JPH09225710A - 工具保持装置 - Google Patents
工具保持装置Info
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- JPH09225710A JPH09225710A JP3471496A JP3471496A JPH09225710A JP H09225710 A JPH09225710 A JP H09225710A JP 3471496 A JP3471496 A JP 3471496A JP 3471496 A JP3471496 A JP 3471496A JP H09225710 A JPH09225710 A JP H09225710A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工工具を保持する部材と、その部材を保持
して工作機械側に固定される部材との相対回転を阻止す
る。 【解決手段】 ホルダ本体４４に係合突部１１４を設
け、カラー１２０を相対回転可能かつ軸方向に相対移動
可能に嵌合し、カラー１２０の引張コイルスプリング１
４６の付勢力による周方向の回転を鋼球１３２，カム溝
１３８により軸方向の移動に変換する。スリーブ１０に
係合切欠１７４を設け、嵌合穴１８内に切削抵抗に基づ
く向きの相対回転は許容するが、逆向きの相対回転は阻
止する一方向クラッチ１８０を設ける。係合突部１１４
が係合切欠１７４に嵌入し、カラー１２０が移動して係
合突部１２６が外向きフランジ１７２をフランジ部１１
０に押し付ける。小径軸部４３が一方向クラッチ１８０
に嵌合され、係合突部１１４と係合切欠１７４との係
合，一方向クラッチ１８０がドリルホルダ３６とスリー
ブ１０との相対回転を阻止する。
して工作機械側に固定される部材との相対回転を阻止す
る。 【解決手段】 ホルダ本体４４に係合突部１１４を設
け、カラー１２０を相対回転可能かつ軸方向に相対移動
可能に嵌合し、カラー１２０の引張コイルスプリング１
４６の付勢力による周方向の回転を鋼球１３２，カム溝
１３８により軸方向の移動に変換する。スリーブ１０に
係合切欠１７４を設け、嵌合穴１８内に切削抵抗に基づ
く向きの相対回転は許容するが、逆向きの相対回転は阻
止する一方向クラッチ１８０を設ける。係合突部１１４
が係合切欠１７４に嵌入し、カラー１２０が移動して係
合突部１２６が外向きフランジ１７２をフランジ部１１
０に押し付ける。小径軸部４３が一方向クラッチ１８０
に嵌合され、係合突部１１４と係合切欠１７４との係
合，一方向クラッチ１８０がドリルホルダ３６とスリー
ブ１０との相対回転を阻止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は工作機械に加工工具
を取り付けるための工具保持装置に関するものであり、
特に、工作機械側に固定される部材と加工工具を保持し
てその部材に着脱される部材との相対回転の防止に関す
るものである。
を取り付けるための工具保持装置に関するものであり、
特に、工作機械側に固定される部材と加工工具を保持し
てその部材に着脱される部材との相対回転の防止に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の工具保持装置には、加工工具を
保持する部材が別の部材を介して工作機械に取り付けら
れる装置がある。この工具保持装置は、（ａ）第一嵌合
部を備えて工作機械側に固定される第一部材と、（ｂ）
前記第一嵌合部と相対回転可能かつ軸方向に相対移動可
能に嵌合される第二嵌合部と、加工工具保持部とを備え
た第二部材と、（ｃ）前記第一，第二嵌合部の嵌合状態
においてそれら第一，第二嵌合部の限られた距離を超え
る軸方向の相対移動を阻止する軸方向移動限定装置と含
むように構成されることが多い。なお、ここにおいて
「限られた距離」は０でもよく、０より大きい距離でも
よい。０の場合、第一，第二嵌合部は軸方向において全
く相対移動せず、０より大きい距離の場合は、第一嵌合
部と第二嵌合部とが軸方向においてその０より大きい距
離だけ相対移動することが許容される。
保持する部材が別の部材を介して工作機械に取り付けら
れる装置がある。この工具保持装置は、（ａ）第一嵌合
部を備えて工作機械側に固定される第一部材と、（ｂ）
前記第一嵌合部と相対回転可能かつ軸方向に相対移動可
能に嵌合される第二嵌合部と、加工工具保持部とを備え
た第二部材と、（ｃ）前記第一，第二嵌合部の嵌合状態
においてそれら第一，第二嵌合部の限られた距離を超え
る軸方向の相対移動を阻止する軸方向移動限定装置と含
むように構成されることが多い。なお、ここにおいて
「限られた距離」は０でもよく、０より大きい距離でも
よい。０の場合、第一，第二嵌合部は軸方向において全
く相対移動せず、０より大きい距離の場合は、第一嵌合
部と第二嵌合部とが軸方向においてその０より大きい距
離だけ相対移動することが許容される。
【０００３】実公平５−４６８０２号公報に記載の工具
保持装置は、その一例である。この工具保持装置は、加
工工具を工作機械の主軸に取り付けるための装置であ
り、主軸に取り付けられるアダプタと、加工工具を保持
し、アダプタに着脱される工具保持体と、工具保持体の
外側に嵌合され、アダプタの回転を工具保持体に伝達す
るカラーとを有している。アダプタには、有底の嵌合穴
が形成されるとともに、嵌合穴の開口側の部分には環状
溝が形成されており、それによりアダプタの先端部には
半径方向内向きの内向きフランジが形成されている。ア
ダプタにはまた、嵌合穴の開口端の端面から軸方向に延
び、内向きフランジの厚さより深く、環状溝に達する深
さの係合切欠が４個、等角度間隔に形成されている。
保持装置は、その一例である。この工具保持装置は、加
工工具を工作機械の主軸に取り付けるための装置であ
り、主軸に取り付けられるアダプタと、加工工具を保持
し、アダプタに着脱される工具保持体と、工具保持体の
外側に嵌合され、アダプタの回転を工具保持体に伝達す
るカラーとを有している。アダプタには、有底の嵌合穴
が形成されるとともに、嵌合穴の開口側の部分には環状
溝が形成されており、それによりアダプタの先端部には
半径方向内向きの内向きフランジが形成されている。ア
ダプタにはまた、嵌合穴の開口端の端面から軸方向に延
び、内向きフランジの厚さより深く、環状溝に達する深
さの係合切欠が４個、等角度間隔に形成されている。
【０００４】工具保持体は、加工工具保持部および嵌合
部を備え、嵌合部の加工工具保持部側の端に設けられた
半径方向外向きのフランジ部の外周部には、直径方向に
隔たった２個所にそれぞれ、軸方向に貫通する係合溝が
形成されている。また、嵌合部のフランジ部に近い部分
には、半径方向外向きに延び出す４個の半径方向突起が
等角度間隔に、かつ係合溝とは４５度位相を異にする位
置に設けられている。カラーは円筒状を成し、軸方向に
隔たった２つの端面のうち、一方の端面の直径方向に隔
たった２個所にそれぞれ、軸方向突起が突設されてい
る。カラーは工具保持部に嵌合されるとともに、ばねに
より軸方向突起が係合溝に係合する向きに付勢されてい
る。
部を備え、嵌合部の加工工具保持部側の端に設けられた
半径方向外向きのフランジ部の外周部には、直径方向に
隔たった２個所にそれぞれ、軸方向に貫通する係合溝が
形成されている。また、嵌合部のフランジ部に近い部分
には、半径方向外向きに延び出す４個の半径方向突起が
等角度間隔に、かつ係合溝とは４５度位相を異にする位
置に設けられている。カラーは円筒状を成し、軸方向に
隔たった２つの端面のうち、一方の端面の直径方向に隔
たった２個所にそれぞれ、軸方向突起が突設されてい
る。カラーは工具保持部に嵌合されるとともに、ばねに
より軸方向突起が係合溝に係合する向きに付勢されてい
る。
【０００５】工具保持体のアダプタへの取付け時には、
半径方向突起と係合切欠との位相が一致させられた状態
で、嵌合部が嵌合穴内へフランジ部がアダプタの先端面
に当接するまで挿入され、半径方向突起が環状溝に嵌入
させられた後、回転させられ、半径方向突起が内向きフ
ランジと軸方向に離脱不能に係合させられる。すなわ
ち、アダプタの内向きフランジが工具保持体のフランジ
部と半径方向突起との間に挟まれた状態になるのであ
り、それによって工具保持体のアダプタに対する軸方向
の相対移動が限られた微小距離に制限される。これらが
軸方向移動限定装置を構成しているのである。加工工具
保持部の嵌合穴への挿入時には、カラーの軸方向突起と
アダプタの係合切欠との位相は４５度ずれており、軸方
向突起はアダプタの先端面に当接するが、工具保持体が
回転させられて軸方向突起と係合切欠との位相が一致さ
せられれば、カラーがばねの付勢力により移動させられ
て軸方向突起が係合切欠に嵌入する。軸方向突起が工具
保持体とアダプタとに跨がって係合し、アダプタの回転
を工具保持体に伝達する状態となるのである。したがっ
て、工具保持体はアダプタを介して主軸にほぼ相対移動
不能に取り付けられ、主軸の回転に伴って工具保持体に
保持された加工工具による加工が行われる。
半径方向突起と係合切欠との位相が一致させられた状態
で、嵌合部が嵌合穴内へフランジ部がアダプタの先端面
に当接するまで挿入され、半径方向突起が環状溝に嵌入
させられた後、回転させられ、半径方向突起が内向きフ
ランジと軸方向に離脱不能に係合させられる。すなわ
ち、アダプタの内向きフランジが工具保持体のフランジ
部と半径方向突起との間に挟まれた状態になるのであ
り、それによって工具保持体のアダプタに対する軸方向
の相対移動が限られた微小距離に制限される。これらが
軸方向移動限定装置を構成しているのである。加工工具
保持部の嵌合穴への挿入時には、カラーの軸方向突起と
アダプタの係合切欠との位相は４５度ずれており、軸方
向突起はアダプタの先端面に当接するが、工具保持体が
回転させられて軸方向突起と係合切欠との位相が一致さ
せられれば、カラーがばねの付勢力により移動させられ
て軸方向突起が係合切欠に嵌入する。軸方向突起が工具
保持体とアダプタとに跨がって係合し、アダプタの回転
を工具保持体に伝達する状態となるのである。したがっ
て、工具保持体はアダプタを介して主軸にほぼ相対移動
不能に取り付けられ、主軸の回転に伴って工具保持体に
保持された加工工具による加工が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近、
この工具保持装置には耐久性に欠けるという問題がある
ことが判明した。カラーに設けられた軸方向突起を係合
切欠および係合溝に係合させるためには、回転方向にお
いて僅かなクリアランスが必要である。したがって、軸
方向突起が係合切欠および係合溝に係合した状態におい
ても、工具保持体がアダプタに対して微小角度だけ相対
回転することを避け得ない。当初は上記クリアランスが
小さいため問題はないが、使用に伴ってクリアランスが
増大し、工具保持体のアダプタに対する相対回転が大き
くなり、工具保持装置の各部が衝突や摺動を繰り返し、
へたり（塑性変形）や摩耗が生じて加工精度の低下や加
工工具の欠損等の原因となり、使用に耐えなくなってし
まうのである。
この工具保持装置には耐久性に欠けるという問題がある
ことが判明した。カラーに設けられた軸方向突起を係合
切欠および係合溝に係合させるためには、回転方向にお
いて僅かなクリアランスが必要である。したがって、軸
方向突起が係合切欠および係合溝に係合した状態におい
ても、工具保持体がアダプタに対して微小角度だけ相対
回転することを避け得ない。当初は上記クリアランスが
小さいため問題はないが、使用に伴ってクリアランスが
増大し、工具保持体のアダプタに対する相対回転が大き
くなり、工具保持装置の各部が衝突や摺動を繰り返し、
へたり（塑性変形）や摩耗が生じて加工精度の低下や加
工工具の欠損等の原因となり、使用に耐えなくなってし
まうのである。
【０００７】この原因は次のように推測される。加工時
にアダプタが回転させられれば、係合切欠の回転トルク
伝達面が軸方向突起に係合するとともに、軸方向突起を
係合溝の回転トルク伝達面に係合させ、回転トルクの伝
達が行われる。しかし、上記のようにクリアランスがあ
るため、切削抵抗の急な消滅時に工具保持体がアダプタ
に対して、切削抵抗に基づく向きとは逆向きに回転し、
係合溝の回転トルク伝達面が軸方向突起から離れ、ある
いは軸方向突起が係合切欠の回転トルク伝達面から離れ
る。そして、再び切削抵抗が作用すれば、一旦離れたト
ルク伝達面が軸方向突起に衝突し、摺動する。そのた
め、衝突，摺動回数が増えるに従って係合溝の溝側面，
軸方向突起，係合切欠の切欠側面に衝突，摺動に起因し
て摩耗やへたりが生じ、クリアランスが増大するのであ
る。この問題は、主軸に回転切削工具や研削工具を取り
付けるための工具保持装置に限らず、旋盤の心押し台や
刃物台に切削工具を取り付けるための工具保持装置等他
の工具保持装置においても同様に生ずる。請求項１およ
び請求項２に係る第一発明および第二発明はそれぞれ、
上記第一，第二部材の相対回転を完全に防止し得る工具
保持装置を得ることを課題として為されたものである。
にアダプタが回転させられれば、係合切欠の回転トルク
伝達面が軸方向突起に係合するとともに、軸方向突起を
係合溝の回転トルク伝達面に係合させ、回転トルクの伝
達が行われる。しかし、上記のようにクリアランスがあ
るため、切削抵抗の急な消滅時に工具保持体がアダプタ
に対して、切削抵抗に基づく向きとは逆向きに回転し、
係合溝の回転トルク伝達面が軸方向突起から離れ、ある
いは軸方向突起が係合切欠の回転トルク伝達面から離れ
る。そして、再び切削抵抗が作用すれば、一旦離れたト
ルク伝達面が軸方向突起に衝突し、摺動する。そのた
め、衝突，摺動回数が増えるに従って係合溝の溝側面，
軸方向突起，係合切欠の切欠側面に衝突，摺動に起因し
て摩耗やへたりが生じ、クリアランスが増大するのであ
る。この問題は、主軸に回転切削工具や研削工具を取り
付けるための工具保持装置に限らず、旋盤の心押し台や
刃物台に切削工具を取り付けるための工具保持装置等他
の工具保持装置においても同様に生ずる。請求項１およ
び請求項２に係る第一発明および第二発明はそれぞれ、
上記第一，第二部材の相対回転を完全に防止し得る工具
保持装置を得ることを課題として為されたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段，作用および発明の効果】
第一発明は、上記の課題を解決するために、前記（ａ）
第一部材，（ｂ）第二部材および（ｃ）軸方向移動限定
装置を含む工具保持装置において、第一嵌合部と第二嵌
合部との相対回転を正逆両方向において遊びなく阻止す
る相対回転完全阻止装置を設けたことを要旨とするもの
である。この装置においては、第一嵌合部と第二嵌合部
との相対回転が相対回転完全阻止装置によって阻止さ
れ、加工時に加工抵抗が断続的に作用しても両者が相対
回転して、前記軸方向突起と係合溝および係合切欠との
係合におけるように、相対回転阻止部同士が繰返し衝
突，摺動して摩耗やへたりを生ずることがなく、工具保
持装置の各部の衝突，摺動に起因する摩耗やへたりの発
生もなくなって耐久性に優れた工具保持装置が得られ
る。
第一発明は、上記の課題を解決するために、前記（ａ）
第一部材，（ｂ）第二部材および（ｃ）軸方向移動限定
装置を含む工具保持装置において、第一嵌合部と第二嵌
合部との相対回転を正逆両方向において遊びなく阻止す
る相対回転完全阻止装置を設けたことを要旨とするもの
である。この装置においては、第一嵌合部と第二嵌合部
との相対回転が相対回転完全阻止装置によって阻止さ
れ、加工時に加工抵抗が断続的に作用しても両者が相対
回転して、前記軸方向突起と係合溝および係合切欠との
係合におけるように、相対回転阻止部同士が繰返し衝
突，摺動して摩耗やへたりを生ずることがなく、工具保
持装置の各部の衝突，摺動に起因する摩耗やへたりの発
生もなくなって耐久性に優れた工具保持装置が得られ
る。
【０００９】第二発明は、第一発明に係る工具保持装置
において、相対回転完全阻止装置を、第一部材と第二部
材との間に設けられ、第二部材の第一部材に対する加工
抵抗に基づく向きの相対回転は許容するが、逆向きの相
対回転は阻止する一方向クラッチを含むものとしたこと
を要旨とするものである。ここにおいて、一方向クラッ
チは第一部材と第二部材との間に直接設けられてもよ
く、後に実施形態において説明するように、第一，第二
部材とは別の他部材と第一，第二部材のいずれかとの間
に設けられてもよく、他部材同士の間に設けられてもよ
い。ただし、他部材と第一，第二部材のいずれかとは、
限られた角度を超える相対回転が何らかの手段により阻
止されていることが必要である。本発明においては、第
二部材の第一部材に対する加工抵抗に基づく向きの相対
回転は、いかなる手段により阻止されてもよい。例え
ば、前記従来の工具保持装置におけるように周方向当接
部同士の当接により阻止されるようにしてもよく、上記
一方向クラッチとは回転阻止方向が逆である別の一方向
クラッチにより阻止されるようにしもてよいのである。
加工時に加工抵抗が急に消滅しても、一方向クラッチの
阻止機能により、第二部材が第一部材に対して相対回転
することが防止される。加工抵抗の急な消滅時に第二部
材を加工抵抗に基づく向き（正方向とする）とは逆向き
（逆方向）に回転させようとする力は比較的小さく、一
方向クラッチにより十分受けられ、第一部材と第二部材
との逆方向の相対回転が十分に防止される。したがっ
て、たとえ正方向の相対回転が周方向当接部同士の当接
により防止される場合であっても、周方向当接部同士は
安定して当接した状態に保たれ、衝突や摺動を繰り返す
ことはなく、耐久性の高い工具保持装置が得られる。
において、相対回転完全阻止装置を、第一部材と第二部
材との間に設けられ、第二部材の第一部材に対する加工
抵抗に基づく向きの相対回転は許容するが、逆向きの相
対回転は阻止する一方向クラッチを含むものとしたこと
を要旨とするものである。ここにおいて、一方向クラッ
チは第一部材と第二部材との間に直接設けられてもよ
く、後に実施形態において説明するように、第一，第二
部材とは別の他部材と第一，第二部材のいずれかとの間
に設けられてもよく、他部材同士の間に設けられてもよ
い。ただし、他部材と第一，第二部材のいずれかとは、
限られた角度を超える相対回転が何らかの手段により阻
止されていることが必要である。本発明においては、第
二部材の第一部材に対する加工抵抗に基づく向きの相対
回転は、いかなる手段により阻止されてもよい。例え
ば、前記従来の工具保持装置におけるように周方向当接
部同士の当接により阻止されるようにしてもよく、上記
一方向クラッチとは回転阻止方向が逆である別の一方向
クラッチにより阻止されるようにしもてよいのである。
加工時に加工抵抗が急に消滅しても、一方向クラッチの
阻止機能により、第二部材が第一部材に対して相対回転
することが防止される。加工抵抗の急な消滅時に第二部
材を加工抵抗に基づく向き（正方向とする）とは逆向き
（逆方向）に回転させようとする力は比較的小さく、一
方向クラッチにより十分受けられ、第一部材と第二部材
との逆方向の相対回転が十分に防止される。したがっ
て、たとえ正方向の相対回転が周方向当接部同士の当接
により防止される場合であっても、周方向当接部同士は
安定して当接した状態に保たれ、衝突や摺動を繰り返す
ことはなく、耐久性の高い工具保持装置が得られる。
【００１０】
【発明の望ましい態様】本発明は、上記請求項１，２の
態様の他に、下記の態様でも実施可能である。実施の態
様は便宜上、請求項と同じ形式の実施態様項として記載
する。 (1)前記相対回転完全阻止装置が、前記第一部材と前記
第二部材との間に設けられ、互いに当接することにより
前記加工抵抗に基づく向きの相対回転を阻止する第一周
方向当接部と第二周方向当接部とを備えた当接型相対回
転阻止装置を含む請求項２に記載の工具保持装置。この
装置においては、第二部材の第一部材に対する加工抵抗
に基づく向きの相対回転は、第一，第二周方向当接部の
当接により阻止され、逆向きの相対回転は一方向クラッ
チにより阻止され、加工抵抗に基づく大きな回転トルク
も第一，第二周方向当接部により強固にかつ確実に受け
られる。第一，第二周方向当接部が例えば係合突起と係
合切欠とにより構成される場合には、前述のように、係
合切欠と係合突起との間にクリアランスが生ずることを
避け得ない。しかし、本態様におけるように第一，第二
部材の逆方向の相対回転が一方向クラッチにより阻止さ
れる場合には、第一，第二周方向当接部を一旦当接状態
にすれば、その当接状態が一方向クラッチにより維持さ
れ、クリアランスがないに等しい状態となる。この意味
で、一方向クラッチは当接型相対回転阻止装置のクリア
ランス除去装置であると考えることもできる。第一，第
二周方向当接部は、互いに嵌合される係合突起と係合切
欠とに限らず、それぞれ回転方向において互いに当接す
る当接面を有するものであればよい。第一，第二部材の
正方向の相対回転のみを阻止すればよいからであり、例
えば、第一，第二周方向当接部を共に係合突部とするこ
とができる。 (2)前記相対回転完全阻止装置が、前記第一部材および
前記第二部材に跨がって相対回転可能に嵌合された回転
操作部材を含み、第一部材と第二部材との間に前記当接
型相対回転阻止装置が、また、回転操作部材と第一部材
および第二部材の一方との間に前記一方向クラッチがそ
れぞれ設けられるとともに、回転操作部材と第一部材お
よび第二部材の他方との間に前記当接型相対回転阻止装
置と相対回転阻止方向が同じである別の当接型相対回転
阻止装置が設けられた実施態様項１に記載の工具保持装
置。２つの当接型相対回転阻止装置の相対回転阻止方向
が同じであるため、これら２つの当接型相対回転阻止装
置がいずれも相対回転を阻止した状態では、第一，第二
部材および回転操作部材はいずれも、これら当接型相対
回転阻止装置の相対回転阻止方向に相対回転することが
できない。また、それとは逆の方向への相対回転は一方
向クラッチにより阻止されるため、第一，第二および回
転操作部材は正逆いずれの方向へも相対回転できず、加
工抵抗が断続しても第一，第二部材が繰返し相対回転さ
せられることがない。本態様の工具保持装置を概念的に
示す図５５および図５６に基づいてさらに具体的に説明
する。なお、両図中、丸に点を付した印はその部分が紙
面の手前側に移動することを示し、丸に十字を付した印
はその部分が紙面の向こう側へ移動することを表すもの
とする。また、許容，阻止とは、上記両印によって示さ
れる方向の相対回転が一方向クラッチ，当接型相対回転
阻止装置によって許容，阻止されることを表す。図５５
において、第一部材１１００と第二部材１１０２との間
に第一当接型相対回転阻止装置１１０４が設けられ、第
二部材１１０２と回転操作部材１１０６との間に第二当
接型相対回転阻止装置１１０８が設けられ、第一部材１
１００と回転操作部材１１０６との間に一方向クラッチ
１１１０が設けられている。第一，第二当接型相対回転
阻止装置１１０４，１１０８はそれぞれ、係合突起１１
１２，１１１４および係合溝１１１６，１１１８を有す
る。なお、図中矢印で示すのは、工具保持装置が回転切
削工具保持装置である場合の第一部材１１００の回転方
向である。第二部材１１０２を第一部材１１００に取り
付けた状態で、第一部材１１００を保持して回転操作部
材１１０６を一方向クラッチ１１１０により許容される
方向へ回せば、第二当接型回転阻止装置１１０８の係合
溝１１１８の溝側面１１２０が係合突起１１１４に当接
し、回転操作部材１１０６の第二部材１１０２に対する
相対回転が阻止される。この状態から更に回転操作部材
１１０６を回せば、第二部材１１０２が共に回転させら
れ、第一当接型相対回転阻止装置１１０４の係合溝１１
１６の溝側面１１２２が係合突起１１１２に当接し、相
対回転が阻止される。この状態では、回転操作部材１１
０６の回転操作方向とは逆方向の回転は一方向クラッチ
１１１０により阻止され、第一，第二部材１１００，１
１０２および回転操作部材１１０６は正逆いずれの方向
にも相対回転せず、一体的に係合させられた状態とな
る。図５６においては、第一部材１１３０と第二部材１
１３２との間に第一当接型相対回転阻止装置１１３４が
設けられ、第一部材１１３０と回転操作部材１１３６と
の間に第二当接型相対回転阻止装置１１３８が設けら
れ、回転操作部材１１３６と第二部材１１３２との間に
一方向クラッチ１１４０が設けられている。第一，第二
当接型相対回転阻止装置１１３４，１１３８はそれぞ
れ、係合突起１１４２，１１４４，係合溝１１４６，１
１４８を有する。図中矢印で示すのは、工具保持装置が
回転切削工具保持装置である場合の第一部材１１３０回
転方向である。第二部材１１３２を第一部材１１３０に
取り付けた状態で、第二部材１１３２を保持して回転操
作部材１１３６を一方向クラッチ１１４０により許容さ
れる方向へ回せば、第二当接型回転阻止装置１１３８の
係合突起１１４４が係合溝１１４８の溝側面１１５０に
当接し、回転操作部材１１３６の第一部材１１３０に対
する相対回転が阻止される。この状態から更に回転操作
部材１１３６を回せば、第一部材１１３０が共に回転さ
せられ、第一当接型相対回転阻止装置１１３４の係合突
起１１４２が係合溝１１４６の溝側面１１５２に当接
し、相対回転が阻止される。この状態では、回転操作部
材１１３６の回転操作方向とは逆方向の回転は一方向ク
ラッチ１１４０により阻止され、第一，第二部材１１３
０，１１３２および回転操作部材１１３６は正逆いずれ
の方向にも相対回転せず、一体的に係合させられた状態
となる。正逆両方向の相対回転阻止状態を実現するため
には、第一，第二部材および回転操作部材のうち、間に
一方向クラッチが設けられた２部材の一方を他方に対し
て回転させる。一方向クラッチが間に設けられていない
部材同士を相対回転させても、２つの当接型相対回転阻
止装置が共に相対回転阻止状態になることが保証されな
いからである。 (3)前記第一部材と前記第二部材とが、それら両部材が
互いに嵌合された状態で互いに当接可能な第一軸方向当
接面と第二軸方向当接面とをそれぞれ有し、前記軸方向
移動限定装置が、それら第一，第二軸方向当接面と共に
カム機構を含み、そのカム機構が、前記第一部材と前記
第二部材とのいずれか一方に周方向に対して傾斜して設
けられたカム溝と、他方に設けられてそのカム溝と係合
するカムフォロワとを備え、第一部材と第二部材との相
対回転に基づいて両者を第一軸方向当接面と第二軸方向
当接面とが当接する向きに相対移動させるものであり、
前記回転操作部材が第一部材および第二部材に軸方向に
相対移動可能に嵌合され、前記別の当接型相対回転阻止
装置の第一周方向当接部と第二周方向当接部との一方が
係合突部であり、他方が、軸方向に延びる軸方向溝部と
その軸方向溝部の第一端から周方向に延び出して前記カ
ム溝と前記カムフォロワとの係合を解除する向きの第一
部材と第二部材との相対回転に伴う前記係合突部の移動
を許容する周方向溝部とを含む係合溝であり、かつ、前
記回転操作部材が付勢手段により前記係合突部が前記軸
方向溝部の前記第一端とは反対側の第二端に向かって移
動する向きに付勢されている実施態様項２に記載の工具
保持装置。この装置においては、回転操作部材が付勢手
段により付勢され、別の当接型相対回転阻止装置の係合
突部が軸方向溝部の第二端側に位置する状態で、第一，
第二嵌合部が嵌合され、カムフォロワがカム溝に係合さ
せられる。その状態で第一，第二部材および回転操作部
材のうち、間に一方向クラッチが設けられた部材の一方
が他方に対して回転させられることにより、係合突部が
軸方向溝部の溝側面に係合させられるとともに、カムフ
ォロワがカム溝の溝側面に係合させられ、これら２つの
係合により、第一，第二部材および回転操作部材の一方
向の相対回転が阻止され、他方向の相対回転は一方向ク
ラッチにより阻止された状態となる。カムフォロワおよ
びカム溝が当接型相対回転阻止装置として機能するので
ある。また、第一部材と第二部材とが相対回転させられ
るとき、カムフォロワがカム溝の斜面の作用により軸方
向の推力を受けて第一，第二軸方向当接面を互いに当接
させるため、第一部材と第二部材との軸方向の遊びが消
滅させられる。そのため、加工中に第一部材と第二部材
とが軸方向の相対移動を繰り返すことに伴って、工具保
持装置の各部が衝突や摺動を繰り返し、へたりや摩耗が
生じて寿命が低下することが良好に回避される。また、
第一部材と第二部材との軸方向の相対移動に起因して加
工工具に欠損が生ずることも良好に回避される。第二部
材を第一部材から取り外す場合には、回転操作部材を付
勢手段の付勢力に抗して移動させ、係合突部を軸方向溝
部の第一端へ移動させる。この状態では、係合突部が軸
方向溝部から外れて周方向溝部に到り、別の当接型相対
回転阻止装置による相対回転阻止作用が解除される。そ
のため、第一部材と第二部材とのうち、別の当接型相対
回転阻止装置が設けられた部材を、回転操作部材に対し
てカム溝とカムフォロワとの係合を解除する向きに回転
させることができ、第二部材を第一部材から取り外すこ
とができる。 (4)前記第一部材と前記第二部材とが、それら両部材が
互いに嵌合された状態で互いに当接可能な第一軸方向当
接面と第二軸方向当接面とをそれぞれ有し、かつ、前記
軸方向移動限定装置が、第一軸方向当接面と第二軸方向
当接面とを当接状態に保つ当接状態維持装置を含む請求
項１，２，実施態様項１，２のいずれか一つに記載の工
具保持装置。この装置においては、第二部材が第一部材
に軸方向の遊びなく取り付けられた状態に保たれる。第
一，第二部材は相対回転することがない上、軸方向にお
いても相対移動することがなく、加工中の第一部材と第
二部材との相対移動がより確実に防止され、工具保持装
置の各部の摩耗やへたりによる耐久性の低下が極めて良
好に防止されるとともに、加工工具の欠損も良好に回避
される。 (5)前記当接状態維持装置が、前記第一軸方向当接面お
よび前記第二軸方向当接面と共にカム機構を含み、その
カム機構が、前記第一部材と前記第二部材とのいずれか
一方に周方向に対して傾斜して設けられたカム溝と、他
方に設けられてそのカム溝と係合するカムフォロワとを
備え、第一部材と第二部材との相対回転に基づいて両者
を第一軸方向当接面と第二軸方向当接面とが当接する向
きに相対移動させるものである実施態様項４に記載の工
具保持装置。この装置によれば、第二部材と第一部材と
が相対回転させられれば、カムフォロワがカム溝の溝側
面に係合させられて両部材の一定以上の相対回転を阻止
するとともに、カム溝の斜面の作用により軸方向に移動
させられて第一，第二軸方向当接面を互いに当接させ
る。カム溝とカムフォロワとを含むカム機構が、当接状
態維持装置と当接型相対回転阻止装置とを兼ねているの
である。 (6)前記相対回転完全阻止装置が、前記一方向クラッチ
とは相対回転阻止方向が逆向きである別の一方向クラッ
チを含む請求項２に記載の工具保持装置。この装置によ
れば、第二部材の第一部材に対する正逆両方向の相対回
転がいずれも一方向クラッチにより阻止される。第二部
材を第一部材に嵌合するだけで、両者が正逆いずれの方
向にも相対回転しない状態が得られる。例えば、発明の
実施形態の項において述べるように、工具保持装置が回
転切削工具保持装置であり、第一部材が回転させられる
場合、２つの一方向クラッチによって正逆両方向の相対
回転が阻止されていることにより、第二部材は第一部材
に固定されているのに等しく、第二部材が第一部材と共
に回転させられるとともに、加工抵抗の消滅時における
第二部材の第一部材に対する相対回転が阻止される。一
方の一方向クラッチが回転伝達装置として機能し、他方
の一方向クラッチが加工抵抗消滅時の相対回転を阻止す
る相対回転阻止装置として機能するのである。 (7)前記第一部材が、工作機械の主軸に取外し可能に着
脱するための取付部を有する請求項１，２，実施態様項
１〜６のいずれか一つに記載の工具保持装置。この装置
において、相対回転完全阻止装置は、第一部材を介して
主軸の回転を第二部材に伝達する回転伝達装置として機
能する。また、この態様の装置においては、第一部材に
対して第二部材が着脱可能であるとともに、第一部材自
体も主軸に対して着脱可能であるため、工具保持装置の
使い勝手が向上する。例えば、第一部材を自動工具交換
装置により工作機械に着脱可能とし、その第一部材に保
持される第二部材を機外で交換可能とすることができる
のである。
態様の他に、下記の態様でも実施可能である。実施の態
様は便宜上、請求項と同じ形式の実施態様項として記載
する。 (1)前記相対回転完全阻止装置が、前記第一部材と前記
第二部材との間に設けられ、互いに当接することにより
前記加工抵抗に基づく向きの相対回転を阻止する第一周
方向当接部と第二周方向当接部とを備えた当接型相対回
転阻止装置を含む請求項２に記載の工具保持装置。この
装置においては、第二部材の第一部材に対する加工抵抗
に基づく向きの相対回転は、第一，第二周方向当接部の
当接により阻止され、逆向きの相対回転は一方向クラッ
チにより阻止され、加工抵抗に基づく大きな回転トルク
も第一，第二周方向当接部により強固にかつ確実に受け
られる。第一，第二周方向当接部が例えば係合突起と係
合切欠とにより構成される場合には、前述のように、係
合切欠と係合突起との間にクリアランスが生ずることを
避け得ない。しかし、本態様におけるように第一，第二
部材の逆方向の相対回転が一方向クラッチにより阻止さ
れる場合には、第一，第二周方向当接部を一旦当接状態
にすれば、その当接状態が一方向クラッチにより維持さ
れ、クリアランスがないに等しい状態となる。この意味
で、一方向クラッチは当接型相対回転阻止装置のクリア
ランス除去装置であると考えることもできる。第一，第
二周方向当接部は、互いに嵌合される係合突起と係合切
欠とに限らず、それぞれ回転方向において互いに当接す
る当接面を有するものであればよい。第一，第二部材の
正方向の相対回転のみを阻止すればよいからであり、例
えば、第一，第二周方向当接部を共に係合突部とするこ
とができる。 (2)前記相対回転完全阻止装置が、前記第一部材および
前記第二部材に跨がって相対回転可能に嵌合された回転
操作部材を含み、第一部材と第二部材との間に前記当接
型相対回転阻止装置が、また、回転操作部材と第一部材
および第二部材の一方との間に前記一方向クラッチがそ
れぞれ設けられるとともに、回転操作部材と第一部材お
よび第二部材の他方との間に前記当接型相対回転阻止装
置と相対回転阻止方向が同じである別の当接型相対回転
阻止装置が設けられた実施態様項１に記載の工具保持装
置。２つの当接型相対回転阻止装置の相対回転阻止方向
が同じであるため、これら２つの当接型相対回転阻止装
置がいずれも相対回転を阻止した状態では、第一，第二
部材および回転操作部材はいずれも、これら当接型相対
回転阻止装置の相対回転阻止方向に相対回転することが
できない。また、それとは逆の方向への相対回転は一方
向クラッチにより阻止されるため、第一，第二および回
転操作部材は正逆いずれの方向へも相対回転できず、加
工抵抗が断続しても第一，第二部材が繰返し相対回転さ
せられることがない。本態様の工具保持装置を概念的に
示す図５５および図５６に基づいてさらに具体的に説明
する。なお、両図中、丸に点を付した印はその部分が紙
面の手前側に移動することを示し、丸に十字を付した印
はその部分が紙面の向こう側へ移動することを表すもの
とする。また、許容，阻止とは、上記両印によって示さ
れる方向の相対回転が一方向クラッチ，当接型相対回転
阻止装置によって許容，阻止されることを表す。図５５
において、第一部材１１００と第二部材１１０２との間
に第一当接型相対回転阻止装置１１０４が設けられ、第
二部材１１０２と回転操作部材１１０６との間に第二当
接型相対回転阻止装置１１０８が設けられ、第一部材１
１００と回転操作部材１１０６との間に一方向クラッチ
１１１０が設けられている。第一，第二当接型相対回転
阻止装置１１０４，１１０８はそれぞれ、係合突起１１
１２，１１１４および係合溝１１１６，１１１８を有す
る。なお、図中矢印で示すのは、工具保持装置が回転切
削工具保持装置である場合の第一部材１１００の回転方
向である。第二部材１１０２を第一部材１１００に取り
付けた状態で、第一部材１１００を保持して回転操作部
材１１０６を一方向クラッチ１１１０により許容される
方向へ回せば、第二当接型回転阻止装置１１０８の係合
溝１１１８の溝側面１１２０が係合突起１１１４に当接
し、回転操作部材１１０６の第二部材１１０２に対する
相対回転が阻止される。この状態から更に回転操作部材
１１０６を回せば、第二部材１１０２が共に回転させら
れ、第一当接型相対回転阻止装置１１０４の係合溝１１
１６の溝側面１１２２が係合突起１１１２に当接し、相
対回転が阻止される。この状態では、回転操作部材１１
０６の回転操作方向とは逆方向の回転は一方向クラッチ
１１１０により阻止され、第一，第二部材１１００，１
１０２および回転操作部材１１０６は正逆いずれの方向
にも相対回転せず、一体的に係合させられた状態とな
る。図５６においては、第一部材１１３０と第二部材１
１３２との間に第一当接型相対回転阻止装置１１３４が
設けられ、第一部材１１３０と回転操作部材１１３６と
の間に第二当接型相対回転阻止装置１１３８が設けら
れ、回転操作部材１１３６と第二部材１１３２との間に
一方向クラッチ１１４０が設けられている。第一，第二
当接型相対回転阻止装置１１３４，１１３８はそれぞ
れ、係合突起１１４２，１１４４，係合溝１１４６，１
１４８を有する。図中矢印で示すのは、工具保持装置が
回転切削工具保持装置である場合の第一部材１１３０回
転方向である。第二部材１１３２を第一部材１１３０に
取り付けた状態で、第二部材１１３２を保持して回転操
作部材１１３６を一方向クラッチ１１４０により許容さ
れる方向へ回せば、第二当接型回転阻止装置１１３８の
係合突起１１４４が係合溝１１４８の溝側面１１５０に
当接し、回転操作部材１１３６の第一部材１１３０に対
する相対回転が阻止される。この状態から更に回転操作
部材１１３６を回せば、第一部材１１３０が共に回転さ
せられ、第一当接型相対回転阻止装置１１３４の係合突
起１１４２が係合溝１１４６の溝側面１１５２に当接
し、相対回転が阻止される。この状態では、回転操作部
材１１３６の回転操作方向とは逆方向の回転は一方向ク
ラッチ１１４０により阻止され、第一，第二部材１１３
０，１１３２および回転操作部材１１３６は正逆いずれ
の方向にも相対回転せず、一体的に係合させられた状態
となる。正逆両方向の相対回転阻止状態を実現するため
には、第一，第二部材および回転操作部材のうち、間に
一方向クラッチが設けられた２部材の一方を他方に対し
て回転させる。一方向クラッチが間に設けられていない
部材同士を相対回転させても、２つの当接型相対回転阻
止装置が共に相対回転阻止状態になることが保証されな
いからである。 (3)前記第一部材と前記第二部材とが、それら両部材が
互いに嵌合された状態で互いに当接可能な第一軸方向当
接面と第二軸方向当接面とをそれぞれ有し、前記軸方向
移動限定装置が、それら第一，第二軸方向当接面と共に
カム機構を含み、そのカム機構が、前記第一部材と前記
第二部材とのいずれか一方に周方向に対して傾斜して設
けられたカム溝と、他方に設けられてそのカム溝と係合
するカムフォロワとを備え、第一部材と第二部材との相
対回転に基づいて両者を第一軸方向当接面と第二軸方向
当接面とが当接する向きに相対移動させるものであり、
前記回転操作部材が第一部材および第二部材に軸方向に
相対移動可能に嵌合され、前記別の当接型相対回転阻止
装置の第一周方向当接部と第二周方向当接部との一方が
係合突部であり、他方が、軸方向に延びる軸方向溝部と
その軸方向溝部の第一端から周方向に延び出して前記カ
ム溝と前記カムフォロワとの係合を解除する向きの第一
部材と第二部材との相対回転に伴う前記係合突部の移動
を許容する周方向溝部とを含む係合溝であり、かつ、前
記回転操作部材が付勢手段により前記係合突部が前記軸
方向溝部の前記第一端とは反対側の第二端に向かって移
動する向きに付勢されている実施態様項２に記載の工具
保持装置。この装置においては、回転操作部材が付勢手
段により付勢され、別の当接型相対回転阻止装置の係合
突部が軸方向溝部の第二端側に位置する状態で、第一，
第二嵌合部が嵌合され、カムフォロワがカム溝に係合さ
せられる。その状態で第一，第二部材および回転操作部
材のうち、間に一方向クラッチが設けられた部材の一方
が他方に対して回転させられることにより、係合突部が
軸方向溝部の溝側面に係合させられるとともに、カムフ
ォロワがカム溝の溝側面に係合させられ、これら２つの
係合により、第一，第二部材および回転操作部材の一方
向の相対回転が阻止され、他方向の相対回転は一方向ク
ラッチにより阻止された状態となる。カムフォロワおよ
びカム溝が当接型相対回転阻止装置として機能するので
ある。また、第一部材と第二部材とが相対回転させられ
るとき、カムフォロワがカム溝の斜面の作用により軸方
向の推力を受けて第一，第二軸方向当接面を互いに当接
させるため、第一部材と第二部材との軸方向の遊びが消
滅させられる。そのため、加工中に第一部材と第二部材
とが軸方向の相対移動を繰り返すことに伴って、工具保
持装置の各部が衝突や摺動を繰り返し、へたりや摩耗が
生じて寿命が低下することが良好に回避される。また、
第一部材と第二部材との軸方向の相対移動に起因して加
工工具に欠損が生ずることも良好に回避される。第二部
材を第一部材から取り外す場合には、回転操作部材を付
勢手段の付勢力に抗して移動させ、係合突部を軸方向溝
部の第一端へ移動させる。この状態では、係合突部が軸
方向溝部から外れて周方向溝部に到り、別の当接型相対
回転阻止装置による相対回転阻止作用が解除される。そ
のため、第一部材と第二部材とのうち、別の当接型相対
回転阻止装置が設けられた部材を、回転操作部材に対し
てカム溝とカムフォロワとの係合を解除する向きに回転
させることができ、第二部材を第一部材から取り外すこ
とができる。 (4)前記第一部材と前記第二部材とが、それら両部材が
互いに嵌合された状態で互いに当接可能な第一軸方向当
接面と第二軸方向当接面とをそれぞれ有し、かつ、前記
軸方向移動限定装置が、第一軸方向当接面と第二軸方向
当接面とを当接状態に保つ当接状態維持装置を含む請求
項１，２，実施態様項１，２のいずれか一つに記載の工
具保持装置。この装置においては、第二部材が第一部材
に軸方向の遊びなく取り付けられた状態に保たれる。第
一，第二部材は相対回転することがない上、軸方向にお
いても相対移動することがなく、加工中の第一部材と第
二部材との相対移動がより確実に防止され、工具保持装
置の各部の摩耗やへたりによる耐久性の低下が極めて良
好に防止されるとともに、加工工具の欠損も良好に回避
される。 (5)前記当接状態維持装置が、前記第一軸方向当接面お
よび前記第二軸方向当接面と共にカム機構を含み、その
カム機構が、前記第一部材と前記第二部材とのいずれか
一方に周方向に対して傾斜して設けられたカム溝と、他
方に設けられてそのカム溝と係合するカムフォロワとを
備え、第一部材と第二部材との相対回転に基づいて両者
を第一軸方向当接面と第二軸方向当接面とが当接する向
きに相対移動させるものである実施態様項４に記載の工
具保持装置。この装置によれば、第二部材と第一部材と
が相対回転させられれば、カムフォロワがカム溝の溝側
面に係合させられて両部材の一定以上の相対回転を阻止
するとともに、カム溝の斜面の作用により軸方向に移動
させられて第一，第二軸方向当接面を互いに当接させ
る。カム溝とカムフォロワとを含むカム機構が、当接状
態維持装置と当接型相対回転阻止装置とを兼ねているの
である。 (6)前記相対回転完全阻止装置が、前記一方向クラッチ
とは相対回転阻止方向が逆向きである別の一方向クラッ
チを含む請求項２に記載の工具保持装置。この装置によ
れば、第二部材の第一部材に対する正逆両方向の相対回
転がいずれも一方向クラッチにより阻止される。第二部
材を第一部材に嵌合するだけで、両者が正逆いずれの方
向にも相対回転しない状態が得られる。例えば、発明の
実施形態の項において述べるように、工具保持装置が回
転切削工具保持装置であり、第一部材が回転させられる
場合、２つの一方向クラッチによって正逆両方向の相対
回転が阻止されていることにより、第二部材は第一部材
に固定されているのに等しく、第二部材が第一部材と共
に回転させられるとともに、加工抵抗の消滅時における
第二部材の第一部材に対する相対回転が阻止される。一
方の一方向クラッチが回転伝達装置として機能し、他方
の一方向クラッチが加工抵抗消滅時の相対回転を阻止す
る相対回転阻止装置として機能するのである。 (7)前記第一部材が、工作機械の主軸に取外し可能に着
脱するための取付部を有する請求項１，２，実施態様項
１〜６のいずれか一つに記載の工具保持装置。この装置
において、相対回転完全阻止装置は、第一部材を介して
主軸の回転を第二部材に伝達する回転伝達装置として機
能する。また、この態様の装置においては、第一部材に
対して第二部材が着脱可能であるとともに、第一部材自
体も主軸に対して着脱可能であるため、工具保持装置の
使い勝手が向上する。例えば、第一部材を自動工具交換
装置により工作機械に着脱可能とし、その第一部材に保
持される第二部材を機外で交換可能とすることができる
のである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、第一，第二発明に共通の実
施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１におい
て、１０は第一部材たるスリーブである。スリーブ１０
は半径方向外向きのフランジ部１２を備えている。ま
た、スリーブ１０には、先端部（図１において左端部）
から基端部（図１において右端部）に向かって延び、端
面１６に開口する第一嵌合部たる有底の嵌合穴１８が形
成されている。
施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１におい
て、１０は第一部材たるスリーブである。スリーブ１０
は半径方向外向きのフランジ部１２を備えている。ま
た、スリーブ１０には、先端部（図１において左端部）
から基端部（図１において右端部）に向かって延び、端
面１６に開口する第一嵌合部たる有底の嵌合穴１８が形
成されている。
【００１２】一方、フランジ部１２の端面２２側には、
取付け部２４が形成されている。取付け部２４はフラン
ジ部１２から遠ざかるほど径の小さいテーパ外周面２６
を有している。また、取付け部２４の端面２８には軸方
向穴３０が形成されている。軸方向穴３０の端面２８側
の部分は雌ねじ部３２とされており、図示しないプルス
タッドの雄ねじ部が螺合されるようになっている。さら
に、フランジ部１２には切欠３４が形成されており、工
作機械側の係合突部と係合させられるようになってい
る。
取付け部２４が形成されている。取付け部２４はフラン
ジ部１２から遠ざかるほど径の小さいテーパ外周面２６
を有している。また、取付け部２４の端面２８には軸方
向穴３０が形成されている。軸方向穴３０の端面２８側
の部分は雌ねじ部３２とされており、図示しないプルス
タッドの雄ねじ部が螺合されるようになっている。さら
に、フランジ部１２には切欠３４が形成されており、工
作機械側の係合突部と係合させられるようになってい
る。
【００１３】図示は省略するが、工作機械のスピンドル
穴は取付け部２４のテーパ外周面２６に対応するテーパ
内周面を有しており、スリーブ１０の取付け部２４が上
記係合突部と切欠３４との位相が合致した状態でスピン
ドル穴に嵌合され、スピンドル穴内の把持部材によりプ
ルスタッドが把持されてスピンドル穴内に引き込まれる
ことにより、フランジ部１２の切欠３４に係合突部が係
合させられるとともに、取付け部２４のテーパ外周面２
６とスピンドル穴のテーパ内周面とが締まり嵌合し、ス
リーブ１０が工作機械のスピンドルに軸方向に相対移動
不能かつ相対回転不能に取り付けられるようになってい
る。
穴は取付け部２４のテーパ外周面２６に対応するテーパ
内周面を有しており、スリーブ１０の取付け部２４が上
記係合突部と切欠３４との位相が合致した状態でスピン
ドル穴に嵌合され、スピンドル穴内の把持部材によりプ
ルスタッドが把持されてスピンドル穴内に引き込まれる
ことにより、フランジ部１２の切欠３４に係合突部が係
合させられるとともに、取付け部２４のテーパ外周面２
６とスピンドル穴のテーパ内周面とが締まり嵌合し、ス
リーブ１０が工作機械のスピンドルに軸方向に相対移動
不能かつ相対回転不能に取り付けられるようになってい
る。
【００１４】スリーブ１０の嵌合穴１８には、第二部材
たる工具ホルダとしてのドリルホルダ３６が着脱可能に
嵌合されるようになっている。ドリルホルダ３６は、第
二嵌合部たる嵌合軸部３８と、その先端部（図１におい
て左端部）に加工工具たるドリル４０（図１に二点鎖線
で示す）を保持する工具保持部４２とを備えている。嵌
合軸部３８は段付状を成し、後端側（図１において右端
側）に設けられた小径軸部４３からスリーブ１０の嵌合
穴１８に嵌合される。
たる工具ホルダとしてのドリルホルダ３６が着脱可能に
嵌合されるようになっている。ドリルホルダ３６は、第
二嵌合部たる嵌合軸部３８と、その先端部（図１におい
て左端部）に加工工具たるドリル４０（図１に二点鎖線
で示す）を保持する工具保持部４２とを備えている。嵌
合軸部３８は段付状を成し、後端側（図１において右端
側）に設けられた小径軸部４３からスリーブ１０の嵌合
穴１８に嵌合される。
【００１５】ドリルホルダ３６のホルダ本体４４は概し
て円筒状を成しており、軸方向に延びる工具挿入穴４６
を有している。工具挿入穴４６の軸方向の中央部は雌ね
じ穴４８とされており、内部にはねじ部材たるアジャス
ト部材５０が螺合されている。雌ねじ穴４８にはまた、
工具駆動部材たるドライバ５２が軸方向に移動可能に嵌
合されるとともに、アジャスト部材５０に軸方向に相対
移動不能かつ相対回転可能に係合させられている。
て円筒状を成しており、軸方向に延びる工具挿入穴４６
を有している。工具挿入穴４６の軸方向の中央部は雌ね
じ穴４８とされており、内部にはねじ部材たるアジャス
ト部材５０が螺合されている。雌ねじ穴４８にはまた、
工具駆動部材たるドライバ５２が軸方向に移動可能に嵌
合されるとともに、アジャスト部材５０に軸方向に相対
移動不能かつ相対回転可能に係合させられている。
【００１６】ドライバ５２はアジャスト部材５０に係合
させられた側とは反対側の先端面に工具係合溝５６を備
えており、ドリル４０のタングと相対回転不能に係合す
るとともに軸方向において互いに当接するようになって
いる。ドライバ５２の外周面には、断面形状がほぼ半円
形の軸方向溝が一対形成されており、それら軸方向溝に
一対の円柱状部材であるピン６２が嵌合されている。各
ピン６２は、ドライバ５２に嵌合させられた状態で、ほ
ぼ半分の部分がドライバ５２の外周面から半径方向外向
きに突出させられている。一方、雌ねじ穴４８の内周面
には、軸方向に延び、ほぼ半円形の断面形状を有する一
対の案内溝６４が形成されており、これら案内溝６４に
各ピン６２の突出部がそれぞれ係合させられることによ
り、ドライバ５２の軸方向の案内が行われる。また、一
対のピン６２がドライバ５２の雌ねじ穴４８内での回転
を阻止する回転阻止突起として機能している。
させられた側とは反対側の先端面に工具係合溝５６を備
えており、ドリル４０のタングと相対回転不能に係合す
るとともに軸方向において互いに当接するようになって
いる。ドライバ５２の外周面には、断面形状がほぼ半円
形の軸方向溝が一対形成されており、それら軸方向溝に
一対の円柱状部材であるピン６２が嵌合されている。各
ピン６２は、ドライバ５２に嵌合させられた状態で、ほ
ぼ半分の部分がドライバ５２の外周面から半径方向外向
きに突出させられている。一方、雌ねじ穴４８の内周面
には、軸方向に延び、ほぼ半円形の断面形状を有する一
対の案内溝６４が形成されており、これら案内溝６４に
各ピン６２の突出部がそれぞれ係合させられることによ
り、ドライバ５２の軸方向の案内が行われる。また、一
対のピン６２がドライバ５２の雌ねじ穴４８内での回転
を阻止する回転阻止突起として機能している。
【００１７】したがって、ホルダ本体４４に加えられる
回転トルクが、ピン６２およびドライバ５２を介してド
リル４０に伝達される。また、ドリル４０の軸方向の位
置は、アジャスト部材５０の位置を変更することにより
調整される。アジャスト部材５０を移動させてドライバ
５２の位置を変更することにより、ドリル４０のホルダ
本体４４からの突出長さを変え得るのである。
回転トルクが、ピン６２およびドライバ５２を介してド
リル４０に伝達される。また、ドリル４０の軸方向の位
置は、アジャスト部材５０の位置を変更することにより
調整される。アジャスト部材５０を移動させてドライバ
５２の位置を変更することにより、ドリル４０のホルダ
本体４４からの突出長さを変え得るのである。
【００１８】工具挿入穴４６の軸方向の前端部はテーパ
穴７０とされており、コレット７２が嵌合されている。
コレット７２は、概して円筒状の部材に両端面から交互
に軸方向の複数本ずつのすり割り溝が、反対側の端面ま
では達しない長さで形成されたものであり、軸方向のあ
らゆる部分において縮径が可能である。テーパ穴７０は
先端側ほど径が大きくされており、コレット７２は、テ
ーパ穴７０の内周面に対応して形成されたテーパ外周面
７４においてテーパ穴７０に嵌合される一方、軸方向に
平行に形成された内周面７６において、ドリル４０のシ
ャンク部の外周面に密着してこれを把持し、切削時にド
リル４０が受ける軸方向力を受けるようになっている。
コレット７２の外周面にはさらに、テーパ外周面７４が
形成された部分に隣接して矩形断面の環状溝８０が形成
されるとともに、環状溝８０を挟んでテーパ外周面７４
が形成された部分とは反対側の外周面には、先端側ほど
径の小さいテーパ面８２が形成されている。
穴７０とされており、コレット７２が嵌合されている。
コレット７２は、概して円筒状の部材に両端面から交互
に軸方向の複数本ずつのすり割り溝が、反対側の端面ま
では達しない長さで形成されたものであり、軸方向のあ
らゆる部分において縮径が可能である。テーパ穴７０は
先端側ほど径が大きくされており、コレット７２は、テ
ーパ穴７０の内周面に対応して形成されたテーパ外周面
７４においてテーパ穴７０に嵌合される一方、軸方向に
平行に形成された内周面７６において、ドリル４０のシ
ャンク部の外周面に密着してこれを把持し、切削時にド
リル４０が受ける軸方向力を受けるようになっている。
コレット７２の外周面にはさらに、テーパ外周面７４が
形成された部分に隣接して矩形断面の環状溝８０が形成
されるとともに、環状溝８０を挟んでテーパ外周面７４
が形成された部分とは反対側の外周面には、先端側ほど
径の小さいテーパ面８２が形成されている。
【００１９】コレット７２の先端部にはコレットキャッ
プ８４が被せられている。コレットキャップ８４の内周
面には、環状溝８０に嵌入可能な環状突起８６と、コレ
ット７２のテーパ面８２に対応するテーパ面８８とが形
成されており、コレット７２を縮径させつつ、コレット
キャップ８４の環状突起８６をコレット７２の環状溝８
０内に嵌入させた後、コレット７２を自然状態に戻せ
ば、コレットキャップ８４が軸方向に移動不能な状態で
コレット７２に被せられる。この状態では、テーパ面８
８がテーパ面８２に密着し、コレットキャップ８４がコ
レット７２に相対移動および相対回転不能に取り付けら
れる。
プ８４が被せられている。コレットキャップ８４の内周
面には、環状溝８０に嵌入可能な環状突起８６と、コレ
ット７２のテーパ面８２に対応するテーパ面８８とが形
成されており、コレット７２を縮径させつつ、コレット
キャップ８４の環状突起８６をコレット７２の環状溝８
０内に嵌入させた後、コレット７２を自然状態に戻せ
ば、コレットキャップ８４が軸方向に移動不能な状態で
コレット７２に被せられる。この状態では、テーパ面８
８がテーパ面８２に密着し、コレットキャップ８４がコ
レット７２に相対移動および相対回転不能に取り付けら
れる。
【００２０】なお、環状突起８６の厚さの環状溝８０の
幅よりやや小さくされており、環状突起８６は環状溝８
０内でコレット７２の軸方向に一定距離移動可能であ
る。また、コレットキャップ８４とホルダ本体４４の先
端面９２との間には、コレットキャップ８４がコレット
７２と共に軸方向移動可能な大きさの隙間が設けられて
いる。
幅よりやや小さくされており、環状突起８６は環状溝８
０内でコレット７２の軸方向に一定距離移動可能であ
る。また、コレットキャップ８４とホルダ本体４４の先
端面９２との間には、コレットキャップ８４がコレット
７２と共に軸方向移動可能な大きさの隙間が設けられて
いる。
【００２１】ホルダ本体４４の先端部の外周面には、雄
ねじ部９８が形成されており、この雄ねじ部９８にはク
ランプナット１００がホルダ本体４４と同軸に螺合され
ている。クランプナット１００はホルダ本体４４から突
出した部分においてコレットキャップ８４に嵌合されて
おり、これらクランプナット１００とコレットキャップ
８４とは、両者の間に介在する多数のボール１０２によ
って互いに相対回転可能、かつ軸方向移動不能とされて
いる。クランプナット１００の内周面とコレットキャッ
プ８４の外周面との互いに対応する部分には、それぞれ
半円形断面の環状溝が形成されており、それら環状溝に
よって形成される円形断面の環状空間に、クランプナッ
ト１００に形成された図示しない半径方向の貫通穴から
多数のボール１０２が供給された後、貫通穴がプラグに
よって閉塞されているのである。
ねじ部９８が形成されており、この雄ねじ部９８にはク
ランプナット１００がホルダ本体４４と同軸に螺合され
ている。クランプナット１００はホルダ本体４４から突
出した部分においてコレットキャップ８４に嵌合されて
おり、これらクランプナット１００とコレットキャップ
８４とは、両者の間に介在する多数のボール１０２によ
って互いに相対回転可能、かつ軸方向移動不能とされて
いる。クランプナット１００の内周面とコレットキャッ
プ８４の外周面との互いに対応する部分には、それぞれ
半円形断面の環状溝が形成されており、それら環状溝に
よって形成される円形断面の環状空間に、クランプナッ
ト１００に形成された図示しない半径方向の貫通穴から
多数のボール１０２が供給された後、貫通穴がプラグに
よって閉塞されているのである。
【００２２】したがって、クランプナット１００が雄ね
じ部９８に締め込まれる方向に回転操作された場合に
は、コレットキャップ８４がホルダ本体４４に向かって
移動させられるとともに、コレットキャップ８４のテー
パ面８８によってコレット７２のテーパ面８２が押さ
れ、コレット７２がテーパ穴７０内へ押し込まれて、弾
性的に縮径させられる。それにより、コレット７２の内
周面７６にドリル４０のシャンク部が把持されるととも
に、把持状態においては、ホルダ本体４４に対するコレ
ット７２の相対回転が摩擦力により防止される状態とな
る。
じ部９８に締め込まれる方向に回転操作された場合に
は、コレットキャップ８４がホルダ本体４４に向かって
移動させられるとともに、コレットキャップ８４のテー
パ面８８によってコレット７２のテーパ面８２が押さ
れ、コレット７２がテーパ穴７０内へ押し込まれて、弾
性的に縮径させられる。それにより、コレット７２の内
周面７６にドリル４０のシャンク部が把持されるととも
に、把持状態においては、ホルダ本体４４に対するコレ
ット７２の相対回転が摩擦力により防止される状態とな
る。
【００２３】なお、１０４は、クランプナット１００を
回転させる締付け用工具を係合させるための工具係合溝
であり、クランプナット１００の外周面に等角度間隔に
複数個（本実施形態においては６個であり、図１には１
個のみ示されている）形成されている。また、コレット
７２の両端面から形成されたすり割り溝は、それぞれテ
ーパ穴７０内において終わっており、そのためにコレッ
ト７２はホルダ本体４４とドリル４０との間の液密を保
持し得るものとされている。
回転させる締付け用工具を係合させるための工具係合溝
であり、クランプナット１００の外周面に等角度間隔に
複数個（本実施形態においては６個であり、図１には１
個のみ示されている）形成されている。また、コレット
７２の両端面から形成されたすり割り溝は、それぞれテ
ーパ穴７０内において終わっており、そのためにコレッ
ト７２はホルダ本体４４とドリル４０との間の液密を保
持し得るものとされている。
【００２４】ホルダ本体４４のスリーブ１０からの突出
端部となる部分には、図１に示すように半径方向外向き
に延び出すフランジ部１１０が形成されている。フラン
ジ部１１０の後端面、すなわち嵌合軸部３８側の端面１
１２の直径方向に隔たった２個所にはそれぞれ、図３に
示すように係合突部１１４が突設されている（図３には
１個のみ示されている）。フランジ部１１０にはまた、
係合突部１１４から外れるとともに、直径方向に隔たっ
た２個所にそれぞれ、軸方向に貫通する切欠１１６が設
けられている（図３には１個のみ示されている）。
端部となる部分には、図１に示すように半径方向外向き
に延び出すフランジ部１１０が形成されている。フラン
ジ部１１０の後端面、すなわち嵌合軸部３８側の端面１
１２の直径方向に隔たった２個所にはそれぞれ、図３に
示すように係合突部１１４が突設されている（図３には
１個のみ示されている）。フランジ部１１０にはまた、
係合突部１１４から外れるとともに、直径方向に隔たっ
た２個所にそれぞれ、軸方向に貫通する切欠１１６が設
けられている（図３には１個のみ示されている）。
【００２５】ホルダ本体４４のスリーブ１０からの突出
端部となる部分にはまた、図１に示すように円筒状のカ
ラー１２０が軸方向に相対移動可能かつ相対回転可能に
嵌合されている。カラー１２０は、一端部がホルダ本体
４４に嵌合される嵌合部１２２とされ、他端部は、内径
がフランジ部１１０の直径より大きい環状部１２４とさ
れている。環状部１２４の嵌合部１２２とは反対側の端
部の内周面には、図４に示すように、直径方向に隔たっ
た２個所にそれぞれ、半径方向内向きに延び出す係合突
部１２６が形成されている。カラー１２０は嵌合部１２
２においてホルダ本体４４のクランプナット１００が嵌
合された部分とフランジ部１１０との間に嵌合されると
ともに、環状部１２４はフランジ部１１０に被せられ、
軸方向付勢手段の一種である弾性部材としての圧縮コイ
ルスプリング１２８により、係合突部１２６がフランジ
部１１０から離れる向きに付勢されている。圧縮コイル
スプリング１２８は、ホルダ本体４４に取り付けられた
スプリングリテーナ１２９と、カラー１２０の嵌合部１
２０の端面に開口する有底穴１３０（図２参照）との間
に配設され、一部がカラー１２０内に収容されている。
端部となる部分にはまた、図１に示すように円筒状のカ
ラー１２０が軸方向に相対移動可能かつ相対回転可能に
嵌合されている。カラー１２０は、一端部がホルダ本体
４４に嵌合される嵌合部１２２とされ、他端部は、内径
がフランジ部１１０の直径より大きい環状部１２４とさ
れている。環状部１２４の嵌合部１２２とは反対側の端
部の内周面には、図４に示すように、直径方向に隔たっ
た２個所にそれぞれ、半径方向内向きに延び出す係合突
部１２６が形成されている。カラー１２０は嵌合部１２
２においてホルダ本体４４のクランプナット１００が嵌
合された部分とフランジ部１１０との間に嵌合されると
ともに、環状部１２４はフランジ部１１０に被せられ、
軸方向付勢手段の一種である弾性部材としての圧縮コイ
ルスプリング１２８により、係合突部１２６がフランジ
部１１０から離れる向きに付勢されている。圧縮コイル
スプリング１２８は、ホルダ本体４４に取り付けられた
スプリングリテーナ１２９と、カラー１２０の嵌合部１
２０の端面に開口する有底穴１３０（図２参照）との間
に配設され、一部がカラー１２０内に収容されている。
【００２６】カラー１２０の嵌合部１２２の直径方向に
隔たった２個所であって、２個の係合突部１２６とそれ
ぞれ回転方向の位相が一致する位置にそれぞれ、球体た
る鋼球１３２が嵌合されている。嵌合部１２２には、図
２に示すように、半径方向に貫通する２個の貫通孔１３
４が形成されるとともに鋼球１３２が移動可能に嵌合さ
れ、ピン１３６によって貫通孔１３４からの抜出しを防
止されている。これら鋼球１３２はそれぞれ、外周部の
一部がカラー１２０の内周面から突出させられ、ホルダ
本体４４の外周面に形成されたカム溝１３８に嵌入させ
られている。
隔たった２個所であって、２個の係合突部１２６とそれ
ぞれ回転方向の位相が一致する位置にそれぞれ、球体た
る鋼球１３２が嵌合されている。嵌合部１２２には、図
２に示すように、半径方向に貫通する２個の貫通孔１３
４が形成されるとともに鋼球１３２が移動可能に嵌合さ
れ、ピン１３６によって貫通孔１３４からの抜出しを防
止されている。これら鋼球１３２はそれぞれ、外周部の
一部がカラー１２０の内周面から突出させられ、ホルダ
本体４４の外周面に形成されたカム溝１３８に嵌入させ
られている。
【００２７】カム溝１３８は、図３に示すように、カラ
ー１２０の軸方向に平行に延びる軸方向溝部１４０と、
軸方向溝部１４０のフランジ部１１０から遠い側の端部
から周方向へ延び出させられるとともに、延出端ほどフ
ランジ部１１０から離れる向きに傾斜させられ、周方向
に対して傾斜させられた傾斜溝部１４２とを有する。こ
の傾斜角度は、本実施形態では３度とされており、軸方
向溝部１４０は傾斜溝部１４２からは鈍角を成す向きに
延び出させれられている。また、カム溝１３８は、軸方
向溝部１４０の回転方向の位相が２個の係合突部１１４
のうちの一方と一致する位置に形成されている。ドリル
ホルダ３６がスリーブ１０から取り外された状態では、
カラー１２０は圧縮コイルスプリング１２８により付勢
され、鋼球１３２が軸方向溝部１４０の傾斜溝部１４２
が延び出させられた側とは反対側の端面に当接させら
れ、係合突部１２６が端面１１２から離れた非作用位置
に位置させられている。
ー１２０の軸方向に平行に延びる軸方向溝部１４０と、
軸方向溝部１４０のフランジ部１１０から遠い側の端部
から周方向へ延び出させられるとともに、延出端ほどフ
ランジ部１１０から離れる向きに傾斜させられ、周方向
に対して傾斜させられた傾斜溝部１４２とを有する。こ
の傾斜角度は、本実施形態では３度とされており、軸方
向溝部１４０は傾斜溝部１４２からは鈍角を成す向きに
延び出させれられている。また、カム溝１３８は、軸方
向溝部１４０の回転方向の位相が２個の係合突部１１４
のうちの一方と一致する位置に形成されている。ドリル
ホルダ３６がスリーブ１０から取り外された状態では、
カラー１２０は圧縮コイルスプリング１２８により付勢
され、鋼球１３２が軸方向溝部１４０の傾斜溝部１４２
が延び出させられた側とは反対側の端面に当接させら
れ、係合突部１２６が端面１１２から離れた非作用位置
に位置させられている。
【００２８】カラー１２０の嵌合部１２２とホルダ本体
４４のフランジ部１１０との間には、環状部１２４を周
壁とする円環状の隙間１４４が形成され、この隙間１４
４に回転付勢手段の一種である弾性部材としての引張コ
イルスプリング１４６が配設されている。引張コイルス
プリング１４６はホルダ本体４４に巻き付けられ、一端
部がホルダ本体４４に嵌合されたピン１４８に係止さ
れ、他端部はカラー１２０の内周面に係止されており、
カラー１２０は引張コイルスプリング１４６により、鋼
球１３２が傾斜溝部１４２内を軸方向溝部１４０から離
れる方向へ移動する向きに付勢されている。
４４のフランジ部１１０との間には、環状部１２４を周
壁とする円環状の隙間１４４が形成され、この隙間１４
４に回転付勢手段の一種である弾性部材としての引張コ
イルスプリング１４６が配設されている。引張コイルス
プリング１４６はホルダ本体４４に巻き付けられ、一端
部がホルダ本体４４に嵌合されたピン１４８に係止さ
れ、他端部はカラー１２０の内周面に係止されており、
カラー１２０は引張コイルスプリング１４６により、鋼
球１３２が傾斜溝部１４２内を軸方向溝部１４０から離
れる方向へ移動する向きに付勢されている。
【００２９】カラー１２０は、ドリルホルダ３６がスリ
ーブ１０から取り外された状態では、圧縮コイルスプリ
ング１２８の付勢力により軸方向に移動させられ、鋼球
１３２が軸方向溝部１４０の傾斜溝部１４２が延び出さ
せられた側とは反対側の端面に当接させられるととも
に、引張コイルスプリング１４６の付勢力により回転方
向に僅かに移動させられ、鋼球１３２が軸方向溝部１４
０の軸方向に延びる溝側面に係合し、回転を阻止されて
係合突部１２６がフランジ部１１０から離れた非作用位
置に保たれている。
ーブ１０から取り外された状態では、圧縮コイルスプリ
ング１２８の付勢力により軸方向に移動させられ、鋼球
１３２が軸方向溝部１４０の傾斜溝部１４２が延び出さ
せられた側とは反対側の端面に当接させられるととも
に、引張コイルスプリング１４６の付勢力により回転方
向に僅かに移動させられ、鋼球１３２が軸方向溝部１４
０の軸方向に延びる溝側面に係合し、回転を阻止されて
係合突部１２６がフランジ部１１０から離れた非作用位
置に保たれている。
【００３０】カラー１２０をホルダ本体４４に取り付け
る場合には、まず、引張コイルスプリング１４６の一端
部をカラー１２０の内周面に係止させる。そして、嵌合
部１２２をホルダ本体４４に嵌合するとともに、引張コ
イルスプリング１４６の他端部を環状部１２４内から引
っ張り出してピン１４８に係止させる。このとき、引張
コイルスプリング１４６は自由長から僅かに延ばされた
状態とされる。そして、カラー１２０を更にホルダ本体
４４に嵌合しつつ、引張コイルスプリング１４６を延ば
す向きに回転させて係合突部１２６とフランジ部１１０
の切欠１１６との位相を一致させ、係合突部１２６に切
欠１１６を通過させるとともに、係合突部１２６を軸方
向において係合突部１１４より突出した位置へ移動させ
る。通過後、カラー１２０を更に引張コイルスプリング
１４６を延ばしつつ回転させ、係合突部１２６とフラン
ジ部１１０の係合突部１１４との位相を一致させる。こ
の位置では、鋼球１３２が嵌合される貫通孔１３４とカ
ム溝１３８の軸方向溝部１４０の傾斜溝部１４２が延び
出させられた側とは反対側の部分との回転方向の位相が
一致し、貫通孔１３４から鋼球１３２を入れて軸方向溝
部１４０に嵌入させれば、カラー１２０が引張コイルス
プリング１４６により付勢されて周方向に僅かに移動さ
せられ、鋼球１３２が軸方向溝部１４０の溝側面に係合
してカラー１２０が係合突部１２６と１１４との位相が
一致する位置に嵌合された状態に保たれる。なお、係合
突部１１４と係合切欠１１６とは、回転方向において、
後述するようにカラー１２０が回転させられてドリルホ
ルダ３６がスリーブ１０に取り付けられるとき、係合突
部１２６が係合切欠１１６に至らない間隔で形成され
る。カラー１２０のドリルホルダ３６への嵌合後、圧縮
コイルスプリング１２８が取り付けられ、カラー１２０
を非作用位置に向かって付勢するようにされる。
る場合には、まず、引張コイルスプリング１４６の一端
部をカラー１２０の内周面に係止させる。そして、嵌合
部１２２をホルダ本体４４に嵌合するとともに、引張コ
イルスプリング１４６の他端部を環状部１２４内から引
っ張り出してピン１４８に係止させる。このとき、引張
コイルスプリング１４６は自由長から僅かに延ばされた
状態とされる。そして、カラー１２０を更にホルダ本体
４４に嵌合しつつ、引張コイルスプリング１４６を延ば
す向きに回転させて係合突部１２６とフランジ部１１０
の切欠１１６との位相を一致させ、係合突部１２６に切
欠１１６を通過させるとともに、係合突部１２６を軸方
向において係合突部１１４より突出した位置へ移動させ
る。通過後、カラー１２０を更に引張コイルスプリング
１４６を延ばしつつ回転させ、係合突部１２６とフラン
ジ部１１０の係合突部１１４との位相を一致させる。こ
の位置では、鋼球１３２が嵌合される貫通孔１３４とカ
ム溝１３８の軸方向溝部１４０の傾斜溝部１４２が延び
出させられた側とは反対側の部分との回転方向の位相が
一致し、貫通孔１３４から鋼球１３２を入れて軸方向溝
部１４０に嵌入させれば、カラー１２０が引張コイルス
プリング１４６により付勢されて周方向に僅かに移動さ
せられ、鋼球１３２が軸方向溝部１４０の溝側面に係合
してカラー１２０が係合突部１２６と１１４との位相が
一致する位置に嵌合された状態に保たれる。なお、係合
突部１１４と係合切欠１１６とは、回転方向において、
後述するようにカラー１２０が回転させられてドリルホ
ルダ３６がスリーブ１０に取り付けられるとき、係合突
部１２６が係合切欠１１６に至らない間隔で形成され
る。カラー１２０のドリルホルダ３６への嵌合後、圧縮
コイルスプリング１２８が取り付けられ、カラー１２０
を非作用位置に向かって付勢するようにされる。
【００３１】嵌合軸部３８のフランジ部１１０に隣接す
る部分には、図２に示すように、コレット１５４が嵌合
されるとともに、付勢手段の一種である弾性部材として
の皿ばね１５６によりフランジ部１１０から離れる向き
に付勢されている。コレット１５４は概して円筒状を成
し、外周面はテーパ外周面１５８とされるとともに、内
周面は軸方向に平行なストレート内周面１６０とされて
いる。嵌合軸部３８には浅い円環状溝１６２が形成さ
れ、コレット１５４は拡径させられた状態で嵌合軸部３
８の後部から嵌められるとともに、円環状溝１６２内に
嵌合されており、ドリルホルダ３６がスリーブ１０から
取り外された状態では、皿ばね１５６の付勢力により移
動させられ、円環状溝１６２のフランジ部１１０から遠
い後側溝側面１６４に当接させられている。
る部分には、図２に示すように、コレット１５４が嵌合
されるとともに、付勢手段の一種である弾性部材として
の皿ばね１５６によりフランジ部１１０から離れる向き
に付勢されている。コレット１５４は概して円筒状を成
し、外周面はテーパ外周面１５８とされるとともに、内
周面は軸方向に平行なストレート内周面１６０とされて
いる。嵌合軸部３８には浅い円環状溝１６２が形成さ
れ、コレット１５４は拡径させられた状態で嵌合軸部３
８の後部から嵌められるとともに、円環状溝１６２内に
嵌合されており、ドリルホルダ３６がスリーブ１０から
取り外された状態では、皿ばね１５６の付勢力により移
動させられ、円環状溝１６２のフランジ部１１０から遠
い後側溝側面１６４に当接させられている。
【００３２】前記スリーブ１０の先端部には、図５およ
び図６に示すように、外周面に開口する円環状の嵌合溝
１７０が形成されており、それによりスリーブ１０の先
端には、半径方向外向きの外向きフランジ１７２が設け
られている。スリーブ１０の先端の外向きフランジ１７
２を含む部分の直径方向に隔たった２個所にはそれぞ
れ、係合切欠１７４が形成されている。係合切欠１７４
は、スリーブ１０の端面１６と、外向きフランジ１７２
の外周面とに開口させられているが、半径方向において
嵌合穴１８までは至らない深さを有し、嵌合溝１７０の
外向きフランジ１７２を形成する溝側面であって、端面
１６とは反対向きの係合面１７５を越えて嵌合溝１７０
内に達する長さを有するが、嵌合溝１７０の他方の溝側
面であって係合面１７５とは反対側のストッパ面１７６
までは至らない長さを有する。また、嵌合穴１８の先端
部には、前記コレット１５４のテーパ外周面１５８に対
応するテーパ内周面１７８が形成されている。
び図６に示すように、外周面に開口する円環状の嵌合溝
１７０が形成されており、それによりスリーブ１０の先
端には、半径方向外向きの外向きフランジ１７２が設け
られている。スリーブ１０の先端の外向きフランジ１７
２を含む部分の直径方向に隔たった２個所にはそれぞ
れ、係合切欠１７４が形成されている。係合切欠１７４
は、スリーブ１０の端面１６と、外向きフランジ１７２
の外周面とに開口させられているが、半径方向において
嵌合穴１８までは至らない深さを有し、嵌合溝１７０の
外向きフランジ１７２を形成する溝側面であって、端面
１６とは反対向きの係合面１７５を越えて嵌合溝１７０
内に達する長さを有するが、嵌合溝１７０の他方の溝側
面であって係合面１７５とは反対側のストッパ面１７６
までは至らない長さを有する。また、嵌合穴１８の先端
部には、前記コレット１５４のテーパ外周面１５８に対
応するテーパ内周面１７８が形成されている。
【００３３】スリーブ１０の嵌合穴１８の底部には、図
１に示すように、一方向クラッチ１８０が取り付けられ
ている。一方向クラッチ１８０は、ケーシングと、ケー
シングに収容された転動体の一種である複数のローラ１
８２とを有する。ケーシングは円筒状を成し、嵌合穴１
８に圧入されており、ケーシングの内周面に開口する複
数の凹部が等角度間隔に形成されている。これら凹部の
各々は、周方向の一端部から他端部に向かうに従ってケ
ーシングの中心からの距離が短くなる向きに傾斜させら
れたカム面を備えており、それにより楔形の隙間が形成
され、この隙間にリテーナにより保持された複数のロー
ラ１８２の各々の一部が収容されている。リテーナはケ
ーシングに固定されており、ローラ１８２の各々は、リ
テーナにより嵌合軸部３８と嵌合穴１８との相対回転方
向に移動可能に保持され、一部が上記凹部に収容される
とともに、それぞれ付勢手段の一種である弾性部材とし
てのばねにより、楔形の隙間の小さい側に向かって付勢
されている。この一方向クラッチ１８０は、ドリルホル
ダ３６のスリーブ１０に対する切削抵抗に基づく向きの
相対回転は許容するが、逆向きの相対回転は阻止するも
のとされている。
１に示すように、一方向クラッチ１８０が取り付けられ
ている。一方向クラッチ１８０は、ケーシングと、ケー
シングに収容された転動体の一種である複数のローラ１
８２とを有する。ケーシングは円筒状を成し、嵌合穴１
８に圧入されており、ケーシングの内周面に開口する複
数の凹部が等角度間隔に形成されている。これら凹部の
各々は、周方向の一端部から他端部に向かうに従ってケ
ーシングの中心からの距離が短くなる向きに傾斜させら
れたカム面を備えており、それにより楔形の隙間が形成
され、この隙間にリテーナにより保持された複数のロー
ラ１８２の各々の一部が収容されている。リテーナはケ
ーシングに固定されており、ローラ１８２の各々は、リ
テーナにより嵌合軸部３８と嵌合穴１８との相対回転方
向に移動可能に保持され、一部が上記凹部に収容される
とともに、それぞれ付勢手段の一種である弾性部材とし
てのばねにより、楔形の隙間の小さい側に向かって付勢
されている。この一方向クラッチ１８０は、ドリルホル
ダ３６のスリーブ１０に対する切削抵抗に基づく向きの
相対回転は許容するが、逆向きの相対回転は阻止するも
のとされている。
【００３４】以上のように構成された工具保持装置のド
リルホルダ３６のスリーブ１０への取付けを説明する。
ドリルホルダ３６には、スリーブ１０への取付けに先立
ってドリル４０が保持される。まず、工具挿入穴４６内
にドリル４０のシャンクを挿入し、ドライバ５２の工具
係合溝５６にタングを係合させる。そして、アジャスト
部材５０の六角穴に工具を係合させて回転させ、ドライ
バ５２を任意の量だけ軸方向に移動させてドリル４０の
工具挿入穴４６への深さを調節する。ドリル４０の適宜
の挿入深さが決まれば、クランプナット１００の工具係
合溝１０４に工具を係合させて回転させ、コレットキャ
ップ８４を介してコレット７２を締め付ければ、コレッ
ト７２がテーパ穴７０内へ押し込まれつつ縮径させら
れ、ドリル４０がコレット７２に締め付けられて保持さ
れる。
リルホルダ３６のスリーブ１０への取付けを説明する。
ドリルホルダ３６には、スリーブ１０への取付けに先立
ってドリル４０が保持される。まず、工具挿入穴４６内
にドリル４０のシャンクを挿入し、ドライバ５２の工具
係合溝５６にタングを係合させる。そして、アジャスト
部材５０の六角穴に工具を係合させて回転させ、ドライ
バ５２を任意の量だけ軸方向に移動させてドリル４０の
工具挿入穴４６への深さを調節する。ドリル４０の適宜
の挿入深さが決まれば、クランプナット１００の工具係
合溝１０４に工具を係合させて回転させ、コレットキャ
ップ８４を介してコレット７２を締め付ければ、コレッ
ト７２がテーパ穴７０内へ押し込まれつつ縮径させら
れ、ドリル４０がコレット７２に締め付けられて保持さ
れる。
【００３５】続いて、ドリルホルダ３６をスリーブ１０
に取り付ける。スリーブ１０は自動工具交換装置付き加
工装置用のものであり、加工時以外にはスピンドルから
取り外され、図示しない収容装置において、支持部材に
より支持された状態で収容されており、ドリルホルダ３
６は収容装置に収容されたスリーブ１０に取り付けられ
る。ドリルホルダ３６のスリーブ１０への取付け時に
は、カラー１２０の係合突部１２６とフランジ部１１０
の係合突部１１４とは回転方向の位相が一致しており、
これらとスリーブ１０の係合切欠１７４との位相を合わ
せた状態で嵌合軸部３８を嵌合穴１８内に挿入する。こ
の際、まず、係合突部１２６が係合切欠１７４内に進入
し、図７（ａ）に示すように、嵌合溝１７０のストッパ
面１７６に当接して係合突部１２６全体が嵌合溝１７０
内に位置するとともに、フランジ部１１０の係合突部１
１４の一部が係合切欠１７４内に嵌入する。
に取り付ける。スリーブ１０は自動工具交換装置付き加
工装置用のものであり、加工時以外にはスピンドルから
取り外され、図示しない収容装置において、支持部材に
より支持された状態で収容されており、ドリルホルダ３
６は収容装置に収容されたスリーブ１０に取り付けられ
る。ドリルホルダ３６のスリーブ１０への取付け時に
は、カラー１２０の係合突部１２６とフランジ部１１０
の係合突部１１４とは回転方向の位相が一致しており、
これらとスリーブ１０の係合切欠１７４との位相を合わ
せた状態で嵌合軸部３８を嵌合穴１８内に挿入する。こ
の際、まず、係合突部１２６が係合切欠１７４内に進入
し、図７（ａ）に示すように、嵌合溝１７０のストッパ
面１７６に当接して係合突部１２６全体が嵌合溝１７０
内に位置するとともに、フランジ部１１０の係合突部１
１４の一部が係合切欠１７４内に嵌入する。
【００３６】この状態から嵌合軸部３８を更に嵌合穴１
８内へ挿入するとき、カラー１２０は係合突部１２６が
嵌合溝１７０のストッパ面１７６に当接して移動できな
いため、ドリルホルダ３６が圧縮コイルスプリング１２
８を圧縮しつつカラー１２０に対してスリーブ１０側へ
移動させられ、係合突部１１４が係合切欠１７４内へ更
に進入させられる。また、ドリルホルダ３６とカラー１
２０との相対移動により、鋼球１３２が軸方向溝部１４
０内を傾斜溝部１４２側へ移動する。
８内へ挿入するとき、カラー１２０は係合突部１２６が
嵌合溝１７０のストッパ面１７６に当接して移動できな
いため、ドリルホルダ３６が圧縮コイルスプリング１２
８を圧縮しつつカラー１２０に対してスリーブ１０側へ
移動させられ、係合突部１１４が係合切欠１７４内へ更
に進入させられる。また、ドリルホルダ３６とカラー１
２０との相対移動により、鋼球１３２が軸方向溝部１４
０内を傾斜溝部１４２側へ移動する。
【００３７】フランジ部１１０の端面１１２がスリーブ
１０の端面１６に当接したとき、あるいは当接する直前
に、鋼球１３２が軸方向溝部１４０から傾斜溝部１４２
内へ進入し得る位置に至り、カラー１２０が引張コイル
スプリング１４６の付勢力によって回転させられること
により、鋼球１３２が傾斜溝部１４２内を軸方向溝部１
４０から離れる向きに移動させられる。
１０の端面１６に当接したとき、あるいは当接する直前
に、鋼球１３２が軸方向溝部１４０から傾斜溝部１４２
内へ進入し得る位置に至り、カラー１２０が引張コイル
スプリング１４６の付勢力によって回転させられること
により、鋼球１３２が傾斜溝部１４２内を軸方向溝部１
４０から離れる向きに移動させられる。
【００３８】傾斜溝部１４２は軸方向溝部１４０からの
延出端部ほどフランジ部１１０から離れる向きに傾斜さ
せられているため、カラー１２０は引張コイルスプリン
グ１４６により引っ張られるとともに、圧縮コイルスプ
リング１２８の付勢力に抗して係合突部１２６がフラン
ジ部１１０に接近する向きに移動させられ、図７（ｂ）
に示すように係合突部１２６が外向きフランジ１７２の
係合面１７５に係合し、端面１６をフランジ部１１０の
端面１１２に押し付ける。引張コイルスプリング１４６
がカラー１２０を引っ張る力は、傾斜溝部１４２の傾斜
により倍力され、端面１６は端面１１２に強固に押し付
けられ、ドリルホルダ３６がスリーブ１０に軸方向の隙
間なく取り付けられる。カラー１２０の回転により、係
合突部１２６はフランジ部１１０の係合突部１１４とは
回転方向の位相を異にする位置へ移動させられて係合面
１７５に係合し、端面１６を端面１１２に押し付けるこ
とができる。このカラー１２０の係合突部１２６が係合
面１７５に係合して端面１６を端面１１２に押し付ける
位置が作用位置である。鋼球１３２，カム溝１３８が付
勢手段たる引張コイルスプリング１４６の付勢力に基づ
くカラー１２０の回転を、係合突部１２６がカラー１２
０が嵌合された部材であるドリルホルダ３６の端面１１
２に接近する向きの軸方向の移動に変換する変換装置を
構成し、回転部材たるカラー１２０，引張コイルスプリ
ング１４６，係合面１７５と共にドリルホルダ３６の端
面１１２とスリーブ１０の端面１６とを軸方向において
当接した状態に保つ当接状態維持装置を構成し、第一軸
方向当接面たる端面１６および第二軸方向当接面たる端
面１１２と共に軸方向移動限定装置の一種である軸方向
移動阻止装置を構成しているのである。上記付勢手段お
よび変換装置は、回転部材たるカラー１２０に端面１６
と１１２とを互いに当接させる向きの引付け力を付与す
る引付け力付与装置を構成していると言うこともでき
る。
延出端部ほどフランジ部１１０から離れる向きに傾斜さ
せられているため、カラー１２０は引張コイルスプリン
グ１４６により引っ張られるとともに、圧縮コイルスプ
リング１２８の付勢力に抗して係合突部１２６がフラン
ジ部１１０に接近する向きに移動させられ、図７（ｂ）
に示すように係合突部１２６が外向きフランジ１７２の
係合面１７５に係合し、端面１６をフランジ部１１０の
端面１１２に押し付ける。引張コイルスプリング１４６
がカラー１２０を引っ張る力は、傾斜溝部１４２の傾斜
により倍力され、端面１６は端面１１２に強固に押し付
けられ、ドリルホルダ３６がスリーブ１０に軸方向の隙
間なく取り付けられる。カラー１２０の回転により、係
合突部１２６はフランジ部１１０の係合突部１１４とは
回転方向の位相を異にする位置へ移動させられて係合面
１７５に係合し、端面１６を端面１１２に押し付けるこ
とができる。このカラー１２０の係合突部１２６が係合
面１７５に係合して端面１６を端面１１２に押し付ける
位置が作用位置である。鋼球１３２，カム溝１３８が付
勢手段たる引張コイルスプリング１４６の付勢力に基づ
くカラー１２０の回転を、係合突部１２６がカラー１２
０が嵌合された部材であるドリルホルダ３６の端面１１
２に接近する向きの軸方向の移動に変換する変換装置を
構成し、回転部材たるカラー１２０，引張コイルスプリ
ング１４６，係合面１７５と共にドリルホルダ３６の端
面１１２とスリーブ１０の端面１６とを軸方向において
当接した状態に保つ当接状態維持装置を構成し、第一軸
方向当接面たる端面１６および第二軸方向当接面たる端
面１１２と共に軸方向移動限定装置の一種である軸方向
移動阻止装置を構成しているのである。上記付勢手段お
よび変換装置は、回転部材たるカラー１２０に端面１６
と１１２とを互いに当接させる向きの引付け力を付与す
る引付け力付与装置を構成していると言うこともでき
る。
【００３９】スリーブ１０の回転は、係合切欠１７４と
係合突部１１４との係合によりドリルホルダ３６に伝達
される。また、嵌合軸部３８が嵌合穴１８に嵌合される
とき、小径軸部４３が一方向クラッチ１８０の複数のロ
ーラ１８２の中に嵌合され、ドリルホルダ３６のスリー
ブ１０に対する加工抵抗に基づく向きとは逆向きの回転
が一方向クラッチ１８０により阻止される。そのため、
係合突部１１４と係合切欠１７４との間には、回転方向
において係合のためのクリアランスがあるが、係合切欠
１７４のトルク伝達面と係合突部１１４とが一旦、係合
した後は係合したままの状態に保たれる。この場合、加
工開始に先立って予めドリルホルダ３６とスリーブ１０
とを相対回転させ、係合切欠１７４のトルク伝達面を係
合突部１１４に当接させておくことが望ましい。加工開
始時にスリーブ１０が回転させられるとき、上記係合ク
リアランス分、スリーブ１０がドリルホルダ３６に対し
て回転し、係合切欠１７４が係合突部１１４に衝突する
ことを回避することができるからであり、特に、本実施
形態の工具保持装置においては、カラー１２０が回転お
よび移動させられて端面１１２と１６とが当接状態に維
持される前にスリーブ１０とドリルホルダ３６とを相対
回転させ、係合切欠１７４のトルク伝達面を係合突部１
１４に当接させておくことが望ましい。係合突部１２６
が外向きフランジ１７２に係合し、端面１６を端面１１
２に押し付けた状態では、両面の間の摩擦力に抗してド
リルホルダ３６とスリーブ１０とを相対回転させること
が容易ではないからである。そのため、カラー１２０の
係合突部１２６が嵌合溝１７０のストッパ面１７６に当
接した状態から更に嵌合軸部３８を嵌合穴１８に挿入す
る前に、ドリルホルダ３６とスリーブ１０とを相対回転
させる。この相対回転は、一方向クラッチ１８０により
許容される方向、すなわち切削抵抗に基づく方向の相対
回転であり、両者の逆向きの相対回転は一方向クラッチ
１８０により阻止されているため、係合切欠１７４のト
ルク伝達面が、係合切欠１７４に一部が嵌入した状態に
ある係合突部１１４に当接させられた後は、当接状態に
保たれる。ドリルホルダ３６のスリーブ１０への取付け
時に、係合切欠１７４のトルク伝達面を係合突部１１４
に当接させることを作業者が忘れても、加工が開始され
れば、スリーブ１０の回転により係合突部１１４と係合
切欠１７４とが当接させられ、以後は両者が当接した状
態に保たれるため支障はない。
係合突部１１４との係合によりドリルホルダ３６に伝達
される。また、嵌合軸部３８が嵌合穴１８に嵌合される
とき、小径軸部４３が一方向クラッチ１８０の複数のロ
ーラ１８２の中に嵌合され、ドリルホルダ３６のスリー
ブ１０に対する加工抵抗に基づく向きとは逆向きの回転
が一方向クラッチ１８０により阻止される。そのため、
係合突部１１４と係合切欠１７４との間には、回転方向
において係合のためのクリアランスがあるが、係合切欠
１７４のトルク伝達面と係合突部１１４とが一旦、係合
した後は係合したままの状態に保たれる。この場合、加
工開始に先立って予めドリルホルダ３６とスリーブ１０
とを相対回転させ、係合切欠１７４のトルク伝達面を係
合突部１１４に当接させておくことが望ましい。加工開
始時にスリーブ１０が回転させられるとき、上記係合ク
リアランス分、スリーブ１０がドリルホルダ３６に対し
て回転し、係合切欠１７４が係合突部１１４に衝突する
ことを回避することができるからであり、特に、本実施
形態の工具保持装置においては、カラー１２０が回転お
よび移動させられて端面１１２と１６とが当接状態に維
持される前にスリーブ１０とドリルホルダ３６とを相対
回転させ、係合切欠１７４のトルク伝達面を係合突部１
１４に当接させておくことが望ましい。係合突部１２６
が外向きフランジ１７２に係合し、端面１６を端面１１
２に押し付けた状態では、両面の間の摩擦力に抗してド
リルホルダ３６とスリーブ１０とを相対回転させること
が容易ではないからである。そのため、カラー１２０の
係合突部１２６が嵌合溝１７０のストッパ面１７６に当
接した状態から更に嵌合軸部３８を嵌合穴１８に挿入す
る前に、ドリルホルダ３６とスリーブ１０とを相対回転
させる。この相対回転は、一方向クラッチ１８０により
許容される方向、すなわち切削抵抗に基づく方向の相対
回転であり、両者の逆向きの相対回転は一方向クラッチ
１８０により阻止されているため、係合切欠１７４のト
ルク伝達面が、係合切欠１７４に一部が嵌入した状態に
ある係合突部１１４に当接させられた後は、当接状態に
保たれる。ドリルホルダ３６のスリーブ１０への取付け
時に、係合切欠１７４のトルク伝達面を係合突部１１４
に当接させることを作業者が忘れても、加工が開始され
れば、スリーブ１０の回転により係合突部１１４と係合
切欠１７４とが当接させられ、以後は両者が当接した状
態に保たれるため支障はない。
【００４０】このようにドリルホルダ３６のスリーブ１
０に対する切削抵抗に基づく向きとは逆向きの相対回転
は一方向クラッチ１８０により阻止されるため、加工時
に切削抵抗が急に消滅してもドリルホルダ３６がスリー
ブ１０に対して相対回転することがない。係合突部１１
４と係合切欠１７４との間には、両者を係合させるため
に回転方向において僅かな係合クリアランスがあるが、
切削抵抗の消滅および再度の切削抵抗の付与により、係
合突部１１４と係合切欠１７４とが衝突，摺動すること
がないのであり、係合突部１１４と係合切欠１７４とが
繰り返し衝突，摺動して摩耗やへたりを生ずることがな
く、また、工具保持装置の各部の衝突，摺動に起因する
摩耗やへたりもなくなって工具保持装置の耐久性が向上
する。係合切欠１７４が第一周方向当接部を構成し、係
合突部１１４が第二周方向当接部を構成し、これらを備
えた当接型相対回転阻止装置が一方向クラッチ１８０と
共に相対回転完全阻止装置を構成しているのである。
０に対する切削抵抗に基づく向きとは逆向きの相対回転
は一方向クラッチ１８０により阻止されるため、加工時
に切削抵抗が急に消滅してもドリルホルダ３６がスリー
ブ１０に対して相対回転することがない。係合突部１１
４と係合切欠１７４との間には、両者を係合させるため
に回転方向において僅かな係合クリアランスがあるが、
切削抵抗の消滅および再度の切削抵抗の付与により、係
合突部１１４と係合切欠１７４とが衝突，摺動すること
がないのであり、係合突部１１４と係合切欠１７４とが
繰り返し衝突，摺動して摩耗やへたりを生ずることがな
く、また、工具保持装置の各部の衝突，摺動に起因する
摩耗やへたりもなくなって工具保持装置の耐久性が向上
する。係合切欠１７４が第一周方向当接部を構成し、係
合突部１１４が第二周方向当接部を構成し、これらを備
えた当接型相対回転阻止装置が一方向クラッチ１８０と
共に相対回転完全阻止装置を構成しているのである。
【００４１】さらに、ドリルホルダ３６の嵌合軸部３８
を嵌合穴１８に嵌合するとき、コレット１５４のテーパ
外周面１５８が嵌合穴１８のテーパ内周面１７８に当接
し、テーパ内周面１７８により押されて縮径させられつ
つ、皿ばね１５６の付勢力に抗して円環状溝１６２内を
フランジ部１１０側へ移動させられ、円環状溝１６２の
フランジ部１１０側に位置する前側溝側面にも、反対側
に位置する後側溝側面１６４にも当接しない状態にな
る。ドリルホルダ３６がスリーブ１０に軸方向において
隙間なく取り付けられた状態では、コレット１５４は皿
ばね１５６の付勢力により縮径した状態に保たれ、スト
レート内周面１６０が嵌合軸部３８に密着するととも
に、テーパ外周面１５８がテーパ内周面１７８に密着
し、嵌合軸部３８の嵌合穴１８に対する径方向の相対移
動が阻止される。
を嵌合穴１８に嵌合するとき、コレット１５４のテーパ
外周面１５８が嵌合穴１８のテーパ内周面１７８に当接
し、テーパ内周面１７８により押されて縮径させられつ
つ、皿ばね１５６の付勢力に抗して円環状溝１６２内を
フランジ部１１０側へ移動させられ、円環状溝１６２の
フランジ部１１０側に位置する前側溝側面にも、反対側
に位置する後側溝側面１６４にも当接しない状態にな
る。ドリルホルダ３６がスリーブ１０に軸方向において
隙間なく取り付けられた状態では、コレット１５４は皿
ばね１５６の付勢力により縮径した状態に保たれ、スト
レート内周面１６０が嵌合軸部３８に密着するととも
に、テーパ外周面１５８がテーパ内周面１７８に密着
し、嵌合軸部３８の嵌合穴１８に対する径方向の相対移
動が阻止される。
【００４２】また、一方向クラッチ１８０も嵌合軸部３
８と嵌合穴１８との間の径方向の相対移動を阻止する役
割を果たす。一方向クラッチ１８０のケーシングが嵌合
穴１８に圧入されていて、両者間に径方向のクリアラン
スがなく、ローラ１８２がばねの付勢力により嵌合軸部
３８に押し付けられ、ローラ１８２はケーシングの凹部
の内面と嵌合軸部３８の外周面との間に挟まれた状態に
保たれるからである。特に、一方向クラッチ１８０は嵌
合穴１８の底部に設けられ、軸方向においてコレット１
５４とは離れた位置に設けられているため、軸方向に隔
たった２個所において嵌合軸部３８と嵌合穴１８との間
の径方向の相対移動が阻止されており、加工時における
嵌合軸部３８の嵌合穴１８に対する相対移動が極めて良
好かつ確実に阻止され、嵌合軸部３８と嵌合穴１８との
径方向のクリアランスに基づく相対移動の発生が阻止さ
れる。
８と嵌合穴１８との間の径方向の相対移動を阻止する役
割を果たす。一方向クラッチ１８０のケーシングが嵌合
穴１８に圧入されていて、両者間に径方向のクリアラン
スがなく、ローラ１８２がばねの付勢力により嵌合軸部
３８に押し付けられ、ローラ１８２はケーシングの凹部
の内面と嵌合軸部３８の外周面との間に挟まれた状態に
保たれるからである。特に、一方向クラッチ１８０は嵌
合穴１８の底部に設けられ、軸方向においてコレット１
５４とは離れた位置に設けられているため、軸方向に隔
たった２個所において嵌合軸部３８と嵌合穴１８との間
の径方向の相対移動が阻止されており、加工時における
嵌合軸部３８の嵌合穴１８に対する相対移動が極めて良
好かつ確実に阻止され、嵌合軸部３８と嵌合穴１８との
径方向のクリアランスに基づく相対移動の発生が阻止さ
れる。
【００４３】本実施形態においては、コレット１５４お
よび皿ばね１５６ならびに一方向クラッチ１８０が、嵌
合軸部３８の嵌合穴１８に対する嵌合クリアランスに基
づく径方向の相対移動を減少させる径方向相対移動減少
装置の一種である径方向相対移動阻止装置を構成してい
るのである。なお、一方向クラッチ１８０は、嵌合穴１
８の奥であって、端面１６から離れた位置に設けられて
おり、スリーブ１０とドリルホルダ３６とが傾いて、端
面１６と１１２とが離れることを阻止することを助け、
前記当接状態維持装置により当接させられた端面１６と
１１２とが離れることをより確実に阻止することができ
る。
よび皿ばね１５６ならびに一方向クラッチ１８０が、嵌
合軸部３８の嵌合穴１８に対する嵌合クリアランスに基
づく径方向の相対移動を減少させる径方向相対移動減少
装置の一種である径方向相対移動阻止装置を構成してい
るのである。なお、一方向クラッチ１８０は、嵌合穴１
８の奥であって、端面１６から離れた位置に設けられて
おり、スリーブ１０とドリルホルダ３６とが傾いて、端
面１６と１１２とが離れることを阻止することを助け、
前記当接状態維持装置により当接させられた端面１６と
１１２とが離れることをより確実に阻止することができ
る。
【００４４】なお、コレット１５４は皿ばね１５６の付
勢力により縮径状態に保たれ、嵌合軸部３８，テーパ内
周面１７８に当たった状態に保たれるため、コレット１
５４のテーパ外周面１５８，ストレート内周面１６０，
嵌合穴１８のテーパ内周面１７８および嵌合軸部３８を
それほど精度良く形成しなくても、テーパ外周面１５
８，ストレート内周面１６０をテーパ内周面１７８，嵌
合軸部３８に密着させて径方向の相対移動を阻止するこ
とができる。このように本工具保持装置は、ドリルホル
ダ３６とスリーブ１０との軸方向の相対移動および相対
回転が阻止されるとともに、嵌合軸部３８と嵌合穴１８
との径方向の相対移動が阻止されており、加工中におけ
る工具保持装置の各部の衝突，摺動、それらに起因する
摩耗やへたりの発生が極めて良好に回避され、耐久性の
高い工具保持装置が得られる。
勢力により縮径状態に保たれ、嵌合軸部３８，テーパ内
周面１７８に当たった状態に保たれるため、コレット１
５４のテーパ外周面１５８，ストレート内周面１６０，
嵌合穴１８のテーパ内周面１７８および嵌合軸部３８を
それほど精度良く形成しなくても、テーパ外周面１５
８，ストレート内周面１６０をテーパ内周面１７８，嵌
合軸部３８に密着させて径方向の相対移動を阻止するこ
とができる。このように本工具保持装置は、ドリルホル
ダ３６とスリーブ１０との軸方向の相対移動および相対
回転が阻止されるとともに、嵌合軸部３８と嵌合穴１８
との径方向の相対移動が阻止されており、加工中におけ
る工具保持装置の各部の衝突，摺動、それらに起因する
摩耗やへたりの発生が極めて良好に回避され、耐久性の
高い工具保持装置が得られる。
【００４５】ドリルホルダ３６をスリーブ１０から取り
外す場合には、カラー１２０を引張コイルスプリング１
４６の付勢力に抗して回転させ、鋼球１３２を軸方向溝
部１４０内に位置させる。このときカラー１２０は軸方
向において係合突部１２６が外向きフランジ１７２から
離れる向きに移動させられ、カラー１２０による端面１
６の端面１１２への押付けが解除される。この状態で
は、係合突部１２６とストッパ面１７６との間に隙間が
なく、カラー１２０を係合突部１２６が端面１１２から
離れる向きに移動させることはできないが、係合突部１
２６は外向きフランジ１７２の係合切欠１７４と回転方
向の位相が一致するため、カラー１２０を引張コイルス
プリング１４６の付勢力に抗して回転させた状態を保ち
つつ、スリーブ１０から離れる向きに移動させれば、鋼
球１３２が軸方向溝部１４０の傾斜溝部１４２側の端面
に係合し、ドリルホルダ３６がスリーブ１０から抜け出
す向きに移動させられる。それにより係合突部１２６と
ストッパ面１７６との間に隙間が生ずるため、カラー１
２０を引張コイルスプリング１４６の付勢力に抗して回
転させた状態を保って、圧縮コイルスプリング１２８の
付勢力に基づいて移動させれば、係合突部１２６が端面
１１２から離れる向きに移動させられる。それにより鋼
球１３２が軸方向溝部１４０内に進入し、引張コイルス
プリング１４６の付勢力を受けて軸方向溝部１４０の軸
方向に平行な溝側面に係合してカラー１２０の回転を阻
止する状態になり、作業者はカラー１２０を引張コイル
スプリング１４６の付勢力に抗して回転させた状態に保
つことなく、カラー１２０あるいはドリルホルダ３６を
持ってスリーブ１０から取り外すことができる。
外す場合には、カラー１２０を引張コイルスプリング１
４６の付勢力に抗して回転させ、鋼球１３２を軸方向溝
部１４０内に位置させる。このときカラー１２０は軸方
向において係合突部１２６が外向きフランジ１７２から
離れる向きに移動させられ、カラー１２０による端面１
６の端面１１２への押付けが解除される。この状態で
は、係合突部１２６とストッパ面１７６との間に隙間が
なく、カラー１２０を係合突部１２６が端面１１２から
離れる向きに移動させることはできないが、係合突部１
２６は外向きフランジ１７２の係合切欠１７４と回転方
向の位相が一致するため、カラー１２０を引張コイルス
プリング１４６の付勢力に抗して回転させた状態を保ち
つつ、スリーブ１０から離れる向きに移動させれば、鋼
球１３２が軸方向溝部１４０の傾斜溝部１４２側の端面
に係合し、ドリルホルダ３６がスリーブ１０から抜け出
す向きに移動させられる。それにより係合突部１２６と
ストッパ面１７６との間に隙間が生ずるため、カラー１
２０を引張コイルスプリング１４６の付勢力に抗して回
転させた状態を保って、圧縮コイルスプリング１２８の
付勢力に基づいて移動させれば、係合突部１２６が端面
１１２から離れる向きに移動させられる。それにより鋼
球１３２が軸方向溝部１４０内に進入し、引張コイルス
プリング１４６の付勢力を受けて軸方向溝部１４０の軸
方向に平行な溝側面に係合してカラー１２０の回転を阻
止する状態になり、作業者はカラー１２０を引張コイル
スプリング１４６の付勢力に抗して回転させた状態に保
つことなく、カラー１２０あるいはドリルホルダ３６を
持ってスリーブ１０から取り外すことができる。
【００４６】なお、上記実施形態においては、係合突部
１１４と嵌合軸部３８との間に隙間が形成され、コレッ
ト１５４が配設されていたが、図８に示すドリルホルダ
１９０のように、コレット１９２をフランジ部１９４に
突設された係合突部１９６から軸方向に外れた位置に設
けてもよい。
１１４と嵌合軸部３８との間に隙間が形成され、コレッ
ト１５４が配設されていたが、図８に示すドリルホルダ
１９０のように、コレット１９２をフランジ部１９４に
突設された係合突部１９６から軸方向に外れた位置に設
けてもよい。
【００４７】ドリルホルダ１９０のホルダ本体１９８の
係合突部１９６が設けられた部分より嵌合軸部２００側
の部分は、径が小さくされるとともに浅い円環状溝２０
２が形成され、コレット１９２が収容されるとともに、
皿ばね２０４により付勢されている。このようにすれ
ば、係合突部１９６と嵌合軸部２００との間にコレット
１９２を配設するための隙間を形成する必要がなく、係
合突部１９６の形成が容易である。
係合突部１９６が設けられた部分より嵌合軸部２００側
の部分は、径が小さくされるとともに浅い円環状溝２０
２が形成され、コレット１９２が収容されるとともに、
皿ばね２０４により付勢されている。このようにすれ
ば、係合突部１９６と嵌合軸部２００との間にコレット
１９２を配設するための隙間を形成する必要がなく、係
合突部１９６の形成が容易である。
【００４８】また、上記実施形態においては、ドリルホ
ルダ３６，１９０に係合突部１１４，１９６が設けら
れ、スリーブ１０に係合切欠１７４が形成されていた
が、逆に、ドリルホルダに係合切欠を形成し、スリーブ
に係合突部を形成して両者を係合させ、回転トルクが伝
達されるようにしてもよい。例えば、図８に示すドリル
ホルダ１９０において、フランジ部１９４を、係合突部
１９６の幅を加えた幅の厚いものとし、係合突部１９６
に代えて係合切欠を形成し、スリーブ１０においては、
外向きフランジ１７２，係合切欠１７４に代えて、直径
方向の２個所に隔たった位置にそれぞれ、係合突部を形
成するのである。この場合にも、コレットをドリルホル
ダのフランジ部に対して軸方向においてずれた位置に設
ければ、フランジ部および係合切欠を容易に形成するこ
とができる。
ルダ３６，１９０に係合突部１１４，１９６が設けら
れ、スリーブ１０に係合切欠１７４が形成されていた
が、逆に、ドリルホルダに係合切欠を形成し、スリーブ
に係合突部を形成して両者を係合させ、回転トルクが伝
達されるようにしてもよい。例えば、図８に示すドリル
ホルダ１９０において、フランジ部１９４を、係合突部
１９６の幅を加えた幅の厚いものとし、係合突部１９６
に代えて係合切欠を形成し、スリーブ１０においては、
外向きフランジ１７２，係合切欠１７４に代えて、直径
方向の２個所に隔たった位置にそれぞれ、係合突部を形
成するのである。この場合にも、コレットをドリルホル
ダのフランジ部に対して軸方向においてずれた位置に設
ければ、フランジ部および係合切欠を容易に形成するこ
とができる。
【００４９】第一，第二発明に共通の別の実施形態を図
９〜図１４に示す。本実施形態は、ドリルホルダ３００
とスリーブ３０２とを、スリーブ３０２の嵌合穴３０４
内において係合させ、軸方向の隙間をなくすとともに、
一方向クラッチ３０６をドリルホルダ３００側に設けた
ものである。その他の構成は前記実施形態と同じであ
り、対応する部分には同一の符号を付して説明を省略す
る。
９〜図１４に示す。本実施形態は、ドリルホルダ３００
とスリーブ３０２とを、スリーブ３０２の嵌合穴３０４
内において係合させ、軸方向の隙間をなくすとともに、
一方向クラッチ３０６をドリルホルダ３００側に設けた
ものである。その他の構成は前記実施形態と同じであ
り、対応する部分には同一の符号を付して説明を省略す
る。
【００５０】ドリルホルダ３００のホルダ本体３１０
は、図１０に示すように段付状を成し、軸方向の一端部
に大径部３１２，中間部に大径部３１２より径の小さい
嵌合軸部３１４，他端部に嵌合軸部３１４より径の小さ
い係合軸部３１６が設けられている。嵌合軸部３１４の
係合軸部３１６側の端部は、嵌合穴３０４との嵌合クリ
アランスが大径部３１２側の部分より大きく、０．１mm
である嵌合案内部３１７とされている。また、大径部３
１２の嵌合軸部３１４とは反対側の先端部は、前記工具
保持部４２と同様の工具保持部３１８を構成し、加工工
具を保持するようにされている。
は、図１０に示すように段付状を成し、軸方向の一端部
に大径部３１２，中間部に大径部３１２より径の小さい
嵌合軸部３１４，他端部に嵌合軸部３１４より径の小さ
い係合軸部３１６が設けられている。嵌合軸部３１４の
係合軸部３１６側の端部は、嵌合穴３０４との嵌合クリ
アランスが大径部３１２側の部分より大きく、０．１mm
である嵌合案内部３１７とされている。また、大径部３
１２の嵌合軸部３１４とは反対側の先端部は、前記工具
保持部４２と同様の工具保持部３１８を構成し、加工工
具を保持するようにされている。
【００５１】大径部３１２の先端部と嵌合軸部３１４と
の間の部分には、円筒状のカラー３２０が軸方向に相対
移動可能かつ相対回転可能に嵌合されている。カラー３
２０は、大径部３１２に嵌合される嵌合部３２２と、内
径が嵌合軸部３１４より大きい環状部３２４とを有す
る。嵌合部３２２の内周面は段付状を成し、小径嵌合穴
部３２８において大径部３１２に嵌合され、大径嵌合穴
部３３０において、大径部３１２に半径方向外向きに突
設されたフランジ部３３２に嵌合されている。カラー３
２０は圧縮コイルスプリング３３６により、小径嵌合穴
部３２８と大径嵌合穴部３３０との間の肩面３３８がフ
ランジ部３３２に当接する向きに付勢されている。
の間の部分には、円筒状のカラー３２０が軸方向に相対
移動可能かつ相対回転可能に嵌合されている。カラー３
２０は、大径部３１２に嵌合される嵌合部３２２と、内
径が嵌合軸部３１４より大きい環状部３２４とを有す
る。嵌合部３２２の内周面は段付状を成し、小径嵌合穴
部３２８において大径部３１２に嵌合され、大径嵌合穴
部３３０において、大径部３１２に半径方向外向きに突
設されたフランジ部３３２に嵌合されている。カラー３
２０は圧縮コイルスプリング３３６により、小径嵌合穴
部３２８と大径嵌合穴部３３０との間の肩面３３８がフ
ランジ部３３２に当接する向きに付勢されている。
【００５２】圧縮コイルスプリング３３６は、ホルダ本
体３１０に取り付けられたスプリングリテーナ３４０
と、カラー３２０の嵌合部３２２に形成された有底穴３
４２の底面との間に配設されている。有底穴３４２の内
径はスプリングリテーナ３４０の外径より僅かに大きく
されており、圧縮コイルスプリング３３６がカラー３２
０内に収容されてホルダ本体３１０の長さの増大が抑え
られるとともに、カラー３２０のスプリングリテーナ３
４０に対する軸方向の相対移動が許容されている。
体３１０に取り付けられたスプリングリテーナ３４０
と、カラー３２０の嵌合部３２２に形成された有底穴３
４２の底面との間に配設されている。有底穴３４２の内
径はスプリングリテーナ３４０の外径より僅かに大きく
されており、圧縮コイルスプリング３３６がカラー３２
０内に収容されてホルダ本体３１０の長さの増大が抑え
られるとともに、カラー３２０のスプリングリテーナ３
４０に対する軸方向の相対移動が許容されている。
【００５３】カラー３２０の嵌合部３２２の直径方向に
隔たった２個所にはそれぞれ、半径方向に貫通し、外周
面と大径嵌合穴部３３０とに開口する雌ねじ孔３４６が
形成されており、係合子としての鋼球３４８が嵌合され
るとともに、雌ねじ孔３４６に螺合されたプラグ３５０
により抜出しを防止されている。
隔たった２個所にはそれぞれ、半径方向に貫通し、外周
面と大径嵌合穴部３３０とに開口する雌ねじ孔３４６が
形成されており、係合子としての鋼球３４８が嵌合され
るとともに、雌ねじ孔３４６に螺合されたプラグ３５０
により抜出しを防止されている。
【００５４】ホルダ本体３１０のカラー３２０の嵌合部
３２２が嵌合された部分には、直径方向に隔たった２個
所にそれぞれ、係合溝３５４が形成されている（図９お
よび図１０にはそれぞれ、１個ずつ示されている）。係
合溝３５４は、図１１に示すように、軸方向に延びる軸
方向溝部３５６と、軸方向溝部３５６の中間部から周方
向へ延び出させられた周方向溝部３５８とを有する。周
方向溝部３５８は、軸方向溝部３５６から、図中矢印で
示す加工時の回転方向とは逆向きに延び出させられてい
る。前記鋼球３４８の外周部の一部は雌ねじ孔３４６か
ら突出させられて係合溝３５４に嵌入させられており、
カラー３２０が圧縮コイルスプリング３３６により付勢
されて肩面３３８がフランジ部３３２に当接した状態で
は、鋼球３４８は、外周部の一部が軸方向溝部３５６内
に位置するとともに、軸方向溝部３５６の周方向溝部３
５８から離れたフランジ部３３２側の端に位置させられ
ている。
３２２が嵌合された部分には、直径方向に隔たった２個
所にそれぞれ、係合溝３５４が形成されている（図９お
よび図１０にはそれぞれ、１個ずつ示されている）。係
合溝３５４は、図１１に示すように、軸方向に延びる軸
方向溝部３５６と、軸方向溝部３５６の中間部から周方
向へ延び出させられた周方向溝部３５８とを有する。周
方向溝部３５８は、軸方向溝部３５６から、図中矢印で
示す加工時の回転方向とは逆向きに延び出させられてい
る。前記鋼球３４８の外周部の一部は雌ねじ孔３４６か
ら突出させられて係合溝３５４に嵌入させられており、
カラー３２０が圧縮コイルスプリング３３６により付勢
されて肩面３３８がフランジ部３３２に当接した状態で
は、鋼球３４８は、外周部の一部が軸方向溝部３５６内
に位置するとともに、軸方向溝部３５６の周方向溝部３
５８から離れたフランジ部３３２側の端に位置させられ
ている。
【００５５】カラー３２０の環状部３２４内に、前記一
方向クラッチ３０６が取り付けられている。一方向クラ
ッチ３０６は、前記一方向クラッチ１８０と同様に構成
されており、ケーシングと、リテーナにより保持されて
ケーシングの凹部に半ば収容された複数のローラ３６６
と、複数のローラ３６６の各々を付勢するばねとを有す
る。一方向クラッチ３０６は、ドリルホルダ３００のス
リーブ３０２に対する切削抵抗に基づく向きの相対回転
は許容するが、逆向きの相対回転は阻止する。
方向クラッチ３０６が取り付けられている。一方向クラ
ッチ３０６は、前記一方向クラッチ１８０と同様に構成
されており、ケーシングと、リテーナにより保持されて
ケーシングの凹部に半ば収容された複数のローラ３６６
と、複数のローラ３６６の各々を付勢するばねとを有す
る。一方向クラッチ３０６は、ドリルホルダ３００のス
リーブ３０２に対する切削抵抗に基づく向きの相対回転
は許容するが、逆向きの相対回転は阻止する。
【００５６】また、嵌合軸部３１４のフランジ部３３２
に隣接する部分には、浅い円環状溝３６８が形成され、
コレット３７０が嵌合されるとともに、皿ばね３７２に
よりフランジ部３３２から離れる向きに付勢されてい
る。コレット３７０は前記コレット１５４と同じもので
あり、コレット１５４について付した符号と同じ符号を
付し、説明を省略する。
に隣接する部分には、浅い円環状溝３６８が形成され、
コレット３７０が嵌合されるとともに、皿ばね３７２に
よりフランジ部３３２から離れる向きに付勢されてい
る。コレット３７０は前記コレット１５４と同じもので
あり、コレット１５４について付した符号と同じ符号を
付し、説明を省略する。
【００５７】さらに、係合軸部３１６には、図１０およ
び図１２に示すように、カム溝３８０が形成されてい
る。カム溝３８０は、係合軸部３１６の端面に開口し、
軸方向に延びる軸方向溝部３８２と、軸方向溝部３８２
から加工時の回転方向へ延び出させられるとともに、係
合軸部３１６の周方向に対して、突出端ほど軸方向溝部
３８２から離れる向きに傾斜させられた傾斜溝部３８４
とを有する。これらカム溝３８０は、４個、等角度間隔
に形成されている。
び図１２に示すように、カム溝３８０が形成されてい
る。カム溝３８０は、係合軸部３１６の端面に開口し、
軸方向に延びる軸方向溝部３８２と、軸方向溝部３８２
から加工時の回転方向へ延び出させられるとともに、係
合軸部３１６の周方向に対して、突出端ほど軸方向溝部
３８２から離れる向きに傾斜させられた傾斜溝部３８４
とを有する。これらカム溝３８０は、４個、等角度間隔
に形成されている。
【００５８】スリーブ３０２の先端部には、図９に示す
ように、前記一方向クラッチ３０６のローラ３６６内に
嵌合される小径の嵌合部３８８が突設されている。ま
た、嵌合穴３０４は有底穴であり、開口端部には、前記
コレット３７０のテーパ外周面１５８に対応するテーパ
内周面３９０が形成されている。嵌合穴３０４の底部に
は、鋼球保持部材３９２が固定されている。鋼球保持部
材３９２は有底円筒状を成し、円筒部３９４には半径方
向に貫通する４個の貫通穴３９６が等角度間隔に形成さ
れるとともに、それぞれ鋼球３９８が嵌合されている。
これら貫通穴３９６の内周面は、円筒部３９４の内周側
の径は鋼球３９８の直径より小さくされ、外周側の径は
鋼球３９８の直径よりは大きくされたテーパ面とされて
いる。鋼球３９８は、鋼球保持部材３９２の外側に嵌合
された筒状部材４００により貫通穴３９６からの抜出し
を防止されるとともに、外周部の一部が円筒部３９４の
内周面から突出させられている。鋼球保持部材３９２
は、スリーブ３０２にピン４０２によって位置決めされ
るとともに、ボルト４０４によってスリーブ３０２に固
定されている。
ように、前記一方向クラッチ３０６のローラ３６６内に
嵌合される小径の嵌合部３８８が突設されている。ま
た、嵌合穴３０４は有底穴であり、開口端部には、前記
コレット３７０のテーパ外周面１５８に対応するテーパ
内周面３９０が形成されている。嵌合穴３０４の底部に
は、鋼球保持部材３９２が固定されている。鋼球保持部
材３９２は有底円筒状を成し、円筒部３９４には半径方
向に貫通する４個の貫通穴３９６が等角度間隔に形成さ
れるとともに、それぞれ鋼球３９８が嵌合されている。
これら貫通穴３９６の内周面は、円筒部３９４の内周側
の径は鋼球３９８の直径より小さくされ、外周側の径は
鋼球３９８の直径よりは大きくされたテーパ面とされて
いる。鋼球３９８は、鋼球保持部材３９２の外側に嵌合
された筒状部材４００により貫通穴３９６からの抜出し
を防止されるとともに、外周部の一部が円筒部３９４の
内周面から突出させられている。鋼球保持部材３９２
は、スリーブ３０２にピン４０２によって位置決めされ
るとともに、ボルト４０４によってスリーブ３０２に固
定されている。
【００５９】以上のように構成された工具保持装置のド
リルホルダ３００のスリーブ３０２への取付けを説明す
る。取付け時にはドリルホルダ３００を係合軸部３１６
側からスリーブ３０２の嵌合穴３０４に挿入する。この
とき、嵌合案内部３１７が嵌合軸部３１４の嵌合穴３０
４への嵌合を案内する。嵌合案内部３１７の嵌合穴３０
４に対する嵌合クリアランスは、嵌合軸部３１４の大径
部３１２側の部分より僅かに大きくされているため、嵌
合穴３０４への嵌合が容易である。嵌合案内部３１７の
嵌合クリアランスは、嵌合案内部３１７が嵌合穴３０４
に嵌合された状態で、嵌合軸部３１６を嵌合穴３０４と
ほぼ同心状に保ち得る大きさとされており、嵌合案内部
３１７を案内にして嵌合軸部３１４の残りの部分をスム
ーズに嵌合することができる。このように嵌合案内部３
１７を設け、嵌合軸部３１４の嵌合を案内させれば、嵌
合軸部３１４の嵌合案内部３１７以外の部分を精度良く
加工し、嵌合クリアランスを極めて小さくしても嵌合穴
３０４にスムーズに嵌合することができ、嵌合軸部３１
４と嵌合穴３０４との間の径方向のクリアランスを小さ
くし、嵌合軸部３１４と嵌合穴３０４との径方向の相対
移動を減少させることができる。
リルホルダ３００のスリーブ３０２への取付けを説明す
る。取付け時にはドリルホルダ３００を係合軸部３１６
側からスリーブ３０２の嵌合穴３０４に挿入する。この
とき、嵌合案内部３１７が嵌合軸部３１４の嵌合穴３０
４への嵌合を案内する。嵌合案内部３１７の嵌合穴３０
４に対する嵌合クリアランスは、嵌合軸部３１４の大径
部３１２側の部分より僅かに大きくされているため、嵌
合穴３０４への嵌合が容易である。嵌合案内部３１７の
嵌合クリアランスは、嵌合案内部３１７が嵌合穴３０４
に嵌合された状態で、嵌合軸部３１６を嵌合穴３０４と
ほぼ同心状に保ち得る大きさとされており、嵌合案内部
３１７を案内にして嵌合軸部３１４の残りの部分をスム
ーズに嵌合することができる。このように嵌合案内部３
１７を設け、嵌合軸部３１４の嵌合を案内させれば、嵌
合軸部３１４の嵌合案内部３１７以外の部分を精度良く
加工し、嵌合クリアランスを極めて小さくしても嵌合穴
３０４にスムーズに嵌合することができ、嵌合軸部３１
４と嵌合穴３０４との間の径方向のクリアランスを小さ
くし、嵌合軸部３１４と嵌合穴３０４との径方向の相対
移動を減少させることができる。
【００６０】このように嵌合軸部３１４を嵌合穴３０４
に嵌合するとき、カム溝３８０の軸方向溝部３８２と鋼
球３９８との回転方向の位相は一致していないのが普通
であり、係合軸部３１６の端面が鋼球３９８に当たる。
その状態からドリルホルダ３００を正逆いずれかの方向
へ回転させれば、軸方向溝部３８２と鋼球３９８との位
相が一致し、嵌合軸部３１４を更に嵌合穴３０４内に挿
入することができる。
に嵌合するとき、カム溝３８０の軸方向溝部３８２と鋼
球３９８との回転方向の位相は一致していないのが普通
であり、係合軸部３１６の端面が鋼球３９８に当たる。
その状態からドリルホルダ３００を正逆いずれかの方向
へ回転させれば、軸方向溝部３８２と鋼球３９８との位
相が一致し、嵌合軸部３１４を更に嵌合穴３０４内に挿
入することができる。
【００６１】鋼球３９８が軸方向溝部３８２内を傾斜溝
部３８４側へ移動し、鋼球３９８が軸方向溝部３８２と
傾斜溝部３８４との境の屈曲部に当たるまで、嵌合軸部
３１４を嵌合穴３０４に挿入したならば、スリーブ３０
２を持ってカラー３２０を回し、ドリルホルダ３００を
スリーブ３０２に対して回転させる。カム溝３８０に鋼
球３９８が嵌入するまで嵌合軸部３１４が嵌合穴３０４
に嵌合された状態では、スリーブ３０２の先端の嵌合部
３８８が一方向クラッチ３０６のローラ３６６内に嵌合
されているが、一方向クラッチ３０６はドリルホルダ３
００のスリーブ３０２に対する切削抵抗に基づく向きの
相対回転を許容するため、カラー３２０をスリーブ３０
２に対して、切削抵抗に基づく向きに回転させることが
できる。カラー３２０が回転させられることにより、ま
ず、雌ねじ孔３４６の内周面が鋼球３４８に係合させら
れるとともに、鋼球３４８が係合溝３５４の軸方向溝部
３５６の溝側面に係合させられる。
部３８４側へ移動し、鋼球３９８が軸方向溝部３８２と
傾斜溝部３８４との境の屈曲部に当たるまで、嵌合軸部
３１４を嵌合穴３０４に挿入したならば、スリーブ３０
２を持ってカラー３２０を回し、ドリルホルダ３００を
スリーブ３０２に対して回転させる。カム溝３８０に鋼
球３９８が嵌入するまで嵌合軸部３１４が嵌合穴３０４
に嵌合された状態では、スリーブ３０２の先端の嵌合部
３８８が一方向クラッチ３０６のローラ３６６内に嵌合
されているが、一方向クラッチ３０６はドリルホルダ３
００のスリーブ３０２に対する切削抵抗に基づく向きの
相対回転を許容するため、カラー３２０をスリーブ３０
２に対して、切削抵抗に基づく向きに回転させることが
できる。カラー３２０が回転させられることにより、ま
ず、雌ねじ孔３４６の内周面が鋼球３４８に係合させら
れるとともに、鋼球３４８が係合溝３５４の軸方向溝部
３５６の溝側面に係合させられる。
【００６２】そのため、更にカラー３２０をスリーブ３
０２に対して回転させれば、図１２に矢印で示すよう
に、ドリルホルダ３００が切削抵抗が加えられる向き、
すなわち加工時の回転方向とは逆向きに回転させられ
る。それによりカム溝３８０が鋼球３９８に対して回転
し、鋼球３９８が傾斜溝部３８４内へ進入し、傾斜溝部
３８４の溝側面に係合してドリルホルダ３００をスリー
ブ３０２内に引き込む。
０２に対して回転させれば、図１２に矢印で示すよう
に、ドリルホルダ３００が切削抵抗が加えられる向き、
すなわち加工時の回転方向とは逆向きに回転させられ
る。それによりカム溝３８０が鋼球３９８に対して回転
し、鋼球３９８が傾斜溝部３８４内へ進入し、傾斜溝部
３８４の溝側面に係合してドリルホルダ３００をスリー
ブ３０２内に引き込む。
【００６３】このとき、スリーブ３０２の嵌合部３８８
の端面４０８は、ドリルホルダ３００のフランジ部３３
２のスリーブ３０２側の端面４１０に当接し、あるいは
僅かな隙間があり、前者の場合には、端面４０８，４１
０が互いに押し付けられ、後者の場合にはドリルホルダ
３００が端面４０８，４１０同士が当接するまで嵌合穴
３０４に引き込まれるとともに、端面４０８，４１０が
互いに押し付けられる。いずれにしてもドリルホルダ３
００はスリーブ３０２に軸方向の遊びなく取り付けられ
るとともに、鋼球３９８と傾斜溝部３８４との係合によ
り当接状態に保たれる。
の端面４０８は、ドリルホルダ３００のフランジ部３３
２のスリーブ３０２側の端面４１０に当接し、あるいは
僅かな隙間があり、前者の場合には、端面４０８，４１
０が互いに押し付けられ、後者の場合にはドリルホルダ
３００が端面４０８，４１０同士が当接するまで嵌合穴
３０４に引き込まれるとともに、端面４０８，４１０が
互いに押し付けられる。いずれにしてもドリルホルダ３
００はスリーブ３０２に軸方向の遊びなく取り付けられ
るとともに、鋼球３９８と傾斜溝部３８４との係合によ
り当接状態に保たれる。
【００６４】加工時には、ドリルホルダ３００に加えら
れる切削抵抗が傾斜溝部３８４の斜面の作用により軸方
向の推力に変換され、鋼球３９８がこの推力を受けて傾
斜溝部３８４の溝側面に係合した状態に保たれるととも
に、端面４０８，４１０を当接した状態に保ち、ドリル
ホルダ３００とスリーブ３０２との軸方向の相対移動が
阻止される。鋼球３９８と傾斜溝部３８４の溝側面との
係合により、スリーブ３０２の回転トルクがドリルホル
ダ３００に伝達されるのであり、切削抵抗が消滅しても
ドリルホルダ３００がスリーブ３０２に対して軸方向に
相対移動することがない。カムフォロワとしての鋼球３
９８およびカム溝３８０を含むカム機構が当接状態維持
装置を構成し、第一軸方向当接面たる端面４０８，第二
軸方向当接面たる端面４１０と共に軸方向移動限定装置
の一種である軸方向移動阻止装置を構成しているのであ
る。
れる切削抵抗が傾斜溝部３８４の斜面の作用により軸方
向の推力に変換され、鋼球３９８がこの推力を受けて傾
斜溝部３８４の溝側面に係合した状態に保たれるととも
に、端面４０８，４１０を当接した状態に保ち、ドリル
ホルダ３００とスリーブ３０２との軸方向の相対移動が
阻止される。鋼球３９８と傾斜溝部３８４の溝側面との
係合により、スリーブ３０２の回転トルクがドリルホル
ダ３００に伝達されるのであり、切削抵抗が消滅しても
ドリルホルダ３００がスリーブ３０２に対して軸方向に
相対移動することがない。カムフォロワとしての鋼球３
９８およびカム溝３８０を含むカム機構が当接状態維持
装置を構成し、第一軸方向当接面たる端面４０８，第二
軸方向当接面たる端面４１０と共に軸方向移動限定装置
の一種である軸方向移動阻止装置を構成しているのであ
る。
【００６５】このようにドリルホルダ３００がスリーブ
３０２に取り付けられた状態では、ドリルホルダ３００
とスリーブ３０２との相対回転は完全に阻止され、スリ
ーブ３０２の回転トルクがドリルホルダ３００に伝達さ
れるとともに、切削抵抗の急な消滅時に両者が繰り返し
相対回転し、衝突，摺動に起因して摩耗やへたりが生じ
て耐久性が低下することがない。カラー３２０が鋼球３
４８をドリルホルダ３００の軸方向溝部３５６の溝側面
に係合させ、鋼球３９８がカム溝３８０の傾斜溝部３８
４に係合させられることにより、カラー３２０，ドリル
ホルダ３００のスリーブ３０２に対する切削抵抗に基づ
く向きの相対回転が阻止されるとともに、逆向きの相対
回転が一方向クラッチ３０６によって阻止されるからで
ある。本実施形態においては、第一周方向当接部たる傾
斜溝部３８４と、第二周方向当接部たる鋼球３９８とを
備えた当接型相対回転阻止装置、別の第一周方向当接部
たる係合溝３５０と、別の第二周方向当接部たる鋼球３
４８とを備えた別の当接型回転阻止装置および一方向ク
ラッチ３０６が相対回転完全阻止装置を構成している。
鋼球３９８およびカム溝３８０を含むカム機構が当接状
態維持装置と当接型相対回転阻止装置を兼ねているので
ある。
３０２に取り付けられた状態では、ドリルホルダ３００
とスリーブ３０２との相対回転は完全に阻止され、スリ
ーブ３０２の回転トルクがドリルホルダ３００に伝達さ
れるとともに、切削抵抗の急な消滅時に両者が繰り返し
相対回転し、衝突，摺動に起因して摩耗やへたりが生じ
て耐久性が低下することがない。カラー３２０が鋼球３
４８をドリルホルダ３００の軸方向溝部３５６の溝側面
に係合させ、鋼球３９８がカム溝３８０の傾斜溝部３８
４に係合させられることにより、カラー３２０，ドリル
ホルダ３００のスリーブ３０２に対する切削抵抗に基づ
く向きの相対回転が阻止されるとともに、逆向きの相対
回転が一方向クラッチ３０６によって阻止されるからで
ある。本実施形態においては、第一周方向当接部たる傾
斜溝部３８４と、第二周方向当接部たる鋼球３９８とを
備えた当接型相対回転阻止装置、別の第一周方向当接部
たる係合溝３５０と、別の第二周方向当接部たる鋼球３
４８とを備えた別の当接型回転阻止装置および一方向ク
ラッチ３０６が相対回転完全阻止装置を構成している。
鋼球３９８およびカム溝３８０を含むカム機構が当接状
態維持装置と当接型相対回転阻止装置を兼ねているので
ある。
【００６６】ドリルホルダ３００をスリーブ３０２から
取り外す場合には、カラー３２０を圧縮コイルスプリン
グ３３６の付勢力に抗して後退させ、鋼球３４８と係合
溝３５４の周方向溝部３５８との軸方向の位相が一致し
た状態でドリルホルダ３００をスリーブ３０２に対して
取付け時とは逆向き、すなわち加工時の回転方向に回転
させる。それによりカム溝３８０の傾斜溝部３８４が鋼
球３９８に対して取付け時とは逆向きに移動させられ、
鋼球３９８と傾斜溝部３８４との係合が解除され、鋼球
３９８が軸方向溝部３８２内に位置する状態でドリルホ
ルダ３００をスリーブ３０２から取り外すことができ
る。取外し後、カラー３２０とドリルホルダ３００とを
相対回転させ、鋼球３４８が係合溝３５４の軸方向溝部
３５６のフランジ部３３２側の端部に係合した状態に戻
す。
取り外す場合には、カラー３２０を圧縮コイルスプリン
グ３３６の付勢力に抗して後退させ、鋼球３４８と係合
溝３５４の周方向溝部３５８との軸方向の位相が一致し
た状態でドリルホルダ３００をスリーブ３０２に対して
取付け時とは逆向き、すなわち加工時の回転方向に回転
させる。それによりカム溝３８０の傾斜溝部３８４が鋼
球３９８に対して取付け時とは逆向きに移動させられ、
鋼球３９８と傾斜溝部３８４との係合が解除され、鋼球
３９８が軸方向溝部３８２内に位置する状態でドリルホ
ルダ３００をスリーブ３０２から取り外すことができ
る。取外し後、カラー３２０とドリルホルダ３００とを
相対回転させ、鋼球３４８が係合溝３５４の軸方向溝部
３５６のフランジ部３３２側の端部に係合した状態に戻
す。
【００６７】上記のようにドリルホルダ３００，スリー
ブ３０２およびカラー３２０が取付け状態においては正
逆いずれの方向にも相対回転しない理由を図１３に基づ
いて簡単に説明する。ただし、理解を容易にするため
に、図１３においてドリルホルダ３００，スリーブ３０
２およびカラー３２０はいずれも直線的に相対移動する
ものとして例示する。また、鋼球３４８，３９８は、突
部に置き換えて示す。さらに、スリーブ３０２は固定し
て動かさないものとして例示する。
ブ３０２およびカラー３２０が取付け状態においては正
逆いずれの方向にも相対回転しない理由を図１３に基づ
いて簡単に説明する。ただし、理解を容易にするため
に、図１３においてドリルホルダ３００，スリーブ３０
２およびカラー３２０はいずれも直線的に相対移動する
ものとして例示する。また、鋼球３４８，３９８は、突
部に置き換えて示す。さらに、スリーブ３０２は固定し
て動かさないものとして例示する。
【００６８】ドリルホルダ３００がスリーブ３０２に嵌
合され、カラー３２０が回転操作されていない状態で
は、図１３（ａ）に示すように、鋼球３４８は係合溝３
５４の軸方向溝部３５６の溝側面に係合しておらず、鋼
球３９８はカム溝３８０の傾斜溝部３８４に係合してい
ない。また、カラー３２０は、一方向クラッチ３０６に
より、スリーブ３０２に対して○印を付した矢印の方向
には移動可能であるが、×印を付した矢印の方向には移
動不能である。この状態からカラー３２０をスリーブ３
０２に対して移動（回転）させ、図１３（ｂ）に示すよ
うに、鋼球３４８を軸方向溝部３５６の溝側面に係合さ
せる。この係合により、ドリルホルダ３００は、○印を
付した矢印の方向には移動可能であるが、×印を付した
矢印の方向には移動不能になる。
合され、カラー３２０が回転操作されていない状態で
は、図１３（ａ）に示すように、鋼球３４８は係合溝３
５４の軸方向溝部３５６の溝側面に係合しておらず、鋼
球３９８はカム溝３８０の傾斜溝部３８４に係合してい
ない。また、カラー３２０は、一方向クラッチ３０６に
より、スリーブ３０２に対して○印を付した矢印の方向
には移動可能であるが、×印を付した矢印の方向には移
動不能である。この状態からカラー３２０をスリーブ３
０２に対して移動（回転）させ、図１３（ｂ）に示すよ
うに、鋼球３４８を軸方向溝部３５６の溝側面に係合さ
せる。この係合により、ドリルホルダ３００は、○印を
付した矢印の方向には移動可能であるが、×印を付した
矢印の方向には移動不能になる。
【００６９】そして、さらにカラー３２０をスリーブ３
０２に対して移動（回転）させれば、鋼球３４８と軸方
向溝部３５６との係合によりドリルホルダ３００も移動
させられ、図１３（ｃ）に示すように鋼球３９８が傾斜
溝部３８４の溝側面に係合し、カラー３２０の移動が止
められる。この状態では、カラー３２０の移動（回転）
は、鋼球３４８と軸方向溝部３５６との係合および一方
向クラッチ３０６により正逆いずれの方向においても阻
止され、ドリルホルダ３００の移動は、鋼球３４８と軸
方向溝部３５６との係合および鋼球３９８と傾斜溝部３
８４との係合により正逆いずれの方向においても阻止さ
れる。結局、ドリルホルダ３００，スリーブ３０２およ
びカラー３０２は回転方向において正逆いずれにおいて
も相対回転不能に係合させられ、回転方向の隙間がな
く、切削抵抗が変動しても微小回転が生じて摩耗するこ
とはないのである。
０２に対して移動（回転）させれば、鋼球３４８と軸方
向溝部３５６との係合によりドリルホルダ３００も移動
させられ、図１３（ｃ）に示すように鋼球３９８が傾斜
溝部３８４の溝側面に係合し、カラー３２０の移動が止
められる。この状態では、カラー３２０の移動（回転）
は、鋼球３４８と軸方向溝部３５６との係合および一方
向クラッチ３０６により正逆いずれの方向においても阻
止され、ドリルホルダ３００の移動は、鋼球３４８と軸
方向溝部３５６との係合および鋼球３９８と傾斜溝部３
８４との係合により正逆いずれの方向においても阻止さ
れる。結局、ドリルホルダ３００，スリーブ３０２およ
びカラー３０２は回転方向において正逆いずれにおいて
も相対回転不能に係合させられ、回転方向の隙間がな
く、切削抵抗が変動しても微小回転が生じて摩耗するこ
とはないのである。
【００７０】ドリルホルダ３００のスリーブ３０２から
の取外し時には、図１３（ｃ）に示す状態からカラー３
２０を紙面に直角な方向に移動させ（この移動は、カラ
ー３２０の鋼球３４８がカム溝３５４の周方向溝部３５
８に嵌入する位置への移動に相当する）、図１４（ａ）
に示すように、鋼球３４８と周方向溝部３５８との位相
を一致させる。この状態ではドリルホルダ３００をスリ
ーブ３０２に対して移動させることが可能であり、ドリ
ルホルダ３００を移動させ、図１４（ｂ）に示すように
スリーブ３０２との係合を解き、ドリルホルダ３００を
スリーブ３０２から取り外すことができる。
の取外し時には、図１３（ｃ）に示す状態からカラー３
２０を紙面に直角な方向に移動させ（この移動は、カラ
ー３２０の鋼球３４８がカム溝３５４の周方向溝部３５
８に嵌入する位置への移動に相当する）、図１４（ａ）
に示すように、鋼球３４８と周方向溝部３５８との位相
を一致させる。この状態ではドリルホルダ３００をスリ
ーブ３０２に対して移動させることが可能であり、ドリ
ルホルダ３００を移動させ、図１４（ｂ）に示すように
スリーブ３０２との係合を解き、ドリルホルダ３００を
スリーブ３０２から取り外すことができる。
【００７１】本実施形態の工具保持装置においてもコレ
ット３７０が設けられており、それにより嵌合軸部３１
４と嵌合穴３０４とのコレット３７０が設けられた部分
の径方向の相対移動が阻止されることは、前記実施形態
と同じである。本実施形態の工具保持装置においては、
嵌合軸部３１４と嵌合穴３０４との径方向の相対移動が
一方向クラッチにより阻止されることはないが、前述の
ように、嵌合軸部３１４に嵌合案内部３１７が設けら
れ、嵌合軸部３１４の嵌合案内部３１７以外の部分と嵌
合穴３０４との嵌合クリアランスが極めて小さくなるよ
うにされているため、コレット３７０が設けられた部分
以外の部分においても嵌合軸部３１４と嵌合穴３０４と
の径方向の相対移動が少なくて済み、耐久性の高い工具
保持装置が得られる。
ット３７０が設けられており、それにより嵌合軸部３１
４と嵌合穴３０４とのコレット３７０が設けられた部分
の径方向の相対移動が阻止されることは、前記実施形態
と同じである。本実施形態の工具保持装置においては、
嵌合軸部３１４と嵌合穴３０４との径方向の相対移動が
一方向クラッチにより阻止されることはないが、前述の
ように、嵌合軸部３１４に嵌合案内部３１７が設けら
れ、嵌合軸部３１４の嵌合案内部３１７以外の部分と嵌
合穴３０４との嵌合クリアランスが極めて小さくなるよ
うにされているため、コレット３７０が設けられた部分
以外の部分においても嵌合軸部３１４と嵌合穴３０４と
の径方向の相対移動が少なくて済み、耐久性の高い工具
保持装置が得られる。
【００７２】なお、上記実施形態において、嵌合案内部
３１７の嵌合クリアランスは、０．１mmとされていた
が、下限は０．０５mm以上とすることが望ましく、上限
は０．１５mm以下とすることが望ましい。
３１７の嵌合クリアランスは、０．１mmとされていた
が、下限は０．０５mm以上とすることが望ましく、上限
は０．１５mm以下とすることが望ましい。
【００７３】また、ドリルホルダ３００をスリーブ３０
２に取り付けるとき、カラー３２０をドリルホルダ３０
０およびスリーブ３０２に対して回転させるとともに、
スリーブ３０２をカラー３２０に対して回転させて取り
付けてもよい。
２に取り付けるとき、カラー３２０をドリルホルダ３０
０およびスリーブ３０２に対して回転させるとともに、
スリーブ３０２をカラー３２０に対して回転させて取り
付けてもよい。
【００７４】第一，第二発明に共通の更に別の実施形態
を図１５〜図３６に基づいて説明する。本実施形態は、
当接状態維持装置の構成が前記図１〜７に示す実施形態
と異なっているが、スリーブ４２０のスピンドルに取り
付けられる部分の構成およびドリルホルダ４２２のドリ
ルを保持する構成は同じであり、対応する部分には同一
の符号を付して説明を省略し、異なる部分を説明する。
を図１５〜図３６に基づいて説明する。本実施形態は、
当接状態維持装置の構成が前記図１〜７に示す実施形態
と異なっているが、スリーブ４２０のスピンドルに取り
付けられる部分の構成およびドリルホルダ４２２のドリ
ルを保持する構成は同じであり、対応する部分には同一
の符号を付して説明を省略し、異なる部分を説明する。
【００７５】嵌合軸部３８には、工具保持部４２側とは
反対側に、嵌合軸部３８より径の小さい円形断面の嵌合
突部４２６が設けられている。また、ホルダ本体４２４
のスリーブ４２０からの突出端部となる部分には、図１
８に示すように半径方向外向きに延び出すフランジ部４
３０が形成されている。フランジ部４３０の軸方向にお
いてホルダ本体４２４の先端側（工具保持部４２が設け
られる側）の端部の外周面には、先端側ほどホルダ本体
４２４の軸線に接近する向きに傾斜するテーパ面４３２
が形成されている。このテーパ面４３２の傾斜角度は約
６０度とされている。フランジ部４３０には、図１９に
示すように、直径方向に隔たった２か所にそれぞれ、軸
方向に貫通し、幅が一定の第二係合切欠たる幅一定切欠
４３４が形成されている。
反対側に、嵌合軸部３８より径の小さい円形断面の嵌合
突部４２６が設けられている。また、ホルダ本体４２４
のスリーブ４２０からの突出端部となる部分には、図１
８に示すように半径方向外向きに延び出すフランジ部４
３０が形成されている。フランジ部４３０の軸方向にお
いてホルダ本体４２４の先端側（工具保持部４２が設け
られる側）の端部の外周面には、先端側ほどホルダ本体
４２４の軸線に接近する向きに傾斜するテーパ面４３２
が形成されている。このテーパ面４３２の傾斜角度は約
６０度とされている。フランジ部４３０には、図１９に
示すように、直径方向に隔たった２か所にそれぞれ、軸
方向に貫通し、幅が一定の第二係合切欠たる幅一定切欠
４３４が形成されている。
【００７６】ホルダ本体４２４のフランジ部４３０より
先端側には、図１５および図１６に示すように、カラー
４４０が軸方向に相対移動可能に嵌合されている。カラ
ー４４０は、図２０ないし図２３に示すように、円筒状
の嵌合部４４２と、嵌合部４４２の軸方向において一方
の側の端面の直径方向に隔たった２個所にそれぞれ突設
された係合片４４４とを有する。係合片４４４の基端部
は、軸方向に延びる二側面がいずれも軸方向に平行であ
って、幅が一定の幅一定係合部４４６とされ、幅一定係
合部４４６に続く突出端部は、軸方向に延びる二側面の
一方が軸方向に平行な平行面４４８、他方が基端部側か
ら突出端部側に向かうに従って平行面４４８に接近する
向きに傾斜し、軸方向に対する傾斜角度が１５度の傾斜
面４５０である片傾斜係合部４５２とされている。これ
ら２個の係合片４４４の各片傾斜係合部４５２は、スリ
ーブ４２０とドリルホルダ４２２との切削抵抗に基づく
正方向と逆方向との相対回転をそれぞれ、平行面４４８
において阻止する向きに形成されている。
先端側には、図１５および図１６に示すように、カラー
４４０が軸方向に相対移動可能に嵌合されている。カラ
ー４４０は、図２０ないし図２３に示すように、円筒状
の嵌合部４４２と、嵌合部４４２の軸方向において一方
の側の端面の直径方向に隔たった２個所にそれぞれ突設
された係合片４４４とを有する。係合片４４４の基端部
は、軸方向に延びる二側面がいずれも軸方向に平行であ
って、幅が一定の幅一定係合部４４６とされ、幅一定係
合部４４６に続く突出端部は、軸方向に延びる二側面の
一方が軸方向に平行な平行面４４８、他方が基端部側か
ら突出端部側に向かうに従って平行面４４８に接近する
向きに傾斜し、軸方向に対する傾斜角度が１５度の傾斜
面４５０である片傾斜係合部４５２とされている。これ
ら２個の係合片４４４の各片傾斜係合部４５２は、スリ
ーブ４２０とドリルホルダ４２２との切削抵抗に基づく
正方向と逆方向との相対回転をそれぞれ、平行面４４８
において阻止する向きに形成されている。
【００７７】これら係合片４４４はそれぞれ、フランジ
部４３０に形成された幅一定切欠４３４に軸方向に相対
移動可能に嵌入させられている。カラー４４０は、図１
６に示すように、ホルダ本体４２４に取り付けられたス
プリングリテーナ４５４との間に配設された付勢手段の
一種である弾性部材としての圧縮コイルスプリング４５
６により、係合片４４４が幅一定切欠４３４と係合し、
フランジ部４３０の軸方向においてホルダ本体４２４の
後側の端面、すなわち嵌合軸部３８側の端面５２８（図
１６参照）から突出する向きに付勢されている。係合片
４４４は、圧縮コイルスプリング４５６により、スリー
ブ４２０に形成された後述する第一係合切欠から離脱し
た非作用位置から、幅一定切欠４３４および第一係合切
欠に跨がって係合する作用位置側へ移動する向きに付勢
されているのである。これら係合片４４４の幅一定係合
部４４６と幅一定切欠４３４との回転方向の両側クリア
ランスは、０．０１mm〜０．０３mmとされている。
部４３０に形成された幅一定切欠４３４に軸方向に相対
移動可能に嵌入させられている。カラー４４０は、図１
６に示すように、ホルダ本体４２４に取り付けられたス
プリングリテーナ４５４との間に配設された付勢手段の
一種である弾性部材としての圧縮コイルスプリング４５
６により、係合片４４４が幅一定切欠４３４と係合し、
フランジ部４３０の軸方向においてホルダ本体４２４の
後側の端面、すなわち嵌合軸部３８側の端面５２８（図
１６参照）から突出する向きに付勢されている。係合片
４４４は、圧縮コイルスプリング４５６により、スリー
ブ４２０に形成された後述する第一係合切欠から離脱し
た非作用位置から、幅一定切欠４３４および第一係合切
欠に跨がって係合する作用位置側へ移動する向きに付勢
されているのである。これら係合片４４４の幅一定係合
部４４６と幅一定切欠４３４との回転方向の両側クリア
ランスは、０．０１mm〜０．０３mmとされている。
【００７８】カラー４４０の嵌合部４４２は、図２１に
示すように、大径嵌合部４５８および小径嵌合部４６０
を有する段付状を成す。大径嵌合部４５８は嵌合部４４
２の係合片４４４が突設された側とは反対側に設けられ
ており、嵌合部４４２の直径方向に隔たった２個所には
それぞれ、図２３に示すように、大径嵌合部４５８の端
面に開口し、軸方向に延びて小径嵌合部４６０に至る円
形断面のピン穴４６２が２個ずつ形成されている。これ
ら２個ずつのピン穴４６２はそれぞれ、図２２に示すよ
うに、係合片４４４が形成された位置を中心として、正
逆両方向にそれぞれ１７．５度ずつ離れ、互いに３５度
隔たった位置に形成されており、２個ずつのピン穴４６
２のうちの一方にそれぞれ、ピン４６４（図１６参照）
が嵌合されている。ピン穴４６２の小径嵌合部４６０に
形成された部分は、断面形状がほぼ半円形状を成し、ピ
ン４６４の小径嵌合部４６０に嵌合された部分は、半径
方向のほぼ半分がピン穴４６２から半径方向外向きに突
出させられている。
示すように、大径嵌合部４５８および小径嵌合部４６０
を有する段付状を成す。大径嵌合部４５８は嵌合部４４
２の係合片４４４が突設された側とは反対側に設けられ
ており、嵌合部４４２の直径方向に隔たった２個所には
それぞれ、図２３に示すように、大径嵌合部４５８の端
面に開口し、軸方向に延びて小径嵌合部４６０に至る円
形断面のピン穴４６２が２個ずつ形成されている。これ
ら２個ずつのピン穴４６２はそれぞれ、図２２に示すよ
うに、係合片４４４が形成された位置を中心として、正
逆両方向にそれぞれ１７．５度ずつ離れ、互いに３５度
隔たった位置に形成されており、２個ずつのピン穴４６
２のうちの一方にそれぞれ、ピン４６４（図１６参照）
が嵌合されている。ピン穴４６２の小径嵌合部４６０に
形成された部分は、断面形状がほぼ半円形状を成し、ピ
ン４６４の小径嵌合部４６０に嵌合された部分は、半径
方向のほぼ半分がピン穴４６２から半径方向外向きに突
出させられている。
【００７９】上記カラー４４０の外側には、図１６に示
すように係合部材４７０が嵌合されている。係合部材４
７０は、図２４ないし図２７に示すように円筒状の嵌合
部４７２と、嵌合部４７２の軸方向に隔たった２つの端
面のうち、後ろ側、すなわち係合軸部３８側の端面に突
設された２個の内向き突部４７４とを有する。内向き突
部４７４は、嵌合部４７２の端面の直径方向に隔たった
２個所にそれぞれ、半径方向内向きに延び出す向きに設
けられている。
すように係合部材４７０が嵌合されている。係合部材４
７０は、図２４ないし図２７に示すように円筒状の嵌合
部４７２と、嵌合部４７２の軸方向に隔たった２つの端
面のうち、後ろ側、すなわち係合軸部３８側の端面に突
設された２個の内向き突部４７４とを有する。内向き突
部４７４は、嵌合部４７２の端面の直径方向に隔たった
２個所にそれぞれ、半径方向内向きに延び出す向きに設
けられている。
【００８０】係合部材４７０の嵌合部４７２の軸方向の
中間部には、上記２個の内向き突部４７４に対して、軸
線まわりの位相を同じくする位置であって、直径方向に
隔たった２個所にはそれぞれ、軸方向に延びる長穴４７
６が形成されている。前記ホルダ本体４２４のフランジ
部４３０の直径方向に隔たった２個所であって、２つの
幅一定切欠４３４が形成された位置とは９０度位相を異
にする位置にはそれぞれ、図１９に示すように、半径方
向に延びるピン穴４７７が形成されるとともに、ピン４
７８（図１６参照）が嵌合されており、係合部材４７０
の長穴４７６にピン４７８のピン穴４７７からの突出端
部が嵌合されている。それにより係合部材４７０はホル
ダ本体４２４に、相対回転不能かつ軸方向の僅かな相対
移動が許容されるとともに、内向き突部４７４がカラー
４４０の係合片４４４と９０度位相を異にする位相で取
り付けられている。カラー４４０の係合片４４４がフラ
ンジ部４３０の幅一定切欠４３４に嵌合した状態では、
係合部材４７０とカラー４４０とはホルダ本体４２４を
介して互いに相対回転不能な状態となる。
中間部には、上記２個の内向き突部４７４に対して、軸
線まわりの位相を同じくする位置であって、直径方向に
隔たった２個所にはそれぞれ、軸方向に延びる長穴４７
６が形成されている。前記ホルダ本体４２４のフランジ
部４３０の直径方向に隔たった２個所であって、２つの
幅一定切欠４３４が形成された位置とは９０度位相を異
にする位置にはそれぞれ、図１９に示すように、半径方
向に延びるピン穴４７７が形成されるとともに、ピン４
７８（図１６参照）が嵌合されており、係合部材４７０
の長穴４７６にピン４７８のピン穴４７７からの突出端
部が嵌合されている。それにより係合部材４７０はホル
ダ本体４２４に、相対回転不能かつ軸方向の僅かな相対
移動が許容されるとともに、内向き突部４７４がカラー
４４０の係合片４４４と９０度位相を異にする位相で取
り付けられている。カラー４４０の係合片４４４がフラ
ンジ部４３０の幅一定切欠４３４に嵌合した状態では、
係合部材４７０とカラー４４０とはホルダ本体４２４を
介して互いに相対回転不能な状態となる。
【００８１】嵌合部４７２のフランジ部４３０に係合さ
せられた部分より先端側の部分は、内径がフランジ部４
３０の外径より小さくされるとともに、外周面は、先端
ほど直径が漸減するテーパ外周面４８０とされている。
テーパ外周面４８０の係合部材４７０の軸線に対する傾
斜角度は約１０度とされている。この外周面がテーパ面
であるテーパ部４８２の直径方向に隔たった２個所には
それぞれ、直径方向に貫通する貫通穴４８４が形成され
るとともに、係合子の一種である球体としての鋼球４８
６（図１６参照）が嵌合されている。鋼球４８６はフラ
ンジ部４３０より先端側に位置させられているのであ
り、テーパ部４８２の貫通穴４８４が形成された部分の
内周面は、先端ほど直径が漸減するテーパ内周面４８８
とされ、テーパ部４８２とフランジ部４３０との干渉が
回避されるとともに、鋼球４８６が貫通穴４８４から突
出してフランジ部４３０に係合し得るようにされてい
る。
せられた部分より先端側の部分は、内径がフランジ部４
３０の外径より小さくされるとともに、外周面は、先端
ほど直径が漸減するテーパ外周面４８０とされている。
テーパ外周面４８０の係合部材４７０の軸線に対する傾
斜角度は約１０度とされている。この外周面がテーパ面
であるテーパ部４８２の直径方向に隔たった２個所には
それぞれ、直径方向に貫通する貫通穴４８４が形成され
るとともに、係合子の一種である球体としての鋼球４８
６（図１６参照）が嵌合されている。鋼球４８６はフラ
ンジ部４３０より先端側に位置させられているのであ
り、テーパ部４８２の貫通穴４８４が形成された部分の
内周面は、先端ほど直径が漸減するテーパ内周面４８８
とされ、テーパ部４８２とフランジ部４３０との干渉が
回避されるとともに、鋼球４８６が貫通穴４８４から突
出してフランジ部４３０に係合し得るようにされてい
る。
【００８２】さらに、図２５および図２７に示すよう
に、２つの内向き突部４７４とは９０度位相を異にする
２個所にそれぞれ、テーパ部４８２の端面に開口し、軸
方向に延びる切欠４８９が形成されている。これら切欠
４８９はそれぞれ、係合部材４７０の軸線を中心とする
部分円環状を成し、カラー４４０に設けられた２個の係
合片４４４と回転方向の位相が一致させられている。
に、２つの内向き突部４７４とは９０度位相を異にする
２個所にそれぞれ、テーパ部４８２の端面に開口し、軸
方向に延びる切欠４８９が形成されている。これら切欠
４８９はそれぞれ、係合部材４７０の軸線を中心とする
部分円環状を成し、カラー４４０に設けられた２個の係
合片４４４と回転方向の位相が一致させられている。
【００８３】上記係合部材４７０の外側には、図１６に
示すように可動スリーブ４９０が嵌合されている。可動
スリーブ４９０は、図２８および図２９に示すように円
筒状を成し、軸方向に隔たった２つの端面のうち、嵌合
軸部３８側の端面の直径方向に隔たった２個所にはそれ
ぞれ、軸方向突起４９２が突設されている。また、可動
スリーブ４９０の内周面には、前記係合部材４７０に形
成されたテーパ外周面４８０の傾斜に対応する傾斜のテ
ーパ内周面４９４が形成されている。さらに、可動スリ
ーブ４９０のテーパ内周面４９４が形成された部分より
先端側には、半径方向内向きに突出する円環状突部４９
６が形成されるとともに、円環状突部４９６の２個の軸
方向突起４９２に対して回転方向における位相を９０度
異にする２個所にはそれぞれ、可動スリーブ４９０の軸
線を中心とし、中心角が３５度の部分円環状の係合溝４
９８が形成されている。これら係合溝４９８にはそれぞ
れ、前記カラー４４０に嵌合された２個のピン４６４の
小径嵌合部４６０側へ突出した部分が嵌合されており、
可動スリーブ４９０はカラー４４０に対してピン４６４
が係合溝４９８内を移動する範囲（ここでは３５度）に
おいて相対回転可能である。
示すように可動スリーブ４９０が嵌合されている。可動
スリーブ４９０は、図２８および図２９に示すように円
筒状を成し、軸方向に隔たった２つの端面のうち、嵌合
軸部３８側の端面の直径方向に隔たった２個所にはそれ
ぞれ、軸方向突起４９２が突設されている。また、可動
スリーブ４９０の内周面には、前記係合部材４７０に形
成されたテーパ外周面４８０の傾斜に対応する傾斜のテ
ーパ内周面４９４が形成されている。さらに、可動スリ
ーブ４９０のテーパ内周面４９４が形成された部分より
先端側には、半径方向内向きに突出する円環状突部４９
６が形成されるとともに、円環状突部４９６の２個の軸
方向突起４９２に対して回転方向における位相を９０度
異にする２個所にはそれぞれ、可動スリーブ４９０の軸
線を中心とし、中心角が３５度の部分円環状の係合溝４
９８が形成されている。これら係合溝４９８にはそれぞ
れ、前記カラー４４０に嵌合された２個のピン４６４の
小径嵌合部４６０側へ突出した部分が嵌合されており、
可動スリーブ４９０はカラー４４０に対してピン４６４
が係合溝４９８内を移動する範囲（ここでは３５度）に
おいて相対回転可能である。
【００８４】可動スリーブ４９０は、図１６に示すよう
に、スプリングリテーナ５００との間に配設された付勢
手段の一種である弾性部材としての圧縮コイルスプリン
グ５０２により、テーパ内周面４９４が係合部材４７０
により保持された鋼球４８６に係合する向きに付勢され
ている。そのため、ドリルホルダ４２２がスリーブ４２
０から外された状態では、カラー４４０は圧縮コイルス
プリング４５６の付勢力により移動させられて、係合片
４４４がフランジ部４３０に形成された幅一定切欠４３
４に嵌入させられるとともに、片傾斜係合部４５２がフ
ランジ部４３０から嵌合軸部３８側へ突出させられてい
る。また、可動スリーブ４９０は、圧縮コイルスプリン
グ５０２の付勢力により移動させられてテーパ内周面４
９４が鋼球４８６に係合し、鋼球４８６をフランジ部４
３０に形成されたテーパ面４３２に係合させている。カ
ラー４４０の圧縮コイルスプリング４５６の付勢方向の
移動限度は、大径嵌合部４５８が可動スリーブ４９０の
円環状突部４９６に当接することにより規定される。
に、スプリングリテーナ５００との間に配設された付勢
手段の一種である弾性部材としての圧縮コイルスプリン
グ５０２により、テーパ内周面４９４が係合部材４７０
により保持された鋼球４８６に係合する向きに付勢され
ている。そのため、ドリルホルダ４２２がスリーブ４２
０から外された状態では、カラー４４０は圧縮コイルス
プリング４５６の付勢力により移動させられて、係合片
４４４がフランジ部４３０に形成された幅一定切欠４３
４に嵌入させられるとともに、片傾斜係合部４５２がフ
ランジ部４３０から嵌合軸部３８側へ突出させられてい
る。また、可動スリーブ４９０は、圧縮コイルスプリン
グ５０２の付勢力により移動させられてテーパ内周面４
９４が鋼球４８６に係合し、鋼球４８６をフランジ部４
３０に形成されたテーパ面４３２に係合させている。カ
ラー４４０の圧縮コイルスプリング４５６の付勢方向の
移動限度は、大径嵌合部４５８が可動スリーブ４９０の
円環状突部４９６に当接することにより規定される。
【００８５】前記スリーブ４２０の先端部には、図３０
および図３１に示すように、外周面に開口する円環状の
嵌合溝５１０が形成され、それによりスリーブ４２０の
先端には半径方向外向きの外向きフランジ５１６が形成
されている。外向きフランジ５１６の径は、スリーブ４
２０の嵌合溝５１０より後端側の部分より小さくされて
おり、嵌合溝５１０の外向きフランジ５１６を形成する
環状の溝側面は、他方の溝側面より径が小さい係合面５
１２を構成し、他方の溝側面はストッパ面５１４を構成
し、係合面５１２より半径方向外向きに突出させられて
いる。スリーブ４２０にはまた、ストッパ面５１４に開
口し、軸方向に延びる嵌合切欠５１８が直径方向に隔た
った２個所にそれぞれ形成されている。
および図３１に示すように、外周面に開口する円環状の
嵌合溝５１０が形成され、それによりスリーブ４２０の
先端には半径方向外向きの外向きフランジ５１６が形成
されている。外向きフランジ５１６の径は、スリーブ４
２０の嵌合溝５１０より後端側の部分より小さくされて
おり、嵌合溝５１０の外向きフランジ５１６を形成する
環状の溝側面は、他方の溝側面より径が小さい係合面５
１２を構成し、他方の溝側面はストッパ面５１４を構成
し、係合面５１２より半径方向外向きに突出させられて
いる。スリーブ４２０にはまた、ストッパ面５１４に開
口し、軸方向に延びる嵌合切欠５１８が直径方向に隔た
った２個所にそれぞれ形成されている。
【００８６】外向きフランジ５１６の上記２個の嵌合切
欠５１８とは９０度位相を異にする２個所にはそれぞ
れ、第一係合切欠たる片傾斜切欠５２０が形成されてい
る。片傾斜切欠５２０は、スリーブ４２０の先端面であ
る外向きフランジ５１６の端面５２２に開口させられて
おり、図１７に示すように、スリーブ４２０の軸方向に
延びる二側面の一方が軸方向に平行な平行面５２４、他
方がスリーブ４２０の後端側ほど、すなわち前記係合片
４４４が片傾斜切欠５２０から離脱する非作用位置側か
ら、係合片４４４が幅一定切欠４３４および片傾斜切欠
５２０に跨がって係合する作用位置側へ向かうに従って
平行面５２４に接近する向きに傾斜させられ、軸方向に
対する傾斜角度が１５度の傾斜面５２６とされている。
これら２個の片傾斜切欠５２０は、回転方向に対して互
いに逆向きに形成されており、片傾斜切欠５２０の平行
面５２４がそれぞれ、スリーブ４２０とドリルホルダ４
２２との正方向と逆方向との相対回転をそれぞれ、前記
２個の係合片４４４の各片傾斜係合部４５２の平行面４
４８と当接して阻止する。また、２個ずつの係合片４４
４，片傾斜切欠５２０はそれぞれ、片傾斜係合部４５２
が片傾斜切欠５２０に回転方向において隙間なく係合し
た状態において、カラー４４０のそれ以上の移動を阻止
し、カラー４４０の嵌合部４４２をフランジ部４３０か
ら離れた状態に保つ大きさとされている。
欠５１８とは９０度位相を異にする２個所にはそれぞ
れ、第一係合切欠たる片傾斜切欠５２０が形成されてい
る。片傾斜切欠５２０は、スリーブ４２０の先端面であ
る外向きフランジ５１６の端面５２２に開口させられて
おり、図１７に示すように、スリーブ４２０の軸方向に
延びる二側面の一方が軸方向に平行な平行面５２４、他
方がスリーブ４２０の後端側ほど、すなわち前記係合片
４４４が片傾斜切欠５２０から離脱する非作用位置側か
ら、係合片４４４が幅一定切欠４３４および片傾斜切欠
５２０に跨がって係合する作用位置側へ向かうに従って
平行面５２４に接近する向きに傾斜させられ、軸方向に
対する傾斜角度が１５度の傾斜面５２６とされている。
これら２個の片傾斜切欠５２０は、回転方向に対して互
いに逆向きに形成されており、片傾斜切欠５２０の平行
面５２４がそれぞれ、スリーブ４２０とドリルホルダ４
２２との正方向と逆方向との相対回転をそれぞれ、前記
２個の係合片４４４の各片傾斜係合部４５２の平行面４
４８と当接して阻止する。また、２個ずつの係合片４４
４，片傾斜切欠５２０はそれぞれ、片傾斜係合部４５２
が片傾斜切欠５２０に回転方向において隙間なく係合し
た状態において、カラー４４０のそれ以上の移動を阻止
し、カラー４４０の嵌合部４４２をフランジ部４３０か
ら離れた状態に保つ大きさとされている。
【００８７】嵌合穴１８の底部には、一方向クラッチ５
３０が配設されている。この一方向クラッチ５３０は、
前記一方向クラッチ１８０と同様に構成され、ケーシン
グと、それぞれリテーナにより保持されるとともにばね
により付勢された複数のローラ５３２とを備え、ケーシ
ングにおいて嵌合穴１８に圧入されており、ドリルホル
ダ４２２のスリーブ４２０に対する切削抵抗に基づく向
きの相対回転は許容するが、逆向きの相対回転は阻止す
るようにされている。
３０が配設されている。この一方向クラッチ５３０は、
前記一方向クラッチ１８０と同様に構成され、ケーシン
グと、それぞれリテーナにより保持されるとともにばね
により付勢された複数のローラ５３２とを備え、ケーシ
ングにおいて嵌合穴１８に圧入されており、ドリルホル
ダ４２２のスリーブ４２０に対する切削抵抗に基づく向
きの相対回転は許容するが、逆向きの相対回転は阻止す
るようにされている。
【００８８】以上のように構成された工具保持装置のド
リルホルダ４２２のスリーブ４２０への取付けを説明す
る。取付け開始時におけるカラー４４０の係合片４４４
と、係合部材４７０の内向き突部４７４と、可動スリー
ブ４９０の軸方向突起４９２と、スリーブ４２０の嵌合
切欠５１８および片傾斜切欠５２０との回転方向におけ
る位置関係を図３２に示す。なお、スリーブ４２０はカ
ラー４４０等と重なって図がわかり難くなることを避け
るために、実際より大きく示されている。
リルホルダ４２２のスリーブ４２０への取付けを説明す
る。取付け開始時におけるカラー４４０の係合片４４４
と、係合部材４７０の内向き突部４７４と、可動スリー
ブ４９０の軸方向突起４９２と、スリーブ４２０の嵌合
切欠５１８および片傾斜切欠５２０との回転方向におけ
る位置関係を図３２に示す。なお、スリーブ４２０はカ
ラー４４０等と重なって図がわかり難くなることを避け
るために、実際より大きく示されている。
【００８９】図３２（ａ）に示すように、内向き突部４
７４と軸方向突起４９２との回転方向の位相を合わせ
る。この状態では、カラー４４０に嵌合されたピン４６
４が、可動スリーブ４９０の係合溝４９８のドリルホル
ダ取付け時の回転操作方向（図中矢印で示されており、
本実施形態では、ドリルホルダ４２２のスリーブ４２０
に対する切削抵抗に基づく向きの相対回転方向が回転操
作方向とされている）において上流側の端部に係合した
状態となる。前述のように、カラー４４０には、直径方
向に隔たった２個所にそれぞれ２個ずつのピン穴４６２
が形成され、いずれかのピン穴４６２にピン４６４が嵌
合されるが、ピン４６４は、ドリルホルダ４２２の回転
操作方向において上流側に位置するピン穴４６２に嵌合
される。回転操作開始時にドリルホルダ４２２と可動ス
リーブ４９０とが相対回転を生ずる側のピン穴４６２に
嵌合されるのである。ピン４６４が係合溝４９８に対し
てドリルホルダ４２２の回転操作開始時に相対回転を生
ずる側の端部に係合する状態において、可動スリーブ４
９０の軸方向突起４９２とカラー４４０の係合片４４４
とは、嵌合切欠５１８と片傾斜切欠５２０との間の角度
に等しい角度隔たった位置に位置させられている。
７４と軸方向突起４９２との回転方向の位相を合わせ
る。この状態では、カラー４４０に嵌合されたピン４６
４が、可動スリーブ４９０の係合溝４９８のドリルホル
ダ取付け時の回転操作方向（図中矢印で示されており、
本実施形態では、ドリルホルダ４２２のスリーブ４２０
に対する切削抵抗に基づく向きの相対回転方向が回転操
作方向とされている）において上流側の端部に係合した
状態となる。前述のように、カラー４４０には、直径方
向に隔たった２個所にそれぞれ２個ずつのピン穴４６２
が形成され、いずれかのピン穴４６２にピン４６４が嵌
合されるが、ピン４６４は、ドリルホルダ４２２の回転
操作方向において上流側に位置するピン穴４６２に嵌合
される。回転操作開始時にドリルホルダ４２２と可動ス
リーブ４９０とが相対回転を生ずる側のピン穴４６２に
嵌合されるのである。ピン４６４が係合溝４９８に対し
てドリルホルダ４２２の回転操作開始時に相対回転を生
ずる側の端部に係合する状態において、可動スリーブ４
９０の軸方向突起４９２とカラー４４０の係合片４４４
とは、嵌合切欠５１８と片傾斜切欠５２０との間の角度
に等しい角度隔たった位置に位置させられている。
【００９０】内向き突部４７４と軸方向突起４９２との
回転方向の位相を合わせたならば、内向き突部４７４お
よび軸方向突起４９２と片傾斜切欠５２０との回転方向
の位相を合わせ、内向き突部４７４を片傾斜切欠５２０
内を通しつつドリルホルダ４２２の嵌合軸部３８をスリ
ーブ４２０の嵌合穴１８に挿入する。カラー４４０の係
合片４４４と片傾斜切欠５２０との回転方向の位相は９
０度ずれているため、嵌合軸部３８をスリーブ４２０に
挿入するとき、まず、図３３（ａ）に示すように係合片
４４４がスリーブ４２０の端面５２２に当接する。この
状態から更に嵌合軸部３８をスリーブ４２０に挿入すれ
ば、ドリルホルダ４２２は圧縮コイルスプリング４５６
を圧縮しつつカラー４４０に対して前進させられ、内向
き突部４７４が片傾斜切欠５２０を通って嵌合溝５１０
内へ進入させられる。
回転方向の位相を合わせたならば、内向き突部４７４お
よび軸方向突起４９２と片傾斜切欠５２０との回転方向
の位相を合わせ、内向き突部４７４を片傾斜切欠５２０
内を通しつつドリルホルダ４２２の嵌合軸部３８をスリ
ーブ４２０の嵌合穴１８に挿入する。カラー４４０の係
合片４４４と片傾斜切欠５２０との回転方向の位相は９
０度ずれているため、嵌合軸部３８をスリーブ４２０に
挿入するとき、まず、図３３（ａ）に示すように係合片
４４４がスリーブ４２０の端面５２２に当接する。この
状態から更に嵌合軸部３８をスリーブ４２０に挿入すれ
ば、ドリルホルダ４２２は圧縮コイルスプリング４５６
を圧縮しつつカラー４４０に対して前進させられ、内向
き突部４７４が片傾斜切欠５２０を通って嵌合溝５１０
内へ進入させられる。
【００９１】可動スリーブ４９０の軸方向突起４９２は
係合部材４７０の内向き突部４７４より突出させられて
いるため、内向き突部４７４全体が片傾斜切欠５２０を
通過して嵌合溝５１０内に進入する前にストッパ面５１
４に当接する。そして、内向き突部４７４全体が嵌合溝
５１０内に進入するまで、ドリルホルダ４２２は圧縮コ
イルスプリング４５６，５０２を圧縮しつつ前進させら
れ、それにより図３３（ｂ）に示すように、フランジ部
４３０がスリーブ４２０の端面５２２に当接し、軸方向
突起４９２がストッパ面５１４に当接するとともに内向
き突部４７４全体が嵌合溝５１０内に位置する状態とな
る。なお、ドリルホルダ４２２が前進させられ、それと
共に係合部材４７０および可動スリーブ４９０が前進さ
せられるとき、係合部材４７０とカラー４４０の係合片
４４４との干渉は、係合部材４７０に形成された切欠４
８９（図２５，図２７参照）によって回避される。
係合部材４７０の内向き突部４７４より突出させられて
いるため、内向き突部４７４全体が片傾斜切欠５２０を
通過して嵌合溝５１０内に進入する前にストッパ面５１
４に当接する。そして、内向き突部４７４全体が嵌合溝
５１０内に進入するまで、ドリルホルダ４２２は圧縮コ
イルスプリング４５６，５０２を圧縮しつつ前進させら
れ、それにより図３３（ｂ）に示すように、フランジ部
４３０がスリーブ４２０の端面５２２に当接し、軸方向
突起４９２がストッパ面５１４に当接するとともに内向
き突部４７４全体が嵌合溝５１０内に位置する状態とな
る。なお、ドリルホルダ４２２が前進させられ、それと
共に係合部材４７０および可動スリーブ４９０が前進さ
せられるとき、係合部材４７０とカラー４４０の係合片
４４４との干渉は、係合部材４７０に形成された切欠４
８９（図２５，図２７参照）によって回避される。
【００９２】この状態でドリルホルダ４２２を９０度回
転させれば、係合片４４４と片傾斜切欠５２０との位相
が一致し、カラー４４０に対する圧縮コイルスプリング
４５６の付勢力により、図３３（ｃ）に示すように、係
合片４４４が片傾斜切欠５２０に嵌入させられる。但
し、カラー４４０は、大径嵌合部４５８が可動スリーブ
４９０の円環状突部４９６に当接して前進を阻止される
ため、係合片４４４は一部が片傾斜切欠５２０内に嵌入
した状態となるにとどまる。嵌合軸部３８を嵌合穴１８
に嵌合するとき、嵌合突部４２６が一方向クラッチ５３
０内に嵌入するが、ドリルホルダ４２２はスリーブ４２
０に対して切削抵抗に基づく向きには相対回転可能であ
り、ホルダ本体４２４はこの相対回転方向に回転させら
れる。
転させれば、係合片４４４と片傾斜切欠５２０との位相
が一致し、カラー４４０に対する圧縮コイルスプリング
４５６の付勢力により、図３３（ｃ）に示すように、係
合片４４４が片傾斜切欠５２０に嵌入させられる。但
し、カラー４４０は、大径嵌合部４５８が可動スリーブ
４９０の円環状突部４９６に当接して前進を阻止される
ため、係合片４４４は一部が片傾斜切欠５２０内に嵌入
した状態となるにとどまる。嵌合軸部３８を嵌合穴１８
に嵌合するとき、嵌合突部４２６が一方向クラッチ５３
０内に嵌入するが、ドリルホルダ４２２はスリーブ４２
０に対して切削抵抗に基づく向きには相対回転可能であ
り、ホルダ本体４２４はこの相対回転方向に回転させら
れる。
【００９３】また、ホルダ本体４２４を９０度回転させ
るとき、当初の３５度分の回転時にはピン４６４が係合
溝４９８内を移動し、可動スリーブ４９０は回転させら
れない。そのため、ドリルホルダ４２２が９０度回転さ
せられて係合片４４４が片傾斜切欠５２０に嵌入させら
れた状態では、図３２（ｂ）に示すように、軸方向突起
４９２が嵌合切欠５１８に対して３５度ずれた位置にあ
る。係合片４４４の片傾斜切欠５２０への嵌入後、可動
スリーブ４９０のみを３５度回転させれば、図３２
（ｃ）に示すように軸方向突起４９２と嵌合切欠５１８
との位相が一致し、可動スリーブ４９０は圧縮コイルス
プリング５０２の付勢力により前進させられ、図１６に
示すように軸方向突起４９２が嵌合切欠５１８に嵌入さ
せられる。なお、図１６は、嵌合切欠５１８と片傾斜切
欠５２０との一方が９０度回されて、回転方向において
同じ位相で図示されている。この可動スリーブ４９０の
前進により、カラー４４０が圧縮コイルスプリング４５
６の付勢力により前進させられ、片傾斜係合部４５２が
更に片傾斜切欠５２０内へ嵌入させられて、図１７に示
すように平行面４４８，傾斜面４５０がそれぞれ、平行
面５２４，傾斜面５２６に当接させられる。
るとき、当初の３５度分の回転時にはピン４６４が係合
溝４９８内を移動し、可動スリーブ４９０は回転させら
れない。そのため、ドリルホルダ４２２が９０度回転さ
せられて係合片４４４が片傾斜切欠５２０に嵌入させら
れた状態では、図３２（ｂ）に示すように、軸方向突起
４９２が嵌合切欠５１８に対して３５度ずれた位置にあ
る。係合片４４４の片傾斜切欠５２０への嵌入後、可動
スリーブ４９０のみを３５度回転させれば、図３２
（ｃ）に示すように軸方向突起４９２と嵌合切欠５１８
との位相が一致し、可動スリーブ４９０は圧縮コイルス
プリング５０２の付勢力により前進させられ、図１６に
示すように軸方向突起４９２が嵌合切欠５１８に嵌入さ
せられる。なお、図１６は、嵌合切欠５１８と片傾斜切
欠５２０との一方が９０度回されて、回転方向において
同じ位相で図示されている。この可動スリーブ４９０の
前進により、カラー４４０が圧縮コイルスプリング４５
６の付勢力により前進させられ、片傾斜係合部４５２が
更に片傾斜切欠５２０内へ嵌入させられて、図１７に示
すように平行面４４８，傾斜面４５０がそれぞれ、平行
面５２４，傾斜面５２６に当接させられる。
【００９４】可動スリーブ４９０が前進させられると
き、テーパ内周面４９４が鋼球４８６に係合して鋼球４
８６をフランジ部４３０のテーパ面４３２に押し付け、
テーパ面４３２に沿って、軸方向においてフランジ部１
１０の嵌合軸部３８側の端面５２８から離れる向きに移
動させつつ半径方向内方に移動させる。前述のように、
テーパ内周面４９４の傾斜角度は１０度、フランジ部４
３０のテーパ面４３２の傾斜角度は６０度とされている
ため、圧縮コイルスプリング５０２が可動スリーブ４９
０を介して鋼球４８６を押す力は、摩擦を考慮しなけれ
ば約８倍に倍力されるとともに、内向き突部４７４が端
面５２８に接近する向きの力に変換されて係合部材４７
０に加えられる。そのため、内向き突部４７４が外向き
フランジ５１６の係合面５１２に係合し、端面５２２を
端面５２８に強く押し付け、ドリルホルダ４２２はスリ
ーブ４２０に軸方向の隙間なく取り付けられる。本工具
保持装置においては、１９６Ｎ（２０kgf ）の引付け力
が得られる。
き、テーパ内周面４９４が鋼球４８６に係合して鋼球４
８６をフランジ部４３０のテーパ面４３２に押し付け、
テーパ面４３２に沿って、軸方向においてフランジ部１
１０の嵌合軸部３８側の端面５２８から離れる向きに移
動させつつ半径方向内方に移動させる。前述のように、
テーパ内周面４９４の傾斜角度は１０度、フランジ部４
３０のテーパ面４３２の傾斜角度は６０度とされている
ため、圧縮コイルスプリング５０２が可動スリーブ４９
０を介して鋼球４８６を押す力は、摩擦を考慮しなけれ
ば約８倍に倍力されるとともに、内向き突部４７４が端
面５２８に接近する向きの力に変換されて係合部材４７
０に加えられる。そのため、内向き突部４７４が外向き
フランジ５１６の係合面５１２に係合し、端面５２２を
端面５２８に強く押し付け、ドリルホルダ４２２はスリ
ーブ４２０に軸方向の隙間なく取り付けられる。本工具
保持装置においては、１９６Ｎ（２０kgf ）の引付け力
が得られる。
【００９５】カラー４４０の係合片４４４が片傾斜切欠
５２０に係合する方向への移動限度は、片傾斜係合部４
５２が片傾斜切欠５２０に回転方向において隙間なく係
合することにより規定され、ドリルホルダ４２２がスリ
ーブ４２０に取り付けられた状態では、図１６に示すよ
うに、カラー４４０の大径嵌合部４５８が可動スリーブ
４９０の円環状突部４９６から離間させられる。そし
て、スリーブ４２０の回転は、カラー４４０を介してド
リルホルダ４２２に伝達される。係合片４４４が片傾斜
切欠５２０に嵌合し、傾斜面４５０が傾斜面５２６に当
接した状態でなお、ドリルホルダ４２２とスリーブ４２
０との間に嵌合軸部３８が嵌合穴１８に嵌合される向き
の相対移動があるときには、カラー４４０は圧縮コイル
スプリング４５６の付勢力に抗して僅かに後退させら
れ、端面５２２と端面５２８との当接を許容する。ドリ
ルホルダ４２２とスリーブ４２０とは軸方向において隙
間なく取り付けられるとともに、係合片４４４が片傾斜
係合部４５２において片傾斜切欠５２０に回転方向の隙
間なく係合させられ、この係合によりカラー４４０の係
合片４４４が片傾斜係合部４５２に嵌入する側への移動
限度が規定される。
５２０に係合する方向への移動限度は、片傾斜係合部４
５２が片傾斜切欠５２０に回転方向において隙間なく係
合することにより規定され、ドリルホルダ４２２がスリ
ーブ４２０に取り付けられた状態では、図１６に示すよ
うに、カラー４４０の大径嵌合部４５８が可動スリーブ
４９０の円環状突部４９６から離間させられる。そし
て、スリーブ４２０の回転は、カラー４４０を介してド
リルホルダ４２２に伝達される。係合片４４４が片傾斜
切欠５２０に嵌合し、傾斜面４５０が傾斜面５２６に当
接した状態でなお、ドリルホルダ４２２とスリーブ４２
０との間に嵌合軸部３８が嵌合穴１８に嵌合される向き
の相対移動があるときには、カラー４４０は圧縮コイル
スプリング４５６の付勢力に抗して僅かに後退させら
れ、端面５２２と端面５２８との当接を許容する。ドリ
ルホルダ４２２とスリーブ４２０とは軸方向において隙
間なく取り付けられるとともに、係合片４４４が片傾斜
係合部４５２において片傾斜切欠５２０に回転方向の隙
間なく係合させられ、この係合によりカラー４４０の係
合片４４４が片傾斜係合部４５２に嵌入する側への移動
限度が規定される。
【００９６】本実施形態においては、フランジ部４３０
に形成されたテーパ面４３２が第二傾斜面を構成し、可
動スリーブ４９０に形成されたテーパ内周面４９４が第
一傾斜面を構成し、これらが伝達子としての鋼球４８６
と共に、付勢手段の一種である圧縮コイルスプリング５
０２の付勢力を係合部材４７０が端面５２２と５２８と
を互いに当接させる向きの引付け力に変換する変換装置
を構成し、この変換装置が圧縮コイルスプリング５０
２，可動部材たる可動スリーブ４９０と共に、係合部材
４７０に引付け力を付与する引付け力付与装置を構成
し、内向き突部４７４を有する係合部材４７０，外向き
フランジ５１６および引付け力付与装置が当接状態維持
装置を構成している。この当接状態維持装置は、第一軸
方向当接面たる端面５２２，第二軸方向当接面たる端面
５２８と共に、軸方向移動限定装置の一種である軸方向
移動阻止装置を構成している。
に形成されたテーパ面４３２が第二傾斜面を構成し、可
動スリーブ４９０に形成されたテーパ内周面４９４が第
一傾斜面を構成し、これらが伝達子としての鋼球４８６
と共に、付勢手段の一種である圧縮コイルスプリング５
０２の付勢力を係合部材４７０が端面５２２と５２８と
を互いに当接させる向きの引付け力に変換する変換装置
を構成し、この変換装置が圧縮コイルスプリング５０
２，可動部材たる可動スリーブ４９０と共に、係合部材
４７０に引付け力を付与する引付け力付与装置を構成
し、内向き突部４７４を有する係合部材４７０，外向き
フランジ５１６および引付け力付与装置が当接状態維持
装置を構成している。この当接状態維持装置は、第一軸
方向当接面たる端面５２２，第二軸方向当接面たる端面
５２８と共に、軸方向移動限定装置の一種である軸方向
移動阻止装置を構成している。
【００９７】また、本工具保持装置においては、可動ス
リーブ４９０とカラー４４０とが相対回転させられ、カ
ラー４４０の片傾斜係合部４５２の大部分が片傾斜切欠
５２０に嵌入した後に、可動スリーブ４９０の軸方向突
起４９２が嵌合切欠５１８に嵌入して、外向きフランジ
５１６がフランジ部４３０に押し付けられるようにされ
ているため、片傾斜係合部４５２が片傾斜切欠５２０に
係合し損なうことがない。カラー４４０と可動スリーブ
４９０とが一体的に回転させられ、片傾斜係合部４５２
の片傾斜切欠５２０への嵌入と、軸方向突起４９２の嵌
合切欠５１８内への嵌入が同時であれば、片傾斜係合部
４５２が片傾斜切欠５２０内に嵌入する前に軸方向突起
４９２が嵌合切欠５１８に嵌入し、係合部材４７０によ
り外向きフランジ５１６がフランジ部４３０に押し付け
られ、それ以上、ホルダ本体４２４を回転させることが
できず、片傾斜係合部４５２が片傾斜切欠５２０に嵌入
せず、端面５２２に当接したままになる恐れがある。し
かし、本工具保持装置においては、可動スリーブ４９０
とカラー４４０とが相対回転させられ、軸方向突起４９
２の係合切欠５１８への嵌入時には既に片傾斜係合部４
５２の大部分が片傾斜切欠５２０に嵌合させられている
ため、片傾斜係合部４５２の片傾斜切欠５２０への嵌合
が保証され、ドリルホルダ４２２のスリーブ４２０への
取付けが確実に行われる。
リーブ４９０とカラー４４０とが相対回転させられ、カ
ラー４４０の片傾斜係合部４５２の大部分が片傾斜切欠
５２０に嵌入した後に、可動スリーブ４９０の軸方向突
起４９２が嵌合切欠５１８に嵌入して、外向きフランジ
５１６がフランジ部４３０に押し付けられるようにされ
ているため、片傾斜係合部４５２が片傾斜切欠５２０に
係合し損なうことがない。カラー４４０と可動スリーブ
４９０とが一体的に回転させられ、片傾斜係合部４５２
の片傾斜切欠５２０への嵌入と、軸方向突起４９２の嵌
合切欠５１８内への嵌入が同時であれば、片傾斜係合部
４５２が片傾斜切欠５２０内に嵌入する前に軸方向突起
４９２が嵌合切欠５１８に嵌入し、係合部材４７０によ
り外向きフランジ５１６がフランジ部４３０に押し付け
られ、それ以上、ホルダ本体４２４を回転させることが
できず、片傾斜係合部４５２が片傾斜切欠５２０に嵌入
せず、端面５２２に当接したままになる恐れがある。し
かし、本工具保持装置においては、可動スリーブ４９０
とカラー４４０とが相対回転させられ、軸方向突起４９
２の係合切欠５１８への嵌入時には既に片傾斜係合部４
５２の大部分が片傾斜切欠５２０に嵌合させられている
ため、片傾斜係合部４５２の片傾斜切欠５２０への嵌合
が保証され、ドリルホルダ４２２のスリーブ４２０への
取付けが確実に行われる。
【００９８】ドリルホルダ４２２のスリーブ４２０への
取り付け時に嵌合突部４２６が一方向クラッチ５３０に
嵌合される。そのため、ドリルホルダ４２２のスリーブ
４２０への取付け後、ドリルホルダ４２２をスリーブ４
２０に対して切削抵抗に基づく方向へ相対回転させ、幅
一定切欠４３４のトルク伝達面を係合片４４４の幅一定
係合部４４６に当接させる。ドリルホルダ４２２のスリ
ーブ４２０に対する切削抵抗に基づく方向とは逆向きの
相対回転は一方向クラッチ５３０により阻止されてお
り、また、片傾斜係合部４５２は片傾斜切欠５２０に隙
間なく嵌合させられているため、幅一定切欠４３４を係
合片４４４に当接させた後は、ドリルホルダ４２２はス
リーブ４２０に対して両者が離れる向きに相対回転させ
られることはない。幅一定切欠４３４と幅一定係合部４
４６との間に設けられた係合のための回転方向のクリア
ランスが一方向クラッチ５３０により除去されたのに等
しいことになるのである。スリーブ４２０の回転トルク
は片傾斜切欠５２０，幅一定切欠４３４と係合片４４４
との係合によりドリルホルダ４２２に伝達され、加工時
に切削抵抗が急に消滅してもドリルホルダ４２２とスリ
ーブ４２０との切削抵抗に基づく向きとは逆向きの相対
回転は一方向クラッチ５３０により阻止され、スリーブ
４２０とドリルホルダ４２２とは正逆いずれの方向にお
いても相対回転させられることはない。本実施形態にお
いては、スリーブ４２０の回転は係合片４４４を介して
ドリルホルダ４２２に伝達されるようになっており、片
傾斜切欠５２０の平行面５２４が第一周方向当接部を構
成し、幅一定切欠４３４の加工時に係合片４４４の幅一
定係合部４４６に当接する面が第二周方向当接部を構成
していると言うことができ、あるいは平行面５２４が第
一周方向当接部を構成し、係合片４４４の片傾斜係合部
４５２の平行面４４８が第二周方向当接部を構成してい
ると言うことができ、あるいは係合片４４４の幅一定係
合部４４６および幅一定切欠４３４の加工時に互いに当
接する面がそれぞれ、第一周方向当接部，第二周方向当
接部を構成していると言うことができる。第一，第二周
方向当接部は、直接的あるいは間接的に当接させられる
二部分により構成され、これら第一，第二周方向当接部
が一方向クラッチ５３０と共に相対回転完全阻止装置を
構成している。
取り付け時に嵌合突部４２６が一方向クラッチ５３０に
嵌合される。そのため、ドリルホルダ４２２のスリーブ
４２０への取付け後、ドリルホルダ４２２をスリーブ４
２０に対して切削抵抗に基づく方向へ相対回転させ、幅
一定切欠４３４のトルク伝達面を係合片４４４の幅一定
係合部４４６に当接させる。ドリルホルダ４２２のスリ
ーブ４２０に対する切削抵抗に基づく方向とは逆向きの
相対回転は一方向クラッチ５３０により阻止されてお
り、また、片傾斜係合部４５２は片傾斜切欠５２０に隙
間なく嵌合させられているため、幅一定切欠４３４を係
合片４４４に当接させた後は、ドリルホルダ４２２はス
リーブ４２０に対して両者が離れる向きに相対回転させ
られることはない。幅一定切欠４３４と幅一定係合部４
４６との間に設けられた係合のための回転方向のクリア
ランスが一方向クラッチ５３０により除去されたのに等
しいことになるのである。スリーブ４２０の回転トルク
は片傾斜切欠５２０，幅一定切欠４３４と係合片４４４
との係合によりドリルホルダ４２２に伝達され、加工時
に切削抵抗が急に消滅してもドリルホルダ４２２とスリ
ーブ４２０との切削抵抗に基づく向きとは逆向きの相対
回転は一方向クラッチ５３０により阻止され、スリーブ
４２０とドリルホルダ４２２とは正逆いずれの方向にお
いても相対回転させられることはない。本実施形態にお
いては、スリーブ４２０の回転は係合片４４４を介して
ドリルホルダ４２２に伝達されるようになっており、片
傾斜切欠５２０の平行面５２４が第一周方向当接部を構
成し、幅一定切欠４３４の加工時に係合片４４４の幅一
定係合部４４６に当接する面が第二周方向当接部を構成
していると言うことができ、あるいは平行面５２４が第
一周方向当接部を構成し、係合片４４４の片傾斜係合部
４５２の平行面４４８が第二周方向当接部を構成してい
ると言うことができ、あるいは係合片４４４の幅一定係
合部４４６および幅一定切欠４３４の加工時に互いに当
接する面がそれぞれ、第一周方向当接部，第二周方向当
接部を構成していると言うことができる。第一，第二周
方向当接部は、直接的あるいは間接的に当接させられる
二部分により構成され、これら第一，第二周方向当接部
が一方向クラッチ５３０と共に相対回転完全阻止装置を
構成している。
【００９９】ドリルホルダ４２２をスリーブ４２０から
取り外す場合には、圧縮コイルスプリング５０２を圧縮
しつつ、可動スリーブ４９０をスリーブ４２０から離れ
る向きに移動させて軸方向突起４９２を嵌合切欠５１８
から離脱させる。このとき、図３４（ａ）に示すよう
に、途中で可動スリーブ４９０の円環状突部４９６がカ
ラー４４０の大径嵌合部４５８に係合し、カラー４４０
を圧縮コイルスプリング４５６の付勢力に抗して後退さ
せ、図３４（ｂ）に示すように、係合片４４４が片傾斜
切欠５２０から離脱させられる。
取り外す場合には、圧縮コイルスプリング５０２を圧縮
しつつ、可動スリーブ４９０をスリーブ４２０から離れ
る向きに移動させて軸方向突起４９２を嵌合切欠５１８
から離脱させる。このとき、図３４（ａ）に示すよう
に、途中で可動スリーブ４９０の円環状突部４９６がカ
ラー４４０の大径嵌合部４５８に係合し、カラー４４０
を圧縮コイルスプリング４５６の付勢力に抗して後退さ
せ、図３４（ｂ）に示すように、係合片４４４が片傾斜
切欠５２０から離脱させられる。
【０１００】この状態で可動スリーブ４９０を回転させ
れば、係合溝４９８の端とピン４６４との係合を介し
て、カラー４４０が回転させられるとともにホルダ本体
４２４，係合部材４７０が回転させられ、内向き突部４
７４と片傾斜切欠５２０との位相が一致したとき、ドリ
ルホルダ４２２は圧縮コイルスプリング４５６，５０２
の付勢力によりスリーブ４２０から抜け出させられる。
ホルダ本体４２４のスリーブ４２０に対する回転方向は
一方向クラッチ５３０により一方向に規制されており、
取外し時には可動スリーブ４９０を取付け時と同じ方向
に回転させる。ドリルホルダ４２２がスリーブ４２０に
取り付けられた状態では、可動スリーブ４９０の係合溝
４９８の端はピン４６４に係合しており、可動スリーブ
４９０を９０度回転させれば、内向き突部４７４と片傾
斜切欠５２０との位相が一致し、ホルダ本体４２４がス
リーブ４２０から外れる。このようにドリルホルダ４２
２のスリーブ４２０への取付けは、嵌合軸部３８を嵌合
穴１８に嵌合するとともにドリルホルダ４２２および可
動スリーブ４９０を回転させることにより行うことがで
き、取外しは、可動スリーブ４９０を軸方向突起４９２
が嵌合切欠５１８から離脱する向きに移動させるととも
に、回転させることにより行うことができ、いずれも作
業者が片手で容易に行うことができる。
れば、係合溝４９８の端とピン４６４との係合を介し
て、カラー４４０が回転させられるとともにホルダ本体
４２４，係合部材４７０が回転させられ、内向き突部４
７４と片傾斜切欠５２０との位相が一致したとき、ドリ
ルホルダ４２２は圧縮コイルスプリング４５６，５０２
の付勢力によりスリーブ４２０から抜け出させられる。
ホルダ本体４２４のスリーブ４２０に対する回転方向は
一方向クラッチ５３０により一方向に規制されており、
取外し時には可動スリーブ４９０を取付け時と同じ方向
に回転させる。ドリルホルダ４２２がスリーブ４２０に
取り付けられた状態では、可動スリーブ４９０の係合溝
４９８の端はピン４６４に係合しており、可動スリーブ
４９０を９０度回転させれば、内向き突部４７４と片傾
斜切欠５２０との位相が一致し、ホルダ本体４２４がス
リーブ４２０から外れる。このようにドリルホルダ４２
２のスリーブ４２０への取付けは、嵌合軸部３８を嵌合
穴１８に嵌合するとともにドリルホルダ４２２および可
動スリーブ４９０を回転させることにより行うことがで
き、取外しは、可動スリーブ４９０を軸方向突起４９２
が嵌合切欠５１８から離脱する向きに移動させるととも
に、回転させることにより行うことができ、いずれも作
業者が片手で容易に行うことができる。
【０１０１】本実施形態の工具保持装置においては、ス
リーブ４２０の回転がドリルホルダ４２２に、ドリルホ
ルダ４２２とは別体に設けられるとともにドリルホルダ
４２２に嵌合されたカラー４４０を介して伝達される
が、カラー４４０に設けられ、スリーブ４２０とドリル
ホルダ４２２との両方に跨がって係合させられた係合片
４４４が加工中に片傾斜切欠５２０から抜け出すことが
ない。以下、それについて説明する。切削抵抗に基づく
スリーブ４２０とドリルホルダ４２２との相対回転が傾
斜面同士の当接により阻止されれば、斜面の作用により
係合片４４４が片傾斜切欠５２０から抜け出す向きの力
が加えられる。斜面の作用による係合片４４４の押出し
力が、係合片４４４と幅一定切欠４３４，片傾斜切欠５
２０との摩擦力と、圧縮コイルスプリング４５６の付勢
力との和より小さければ、係合片４４４は片傾斜切欠５
２０から抜け出さないように考えられがちであるが、実
際には振動により摩擦係数が見かけ上、小さくされるた
め、傾斜面の傾斜角度を相当小さくしても係合片４４４
は片傾斜切欠５２０から抜け出してしまう。それに対
し、本実施形態の工具保持装置と、係合突起および係合
突起が跨がって係合する２つの係合切欠がいずれも幅が
一定である従来の工具保持装置とにおいてはいずれも、
切削抵抗に基づくドリルホルダとスリーブとの相対回転
が平行面同士の当接により阻止されるため、斜面の作用
により係合片が第一，第二係合切欠から抜け出させられ
ることはない。
リーブ４２０の回転がドリルホルダ４２２に、ドリルホ
ルダ４２２とは別体に設けられるとともにドリルホルダ
４２２に嵌合されたカラー４４０を介して伝達される
が、カラー４４０に設けられ、スリーブ４２０とドリル
ホルダ４２２との両方に跨がって係合させられた係合片
４４４が加工中に片傾斜切欠５２０から抜け出すことが
ない。以下、それについて説明する。切削抵抗に基づく
スリーブ４２０とドリルホルダ４２２との相対回転が傾
斜面同士の当接により阻止されれば、斜面の作用により
係合片４４４が片傾斜切欠５２０から抜け出す向きの力
が加えられる。斜面の作用による係合片４４４の押出し
力が、係合片４４４と幅一定切欠４３４，片傾斜切欠５
２０との摩擦力と、圧縮コイルスプリング４５６の付勢
力との和より小さければ、係合片４４４は片傾斜切欠５
２０から抜け出さないように考えられがちであるが、実
際には振動により摩擦係数が見かけ上、小さくされるた
め、傾斜面の傾斜角度を相当小さくしても係合片４４４
は片傾斜切欠５２０から抜け出してしまう。それに対
し、本実施形態の工具保持装置と、係合突起および係合
突起が跨がって係合する２つの係合切欠がいずれも幅が
一定である従来の工具保持装置とにおいてはいずれも、
切削抵抗に基づくドリルホルダとスリーブとの相対回転
が平行面同士の当接により阻止されるため、斜面の作用
により係合片が第一，第二係合切欠から抜け出させられ
ることはない。
【０１０２】それなのに、従来の工具保持装置において
は係合突起の係合切欠からの抜出しが生じ、本工具保持
装置においては生じない。その理由は不明であるが、従
来の工具保持装置においては、係合突起が係合切欠から
抜け出し、本工具保持装置においては加工中に係合片４
４４の片傾斜係合部４５２が片傾斜切欠５２０から抜け
出すことがなく、ドリルホルダ４２２がスリーブ４２０
に対して相対回転可能な状態になることがないことが実
験により確認されている。
は係合突起の係合切欠からの抜出しが生じ、本工具保持
装置においては生じない。その理由は不明であるが、従
来の工具保持装置においては、係合突起が係合切欠から
抜け出し、本工具保持装置においては加工中に係合片４
４４の片傾斜係合部４５２が片傾斜切欠５２０から抜け
出すことがなく、ドリルホルダ４２２がスリーブ４２０
に対して相対回転可能な状態になることがないことが実
験により確認されている。
【０１０３】この実験は、係合片４４４と同様の係合片
を有し、ドリルホルダとスリーブとの相対回転を限定す
る相対回転限定部材（ただし、逆方向の相対回転を平行
面４４８において阻止する係合片は有せず、ドリルホル
ダとスリーブとの切削抵抗に基づく向きとは逆向きの相
対回転を阻止する一方向クラッチを有しないもの。正傾
斜品と称する。）を有する工具保持装置について、主軸
により回転させられるスリーブと工具を保持する工具ホ
ルダとの相対回転を限定して行うとともに、比較のため
に、従来のように、幅が一定の係合片を有する相対回転
限定部材（従来品と称する）によりスリーブと工具ホル
ダとの相対回転を限定する工具保持装置と、片傾斜係合
部および片傾斜切欠の傾斜面の形成位置が上記のものと
は逆である相対回転限定部材（逆傾斜品と称する）によ
りスリーブと工具ホルダとの相対回転を限定する工具保
持装置とについても同じ条件で実験を行った。なお、幅
がそれぞれ一定の係合片と係合切欠とについては、回転
方向の両側クリアランスを０．１mm〜０．３mmとし、正
傾斜品および逆傾斜品の係合片の幅一定係合部と、幅一
定係合部が嵌入させられる幅一定切欠との回転方向の両
側クリアランスを０．０１mm〜０．０３mmとした。ま
た、従来品を有する工具保持装置は、前記実公平５−４
６８０２号公報に記載の工具保持装置と同様に構成さ
れ、本発明実施品を有する工具保持装置および逆傾斜品
を有する工具保持装置はそれぞれ、相対回転限定部材の
係合片の一部が片傾斜係合部とされ、スリーブに片傾斜
切欠が設けられるとともに、それら片傾斜係合部と片傾
斜切欠とが回転方向において隙間なく係合させられるこ
とを除いて、上記公報に記載の工具保持装置と同様にス
リーブが工具ホルダを保持するように構成されている。
を有し、ドリルホルダとスリーブとの相対回転を限定す
る相対回転限定部材（ただし、逆方向の相対回転を平行
面４４８において阻止する係合片は有せず、ドリルホル
ダとスリーブとの切削抵抗に基づく向きとは逆向きの相
対回転を阻止する一方向クラッチを有しないもの。正傾
斜品と称する。）を有する工具保持装置について、主軸
により回転させられるスリーブと工具を保持する工具ホ
ルダとの相対回転を限定して行うとともに、比較のため
に、従来のように、幅が一定の係合片を有する相対回転
限定部材（従来品と称する）によりスリーブと工具ホル
ダとの相対回転を限定する工具保持装置と、片傾斜係合
部および片傾斜切欠の傾斜面の形成位置が上記のものと
は逆である相対回転限定部材（逆傾斜品と称する）によ
りスリーブと工具ホルダとの相対回転を限定する工具保
持装置とについても同じ条件で実験を行った。なお、幅
がそれぞれ一定の係合片と係合切欠とについては、回転
方向の両側クリアランスを０．１mm〜０．３mmとし、正
傾斜品および逆傾斜品の係合片の幅一定係合部と、幅一
定係合部が嵌入させられる幅一定切欠との回転方向の両
側クリアランスを０．０１mm〜０．０３mmとした。ま
た、従来品を有する工具保持装置は、前記実公平５−４
６８０２号公報に記載の工具保持装置と同様に構成さ
れ、本発明実施品を有する工具保持装置および逆傾斜品
を有する工具保持装置はそれぞれ、相対回転限定部材の
係合片の一部が片傾斜係合部とされ、スリーブに片傾斜
切欠が設けられるとともに、それら片傾斜係合部と片傾
斜切欠とが回転方向において隙間なく係合させられるこ
とを除いて、上記公報に記載の工具保持装置と同様にス
リーブが工具ホルダを保持するように構成されている。
【０１０４】工具模型は、断面形状が円形の棒状を成
し、工具模型を工具保持装置に保持させた状態で２００
０r.p.m.で回転させつつ、荷重付与部材により荷重を加
えた。荷重付与部材も断面形状が円形の棒状を成すもの
であり、工具模型に対して直角に配設し、それの先端面
を工具模型の外周面の、工具保持部の先端面からの突出
長さが８０mm、片傾斜係合部と片傾斜切欠との係合位置
からの距離が１０８mmの位置に１１７７N （１２０kgf
）の力で押し付けたのであり、それによって、工具模
型には、１１７７N の半径方向の力と、この半径方向の
力と直角で大きさが半径方向の力と摩擦係数との積であ
る周方向の力とが加えられることとなる。その結果、逆
傾斜品については実験開始直後に係合片が係合切欠から
抜け出し、従来品については０．２m （分）経過後に抜
け出したのに対し、正傾斜品については６０m （分）経
過後も抜け出さないため、実験を終了した。
し、工具模型を工具保持装置に保持させた状態で２００
０r.p.m.で回転させつつ、荷重付与部材により荷重を加
えた。荷重付与部材も断面形状が円形の棒状を成すもの
であり、工具模型に対して直角に配設し、それの先端面
を工具模型の外周面の、工具保持部の先端面からの突出
長さが８０mm、片傾斜係合部と片傾斜切欠との係合位置
からの距離が１０８mmの位置に１１７７N （１２０kgf
）の力で押し付けたのであり、それによって、工具模
型には、１１７７N の半径方向の力と、この半径方向の
力と直角で大きさが半径方向の力と摩擦係数との積であ
る周方向の力とが加えられることとなる。その結果、逆
傾斜品については実験開始直後に係合片が係合切欠から
抜け出し、従来品については０．２m （分）経過後に抜
け出したのに対し、正傾斜品については６０m （分）経
過後も抜け出さないため、実験を終了した。
【０１０５】実際の加工時にも、加工工具に半径方向の
荷重が加えられることがある。例えば、中ぐり工具では
当然に半径方向の荷重が加えられるし、ドリルであって
も、穴をあけるべき面がドリルの回転中心線に対して傾
斜しているとき、滑りによってドリルが撓まされ、横方
向の荷重が加えられることがあるのである。このような
場合でも、係合片を片傾斜係合部を有するものとしてお
けば、係合片が係合切欠から抜け出して加工ができなく
なることがない。
荷重が加えられることがある。例えば、中ぐり工具では
当然に半径方向の荷重が加えられるし、ドリルであって
も、穴をあけるべき面がドリルの回転中心線に対して傾
斜しているとき、滑りによってドリルが撓まされ、横方
向の荷重が加えられることがあるのである。このような
場合でも、係合片を片傾斜係合部を有するものとしてお
けば、係合片が係合切欠から抜け出して加工ができなく
なることがない。
【０１０６】なお、もし、２個の係合片４４４の片傾斜
係合部４５２が、共にスリーブ４２０とドリルホルダ４
２２との正方向の相対回転を阻止する向きに形成されて
いれば、ドリルホルダ４２２に加工時とは逆向きの回転
トルクが加えられた場合、例えば、ドリルホルダ４２２
にドリルを保持させて貫通穴を加工する際にドリルが貫
通穴を抜け出た瞬間にドリルホルダ４２２にそれまでと
は逆向きの回転トルクが作用し、斜面の効果により係合
片４４４の片傾斜係合部４５２が片傾斜切欠５２０から
押し出される恐れがあるが、本実施形態においては、２
個の係合片４４４の片傾斜係合部４５２が、前述のよう
にそれぞれスリーブ４２０とドリルホルダ４２２との正
方向と逆方向との相対回転を阻止する向きに形成されて
いるため、ドリルホルダ４２２に加工時と逆向きの回転
トルクが加えられても、その回転トルクが平行面により
受けられ、片傾斜係合部４５２が片傾斜切欠５２０から
押し出されることはない。
係合部４５２が、共にスリーブ４２０とドリルホルダ４
２２との正方向の相対回転を阻止する向きに形成されて
いれば、ドリルホルダ４２２に加工時とは逆向きの回転
トルクが加えられた場合、例えば、ドリルホルダ４２２
にドリルを保持させて貫通穴を加工する際にドリルが貫
通穴を抜け出た瞬間にドリルホルダ４２２にそれまでと
は逆向きの回転トルクが作用し、斜面の効果により係合
片４４４の片傾斜係合部４５２が片傾斜切欠５２０から
押し出される恐れがあるが、本実施形態においては、２
個の係合片４４４の片傾斜係合部４５２が、前述のよう
にそれぞれスリーブ４２０とドリルホルダ４２２との正
方向と逆方向との相対回転を阻止する向きに形成されて
いるため、ドリルホルダ４２２に加工時と逆向きの回転
トルクが加えられても、その回転トルクが平行面により
受けられ、片傾斜係合部４５２が片傾斜切欠５２０から
押し出されることはない。
【０１０７】一方向クラッチ５３０があれば、係合片４
４４の一部を片傾斜係合部４５２とせず、全体の幅を一
定にしても、係合片４４４とスリーブ４２０，ドリルホ
ルダ４２２にそれぞれ設けられた幅が一定の切欠との間
の相対回転を阻止することができる。しかし、片傾斜係
合部４５２，片傾斜切欠５２０が設けられていれば、例
えば、一方向クラッチ５３０に異常が生じて相対回転を
阻止できなくなったとき、スリーブ４２０とドリルホル
ダ４２２との相対回転量が少なくて済み、耐久性の低下
が抑制される効果が得られる。
４４の一部を片傾斜係合部４５２とせず、全体の幅を一
定にしても、係合片４４４とスリーブ４２０，ドリルホ
ルダ４２２にそれぞれ設けられた幅が一定の切欠との間
の相対回転を阻止することができる。しかし、片傾斜係
合部４５２，片傾斜切欠５２０が設けられていれば、例
えば、一方向クラッチ５３０に異常が生じて相対回転を
阻止できなくなったとき、スリーブ４２０とドリルホル
ダ４２２との相対回転量が少なくて済み、耐久性の低下
が抑制される効果が得られる。
【０１０８】幅一定係合部４４６と幅一定切欠４３４と
の間には回転方向において僅かなクリアランスが設けら
れるが、係合片４４４は片傾斜係合部４５２において片
傾斜切欠５２０に隙間なく係合するため、幅一定係合部
４４６と幅一定切欠４３４との間のクリアランスの大き
さを、従来の幅が一定の係合突起と係合切欠との間のク
リアランスの大きさより小さくすれば、係合突起と二つ
の係合切欠との間の回転方向のクリアランスを従来より
小さくでき、それによりスリーブ４２０とドリルホルダ
４２２との相対回転可能量が減少し、耐久性に優れた工
具保持装置が得られることは勿論、従来のクリアランス
と同等としても、スリーブ４２０とドリルホルダ４２２
との相対回転可能量が減少し、耐久性向上の効果が得ら
れる。特に、係合片４４４は嵌合部４４２からの突出端
部が片傾斜係合部４５２とされており、作業者による片
傾斜係合部４５２の片傾斜切欠５２０からの離脱操作が
容易となるとともに、係合片４４４の加工が容易である
利点がある。
の間には回転方向において僅かなクリアランスが設けら
れるが、係合片４４４は片傾斜係合部４５２において片
傾斜切欠５２０に隙間なく係合するため、幅一定係合部
４４６と幅一定切欠４３４との間のクリアランスの大き
さを、従来の幅が一定の係合突起と係合切欠との間のク
リアランスの大きさより小さくすれば、係合突起と二つ
の係合切欠との間の回転方向のクリアランスを従来より
小さくでき、それによりスリーブ４２０とドリルホルダ
４２２との相対回転可能量が減少し、耐久性に優れた工
具保持装置が得られることは勿論、従来のクリアランス
と同等としても、スリーブ４２０とドリルホルダ４２２
との相対回転可能量が減少し、耐久性向上の効果が得ら
れる。特に、係合片４４４は嵌合部４４２からの突出端
部が片傾斜係合部４５２とされており、作業者による片
傾斜係合部４５２の片傾斜切欠５２０からの離脱操作が
容易となるとともに、係合片４４４の加工が容易である
利点がある。
【０１０９】例えば、図３５に示すように、ドリルホル
ダのフランジ部５４０，スリーブの外向きフランジ５４
２を含む部分にそれぞれ形成された第一，第二係合切欠
を第一，第二片傾斜切欠５４４，５４６とし、カラーに
設けられた係合片５４８を第一，第二片傾斜切欠５４
４，５４６に対応した片傾斜係合部５５０とすることも
可能である。第一，第二片傾斜切欠５４４，５４６は、
各二側面のうちの一方の平行面５５２，５５４が同一平
面上に位置する状態で、他方の傾斜面５５６，５５８同
士も一平面内に位置させられており、平行面５５２，５
５４，傾斜面５５６，５５８を片傾斜係合部５５０が隙
間なく嵌合される寸法を狙って共加工することにより、
片傾斜係合部５５０の第一，第二片傾斜切欠５４４，５
４６に係合させられる２部分のうちのいずれか一方が隙
間なく係合し、他方も極めて小さなクリアランスで係合
するようにすることができるのである。
ダのフランジ部５４０，スリーブの外向きフランジ５４
２を含む部分にそれぞれ形成された第一，第二係合切欠
を第一，第二片傾斜切欠５４４，５４６とし、カラーに
設けられた係合片５４８を第一，第二片傾斜切欠５４
４，５４６に対応した片傾斜係合部５５０とすることも
可能である。第一，第二片傾斜切欠５４４，５４６は、
各二側面のうちの一方の平行面５５２，５５４が同一平
面上に位置する状態で、他方の傾斜面５５６，５５８同
士も一平面内に位置させられており、平行面５５２，５
５４，傾斜面５５６，５５８を片傾斜係合部５５０が隙
間なく嵌合される寸法を狙って共加工することにより、
片傾斜係合部５５０の第一，第二片傾斜切欠５４４，５
４６に係合させられる２部分のうちのいずれか一方が隙
間なく係合し、他方も極めて小さなクリアランスで係合
するようにすることができるのである。
【０１１０】しかし、スリーブからドリルホルダへの回
転トルク伝達時に、傾斜面５５６，５５８の斜面の作用
により係合片５４８に第一，第二片傾斜切欠５４４，５
４６から抜け出す向きの力が作用する。傾斜面５５６，
５５８の傾斜角度を係合片５４８と傾斜面５５６，５５
８との間の摩擦角より著しく小さく（単に摩擦角より小
さくするのみでは、振動により摩擦係数が見かけ上低下
するため不十分である）すれば、係合片５４８の第一，
第二片傾斜切欠５４４，５４６からの抜出しを防止する
ことができるが、係合片５４８と第一，第二片傾斜切欠
５４４，５４６の一方とが締まり嵌合することとなるた
め、ドリルホルダのスリーブからの取外し時に係合片５
４８を片傾斜切欠５４４，５４６から抜き出すことが困
難となる。また、傾斜角度を摩擦角より大きくすれば、
係合片５４８を第一，第二片傾斜切欠５４４，５４６の
一方から抜き出すことは容易になるが、回転トルクが加
えられたときに係合片５４８が第一，第二片傾斜切欠５
４４，５４６から押し出されることを回避するために、
圧縮コイルスプリング等の付勢手段の付勢力を大きくす
ることが必要となる。そのため、ドリルホルダの取外し
時に作業者が大きな付勢力に抗して係合片５４８を第
一，第二片傾斜切欠５４４，５４６から離脱させること
が必要となり、結局、離脱操作が困難になるのである。
転トルク伝達時に、傾斜面５５６，５５８の斜面の作用
により係合片５４８に第一，第二片傾斜切欠５４４，５
４６から抜け出す向きの力が作用する。傾斜面５５６，
５５８の傾斜角度を係合片５４８と傾斜面５５６，５５
８との間の摩擦角より著しく小さく（単に摩擦角より小
さくするのみでは、振動により摩擦係数が見かけ上低下
するため不十分である）すれば、係合片５４８の第一，
第二片傾斜切欠５４４，５４６からの抜出しを防止する
ことができるが、係合片５４８と第一，第二片傾斜切欠
５４４，５４６の一方とが締まり嵌合することとなるた
め、ドリルホルダのスリーブからの取外し時に係合片５
４８を片傾斜切欠５４４，５４６から抜き出すことが困
難となる。また、傾斜角度を摩擦角より大きくすれば、
係合片５４８を第一，第二片傾斜切欠５４４，５４６の
一方から抜き出すことは容易になるが、回転トルクが加
えられたときに係合片５４８が第一，第二片傾斜切欠５
４４，５４６から押し出されることを回避するために、
圧縮コイルスプリング等の付勢手段の付勢力を大きくす
ることが必要となる。そのため、ドリルホルダの取外し
時に作業者が大きな付勢力に抗して係合片５４８を第
一，第二片傾斜切欠５４４，５４６から離脱させること
が必要となり、結局、離脱操作が困難になるのである。
【０１１１】それに対し、本実施形態におけるように、
係合片４４４の一部が片傾斜係合部４５２であって、第
一係合切欠が片傾斜切欠５２０，第二係合切欠が幅一定
切欠４３４であれば、スリーブ４２０からカラー４４０
に加えられる回転トルクが平面で受けられ、ドリルホル
ダ４２２に平面で伝達されるため、係合片４４４を切欠
４３４，５２０から抜け出させる力が生ぜず、圧縮コイ
ルスプリング４５６の付勢力は係合片４４４が片傾斜切
欠５２０に係合する程度の大きさでよく、片傾斜切欠５
２０の傾斜面５２６の傾斜角度を摩擦角に近い大きさと
し、あるいはそれより大きくして、取外しを容易とする
ことができる。
係合片４４４の一部が片傾斜係合部４５２であって、第
一係合切欠が片傾斜切欠５２０，第二係合切欠が幅一定
切欠４３４であれば、スリーブ４２０からカラー４４０
に加えられる回転トルクが平面で受けられ、ドリルホル
ダ４２２に平面で伝達されるため、係合片４４４を切欠
４３４，５２０から抜け出させる力が生ぜず、圧縮コイ
ルスプリング４５６の付勢力は係合片４４４が片傾斜切
欠５２０に係合する程度の大きさでよく、片傾斜切欠５
２０の傾斜面５２６の傾斜角度を摩擦角に近い大きさと
し、あるいはそれより大きくして、取外しを容易とする
ことができる。
【０１１２】また、図３６に示すように、係合片５６０
の基端部側に片傾斜係合部５６２を設け、突出端部を幅
一定係合部５６４とすることも可能である。この場合、
ドリルホルダのフランジ部５６６に形成される第二係合
切欠が片傾斜切欠５６７とされ、スリーブの外向きフラ
ンジ５６８を含む部分に形成される第一係合切欠が幅一
定切欠５６９とされる。この係合片５６０によっても、
スリーブから加えられる回転トルクを平面で受け、平面
でドリルホルダに伝達することができる。しかし、係合
片５６０の基端部に片傾斜係合部５６２を形成すること
は容易ではない。それに対し、本実施形態の係合片４４
４は突出端部に片傾斜係合部４５２が形成されており、
加工を容易に行うことができる。
の基端部側に片傾斜係合部５６２を設け、突出端部を幅
一定係合部５６４とすることも可能である。この場合、
ドリルホルダのフランジ部５６６に形成される第二係合
切欠が片傾斜切欠５６７とされ、スリーブの外向きフラ
ンジ５６８を含む部分に形成される第一係合切欠が幅一
定切欠５６９とされる。この係合片５６０によっても、
スリーブから加えられる回転トルクを平面で受け、平面
でドリルホルダに伝達することができる。しかし、係合
片５６０の基端部に片傾斜係合部５６２を形成すること
は容易ではない。それに対し、本実施形態の係合片４４
４は突出端部に片傾斜係合部４５２が形成されており、
加工を容易に行うことができる。
【０１１３】なお、上記実施形態において、片傾斜係合
部４５２，片傾斜切欠５２０の傾斜面４５０，５２６の
軸方向に対する傾斜角度は１５度とされていたが、この
傾斜角度は１５度には限らない。傾斜面の傾斜角度が大
きいほど、斜面の作用により生ずる係合片を片傾斜切欠
から抜け出させる向きの力が大きく、片傾斜係合部が片
傾斜切欠から抜け出し易く、その点からは傾斜角度は小
さいことが望ましい。しかし、傾斜角度が小さ過ぎれば
片傾斜係合部を片傾斜切欠から離脱させ難くなり、ま
た、傾斜面同士の係合により係合片の係合切欠への嵌入
限度を規定する場合、嵌入限度位置が不正確になる。そ
のため、片傾斜係合部，片傾斜切欠の傾斜面の傾斜角度
は、下限が８度以上であることが望ましく、１０度以上
であることが特に望ましい。また、上限は、３０度以下
であることが望ましく、２０度以下とすることが特に望
ましい。
部４５２，片傾斜切欠５２０の傾斜面４５０，５２６の
軸方向に対する傾斜角度は１５度とされていたが、この
傾斜角度は１５度には限らない。傾斜面の傾斜角度が大
きいほど、斜面の作用により生ずる係合片を片傾斜切欠
から抜け出させる向きの力が大きく、片傾斜係合部が片
傾斜切欠から抜け出し易く、その点からは傾斜角度は小
さいことが望ましい。しかし、傾斜角度が小さ過ぎれば
片傾斜係合部を片傾斜切欠から離脱させ難くなり、ま
た、傾斜面同士の係合により係合片の係合切欠への嵌入
限度を規定する場合、嵌入限度位置が不正確になる。そ
のため、片傾斜係合部，片傾斜切欠の傾斜面の傾斜角度
は、下限が８度以上であることが望ましく、１０度以上
であることが特に望ましい。また、上限は、３０度以下
であることが望ましく、２０度以下とすることが特に望
ましい。
【０１１４】また、上記実施形態においては、係合突起
の突出端部の一方の側面が傾斜面とされていたが、基端
部の一方の側面を傾斜面としてもよく、あるいは二つの
係合切欠をいずれも片傾斜切欠とし、係合突起のそれら
係合切欠と係合する部分をいずれも片傾斜係合部として
もよい。後者の場合、係合片の２個所の片傾斜係合部の
各平行面の一方は、係合部の軸方向に延びる一対の側面
の一方に設けられ、平行面の他方は他方の側面に設けら
れる。また、二つの片傾斜切欠の各平行面はそれぞれ、
片傾斜係合部が係合させられた状態において、回転方向
において互いに反対側の位置に設けられ、二つの片傾斜
切欠の各平行面および２個所の片傾斜係合部の各平行面
は、加工抵抗により互に当接させられて加工抵抗に基づ
く第一，第二部材の相対回転を阻止する位置に形成され
る。二つの係合切欠が片傾斜切欠であり、係合片の２個
所が片傾斜係合部である場合に、相対回転限定部材の係
合片が二つの係合切欠から抜け出した非作用位置側か
ら、二つの係合切欠に係合する作用位置側への移動限度
が片傾斜切欠と片傾斜係合部との係合により規定される
のであれば、いずれか一方の片傾斜係合部の傾斜面が片
傾斜切欠の傾斜面に当接して相対回転限定部材の上記移
動限度が規定される。
の突出端部の一方の側面が傾斜面とされていたが、基端
部の一方の側面を傾斜面としてもよく、あるいは二つの
係合切欠をいずれも片傾斜切欠とし、係合突起のそれら
係合切欠と係合する部分をいずれも片傾斜係合部として
もよい。後者の場合、係合片の２個所の片傾斜係合部の
各平行面の一方は、係合部の軸方向に延びる一対の側面
の一方に設けられ、平行面の他方は他方の側面に設けら
れる。また、二つの片傾斜切欠の各平行面はそれぞれ、
片傾斜係合部が係合させられた状態において、回転方向
において互いに反対側の位置に設けられ、二つの片傾斜
切欠の各平行面および２個所の片傾斜係合部の各平行面
は、加工抵抗により互に当接させられて加工抵抗に基づ
く第一，第二部材の相対回転を阻止する位置に形成され
る。二つの係合切欠が片傾斜切欠であり、係合片の２個
所が片傾斜係合部である場合に、相対回転限定部材の係
合片が二つの係合切欠から抜け出した非作用位置側か
ら、二つの係合切欠に係合する作用位置側への移動限度
が片傾斜切欠と片傾斜係合部との係合により規定される
のであれば、いずれか一方の片傾斜係合部の傾斜面が片
傾斜切欠の傾斜面に当接して相対回転限定部材の上記移
動限度が規定される。
【０１１５】また、後者の場合、第一，第二係合切欠が
いずれも片傾斜切欠であるが、両者が共に係合片と回転
方向のクリアランスなく係合することは実際上期待でき
ない。第一，第二係合切欠のいずれか一方と係合片とは
回転方向のクリアランスなく係合するが、他方の係合切
欠と係合片との間にはクリアランスが残ることを避け得
ないのである。しかし、片傾斜切欠の非作用位置側の部
分の幅は、係合片の片傾斜係合部の作用位置側の端部の
幅より大きいため、片傾斜切欠と片傾斜部とを係合させ
る場合には、幅一定係合部と幅一定切欠とを係合させる
場合のように意図的にクリアランスを設ける必要はな
い。設計上、第一，第二係合切欠と係合片とが係合した
状態で両者の互いに対応する部分の幅を互いに同一にし
ておくことができ、いずれか一方がクリアランスなく係
合した場合の他方のクリアランスも殆ど０にできるので
ある。したがって、第一，第二部材の相対回転可能量を
特に小さくできる。
いずれも片傾斜切欠であるが、両者が共に係合片と回転
方向のクリアランスなく係合することは実際上期待でき
ない。第一，第二係合切欠のいずれか一方と係合片とは
回転方向のクリアランスなく係合するが、他方の係合切
欠と係合片との間にはクリアランスが残ることを避け得
ないのである。しかし、片傾斜切欠の非作用位置側の部
分の幅は、係合片の片傾斜係合部の作用位置側の端部の
幅より大きいため、片傾斜切欠と片傾斜部とを係合させ
る場合には、幅一定係合部と幅一定切欠とを係合させる
場合のように意図的にクリアランスを設ける必要はな
い。設計上、第一，第二係合切欠と係合片とが係合した
状態で両者の互いに対応する部分の幅を互いに同一にし
ておくことができ、いずれか一方がクリアランスなく係
合した場合の他方のクリアランスも殆ど０にできるので
ある。したがって、第一，第二部材の相対回転可能量を
特に小さくできる。
【０１１６】なお、係合部材４７０のテーパ内周面４９
４の傾斜角度は１０度、フランジ部４３０のテーパ面４
３２の傾斜角度は６０度とされて圧縮コイルスプリング
５０２が鋼球４８６を押す力が倍力されるようになって
いたが、これらテーパ内周面４９４，テーパ面４３２の
角度は、圧縮コイルスプリング５０２が鋼球４８６を押
す力が倍力される大きさに設定すればよい。
４の傾斜角度は１０度、フランジ部４３０のテーパ面４
３２の傾斜角度は６０度とされて圧縮コイルスプリング
５０２が鋼球４８６を押す力が倍力されるようになって
いたが、これらテーパ内周面４９４，テーパ面４３２の
角度は、圧縮コイルスプリング５０２が鋼球４８６を押
す力が倍力される大きさに設定すればよい。
【０１１７】一方向クラッチ５３０は、前述のようにコ
レットと同様に機能し、嵌合軸部３８と嵌合穴１８との
径方向の相対移動を阻止するが、一方向クラッチと共
に、スリーブ４２０とドリルホルダ４２２との間にコレ
ットを設け、両者の径方向の相対移動を阻止し、あるい
はコレットに代えてテーパ外周面およびテーパ内周面を
設けてテーパ嵌合させ、径方向の相対移動を減少させる
ようにしてもよい。一方向クラッチと、コレットおよび
テーパ外周面およびテーパ内周面との少なくとも一方と
を、スリーブ４２０およびドリルホルダ４２２の軸方向
に隔たった２個所にそれぞれ設ければ、両者の径方向の
相対移動を効果的に阻止することができる。
レットと同様に機能し、嵌合軸部３８と嵌合穴１８との
径方向の相対移動を阻止するが、一方向クラッチと共
に、スリーブ４２０とドリルホルダ４２２との間にコレ
ットを設け、両者の径方向の相対移動を阻止し、あるい
はコレットに代えてテーパ外周面およびテーパ内周面を
設けてテーパ嵌合させ、径方向の相対移動を減少させる
ようにしてもよい。一方向クラッチと、コレットおよび
テーパ外周面およびテーパ内周面との少なくとも一方と
を、スリーブ４２０およびドリルホルダ４２２の軸方向
に隔たった２個所にそれぞれ設ければ、両者の径方向の
相対移動を効果的に阻止することができる。
【０１１８】また、上記実施形態において、可動スリー
ブ４９０とカラー４４０とが相対回転させられ、片傾斜
係合部４５２の大部分が片傾斜切欠５２０に嵌入した後
に端面５２２，５２８同士が引き付けられるようになっ
ていたが、これは不可欠ではなく、可動スリーブ４９０
とカラー４４０とを一体的に回転させてもよい。例え
ば、前記カラー４４０に形成された２個のピン穴４６２
の両方にピン４６４を嵌合し、可動スリーブ４９０に形
成された係合溝４９８の両端部に係合させ、可動スリー
ブ４９０とカラー４４０との相対回転を阻止するのであ
る。このようにすれば、ドリルホルダ４２２のスリーブ
４２０への取付け時にホルダ本体４２４を回すとき、可
動スリーブ４９０がカラー４４０と共に一体的に回転す
る。
ブ４９０とカラー４４０とが相対回転させられ、片傾斜
係合部４５２の大部分が片傾斜切欠５２０に嵌入した後
に端面５２２，５２８同士が引き付けられるようになっ
ていたが、これは不可欠ではなく、可動スリーブ４９０
とカラー４４０とを一体的に回転させてもよい。例え
ば、前記カラー４４０に形成された２個のピン穴４６２
の両方にピン４６４を嵌合し、可動スリーブ４９０に形
成された係合溝４９８の両端部に係合させ、可動スリー
ブ４９０とカラー４４０との相対回転を阻止するのであ
る。このようにすれば、ドリルホルダ４２２のスリーブ
４２０への取付け時にホルダ本体４２４を回すとき、可
動スリーブ４９０がカラー４４０と共に一体的に回転す
る。
【０１１９】さらに、上記実施形態におけるように、可
動スリーブ４９０とドリルホルダ４２２とを相対回転可
能とし、係合片４４４の片傾斜係合部４５２が片傾斜切
欠５２０に係合した後に可動スリーブ４９０が前進させ
られてスリーブ４２０とドリルホルダ４２２とが軸方向
において互いに引き付けられるようにする場合、ドリル
ホルダ４２２の回転角度、すなわち係合片４４４を片傾
斜切欠５２０に係合させるための回転角度と、可動スリ
ーブ４９０の回転角度とを等しくすることは不可欠では
なく、例えば、後者を前者より小さくしてもよい。可動
スリーブ４９０の回転角度を、ドリルホルダの回転角度
から、可動スリーブとドリルホルダとの相対回転角度を
引いた角度に相対回転可能角度より小さい値を加えた大
きさとするのである。
動スリーブ４９０とドリルホルダ４２２とを相対回転可
能とし、係合片４４４の片傾斜係合部４５２が片傾斜切
欠５２０に係合した後に可動スリーブ４９０が前進させ
られてスリーブ４２０とドリルホルダ４２２とが軸方向
において互いに引き付けられるようにする場合、ドリル
ホルダ４２２の回転角度、すなわち係合片４４４を片傾
斜切欠５２０に係合させるための回転角度と、可動スリ
ーブ４９０の回転角度とを等しくすることは不可欠では
なく、例えば、後者を前者より小さくしてもよい。可動
スリーブ４９０の回転角度を、ドリルホルダの回転角度
から、可動スリーブとドリルホルダとの相対回転角度を
引いた角度に相対回転可能角度より小さい値を加えた大
きさとするのである。
【０１２０】第一，第二発明に共通の更に別の実施形態
を図３７ないし図５０に示す。本実施形態は、スリーブ
５７０内においてドリルホルダ５７２をスリーブ５７０
側へ引き付けるようにしたものである。その他の構成は
前記実施形態と同じであり、対応する部分には同一の符
号を付して対応関係を示し、説明を省略する。
を図３７ないし図５０に示す。本実施形態は、スリーブ
５７０内においてドリルホルダ５７２をスリーブ５７０
側へ引き付けるようにしたものである。その他の構成は
前記実施形態と同じであり、対応する部分には同一の符
号を付して対応関係を示し、説明を省略する。
【０１２１】ドリルホルダ５７２のホルダ本体５７４に
は、半径方向外向きに延び出すフランジ部５７６が形成
されるとともに、フランジ部５７６より先端側にカラー
５７８が軸方向に相対移動可能かつ相対回転可能に嵌合
されている。カラー５７８は、円筒状の嵌合部５８０
と、嵌合部５８０の軸方向に隔たった端面のうちの、フ
ランジ部５７６側の端面に突設された２個の係合片５８
２とを有する。これら係合片５８２は、図３８に示すよ
うに、基端部が幅が一定の幅一定係合部５８４とされ、
幅一定係合部５８４に続く突出端部は、軸方向に延びる
二側面の一方が軸方向に平行な平行面５８５，他方が基
端部側から突出端部側に向かうに従って平行面５８５に
接近する向きに傾斜した傾斜面５８７である片傾斜係合
部５８６とされている。なお、片傾斜係合部５８９の軸
方向に延びる二側面のうち、スリーブ５７０から加えら
れる回転トルクを受ける側の面が平行面５８５とされ、
他方の面が傾斜面５８７とされている。二つの係合片５
８２の片傾斜係合部５８６は、スリーブ５７０とドリル
ホルダ５７２との正方向と逆方向との相対回転をそれぞ
れ阻止する向きに形成されている。
は、半径方向外向きに延び出すフランジ部５７６が形成
されるとともに、フランジ部５７６より先端側にカラー
５７８が軸方向に相対移動可能かつ相対回転可能に嵌合
されている。カラー５７８は、円筒状の嵌合部５８０
と、嵌合部５８０の軸方向に隔たった端面のうちの、フ
ランジ部５７６側の端面に突設された２個の係合片５８
２とを有する。これら係合片５８２は、図３８に示すよ
うに、基端部が幅が一定の幅一定係合部５８４とされ、
幅一定係合部５８４に続く突出端部は、軸方向に延びる
二側面の一方が軸方向に平行な平行面５８５，他方が基
端部側から突出端部側に向かうに従って平行面５８５に
接近する向きに傾斜した傾斜面５８７である片傾斜係合
部５８６とされている。なお、片傾斜係合部５８９の軸
方向に延びる二側面のうち、スリーブ５７０から加えら
れる回転トルクを受ける側の面が平行面５８５とされ、
他方の面が傾斜面５８７とされている。二つの係合片５
８２の片傾斜係合部５８６は、スリーブ５７０とドリル
ホルダ５７２との正方向と逆方向との相対回転をそれぞ
れ阻止する向きに形成されている。
【０１２２】これら係合片５８２はそれぞれ、フランジ
部５７６を軸方向に貫通して形成された幅が一定の幅一
定切欠５８８に軸方向に相対移動可能に嵌合されてい
る。また、カラー５７８は、ホルダ本体５７４に取り付
けられたスプリングリテーナ５９０との間に配設された
付勢手段の一種である弾性部材としての圧縮コイルスプ
リング５９２により、係合片５８２が幅一定切欠５８８
に係合する向きに付勢されており、ドリルホルダ５７２
がスリーブ５７０から取り外された状態では、係合片５
８２はフランジ部５７６の嵌合軸部５９６側の端面５９
４から嵌合軸部５９６側へ突出させられている。
部５７６を軸方向に貫通して形成された幅が一定の幅一
定切欠５８８に軸方向に相対移動可能に嵌合されてい
る。また、カラー５７８は、ホルダ本体５７４に取り付
けられたスプリングリテーナ５９０との間に配設された
付勢手段の一種である弾性部材としての圧縮コイルスプ
リング５９２により、係合片５８２が幅一定切欠５８８
に係合する向きに付勢されており、ドリルホルダ５７２
がスリーブ５７０から取り外された状態では、係合片５
８２はフランジ部５７６の嵌合軸部５９６側の端面５９
４から嵌合軸部５９６側へ突出させられている。
【０１２３】カラー５７８とホルダ本体５７４との間に
一方向クラッチ５９８が設けられている。一方向クラッ
チ５９８は、前記一方向クラッチ１８０，３０６と同様
に構成されていて、ケーシングと、リテーナにより保持
されるとともにそれぞればねにより付勢された複数のロ
ーラ６００とを有するものである。一方向クラッチ５９
８はカラー５７８内に圧入されており、ホルダ本体５７
４は複数のローラ６００の中に軸方向に相対移動可能に
嵌合されている。一方向クラッチ５９８は、ドリルホル
ダ５７２のカラー５７８に対する切削抵抗に基づく向き
の相対回転は許容するが、逆向きの回転は阻止するもの
とされている。
一方向クラッチ５９８が設けられている。一方向クラッ
チ５９８は、前記一方向クラッチ１８０，３０６と同様
に構成されていて、ケーシングと、リテーナにより保持
されるとともにそれぞればねにより付勢された複数のロ
ーラ６００とを有するものである。一方向クラッチ５９
８はカラー５７８内に圧入されており、ホルダ本体５７
４は複数のローラ６００の中に軸方向に相対移動可能に
嵌合されている。一方向クラッチ５９８は、ドリルホル
ダ５７２のカラー５７８に対する切削抵抗に基づく向き
の相対回転は許容するが、逆向きの回転は阻止するもの
とされている。
【０１２４】ホルダ本体５７４の嵌合軸部５９６のフラ
ンジ部５７６に隣接する位置には、図４１に示すよう
に、コレット６０４が嵌合されるとともに、皿ばね６０
６によりフランジ部５７６から離れる向きに付勢されて
いる。コレット６０４は概して円筒状を成し、外周面は
テーパ外周面６０８とされるとともに、内周面は軸方向
に平行なストレート内周面６１０とされている。嵌合軸
部５９６には浅い円環状溝６１２が形成され、コレット
６０４は拡径させられた状態で嵌合軸部５９６の後部か
ら嵌められるとともに、円環状溝６１２内に嵌合されて
おり、ドリルホルダ５７２がスリーブ５７０から取り外
された状態では、皿ばね６０６により付勢され、円環状
溝６１２のフランジ部５７６から遠い後側溝側面に当接
させられている。
ンジ部５７６に隣接する位置には、図４１に示すよう
に、コレット６０４が嵌合されるとともに、皿ばね６０
６によりフランジ部５７６から離れる向きに付勢されて
いる。コレット６０４は概して円筒状を成し、外周面は
テーパ外周面６０８とされるとともに、内周面は軸方向
に平行なストレート内周面６１０とされている。嵌合軸
部５９６には浅い円環状溝６１２が形成され、コレット
６０４は拡径させられた状態で嵌合軸部５９６の後部か
ら嵌められるとともに、円環状溝６１２内に嵌合されて
おり、ドリルホルダ５７２がスリーブ５７０から取り外
された状態では、皿ばね６０６により付勢され、円環状
溝６１２のフランジ部５７６から遠い後側溝側面に当接
させられている。
【０１２５】図３７および図３９に示すように、スリー
ブ５７０の先端部の直径方向に隔たった２個所にはそれ
ぞれ、先端面に開口する片傾斜切欠６１４が形成されて
いる。これら２つの片傾斜切欠６１４は、スリーブ５７
０の先端部の第一軸方向当接面たる端面６１５および外
周面に開口させられるが、嵌合穴１８には至らない深さ
で形成され、スリーブ５７０の軸方向に延びる二側面の
一方が軸方向に平行な平行面６１６，他方がスリーブ５
７０の後端側ほど平行面６１６に接近する向きに傾斜さ
せられた傾斜面６１８とされている。片傾斜切欠６１４
の軸方向に延びる二側面のうち、前記カラー５７８の係
合片５８２の平行面５８５に係合し、回転トルクを伝達
する面が平行面６１６とされ、他方の面が傾斜面６１８
とされている。これら２個の片傾斜切欠６１４は、前記
片傾斜切欠２００と同様に、回転方向に対して互いに逆
向きに形成されている。また、嵌合穴１８の開口部に
は、図３７に示すように、コレット６０４のテーパ外周
面６０８に対応する傾斜のテーパ内周面６２０が形成さ
れている。
ブ５７０の先端部の直径方向に隔たった２個所にはそれ
ぞれ、先端面に開口する片傾斜切欠６１４が形成されて
いる。これら２つの片傾斜切欠６１４は、スリーブ５７
０の先端部の第一軸方向当接面たる端面６１５および外
周面に開口させられるが、嵌合穴１８には至らない深さ
で形成され、スリーブ５７０の軸方向に延びる二側面の
一方が軸方向に平行な平行面６１６，他方がスリーブ５
７０の後端側ほど平行面６１６に接近する向きに傾斜さ
せられた傾斜面６１８とされている。片傾斜切欠６１４
の軸方向に延びる二側面のうち、前記カラー５７８の係
合片５８２の平行面５８５に係合し、回転トルクを伝達
する面が平行面６１６とされ、他方の面が傾斜面６１８
とされている。これら２個の片傾斜切欠６１４は、前記
片傾斜切欠２００と同様に、回転方向に対して互いに逆
向きに形成されている。また、嵌合穴１８の開口部に
は、図３７に示すように、コレット６０４のテーパ外周
面６０８に対応する傾斜のテーパ内周面６２０が形成さ
れている。
【０１２６】図４４に示すように、スリーブ５７０の嵌
合穴１８の底面６４０の中心には、雌ねじ穴６４２が形
成されている。雌ねじ穴６４２は、図３７に示すように
取付け部２４に形成された軸方向穴３０に連通してい
る。また、底面６４０には、雌ねじ穴６４２の中心から
偏心した位置に偏心穴６４４が形成されている。偏心穴
６４４は半径方向に長い長穴とされている。
合穴１８の底面６４０の中心には、雌ねじ穴６４２が形
成されている。雌ねじ穴６４２は、図３７に示すように
取付け部２４に形成された軸方向穴３０に連通してい
る。また、底面６４０には、雌ねじ穴６４２の中心から
偏心した位置に偏心穴６４４が形成されている。偏心穴
６４４は半径方向に長い長穴とされている。
【０１２７】嵌合穴１８の底部には、筒状部材たるスリ
ーブ６４８が着脱可能に嵌合されている。スリーブ６４
８は、スリーブ５７０の基端側から先端側に向かって開
口した有底穴６５０を有する有底円筒状を成している。
有底穴６５０の底面の中央部には、図４４に示すように
段付きの貫通穴６５４が形成されており、雄ねじ部材６
５６が挿通されている。図４５に拡大して示すように、
雄ねじ部材６５６は大径の頭部６５８と小径の雄ねじ部
６６０とを備えており、雄ねじ部６６０が貫通穴６５４
を貫通させられて雌ねじ穴６４２に締め込まれるように
なっている。頭部６５８の先端部には、六角レンチ等の
回転操作工具を係合させるべき工具係合部としての六角
穴６６２が形成されるとともに、六角穴６６２の中央部
から雄ねじ部６６０の先端部へ貫通する液通路６６４が
形成されている。
ーブ６４８が着脱可能に嵌合されている。スリーブ６４
８は、スリーブ５７０の基端側から先端側に向かって開
口した有底穴６５０を有する有底円筒状を成している。
有底穴６５０の底面の中央部には、図４４に示すように
段付きの貫通穴６５４が形成されており、雄ねじ部材６
５６が挿通されている。図４５に拡大して示すように、
雄ねじ部材６５６は大径の頭部６５８と小径の雄ねじ部
６６０とを備えており、雄ねじ部６６０が貫通穴６５４
を貫通させられて雌ねじ穴６４２に締め込まれるように
なっている。頭部６５８の先端部には、六角レンチ等の
回転操作工具を係合させるべき工具係合部としての六角
穴６６２が形成されるとともに、六角穴６６２の中央部
から雄ねじ部６６０の先端部へ貫通する液通路６６４が
形成されている。
【０１２８】スリーブ６４８の底面６７０には、有底穴
６５０の中心から偏心した位置に偏心突起たるピン６７
２が圧入されている。ピン６７２は、嵌合穴１８の底面
６４０に形成された長穴である偏心穴６４４の幅より僅
かに小さい直径を有しており、このピン６７２の偏心穴
６４４への嵌入によりスリーブ６４８のスリーブ５７０
に対する相対回転が実質的に防止される。
６５０の中心から偏心した位置に偏心突起たるピン６７
２が圧入されている。ピン６７２は、嵌合穴１８の底面
６４０に形成された長穴である偏心穴６４４の幅より僅
かに小さい直径を有しており、このピン６７２の偏心穴
６４４への嵌入によりスリーブ６４８のスリーブ５７０
に対する相対回転が実質的に防止される。
【０１２９】スリーブ６４８の周壁には、等角度間隔の
複数か所（図示の例では３か所）に貫通穴６７６が形成
されている。貫通穴６７６の直径はスリーブ６４８の周
壁の厚さより大きくされており、内部にはそれぞれ伝達
子としての球体たる鋼球６７８が移動可能に保持されて
いる。
複数か所（図示の例では３か所）に貫通穴６７６が形成
されている。貫通穴６７６の直径はスリーブ６４８の周
壁の厚さより大きくされており、内部にはそれぞれ伝達
子としての球体たる鋼球６７８が移動可能に保持されて
いる。
【０１３０】スリーブ６４８の有底穴６５０には係合部
材６８０が嵌合されている。係合部材６８０は、有底穴
６８０内に保持された大径部６８１と大径部６８１の先
端面から有底穴６８０の開口側へ軸方向に延びる小径部
とから成っている。大径部６８１の後端面の中央部には
嵌合穴６８２が形成されており、雄ねじ部材６５６の頭
部６５８が嵌合されるようになっている。大径部６８１
の外周面には、図示は省略するが軸方向に長い長穴が係
合凹部として形成されており、この長穴にスリーブ６４
８の周壁に立設された回転防止突起としてのピンが嵌入
させられることにより、係合部材６８０のスリーブ６４
８に対する相対回転が防止されている。
材６８０が嵌合されている。係合部材６８０は、有底穴
６８０内に保持された大径部６８１と大径部６８１の先
端面から有底穴６８０の開口側へ軸方向に延びる小径部
とから成っている。大径部６８１の後端面の中央部には
嵌合穴６８２が形成されており、雄ねじ部材６５６の頭
部６５８が嵌合されるようになっている。大径部６８１
の外周面には、図示は省略するが軸方向に長い長穴が係
合凹部として形成されており、この長穴にスリーブ６４
８の周壁に立設された回転防止突起としてのピンが嵌入
させられることにより、係合部材６８０のスリーブ６４
８に対する相対回転が防止されている。
【０１３１】スリーブ６４８および係合部材６８０は、
雄ねじ部材６５６が雌ねじ穴６４２に締め込まれること
により、スリーブ５７０の嵌合穴１８の底面６４０に取
り付けられている。雄ねじ部材６５６の頭部６５８がス
リーブ６４８の貫通穴６５４の肩面に密着させられ、ス
リーブ６４８が嵌合穴１８の底面に押し付けられるた
め、スリーブ６４８がスリーブ５７０に相対移動不能に
取り付けられ、また、スリーブ６４８を介して、係合部
材６８０がスリーブ５７０に軸方向の相対移動可能かつ
相対回転不能に取り付けられるのである。
雄ねじ部材６５６が雌ねじ穴６４２に締め込まれること
により、スリーブ５７０の嵌合穴１８の底面６４０に取
り付けられている。雄ねじ部材６５６の頭部６５８がス
リーブ６４８の貫通穴６５４の肩面に密着させられ、ス
リーブ６４８が嵌合穴１８の底面に押し付けられるた
め、スリーブ６４８がスリーブ５７０に相対移動不能に
取り付けられ、また、スリーブ６４８を介して、係合部
材６８０がスリーブ５７０に軸方向の相対移動可能かつ
相対回転不能に取り付けられるのである。
【０１３２】スリーブ６４８の内周面には、有底穴６５
０の開口端部近傍において、止め輪から成るスプリング
リテーナ６８４が嵌装されており、係合部材６８０の大
径部６８１の先端面との間に付勢手段としての弾性部材
たる圧縮コイルスプリング６８６が配設されている。そ
のため、常には係合部材６８０がスプリング６８６によ
って有底穴６５０の底面に向かって付勢されており、大
径部６８１の後端面が有底穴６５０の底面に当接する原
位置に位置決めされている。
０の開口端部近傍において、止め輪から成るスプリング
リテーナ６８４が嵌装されており、係合部材６８０の大
径部６８１の先端面との間に付勢手段としての弾性部材
たる圧縮コイルスプリング６８６が配設されている。そ
のため、常には係合部材６８０がスプリング６８６によ
って有底穴６５０の底面に向かって付勢されており、大
径部６８１の後端面が有底穴６５０の底面に当接する原
位置に位置決めされている。
【０１３３】係合部材６８０の小径部には第一係合部６
８８が形成されている。第一係合部６８８は、小径部の
直径方向に隔たった２か所から半径方向外向きに延び出
す一対の係合突起６８９から成っている。各係合突起６
８９の大径部６８１に対向する側の面の両側部には面取
り部６９０が形成されている。この面取り部６９０の機
能は後述する。係合部材６８０には、小径部の先端から
嵌合穴６８２へ軸方向に延びる貫通穴６９１が形成され
ている。貫通穴６９１の内径は雄ねじ部材６５６の頭部
６５８に形成された六角穴６６２の外径よりやや大きく
されている。
８８が形成されている。第一係合部６８８は、小径部の
直径方向に隔たった２か所から半径方向外向きに延び出
す一対の係合突起６８９から成っている。各係合突起６
８９の大径部６８１に対向する側の面の両側部には面取
り部６９０が形成されている。この面取り部６９０の機
能は後述する。係合部材６８０には、小径部の先端から
嵌合穴６８２へ軸方向に延びる貫通穴６９１が形成され
ている。貫通穴６９１の内径は雄ねじ部材６５６の頭部
６５８に形成された六角穴６６２の外径よりやや大きく
されている。
【０１３４】なお、貫通穴６９１は液通路としても機能
するようになっており、雄ねじ部材６５６の液通路６６
４および嵌合穴６８２を経て切削液の流入が許容されて
いる。６９２，６９４はそれぞれ切削液の漏れを防止す
るためのシール部材たるＯリングである。
するようになっており、雄ねじ部材６５６の液通路６６
４および嵌合穴６８２を経て切削液の流入が許容されて
いる。６９２，６９４はそれぞれ切削液の漏れを防止す
るためのシール部材たるＯリングである。
【０１３５】スリーブ６４８の外周面には可動部材とし
ての可動スリーブ７００が嵌合されている。図４６およ
び図４７に示すように、可動スリーブ７００は円筒状を
成し、端面７０２からスリーブ５７０の先端側に向かっ
て軸方向に延び出す一対のカム突起７０４を備えてい
る。カム突起７０４はそれぞれ両肩部に面取りが施さ
れ、先端面が中高で中央部が軸方向に直角なカム面７０
６とされている。
ての可動スリーブ７００が嵌合されている。図４６およ
び図４７に示すように、可動スリーブ７００は円筒状を
成し、端面７０２からスリーブ５７０の先端側に向かっ
て軸方向に延び出す一対のカム突起７０４を備えてい
る。カム突起７０４はそれぞれ両肩部に面取りが施さ
れ、先端面が中高で中央部が軸方向に直角なカム面７０
６とされている。
【０１３６】スリーブ６４８の開口側端部の外周面に
は、半径方向外向きに延びるフランジ部７０８が形成さ
れており、このフランジ部７０８の直径方向に隔たった
２か所に、軸方向に貫通する軸方向溝７１０が形成され
ている。軸方向溝７１０はカム突起７０４の軸方向の相
対移動は許容するが、周方向の相対移動を阻止する大き
さとされている。したがって、可動スリーブ７００の一
対のカム突起７０４がそれぞれ軸方向溝７１０に嵌合さ
れることにより、可動スリーブ７００がスリーブ６４８
に対して軸方向には相対移動可能であるが相対回転は不
能となる。
は、半径方向外向きに延びるフランジ部７０８が形成さ
れており、このフランジ部７０８の直径方向に隔たった
２か所に、軸方向に貫通する軸方向溝７１０が形成され
ている。軸方向溝７１０はカム突起７０４の軸方向の相
対移動は許容するが、周方向の相対移動を阻止する大き
さとされている。したがって、可動スリーブ７００の一
対のカム突起７０４がそれぞれ軸方向溝７１０に嵌合さ
れることにより、可動スリーブ７００がスリーブ６４８
に対して軸方向には相対移動可能であるが相対回転は不
能となる。
【０１３７】スリーブ６４８の外周面の後端部近傍には
止め輪から成るスプリングリテーナ７１６が固定されて
おり、可動スリーブ７００のカム突起７０４側とは反対
側の端部との間に付勢手段たる弾性部材として圧縮コイ
ルスプリング７２０が配設されている。したがって、ス
プリング７２０によって可動スリーブ７００が有底穴６
５０の開口端側に向かって、すなわち、スリーブ５７０
の基端側から先端側に向かって付勢されるが、可動スリ
ーブ７００の端面７０２がスリーブ６４８のフランジ部
７０８に当接することにより、可動スリーブ７００の軸
方向の移動限度が規定される。
止め輪から成るスプリングリテーナ７１６が固定されて
おり、可動スリーブ７００のカム突起７０４側とは反対
側の端部との間に付勢手段たる弾性部材として圧縮コイ
ルスプリング７２０が配設されている。したがって、ス
プリング７２０によって可動スリーブ７００が有底穴６
５０の開口端側に向かって、すなわち、スリーブ５７０
の基端側から先端側に向かって付勢されるが、可動スリ
ーブ７００の端面７０２がスリーブ６４８のフランジ部
７０８に当接することにより、可動スリーブ７００の軸
方向の移動限度が規定される。
【０１３８】可動スリーブ７００の内周面には、図４５
に示すように、カム部として環状のカム溝７２８が形成
されている。カム溝７２８は、スリーブ６４８の貫通穴
６７６に保持された鋼球６７８に係合可能な第一傾斜面
７３０を備えている。第一傾斜面７３０はスリーブ６４
８の軸方向に対して、スリーブ６４８の開口端側ほど半
径方向外方となる向きに傾斜している。
に示すように、カム部として環状のカム溝７２８が形成
されている。カム溝７２８は、スリーブ６４８の貫通穴
６７６に保持された鋼球６７８に係合可能な第一傾斜面
７３０を備えている。第一傾斜面７３０はスリーブ６４
８の軸方向に対して、スリーブ６４８の開口端側ほど半
径方向外方となる向きに傾斜している。
【０１３９】一方、係合部材６８０の大径部６８１の外
周面にもカム部として環状のカム溝７３４が形成されて
おり、カム溝７３４には、鋼球６７８に係合可能な第二
傾斜面７３６が形成されている。第二傾斜面７３６もス
リーブ６４８の軸方向に対して傾斜しているが傾斜方向
が第一傾斜面７３０とは逆にされているとともに、傾斜
角度が大きくされている。本実施形態においては、第一
傾斜面７３０の傾斜角度が４５度より小さい１５度とさ
れているのに対し、第二傾斜面７３６の傾斜角度は４５
度とされている。第二傾斜面７３６の傾斜角度は、下記
の倍力機能の観点からは４５度以上であることが望まし
い。
周面にもカム部として環状のカム溝７３４が形成されて
おり、カム溝７３４には、鋼球６７８に係合可能な第二
傾斜面７３６が形成されている。第二傾斜面７３６もス
リーブ６４８の軸方向に対して傾斜しているが傾斜方向
が第一傾斜面７３０とは逆にされているとともに、傾斜
角度が大きくされている。本実施形態においては、第一
傾斜面７３０の傾斜角度が４５度より小さい１５度とさ
れているのに対し、第二傾斜面７３６の傾斜角度は４５
度とされている。第二傾斜面７３６の傾斜角度は、下記
の倍力機能の観点からは４５度以上であることが望まし
い。
【０１４０】常には、スプリング７２０により可動スリ
ーブ７００が、端面７０２がフランジ部７０８と当接す
る移動限度位置に向かって付勢されており、カム溝７２
８の第一傾斜面７３０が鋼球６７８に係合させられる。
その結果、スプリング７２０の軸方向の付勢力が、カム
溝７２８の第一傾斜面７３０の作用により、鋼球６７８
を半径方向内向きに付勢する力に変換される。この付勢
力により鋼球６７８がカム溝７３４の第二傾斜面７３６
に係合させられ、第二傾斜面７３６の作用により係合部
材６８０をスリーブ５７０の先端側から基端側に向かっ
て付勢する軸方向の付勢力に変換される。すなわち、ス
プリング７２０の軸方向の付勢力が、軸方向の逆向きの
付勢力に変換されるのである。それと同時に、第一傾斜
面７３０の軸方向の傾斜角度が第二傾斜面７３６の軸方
向の傾斜角度より小さくされていることにより、スプリ
ング７２０の付勢力が倍力され、係合部材６８０にはス
プリング７２０の付勢力より大きい引付け力が付与され
る。
ーブ７００が、端面７０２がフランジ部７０８と当接す
る移動限度位置に向かって付勢されており、カム溝７２
８の第一傾斜面７３０が鋼球６７８に係合させられる。
その結果、スプリング７２０の軸方向の付勢力が、カム
溝７２８の第一傾斜面７３０の作用により、鋼球６７８
を半径方向内向きに付勢する力に変換される。この付勢
力により鋼球６７８がカム溝７３４の第二傾斜面７３６
に係合させられ、第二傾斜面７３６の作用により係合部
材６８０をスリーブ５７０の先端側から基端側に向かっ
て付勢する軸方向の付勢力に変換される。すなわち、ス
プリング７２０の軸方向の付勢力が、軸方向の逆向きの
付勢力に変換されるのである。それと同時に、第一傾斜
面７３０の軸方向の傾斜角度が第二傾斜面７３６の軸方
向の傾斜角度より小さくされていることにより、スプリ
ング７２０の付勢力が倍力され、係合部材６８０にはス
プリング７２０の付勢力より大きい引付け力が付与され
る。
【０１４１】それに対して、可動スリーブ７００がスプ
リング７２０の付勢力に抗してスリーブ５７０の基端側
へ移動させられれば、第一傾斜面７３０と鋼球６７８と
の係合が解除され、鋼球６７８がカム溝７２８側へ移動
可能となり、鋼球６７８と第二傾斜面７３６との係合も
解除されるため、係合部材６８０の引付け力はスプリン
グ６８６の付勢力のみに低減する。本実施形態において
は、スリーブ６４８，鋼球６７８，第一傾斜面７３０お
よび第二傾斜面７３６により力変換装置７４０が構成さ
れているのである。
リング７２０の付勢力に抗してスリーブ５７０の基端側
へ移動させられれば、第一傾斜面７３０と鋼球６７８と
の係合が解除され、鋼球６７８がカム溝７２８側へ移動
可能となり、鋼球６７８と第二傾斜面７３６との係合も
解除されるため、係合部材６８０の引付け力はスプリン
グ６８６の付勢力のみに低減する。本実施形態において
は、スリーブ６４８，鋼球６７８，第一傾斜面７３０お
よび第二傾斜面７３６により力変換装置７４０が構成さ
れているのである。
【０１４２】図４１および図４３にドリルホルダ５７２
の嵌合軸部５９６の後端側を示し、図４２に前端側を示
す。図４１および図４３に示すように、ドリルホルダ５
７２の嵌合軸部５９６の後端面７４４には、工具挿入穴
４６に連通する軸方向穴７４６が形成されている。軸方
向穴７４６はスリーブ５７０に対向する開口端部が小径
穴部７５０とされ、その奥に大径穴部７５２が形成され
ている。図４３に示すように、後端面７４４には直径方
向に延び、軸方向穴７４６の小径穴部７５０と直交する
切欠７５４が形成されており、その切欠７５４を間に挟
んだ両側に一対の第二係合部７５８が形成されている。
の嵌合軸部５９６の後端側を示し、図４２に前端側を示
す。図４１および図４３に示すように、ドリルホルダ５
７２の嵌合軸部５９６の後端面７４４には、工具挿入穴
４６に連通する軸方向穴７４６が形成されている。軸方
向穴７４６はスリーブ５７０に対向する開口端部が小径
穴部７５０とされ、その奥に大径穴部７５２が形成され
ている。図４３に示すように、後端面７４４には直径方
向に延び、軸方向穴７４６の小径穴部７５０と直交する
切欠７５４が形成されており、その切欠７５４を間に挟
んだ両側に一対の第二係合部７５８が形成されている。
【０１４３】第二係合部７５８は、嵌合軸部５９６がス
リーブ５７０の嵌合穴１８内に嵌合された状態で、係合
部材６８０の第一係合部６８８と切欠７５４との位相が
合致した非係合位相においては、第一係合部６８８と軸
方向に嵌合，離脱可能である。第一係合部６８８は切欠
７５４に嵌合されるのみでは、大半が軸方向穴７４６の
大径穴部７５２へ入り込むものの全体は入り込まない。
しかし、ドリルホルダ５７２が非係合位相から第一角度
相対回転させられることによって、第一係合部６８８の
面取り部６９０と第二係合部７５８とのカム作用によ
り、係合部材６８０がスプリング６８６の付勢力に抗し
て可動スリーブ７００の開口端側へ移動させられ、第一
係合部６８８が第二係合部７５８と軸方向に離脱不能に
係合し、その係合状態のままさらにドリルホルダ５７２
が第二角度相対回転させられることにより、第一係合部
６８８との係合位相に到達する。
リーブ５７０の嵌合穴１８内に嵌合された状態で、係合
部材６８０の第一係合部６８８と切欠７５４との位相が
合致した非係合位相においては、第一係合部６８８と軸
方向に嵌合，離脱可能である。第一係合部６８８は切欠
７５４に嵌合されるのみでは、大半が軸方向穴７４６の
大径穴部７５２へ入り込むものの全体は入り込まない。
しかし、ドリルホルダ５７２が非係合位相から第一角度
相対回転させられることによって、第一係合部６８８の
面取り部６９０と第二係合部７５８とのカム作用によ
り、係合部材６８０がスプリング６８６の付勢力に抗し
て可動スリーブ７００の開口端側へ移動させられ、第一
係合部６８８が第二係合部７５８と軸方向に離脱不能に
係合し、その係合状態のままさらにドリルホルダ５７２
が第二角度相対回転させられることにより、第一係合部
６８８との係合位相に到達する。
【０１４４】図４３から明らかなように、嵌合軸部５９
６の後端面７４４にはカム部たるカム切欠７６２が形成
されている。カム切欠７６２は、嵌合軸部５９６の後端
面７４４の外周縁に沿って形成されており、可動スリー
ブ７００に形成された前記カム突起７０４との係合によ
り可動スリーブ７００の軸方向の移動を制御するように
されている。カム切欠７６２は、切欠７５４の両側にそ
れぞれ、互いに向き合う状態で形成された一対の傾斜面
である第一傾斜面７６４および第二傾斜面７６６を備え
ている。両傾斜面７６４，７６６は軸方向に対して４５
度より大きい角度（図示の例では７５度）傾斜してい
る。
６の後端面７４４にはカム部たるカム切欠７６２が形成
されている。カム切欠７６２は、嵌合軸部５９６の後端
面７４４の外周縁に沿って形成されており、可動スリー
ブ７００に形成された前記カム突起７０４との係合によ
り可動スリーブ７００の軸方向の移動を制御するように
されている。カム切欠７６２は、切欠７５４の両側にそ
れぞれ、互いに向き合う状態で形成された一対の傾斜面
である第一傾斜面７６４および第二傾斜面７６６を備え
ている。両傾斜面７６４，７６６は軸方向に対して４５
度より大きい角度（図示の例では７５度）傾斜してい
る。
【０１４５】第一係合部６８８と第二係合部７５８とが
非係合位相にある状態で嵌合軸部５９６が嵌合穴１８に
嵌合されることによって、後端面７４４がカム突起７０
４に当接し、それにより可動スリーブ７００がスプリン
グ７２０の付勢力に抗してスリーブ５７０の基端側へ移
動させられる。したがって、係合部材６８０の引付け力
は前述のようにスプリング６８６の付勢力のみに低減
し、第一係合部６８８と第二係合部７５８とが非係合位
相から前記第一角度相対回転させられる間に、面取り部
６９０のカム作用により容易に係合する。
非係合位相にある状態で嵌合軸部５９６が嵌合穴１８に
嵌合されることによって、後端面７４４がカム突起７０
４に当接し、それにより可動スリーブ７００がスプリン
グ７２０の付勢力に抗してスリーブ５７０の基端側へ移
動させられる。したがって、係合部材６８０の引付け力
は前述のようにスプリング６８６の付勢力のみに低減
し、第一係合部６８８と第二係合部７５８とが非係合位
相から前記第一角度相対回転させられる間に、面取り部
６９０のカム作用により容易に係合する。
【０１４６】ドリルホルダ５７２がさらに回転させられ
て第一係合部６８８と第二係合部７５８とが係合位相と
なるとき、カム突起７０４とカム切欠７６２との合致に
より可動スリーブ７００がスプリング７２０の付勢力に
よりスリーブ５７０の先端側へ移動することが許容され
る。そのため、スプリング７２０の付勢力が力変換装置
７４０により係合部材６８０の引付け力に変換され、係
合部材６８０と係合しているドリルホルダ５７２が大き
な力でスリーブ５７０内に引き込まれ、フランジ部６１
８がスリーブ５７０の端面６１５に強く引き付けられ
る。なお、前記カラー５７８の係合片５８２およびスリ
ーブ５７０に設けられた片傾斜切欠６１４とは、第一係
合部６８８と第二係合部７５８とが係合位相にあると
き、位相が一致する位置に設けられている。
て第一係合部６８８と第二係合部７５８とが係合位相と
なるとき、カム突起７０４とカム切欠７６２との合致に
より可動スリーブ７００がスプリング７２０の付勢力に
よりスリーブ５７０の先端側へ移動することが許容され
る。そのため、スプリング７２０の付勢力が力変換装置
７４０により係合部材６８０の引付け力に変換され、係
合部材６８０と係合しているドリルホルダ５７２が大き
な力でスリーブ５７０内に引き込まれ、フランジ部６１
８がスリーブ５７０の端面６１５に強く引き付けられ
る。なお、前記カラー５７８の係合片５８２およびスリ
ーブ５７０に設けられた片傾斜切欠６１４とは、第一係
合部６８８と第二係合部７５８とが係合位相にあると
き、位相が一致する位置に設けられている。
【０１４７】一方、第一係合部６８８と第二係合部７５
８とが係合位相にある状態からドリルホルダ５７２が回
転させられて非係合位相とされるときには、カム突起７
０４が第一傾斜面７６４または第二傾斜面７６６（いず
れに係合するかはドリルホルダ５７２の回転方向によっ
て決まる）と係合するため、可動スリーブ７００をスプ
リング７２０の付勢力に抗してスリーブ５７０の基端側
へ移動させられる。両傾斜面７６４，７６６の傾斜角度
および方向が、ドリルホルダ５７２のスリーブ５７０に
対する係合位相から非係合位相へ向かう向きの回転が可
動スリーブ７００のスリーブ５７０の基端側への運動に
変換されるように決められているのである。しかも、カ
ム切欠７６２の第一，第二傾斜面７６４，７６６の傾斜
角度が倍力作用が生じる大きさに決定されているため、
比較的小さい相対回転モーメントにより可動スリーブ７
００をスプリング７２０の付勢力に抗してスリーブ５７
０の基端側へ移動させることができる。
８とが係合位相にある状態からドリルホルダ５７２が回
転させられて非係合位相とされるときには、カム突起７
０４が第一傾斜面７６４または第二傾斜面７６６（いず
れに係合するかはドリルホルダ５７２の回転方向によっ
て決まる）と係合するため、可動スリーブ７００をスプ
リング７２０の付勢力に抗してスリーブ５７０の基端側
へ移動させられる。両傾斜面７６４，７６６の傾斜角度
および方向が、ドリルホルダ５７２のスリーブ５７０に
対する係合位相から非係合位相へ向かう向きの回転が可
動スリーブ７００のスリーブ５７０の基端側への運動に
変換されるように決められているのである。しかも、カ
ム切欠７６２の第一，第二傾斜面７６４，７６６の傾斜
角度が倍力作用が生じる大きさに決定されているため、
比較的小さい相対回転モーメントにより可動スリーブ７
００をスプリング７２０の付勢力に抗してスリーブ５７
０の基端側へ移動させることができる。
【０１４８】以上のように構成された工具保持装置のド
リルホルダ５７２のスリーブ５７０への取付けを説明す
る。本実施形態においては、スリーブ６４８に係合部材
６８０，可動スリーブ７００および力変換装置７４０等
を組み付けることにより、図４５に示すサブアッセンブ
リとすることができる。したがって、まず、サブアッセ
ンブリを組み立てておき、それをスリーブ５７０の嵌合
穴１８に嵌合して、底面６４０に形成された雌ねじ穴６
４２に雄ねじ部材６５６の雄ねじ部６６０を挿入すると
ともに、偏心穴６４４にピン６７２を嵌合させ、係合部
材６８０の貫通穴６９１から工具を挿入して、雄ねじ部
材６５６の六角穴６６２に係合させて締め込むことによ
り、図４４に示すように、サブアッセンブリをスリーブ
５７０に固定することができる。このように、スリーブ
５７０の外でサブアッセンブリを組み立てて、後に嵌合
穴１８の底面６４０に固定することができるため、スリ
ーブ６４８，可動スリーブ７００，係合部材６８０およ
び力変換装置７４０等をそれぞれ個々にスリーブ５７０
内に組み付ける場合に比較して、組立作業を容易に行う
ことができる。
リルホルダ５７２のスリーブ５７０への取付けを説明す
る。本実施形態においては、スリーブ６４８に係合部材
６８０，可動スリーブ７００および力変換装置７４０等
を組み付けることにより、図４５に示すサブアッセンブ
リとすることができる。したがって、まず、サブアッセ
ンブリを組み立てておき、それをスリーブ５７０の嵌合
穴１８に嵌合して、底面６４０に形成された雌ねじ穴６
４２に雄ねじ部材６５６の雄ねじ部６６０を挿入すると
ともに、偏心穴６４４にピン６７２を嵌合させ、係合部
材６８０の貫通穴６９１から工具を挿入して、雄ねじ部
材６５６の六角穴６６２に係合させて締め込むことによ
り、図４４に示すように、サブアッセンブリをスリーブ
５７０に固定することができる。このように、スリーブ
５７０の外でサブアッセンブリを組み立てて、後に嵌合
穴１８の底面６４０に固定することができるため、スリ
ーブ６４８，可動スリーブ７００，係合部材６８０およ
び力変換装置７４０等をそれぞれ個々にスリーブ５７０
内に組み付ける場合に比較して、組立作業を容易に行う
ことができる。
【０１４９】また、本実施形態においては、ピン６７２
が偏心穴６４４に嵌合する特定位置において、スリーブ
６４８がスリーブ５７０に取り付けられるようになって
いるため、サブアッセンブリとスリーブ５７０とを必ず
予め定められた相対位相で組み付けることができる。ま
た、ピン６７２が偏心穴６４４に嵌合させられることに
より、スリーブ６４８のスリーブ５７０に対する相対回
転が確実に防止される。
が偏心穴６４４に嵌合する特定位置において、スリーブ
６４８がスリーブ５７０に取り付けられるようになって
いるため、サブアッセンブリとスリーブ５７０とを必ず
予め定められた相対位相で組み付けることができる。ま
た、ピン６７２が偏心穴６４４に嵌合させられることに
より、スリーブ６４８のスリーブ５７０に対する相対回
転が確実に防止される。
【０１５０】続いて、ドリルホルダ５７２をスリーブ５
７０に取り付ける。まず、図３７に示すように、ドリル
ホルダ５７２の切欠７５４に第一係合部６８８が嵌入可
能な状態、すなわち第二係合部６５８と第一係合部６８
８とを非係合位相とした状態で、嵌合軸部５９６を嵌合
穴１８に挿入する。ドリルホルダ５７２が取り付けられ
ていない状態では、係合部材６８０が有底穴６５０の底
面に当接する原位置にあり、力変換装置７４０の鋼球６
７８がカム溝７３４の最も深い部分内に位置し、可動ス
リーブ７００は第一傾斜面７３０において鋼球６７８に
係合することなく、端面７０２がフランジ部７０８に当
接する移動限度位置に保たれている。
７０に取り付ける。まず、図３７に示すように、ドリル
ホルダ５７２の切欠７５４に第一係合部６８８が嵌入可
能な状態、すなわち第二係合部６５８と第一係合部６８
８とを非係合位相とした状態で、嵌合軸部５９６を嵌合
穴１８に挿入する。ドリルホルダ５７２が取り付けられ
ていない状態では、係合部材６８０が有底穴６５０の底
面に当接する原位置にあり、力変換装置７４０の鋼球６
７８がカム溝７３４の最も深い部分内に位置し、可動ス
リーブ７００は第一傾斜面７３０において鋼球６７８に
係合することなく、端面７０２がフランジ部７０８に当
接する移動限度位置に保たれている。
【０１５１】しかし、図４８に示すように、フランジ部
５７６が端面６１５に当接するまで嵌合軸部５９６をス
リーブ５７０の基端側へ挿入すれば、嵌合軸部５９６の
後端面７４４がカム突起７０４に当接し、可動スリーブ
７００をスプリング７２０の付勢力に抗してスリーブ５
７０の基端側へ移動させる。それにより、カム溝７２８
が鋼球６７８に対向する位置へ移動し、鋼球６７８が半
径方向外方へ自由に移動できる状態となる。なお、ドリ
ルホルダ５７２はフランジ部５７６の嵌合軸部５９６側
の第二軸方向当接面たる端面５９４が端面６１５に当接
する位置以上に深くスリーブ５７０に嵌合されることは
なく、本実施形態においては、フランジ部５７６と端面
６１５とが嵌合限度規定装置を構成している。また、フ
ランジ部５７６の端面５９４がスリーブ５７０の端面６
１５に当接する以前に、カラー５７８の係合突起５８２
が端面６１５に当接するが、スプリング５９２の付勢力
は小さく設定されているため、カラー５７８がドリルホ
ルダ５７２に対して容易に前進させられ、フランジ部５
７６は支障なく端面６１５に当接させ得る。
５７６が端面６１５に当接するまで嵌合軸部５９６をス
リーブ５７０の基端側へ挿入すれば、嵌合軸部５９６の
後端面７４４がカム突起７０４に当接し、可動スリーブ
７００をスプリング７２０の付勢力に抗してスリーブ５
７０の基端側へ移動させる。それにより、カム溝７２８
が鋼球６７８に対向する位置へ移動し、鋼球６７８が半
径方向外方へ自由に移動できる状態となる。なお、ドリ
ルホルダ５７２はフランジ部５７６の嵌合軸部５９６側
の第二軸方向当接面たる端面５９４が端面６１５に当接
する位置以上に深くスリーブ５７０に嵌合されることは
なく、本実施形態においては、フランジ部５７６と端面
６１５とが嵌合限度規定装置を構成している。また、フ
ランジ部５７６の端面５９４がスリーブ５７０の端面６
１５に当接する以前に、カラー５７８の係合突起５８２
が端面６１５に当接するが、スプリング５９２の付勢力
は小さく設定されているため、カラー５７８がドリルホ
ルダ５７２に対して容易に前進させられ、フランジ部５
７６は支障なく端面６１５に当接させ得る。
【０１５２】この状態でドリルホルダ５７２を第一角度
回転させ、図４９に示すように、第二係合部７５８と第
一係合部６８８とを軸方向に離脱不能に係合させる。こ
のとき、第一係合部６８８の面取り部６９０と第二係合
部７５８とのカム作用により係合部材６８０がスリーブ
６４８から少し引き出されることになるが、ドリルホル
ダ５７２が第一角度回転させられる間はスプリング７２
０の付勢力に基づく引付け力が係合部材６８０に加えら
れていないため、すなわち引付け力が緩和されているた
め、第一係合部６８８と第二係合部７５８とを容易に係
合させることができる。ただし、係合部材６８０はスプ
リング６８６の付勢力によりスリーブ６４８の底面側へ
付勢されているため、自由に軸方向に移動することはな
く、第一係合部６８８と第二係合部７５８とは安定して
係合する。
回転させ、図４９に示すように、第二係合部７５８と第
一係合部６８８とを軸方向に離脱不能に係合させる。こ
のとき、第一係合部６８８の面取り部６９０と第二係合
部７５８とのカム作用により係合部材６８０がスリーブ
６４８から少し引き出されることになるが、ドリルホル
ダ５７２が第一角度回転させられる間はスプリング７２
０の付勢力に基づく引付け力が係合部材６８０に加えら
れていないため、すなわち引付け力が緩和されているた
め、第一係合部６８８と第二係合部７５８とを容易に係
合させることができる。ただし、係合部材６８０はスプ
リング６８６の付勢力によりスリーブ６４８の底面側へ
付勢されているため、自由に軸方向に移動することはな
く、第一係合部６８８と第二係合部７５８とは安定して
係合する。
【０１５３】第一係合部６８８と第二係合部７５８との
係合に伴って係合部材６８０がスリーブ６４８の底面か
ら離間し、第二傾斜面７３６が鋼球６７８に係合してこ
れを半径方向外方へ、第一傾斜面７３０に係合可能な位
置まで押し出す。しかし、この時点では未だ可動スリー
ブ７００が後退させられているため、第一傾斜面７３０
が実際に鋼球６７８に係合することはない。係合部材６
８０の引付け力は緩和されたままなのである。
係合に伴って係合部材６８０がスリーブ６４８の底面か
ら離間し、第二傾斜面７３６が鋼球６７８に係合してこ
れを半径方向外方へ、第一傾斜面７３０に係合可能な位
置まで押し出す。しかし、この時点では未だ可動スリー
ブ７００が後退させられているため、第一傾斜面７３０
が実際に鋼球６７８に係合することはない。係合部材６
８０の引付け力は緩和されたままなのである。
【０１５４】上記のようにして、第一係合部６８８と第
二係合部７５８とを係合させた後、さらにドリルホルダ
５７２を第二角度回転させ、図５０に示すように、第二
係合部７５８を第一係合部６８８との係合位相に到達さ
せる。このドリルホルダ５７２の第二角度の回転によっ
て、カム突起７０４がカム切欠７６２と合致するため、
可動スリーブ７００がスプリング７２０の付勢力により
移動限度位置に向かって移動させられる。この移動に伴
って、第一傾斜面７３０が鋼球６７８に係合し、半径方
向内方に移動させて第二傾斜面７３６に係合させるた
め、スプリング７２０の付勢力が倍力されて係合部材６
８０に付与される。そのため、ドリルホルダ５７２がス
リーブ５７０の基端側へ強く引き込まれ、フランジ部５
７６が端面６１５に強く押し付けられる。本実施形態に
おいては、前記力変換装置７４０が圧縮コイルスプリン
グ７２０と共に引付け力付与装置を構成し、係合部材６
８０，第二係合部７５８および引付け力付与装置が当接
状態維持装置を構成し、第一当接面たる端面６１５およ
びフランジ部５７６の端面６１５に押し付けられる第二
当接面たる端面５９４と共に軸方向移動限定装置の一種
である軸方向移動阻止装置を構成している。
二係合部７５８とを係合させた後、さらにドリルホルダ
５７２を第二角度回転させ、図５０に示すように、第二
係合部７５８を第一係合部６８８との係合位相に到達さ
せる。このドリルホルダ５７２の第二角度の回転によっ
て、カム突起７０４がカム切欠７６２と合致するため、
可動スリーブ７００がスプリング７２０の付勢力により
移動限度位置に向かって移動させられる。この移動に伴
って、第一傾斜面７３０が鋼球６７８に係合し、半径方
向内方に移動させて第二傾斜面７３６に係合させるた
め、スプリング７２０の付勢力が倍力されて係合部材６
８０に付与される。そのため、ドリルホルダ５７２がス
リーブ５７０の基端側へ強く引き込まれ、フランジ部５
７６が端面６１５に強く押し付けられる。本実施形態に
おいては、前記力変換装置７４０が圧縮コイルスプリン
グ７２０と共に引付け力付与装置を構成し、係合部材６
８０，第二係合部７５８および引付け力付与装置が当接
状態維持装置を構成し、第一当接面たる端面６１５およ
びフランジ部５７６の端面６１５に押し付けられる第二
当接面たる端面５９４と共に軸方向移動限定装置の一種
である軸方向移動阻止装置を構成している。
【０１５５】なお、第一係合部６８８と第二係合部７５
８とが係合した状態でドリルホルダ５７２を第二角度回
転させるうちに、力変換装置７４０による係合部材６８
０の引付け力が強くなるが、第一係合部６８８と第二係
合部７５８とは既に軸方向に直角な面で係合しており、
ドリルホルダ５７２は主として両係合部６８８，７５８
間およびフランジ部５７６，端面６１５間の摩擦力に打
ち勝って回転させればよいため、比較的小さい力で係合
位相まで回転させることができる。
８とが係合した状態でドリルホルダ５７２を第二角度回
転させるうちに、力変換装置７４０による係合部材６８
０の引付け力が強くなるが、第一係合部６８８と第二係
合部７５８とは既に軸方向に直角な面で係合しており、
ドリルホルダ５７２は主として両係合部６８８，７５８
間およびフランジ部５７６，端面６１５間の摩擦力に打
ち勝って回転させればよいため、比較的小さい力で係合
位相まで回転させることができる。
【０１５６】ドリルホルダ５７２を第二角度回転させる
ことにより、カラー５７８の一対の係合片５８２とスリ
ーブ５７０の片傾斜切欠６１４との位相が合致し、図５
０に示すように、圧縮コイルスプリング５９２の付勢力
により係合片５８２がフランジ部５７６の幅一定切欠５
８８から突出させられて片傾斜切欠６１４に嵌入させら
れる。係合片５８２は片傾斜係合部５８６において片傾
斜切欠６１４に回転方向のクリアランスなく係合し、カ
ラー５７８の係合片５８２が突設された端面は、フラン
ジ部５７６から離間させられている。係合片５８２の突
出端部は片傾斜係合部５８６とされていて、突出端の幅
は片傾斜切欠６１４の先端側の幅より小さいため、係合
片５８２は片傾斜切欠６１４に容易にかつ確実に嵌入す
ることができる。
ことにより、カラー５７８の一対の係合片５８２とスリ
ーブ５７０の片傾斜切欠６１４との位相が合致し、図５
０に示すように、圧縮コイルスプリング５９２の付勢力
により係合片５８２がフランジ部５７６の幅一定切欠５
８８から突出させられて片傾斜切欠６１４に嵌入させら
れる。係合片５８２は片傾斜係合部５８６において片傾
斜切欠６１４に回転方向のクリアランスなく係合し、カ
ラー５７８の係合片５８２が突設された端面は、フラン
ジ部５７６から離間させられている。係合片５８２の突
出端部は片傾斜係合部５８６とされていて、突出端の幅
は片傾斜切欠６１４の先端側の幅より小さいため、係合
片５８２は片傾斜切欠６１４に容易にかつ確実に嵌入す
ることができる。
【０１５７】取付け後、作業者はドリルホルダ５７２を
回し、幅一定切欠５８８の係合片５８２から伝達される
回転トルクを受ける側面を係合片５８２に当接させる。
係合片５８２と幅一定切欠５８８との間には、係合のた
めに回転方向において僅かにクリアランスがあるが、こ
のクリアランスは一方向クラッチ５９８により除去され
たのに等しいこととなる。本実施形態においても一方向
クラッチ５９８が設けられるとともに、係合片５８２に
片傾斜係合部５８６が設けられて回転方向の係合クリア
ランスが小さくなるようにされており、ドリルホルダ５
７２のスリーブ５７０に対する相対回転がより確実に阻
止される。本実施形態においては、片傾斜切欠６１４の
平行面６１６が第一周方向当接部を構成し、幅一定切欠
５８８の加工時に係合片５８２の幅一定係合部５８４に
当接する部分が第二周方向当接部を構成し、あるいは片
傾斜切欠６１４の平行面６１６が第一周方向当接部を構
成し、係合片５８２の片傾斜係合部５８６の平行面５８
５が第二周方向当接部を構成し、あるいは係合片５８２
の幅一定係合部５８４と幅一定切欠５８８との加工時に
互いに当接する面がそれぞれ、第一周方向当接部，第二
周方向当接部を構成し、これら第一，第二周方向当接部
が一方向クラッチ５９８と共に相対回転完全阻止装置を
構成している。
回し、幅一定切欠５８８の係合片５８２から伝達される
回転トルクを受ける側面を係合片５８２に当接させる。
係合片５８２と幅一定切欠５８８との間には、係合のた
めに回転方向において僅かにクリアランスがあるが、こ
のクリアランスは一方向クラッチ５９８により除去され
たのに等しいこととなる。本実施形態においても一方向
クラッチ５９８が設けられるとともに、係合片５８２に
片傾斜係合部５８６が設けられて回転方向の係合クリア
ランスが小さくなるようにされており、ドリルホルダ５
７２のスリーブ５７０に対する相対回転がより確実に阻
止される。本実施形態においては、片傾斜切欠６１４の
平行面６１６が第一周方向当接部を構成し、幅一定切欠
５８８の加工時に係合片５８２の幅一定係合部５８４に
当接する部分が第二周方向当接部を構成し、あるいは片
傾斜切欠６１４の平行面６１６が第一周方向当接部を構
成し、係合片５８２の片傾斜係合部５８６の平行面５８
５が第二周方向当接部を構成し、あるいは係合片５８２
の幅一定係合部５８４と幅一定切欠５８８との加工時に
互いに当接する面がそれぞれ、第一周方向当接部，第二
周方向当接部を構成し、これら第一，第二周方向当接部
が一方向クラッチ５９８と共に相対回転完全阻止装置を
構成している。
【０１５８】コレット６０４により嵌合軸部５９６と嵌
合穴１８との径方向の相対移動が阻止され、コレット６
０４が皿ばね６０６と共に、嵌合軸部５９６と嵌合穴１
８との嵌合クリアランスに基づく径方向の相対移動を阻
止する径方向相対移動阻止装置を構成していることは前
記各実施形態におけると同じである。
合穴１８との径方向の相対移動が阻止され、コレット６
０４が皿ばね６０６と共に、嵌合軸部５９６と嵌合穴１
８との嵌合クリアランスに基づく径方向の相対移動を阻
止する径方向相対移動阻止装置を構成していることは前
記各実施形態におけると同じである。
【０１５９】本実施形態においては、切削加工時に、ド
リル４０の先端から切削液を噴出させることができる。
切削液はプルスタッドに設けられた切削液供給穴から供
給され、スリーブ５７０の取付け部２４の軸方向穴３
０，雌ねじ穴６４２，雄ねじ部材６５６の液通路６６４
および係合部材６８０の貫通穴６９１を経てドリルホル
ダ５７２へ流入させられる。そして、アジャスト部材５
０，ドライバ５２の貫通穴６６，６８を経て、切削液が
ドリル４０の液通路へ流入し、その先端から噴出させら
れる。
リル４０の先端から切削液を噴出させることができる。
切削液はプルスタッドに設けられた切削液供給穴から供
給され、スリーブ５７０の取付け部２４の軸方向穴３
０，雌ねじ穴６４２，雄ねじ部材６５６の液通路６６４
および係合部材６８０の貫通穴６９１を経てドリルホル
ダ５７２へ流入させられる。そして、アジャスト部材５
０，ドライバ５２の貫通穴６６，６８を経て、切削液が
ドリル４０の液通路へ流入し、その先端から噴出させら
れる。
【０１６０】この切削液供給通路に加圧した切削液を供
給すれば、液圧に基づいてスリーブ５７０とドリルホル
ダ５７２とを軸方向に離間させようとする力が作用する
が、本実施形態においては、引付け装置の引付け力がこ
の離間させようという力より大きく設定されているた
め、スリーブ５７０とドリルホルダ５７２とが離間させ
られることがない。本実施形態の装置は切削液が高圧で
供給される場合に特に有効なのである。
給すれば、液圧に基づいてスリーブ５７０とドリルホル
ダ５７２とを軸方向に離間させようとする力が作用する
が、本実施形態においては、引付け装置の引付け力がこ
の離間させようという力より大きく設定されているた
め、スリーブ５７０とドリルホルダ５７２とが離間させ
られることがない。本実施形態の装置は切削液が高圧で
供給される場合に特に有効なのである。
【０１６１】ドリルホルダ５７２をスリーブ５７０から
取り外す場合には、スプリング５９２の付勢力に抗して
カラー５７８を非作用位置へ移動させ、一対の係合片５
８２をスリーブ５７０の片傾斜切欠６１４から離脱させ
る。それにより、ドリルホルダ５７２とスリーブ５７０
との相対回転が可能となる。この状態で、ドリルホルダ
５７２を正逆いずれかの方向へ第二係合部７５８が第一
係合部６８８と非係合位相となるまで回転させる。この
とき、可動スリーブ７００のカム突起７０４がカム切欠
７６２の第一，第二傾斜面７６４，７６６のいずれかと
係合させられるため、可動スリーブ７００がスプリング
７２０の付勢力に抗してスリーブ５７０の基端側へ移動
させられる。そのため、鋼球６７８と第一傾斜面７３０
および第二傾斜面７３６との係合が解かれ、係合部材６
８０の引付け力が緩和されて、第一係合部６８８と第二
係合部７５８とを容易に非係合位相とすることができ
る。また、ドリルホルダ５７２がスリーブ５７０から引
き出されるとき、皿ばね６０６の付勢力が減少し、コレ
ット６０４が緩んで嵌合軸部５９６，スリーブ５７０か
ら離れ、ドリルホルダ５７２をスリーブ５７０の取出し
を妨げることがない。
取り外す場合には、スプリング５９２の付勢力に抗して
カラー５７８を非作用位置へ移動させ、一対の係合片５
８２をスリーブ５７０の片傾斜切欠６１４から離脱させ
る。それにより、ドリルホルダ５７２とスリーブ５７０
との相対回転が可能となる。この状態で、ドリルホルダ
５７２を正逆いずれかの方向へ第二係合部７５８が第一
係合部６８８と非係合位相となるまで回転させる。この
とき、可動スリーブ７００のカム突起７０４がカム切欠
７６２の第一，第二傾斜面７６４，７６６のいずれかと
係合させられるため、可動スリーブ７００がスプリング
７２０の付勢力に抗してスリーブ５７０の基端側へ移動
させられる。そのため、鋼球６７８と第一傾斜面７３０
および第二傾斜面７３６との係合が解かれ、係合部材６
８０の引付け力が緩和されて、第一係合部６８８と第二
係合部７５８とを容易に非係合位相とすることができ
る。また、ドリルホルダ５７２がスリーブ５７０から引
き出されるとき、皿ばね６０６の付勢力が減少し、コレ
ット６０４が緩んで嵌合軸部５９６，スリーブ５７０か
ら離れ、ドリルホルダ５７２をスリーブ５７０の取出し
を妨げることがない。
【０１６２】この非係合位相においては、第一係合部６
８８と第二係合部７５８との係合離脱により係合部材６
８０が原位置に復帰し、かつ、ドリルホルダ５７２が可
動スリーブ７００を介してスプリング７２０によりスリ
ーブ５７０から押し出される。したがって、ドリルホル
ダ５７２をスリーブ５７０から容易に抜き出すことがで
き、新品のドリルホルダを取り付けることができる。
８８と第二係合部７５８との係合離脱により係合部材６
８０が原位置に復帰し、かつ、ドリルホルダ５７２が可
動スリーブ７００を介してスプリング７２０によりスリ
ーブ５７０から押し出される。したがって、ドリルホル
ダ５７２をスリーブ５７０から容易に抜き出すことがで
き、新品のドリルホルダを取り付けることができる。
【０１６３】なお、一方向クラッチを設ける場合、互い
に係合してスリーブの回転をドリルホルダに伝達する係
合片と係合切欠とを傾斜面で係合させることは不可欠で
はなく、図１〜図７に示す実施例におけるように、二側
面が軸方向に平行な面である係合片および係合切欠とし
てもよい。
に係合してスリーブの回転をドリルホルダに伝達する係
合片と係合切欠とを傾斜面で係合させることは不可欠で
はなく、図１〜図７に示す実施例におけるように、二側
面が軸方向に平行な面である係合片および係合切欠とし
てもよい。
【０１６４】第一，第二発明に共通の更に別の実施形態
を図５１に示す。本実施形態は、ドリルホルダに回転可
能に嵌合したカラーを引張コイルスプリングにより回転
させ、鋼球を傾斜溝部に係合させてドリルホルダをスリ
ーブに軸方向の隙間なく取り付けるとともに、一方向ク
ラッチによりドリルホルダとスリーブとの切削抵抗に基
づく向きとは逆向きの相対回転を阻止することは、図１
〜図７に示す実施形態と同じであるが、ドリルホルダと
スリーブとを軸方向に隔たった２個所においてテーパ嵌
合させる点において異なっている。以下、図１〜図７に
示す実施形態と同じ部分については同一の符号を付して
説明を省略し、異なる部分を説明する。
を図５１に示す。本実施形態は、ドリルホルダに回転可
能に嵌合したカラーを引張コイルスプリングにより回転
させ、鋼球を傾斜溝部に係合させてドリルホルダをスリ
ーブに軸方向の隙間なく取り付けるとともに、一方向ク
ラッチによりドリルホルダとスリーブとの切削抵抗に基
づく向きとは逆向きの相対回転を阻止することは、図１
〜図７に示す実施形態と同じであるが、ドリルホルダと
スリーブとを軸方向に隔たった２個所においてテーパ嵌
合させる点において異なっている。以下、図１〜図７に
示す実施形態と同じ部分については同一の符号を付して
説明を省略し、異なる部分を説明する。
【０１６５】ドリルホルダ８００は、工具保持部８０４
および嵌合軸部８０６を備え、ホルダ本体８０２は工具
保持部８０４と嵌合軸部８０６との間に設けられ、半径
方向外向きに延び出すフランジ部８０８を備えている。
嵌合軸部８０６は段付状を成し、最もフランジ部８０８
側の大径嵌合軸部８１０の基端部には、フランジ部８０
８から離れるほど直径が漸減する第一テーパ外周面８１
２が形成されている。また、大径嵌合軸部８１０に続い
て設けられ、大径嵌合軸部８１０より小径の小径嵌合軸
部８１４の突出端には、小径嵌合軸部８１４より径の小
さい係合突部８１６が突設されるとともに、係合突部８
１６の突出端部には、突出端ほど直径が漸減する第二テ
ーパ外周面８１８が形成されている。さらに、フランジ
部８０８の嵌合軸部８０６側の端面８２０には、直径方
向に隔たった２個所にそれぞれ、係合突部８２２が突設
されている。
および嵌合軸部８０６を備え、ホルダ本体８０２は工具
保持部８０４と嵌合軸部８０６との間に設けられ、半径
方向外向きに延び出すフランジ部８０８を備えている。
嵌合軸部８０６は段付状を成し、最もフランジ部８０８
側の大径嵌合軸部８１０の基端部には、フランジ部８０
８から離れるほど直径が漸減する第一テーパ外周面８１
２が形成されている。また、大径嵌合軸部８１０に続い
て設けられ、大径嵌合軸部８１０より小径の小径嵌合軸
部８１４の突出端には、小径嵌合軸部８１４より径の小
さい係合突部８１６が突設されるとともに、係合突部８
１６の突出端部には、突出端ほど直径が漸減する第二テ
ーパ外周面８１８が形成されている。さらに、フランジ
部８０８の嵌合軸部８０６側の端面８２０には、直径方
向に隔たった２個所にそれぞれ、係合突部８２２が突設
されている。
【０１６６】スリーブ８２４の嵌合穴８２６は有底の段
付状を成し、スリーブ８２４の端面８２８に開口する大
径嵌合穴部８３０の開口端部には、前記第一テーパ外周
面８１２に対応する第一テーパ内周面８３２が形成され
ている。また、大径嵌合穴部８３０の底面には、一方向
クラッチ８３４が嵌合されている。この一方向クラッチ
８３４は、前記一方向クラッチ１８０と同様に構成され
ており、ドリルホルダ８００のスリーブ８２４に対する
切削抵抗に基づく向きの相対回転は許容するが、逆向き
の相対回転は阻止する。
付状を成し、スリーブ８２４の端面８２８に開口する大
径嵌合穴部８３０の開口端部には、前記第一テーパ外周
面８１２に対応する第一テーパ内周面８３２が形成され
ている。また、大径嵌合穴部８３０の底面には、一方向
クラッチ８３４が嵌合されている。この一方向クラッチ
８３４は、前記一方向クラッチ１８０と同様に構成され
ており、ドリルホルダ８００のスリーブ８２４に対する
切削抵抗に基づく向きの相対回転は許容するが、逆向き
の相対回転は阻止する。
【０１６７】嵌合穴８２６の小径嵌合穴部８３６の底面
には、有底円筒状のテーパリング８４０が軸方向に移動
可能に嵌合されるとともに、付勢手段の一種である弾性
部材としての皿ばね８４２によって嵌合穴８２６の開口
側に付勢されている。小径嵌合穴部８３６の底面にはボ
ルト８４４が立設されており、ねじ部８４６にばね受け
８４８が嵌合され、ボルト８４４によって嵌合穴８２６
に固定されている。ばね受け８４８は有底円筒状を成
し、テーパリング８４０は、底壁部８５０においてボル
ト８４４の軸部８５２およびばね受け８４８の円筒部８
５４に軸方向に相対移動可能に嵌合されるとともに、円
筒部８５６において小径嵌合穴部８３６に軸方向に相対
移動可能に嵌合されている。円筒部８５６の外周面は軸
方向に平行なストレート外周面であり、このストレート
外周面および小径嵌合穴部８３６の内周面はそれぞれ精
度良く加工され、円筒部８５６は小径嵌合穴部８３６に
径方向のクリアランスが殆どない状態で嵌合されてい
る。底壁部８５０の直径は円筒部８５６の直径より小さ
くされており、テーパリング８４０を嵌合穴８２６に嵌
合する際、底壁部８５０が案内の役割を果たし、容易に
嵌合することができる。皿ばね８４２は、これらテーパ
リング８４０の底壁部８５０とばね受け８４８との間に
配設されている。また、テーパリング８４０の円筒部８
５６の開口端部内周面には、前記第二テーパ外周面８１
８に対応する第二テーパ内周面８６０が形成されてい
る。
には、有底円筒状のテーパリング８４０が軸方向に移動
可能に嵌合されるとともに、付勢手段の一種である弾性
部材としての皿ばね８４２によって嵌合穴８２６の開口
側に付勢されている。小径嵌合穴部８３６の底面にはボ
ルト８４４が立設されており、ねじ部８４６にばね受け
８４８が嵌合され、ボルト８４４によって嵌合穴８２６
に固定されている。ばね受け８４８は有底円筒状を成
し、テーパリング８４０は、底壁部８５０においてボル
ト８４４の軸部８５２およびばね受け８４８の円筒部８
５４に軸方向に相対移動可能に嵌合されるとともに、円
筒部８５６において小径嵌合穴部８３６に軸方向に相対
移動可能に嵌合されている。円筒部８５６の外周面は軸
方向に平行なストレート外周面であり、このストレート
外周面および小径嵌合穴部８３６の内周面はそれぞれ精
度良く加工され、円筒部８５６は小径嵌合穴部８３６に
径方向のクリアランスが殆どない状態で嵌合されてい
る。底壁部８５０の直径は円筒部８５６の直径より小さ
くされており、テーパリング８４０を嵌合穴８２６に嵌
合する際、底壁部８５０が案内の役割を果たし、容易に
嵌合することができる。皿ばね８４２は、これらテーパ
リング８４０の底壁部８５０とばね受け８４８との間に
配設されている。また、テーパリング８４０の円筒部８
５６の開口端部内周面には、前記第二テーパ外周面８１
８に対応する第二テーパ内周面８６０が形成されてい
る。
【０１６８】本実施形態の工具保持装置においてドリル
ホルダ８００のスリーブ８２４への取付け時には、嵌合
軸部８０６が係合突部８１６側から嵌合穴８２６に挿入
される。そして、前記図１〜図７に示す実施形態におけ
ると同様に、カラー１２０の係合突部１２６がスリーブ
８２４の嵌合溝１７０のストッパ面１７６に当接すると
ともに、フランジ部８０８の端面８２０に突設された係
合突部８２２が係合切欠１７４に進入した後、ドリルホ
ルダ８００が圧縮コイルスプリング１２８を圧縮しつつ
カラー１２０に対して前進させられれば、カラー１２０
が回転させられ、係合突部１２６が移動して係合突部１
７２の係合面１７５に係合し、端面８２８をフランジ部
８０８の端面８２０に押し付ける。
ホルダ８００のスリーブ８２４への取付け時には、嵌合
軸部８０６が係合突部８１６側から嵌合穴８２６に挿入
される。そして、前記図１〜図７に示す実施形態におけ
ると同様に、カラー１２０の係合突部１２６がスリーブ
８２４の嵌合溝１７０のストッパ面１７６に当接すると
ともに、フランジ部８０８の端面８２０に突設された係
合突部８２２が係合切欠１７４に進入した後、ドリルホ
ルダ８００が圧縮コイルスプリング１２８を圧縮しつつ
カラー１２０に対して前進させられれば、カラー１２０
が回転させられ、係合突部１２６が移動して係合突部１
７２の係合面１７５に係合し、端面８２８をフランジ部
８０８の端面８２０に押し付ける。
【０１６９】本実施形態の工具保持装置において望まし
くは、カラー１２０の係合突部１２６がストッパ面１７
６に当接し、係合突部８２２の一部が係合切欠１７４に
嵌入した状態で、作業者がドリルホルダ８００とスリー
ブ８２４とを相対回転させ、係合突部８２２を係合切欠
１７４の回転トルク伝達面に当接させる。係合突部８２
２と係合切欠１７４との間には、回転方向において係合
のためのクリアランスがあるからである。このようにす
れば、加工開始時には既に係合切欠１７４の回転トルク
伝達面が係合突部８２２に当接させられており、スリー
ブ８２４が回転開始当初に上記クリアランス分、スリー
ブ８２４に対して回転し、係合切欠１７４と係合突部８
２２とが衝突することがない。なお、作業者が係合突部
８２２と係合切欠１７４とを係合させることを忘れて
も、加工が開始されれば、スリーブ８２４の回転により
係合突部８２２と係合切欠１７４とが当接させられ、回
転トルクが伝達されるとともに、切削抵抗に基づく向き
とは逆向きの相対回転が阻止された状態が得られる。
くは、カラー１２０の係合突部１２６がストッパ面１７
６に当接し、係合突部８２２の一部が係合切欠１７４に
嵌入した状態で、作業者がドリルホルダ８００とスリー
ブ８２４とを相対回転させ、係合突部８２２を係合切欠
１７４の回転トルク伝達面に当接させる。係合突部８２
２と係合切欠１７４との間には、回転方向において係合
のためのクリアランスがあるからである。このようにす
れば、加工開始時には既に係合切欠１７４の回転トルク
伝達面が係合突部８２２に当接させられており、スリー
ブ８２４が回転開始当初に上記クリアランス分、スリー
ブ８２４に対して回転し、係合切欠１７４と係合突部８
２２とが衝突することがない。なお、作業者が係合突部
８２２と係合切欠１７４とを係合させることを忘れて
も、加工が開始されれば、スリーブ８２４の回転により
係合突部８２２と係合切欠１７４とが当接させられ、回
転トルクが伝達されるとともに、切削抵抗に基づく向き
とは逆向きの相対回転が阻止された状態が得られる。
【０１７０】また、フランジ部８０８の端面８２０がス
リーブ８２４の端面８２８に当接する前に、係合突部８
１６がテーパリング８４０に嵌合され、第二テーパ外周
面８１８が第二テーパ内周面８６０に当接させられる。
嵌合軸部８０６は、その状態から更に皿ばね８４２の付
勢力に抗してテーパリング８４０を後退させつつ挿入さ
れる。そのため、カラー１２０の係合突部１２６が係合
突部１７２の係合面１７５に係合し、端面８２８をフラ
ンジ部８０８の端面８２０に強固に押し付けた状態で
は、テーパリング８４０が皿ばね８４２により付勢さ
れ、第二テーパ外周面８１８と第二テーパ内周面８６０
とが皿ばね８４２の付勢力により互いに密着させられて
両面間には実質的にクリアランスがない状態になる。テ
ーパリング８４０は小径嵌合穴部８３６に径方向のクリ
アランスが極めて小さい状態で嵌合されており、嵌合軸
部８０６と嵌合穴８２６との間の径方向のクリアランス
は極めて小さく、それらが径方向に相対移動することは
殆どない。また、嵌合軸部８０６は、第一テーパ外周面
８１２と第一テーパ内周面８３２とにおいてテーパ嵌合
される。フランジ部８０８の端面８２０がスリーブ８２
４の端面８２８に押し付けられるため、第一テーパ外周
面８１２と第一テーパ内周面８３２とは密着せず、径方
向にクリアランスが残るが、このクリアランスは極めて
小さく、嵌合軸部８０６と嵌合穴８２６とが径方向に相
対移動することは殆どない。テーパ面であれば、傾斜に
より嵌合が案内されるため、嵌合を容易にするためのク
リアランスが不要であるからである。このようにドリル
ホルダ８００はスリーブ８２４に、軸方向に隔たった２
個所において、嵌合軸部８０６と嵌合穴８２６との径方
向の相対移動が殆ど生じない状態で保持され、嵌合クリ
アランスに基づく相対移動が０に近い大きさに減少させ
られており、耐久性の高い工具保持装置が得られる。そ
の上、一方向クラッチ８３４が一種のコレットとして機
能し、嵌合軸部８０６の嵌合穴８２６に対する径方向の
相対移動を阻止しており、極めて耐久性の高い工具保持
装置が得られる。なお、一方向クラッチ８３４に異常が
生じ、径方向の相対移動阻止機能を果たさなくなること
があっても、嵌合軸部８０６と嵌合穴８２６とは軸方向
に隔たった２個所においてテーパ嵌合させられ、径方向
のクリアランスが極めて小さくされているため、嵌合軸
部８０６と嵌合穴８２６との径方向の相対移動は小さく
て済む。
リーブ８２４の端面８２８に当接する前に、係合突部８
１６がテーパリング８４０に嵌合され、第二テーパ外周
面８１８が第二テーパ内周面８６０に当接させられる。
嵌合軸部８０６は、その状態から更に皿ばね８４２の付
勢力に抗してテーパリング８４０を後退させつつ挿入さ
れる。そのため、カラー１２０の係合突部１２６が係合
突部１７２の係合面１７５に係合し、端面８２８をフラ
ンジ部８０８の端面８２０に強固に押し付けた状態で
は、テーパリング８４０が皿ばね８４２により付勢さ
れ、第二テーパ外周面８１８と第二テーパ内周面８６０
とが皿ばね８４２の付勢力により互いに密着させられて
両面間には実質的にクリアランスがない状態になる。テ
ーパリング８４０は小径嵌合穴部８３６に径方向のクリ
アランスが極めて小さい状態で嵌合されており、嵌合軸
部８０６と嵌合穴８２６との間の径方向のクリアランス
は極めて小さく、それらが径方向に相対移動することは
殆どない。また、嵌合軸部８０６は、第一テーパ外周面
８１２と第一テーパ内周面８３２とにおいてテーパ嵌合
される。フランジ部８０８の端面８２０がスリーブ８２
４の端面８２８に押し付けられるため、第一テーパ外周
面８１２と第一テーパ内周面８３２とは密着せず、径方
向にクリアランスが残るが、このクリアランスは極めて
小さく、嵌合軸部８０６と嵌合穴８２６とが径方向に相
対移動することは殆どない。テーパ面であれば、傾斜に
より嵌合が案内されるため、嵌合を容易にするためのク
リアランスが不要であるからである。このようにドリル
ホルダ８００はスリーブ８２４に、軸方向に隔たった２
個所において、嵌合軸部８０６と嵌合穴８２６との径方
向の相対移動が殆ど生じない状態で保持され、嵌合クリ
アランスに基づく相対移動が０に近い大きさに減少させ
られており、耐久性の高い工具保持装置が得られる。そ
の上、一方向クラッチ８３４が一種のコレットとして機
能し、嵌合軸部８０６の嵌合穴８２６に対する径方向の
相対移動を阻止しており、極めて耐久性の高い工具保持
装置が得られる。なお、一方向クラッチ８３４に異常が
生じ、径方向の相対移動阻止機能を果たさなくなること
があっても、嵌合軸部８０６と嵌合穴８２６とは軸方向
に隔たった２個所においてテーパ嵌合させられ、径方向
のクリアランスが極めて小さくされているため、嵌合軸
部８０６と嵌合穴８２６との径方向の相対移動は小さく
て済む。
【０１７１】上記実施形態において、第一テーパ外周面
８１２と第一テーパ内周面８３２とのテーパ嵌合を省略
してもよい。
８１２と第一テーパ内周面８３２とのテーパ嵌合を省略
してもよい。
【０１７２】第一，第二発明に共通の更に別の実施形態
を図５２に示す。本実施形態は、ドリルホルダとスリー
ブとを軸方向に隔たった２個所においてテーパ嵌合させ
る代わりに、コレットを設けて嵌合軸部と嵌合穴との径
方向の相対移動を阻止するようにしたものである。その
他の構成は、図５１に示す実施形態と同じであり、対応
する部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる
部分を説明する。
を図５２に示す。本実施形態は、ドリルホルダとスリー
ブとを軸方向に隔たった２個所においてテーパ嵌合させ
る代わりに、コレットを設けて嵌合軸部と嵌合穴との径
方向の相対移動を阻止するようにしたものである。その
他の構成は、図５１に示す実施形態と同じであり、対応
する部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる
部分を説明する。
【０１７３】ドリルホルダ９００の嵌合軸部９０１は、
前記ドリルホルダ８００の嵌合軸部８０６と同様に構成
されており、突出端部に第二テーパ外周面９０２が形成
された係合突部９０３を有する。嵌合軸部９０１のフラ
ンジ部８０８に隣接する部分には、浅い円環状溝９０４
が形成されるとともに、第一コレット９０５が嵌合され
ている。第一コレット９０５は、概して円筒状の部材に
両端面から交互に軸方向に複数本ずつのすり割り溝が、
反対側の端面まで達しない長さで形成されたものであ
り、軸方向のあらゆる部分において縮径が可能である。
この第一コレット９０５の外周面は、フランジ部８０８
から離れるほど直径が漸減する第一テーパ外周面９０６
とされ、内周面は軸方向に平行なストレート内周面９０
８とされている。第一コレット９０５は、フランジ部８
０８との間に配設された皿ばね９１０の付勢力により後
退させられ、ドリルホルダ９００がスリーブ９１２から
取り外された状態では、第一コレット９０５は円環状溝
９０４のフランジ部８０８から遠い側の後側溝側面９１
４に当接させられている。
前記ドリルホルダ８００の嵌合軸部８０６と同様に構成
されており、突出端部に第二テーパ外周面９０２が形成
された係合突部９０３を有する。嵌合軸部９０１のフラ
ンジ部８０８に隣接する部分には、浅い円環状溝９０４
が形成されるとともに、第一コレット９０５が嵌合され
ている。第一コレット９０５は、概して円筒状の部材に
両端面から交互に軸方向に複数本ずつのすり割り溝が、
反対側の端面まで達しない長さで形成されたものであ
り、軸方向のあらゆる部分において縮径が可能である。
この第一コレット９０５の外周面は、フランジ部８０８
から離れるほど直径が漸減する第一テーパ外周面９０６
とされ、内周面は軸方向に平行なストレート内周面９０
８とされている。第一コレット９０５は、フランジ部８
０８との間に配設された皿ばね９１０の付勢力により後
退させられ、ドリルホルダ９００がスリーブ９１２から
取り外された状態では、第一コレット９０５は円環状溝
９０４のフランジ部８０８から遠い側の後側溝側面９１
４に当接させられている。
【０１７４】スリーブ９１２の嵌合穴９１６は前記スリ
ーブ８２４の嵌合穴８２６と同様に段付状を成し、大径
嵌合穴部９１８の開口端部には、第一コレット９０５の
第一テーパ外周面９０６に対応する第一テーパ内周面９
２０が形成されている。大径嵌合穴部９１８の底面には
一方向クラッチ９２２が圧入され、小径嵌合穴部９２４
の底面には第二コレット９２６が配設されている。
ーブ８２４の嵌合穴８２６と同様に段付状を成し、大径
嵌合穴部９１８の開口端部には、第一コレット９０５の
第一テーパ外周面９０６に対応する第一テーパ内周面９
２０が形成されている。大径嵌合穴部９１８の底面には
一方向クラッチ９２２が圧入され、小径嵌合穴部９２４
の底面には第二コレット９２６が配設されている。
【０１７５】第二コレット９２６は概して有底円筒状を
成し、底壁部９２８において、小径嵌合穴部９２４の底
面に立設されたボルト９３０の軸部９３２とばね受け９
３４の円筒部９３６とに軸方向に相対移動可能に嵌合さ
れている。第二コレット９２６は、底壁部９２８とばね
受け９３４との間に配設された付勢手段の一種である弾
性部材としての皿ばね９３８により、嵌合穴９１６の開
口側に向かって付勢されている。
成し、底壁部９２８において、小径嵌合穴部９２４の底
面に立設されたボルト９３０の軸部９３２とばね受け９
３４の円筒部９３６とに軸方向に相対移動可能に嵌合さ
れている。第二コレット９２６は、底壁部９２８とばね
受け９３４との間に配設された付勢手段の一種である弾
性部材としての皿ばね９３８により、嵌合穴９１６の開
口側に向かって付勢されている。
【０１７６】第二コレット９２６の円筒部の外周面は、
軸方向に平行なストレート外周面９４０とされ、小径嵌
合穴部９２４に軸方向に相対移動可能に嵌合されてい
る。第二コレット９２６の内周面の開口端部には、前記
係合突部９０３の第二テーパ外周面９０２に対応する第
二テーパ内周面９４２が形成されている。第二コレット
９２６の円筒部には、円筒部の先端面から底壁部９２８
に向かって延びる軸方向のすり割り溝が複数本形成され
ており、拡径可能である。
軸方向に平行なストレート外周面９４０とされ、小径嵌
合穴部９２４に軸方向に相対移動可能に嵌合されてい
る。第二コレット９２６の内周面の開口端部には、前記
係合突部９０３の第二テーパ外周面９０２に対応する第
二テーパ内周面９４２が形成されている。第二コレット
９２６の円筒部には、円筒部の先端面から底壁部９２８
に向かって延びる軸方向のすり割り溝が複数本形成され
ており、拡径可能である。
【０１７７】本実施形態の工具保持装置においてドリル
ホルダ９００のスリーブ９１２への取付けは、図５１に
示す実施形態と同様に行われる。ドリルホルダ９００の
嵌合軸部９０１がスリーブ９１２の嵌合穴９１６に嵌合
されるとき、端面８２０が端面８２８に当接する前に係
合突部９０３が第二コレット９２６に嵌合され、第二テ
ーパ外周面９０２が第二テーパ内周面９４２に係合する
とともに、第二コレット９２４の円筒部の先端部分を半
径方向外向きに押し拡げつつ嵌合される。それによりス
トレート外周面９４０が小径嵌合穴部９２４の内周面に
密着させられるとともに、第二テーパ内周面９４２が第
二テーパ外周面９０２に密着させられ、この部分におけ
る嵌合軸部９０１と嵌合穴９１６との径方向の相対移動
が阻止される。
ホルダ９００のスリーブ９１２への取付けは、図５１に
示す実施形態と同様に行われる。ドリルホルダ９００の
嵌合軸部９０１がスリーブ９１２の嵌合穴９１６に嵌合
されるとき、端面８２０が端面８２８に当接する前に係
合突部９０３が第二コレット９２６に嵌合され、第二テ
ーパ外周面９０２が第二テーパ内周面９４２に係合する
とともに、第二コレット９２４の円筒部の先端部分を半
径方向外向きに押し拡げつつ嵌合される。それによりス
トレート外周面９４０が小径嵌合穴部９２４の内周面に
密着させられるとともに、第二テーパ内周面９４２が第
二テーパ外周面９０２に密着させられ、この部分におけ
る嵌合軸部９０１と嵌合穴９１６との径方向の相対移動
が阻止される。
【０１７８】また、嵌合軸部９０１の嵌合穴９１６への
挿入時には、第一テーパ内周面９２０が第一コレット９
０５の第一テーパ外周面９０６に係合して第一コレット
９０５を前方へ押し、第一コレット９０５は縮径させら
れつつ皿ばね９１０の付勢力に抗して前進させられ、後
側溝側面９１４から離間させられる。フランジ部８０８
がスリーブ９１２の先端面に押し付けられてドリルホル
ダ９００がスリーブ９１２に取り付けられた状態では、
第一コレット９０５は皿ばね９１０により縮径した状態
に維持され、第一テーパ外周面９０６，ストレート内周
面９０８がそれぞれ第一テーパ内周面９２０，嵌合軸部
９０１に密着し、嵌合軸部９０１は前部においても嵌合
穴９１６との径方向の相対移動が阻止される。
挿入時には、第一テーパ内周面９２０が第一コレット９
０５の第一テーパ外周面９０６に係合して第一コレット
９０５を前方へ押し、第一コレット９０５は縮径させら
れつつ皿ばね９１０の付勢力に抗して前進させられ、後
側溝側面９１４から離間させられる。フランジ部８０８
がスリーブ９１２の先端面に押し付けられてドリルホル
ダ９００がスリーブ９１２に取り付けられた状態では、
第一コレット９０５は皿ばね９１０により縮径した状態
に維持され、第一テーパ外周面９０６，ストレート内周
面９０８がそれぞれ第一テーパ内周面９２０，嵌合軸部
９０１に密着し、嵌合軸部９０１は前部においても嵌合
穴９１６との径方向の相対移動が阻止される。
【０１７９】このようにドリルホルダ９００はスリーブ
９１２により、軸方向に隔たった２個所において嵌合軸
部９０１と嵌合穴９１６との径方向の相対移動が阻止さ
れ、しかも一方向クラッチ９２２が設けられており、こ
れらの嵌合軸部９０１と嵌合穴９１６との径方向の相対
移動阻止機能により、ドリルホルダ９００とスリーブ９
１２との相対移動は極めて確実に阻止され、加工時にお
ける工具保持装置の各部同士の衝突や摺動がなくなって
極めて耐久性の高い工具保持装置が得られる。
９１２により、軸方向に隔たった２個所において嵌合軸
部９０１と嵌合穴９１６との径方向の相対移動が阻止さ
れ、しかも一方向クラッチ９２２が設けられており、こ
れらの嵌合軸部９０１と嵌合穴９１６との径方向の相対
移動阻止機能により、ドリルホルダ９００とスリーブ９
１２との相対移動は極めて確実に阻止され、加工時にお
ける工具保持装置の各部同士の衝突や摺動がなくなって
極めて耐久性の高い工具保持装置が得られる。
【０１８０】なお、本工具保持装置においても、嵌合軸
部９０１が嵌合穴９１６に、カラー１２０の係合突部１
２６がスリーブ９１２のストッパ面１７６に当接するま
で嵌合された状態でドリルホルダ９００とスリーブ９１
２とを相対回転させ、加工開始時に両者に相対回転が生
じないようにすることが望ましいことは、前記実施形態
と同じである。
部９０１が嵌合穴９１６に、カラー１２０の係合突部１
２６がスリーブ９１２のストッパ面１７６に当接するま
で嵌合された状態でドリルホルダ９００とスリーブ９１
２とを相対回転させ、加工開始時に両者に相対回転が生
じないようにすることが望ましいことは、前記実施形態
と同じである。
【０１８１】また、一方向クラッチ９２２に異常が生
じ、径方向の相対移動阻止機能を果たさなくなることが
あっても、嵌合軸部９０１と嵌合穴９１６とは軸方向に
隔たった２個所においてコレットを介して嵌合させられ
ているため、径方向に相対移動することはない。
じ、径方向の相対移動阻止機能を果たさなくなることが
あっても、嵌合軸部９０１と嵌合穴９１６とは軸方向に
隔たった２個所においてコレットを介して嵌合させられ
ているため、径方向に相対移動することはない。
【０１８２】第一，第二発明に共通の更に別の実施形態
を図５３に示す。本実施形態は、図１〜図７に示す実施
形態の工具保持装置において、一方向クラッチを２つ設
けたものである。その他の構成は同じであり、対応する
部分には同一の符号を付して説明を省略する。
を図５３に示す。本実施形態は、図１〜図７に示す実施
形態の工具保持装置において、一方向クラッチを２つ設
けたものである。その他の構成は同じであり、対応する
部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１８３】スリーブ９５０の嵌合穴９５２は段付状を
成し、小径嵌合穴部９５４の底面に第一一方向クラッチ
９５６が設けられ、大径嵌合穴部９５８の底面に第二一
方向クラッチ９６０が設けられている。これら一方向ク
ラッチ９５６，９６０はそれぞれ、ドリルホルダ９６４
とスリーブ９５０との相対回転の阻止方向が逆である。
ドリルホルダ９６４の嵌合軸部９６６も段付状を成し、
第一一方向クラッチ９５６に嵌合される小径軸部９６
８，第二一方向クラッチ９６０に嵌合される中径軸部９
７０，大径嵌合穴部９５８に嵌合される大径軸部９７２
を有する。
成し、小径嵌合穴部９５４の底面に第一一方向クラッチ
９５６が設けられ、大径嵌合穴部９５８の底面に第二一
方向クラッチ９６０が設けられている。これら一方向ク
ラッチ９５６，９６０はそれぞれ、ドリルホルダ９６４
とスリーブ９５０との相対回転の阻止方向が逆である。
ドリルホルダ９６４の嵌合軸部９６６も段付状を成し、
第一一方向クラッチ９５６に嵌合される小径軸部９６
８，第二一方向クラッチ９６０に嵌合される中径軸部９
７０，大径嵌合穴部９５８に嵌合される大径軸部９７２
を有する。
【０１８４】本工具保持装置においてドリルホルダ９６
４のスリーブ９５０への取付けは、図１〜図７に示す実
施形態におけると同様に行われる。ただし、阻止する相
対回転方向が互いに逆の一方向クラッチが２つ設けられ
ているため、嵌合軸部９６６を嵌合穴９５２に、一方向
クラッチ９５６，９６０に嵌合する状態まで嵌合した後
は、ドリルホルダ９６４とスリーブ９５０とを相対回転
させることができない。そのため、ドリルホルダ９６４
の係合突部１１４とスリーブ９５０の係合切欠１７４と
の間には回転方向において少なくとも一方の側にクリア
ランスが生じたままとなり、スリーブ９５０の回転トル
クは第一，第二一方向クラッチ９５６，９６０のうち、
一方の一方向クラッチによりドリルホルダ９６４に伝達
され、切削抵抗消滅時の相対回転は他方の一方向クラッ
チにより阻止される。本実施形態においては、第一，第
二一方向クラッチ９５６，９６０が相対回転完全阻止装
置を構成しているのである。係合突部１１４および係合
切欠１７４は省略してもよいが、設けておけば、例え
ば、一方向クラッチに異常が生じて機能を果たさなくな
ったとき、一方向クラッチに代わって回転を伝達し、あ
るいは切削抵抗消滅時の相対回転を阻止することができ
る。
４のスリーブ９５０への取付けは、図１〜図７に示す実
施形態におけると同様に行われる。ただし、阻止する相
対回転方向が互いに逆の一方向クラッチが２つ設けられ
ているため、嵌合軸部９６６を嵌合穴９５２に、一方向
クラッチ９５６，９６０に嵌合する状態まで嵌合した後
は、ドリルホルダ９６４とスリーブ９５０とを相対回転
させることができない。そのため、ドリルホルダ９６４
の係合突部１１４とスリーブ９５０の係合切欠１７４と
の間には回転方向において少なくとも一方の側にクリア
ランスが生じたままとなり、スリーブ９５０の回転トル
クは第一，第二一方向クラッチ９５６，９６０のうち、
一方の一方向クラッチによりドリルホルダ９６４に伝達
され、切削抵抗消滅時の相対回転は他方の一方向クラッ
チにより阻止される。本実施形態においては、第一，第
二一方向クラッチ９５６，９６０が相対回転完全阻止装
置を構成しているのである。係合突部１１４および係合
切欠１７４は省略してもよいが、設けておけば、例え
ば、一方向クラッチに異常が生じて機能を果たさなくな
ったとき、一方向クラッチに代わって回転を伝達し、あ
るいは切削抵抗消滅時の相対回転を阻止することができ
る。
【０１８５】また、本工具保持装置においては、嵌合軸
部９６６と嵌合穴９５２との径方向の相対移動は、第
一，第二一方向クラッチ９５６，９６０およびコレット
１５４の３つによって阻止される。一方向クラッチ２つ
でも嵌合軸部９６６と嵌合穴９５２との径方向の相対移
動は阻止することができるが、更にコレット１５４を設
ければ、より確実に阻止することができる。例えば、一
方向クラッチに異常が生じて径方向の相対移動阻止機能
を果たさなくなっても、コレット１５４により径方向の
相対移動が阻止されるのである。
部９６６と嵌合穴９５２との径方向の相対移動は、第
一，第二一方向クラッチ９５６，９６０およびコレット
１５４の３つによって阻止される。一方向クラッチ２つ
でも嵌合軸部９６６と嵌合穴９５２との径方向の相対移
動は阻止することができるが、更にコレット１５４を設
ければ、より確実に阻止することができる。例えば、一
方向クラッチに異常が生じて径方向の相対移動阻止機能
を果たさなくなっても、コレット１５４により径方向の
相対移動が阻止されるのである。
【０１８６】しかし、２個の一方向クラッチに加えてコ
レットを設けることは不可欠ではなく、コレットは省略
してもよい。
レットを設けることは不可欠ではなく、コレットは省略
してもよい。
【０１８７】本発明の更に別の実施形態を図５４に示
す。本実施形態は、図３７〜図５０に示す実施形態と同
様に、スリーブ内に当接状態維持装置が設けられた工具
保持装置において、阻止する相対回転方向が互いに逆向
きである一方向クラッチを２つ設けたものである。図３
７〜図５０に示す工具保持装置と同じ部分には同一の符
号を付して説明を省略し、異なる部分を説明する。
す。本実施形態は、図３７〜図５０に示す実施形態と同
様に、スリーブ内に当接状態維持装置が設けられた工具
保持装置において、阻止する相対回転方向が互いに逆向
きである一方向クラッチを２つ設けたものである。図３
７〜図５０に示す工具保持装置と同じ部分には同一の符
号を付して説明を省略し、異なる部分を説明する。
【０１８８】ドリルホルダ１０００の嵌合軸部１００２
は段付状を成し、小径嵌合軸部１００４に前記第二係合
部７５８等が設けられており、大径嵌合軸部１００６の
小径嵌合軸部１００４とは反対側の端部には、小径嵌合
軸部１００４から離れるほど直径が漸増するテーパ外周
面１００８が形成されている。このテーパ外周面１００
８より先端側には、テーパ外周面１００８の最大径より
大径の嵌合部１０１０が設けられるとともに、カラー１
０１２が軸方向に移動可能に嵌合されている。
は段付状を成し、小径嵌合軸部１００４に前記第二係合
部７５８等が設けられており、大径嵌合軸部１００６の
小径嵌合軸部１００４とは反対側の端部には、小径嵌合
軸部１００４から離れるほど直径が漸増するテーパ外周
面１００８が形成されている。このテーパ外周面１００
８より先端側には、テーパ外周面１００８の最大径より
大径の嵌合部１０１０が設けられるとともに、カラー１
０１２が軸方向に移動可能に嵌合されている。
【０１８９】カラー１０１２の内周面は段付状を成し、
内径が小さく、嵌合部１０１０に嵌合されるカラー嵌合
部１０１４と、内径がカラー嵌合部１０１４より大きい
環状部１０１６とを有する。環状部１０１６の内側に
は、第一一方向クラッチ１０１８が設けられている。第
一一方向クラッチ１０１８は、ドリルホルダ１０００の
スリーブ１０２０に対する切削抵抗に基づく向きの相対
回転は許容するが、逆向きの相対回転は阻止する。カラ
ー嵌合部１０１４には、直径方向に隔たった２個所にそ
れぞれ、ピン１０２２が嵌合されており（図には１個の
み示されている）、カラー嵌合部１０１４の内周面から
突出させられるとともに、ドリルホルダ１０００の嵌合
部１０１０の外周面に形成された溝１０２４に嵌入させ
られている。
内径が小さく、嵌合部１０１０に嵌合されるカラー嵌合
部１０１４と、内径がカラー嵌合部１０１４より大きい
環状部１０１６とを有する。環状部１０１６の内側に
は、第一一方向クラッチ１０１８が設けられている。第
一一方向クラッチ１０１８は、ドリルホルダ１０００の
スリーブ１０２０に対する切削抵抗に基づく向きの相対
回転は許容するが、逆向きの相対回転は阻止する。カラ
ー嵌合部１０１４には、直径方向に隔たった２個所にそ
れぞれ、ピン１０２２が嵌合されており（図には１個の
み示されている）、カラー嵌合部１０１４の内周面から
突出させられるとともに、ドリルホルダ１０００の嵌合
部１０１０の外周面に形成された溝１０２４に嵌入させ
られている。
【０１９０】溝１０２４は、ドリルホルダ１０００の全
周にわたって形成された環状溝部１０２５と、環状溝部
１０２５の直径方向に隔たった２個所にそれぞれ形成さ
れ、軸方向に平行にかつ環状溝部１０２５から嵌合軸部
１００２側へ延び出させられた軸方向溝部１０２６と、
それら軸方向溝部１０２６とは９０度位相を異にする２
個所にそれぞれ形成された係合溝部１０２８とを有す
る。係合溝部１０２８は、直径がピン１０２２の環状溝
部１０２５への嵌入部の直径と等しい係合穴の一部を成
すものである。また、カラー１０１２は、付勢手段の一
種である弾性部材としての圧縮コイルスプリング１０３
０により、嵌合軸部１００２側へ付勢されている。さら
に、カラー１０１２の環状部１０１６側の端面には、軸
方向に延び出す突起１０３２が１つ設けられている。
周にわたって形成された環状溝部１０２５と、環状溝部
１０２５の直径方向に隔たった２個所にそれぞれ形成さ
れ、軸方向に平行にかつ環状溝部１０２５から嵌合軸部
１００２側へ延び出させられた軸方向溝部１０２６と、
それら軸方向溝部１０２６とは９０度位相を異にする２
個所にそれぞれ形成された係合溝部１０２８とを有す
る。係合溝部１０２８は、直径がピン１０２２の環状溝
部１０２５への嵌入部の直径と等しい係合穴の一部を成
すものである。また、カラー１０１２は、付勢手段の一
種である弾性部材としての圧縮コイルスプリング１０３
０により、嵌合軸部１００２側へ付勢されている。さら
に、カラー１０１２の環状部１０１６側の端面には、軸
方向に延び出す突起１０３２が１つ設けられている。
【０１９１】スリーブ１０２０内には段付状の嵌合穴１
０３６が形成されており、小径嵌合穴部１０３８内に前
記力変換装置７４０等により構成される当接状態維持装
置が取り付けられ、大径嵌合穴部１０４０の底面に第二
一方向クラッチ１０４２が圧入されている。第二一方向
クラッチ１０４２は、第一一方向クラッチ１０１８と
は、阻止する相対回転方向が逆であり、ドリルホルダ１
０００とスリーブ１０２０との切削抵抗に基づく向きの
相対回転を阻止し、逆向きの相対回転を許容する。さら
に、大径嵌合穴部１０４０の開口部には、前記テーパ外
周面１００８に対応するテーパ内周面１０４６が形成さ
れている。
０３６が形成されており、小径嵌合穴部１０３８内に前
記力変換装置７４０等により構成される当接状態維持装
置が取り付けられ、大径嵌合穴部１０４０の底面に第二
一方向クラッチ１０４２が圧入されている。第二一方向
クラッチ１０４２は、第一一方向クラッチ１０１８と
は、阻止する相対回転方向が逆であり、ドリルホルダ１
０００とスリーブ１０２０との切削抵抗に基づく向きの
相対回転を阻止し、逆向きの相対回転を許容する。さら
に、大径嵌合穴部１０４０の開口部には、前記テーパ外
周面１００８に対応するテーパ内周面１０４６が形成さ
れている。
【０１９２】さらにまた、スリーブ１０２０には、半径
方向外向きに突出するフランジ部１０４８が形成される
とともに、フランジ部１０４８を軸方向に貫通する切欠
１０５０が形成されている。切欠１０５０は、前記ピン
１０２２が係合溝部１０２８に嵌入し、かつ、前記第二
係合部７５８と第一係合部６８８とが非係合位相にある
状態で、突起１０３２と切欠１０５０との回転方向の位
相が一致する位置に設けられている。突起１０３２およ
び切欠１０５０は、第一，第二係合部６８８，７５８と
を非係合位相に合わせた状態で嵌合軸部１００２を嵌合
穴１０３６に挿入するための位相合わせ用の突起および
切欠なのである。
方向外向きに突出するフランジ部１０４８が形成される
とともに、フランジ部１０４８を軸方向に貫通する切欠
１０５０が形成されている。切欠１０５０は、前記ピン
１０２２が係合溝部１０２８に嵌入し、かつ、前記第二
係合部７５８と第一係合部６８８とが非係合位相にある
状態で、突起１０３２と切欠１０５０との回転方向の位
相が一致する位置に設けられている。突起１０３２およ
び切欠１０５０は、第一，第二係合部６８８，７５８と
を非係合位相に合わせた状態で嵌合軸部１００２を嵌合
穴１０３６に挿入するための位相合わせ用の突起および
切欠なのである。
【０１９３】ドリルホルダ１０００のスリーブ１０２０
への取付けを説明する。取付け時には、カラー１０１２
のピン１０２２を係合溝部１０２８に嵌合させ、カラー
１０１２とドリルホルダ１０００とが相対回転しない状
態で嵌合軸部１００２を嵌合穴１０３６に挿入する。こ
のとき、ドリルホルダ１０００とスリーブ１０２０と
は、突起１０３２が切欠１０５０に嵌入する位相に合わ
せる。そのため、嵌合軸部１００２の挿入に伴って突起
１０３２が切欠１０５０に嵌入するとともに、第一係合
部６８８が第二係合部７５８に嵌入させられる。
への取付けを説明する。取付け時には、カラー１０１２
のピン１０２２を係合溝部１０２８に嵌合させ、カラー
１０１２とドリルホルダ１０００とが相対回転しない状
態で嵌合軸部１００２を嵌合穴１０３６に挿入する。こ
のとき、ドリルホルダ１０００とスリーブ１０２０と
は、突起１０３２が切欠１０５０に嵌入する位相に合わ
せる。そのため、嵌合軸部１００２の挿入に伴って突起
１０３２が切欠１０５０に嵌入するとともに、第一係合
部６８８が第二係合部７５８に嵌入させられる。
【０１９４】嵌合軸部１００２は前記可動スリーブ７０
０のカム突起７０４のカム面７０６に当接し、圧縮コイ
ルスプリング７２０の付勢力に抗して後退させる。テー
パ外周面１００８と嵌合部１０１０との間の環状の当接
面１０５２と、スリーブ１０２０の先端の端面１０５４
とが当接するまで、嵌合軸部１００２が嵌合穴１０３６
に嵌合され、この状態では第一係合部６８８は第二係合
部７５８内に殆ど嵌入させられており、ドリルホルダ１
０００が第一角度回転させられる。
０のカム突起７０４のカム面７０６に当接し、圧縮コイ
ルスプリング７２０の付勢力に抗して後退させる。テー
パ外周面１００８と嵌合部１０１０との間の環状の当接
面１０５２と、スリーブ１０２０の先端の端面１０５４
とが当接するまで、嵌合軸部１００２が嵌合穴１０３６
に嵌合され、この状態では第一係合部６８８は第二係合
部７５８内に殆ど嵌入させられており、ドリルホルダ１
０００が第一角度回転させられる。
【０１９５】嵌合軸部１００２の小径嵌合軸部１００４
は第二一方向クラッチ１０４２に嵌合されているため、
ドリルホルダ１０００をスリーブ１０２０に対して第二
一方向クラッチ１０４２が許容する方向に回転させる。
カラー１０１２がスリーブ１０２４の先端部に嵌合さ
れ、第一一方向クラッチ１０１８は、両者の相対回転を
許容，阻止する状態にあり、また、ピン１０２２が係合
溝部１０２８内にあるが、ドリルホルダ１０００をカラ
ー１０１２に対して回せばピン１０２２が係合溝部１０
２８から外れ、ピン１０２２を環状溝部１０２５内を移
動させつつドリルホルダ１０００を正逆いずれの方向へ
も回転させることができる。そのため、ドリルホルダ１
０００をスリーブ１０２０に対して第二一方向クラッチ
１０４２により許容される方向へ回転させる。
は第二一方向クラッチ１０４２に嵌合されているため、
ドリルホルダ１０００をスリーブ１０２０に対して第二
一方向クラッチ１０４２が許容する方向に回転させる。
カラー１０１２がスリーブ１０２４の先端部に嵌合さ
れ、第一一方向クラッチ１０１８は、両者の相対回転を
許容，阻止する状態にあり、また、ピン１０２２が係合
溝部１０２８内にあるが、ドリルホルダ１０００をカラ
ー１０１２に対して回せばピン１０２２が係合溝部１０
２８から外れ、ピン１０２２を環状溝部１０２５内を移
動させつつドリルホルダ１０００を正逆いずれの方向へ
も回転させることができる。そのため、ドリルホルダ１
０００をスリーブ１０２０に対して第二一方向クラッチ
１０４２により許容される方向へ回転させる。
【０１９６】図３７〜５０の実施形態において説明した
ように、ドリルホルダ１０００が第一角度回転させら
れ、更に第二角度回転させられれば、可動スリーブ７０
０が圧縮コイルスプリング７２０の付勢力により移動さ
せられるとともに、鋼球６７８により係合部材６８０が
引き込まれてドリルホルダ１０００の当接面１０５２が
スリーブ１０２０の当接面１０５４に押し付けられ、ド
リルホルダ１０００がスリーブ１０２０に軸方向の隙間
なく取り付けられる。
ように、ドリルホルダ１０００が第一角度回転させら
れ、更に第二角度回転させられれば、可動スリーブ７０
０が圧縮コイルスプリング７２０の付勢力により移動さ
せられるとともに、鋼球６７８により係合部材６８０が
引き込まれてドリルホルダ１０００の当接面１０５２が
スリーブ１０２０の当接面１０５４に押し付けられ、ド
リルホルダ１０００がスリーブ１０２０に軸方向の隙間
なく取り付けられる。
【０１９７】本実施形態において第二角度は、ドリルホ
ルダ１０００の回転開始から９０度とされており、ドリ
ルホルダ１０００が第二角度回転させられたとき、カラ
ー１０１２のピン１０２２が軸方向溝部１０２６に至
り、カラー１０１２が圧縮コイルスプリング１０３０の
付勢力により移動させられて、ピン１０２２が軸方向溝
部１０２６の延出端に係合する位置まで移動させられ
る。そのため、ピン１０２２と軸方向溝部１０２６との
周方向における係合および第一一方向クラッチ１０１８
により、ドリルホルダ１０００とカラー１０１２との相
対回転が阻止される。第一，第二一方向クラッチ１０１
８，１０４２により、ドリルホルダ１０００とスリーブ
１０２０との正逆いずれの相対回転も阻止される状態に
なるのであり、第一，第二一方向クラッチ１０１８，１
０４２が相対回転完全阻止装置を構成している。また、
このとき、突起１０３２が切欠１０５０に更に嵌入させ
られる。
ルダ１０００の回転開始から９０度とされており、ドリ
ルホルダ１０００が第二角度回転させられたとき、カラ
ー１０１２のピン１０２２が軸方向溝部１０２６に至
り、カラー１０１２が圧縮コイルスプリング１０３０の
付勢力により移動させられて、ピン１０２２が軸方向溝
部１０２６の延出端に係合する位置まで移動させられ
る。そのため、ピン１０２２と軸方向溝部１０２６との
周方向における係合および第一一方向クラッチ１０１８
により、ドリルホルダ１０００とカラー１０１２との相
対回転が阻止される。第一，第二一方向クラッチ１０１
８，１０４２により、ドリルホルダ１０００とスリーブ
１０２０との正逆いずれの相対回転も阻止される状態に
なるのであり、第一，第二一方向クラッチ１０１８，１
０４２が相対回転完全阻止装置を構成している。また、
このとき、突起１０３２が切欠１０５０に更に嵌入させ
られる。
【０１９８】ドリルホルダ１０００をスリーブ１０２４
から取り外す場合には、カラー１０１２を圧縮コイルス
プリング１０３０の付勢力に抗して後退させ、ピン１０
２２と環状溝部１０２５との位置が一致した状態でドリ
ルホルダ１０００をスリーブ１０２４に対して取付け時
と同じ方向に回転させる。それにより可動スリーブ７０
０のカム突起７０４が嵌合軸部１００２との係合から外
れ、当接状態維持装置によるドリルホルダ１０００の引
込みが解除される。ピン１０２２が係合溝部１０２８に
嵌入する位置までドリルホルダ１０００を回転させれ
ば、第一，第二係合部６８８，７５８の位相が一致し、
嵌合軸部１００２を嵌合穴１０３６から抜き出すことが
できる。
から取り外す場合には、カラー１０１２を圧縮コイルス
プリング１０３０の付勢力に抗して後退させ、ピン１０
２２と環状溝部１０２５との位置が一致した状態でドリ
ルホルダ１０００をスリーブ１０２４に対して取付け時
と同じ方向に回転させる。それにより可動スリーブ７０
０のカム突起７０４が嵌合軸部１００２との係合から外
れ、当接状態維持装置によるドリルホルダ１０００の引
込みが解除される。ピン１０２２が係合溝部１０２８に
嵌入する位置までドリルホルダ１０００を回転させれ
ば、第一，第二係合部６８８，７５８の位相が一致し、
嵌合軸部１００２を嵌合穴１０３６から抜き出すことが
できる。
【０１９９】なお、上記各実施形態においてコレットを
付勢手段の一種である弾性部材としての皿ばねにより付
勢することは不可欠ではなく、皿ばねは省略してもよ
い。ドリルホルダがスリーブに嵌合され、フランジ部が
スリーブの先端面に押し付けられたとき、ちょうどコレ
ットが嵌合穴のテーパ内周面とドリルホルダの嵌合軸部
とに当接するようにコレット，テーパ内周面および嵌合
軸部を加工すればよいのである。
付勢手段の一種である弾性部材としての皿ばねにより付
勢することは不可欠ではなく、皿ばねは省略してもよ
い。ドリルホルダがスリーブに嵌合され、フランジ部が
スリーブの先端面に押し付けられたとき、ちょうどコレ
ットが嵌合穴のテーパ内周面とドリルホルダの嵌合軸部
とに当接するようにコレット，テーパ内周面および嵌合
軸部を加工すればよいのである。
【０２００】また、本発明は、ドリルを保持する工具保
持装置に限らず、タップ等、他の加工工具を保持する工
具保持装置にも適用することができる。タップを保持す
る装置において、第一部材と第二部材との相対回転を限
定する相対回転限定部材に、それぞれ片傾斜係合部を有
する係合突起を２個設ける場合、図１５〜図３６に示す
実施形態におけると同様に、それら２個の係合突起の片
傾斜係合部が第一部材と第二部材との正方向と逆方向と
の相対回転をそれぞれ、片傾斜切欠と平行面同士で当接
して阻止する向きに形成することが望ましい。タップと
被加工物とが正方向に相対回転させられて雌ねじが形成
されるときには、タップに切削抵抗と摩擦抵抗が加えら
れる。タップが加工時とは逆向きに回転させられ、加工
された雌ねじ穴から抜き出されるときには、切削抵抗は
加えられないが摩擦抵抗は加えられる。タップには、正
逆いずれの方向の回転時にも大きな回転抵抗が加えられ
るのであり、係合突起が切削抵抗に基づく第一，第二部
材の相対回転のみを平行面の当接により阻止するように
されていれば、タップの加工穴からの抜出し時に片傾斜
係合部および片傾斜切欠の傾斜面の作用により、係合片
が係合切欠から抜け出す恐れがあるのに対し、正逆いず
れの回転時にも、第一，第二部材との相対回転が平行面
同士の当接により阻止されるのであれば、タップの加工
穴からの抜き出し時にも係合片が係合切欠から抜け出す
ことがないのである。
持装置に限らず、タップ等、他の加工工具を保持する工
具保持装置にも適用することができる。タップを保持す
る装置において、第一部材と第二部材との相対回転を限
定する相対回転限定部材に、それぞれ片傾斜係合部を有
する係合突起を２個設ける場合、図１５〜図３６に示す
実施形態におけると同様に、それら２個の係合突起の片
傾斜係合部が第一部材と第二部材との正方向と逆方向と
の相対回転をそれぞれ、片傾斜切欠と平行面同士で当接
して阻止する向きに形成することが望ましい。タップと
被加工物とが正方向に相対回転させられて雌ねじが形成
されるときには、タップに切削抵抗と摩擦抵抗が加えら
れる。タップが加工時とは逆向きに回転させられ、加工
された雌ねじ穴から抜き出されるときには、切削抵抗は
加えられないが摩擦抵抗は加えられる。タップには、正
逆いずれの方向の回転時にも大きな回転抵抗が加えられ
るのであり、係合突起が切削抵抗に基づく第一，第二部
材の相対回転のみを平行面の当接により阻止するように
されていれば、タップの加工穴からの抜出し時に片傾斜
係合部および片傾斜切欠の傾斜面の作用により、係合片
が係合切欠から抜け出す恐れがあるのに対し、正逆いず
れの回転時にも、第一，第二部材との相対回転が平行面
同士の当接により阻止されるのであれば、タップの加工
穴からの抜き出し時にも係合片が係合切欠から抜け出す
ことがないのである。
【０２０１】また、第一部材と第二部材とにわたって係
合し、両者の限られた角度を超える相対回転を阻止する
相対回転限定部材（例えば、図１５〜図３６に示す実施
形態のカラー４４０）に係合突起を複数設けることは不
可欠ではなく、１個でもよい。さらに、複数設けるとと
もに、各係合突起にそれぞれ片傾斜係合部を１個所ずつ
設ける場合、第一部材と第二部材との加工抵抗に基づく
相対回転のみを阻止する向きに設けてもよい。加工工具
としてタップを用いる場合のように、加工工具と被加工
物とが逆向きに相対回転させられることがなければ、す
べての片傾斜係合部を第一，第二部材の加工抵抗に基づ
く相対回転を阻止する向きに形成すれば十分なのであ
る。
合し、両者の限られた角度を超える相対回転を阻止する
相対回転限定部材（例えば、図１５〜図３６に示す実施
形態のカラー４４０）に係合突起を複数設けることは不
可欠ではなく、１個でもよい。さらに、複数設けるとと
もに、各係合突起にそれぞれ片傾斜係合部を１個所ずつ
設ける場合、第一部材と第二部材との加工抵抗に基づく
相対回転のみを阻止する向きに設けてもよい。加工工具
としてタップを用いる場合のように、加工工具と被加工
物とが逆向きに相対回転させられることがなければ、す
べての片傾斜係合部を第一，第二部材の加工抵抗に基づ
く相対回転を阻止する向きに形成すれば十分なのであ
る。
【０２０２】さらに、ドリルホルダをスリーブに取り付
けるとき、スリーブが収容装置において支持部材により
支持されていることは不可欠ではなく、ドリルホルダお
よび収容装置から取り外されたスリーブを作業者が持っ
て取付けを行ってもよい。さらに、スピンドルに取り付
けられたスリーブに対してドリルホルダを取付け、取外
ししてもよい。ドリルホルダのスリーブへの取付け時に
は、ドリルホルダをスリーブに対して回してもよく、ス
リーブをドリルホルダに対して回してもよく、両者を互
いに逆方向に回してもよい。
けるとき、スリーブが収容装置において支持部材により
支持されていることは不可欠ではなく、ドリルホルダお
よび収容装置から取り外されたスリーブを作業者が持っ
て取付けを行ってもよい。さらに、スピンドルに取り付
けられたスリーブに対してドリルホルダを取付け、取外
ししてもよい。ドリルホルダのスリーブへの取付け時に
は、ドリルホルダをスリーブに対して回してもよく、ス
リーブをドリルホルダに対して回してもよく、両者を互
いに逆方向に回してもよい。
【０２０３】また、本発明は、上記各実施形態の構成要
素の組合わせを変えた態様で実施することができる。そ
の他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知
識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を
実施することができる。
素の組合わせを変えた態様で実施することができる。そ
の他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知
識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を
実施することができる。
【図１】第一，第二発明に共通の一実施形態である工具
保持装置を示す正面図（一部断面）である。
保持装置を示す正面図（一部断面）である。
【図２】上記工具保持装置の構成要素であるドリルホル
ダを示す正面図（一部断面）である。
ダを示す正面図（一部断面）である。
【図３】上記ドリルホルダのホルダ本体のカム溝が設け
られた部分を示す正面図である。
られた部分を示す正面図である。
【図４】上記ドリル本体に嵌合されたカラーを示す右側
面図である。
面図である。
【図５】上記工具保持装置の構成要素であるスリーブを
示す左側面図である。
示す左側面図である。
【図６】上記スリーブを示す正面図（一部断面）であ
る。
る。
【図７】上記ドリルホルダのスリーブへの取付けを説明
する図である。
する図である。
【図８】第一，第二発明に共通の別の実施形態である工
具保持装置のドリルホルダとスリーブとの係合部分を取
り出して示す正面断面図である。
具保持装置のドリルホルダとスリーブとの係合部分を取
り出して示す正面断面図である。
【図９】第一，第二発明に共通の更に別の実施形態であ
る工具保持装置を示す正面図（一部断面）である。
る工具保持装置を示す正面図（一部断面）である。
【図１０】図９に示す工具保持装置の構成要素であるド
リルホルダを示す正面図（一部断面）である。
リルホルダを示す正面図（一部断面）である。
【図１１】図１０に示すドリルホルダに形成された係合
溝を示す正面図である。
溝を示す正面図である。
【図１２】図１０に示すドリルホルダに形成されたカム
溝を示す正面図である。
溝を示す正面図である。
【図１３】図９に示すドリルホルダのスリーブへの取付
け時におけるドリルホルダ，スリーブおよびカラーの操
作を概略的に説明する図である。
け時におけるドリルホルダ，スリーブおよびカラーの操
作を概略的に説明する図である。
【図１４】図９に示すドリルホルダのスリーブからの取
外し時におけるドリルホルダ，スリーブおよびカラーの
操作を概略的に説明する図である。
外し時におけるドリルホルダ，スリーブおよびカラーの
操作を概略的に説明する図である。
【図１５】第一，第二発明に共通の更に別の実施形態で
ある工具保持装置の構成要素であるドリルホルダがスリ
ーブに取り付けられた状態を示す正面図（一部断面）で
ある。
ある工具保持装置の構成要素であるドリルホルダがスリ
ーブに取り付けられた状態を示す正面図（一部断面）で
ある。
【図１６】上記工具保持装置の当接状態維持装置がドリ
ルホルダとスリーブとを軸方向において当接させるとと
もに、係合片が片傾斜切欠に係合した状態を示す正面断
面図である。
ルホルダとスリーブとを軸方向において当接させるとと
もに、係合片が片傾斜切欠に係合した状態を示す正面断
面図である。
【図１７】上記係合片が片傾斜切欠に係合した状態を示
す図である。
す図である。
【図１８】図１５に示すドリルホルダのホルダ本体の正
面図である。
面図である。
【図１９】図１５に示すホルダ本体の左側面図である。
【図２０】上記当接状態維持装置を構成するカラーを示
す正面図（一部断面）である。
す正面図（一部断面）である。
【図２１】図２０に示すカラーの平面図である。
【図２２】図２０に示すカラーの右側面図である。
【図２３】図２０に示すカラーの左側面図である。
【図２４】上記当接状態維持装置を構成する係合部材を
示す右側面図である。
示す右側面図である。
【図２５】上記係合部材を示す正面断面図である。
【図２６】上記係合部材を示す平面図である。
【図２７】上記係合部材を示す平面断面図である。
【図２８】上記当接状態維持装置を構成する可動スリー
ブを示す正面図（一部断面）である。
ブを示す正面図（一部断面）である。
【図２９】上記可動スリーブを示す左側面図である。
【図３０】図１５に示すスリーブの片傾斜切欠が形成さ
れた先端部を示す正面図である。
れた先端部を示す正面図である。
【図３１】図１５に示すスリーブを示す左側面図であ
る。面図である。
る。面図である。
【図３２】図１５に示すドリルホルダのスリーブへの取
付け時におけるカラーの係合片，係合部材の係合突部，
可動スリーブの突部，スリーブの片傾斜切欠および嵌合
切欠の回転方向における位相を説明する図である。
付け時におけるカラーの係合片，係合部材の係合突部，
可動スリーブの突部，スリーブの片傾斜切欠および嵌合
切欠の回転方向における位相を説明する図である。
【図３３】図１５に示すドリルホルダのスリーブへの取
付けを説明する図である。
付けを説明する図である。
【図３４】図１５に示すドリルホルダのスリーブからの
取外しを説明する図である。
取外しを説明する図である。
【図３５】第一係合切欠，第二係合切欠および係合片の
別の態様を示す正面図である。
別の態様を示す正面図である。
【図３６】第一係合切欠，第二係合切欠および係合片の
更に別の態様を示す正面図である。
更に別の態様を示す正面図である。
【図３７】第一，第二発明に共通の更に別の実施形態で
ある工具保持装置のドリルホルダのスリーブへの嵌合開
始状態を示す正面断面図である。
ある工具保持装置のドリルホルダのスリーブへの嵌合開
始状態を示す正面断面図である。
【図３８】図３７に示す工具保持装置の構成要素である
ドリルホルダのカラーが嵌合された先端部分を示す正面
図である。
ドリルホルダのカラーが嵌合された先端部分を示す正面
図である。
【図３９】図３７に示す工具保持装置の構成要素である
スリーブの片傾斜切欠が形成された先端部を示す正面図
である。
スリーブの片傾斜切欠が形成された先端部を示す正面図
である。
【図４０】図３８に示すカラーの係合片が図３５に示す
スリーブの片傾斜切欠に嵌合部された状態を示す正面図
である。
スリーブの片傾斜切欠に嵌合部された状態を示す正面図
である。
【図４１】図３７に示すドリルホルダ全体を示す正面図
（一部断面）である。
（一部断面）である。
【図４２】図３７に示すドリルホルダの左側面図であ
る。
る。
【図４３】図３７に示すドリルホルダの右側面図であ
る。
る。
【図４４】図３７に示すスリーブ内に引付け力付与装置
が取り付けられた状態を示す拡大正面断面図である。
が取り付けられた状態を示す拡大正面断面図である。
【図４５】上記引付け力付与装置を取り出して示す拡大
正面断面図である。
正面断面図である。
【図４６】図３７に示す工具保持装置の可動スリーブの
カム突起周辺を示す正面図である。
カム突起周辺を示す正面図である。
【図４７】上記可動スリーブを示す平面図である。
【図４８】図３７に示す工具保持装置のドリルホルダを
図３７の状態から更にスリーブに嵌合した状態を示す図
である。
図３７の状態から更にスリーブに嵌合した状態を示す図
である。
【図４９】図３７に示す工具保持装置のドリルホルダを
図４８の状態から第一角度回転させた状態を示す図であ
る。
図４８の状態から第一角度回転させた状態を示す図であ
る。
【図５０】図３７に示す工具保持装置のドリルホルダを
図４９の状態から第二角度回転させてスリーブに取り付
けた状態を示す図である。
図４９の状態から第二角度回転させてスリーブに取り付
けた状態を示す図である。
【図５１】第一，第二発明に共通の更に別の実施形態で
ある工具保持装置を示す正面図（一部断面）である。
ある工具保持装置を示す正面図（一部断面）である。
【図５２】第一，第二発明に共通の更に別の実施形態で
ある工具保持装置を示す正面図（一部断面）である。
ある工具保持装置を示す正面図（一部断面）である。
【図５３】第一，第二発明に共通の更に別の実施形態で
ある工具保持装置を示す正面図（一部断面）である。
ある工具保持装置を示す正面図（一部断面）である。
【図５４】第一，第二発明に共通の更に別の実施形態で
ある工具保持装置を示す正面図（一部断面）である。
ある工具保持装置を示す正面図（一部断面）である。
【図５５】当接型相対回転阻止装置を２つ備えた工具保
持装置において、第一部材と第二部材との相対回転が完
全に阻止される理由を説明する図である。
持装置において、第一部材と第二部材との相対回転が完
全に阻止される理由を説明する図である。
【図５６】当接型相対回転阻止装置を２つ備えた別の工
具保持装置において、第一部材と第二部材との相対回転
が完全に阻止される理由を説明する図である。
具保持装置において、第一部材と第二部材との相対回転
が完全に阻止される理由を説明する図である。
１０ スリーブ １６ 端面 １８ 嵌合穴 ３６ ドリルホルダ ３８ 嵌合軸部 ４０ ドリル ４２ 工具保持部 １１２ 端面 １１４ 係合突部 １２０ カラー １３２ 鋼球 １３８ カム溝 １４６ 引張コイルスプリング １７４ 係合切欠 １８０ 一方向クラッチ １９０ ドリルホルダ １９６ 係合突部 ３００ ドリルホルダ ３０２ スリーブ ３０６ 一方向クラッチ ３１８ 工具保持部 ３２０ カラー ３８０ カム溝 ３９８ 鋼球 ４０８，４１０ 端面 ４２０ スリーブ ４２２ ドリルホルダ ４３４ 幅一定切欠 ４４４ 係合片 ４７０ 係合部材 ４８６ 鋼球 ４９０ 可動スリーブ ５０２ 圧縮コイルスプリング ５２０ 片傾斜切欠 ５２２，５２８ 端面 ５３０ 一方向クラッチ ５７０ スリーブ ５７２ ドリルホルダ ５８２ 係合片 ５８８ 幅一定切欠 ５９６ 嵌合軸部 ５９８ 一方向クラッチ ６１４ 片傾斜切欠 ６１５，６２２ 端面 ６８０ 係合部材 ７２０ 圧縮コイルスプリング ７４０ 力変換装置 ８００ ドリルホルダ ８０６ 嵌合軸部 ８２２ 係合突部 ８２４ スリーブ ８２６ 嵌合穴 ８３４ 一方向クラッチ ９００ ドリルホルダ ９０１ 嵌合軸部 ９１２ スリーブ ９１６ 嵌合穴 ９２２ 一方向クラッチ ９５０ スリーブ ９５２ 嵌合穴 ９５６ 第一一方向クラッチ ９６０ 第二一方向クラッチ ９６４ ドリルホルダ ９６６ 嵌合軸部 １０００ ドリルホルダ １００２ 嵌合軸部 １０１８ 第一一方向クラッチ １０２０ スリーブ １０３６ 嵌合穴 １０４２ 第二一方向クラッチ １０５２ 当接面 １０５４ 端面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笹森 竹房 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 加藤 泰男 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 高崎 多弘 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 第一嵌合部を備えて工作機械側に固定さ
れる第一部材と、 前記第一嵌合部と相対回転可能かつ軸方向に相対移動可
能に嵌合される第二嵌合部と、加工工具保持部とを備え
た第二部材と、 前記第一，第二嵌合部の嵌合状態においてそれら第一，
第二嵌合部の限られた距離を超える軸方向の相対移動を
阻止する軸方向移動限定装置とを含む工具保持装置にお
いて、 前記第一嵌合部と前記第二嵌合部との相対回転を正逆両
方向において遊びなく阻止する相対回転完全阻止装置を
設けたことを特徴とする工具保持装置。 - 【請求項２】 前記相対回転完全阻止装置が、前記第一
部材と前記第二部材との間に設けられ、前記第二部材の
前記第一部材に対する加工抵抗に基づく向きの相対回転
は許容するが、逆向きの相対回転は阻止する一方向クラ
ッチを含む請求項１に記載の工具保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3471496A JPH09225710A (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | 工具保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3471496A JPH09225710A (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | 工具保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09225710A true JPH09225710A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=12422015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3471496A Pending JPH09225710A (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | 工具保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09225710A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210142202A (ko) * | 2019-06-12 | 2021-11-24 | 제지앙 둔안 아트피셜 인바이런먼트 컴퍼니 리미티드 | 전자 팽창 밸브 |
| CN114197913A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-18 | 四川仟坤建设集团有限责任公司 | 一种房建墙体抗震加固结构及其施工方法 |
-
1996
- 1996-02-22 JP JP3471496A patent/JPH09225710A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210142202A (ko) * | 2019-06-12 | 2021-11-24 | 제지앙 둔안 아트피셜 인바이런먼트 컴퍼니 리미티드 | 전자 팽창 밸브 |
| JP2022536236A (ja) * | 2019-06-12 | 2022-08-15 | 浙江盾安人工環境股▲ふん▼有限公司 | 電子膨張弁 |
| CN114197913A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-18 | 四川仟坤建设集团有限责任公司 | 一种房建墙体抗震加固结构及其施工方法 |
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