JPH0922281A - 画像用フィルタ - Google Patents
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- JPH0922281A JPH0922281A JP7173389A JP17338995A JPH0922281A JP H0922281 A JPH0922281 A JP H0922281A JP 7173389 A JP7173389 A JP 7173389A JP 17338995 A JP17338995 A JP 17338995A JP H0922281 A JPH0922281 A JP H0922281A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ハードウェアで画像データをフィルタリング処
理する場合に、入力画像サイズと同サイズの出力画像を
不自然なく出力する画像用フィルタを提供する。 【構成】ラインメモリによって画素データを１水平ライ
ン周期ずつ遅延させて空間フィルタ１０に入力し、これ
らの画素データから中央画素データのフィルタリング処
理を行い、セレクタ１６に出力する。一方、画素データ
を遅延回路１４によって一定時間遅延させて空間フィル
タ１０から出力される画素データと時間を合わせてセレ
クタ１６に出力する。セレクタ１６は、空間フィルタに
５×５個の画素データが入力されているときのみ空間フ
ィルタ１０から出力された画素データを選択出力し、５
×５個の画素データが入力されない画像周縁部の画素デ
ータのフィルタリング処理時には遅延回路１４から出力
された画素データを選択出力する。これによって、フィ
ルタリング処理が正常に行えない画像周縁部の画素デー
タに関しては、元の画素データが出力され、入力された
画像の画像サイズと同サイズの画像が出力されるともに
不自然でない画像が出力される。
理する場合に、入力画像サイズと同サイズの出力画像を
不自然なく出力する画像用フィルタを提供する。 【構成】ラインメモリによって画素データを１水平ライ
ン周期ずつ遅延させて空間フィルタ１０に入力し、これ
らの画素データから中央画素データのフィルタリング処
理を行い、セレクタ１６に出力する。一方、画素データ
を遅延回路１４によって一定時間遅延させて空間フィル
タ１０から出力される画素データと時間を合わせてセレ
クタ１６に出力する。セレクタ１６は、空間フィルタに
５×５個の画素データが入力されているときのみ空間フ
ィルタ１０から出力された画素データを選択出力し、５
×５個の画素データが入力されない画像周縁部の画素デ
ータのフィルタリング処理時には遅延回路１４から出力
された画素データを選択出力する。これによって、フィ
ルタリング処理が正常に行えない画像周縁部の画素デー
タに関しては、元の画素データが出力され、入力された
画像の画像サイズと同サイズの画像が出力されるともに
不自然でない画像が出力される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像用フィルタに係
り、特にハードウェアによる画像用フィルタに関する。
り、特にハードウェアによる画像用フィルタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像データをフィルタリング処理
してその結果を出力する装置では、ソフトウェア処理す
るものと、ハードウェア処理するものとがある。ハード
ウェア処理するものは、ビデオ信号を入力して、順次各
画素データを空間フィルタに取り込んでフィルタリング
処理を施し、その結果を再びビデオ信号として出力す
る。
してその結果を出力する装置では、ソフトウェア処理す
るものと、ハードウェア処理するものとがある。ハード
ウェア処理するものは、ビデオ信号を入力して、順次各
画素データを空間フィルタに取り込んでフィルタリング
処理を施し、その結果を再びビデオ信号として出力す
る。
【０００３】一方、ソフトウェア処理するものは、入力
したビデオ信号を画像メモリ上に画素データとして展開
し、その画像メモリから画素データを演算装置に読み出
してフィルタリング処理し、これによって得られた結果
を別の画像メモリに記憶する。そして、全画素データの
フィルタリング処理が終了すると、その結果が記憶され
た画像メモリから画素データを順次読み出して、ビデオ
信号として出力する。
したビデオ信号を画像メモリ上に画素データとして展開
し、その画像メモリから画素データを演算装置に読み出
してフィルタリング処理し、これによって得られた結果
を別の画像メモリに記憶する。そして、全画素データの
フィルタリング処理が終了すると、その結果が記憶され
た画像メモリから画素データを順次読み出して、ビデオ
信号として出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ハードウェ
ア処理の場合、ソフトウェア処理の場合と比較して、画
像メモリにビデオ信号を展開する必要がない分処理速度
が速いという長所があるが、一方で、画像周縁部の画素
は周囲画素が不足するため正常なフィルタリング処理で
きず、この部分の画像を出力すると不自然な絵になって
しまうという問題から、画像周縁部の画素は出力せず、
出力される画像サイズが入力された画像サイズよりも小
さくなるという欠点があった。
ア処理の場合、ソフトウェア処理の場合と比較して、画
像メモリにビデオ信号を展開する必要がない分処理速度
が速いという長所があるが、一方で、画像周縁部の画素
は周囲画素が不足するため正常なフィルタリング処理で
きず、この部分の画像を出力すると不自然な絵になって
しまうという問題から、画像周縁部の画素は出力せず、
出力される画像サイズが入力された画像サイズよりも小
さくなるという欠点があった。
【０００５】ソフトウェア処理の場合、上記の理由から
ハードウェア処理の場合と比較して遅いという欠点はあ
るが、画像メモリ上に画像データを展開しておいて処理
が行えるため、上記のようなハードウェア処理の持つ欠
点を容易に実行できるという長所があった。しかしなが
ら、ソフトウェア処理の場合、処理速度が遅いという欠
点のみでなく、画像データを記憶するための画像メモリ
が必要で、特に画像サイズが大きくなるとその分画像メ
モリの容量も必要となり、コストがかかるという欠点も
あった。
ハードウェア処理の場合と比較して遅いという欠点はあ
るが、画像メモリ上に画像データを展開しておいて処理
が行えるため、上記のようなハードウェア処理の持つ欠
点を容易に実行できるという長所があった。しかしなが
ら、ソフトウェア処理の場合、処理速度が遅いという欠
点のみでなく、画像データを記憶するための画像メモリ
が必要で、特に画像サイズが大きくなるとその分画像メ
モリの容量も必要となり、コストがかかるという欠点も
あった。
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、ハードウェアで画像データをフィルタリング処
理する際に、入力された画像の画像サイズと同サイズの
画像を出力するとともに、不自然にならない画像を出力
する画像用フィルタを提供することを目的とする。
もので、ハードウェアで画像データをフィルタリング処
理する際に、入力された画像の画像サイズと同サイズの
画像を出力するとともに、不自然にならない画像を出力
する画像用フィルタを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、ｎ個の画素データを同時に取り込むｎ個の
入力端子を有し、各入力端子から順次取り込み１画素ず
つ遅延させて得られるｎ×ｍ個の画素データと予め設定
されたｎ×ｍ個の係数データとの畳み込み積分を行うこ
とにより所定画素データのフィルタリング処理を行う空
間フィルタと、画素データを順次入力し、１水平ライン
周期ずつ遅延させたｎ個の画素データを前記空間フィル
タのｎ個の入力端子に出力する画素データ出力手段と、
前記画素データを入力し、該画素データを一定時間遅延
させて前記空間フィルタから出力される画素データと時
間を合わせる遅延手段と、前記空間フィルタから出力さ
れた画素データと、前記遅延手段から出力された画素デ
ータのうち、いずれか一方の画素データを選択出力する
選択手段と、から成る画像用フィルタであって、前記選
択手段は、前記空間フィルタにｎ×ｍ個の画素データが
入力されているときのみ前記空間フィルタから出力され
た画素データを選択出力し、ｎ×ｍ個の画素データが入
力されない画像周縁部の画素データのフィルタリング処
理時には前記遅延手段から出力された画素データを選択
出力することを特徴としている。
するために、ｎ個の画素データを同時に取り込むｎ個の
入力端子を有し、各入力端子から順次取り込み１画素ず
つ遅延させて得られるｎ×ｍ個の画素データと予め設定
されたｎ×ｍ個の係数データとの畳み込み積分を行うこ
とにより所定画素データのフィルタリング処理を行う空
間フィルタと、画素データを順次入力し、１水平ライン
周期ずつ遅延させたｎ個の画素データを前記空間フィル
タのｎ個の入力端子に出力する画素データ出力手段と、
前記画素データを入力し、該画素データを一定時間遅延
させて前記空間フィルタから出力される画素データと時
間を合わせる遅延手段と、前記空間フィルタから出力さ
れた画素データと、前記遅延手段から出力された画素デ
ータのうち、いずれか一方の画素データを選択出力する
選択手段と、から成る画像用フィルタであって、前記選
択手段は、前記空間フィルタにｎ×ｍ個の画素データが
入力されているときのみ前記空間フィルタから出力され
た画素データを選択出力し、ｎ×ｍ個の画素データが入
力されない画像周縁部の画素データのフィルタリング処
理時には前記遅延手段から出力された画素データを選択
出力することを特徴としている。
【０００８】本発明によれば、画素データ出力手段によ
って画素データを順次入力し、１水平ライン周期ずつ遅
延させたｎ個の画素データを空間フィルタのｎ個の入力
端子に出力する。空間フィルタは、画素データ出力手段
から出力されるこれらのｎ個の画素データを各入力端子
から取り込み、１画素ずつ遅延させて得られるｎ×ｍ個
の画素データから所定画素データのフィルタリング処理
を行い、選択手段に出力する。
って画素データを順次入力し、１水平ライン周期ずつ遅
延させたｎ個の画素データを空間フィルタのｎ個の入力
端子に出力する。空間フィルタは、画素データ出力手段
から出力されるこれらのｎ個の画素データを各入力端子
から取り込み、１画素ずつ遅延させて得られるｎ×ｍ個
の画素データから所定画素データのフィルタリング処理
を行い、選択手段に出力する。
【０００９】一方、遅延手段によって前記画素データを
入力し、この画素データを一定時間遅延させて空間フィ
ルタから出力される画素データと時間を合わせて前記選
択手段に出力する。選択手段は、空間フィルタにｎ×ｍ
個の画素データが入力されているときのみ空間フィルタ
から出力された画素データを選択出力し、ｎ×ｍ個の画
素データが入力されない画像周縁部の画素データのフィ
ルタリング処理時には遅延手段から出力された画素デー
タを選択出力する。
入力し、この画素データを一定時間遅延させて空間フィ
ルタから出力される画素データと時間を合わせて前記選
択手段に出力する。選択手段は、空間フィルタにｎ×ｍ
個の画素データが入力されているときのみ空間フィルタ
から出力された画素データを選択出力し、ｎ×ｍ個の画
素データが入力されない画像周縁部の画素データのフィ
ルタリング処理時には遅延手段から出力された画素デー
タを選択出力する。
【００１０】これによって、フィルタリング処理が正常
に行えない画像周縁部の画素データに関しては、入力さ
れた元の画素データが出力され、入力された画像の画像
サイズと画像用フィルタから出力された画像の画像サイ
ズは一致する。
に行えない画像周縁部の画素データに関しては、入力さ
れた元の画素データが出力され、入力された画像の画像
サイズと画像用フィルタから出力された画像の画像サイ
ズは一致する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る画像用フィルタの好ましい実施の形態を詳説する。図
１は本発明に係る画像用フィルタの構成の一実施例を示
した構成図である。同図の画像用フィルタは、水平ライ
ン毎に順次出力される画素データ（ビデオ信号）をビデ
オ信号入力端子から入力し、これらの画素データにフィ
ルタリング処理を施して、フィルタリング処理したビデ
オ信号をビデオ信号出力端子から出力する装置で、５×
５の空間フィルタ１０、ラインメモリ１２Ｂ、１２Ｃ、
１２Ｄ、１２Ｅ、遅延回路１４、セレクタ１６から構成
されている。
る画像用フィルタの好ましい実施の形態を詳説する。図
１は本発明に係る画像用フィルタの構成の一実施例を示
した構成図である。同図の画像用フィルタは、水平ライ
ン毎に順次出力される画素データ（ビデオ信号）をビデ
オ信号入力端子から入力し、これらの画素データにフィ
ルタリング処理を施して、フィルタリング処理したビデ
オ信号をビデオ信号出力端子から出力する装置で、５×
５の空間フィルタ１０、ラインメモリ１２Ｂ、１２Ｃ、
１２Ｄ、１２Ｅ、遅延回路１４、セレクタ１６から構成
されている。
【００１２】空間フィルタ１０は、２次元の画像データ
に対してコンボリーション（畳み込み積分）を行う回路
で５×５の画素データから中央の画素データ（入力端子
１０Ｃから３画素前に取り込んだ画素データ）のフィル
タリング処理を行うものである。この空間フィルタ１０
は、入力端子１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ
の５つの入力端子を有し、それぞれの入力端子から順次
１画素づつ画素データを取り込むとともに５画素前に取
り込んだ画素データを消去し、空間フィルタ１０の内部
に記憶された５×５の画素データから中央画素データの
フィルタリング処理を行い、その結果をセレクタ１６の
入力端子１６Ｂに出力する。
に対してコンボリーション（畳み込み積分）を行う回路
で５×５の画素データから中央の画素データ（入力端子
１０Ｃから３画素前に取り込んだ画素データ）のフィル
タリング処理を行うものである。この空間フィルタ１０
は、入力端子１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ
の５つの入力端子を有し、それぞれの入力端子から順次
１画素づつ画素データを取り込むとともに５画素前に取
り込んだ画素データを消去し、空間フィルタ１０の内部
に記憶された５×５の画素データから中央画素データの
フィルタリング処理を行い、その結果をセレクタ１６の
入力端子１６Ｂに出力する。
【００１３】ラインメモリ１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１
２Ｅは、１水平ライン分の画素データを記憶する容量を
もち、それぞれの出力端子は上記空間フィルタ１０の入
力端子１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅに接続される。
また、これらのラインメモリの入力端子は、前段のライ
ンメモリの出力端子、即ち、空間フィルタ１０の前段の
出力端子に接続される（ただし、ラインメモリ１２Ｂの
入力端子は、ビデオ信号入力端子、即ち、空間フィルタ
の入力端子１０Ａに接続される）。
２Ｅは、１水平ライン分の画素データを記憶する容量を
もち、それぞれの出力端子は上記空間フィルタ１０の入
力端子１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅに接続される。
また、これらのラインメモリの入力端子は、前段のライ
ンメモリの出力端子、即ち、空間フィルタ１０の前段の
出力端子に接続される（ただし、ラインメモリ１２Ｂの
入力端子は、ビデオ信号入力端子、即ち、空間フィルタ
の入力端子１０Ａに接続される）。
【００１４】そして、各ラインメモリは、その出力端子
が接続された空間フィルタ１０の入力端子に画素データ
を出力端子側から１画素分づつ出力するとともに、その
入力端子が接続された空間フィルタ１０の入力端子に出
力された画素データを記憶する。即ち、ラインメモリ１
２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅは、ビデオ信号入力端子
から入力されたビデオ信号の画素データを１水平ライン
周期から４水平ライン周期まで遅延させて、空間フィル
タ１０の入力端子１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅに出
力する。
が接続された空間フィルタ１０の入力端子に画素データ
を出力端子側から１画素分づつ出力するとともに、その
入力端子が接続された空間フィルタ１０の入力端子に出
力された画素データを記憶する。即ち、ラインメモリ１
２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅは、ビデオ信号入力端子
から入力されたビデオ信号の画素データを１水平ライン
周期から４水平ライン周期まで遅延させて、空間フィル
タ１０の入力端子１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅに出
力する。
【００１５】遅延回路１４は、空間フィルタ１０の入力
端子１０Ｃ、即ち、ラインメモリ１２Ｃの出力端子に接
続される。そして、空間フィルタ１０の入力端子１０Ｃ
にラインメモリ１２Ｃから出力された画素データを２画
素分保持し、入力された画素データを２画素分遅延させ
てセレクタ１６の入力端子１６Ａに画素データを出力す
る。即ち、空間フィルタ１０からフィルタリング処理さ
れた画素データが出力されると同時に、その画素データ
の元の画素データ（フィルタリング処理される前の画素
データ）をセレクタ１６の入力端子１６Ａに出力する。
端子１０Ｃ、即ち、ラインメモリ１２Ｃの出力端子に接
続される。そして、空間フィルタ１０の入力端子１０Ｃ
にラインメモリ１２Ｃから出力された画素データを２画
素分保持し、入力された画素データを２画素分遅延させ
てセレクタ１６の入力端子１６Ａに画素データを出力す
る。即ち、空間フィルタ１０からフィルタリング処理さ
れた画素データが出力されると同時に、その画素データ
の元の画素データ（フィルタリング処理される前の画素
データ）をセレクタ１６の入力端子１６Ａに出力する。
【００１６】セレクタ１６は、入力端子１６Ｃに出力さ
れるマスク信号がアクティブ（Ｌｏｗレベル信号）のと
きに入力端子１６Ａから入力した画素データを出力し、
ノンアクティブ（Ｈｉｇｈレベル信号）のときに入力端
子１６Ｂから入力した画素データを出力する。即ち、ビ
デオ信号入力端子から入力されたビデオ信号の画素デー
タのうち、そのまま出力するものと、フィルタリング処
理された画素データを出力するものを選択する。入力さ
れたビデオ信号をそのまま出力する画素データは、５×
５の空間フィルタのフィルタリング処理の際に周囲画素
の不足する画像周縁部の２画素分の画像データである。
れるマスク信号がアクティブ（Ｌｏｗレベル信号）のと
きに入力端子１６Ａから入力した画素データを出力し、
ノンアクティブ（Ｈｉｇｈレベル信号）のときに入力端
子１６Ｂから入力した画素データを出力する。即ち、ビ
デオ信号入力端子から入力されたビデオ信号の画素デー
タのうち、そのまま出力するものと、フィルタリング処
理された画素データを出力するものを選択する。入力さ
れたビデオ信号をそのまま出力する画素データは、５×
５の空間フィルタのフィルタリング処理の際に周囲画素
の不足する画像周縁部の２画素分の画像データである。
【００１７】次に、上記画像用フィルタの作用を図２の
タイミングチャートを用いて説明する。尚、図２に示す
タイミングチャートは、１水平ライン周期における各信
号のタイミングを示す。また、１水平ラインの画素数は
簡単のため１１画素とし、その画素データをＤ０からＤ
１０で表す。まず、図２に示す各種信号を説明する。同
図（Ａ）のＣＬＫ信号は、クロックパルスでクロック周
期を示す。
タイミングチャートを用いて説明する。尚、図２に示す
タイミングチャートは、１水平ライン周期における各信
号のタイミングを示す。また、１水平ラインの画素数は
簡単のため１１画素とし、その画素データをＤ０からＤ
１０で表す。まず、図２に示す各種信号を説明する。同
図（Ａ）のＣＬＫ信号は、クロックパルスでクロック周
期を示す。
【００１８】同図（Ｂ）のＨＳＴＡＲＴ信号は、ビデオ
入力端子から入力されるビデオ信号の各水平ライン毎に
出力される水平同期信号で、各水平ラインの画素データ
の出力開始のタイミングを示す。同図（Ｃ）のＦＩＬＴ
ＥＲＩＮ信号は、空間フィルタ１０の入力端子１０Ｃに
入力される画素データＤ０からＤ１０の入力タイミング
を示している。
入力端子から入力されるビデオ信号の各水平ライン毎に
出力される水平同期信号で、各水平ラインの画素データ
の出力開始のタイミングを示す。同図（Ｃ）のＦＩＬＴ
ＥＲＩＮ信号は、空間フィルタ１０の入力端子１０Ｃに
入力される画素データＤ０からＤ１０の入力タイミング
を示している。
【００１９】同図（Ｄ）のＦＩＬＴＥＲＯＵＴ信号は、
空間フィルタ１０から画素データが出力されるタイミン
グを示し、画素データＤ２からＤ８に付された”’”
は、フィルタリング処理が行われたデータであることを
示している。また、画素データＤ０、Ｄ１、Ｄ９、Ｄ１
０に付された”＊”は無効の画素データであることを示
し、後述するように、この画素データは遅延回路１４か
ら出力される画素データと置換される。
空間フィルタ１０から画素データが出力されるタイミン
グを示し、画素データＤ２からＤ８に付された”’”
は、フィルタリング処理が行われたデータであることを
示している。また、画素データＤ０、Ｄ１、Ｄ９、Ｄ１
０に付された”＊”は無効の画素データであることを示
し、後述するように、この画素データは遅延回路１４か
ら出力される画素データと置換される。
【００２０】同図（Ｅ）のスルーＤＡＴＡ信号は、遅延
回路１４から出力される画素データＤ０からＤ１０の出
力タイミングを示している。同図（Ｆ）のＨＥＮＩＮ信
号は、空間フィルタ１０の入力端子に入力される画素デ
ータの有効期間を示す信号で、Ｌｏｗレベル信号のとき
空間フィルタ１０は入力された画素データを有効データ
として取り込む。
回路１４から出力される画素データＤ０からＤ１０の出
力タイミングを示している。同図（Ｆ）のＨＥＮＩＮ信
号は、空間フィルタ１０の入力端子に入力される画素デ
ータの有効期間を示す信号で、Ｌｏｗレベル信号のとき
空間フィルタ１０は入力された画素データを有効データ
として取り込む。
【００２１】同図（Ｇ）のＭＡＳＫ信号は、上述したよ
うにセレクタ１６の入力端子１６Ａ、１６Ｂから入力さ
れた画素データのうち、出力する画素データを選択する
信号で、セレクタ１６に入力される。この信号がアクテ
ィブ（Ｌｏｗレベル信号）のとき、入力端子１６Ａから
入力された画素データ（スルーＤＡＴＡ信号）を出力
し、ノンアクティブ（Ｈｉｇｈレベル信号）のとき、入
力端子１６Ｂから入力された画素データ（ＦＩＬＴＥＲ
ＯＵＴ信号）を出力する。
うにセレクタ１６の入力端子１６Ａ、１６Ｂから入力さ
れた画素データのうち、出力する画素データを選択する
信号で、セレクタ１６に入力される。この信号がアクテ
ィブ（Ｌｏｗレベル信号）のとき、入力端子１６Ａから
入力された画素データ（スルーＤＡＴＡ信号）を出力
し、ノンアクティブ（Ｈｉｇｈレベル信号）のとき、入
力端子１６Ｂから入力された画素データ（ＦＩＬＴＥＲ
ＯＵＴ信号）を出力する。
【００２２】同図（Ｈ）のＨＥＮＯＵＴ信号は、空間フ
ィルタ１０から出力される画素データの有効期間を示す
信号で、Ｌｏｗレベル信号のとき空間フィルタ１０から
出力された画素データは有効となる。次に上記画像用フ
ィルタの作用を説明する。ＨＳＴＡＲＴ信号がアクティ
ブになると、空間フィルタ１０の入力端子１０Ａにある
水平ラインの画素データの入力が開始されるとともに、
入力端子１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅには、それぞ
れ１から４水平ライン周期前の画素データの入力が開始
される。空間フィルタ１０の入力端子１０Ｃには同図
（Ｃ）のＦＩＬＴＥＲＩＮ信号の画素データＤ０からＤ
１０が入力される。
ィルタ１０から出力される画素データの有効期間を示す
信号で、Ｌｏｗレベル信号のとき空間フィルタ１０から
出力された画素データは有効となる。次に上記画像用フ
ィルタの作用を説明する。ＨＳＴＡＲＴ信号がアクティ
ブになると、空間フィルタ１０の入力端子１０Ａにある
水平ラインの画素データの入力が開始されるとともに、
入力端子１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅには、それぞ
れ１から４水平ライン周期前の画素データの入力が開始
される。空間フィルタ１０の入力端子１０Ｃには同図
（Ｃ）のＦＩＬＴＥＲＩＮ信号の画素データＤ０からＤ
１０が入力される。
【００２３】そして、空間フィルタ１０の入力端子１０
Ｃに画素データＤ０からＤ１０が入力され始めると、２
画素分遅れて空間フィルタ１０からフィルタリング処理
されたＦＩＬＴＥＲＯＵＴ信号の画素データ、即ち、空
間フィルタの入力端子１０Ｃに入力された画素データＤ
０からＤ１０のフィルタリング処理された画素データが
セレクタ１６の入力端子１６Ｂに出力され始める。ま
た、同時に遅延回路１４からも空間フィルタ１０の入力
端子１０Ｃに入力された画素データが２画素分遅れてセ
レクタ１６の入力端子１６Ａに出力され始める。
Ｃに画素データＤ０からＤ１０が入力され始めると、２
画素分遅れて空間フィルタ１０からフィルタリング処理
されたＦＩＬＴＥＲＯＵＴ信号の画素データ、即ち、空
間フィルタの入力端子１０Ｃに入力された画素データＤ
０からＤ１０のフィルタリング処理された画素データが
セレクタ１６の入力端子１６Ｂに出力され始める。ま
た、同時に遅延回路１４からも空間フィルタ１０の入力
端子１０Ｃに入力された画素データが２画素分遅れてセ
レクタ１６の入力端子１６Ａに出力され始める。
【００２４】このように、空間フィルタ１０及び遅延回
路１４からセレクタ１６に画素データが出力されている
とき、セレクタ１６に入力される同図（Ｇ）のＭＡＳＫ
信号は、水平ラインの端部の２画素分の画素データＤ０
（Ｄ０＊）、Ｄ１（Ｄ１＊）、Ｄ９（Ｄ９＊）及びＤ１
０（Ｄ１０＊）が出力されている間でアクティブとな
り、それ以外の画素データが出力されている間でノンア
クティブとなる。
路１４からセレクタ１６に画素データが出力されている
とき、セレクタ１６に入力される同図（Ｇ）のＭＡＳＫ
信号は、水平ラインの端部の２画素分の画素データＤ０
（Ｄ０＊）、Ｄ１（Ｄ１＊）、Ｄ９（Ｄ９＊）及びＤ１
０（Ｄ１０＊）が出力されている間でアクティブとな
り、それ以外の画素データが出力されている間でノンア
クティブとなる。
【００２５】即ち、水平ラインの端部の２画素分の画素
データＤ０、Ｄ１、Ｄ９、Ｄ１０は、５×５の空間フィ
ルタでは周囲画素が不足して正常にフィルタリング処理
出来ないため、ＭＡＳＫ信号をアクティブにして、遅延
回路１４から出力されるスルーＤＡＴＡ信号の画素デー
タＤ０、Ｄ１、Ｄ９、Ｄ１０をセレクタ１６から出力す
る。そして、水平ラインの端部の２画素分以外の画素デ
ータＤ２からＤ８までは、ＭＡＳＫ信号をノンアクティ
ブにして、空間フィルタから出力されるＦＩＬＴＥＲＯ
ＵＴ信号の画素データＤ２’からＤ８’までをセレクタ
１６から出力する。
データＤ０、Ｄ１、Ｄ９、Ｄ１０は、５×５の空間フィ
ルタでは周囲画素が不足して正常にフィルタリング処理
出来ないため、ＭＡＳＫ信号をアクティブにして、遅延
回路１４から出力されるスルーＤＡＴＡ信号の画素デー
タＤ０、Ｄ１、Ｄ９、Ｄ１０をセレクタ１６から出力す
る。そして、水平ラインの端部の２画素分以外の画素デ
ータＤ２からＤ８までは、ＭＡＳＫ信号をノンアクティ
ブにして、空間フィルタから出力されるＦＩＬＴＥＲＯ
ＵＴ信号の画素データＤ２’からＤ８’までをセレクタ
１６から出力する。
【００２６】このように、空間フィルタ１０から出力さ
れた１水平ラインの画素データのうち、フィルタリング
処理を正常に行えない画像両端の２画素分の画素データ
は、遅延回路１４から出力される元の画素データで置換
する。同様に画像の上端及び下端の２画素分の画素デー
タも、フィルタリング処理を正常に行えないため、この
区間の画素データも遅延回路１４から出力される画素デ
ータで置換する。
れた１水平ラインの画素データのうち、フィルタリング
処理を正常に行えない画像両端の２画素分の画素データ
は、遅延回路１４から出力される元の画素データで置換
する。同様に画像の上端及び下端の２画素分の画素デー
タも、フィルタリング処理を正常に行えないため、この
区間の画素データも遅延回路１４から出力される画素デ
ータで置換する。
【００２７】即ち、ビデオ信号入力端子から空間フィル
タ１０の入力端子１０Ａに最初（画像の最上端）の水平
ラインの画素データが入力され始めてから、４水平ライ
ンの画素データが入力されるまで、まず、ＨＥＮＩＮ信
号をノンアクティブにして空間フィルタ１０のフィルタ
リング処理を行わずに（尚、この間に空間フィルタ１０
から出力される画素データを無効にすれば、フィルタリ
ング処理を行ってもよい。）最初の４水平ラインの画素
データをラインメモリ１２Ｂから１２Ｅまでに蓄積す
る。
タ１０の入力端子１０Ａに最初（画像の最上端）の水平
ラインの画素データが入力され始めてから、４水平ライ
ンの画素データが入力されるまで、まず、ＨＥＮＩＮ信
号をノンアクティブにして空間フィルタ１０のフィルタ
リング処理を行わずに（尚、この間に空間フィルタ１０
から出力される画素データを無効にすれば、フィルタリ
ング処理を行ってもよい。）最初の４水平ラインの画素
データをラインメモリ１２Ｂから１２Ｅまでに蓄積す
る。
【００２８】この間において、ビデオ信号入力端子から
空間フィルタ１０の入力端子１０Ａに最初の水平ライン
から２水平ラインと３画素目の画素データが入力された
ときに、遅延回路１４からセレクタ１６の入力端子１６
Ａに最初の水平ラインの画素データの出力が開始され
る。この時点から２水平ライン分（画像の上端２水平ラ
イン分）の画素データが出力されるまで、ＭＡＳＫ信号
をアクティブにして遅延回路１４から出力される画素デ
ータをセレクタ１６から出力する。
空間フィルタ１０の入力端子１０Ａに最初の水平ライン
から２水平ラインと３画素目の画素データが入力された
ときに、遅延回路１４からセレクタ１６の入力端子１６
Ａに最初の水平ラインの画素データの出力が開始され
る。この時点から２水平ライン分（画像の上端２水平ラ
イン分）の画素データが出力されるまで、ＭＡＳＫ信号
をアクティブにして遅延回路１４から出力される画素デ
ータをセレクタ１６から出力する。
【００２９】この後、画像の最下端まで残り２段となる
水平ラインまで図２に示したような手順で、フィルタリ
ング処理を行い、残り２水平ラインとなったところで、
ＭＡＳＫ信号をアクティブにして遅延回路１４からの画
素データをセレクタ１６から出力する。以上によって、
画像周縁部のフィルタリング処理が正常に行えない画素
データに関しては、入力されたビデオ信号のそのままの
画素データで置換することができ、画像用フィルタの入
力前の画像サイズと出力後の画像サイズは同じになる。
水平ラインまで図２に示したような手順で、フィルタリ
ング処理を行い、残り２水平ラインとなったところで、
ＭＡＳＫ信号をアクティブにして遅延回路１４からの画
素データをセレクタ１６から出力する。以上によって、
画像周縁部のフィルタリング処理が正常に行えない画素
データに関しては、入力されたビデオ信号のそのままの
画素データで置換することができ、画像用フィルタの入
力前の画像サイズと出力後の画像サイズは同じになる。
【００３０】尚、上記実施例では、５×５の空間フィル
タを使用していたが、空間フィルタのサイズは任意でよ
く、その場合、その空間フィルタで周囲画素の不足する
画素データに関しては、遅延回路から出力される元の画
素データで置換するようにすればよい。また、上記実施
例では、遅延回路の入力端子を空間フィルタの中間に位
置する入力端子に接続していたが、遅延回路の入力端子
の接続位置は、空間フィルタから画素データが出力され
た時点で、その画素データの元の画素データが通過して
いる位置であればどこでもよく、フィルタリング処理さ
れた画素データとその元の画素データとがセレクタ１６
に同時に入力されるように遅延回路１４の遅延時間を設
定すればよい。
タを使用していたが、空間フィルタのサイズは任意でよ
く、その場合、その空間フィルタで周囲画素の不足する
画素データに関しては、遅延回路から出力される元の画
素データで置換するようにすればよい。また、上記実施
例では、遅延回路の入力端子を空間フィルタの中間に位
置する入力端子に接続していたが、遅延回路の入力端子
の接続位置は、空間フィルタから画素データが出力され
た時点で、その画素データの元の画素データが通過して
いる位置であればどこでもよく、フィルタリング処理さ
れた画素データとその元の画素データとがセレクタ１６
に同時に入力されるように遅延回路１４の遅延時間を設
定すればよい。
【００３１】更に、入力される画素データが隣接する水
平ライン又垂直ライン毎に順次出力される場合には全画
素データが連続して入力される場合でも上記実施例と同
様の処理手順で本発明の画像用フィルタを適用できる。
平ライン又垂直ライン毎に順次出力される場合には全画
素データが連続して入力される場合でも上記実施例と同
様の処理手順で本発明の画像用フィルタを適用できる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る画像用
フィルタによれば、画像周縁部の周囲画素が不足して正
常にフィルタリング処理できない画素に関しては、画像
用フィルタに入力された画素データがそのまま出力され
るため、入力された画像の画像サイズと同サイズの画像
が出力されるとともに、不自然でない画像が出力される
ようになる。また、ハードウェアでフィルタリング処理
を行うため、ソフトウェアの演算処理で実行する場合に
比べて、画像処理が高速になり、またメモリ容量も少な
いためコストも安くなる。
フィルタによれば、画像周縁部の周囲画素が不足して正
常にフィルタリング処理できない画素に関しては、画像
用フィルタに入力された画素データがそのまま出力され
るため、入力された画像の画像サイズと同サイズの画像
が出力されるとともに、不自然でない画像が出力される
ようになる。また、ハードウェアでフィルタリング処理
を行うため、ソフトウェアの演算処理で実行する場合に
比べて、画像処理が高速になり、またメモリ容量も少な
いためコストも安くなる。
【図１】図１は本発明に係る画像用フィルタの構成の一
実施例を示した構成図である。
実施例を示した構成図である。
【図２】図２は本発明に係る画像用フィルタの作用を示
すタイミングチャートである。
すタイミングチャートである。
１０…空間フィルタ １２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ…ラインメモリ １４…遅延回路 １６…セレクタ
Claims (1)
- 【請求項１】 ｎ個の画素データを同時に取り込むｎ個
の入力端子を有し、各入力端子から順次取り込み１画素
ずつ遅延させて得られるｎ×ｍ個の画素データと予め設
定されたｎ×ｍ個の係数データとの畳み込み積分を行う
ことにより所定画素データのフィルタリング処理を行う
空間フィルタと、 画素データを順次入力し、１水平ライン周期ずつ遅延さ
せたｎ個の画素データを前記空間フィルタのｎ個の入力
端子に出力する画素データ出力手段と、 前記画素データを入力し、該画素データを一定時間遅延
させて前記空間フィルタから出力される画素データと時
間を合わせる遅延手段と、 前記空間フィルタから出力された画素データと、前記遅
延手段から出力された画素データのうち、いずれか一方
の画素データを選択出力する選択手段と、 から成る画像用フィルタであって、 前記選択手段は、前記空間フィルタにｎ×ｍ個の画素デ
ータが入力されているときのみ前記空間フィルタから出
力された画素データを選択出力し、ｎ×ｍ個の画素デー
タが入力されない画像周縁部の画素データのフィルタリ
ング処理時には前記遅延手段から出力された画素データ
を選択出力することを特徴とする画像用フィルタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7173389A JPH0922281A (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | 画像用フィルタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7173389A JPH0922281A (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | 画像用フィルタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0922281A true JPH0922281A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15959498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7173389A Pending JPH0922281A (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | 画像用フィルタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0922281A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100409657C (zh) * | 2005-09-08 | 2008-08-06 | 奥林巴斯映像株式会社 | 图像处理方法及图像处理装置 |
-
1995
- 1995-07-10 JP JP7173389A patent/JPH0922281A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100409657C (zh) * | 2005-09-08 | 2008-08-06 | 奥林巴斯映像株式会社 | 图像处理方法及图像处理装置 |
| US7936940B2 (en) | 2005-09-08 | 2011-05-03 | Olympus Imaging Corp. | Image processing method and device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040204 |