものである。
【００３３】図２又は図３に示す実施の形態において
も、カシメローラ式のカシメ装置の代りに、カシメ型部
５０ａをもった押圧台５０と該押圧台５０を下方に押圧
する押圧手段とからなるカシメパンチ式のカシメ装置を
適用することができる。
も、カシメローラ式のカシメ装置の代りに、カシメ型部
５０ａをもった押圧台５０と該押圧台５０を下方に押圧
する押圧手段とからなるカシメパンチ式のカシメ装置を
適用することができる。
【００３４】上記図１乃至図４の各実施の形態におい
て、作動トルク検出装置８又は８０にて検出される初期
の作動トルクは、主としてソケット３内へボールシート
２を圧入組付けたときの圧入代に基づいて発生する作動
トルクであり、このボールシート２のソケット３への圧
入代は部品寸法精度のばらつきによって一定ではなく、
従って上記初期の作動トルクの検出値にはばらつきがあ
る。しかし、初期の作動トルクの検出値に基づき必要な
カシメ圧を設定してカシメ加工を行ないながら、カシメ
の進行に伴う作動トルク値の変化を検出し、この検出値
が予め設定されている適正値に達した時点でカシメ加工
を終了するという制御を行なうことによって、組立てが
完了したボールジョイントはすべて適正な作動トルクが
付与されたものとなり、ばらつきのない的確な製品を得
ることができる。
て、作動トルク検出装置８又は８０にて検出される初期
の作動トルクは、主としてソケット３内へボールシート
２を圧入組付けたときの圧入代に基づいて発生する作動
トルクであり、このボールシート２のソケット３への圧
入代は部品寸法精度のばらつきによって一定ではなく、
従って上記初期の作動トルクの検出値にはばらつきがあ
る。しかし、初期の作動トルクの検出値に基づき必要な
カシメ圧を設定してカシメ加工を行ないながら、カシメ
の進行に伴う作動トルク値の変化を検出し、この検出値
が予め設定されている適正値に達した時点でカシメ加工
を終了するという制御を行なうことによって、組立てが
完了したボールジョイントはすべて適正な作動トルクが
付与されたものとなり、ばらつきのない的確な製品を得
ることができる。
【００３５】尚、上記各実施の形態においては、作動ト
ルク検出装置として、ボールスタッドの揺動時の作動ト
ルクを検出するようにしたものを示しているが、駆動部
の駆動にてボールスタッドを中心線Ｘ−Ｘまわりに回動
させ、その回動時の作動トルクを検出するようにした作
動トルク検出装置を採用してもよい。
ルク検出装置として、ボールスタッドの揺動時の作動ト
ルクを検出するようにしたものを示しているが、駆動部
の駆動にてボールスタッドを中心線Ｘ−Ｘまわりに回動
させ、その回動時の作動トルクを検出するようにした作
動トルク検出装置を採用してもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ボールジ
ョイント構成部品に寸法精度のばらつきがあっても、適
正なボールスタッド作動トルクを付与したボールジョイ
ントをばらつきなく組立てることができるもので、構成
が簡単で組立作業能率が良好なることと相俟って、実用
上多大の効果をもたらし得るものである。
ョイント構成部品に寸法精度のばらつきがあっても、適
正なボールスタッド作動トルクを付与したボールジョイ
ントをばらつきなく組立てることができるもので、構成
が簡単で組立作業能率が良好なることと相俟って、実用
上多大の効果をもたらし得るものである。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す断面説明図で
ある。
ある。
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す断面説明図で
ある。
ある。
【図３】本発明の第３の実施の形態を示す断面説明図で
ある。
ある。
【図４】本発明の第４の実施の形態を示す断面説明図で
ある。
ある。
１ ボールスタッド １ａ ボール部 ２ ボールシート ２ａ 内腔部 ３ ソケット ３ａ 上部開口部 ３ｂ 下部開口部 ４ エンドカバー ５，５０ 押圧台 ５０ａ カシメ型部 ６ カシメローラ台 ７ カシメローラ ８，８０ 作動トルク検出装置 ９ ボールジョイント受け台
Claims (3)
- 【請求項１】 ボールスタッドのボール部を嵌装抱持し
た合成樹脂製のボールシートをソケット内に上部開口部
から嵌装したものを、ボールジョイント受け部上に載置
セットし、カシメローラを回転可能に装備したカシメロ
ーラ台と該カシメローラ台を回転駆動させる手段と該カ
シメローラ台を下方に押圧する手段とからなるカシメ装
置を用い、上記カシメローラ台が下方に押圧されつつ回
転しカシメローラが上記ソケットの上部開口部の周辺部
分上を転動して該開口部周辺部分を内側にカシメ加工す
るものにおいて、上記ボールスタッドを揺動作動若しく
は回動作動させる手段と該揺動作動若しくは回動作動時
の作動トルクに応じた信号を発する手段とからなる作動
トルク検出装置を備え、該作動トルク検出装置の作動に
てボールスタッドの作動トルクを検出しながら、上記カ
シメ装置によるカシメ加工を行ない、作動トルク検出装
置が検出したボールスタッドの作動トルク値が予め設定
されている適正値に一致したとき、上記カシメ装置によ
るカシメ加工を終了することを特徴とするボールジョイ
ントの組立方法。 - 【請求項２】 ボールスタッドのボール部を嵌装抱持し
た合成樹脂製のボールシートを、ボールスタッドの揺動
用の上部開口部とボールシート嵌装用の下部開口部とを
もったソケット内に、該下部開口部から嵌装し、ボール
シートの底部を覆うようにソケットの下部開口部にエン
ドカバーを嵌装組付けたものを、ボールジョイント受け
部上に下向きに載置セットし、カシメローラを回転可能
に装備したカシメローラ台と該カシメローラ台を回転駆
動させる手段と該カシメローラ台を下方に押圧する手段
とからなるカシメ装置を用い、該カシメローラ台が下方
に押圧されつつ回転しカシメローラが上記ソケットの下
部開口部端縁部上を転動して該下部開口部の端縁部を内
側にカシメ加工するものにおいて、上記ボールスタッド
を揺動作動若しくは回動作動させる手段と該揺動作動若
しくは回動作動時の作動トルクに応じた信号を発する手
段とからなる作動トルク検出装置を備え、該作動トルク
検出装置の作動にてボールスタッドの作動トルクを検出
しながら、上記カシメ装置によるカシメ加工を行ない、
作動トルク検出装置が検出したボールスタッドの作動ト
ルク値が予め設定されている適正値に一致したとき、上
記カシメ装置によるカシメ加工を終了することを特徴と
するボールジョイントの組立方法。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載のボールジョイン
トの組立方法において、カシメローラを回転可能に装備
したカシメローラ台と該カシメローラ台を回転駆動させ
る手段と該カシメローラ台を下方に押圧する手段とから
なるカシメ装置の代りに、カシメ型部をもった押圧台と
該押圧台を下方に押圧する手段とからなるカシメ装置を
用い、押圧台が下方に押圧されることでカシメ型部がソ
ケットの上部開口部の周辺部分又は下部開口部の端縁部
を内側に押圧してカシメ加工するものとし、作動トルク
検出装置の作動にてボールスタッドの作動トルクを検出
しながらカシメ加工を行ない、作動トルク検出装置が検
出したボールスタッドの作動トルク値が予め設定されて
いる適正値に一致したとき、上記カシメ装置によるカシ
メ加工を終了することを特徴とするボールジョイントの
組立方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4532296A JPH09236114A (ja) | 1995-12-28 | 1996-02-07 | ボールジョイントの組立方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35344995 | 1995-12-28 | ||
| JP7-353449 | 1995-12-28 | ||
| JP4532296A JPH09236114A (ja) | 1995-12-28 | 1996-02-07 | ボールジョイントの組立方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09236114A true JPH09236114A (ja) | 1997-09-09 |
Family
ID=26385295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4532296A Pending JPH09236114A (ja) | 1995-12-28 | 1996-02-07 | ボールジョイントの組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09236114A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100467340B1 (ko) * | 2000-12-27 | 2005-01-24 | 주식회사 만도 | 차량용 조향장치의 볼 조인트 코킹방법 |
| JP2010096335A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Jtekt Corp | ボールジョイントの製造方法 |
| JP2010096334A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Jtekt Corp | ボールジョイントの製造方法 |
| EP2206932A1 (en) * | 2007-11-07 | 2010-07-14 | Ogino Industrial Co., Ltd. | Device and method of producing ball joint |
| US8516673B1 (en) | 2012-08-10 | 2013-08-27 | Vitaliy V. Katok | Apparatus and methods for repairing control arms of automotive suspension |
| EP2695754A1 (en) * | 2012-08-10 | 2014-02-12 | Vitaliy V. Katok | Apparatus and method for repairing control arms of automotive suspension |
| CN109253832A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-22 | 宣城东海汽车转向部件有限公司 | 一种螺旋装配测试装置 |
| CN114454817A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-05-10 | 南京苏美达智能技术有限公司 | 一种用于自行走设备的外壳位移检测结构 |
-
1996
- 1996-02-07 JP JP4532296A patent/JPH09236114A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100467340B1 (ko) * | 2000-12-27 | 2005-01-24 | 주식회사 만도 | 차량용 조향장치의 볼 조인트 코킹방법 |
| US9115749B2 (en) | 2007-11-07 | 2015-08-25 | Ogino Industrial Co., Ltd | Device and method of producing ball joint |
| EP2206932A1 (en) * | 2007-11-07 | 2010-07-14 | Ogino Industrial Co., Ltd. | Device and method of producing ball joint |
| US8122577B2 (en) | 2007-11-07 | 2012-02-28 | Ogino Industrial Co., Ltd | Device and method of producing ball joint |
| EP2206932A4 (en) * | 2007-11-07 | 2012-10-24 | Ogino Ind Co Ltd | DEVICE AND METHOD FOR PRODUCING A BALL JOINT |
| JP2010096334A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Jtekt Corp | ボールジョイントの製造方法 |
| JP2010096335A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Jtekt Corp | ボールジョイントの製造方法 |
| US8516673B1 (en) | 2012-08-10 | 2013-08-27 | Vitaliy V. Katok | Apparatus and methods for repairing control arms of automotive suspension |
| EP2695754A1 (en) * | 2012-08-10 | 2014-02-12 | Vitaliy V. Katok | Apparatus and method for repairing control arms of automotive suspension |
| US8950234B2 (en) | 2012-08-10 | 2015-02-10 | Vitaliy V. Katok | Apparatus for repairing control arms of automotive suspension |
| CN109253832A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-22 | 宣城东海汽车转向部件有限公司 | 一种螺旋装配测试装置 |
| CN114454817A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-05-10 | 南京苏美达智能技术有限公司 | 一种用于自行走设备的外壳位移检测结构 |
| CN114454817B (zh) * | 2021-12-30 | 2023-11-03 | 南京苏美达智能技术有限公司 | 一种用于自行走设备的外壳位移检测结构 |
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