JPH0922575A - ディスククリーニング機構及び当該ディスククリーニング機構を備えたディスクファイル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 情報記録用ディスクのクリーニングを、必要
に応じてその都度自動的に、或いは定期的に一定の時間
帯において自動的に行うことができるディスククリーニ
ング機構及び当該ディスククリーニング機構を備えたデ
ィスクファイル装置を提供する。 【解決手段】 ディスクを回転駆動するスピンドルモー
タと、スピンドルモータを一方に有し且つ互いに接近・
離反可能とされて接近時にディスクをスピンドルモータ
にチャッキングする一対のアーム板と、一対のアーム板
の少なくとも一方に取付けられ且つクリーニング液をデ
ィスクに吹き付ける液射出器と、液射出器が取付けられ
るアーム板に取付けられ且つディスクに付着したクリー
ニング液を払拭するクリーニングパッドとを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクや光磁
気ディスク等の情報記録用のディスクを自動的にクリー
ニングすることができるディスククリーニング機構、及
び、そのディスククリーニング機構を備え且つ多数のデ
ィスクを用いて文書情報、映像情報、音楽情報等の大容
量の情報をファイルすると共に、その大容量の情報を高
速で読出すことができるように多数のディスクを選択的
に高速で引出して情報の書込み、読取りを行うことがで
きるディスクファイル装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の、この種のディスクファイル装置
としては、例えば、特開昭５９−３０２６３号公報に記
載されているようなものがある。

【０００３】この公知例のディスクファイル装置は、内
部にディスクが収納された薄形の複数のカートリッジを
垂直状に立てた状態で水平方向に平行に収納させてあ
り、かつ水平方向に移動自在に構成されたストッカと、
このストッカの前面に配置された上下一対の引出爪を有
する引出機構と、この引出機構の横に配置されたプレー
ヤとを備えている。そして、ストッカを水平方向に移送
させることによりそのストッカ内に収納されている複数
のカートリッジのうち指定したカートリッジを引出機構
の前面位置に移送させると共に、ストッカの停止後に引
出機構を動作させて指定のカートリッジを一対の引出爪
により選択的に引出し、その引出したカートリッジをプ
レーヤに供給して、カートリッジ内のディスクの記録・
再生を行うように構成している。

【０００４】このような構成を有するディスクファイル
装置において、例えば、長期間の使用によってカートリ
ッジ内のディスクに埃や汚れが付着すると、プレーヤに
よる情報の記録・再生性能に悪影響を及ぼすことにな
り、正常な記録・再生が行われないおそれがある。その
ため、カートリッジ内のディスクは、例えば、記録・再
生の際に、或いは定期的にクリーニングを行って、ディ
スクの記録面をきれいにしておく必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のディスクファイル装置においては、デイ
スクをクリーニングするための機構が設けられておら
ず、一部のユーザーでは、定期的（例えば、毎月１回）
に作業者が手作業によりカートリッジをストッカから取
り出してすべてのカートリッジ内のディスクを１枚ごと
クリーニングを行うようにしていた。そのため、すべて
のディスクのクリーニングに関して膨大な時間が必要と
されるばかりでなく、作業者に過度の労働を強いること
になるという課題があった。

【０００６】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、情報記録用ディスクのクリーニン
グを、必要に応じてその都度自動的に、或いは定期的に
一定の時間帯において自動的に行えるようにすることに
より、上記課題を解決することができるディスククリー
ニング機構及び当該ディスククリーニング機構を用いた
ディスクファイル装置を提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述したよう
な課題等を解決し、上記目的を達成するために、本発明
のディスククリーニング機構は、ディスクを回転駆動す
るスピンドルモータと、スピンドルモータを一方に有し
且つ互いに接近・離反可能とされて接近時にディスクを
スピンドルモータにチャッキングする一対のアーム板
と、一対のアーム板の少なくとも一方に取付けられ且つ
クリーニング液をディスクに吹き付ける液射出器と、液
射出器が取付けられるアーム板に取付けられ且つディス
クに付着したクリーニング液を払拭するクリーニングパ
ッドとを設けたことを特徴としている。

【０００８】また、本発明のディスクファイル装置は、
ディスクをクリーニングするクリーニング機構と、ディ
スク搬送機構の動作を制御してストッカ又はプレーヤ内
に収納されているディスクをクリーニング機構に搬送す
る制御手段とを設けたことを特徴としている。

【０００９】本発明は、上述のように構成したことによ
り、一対のアーム板を接近させてスピンドルモータにデ
ィスクをチャッキングした後、液射出器を動作させてク
リーニング液をディスクに吹き付け、スピンドルモータ
を駆動してディスクを回転させると共に、クリーニング
パッドによってディスクに付着したクリーニング液を払
拭することにより、ディスクの表面に付いた埃や汚れ等
を拭き取ってきれいにすることができる。

【００１０】また、制御手段でディスク搬送機構の動作
を制御してストッカ又はプレーヤに収納されているディ
スクをクリーニング機構に搬送することにより、そのデ
ィスクがクリーニング機構によって自動的にクリーニン
グされる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１〜図１０は本発明の一実施例を示
すもので、図１は本発明のディスクファイル装置の斜視
図、図２は図１に示すディスクファイル装置の説明図、
図３は本発明に係るクリーニング機構の一実施例を示す
正面図、図４は図３に示すクリーニング機構の平面図、
図５はディスクが収納されたカートリッジの斜視図、図
６は本発明のディスクファイル装置の電気回路系を示す
ブロック図、図７は本発明のディスクファイル装置での
制御処理を示すフローチャート、図８は本発明のディス
クファイル装置でのクリーニング処理を示すフローチャ
ート、図９は本発明のディスクファイル装置でのディス
ク移動の動作手順を示すフローチャート、図１０は本発
明のディスクファイル装置でのディスククリーニングの
動作手順を示すフローチャートである。更に、図１１は
本発明のディスクファイル装置の電気回路系の他の実施
例を示すブロック図である。

【００１２】まず、図１及び図２によって、本実施例の
ディスクファイル装置の全体を説明する。このディスク
ファイル装置は、情報記録用のディスクＤが収容された
カートリッジ１の多数枚（例えば、５０〜１００枚）を
収納することができるストッカ２と、供給されたディス
クＤの記録・再生を行うプレーヤ３と、ディスクＤのク
リーニングを行うクリーニング機構２４を有するクリー
ナ４と、ディスクＤをストッカ２とプレーヤ３とクリー
ナ４との間で所望の部位に搬送するディスク搬送機構５
と、クリーナ４やディスク搬送機構５等の駆動制御を行
う制御手段の一具体例を示す制御回路６と、クリーナ４
や制御回路６等に駆動電流を供給する電源ユニット７
と、これらを内部に収容したファイル筐体８等を備えて
いる。

【００１３】ファイル筐体８は、型材等によって角柱状
に枠組みされた縦長のフレーム９と、このフレーム９の
前後を覆う前面パネル１０及び後面パネル１１と、フレ
ーム９の左右両側面を覆う側面パネル１２，１３と、同
じく上面を覆う上面パネル１４等から構成されている。
前面パネル１０の上部にはカートリッジ１を投入するた
めの横長に開口された給排口１５と、プレーヤ３やクリ
ーナ４等の動作状態その他の必要な情報を表示する表示
パネル１６とが設けられている。また、後面パネル１１
はヒンジによって横方向へ回転可能とされており、この
後面パネル１１を開いてファイル筐体８の内部を露出さ
せることにより、ストッカ２に収納されているディスク
Ｄの手作業による取出しやディスク搬送機構５の点検作
業等を行うことができる。

【００１４】このような構成を有するファイル筐体８の
内部に収容されたストッカ２とプレーヤ３とクリーナ４
のうち、プレーヤ３は最も下段に配置されており、その
上にクリーナ４が配置され、その上に複数個のストッカ
２が積み重ねられるように配置されている。そして、こ
れらストッカ２、プレーヤ３及びクリーナ４は、いずれ
も取付板２ａ，３ａ及び４ａによってフレーム９又はこ
のフレーム９に固定されたパネルにねじ止めされて固定
されている。

【００１５】ストッカ２は、後面側に開口した四角形の
筐型をなしていると共に、その内部には左右方向に対を
なす棚が上下方向に等間隔に多数設けられており、これ
により上下方向に仕切られる多数のディスク収納棚１７
（例えば１００段の場合、Ｎｉ＝１００、ｉ＝１，２，
３，……１００）が構成されている。このディスク収納
棚１７には、情報記録用ディスクの一具体例を示す光デ
ィスクＤがカートリッジ１に収容された状態で各収納棚
１７毎に１枚ずつ収納される。かかるカートリッジ１の
一般的な構成を図５に示す。

【００１６】図５において、カートリッジ１は、上下に
重ね合わされた一対のハーフ１ａ，１ｂと、各ハーフ１
ａ，１ｂの対向位置に設けられた開口窓１８を開閉する
シャッタ１９とを有し、両ハーフ１ａ，１ｂの内部に形
成された空間内にディスクＤが回転自在に収容されてい
る。このディスクＤの中心にはチャッキングハブ２０が
設けられており、このチャッキングハブ２０を介してデ
ィスクＤがプレーヤ３及びクリーナ４の各チャッキング
機構によってチャッキングされ、一体的に回転駆動され
る。

【００１７】プレーヤ３は、カートリッジ１内のディス
クＤに対して情報の書込み及び読取りを行うものであ
り、後面側に開口する挿入口２１を有し、その挿入口２
１はストッカ２の開口面に一致されている。また、クリ
ーナ４は、カートリッジ１内のディスクＤの表面をクリ
ーニングするものであり、同じく後面側に開口する挿入
口２２を有し、その挿入口２２もストッカ２の開口面及
びプレーヤ３の挿入口２１に一致されている。これら挿
入口２１，２２からプレーヤ３及びクリーナ４内にカー
トリッジ１が挿入されると共に、挿入されたカートリッ
ジ１は所定動作の後、再び挿入口２１，２２からそれぞ
れ取出される。

【００１８】このようなカートリッジ１のディスクＤを
クリーニングするために、クリーナ４にはクリーニング
機構２４が内蔵されている。このクリーニング機構２４
の詳細な構成を、図３及び図４に示す。このクリーニン
グ機構２４は、上下方向に所定間隔隔てて対向設置され
た上アーム板２５及び下アーム板２６と、両アーム板２
５，２６を揺動させて互いに接近・離反させるアーム動
作カム２７と、このアーム動作カム２７を回動させるカ
ムモータ２８と、ディスクＤを回転駆動するスピンドル
モータ２９と、ディスクＤをスピンドルモータ２９に所
定圧力で付勢するディスク押え３０とを備え、更に、ク
リーニングパッド３１と２組の液射出機構３２ａ，３２
ｂとを設けている。

【００１９】上下一対のアーム板２５，２６は、クリー
ナ４の挿入口２２の内側にカートリッジ１の厚さよりも
やや大きな隙間を開けて上下に対向するように配置され
ている。そして、各アーム板２５，２６の挿入口２２側
の両側部には軸受片２５ａ，２６ａがそれぞれ設けられ
ており、これらの軸受片２５ａ，２６ａに枢軸３８をそ
れぞれ回動可能に嵌合することによって一対のアーム板
２５，２６が上下方向へ回動可能に支持されている。
尚、枢軸３８は、クリーナ４の図示しないシャーシ側部
材に固定されている。

【００２０】この一対のアーム板２５，２６の、軸受片
２５ａ，２６ａと反対側の両側部には、互いに内側に突
出する支持片２５ｂ，２６ｂがそれぞれ設けられてお
り、これら支持片２５ｂ，２６ｂには軸４０によってカ
ムローラ４１，４２がそれぞれ回動自在に支持されてい
る。そして、２組のカムローラ４１，４２の間には、ア
ーム動作カム２７がそれぞれ回動可能に介在されてい
る。２つのアーム動作カム２７にはカム軸４３が貫通さ
れていると共に、一方のアーム動作カム２７を貫通する
カム軸４３の一端には、シャーシ側部材に固定されたカ
ムモータ２８の回転軸が連結されている。更に、一対の
アーム板２５，２６間には、図示しないスプリングが掛
け渡されており、このスプリングのばね力によって２組
の上下カムローラ４１，４２がそれぞれアーム動作カム
２７に圧接されている。従って、一対のアーム板２５，
２６はアーム動作カム２７の回動動作に連動して、その
リストｈの大きさだけ上方又は下方にそれぞれ揺動され
る。

【００２１】また、スピンドルモータ２９は下アーム板
２６のほぼ中央部に固定されており、その回転部２９ａ
が上アーム板２５側に突出されていて、回転部２９ａの
凹部内にはディスクＤのチャッキングハブ２０を吸着す
るためのマグネット３９が収納されている。そして、マ
グネット３９の中央には挿通孔が設けられていて、この
挿通孔をスピンドルモータ２９のスピンドル軸２９ｂが
貫通して回転部２９ａの上方に突出している。このスピ
ンドルモータ２９の回転部２９ａはカートリッジ１の開
口窓１８内に挿入され、スピンドル軸２９ｂがディスク
Ｄのチャッキングハブ２０の中央孔に嵌合される。

【００２２】このスピンドルモータ２９と対向するよう
に、上アーム板２５にはディスク押え３０が取付けられ
ている。このディスク押え３０は上アーム板２５に回転
自在に支持されており、スピンドルモータ２９の回転部
２９ａに収容されたマグネット３９により吸着されて回
転部２９ａとの間でディスクＤのチャッキングハブ２０
を挟持できるように構成されている。

【００２３】更に、上アーム板２５には、ディスクＤの
表面をクリーニングするための２組の液射出機構３２
ａ，３２ｂとクリーニングパッド３１とが設けられてい
る。第１の液射出機構３２ａはディスクＤの表面に第１
のクリーニング液を吹き付け、第２の液射出機構３２ｂ
はディスクＤの表面に第２のクリーニング液を吹き付け
るもので、これら第１及び第２のクリーニング液をディ
スクＤの表面から払拭するためのクリーニングパッド３
１が両液射出機構３２ａ，３２ｂの間に配設されてい
る。ここで、第１のクリーニング液としては、ディスク
Ｄの表面に付着した埃や汚れ等を浮き上がらせる等して
取り除くことができる洗浄液を適用することができ、ま
た、第２のクリーニング液としては、ディスクＤの表面
の電気抵抗を小さくして静電気の発生を防止することに
より塵埃の付着を防止する帯電防止剤を適用することが
できる。

【００２４】このようなクリーニング液を払拭するため
のクリーニングパッド３１の材質としては、例えば不織
布や織布等の布製パッドを適用することができることは
勿論のこと、紙製パッド、その他パッド材として一般に
用いられている各種の材質のものを適用することができ
る。このクリーニングパッド３１はブロック状に形成さ
れていて、上アーム板２５の内面中央に固定されてお
り、このクリーニングパッド３１の幅方向の一側に第１
の液射出機構３２ａが配設され、その幅方向の他側に第
２の液射出機構３２ｂが配設されている。そして、これ
らクリーニングパッド３１及び２組の液射出機構３２
ａ，３２ｂとディスク押え３０とは、カートリッジ１の
開口窓１８の内側に配置されるように構成されている。

【００２５】第１及び第２の液射出機構３２ａ，３２ｂ
は同一の構成を有しており、釦ヘッド３３ａ，３３ｂ及
び射出ノズル３４ａ，３４ｂを有するスプレー式の液射
出器３５ａ，３５ｂと、釦ヘッド３３ａ，３３ｂを進退
動作させる射出カム３６ａ，３６ｂと、この射出カム３
６ａ，３６ｂを回転駆動するモータ３７ａ，３７ｂとか
ら構成されている。そして、釦ヘッド３３ａ，３３ｂ及
び射出ノズル３４ａ，３４ｂは液射出器３５ａ，３５ｂ
の長手方向の一側に設けられており、射出カム３６ａ，
３６ｂで釦ヘッド３３ａ，３３ｂを押圧して後退させる
ことにより、そのポンプ作用によって液射出器３５ａ，
３５ｂ内に充填されているクリーニング液が射出ノズル
３４ａ，３４ｂから霧状に射出される。

【００２６】これら液射出器３５ａ，３５ｂの射出ノズ
ル３４ａ，３４ｂはディスクＤの記録面のほぼ中央に位
置するように設置されており、釦ヘッド３３ａ，３３ｂ
の上面に射出カム３６ａ，３６ｂがそれぞれ接触してい
る。そして、射出カム３６ａ，３６ｂは上アーム板２５
を貫通するモータ３７ａ，３７ｂの回転軸に固定されて
いる。尚、図示しないが、クリーナ４には、カートリッ
ジ１の出し入れ動作に連動してシャッタ１９を開閉する
シャッタ開閉機構が設けられており、図３及び図４に示
す所定位置にカートリッジ１が装着されたときには、シ
ャッタ１９が完全に開かれた状態となっている。

【００２７】このような構成を有するクリーナ４に供給
されるカートリッジ１は、ディスク搬送機構５によって
クリーナ４とストッカ２及びプレーヤ３との間を自動的
に搬送される。このディスク搬送機構５は、図１及び図
２に示すように、ストッカ２やクリーナ４等に対してカ
ートリッジ１を出し入れするキャリア５０と、このキャ
リア５０を上下方向（矢印Ｙ方向）に垂直に搬送する上
下搬送部５１と、キャリア５０を前後方向（矢印Ｘ方
向）に水平に搬送する前後搬送部５２とから構成されて
いる。

【００２８】このディスク搬送機構５のキャリア５０に
は、カートリッジ１を掴んで引出したり押込む動作を行
うための把持具が設けられている。また、上下搬送部５
１は、例えば垂直方向に掛け渡された左右一対のタイミ
ングベルト５３と、このタイミングベルト５３を走行駆
動させるモータ５４等から構成されている。タイミング
ベルト５３は、ファイル筐体８の上下に回転可能に支持
された駆動プーリ５５と従動プーリ５６との間に架設さ
れていて、そのタイミングベルト５３の一部にキャリア
５０が固定されている。更に、駆動プーリ５５とモータ
５４の回転軸に固定されたモータプーリ５７との間には
駆動ベルト５８が掛け渡されており、モータ５４によっ
て駆動ベルト５８を介してタイミングベルト５３を上下
方向へ走行させることにより、垂直方向に延びる図示し
ない一対のガイドレールに案内されて水平状態を保持し
たまま上下方向Ｙに搬送される。

【００２９】ディスク搬送機構５の前後搬送部５２は、
給排口１５から投入されるカートリッジ１を受けてスト
ッカ２の適宜なディスク収納部１７に収納したり、或い
は適宜なディスク収納部１７に収納されているカートリ
ッジ１を取出して外部に排出したりするためのものであ
る。この前後搬送部５２は、前後方向Ｘに延在されたガ
イドレール６０と、前後方向に掛け渡されたワイヤ６１
と、このワイヤ６１を走行させるモータ６２等から構成
されている。ワイヤ６１は、ガイドレール６０の後端に
固定されたモータ６２の回転軸に取付けられた駆動プー
リと、ガイドレール６０の前端に回転自在に支持された
従動プーリ６３との間に掛け渡されており、モータ６２
によってワイヤ６１を前後方向へ走行させることによ
り、水平状態のまま前後方向Ｘに搬送される。

【００３０】また、図１に示すように、制御回路６及び
電源ユニット７は、制御回路６を電源ユニット７の上に
積み重ねたような状態でプレーヤ３及びクリーナ４と横
並びに配設されている。制御回路６はプレーヤ３とクリ
ーナ４とディスク搬送機構５等を駆動制御するものであ
り、電源ユニット７は制御回路６を含む本ディスクファ
イル装置の全体に駆動電流を供給するものである。制御
回路６の各種操作キー及び電源ユニット７の電源スイッ
チ等を有する操作パネルは前面パネル１０に取付けられ
ており、各種操作キーからの入力信号をデータとして制
御回路６が、後述するような処理を実行する。

【００３１】図６に示すように、制御回路６は、例え
ば、１チップタイプのマイクロコンピュータにより構成
され、例えば４ビット並列処理の演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）７０と、予め所定のプログラムが書込まれている記
憶装置（ＲＯＭ）７１と、情報の書込みや書換えが可能
な記憶装置（ＲＡＭ）７２と、時間を管理して予め設定
された時間に信号を出すタイマ７３と、入力インターフ
ェース７４及び出力インターフェース７５等を備えてお
り、これらがバスライン７６を介して電気的に接続され
ている。そして、入力インターフェース７４には、例え
ば放送局のメインコンピュータ等のコマンダ７７と、例
えば上述した各種操作キーからなるキー入力手段７８と
が接続されており、これらの情報が入力インターフェー
ス７４を介して演算処理装置７０等に供給される。

【００３２】更に、制御回路６の出力インターフェース
７５には、ディスク搬送機構５の各種モータ５４，６２
及びその他の電気機器が電気的に接続されていると共
に、クリーナ４のクリーニング機構２４を動作させるた
めのカムモータ２８とスピンドルモータ２９と２個のク
リーニング液用のモータ３７ａ，３７ｂとが電気的に接
続されており、これらは制御回路６から出力される制御
信号に基づき駆動制御されて所定の動作を実行する。

【００３３】即ち、ディスク搬送機構５は制御回路６に
より駆動制御されて、カートリッジ１に収容されたディ
スクＤをストッカ２とプレーヤ３とクリーナ４との間に
搬送する。そして、クリーナ４内のクリーニング機構２
４にディスクＤが供給されると、カムモータ２８がアー
ム動作カム２７を回動させて一対のアーム板２５，２６
を接近させ、スピンドルモータ２９とディスク押え３０
とでディスクＤをチャッキングする。その後、チャッキ
ングされたディスクＤはスピンドルモータ２９によって
所定の速度で回転駆動される。また、２個のモータ３７
ａ，３７ｂは、逐次的に駆動される射出カム３６ａ，３
６ｂの作動を介して液射出器３５ａ，３５ｂの各射出ノ
ズル３４ａ，３４ｂからクリーニング液を順次射出し、
このクリーニング液をクリーニングパッド３１が払拭す
る。

【００３４】この制御回路６によるディスク搬送機構５
及びクリーニング機構２４の動作制御は、コマンダ８０
から入力されるコマンド信号と、操作部であるキー入力
手段８１から入力される操作信号とに基づいて行われ
る。そして、操作信号等の入力信号に基づいて制御回路
６が所定の演算処理を実行し、その演算結果に応じた制
御信号がディスク搬送機構５のモータ５４等及びクリー
ニング機構２４のカムモータ２８、スピンドルモータ２
９及びモータ３７ａ，３７ｂに出力される。

【００３５】即ち、制御回路６は、例えば、図７及び図
８に示すフローチャートのような所定の制御処理を実行
する。このフローチャートは、光ディスクＤが多数枚
（例えば１００枚）収納されたオートチェンジャーの制
御プログラムを示すものである。この制御回路６による
制御処理に基づいて、ディスク搬送機構５が、例えば図
９に示す動作手順のフローチャートのような所定の動作
を実行してディスクをクリーニング機構２４等に搬送す
ると共に、クリーニング機構２４は、例えば図１０に示
す動作手順のフローチャートのような所定の動作を実行
してディスクＤのクリーニングを行う。

【００３６】まず、制御回路６の制御処理は、図７に示
すように、操作開始スイッチが操作されることによって
処理が開始され、初期設定等の処理が行われる。その
後、ステップＳ１において、コマンド情報を読み込み、
次に、ステップＳ２に移行して、コマンド信号が入力さ
れたか否かを判定する。このコマンド入力の判定は、例
えば「ディスクＤに記録されている情報を再生する。」
との指令信号がコマンダ８０から自動的に入力され、或
いはキー入力手段８１から作業者の手動操作によって入
力されているか否かを見るものである。

【００３７】このステップＳ２において、「コマンド入
力有り」と判定された場合には、ステップＳ３に移行し
て、そのコマンド入力の種類を判別する。即ち、ステッ
プＳ３は、ステップＳ２で「コマンド入力有り」と判定
されたコマンド信号が、クリーニング機構２４によるデ
ィスクＤのクリーニングを必要とするものであるか否か
を判別するものであり、例えば、次に再生するディスク
Ｄを選択した信号であって、ディスクＤの再生とクリー
ニングとが関連づけられていて再生前には必ずディスク
Ｄをクリーニングすることとされているような場合に
は、「クリーニングが必要なコマンドである」と判定さ
れる。一方、ディスクＤのクリーニングを行うことが必
要とされていないコマンド信号である場合、例えば、再
生中に緊急の再生停止信号が入力されたような場合に
は、「クリーニングが必要なコマンドでない」と判定さ
れる。

【００３８】このステップＳ３において、「クリーニン
グが必要なコマンドである」と判定された場合には、次
に、ステップＳ４に移行して、ディスクＤをクリーニン
グするために必要なデータ、即ち、ディスク搬送機構５
及びクリーニング機構２４に所定の動作をさせるための
データの搬送請求を出力し、これらのデータをＲＯＭ７
１及びＲＡＭ７２から受け取る。そして、ステップＳ５
に移行して、クリーニングコマンドに応じた制御信号を
出力インターフェース７５からディスク搬送機構５及び
クリーニング機構２４（カムモータ２８とスピンドルモ
ータ２９とＡ液用モータ３７ａ及びＢ液用モータ３７
ｂ）に出力し、ディスクＤのクリーニング処理を実行す
る。

【００３９】その後、ステップＳ６に移行して、クリー
ニング機構２４によるディスクＤのクリーニング処理、
及び場合によりその後に必要とされるプレーヤ３等への
搬送処理が終了したか否かを判定する。このステップＳ
６による判定の結果、所定の処理が終了していない場合
には、ステップＳ１に戻り、上述したステップＳ１〜ス
テップＳ６の処理を繰り返す。一方、ステップＳ６によ
る判定の結果、所定の処理が終了している場合には、こ
れで処理を終了する。

【００４０】また、ステップＳ３において、「クリーニ
ングが必要なコマンドである」と判定された場合には、
次に、ステップＳ４に移行して、上述したようなその他
のコマンドに応じた処理を実行する。その後、ステップ
Ｓ６に移行する。

【００４１】一方、ステップＳ２において、「コマンド
入力無し」と判定された場合には、ディスクＤのクリー
ニング処理ルーチンに入る。

【００４２】このクリーニング処理ルーチンは、図８に
示すように、ステップＳ１１において、本ディスクファ
イル装置による記録・再生等の動作が行われているか停
止中であるかの装置状態に関する情報を読み込む。この
装置状態情報は、例えば、電源ユニット７のメイン回路
の電源スイッチのオン・オフ状態を見ることによって得
ることができる。この場合、制御回路６の駆動電流は、
電源ユニット７のサブ回路を介して供給される。その
後、ステップＳ１２に移行して、装置が停止状態にある
か否かを判定する。

【００４３】このステップＳ１２において、装置が停止
状態にないと判定された場合、即ち、メイン回路の電源
スイッチがオンされている等の場合には、本ディスクフ
ァイル装置の動作が継続しているものと判定し、これで
クリーニング処理ルーチンを終了して、再び図７の処理
ルーチンに戻る。一方、ステップＳ１２において、メイ
ン回路の電源スイッチがオフされている等によって装置
が停止状態にあると判定された場合には、本ディスクフ
ァイル装置の再生等の動作が終了しているものと判定
し、ステップＳ１３に移行する。

【００４４】このステップＳ１３では、ＲＡＭ７２に設
けられた棚位置記憶領域に「１」をセットする。次に、
ステップＳ１４に移行して、タイマ７３のタイマ情報を
読み込む。その後、ステップＳ１５に移行して、いまが
予め設定された所定の時間帯（例えば、午前０時〜午前
８時）の範囲内であるか否かを判定する。この所定の時
間内であるか否かの判定は、本ディスクファイル装置が
使用されることのない、例えば夜間等の時間帯であるか
どうかを見るものであり、いまの時間が午前０時〜午前
８時の範囲内でない場合には夜間ではないと判定し、こ
れで処理を終了して、図７の処理ルーチンに戻る。

【００４５】一方、ステップＳ１５の判定の結果、いま
の時間が所定の時間内であると判定された場合には、ス
テップＳ１６に移行して、棚位置記憶領域のセット値が
「ｉ≦１００」でない場合、即ち、ｉの値が１００を超
えている場合には、全てのディスクＤのクリーニング処
理が終了したものと判定し、これで処理を終了して、図
７の処理ルーチンに戻る。これに対して、ステップＳ１
６の判定の結果、ｉの値が１００を超えていない場合に
は「ｉ≦１００」であると判定し、残存している未処理
のディスクＤをクリーニング処理するために、次の、ス
テップＳ１７に移行する。

【００４６】このステップＳ１７では、クリーニング動
作を実行するための制御信号を出力し、図９に示すよう
にディスク搬送機構５を動作させると共に、図１０に示
すようにクリーニング機構２４を動作させる。このクリ
ーニング動作が終了した後、ステップＳ１８に移行し
て、棚位置記憶領域のセット値を、前回の値に１を加え
た値で置き換える。

【００４７】次に、ステップＳ１４に戻り、以下ステッ
プＳ１４〜ステップＳ１８の処理を繰り返す。そして、
ステップＳ１５の判定において所定の時間帯を超えたと
判定された場合、又はステップＳ１６の判定においてす
べてのディスクＤのクリーニングが終了したと判定され
た場合には、これで処理を終了して、再び図７の処理ル
ーチンに戻る。

【００４８】次に、上述した制御プログラムに基づいて
駆動制御されるディスク搬送機構５の動作手順を説明す
る。図９に示すように、クリーニング処理が開始される
と、まず、ステップＴ１において、ストッカ２の多数の
ディスク収納棚Ｎｉ（ｉ＝１〜１００）のうち、１つの
ディスク収納棚Ｎｉ（例えば、上から一番目の収納棚Ｎ
１）に光ディスクＤが収納されているか否かを読み込
む。このディスク収納棚Ｎｉの読み込みは、本実施例の
ようにストッカ２の上側から１つずつ順に読み込んでも
よく、また下側から或いは任意の部分から読み込むよう
にしてもよい。

【００４９】次に、ステップＴ２に移行して、ディスク
収納棚Ｎ１に光ディスクＤが収納されているか否かを判
定する。この判定の結果、ディスク収納棚Ｎ１に光ディ
スクＤが収納されていない場合には、そのディスク収納
棚Ｎ１にはクリーニングするためのディスクが存在して
いないため、これで処理を終了する。そして、次のディ
スク収納棚Ｎ２の処理を実行する。

【００５０】一方、ディスク収納棚Ｎｉ（例えば、上か
ら二番目の収納棚Ｎ２）に光ディスクＤが収納されてい
る場合には、ステップＴ３に移行して、ディスク収納棚
Ｎ２の前にキャリア５０を移動する。この場合、制御回
路６の制御信号に基づいてディスク搬送機構５のモータ
５４に駆動電流が供給される。これにより、モータプー
リ５７から駆動ベルト５８を介して駆動プーリ５５が回
転駆動され、上下搬送部５１のタイミングベルト５３が
上下方向に走行されてキャリア５０が所定のディスク収
納棚Ｎ２の前に移動する。

【００５１】次に、ステップＴ４に移行して、カートリ
ッジ１に収納された状態のままディスクＤを水平方向に
移動し、ディスク収納棚２からカートリッジ１を取出し
てキャリア５０に収容する。次いで、ステップＴ５に移
行して、モータ５４の作動を介して上下搬送部５１を駆
動し、キャリア５０を下降させてクリーナ４の前に移動
する。そして、ステップＴ６に移行して、カートリッジ
１のままディスクＤをキャリア５０から取出して挿入口
２２からクリーナ４内に挿入し、クリーニング機構２４
の所定位置にカートリッジ１をセットする（図３の状
態）。

【００５２】このカートリッジ１をクリーニング機構２
４にセットする際に、クリーナ４内に設けられた図示し
ないシャッタ開閉機構によってカートリッジ１のシャッ
タ１９が開かれ、その内部に収容されたディスクＤの一
部が上下の開口窓１８から露出される。これにより、図
３及び図４に示すように、カートリッジ１の上面の開口
窓１８にはクリーニング機構２４及びディスク押え３０
が臨む一方、下面の開口窓１８にはスピンドルモータ２
９が臨むようになる。

【００５３】次に、ステップＴ７に移行して、クリーニ
ング機構２４を駆動制御してディスクＤの上面のクリー
ニングを実行する。このステップＴ７に示すクリーニン
グ機構２４の動作は、後に図１０に基づいて詳細に説明
する。

【００５４】この後、ステップＴ８に移行して、ディス
クＤのクリーニングが終了したか否かを判定する。この
判定の結果、未だディスクＤのクリーニングが終了して
いない場合には、再びステップＴ８に戻り、ディスクＤ
のクリーニングが終了するまで、このステップＴ８の処
理を繰り返す。このステップＴ８の判定の結果、ディス
クＤのクリーニングが終了した場合には、ステップＴ９
に移行する。

【００５５】このステップＴ９では、カートリッジ１を
クリーナ４から引出してキャリア５０に収容する。この
移動時、シャッタ開閉機構の閉じ動作によるシャッタ１
９の移動によってカートリッジ１の開口窓１８が閉じら
れ、カートリッジ１内に収容された状態でディスクＤが
キャリア５０に搬送される。

【００５６】その後、ステップＴ１０に移行して、スト
ッカ２の元のディスク収納棚Ｎ２の前にキャリア５０を
移動する。次いで、ステップＴ１１に移行して、カート
リッジ１を水平方向に移動してキャリア５０から取出
し、ディスク収納棚Ｎ２に収納する。これにより、上か
ら二番目のディスク収納棚Ｎ２に収納されたディスクＤ
の移動動作が終了する。このディスク移動の動作手順
は、上記所定時間の範囲内において、１００段目のディ
スク収納棚Ｎ１００の処理が終了するまで繰り返され
る。

【００５７】次に、上述した制御プログラムに基づいて
駆動制御されるクリーニング機構２４の動作手順を説明
する。図１０に示すように、クリーニング処理が開始さ
れると、まず、ステップＴ２１において、カムモータ２
８を駆動して一対のアーム動作カム２７，２７を回転駆
動し、各カム２７の外周面に設けたカム面に接触するカ
ムローラ４１，４２の作動を介して上下のアーム板２
５，２６を、それぞれ枢軸３８，３８を中心に互いに内
向きに回動させる。これにより、アーム動作カム２７の
リフトｈに応じた角度だけ上下のアーム板２５，２６が
互いに向かい合う方向に回動し、下アーム板２６に固定
されたスピンドルモータ２９のスピンドル軸２９ｂがデ
ィスクＤのチャッキングハブ２０の中心孔に挿入し、回
転部２９ａによってチャッキングハブ２０の下面が支え
られる一方、上アーム板２５に回転自在に支持されたデ
ィスク押え３０がチャッキングハブ２０の上面に圧接す
る。これにより、ディスクＤのチャッキングハブ２０が
スピンドルモータ２９とディスク押え３０とで挟み込ま
れ、チャッキング動作が完了する。

【００５８】次に、ステップＴ２２に移行して、第１の
液射出機構３２ａを駆動し、第１のクリーニング液（Ａ
液）として洗浄液をディスクＤの表面に吹き付ける。即
ち、第１の液射出機構３２ａのモータ３７ａを駆動して
第１の射出カム３６ａを回転させ、この射出カム３６ａ
で釦ヘッド３３ａを押圧する。これにより、第１の液射
出器３５ａ内に充填されている洗浄液が射出ノズル３４
ａから射出され、ディスクＤの表面に洗浄液が吹き付け
られる。

【００５９】次に、ステップＴ２３に移行して、スピン
ドルモータ２９を、例えば、時計方向に回転駆動し、こ
れと一体にディスクＤを回転させる。このとき、ディス
クＤの表面にはクリーニングパッド３１が接触している
ため、表面に付着された洗浄液はクリーニングパッド３
１によって拭き取られる。これにより、ディスクＤの表
面に付着していた埃や汚れ等が洗浄液によって剥離さ
れ、この洗浄液等がクリーニングパッド３１で払拭され
る。この結果、ディスクＤの表面から埃や汚れ等が取り
除かれるため、以後の記録又は再生時において精度良く
且つ忠実に記録・再生を行うことができる。

【００６０】次に、ステップＴ２４に移行して、第２の
液射出機構３２ｂを駆動し、第２のクリーニング液（Ｂ
液）として帯電防止剤をディスクＤの表面に吹き付け
る。即ち、第２の液射出機構３２ｂのモータ３７ｂを駆
動して第２の射出カム３６ｂを回転させ、この射出カム
３６ｂで釦ヘッド３３ｂを押圧する。これにより、第２
の液射出器３５ｂ内に充填されている帯電防止剤が射出
ノズル３４ｂから射出され、ディスクＤの表面に帯電防
止剤が吹き付けられる。

【００６１】次に、ステップＴ２５に移行して、スピン
ドルモータ２９を、上記とは逆の反時計方向に回転駆動
し、これと一体にディスクＤを回転させる。これによ
り、クリーニングパッド３１によって帯電防止剤がディ
スクＤの表面に薄く塗り付けられ、余剰の帯電防止剤が
クリーニングパッド３１によって拭き取られる。この結
果、ディスクＤの表面には帯電防止剤の薄膜が形成され
るため、以後の静電気の発生を防止して、塵埃の付着を
抑制することができる。

【００６２】次に、ステップＴ２６に移行して、カムモ
ータ２８を駆動して一対のアーム動作カム２７，２７を
回転駆動し、各カム２７のカム面に摺接するカムローラ
４１，４２の間隔を広げて上下のアーム板２５，２６を
互いに外向きに回動させる。これにより、アーム動作カ
ム２７のリフトｈに応じた角度だけ上下のアーム板２
５，２６が互いに離反するよう上下方向に回動し、下ア
ーム板２６のスピンドルモータ２９がディスクＤのチャ
ッキングハブ２０の下面から下方へ離れる一方、上アー
ム板２５のディスク押え３０がチャッキングハブ２０の
上面から上方へ離れる。これにより、スピンドルモータ
２９とディスク押え３０とによるチャッキングハブ２０
のチャッキング動作が解除される。これにより、カート
リッジ１をクリーナ４から取出すことが可能になる。

【００６３】尚、上記実施例においては、１個の演算処
理装置（ＣＰＵ）によってディスク搬送機構５及びクリ
ーニング機構２４の各モータを制御する構成としたが、
例えば図１１に示すように、複数個のＣＰＵを連結して
マルチプロセシングシステムにより各モータを制御する
構成とすることができる。図１１において、本発明の制
御手段の第２実施例を示す制御回路は、コマンダ８０及
びキー入力手段８１が接続されたホストコンピュータ９
０と、ディスクファイル制御用の第１の演算処理装置９
１と、再生プレーヤ用の第２の演算処理装置９２と、デ
ィスク搬送制御用の第３の演算処理装置９３と、クリー
ニング制御用の第４の演算処理装置９４との５個のＣＰ
Ｕを備えている。

【００６４】この制御回路のホストコンピュータ９０に
は、バスライン９５によって第１の演算処理装置９１と
第２の演算処理装置９２とが接続されている。更に、第
１の演算処理装置９１には、バスライン９６によってデ
ィスク搬送制御部１００の第３の演算処理装置９３が接
続されていると共に、バスライン９７によってクリーニ
ング制御部１０１の第４の演算処理装置９４が接続され
ている。そして、第３の演算処理装置９３には、ディス
ク搬送機構５の昇降移動用のモータ５４と前後移動用の
モータ６２等が接続され、また、第４の演算処理装置９
４には、カムモータ２８とスピンドルモータ２９とＡ液
用モータ３７ａ及びＢ液用モータ３７ｂ等が接続されて
いる。

【００６５】かかる構成を有する制御回路のホストコン
ピュータ９０に上記クリーニングの制御プログラムを記
憶させ、ホストコンピュータ９０からディスクファイル
装置にプリミティブなコマンドを発行することにより、
上記の処理を更に効率良く行うことができる。

【００６６】以上説明したが、本発明は上記実施例に限
定されるものではなく、例えば、上記実施例においては
ディスクの片面のみをクリーニング機構２４によってク
リーニングする例について説明したが、上下のアーム板
２５，２６の双方にクリーニング機構を設け、ディスク
Ｄの両面を同時にクリーニングする構成としてもよい。
更に、上記実施例では、カム機構で上下のアーム板２
５，２６を回動させてディスクＤのチャッキング動作を
行う例について説明したが、両アーム板２５，２６を上
下方向に平行移動可能に設け、両アーム板２５，２６の
平行移動によってディスクＤのチャッキング動作を行う
構成とすることもできる。

【００６７】また、クリーニングを行うディスクの決定
方法について、上記実施例においては、ストッカ２に設
けたすべてのディスク収納棚１７を検査して収納されて
いるすべてのディスクを逐次的にクリーニングする制御
プログラムを用いた例について説明したが、例えば、収
容されているすべてのディスクＤを一定期間内に使用さ
れたものと未使用のものとに分類し、これを使用検出手
段としてのＲＡＭ７２の所定領域に記憶させ、夜間等の
本ディスクファイル装置が使用されない時間帯において
未使用のディスクＤのみを搬送してクリーニングする構
成とすることもできる。この場合には、必要最小限のデ
ィスクＤのみを取り扱うことになるため、クリーニング
処理を効率良く且つ迅速に行うことができる。更に又、
上記実施例では、カートリッジ１に収納されたディスク
Ｄをクリーニングする例について説明したが、裸のまま
のディスクを直接取り扱うことができるディスクファイ
ル装置に適用することができることは勿論である。

【００６８】更に、上記実施例においては、クリーニン
グ液として洗浄液と帯電防止剤との２種類を用いた例に
ついて説明したが、洗浄液と帯電防止剤とが混合された
１種類のクリーニング液を用いる場合、或いはその他の
１又は２以上のクリーニング液を用いる構成とすること
もできる。更に又、上記実施例では、光ディスク用のプ
レーヤを有するディスクファイル装置に適用した例につ
いて説明したが、光磁気ディスク等の円盤状記録媒体を
用いて記録及び／又は再生を行うプレーヤを有するディ
スクファイル装置に適用することができることは勿論で
ある。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範
囲で種々変更できるものである。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
クリーニング機構によれば、スピンドルモータと一対の
アーム板と液射出器とクリーニングパッドとを設ける構
成としたため、簡単な構造でありながらディスクのクリ
ーニング作業を自動的に、しかも迅速且つ確実に行うこ
とができる。従って、ディスクの表面に付着している埃
や汚れ等を剥離できると共に、ディスクの表面に静電気
が発生するのを防止することができ、以後の記録又は再
生時において精度良く且つ忠実に記録・再生を行うこと
ができるディスククリーニング機構を提供することがで
きるという効果が得られる。

【００７０】また、本発明のディスクファイル装置によ
れば、ディスクをクリーニングするクリーニング機構
と、ディスク搬送機構の駆動を制御してディスクをクリ
ーニング機構に搬送する制御回路とを設ける構成とした
ため、コマンド入力により或いは操作キーを押す等の操
作を行うことによって、ディスクをクリーニング機構に
自動的に供給して自動的にクリーニングすることができ
る。従って、ディスクの表面から埃や汚れ等を自動的に
除去することができるため、以後の記録又は再生時にお
いて精度良く且つ忠実な記録・再生を実現することがで
きるという効果が得られる。そして、制御回路によって
クリーニング機構の動作を制御することにより、人が使
用しない夜間等の時間帯において定期的に、しかも、人
の操作を介さず自動的にディスクのクリーニングを実行
することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクファイル装置の一実施例を示
すもので、ファイル筐体を分解した状態の斜視図であ
る。

【図２】本発明のディスクファイル装置の一部を断面し
て示す説明図である。

【図３】本発明に係るクリーニング機構の一実施例を示
す正面図である。

【図４】本発明に係るクリーニング機構の一実施例を示
す平面図である。

【図５】ディスクが収容されたカートリッジの一例を示
す斜視図である。

【図６】本発明に係る制御手段の一実施例を示すブロッ
ク説明図である。

【図７】本発明に係る制御手段でのクリーニング処理を
示すフローチャートである。

【図８】本発明に係る制御手段でのクリーニング処理を
示すフローチャートである。

【図９】本発明に係る制御手段でのディスク移動の動作
手順を示すフローチャートである。

【図１０】本発明に係る制御手段でのクリーニング機構
の動作手順を示すフローチャートである。

【図１１】本発明に係る制御手段の他の実施例を示すブ
ロック説明図である。

【符号の説明】

１ カートリッジ ２ ストッカ ３ プレーヤ ４ クリーナ ５ ディスク搬送機構 ６ 制御回路（制御手段） １７ ディスク収納棚 １８ 開口窓 ２０ チャッキングハブ ２４ クリーニング機構 ２５，２６ アーム板 ２７ アーム動作カム ２８ カムモータ ２９ スピンドルモータ ３０ ディスク押え ３１ クリーニングパッド ３２ａ，３２ｂ 液射出機構 ３４ａ，３４ｂ 射出ノズル ３５ａ，３５ｂ 液射出器 ３６ａ，３６ｂ 射出カム ３７ａ，３７ｂ モータ ５０ キャリア Ｄ ディスク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを回転駆動するスピンドルモー
   タと、 上記スピンドルモータを一方に有し且つ互いに接近・離
   反可能とされて接近時に上記ディスクをスピンドルモー
   タにチャッキングする一対のアーム板と、 一対の上記アーム板の少なくとも一方に取付けられ且つ
   クリーニング液を上記ディスクに吹き付ける液射出器
   と、 上記液射出器が取付けられる上記アーム板に取付けられ
   且つ上記ディスクに付着した上記クリーニング液を払拭
   するクリーニングパッドとを設けたことを特徴とするデ
   ィスククリーニング機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載のディスククリーニング機
   構において、 上記液射出器は、上記ディスクに付着した汚れを除去す
   る洗浄剤が充填された第１の液射出器と、上記ディスク
   に静電気が帯電するのを防止する帯電防止剤が充填され
   た第２の液射出器とを有することを特徴とするディスク
   クリーニング機構。
3. 【請求項３】 請求項１記載のディスククリーニング機
   構において、 一対の上記アーム板間にはアーム動作カムを設け、上記
   アーム動作カムの回動により一対のアーム板を揺動させ
   て接近・離反させることを特徴とするディスククリーニ
   ング機構。
4. 【請求項４】 情報記録用の多数枚のディスクが収納さ
   れるストッカと、 供給されるディスクに対して情報の記録及び／又は再生
   を行うプレーヤと、 上記ストッカ及び上記プレーヤ間に上記ディスクを搬送
   するディスク搬送機構とを備えたディスクファイル装置
   において、 上記ディスクをクリーニングするクリーニング機構と、 上記ディスク搬送機構の動作を制御して上記ストッカ又
   は上記プレーヤ内に収納されている上記ディスクを上記
   クリーニング機構に搬送する制御手段とを設けたことを
   特徴とするディスクファイル装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のディスクファイル装置に
   おいて、 上記制御手段は、所定の時間帯を検出するタイマを有
   し、上記時間帯内において、上記ディスクを上記クリー
   ニング機構に搬送して１枚毎にクリーニング処理するこ
   とを特徴とするディスクファイル装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載のディスクファイル装置に
   おいて、 上記制御手段は、多数枚の上記ディスクの使用の有無を
   検出する使用検出手段を有し、上記使用検出手段による
   検出結果に基づき未使用のディスクのみを上記クリーニ
   ング機構に搬送してクリーニング処理することを特徴と
   するディスクファイル装置。