JPH10312616A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送体を第１収納部と第２収納部との間に搬
送して、搬送体を第１収納部や第２収納部に収納させる
前に、搬送体に発生している静電気の除去及び搬送体に
付着している異物の除去を行うことができる搬送装置を
提供する。 【解決手段】 搬送体１を第１収納部２と第２収納部４
との間で搬送して、搬送体１を第１収納部２や第２収納
部４に収納させるための搬送装置２０であり、搬送体１
を、第１収納部２あるいは第２収納部４から入れ、第１
収納部２あるいは第２収納部４へ出すための出入口７０
に配置されて、搬送体１が出入口７０に出入りする際
に、搬送体１に発生している静電気の除去と搬送体１に
付着している異物２０３を除去するための静電気及び異
物除去手段５６を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送体を第１収納
部と第２収納部との間で搬送して、搬送体を第１収納部
や第２収納部に収納させるための搬送装置の改良に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】搬送体、例えば光ディスクのオートチェ
ンジャは、複数の光ディスクのカートリッジを収容して
おり、かつ光ディスクのカートリッジの収納部と光ディ
スクの記録あるいは再生を行う記録再生装置等を備えて
いる。この種のカートリッジは、収納部から出して記録
再生装置内に搬送したり、あるいは逆に記録再生装置内
から出して収納部内に搬送して戻すようになっている。
この種の搬送装置は、カートリッジの静電気を除電する
ために除電ブラシを備えているものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１３に示
す従来の光ディスクのオートチェンジャ２００において
は、光ディスクＤを収納しているカートリッジＣは、記
録再生装置２０１内に搬送装置２０２を用いて収納する
ようになっている。この際に、カートリッジＣの表面に
は塵等の異物２０３が付着している場合があり、カート
リッジＣは、記録再生装置の蓋２０４を押しのけて記録
再生装置の内部に収納される。

【０００４】しかし、異物２０３が付着したカートリッ
ジＣがこのように記録再生装置２０１内に収納されてし
まうと、この異物２０３がカートリッジＣの窓が開くこ
とにより、カートリッジＣ内の光ディスクＤに付着する
ばかりか、記録再生装置２０１内の精密な光学ピックア
ップやその他精密構成部品に付着してしまう可能性があ
る。

【０００５】記録再生装置２０１は、カートリッジＣを
挿入する前には、蓋２０４がその出入口２０５を閉じて
いるので、記録再生装置２０１内への異物の侵入は防止
できるのであるが、上述したように異物２０３が付着し
たカートリッジＣが蓋２０４を押しのけて記録再生装置
２０１内に入ってしまうと、異物２０３が記録再生装置
２０１内に落下したり、カートリッジＣ内の光ディスク
Ｄに付着してしまう。このために、記録再生装置２０１
は、光ディスクＤに対して誤った記録や誤った再生動作
を引き起こす可能性がある。

【０００６】そこで本発明は上記課題を解消し、搬送体
を第１収納部と第２収納部との間に搬送して、搬送体を
第１収納部や第２収納部に収納させる前に、搬送体に発
生している静電気の除去及び搬送体に付着している異物
の除去を行うことができる搬送装置を提供することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に、本発明は搬送体を第１収納部と第２収納部との間で
搬送して、搬送体を第１収納部や第２収納部に収納させ
るための搬送装置において、搬送体を、第１収納部ある
いは第２収納部から入れかつ第１収納部あるいは第２収
納部へ出すための出入口に配置されて、搬送体が出入口
に出入りする際に、搬送体に発生している静電気の除去
と搬送体に付着している異物を除去するための静電気及
び異物除去手段とを備えることを特徴とする搬送装置に
より、達成される。

【０００８】本発明では、静電気及び異物除去手段は、
搬送体の出入口に配置されている。搬送体が出入口に出
入りする際に、この静電気及び異物除去手段は、搬送体
に発生している静電気の除去と、搬送体に付着している
異物の除去を行う。

【０００９】これにより、搬送体が出入口を封じて中に
入る前に搬送体に発生している静電気の除去と搬送体に
付着している異物の除去を行うことができる。従って、
第１収納部や第２収納部内に異物が落下することなく、
しかも搬送体の静電気の除去を行い、搬送体に対して異
物が付着するのを極力防ぐことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００１１】図１は、本発明の搬送装置（キャリアとも
呼ぶ）２０を備える光ディスクオートチェンジャ１００
を示す上面図である。この光ディスクオートチェンジャ
１００は、収納棚（第１収納部）２、記録再生装置（第
２収納部）４、上述した搬送装置２０及び本体１０１な
どで構成されている。

【００１２】この搬送装置２０は、収納棚２に収納され
たカートリッジ１を選択して取り込み、記録再生装置４
に対して搬送して挿入できる装置である。また、逆に搬
送装置２０は、記録再生装置４に収納されているカート
リッジ１を、収納棚２内に戻すために搬送することもで
きる。

【００１３】複数の収納棚２は、本体１０１内に並べて
配置されている。各収納棚２はそれぞれ必要に応じて大
きさが変えてある。収納棚２には、複数枚のカートリッ
ジ１をガイド３を用いて平行に収納することができる。
これらの収納棚２は、Ｚ方向に沿ってしかも搬送装置２
０を挟んで図１において左右位置に並べてある。

【００１４】カートリッジ１の形状について簡単に説明
する。このカートリッジ１は、図３，図４及び図１０に
示すように、例えばプラスチックで作られたケースであ
り、光ディスクＤが収容されている。この光ディスクＤ
は、カートリッジ１に設けられた窓（図示せず）を開け
ることにより、図１の記録再生装置４においてその情報
を再生したりあるいは情報を記録することができる。こ
の光ディスクＤとしては、１回のみ光変調で書き込み可
能な、例えばライトワンス型の光ディスクである。しか
し、光ディスクＤはこれに限られず他の種類の光ディス
クであってももちろん構わない。カートリッジ１の側面
は、２つの溝３８，３８を有している。

【００１５】次に、第２収納部である記録再生装置４に
ついて簡単に説明する。図１に示す記録再生装置４は、
例えば光ディスクＤに対して光変調により情報を記録し
たりあるいは光変調により情報を再生することができ
る。従って、記録再生装置４は、例えば光ディスクに対
して書込用のレーザ光を照射し、あるいは再生用のレー
ザ光を照射するための光ピックアップ及びレーザ光源等
を有している。記録再生装置４の中には、図１に示すよ
うに、カートリッジ１の溝３８を外に出した状態でカー
トリッジの主要部分を収めることができる。この記録再
生装置４は、１枚を挿入して記録あるいは再生動作を行
うことができる。

【００１６】次に、上述した搬送装置２０の構造につい
て説明する。図１の搬送装置２０は、搬送体保持部であ
るキャリアフレーム８、モータ１４、エンコーダ１５、
タイミングプーリ１３，２９、駆動ベルト１２、Ｚ軸ガ
イドレール９等を有している。この搬送装置２０は、図
３ないし図４に示すように、カートリッジ１を取り込ん
で収納し、あるいは外部に送り出すことができるもので
ある。搬送装置２０は、カートリッジ１を取り込むこと
により、図３あるいは図４のように収納するようになっ
ている。

【００１７】図６ないし図８は、このディスク搬送装置
２０を更に詳しく示している。搬送装置２０は、一対の
爪２３，２４、出入口７０、静電気及び異物除去手段で
あるブラシ５６，５６等を有している。まず爪２３，２
４は、駆動ベルト４３に固定されており、この駆動ベル
ト４３はタイミングプーリ４５，４６に設定されてい
る。タイミングプーリ４６とタイミングベルト４８はモ
ータ５０の出力軸５２に連結されている。この時、タイ
ミングプーリ４７はモータ５０のタイミングプーリ４９
に対してタイミングベルト４８で連結されている。これ
によりモータ５０が正転あるいは逆転すると、爪２３，
２４は図６，図８に示すように矢印Ｄ方向あるいはＥ方
向に往復移動する。

【００１８】次に、搬送装置２０が、図１に示すよう
に、Ｃ方向あるいはＢ方向に１８０°反転できる機構に
ついて説明する。図３に示す搬送装置２０の爪２３，２
４は、右側のカートリッジ１の溝３８，３８に噛み合う
状態を示しているが、図４においては搬送装置２０の爪
２３，２４は１８０°反転しており、左側のカートリッ
ジの爪３８，３８に噛み合う状態を示している。このよ
うに搬送装置２０は図１，図３及び図４に示すように１
８０°反転することができる。すなわち図３及び図４そ
して図２に示すようにモータ１７が作動することによ
り、搬送装置２０は、回転中心軸ＣＬを中心としてＣあ
るいはＤ方向に反転する。

【００１９】次に、この搬送装置２０が、図１のＺ方向
に移動して位置決めするための機構について説明する。
この搬送装置２０は、図１と図２及び図５に示す支柱１
６のＺ軸ガイドレール９に沿ってＺ方向に移動して位置
決め可能である。すなわち、この搬送装置２０は、駆動
ベルト１２に固定されており、しかも搬送装置２０のロ
ーラ１０，１１は、Ｚ軸ガイドレール９を倣うようにな
っている。

【００２０】搬送装置２０はプレート８ａ，８ａを有し
ており、プレート８ａ，８ａには位置決め用のセンサ２
７，２７が設けられている。このようなセンサ２７，２
７は、位置決め板２８，２８と対面している。このよう
なセンサ２７，２７が位置決め板２８，２８の位置を検
出することにより、搬送装置２０がＺ方向のどの位置に
あるかを検出して、搬送装置２０は必要とするカートリ
ッジ１に対して位置決めすることができる。

【００２１】次に、搬送装置２０の特に特徴的な部分
は、図６ないし図８及び図９，図１０に示すように、搬
送装置２０の出入口７０にブラシ５６，５６が配置され
ていることである。このブラシ５６，５６は、出入口を
形成している搬送装置２０の内面に対して着脱可能に取
り付けられている。従って、ブラシ５６，５６の自由端
は向い合っており、しかも図１０に示すように所定間隔
Ｗが設定されている。この所定間隔Ｗは、図１０に示す
カートリッジ１の厚みＧよりも小さく設定されている。
ブラシ５６，５６はカートリッジ１に発生している静電
気の除去を行うとともに、カートリッジ１に付着してい
る異物２０３をも同時に除去できるものである。

【００２２】従って、ブラシ５６，５６は、例えば導電
性を有する材料で作成できる。例えばステンレス、サン
ダーロン等により作ることができる。また搬送装置２０
は、導電性を有する金属、例えばアルミニウムにより作
られている。

【００２３】次に、上述した光ディスクオートチェンジ
ャ１００における搬送装置２０の動作について説明す
る。図１と図４に示すような搬送装置２０の状態では、
爪２３，２４が左側に位置している収納棚２のカートリ
ッジ１の溝３８に噛み合う。この噛み合わせを行う場合
には、図１におけるＺ方向に搬送装置２０を移動するこ
とにより、爪２３，２４はカートリッジ１の溝３８，３
８に噛み合う。次に、図６のモータ５０を作動すること
で、爪２３，２４がＥ方向に移動することにより、図４
に示す左側のカートリッジ１は搬送装置２０の中に図４
の破線で示すように収容される。

【００２４】この時に、図９及び図１０に示すように、
カートリッジ１が搬送装置２０の内部に矢印Ｅ方向に沿
って搬入されると、カートリッジ１の一方の面１ａと他
方の面１ｂは、ブラシ５６，５６に必ずそれぞれ接触す
る。従って、ブラシ５６，５６は、カートリッジ１の一
方の面１ａと他方の面１ｂに付着している塵等の異物２
０３を強制的に除去するとともに、カートリッジ１に発
生している静電気をも搬送装置２０側に逃して除去す
る。従って、カートリッジ１は、異物及び静電気が除去
された状態で搬送装置２０内に収容されることになる。

【００２５】次に、搬送装置２０がカートリッジ１を収
納した状態で搬送装置２０はＺ軸ガイドレール９に沿っ
てＺ方向に所定量だけ移動される。これにより、図１の
破線で示すように、搬送装置２０が所定の記録再生装置
４に対応した位置に位置決めされる。搬送装置２０が位
置決めされると、例えば図１の左下の記録再生装置４内
にカートリッジ１を送り出して収納させる。すなわち図
６のモータ５０を作動させることで、爪２３，２４は収
納されているカートリッジ１をＤ方向に送り出すこと
で、カートリッジ１は対面している記録再生装置４（例
えば４ａ）に送り込まれることになる。この時にはブラ
シ５６，５６はすでにカートリッジ１から異物２０３の
除去及び静電気の除去を行っているので、異物２０３が
記録再生装置４（４ａ）内に落下させたり、あるいはカ
ートリッジ１内の光ディスクに対して落下させてしまう
ことがない。しかもカートリッジ１は静電気も除去され
ているので異物が再付着しにくい。

【００２６】逆に、搬送装置２０が記録再生装置４内の
カートリッジ１を所定の収納棚２に戻す場合には逆の動
作を行えばよい。また、図３に示すように右側のカート
リッジ１を搬送する場合には、図３と図４を比較して明
らかなように、搬送装置２０を１８０°反転させてしか
も爪２３，２４を右側のカートリッジ１の溝３８，３８
に噛み合わせることで同様にして搬送を行うことができ
る。

【００２７】以上のようなことから、カートリッジ１に
付着している塵等の異物２０３や発生している静電気の
除去を搬送する前に、搬送装置２０のブラシ５６，５６
で行うので、高価な記録再生装置４の内部に異物の落下
等が生じない。このことから記録再生装置の誤記録や誤
再生動作を防止することができる。これらのブラシ５
６，５６は、図１０の搬送装置２０の出入口７０のとこ
ろから簡単に取り外すことにより新しいものと交換すれ
ば、静電気除去及び異物の除去の効果を維持させること
ができる。

【００２８】次に図１１と図１２は、静電気及び異物除
去手段の別の実施の形態を示している。図１１と図１２
の静電気及び異物除去手段はブラシに代えてローラ１５
６，１５６を設けている。これらのローラ１５６，１５
６も、搬送装置２０の内面に対して着脱可能に設定する
ことができる。これらのローラ１５６，１５６は、カー
トリッジ１に付着している塵等の異物２０３の除去及び
カートリッジ１に発生している静電気の除去を同時に行
うことができる。ローラ１５６は例えば支軸にポリアセ
タール製の芯材を同芯上に設けて、さらに導電ウレタン
フォーム材のローラ表面部を同芯上に設けたものを採用
できる。導電ウレタンフォーム材は、イノマックコーポ
レーション製のＥＡＳ−２を用いることができる。

【００２９】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れない。上述した実施の形態では、本発明の搬送装置と
して光ディスクオートチェンジャにおけるカートリッジ
を第１収納部である収納棚から第２収納部である記録再
生装置に搬送したり、あるいはその逆を行うようになっ
ている。しかし、このような形式のものに限らず、他の
分野あるいは他の領域における機能を有する装置におい
て、搬送体を搬送装置として用いることも勿論可能であ
る。搬送体は光ディスクを収容するカートリッジに限ら
ず、まったく異なる分野あるいは類似の分野におけるも
のであっても勿論構わない。また、静電気及び異物除去
手段は、ローラあるいはブラシの形状のものに限らず、
他の種類あるいは他の形状のものも採用できる。

【００３０】何れにしても、静電気及び異物除去手段
は、搬送体に発生している静電気を搬送装置側にアース
するような材質で、かつ異物を除去できる。例えば導電
性、弾性力を有するような材質で作ることができる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、搬送体を第１収納部と
第２収納部との間に搬送して、搬送体を第１収納部や第
２収納部に収納させる前に、搬送体に発生している静電
気の除去及び搬送体に付着している異物の除去を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置が適用されている光ディスク
オートチェンジャを示す図。

【図２】図１の搬送装置を示す斜視図。

【図３】搬送装置の動作例を示す図。

【図４】搬送装置の別の動作例を示す図。

【図５】図１の搬送装置を側面から見た図。

【図６】搬送装置を示す平面図。

【図７】搬送装置の側面図。

【図８】搬送装置の別の側面図。

【図９】搬送装置に設定されている静電気及び異物除去
手段であるブラシの例を示す図。

【図１０】図９のブラシを備える搬送装置及びカートリ
ッジを示す図。

【図１１】静電気及び異物除去手段の別の実施の形態を
示す図

【図１２】図１１の実施の形態における静電気及び異物
除去手段であるローラを備える搬送装置及びカートリッ
ジの例を示す斜視図。

【図１３】従来の搬送装置の一例を示す図。

【符号の説明】

１…カートリッジ（搬送体）、２…収納棚（第１収納
部）、４…記録再生装置（第２収納部）、２０…搬送装
置、５６…ブラシ（静電気及び異物除去手段）、７０…
出入口、１５６…ローラ（静電気及び異物除去手段、回
転体）、２０３…塵（異物）、Ｄ…光ディスク（ディス
ク状の情報記録媒体）。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送体を第１収納部と第２収納部との間
   で搬送して、搬送体を第１収納部や第２収納部に収納さ
   せるための搬送装置において、 搬送体を、第１収納部あるいは第２収納部から入れかつ
   第１収納部あるいは第２収納部へ出すための出入口に配
   置されて、搬送体が出入口に出入りする際に、搬送体に
   発生している静電気の除去と搬送体に付着している異物
   を除去するための静電気及び異物除去手段を備えること
   を特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 第１収納部は、ディスク状の情報記録媒
   体を収容しているカートリッジを収納する収納体である
   請求項１に記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 静電気及び異物除去手段は、搬送体が出
   入口に出入りする際に、搬送体に付着している異物を接
   触して除去するブラシである請求項１に記載の搬送装
   置。
4. 【請求項４】 ブラシは、搬送体の一方の面と他方の面
   に付着している異物を除去する請求項３に記載の搬送装
   置。
5. 【請求項５】 静電気及び異物除去手段は、搬送体が出
   入口に出入りする際に、搬送装置に付着している異物を
   接触して除去する回転体である請求項１に記載の搬送装
   置。
6. 【請求項６】 回転体は、搬送体の一方の面と他方の面
   に付着している異物を除去する請求項５に記載の搬送装
   置。