JPH09221276A

JPH09221276A - 油圧エレベータの制御装置

Info

Publication number: JPH09221276A
Application number: JP8030758A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Sekimoto; 本陽一関
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-02-19
Filing date: 1996-02-19
Publication date: 1997-08-26
Anticipated expiration: 2016-02-19
Also published as: JP3382079B2

Abstract

(57)【要約】【課題】データテーブルを用いる場合のデータ量を格
段に減少させることのできる油圧エレベータの制御装置
を得る。【解決手段】乗りかごを支える油圧ジャッキに圧油を
供給する油圧ポンプと、これらの間に設けられた圧油の
流量調節用のバルブ装置とを制御対象(40)として、乗り
かごの積載荷重Ｐ及び油圧ジャッキに供給せしめられる
油の温度Ｔのいずれか一方又は両方を検出し、これらの
検出値を速度制御装置に入力ものであり、この速度制御
装置は、乗りかごの積載荷重Ｐ及び油圧ジャッキに供給
せしめられる油の温度Ｔのいずれか一方又は両方を入力
条件としてこれに制御パラメータを対応付けたデータテ
ーブル(31,32) を含み、かつ、検出値に近似する入力条
件に対応する制御パラメータをデータテーブル(31,32)
から選択し、得られた制御パラメータに対して補間演算
を実行し、補間演算による制御パラメータを用いて乗り
かごの速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ジャッキによ
って支えられる乗りかごを速度制御する油圧エレベータ
の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧エレベータの乗りかごを速度制御す
る主な制御方式として、流量制御方式と油圧ポンプの回
転数制御方式とがある。流量制御方式は、乗りかごを上
昇させるとき、油圧ジャッキの油圧シリンダに供給すべ
き油を予めタンクに戻しておき、運転指令に応じて油圧
ポンプを定速で駆動して定量の油を吐出させると共に、
油圧ポンプの吐出側に設けられたバルブ装置の流量制御
弁を開いて油の一部を油圧シリンダに供給し、残りをタ
ンクに戻すことによって乗りかごを上昇させ、かつ、流
量制御弁の開度を調節して乗りかごの上昇速度を制御す
る。また、乗りかごを下降させるときは、乗りかごの自
重によって油圧シリンダ内の油をタンクに還流させると
共に、流量制御弁の開度を調節して乗りかごの下降速度
を制御する。

【０００３】油圧ポンプの回転数制御方式は、油圧ポン
プを駆動する電動機をインバータ装置によって可変速運
転することにより油圧ポンプの吐出流量を調節して乗り
かごの速度を制御する。

【０００４】これら二つの制御方式のいずれにおいて
も、乗りかごを移動させるに当たって、バルブ装置の入
側の油圧を乗りかごの積載荷重に対応させる始動制御が
必要であり、流量制御方式では油圧バルブ自身で、油圧
ポンプの回転数制御方式はその回転数を制御していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】周知の如く、油圧エレ
ベータにおいては、油圧に換算される乗りかごの積載重
量及び油温により、その流量又はポンプの回転数を制御
するシステムの特性が大きく変動するため、現在の状況
に最も適した制御量が得られるように制御システムに対
する制御パラメータを選択する必要がある。そのため
に、例えば、特開平６−２２７７６３号公報に記載され
たものは、温度、圧力を入力条件として制御パラメータ
を対応付けたデータテーブルを用いていたが、精度の高
い制御を行うには、データ量が膨大となってデータテー
ブルの取扱いが難しくなる他、乗りかごの運転制御時と
始動制御時とで区別なく使用していたため、円滑かつ迅
速な始動が難しいと言う問題があった。

【０００６】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、第１の目的はデータテーブルを用いる場合
のデータ量を格段に減少させることのできる油圧エレベ
ータの制御装置を得ることにある。

【０００７】第２の目的は円滑かつ迅速な始動を可能に
する油圧エレベータの制御装置を得ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、乗りかごを支
える油圧ジャッキに圧油を供給する油圧ポンプと、これ
らの間に設けられた圧油の流量調節用のバルブ装置とを
制御するに当たり、乗りかごの積載荷重及び油圧ジャッ
キに供給せしめられる油の温度のいずれか一方又は両方
をそれぞれ検出し、これらの検出値を速度制御装置に入
力ものであり、この速度制御装置は乗りかごの積載荷重
及び油圧ジャッキに供給せしめられる油の温度のいずれ
か一方又は両方を入力条件としてこれに制御パラメータ
を対応付けたデータテーブルを含み、かつ、検出値に近
似する入力条件に対応する制御パラメータをデータテー
ブルから選択し、得られた制御パラメータに対して補間
演算を実行して乗りかごの速度を制御する構成になって
おり、データテーブル上の入力条件に対応する制御パラ
メータをそのまま乗りかごの速度制御に用いる従来装置
と比較した場合、検出対象の代表点を入力条件としてこ
れに制御パラメータを対応付けたデータテーブルで済む
ことになり、この結果、そのデータ量を格段に減少させ
ることができる。

【０００９】もう一つの発明は、バルブ装置の油圧ポン
プ側の油圧の検出値と、乗りかごの積載荷重及び油圧ジ
ャッキに供給せしめられる油の温度のいずれか一方又は
両方の検出値とに基づいて乗りかごの速度を制御する速
度制御装置が、運転指令が与えられたかごの始動時に油
圧ジャッキに対する圧油の流出入を遮断し、かつ、バル
ブ装置の油圧ポンプ側の油圧を乗りかごの積載荷重に追
随させるようにバルブ装置及び油圧ポンプを制御する始
動制御手段を有し、この始動制御手段は乗りかごの積載
荷重及び油の温度のいずれか一方又は両方を入力条件と
してこの入力条件に制御パラメータを対応付けたデータ
テーブルを含み、上記検出値とデータテーブルの入力条
件との差異に応じて、それぞれ入力条件に対応する制御
パラメータの補間演算を実行し、得られた制御パラメー
タにより油圧ポンプを制御する構成としたので、データ
テーブルを用いる場合のデータ量を減少させると同時
に、始動時専用の制御パラメータによる制御が行われる
ため、円滑かつ迅速な始動が可能となる。

【００１０】ここで、補間演算として線形補間を採用す
ることにより、簡易なアルゴリズムにて適切な制御パメ
ータを容易に求めることができる。

【００１１】補間演算によって得られた制御パラメータ
は、油圧ポンプの制御指令の演算に限らず、バルブ装置
の制御指令の演算にも適用でき、それぞれデータ量低減
の効果がある。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態に基づいて詳細に説明する。図２は本発明の一実施形
態の概略構成図である。図中１は、油圧エレベータの乗
りかごである。油圧ジャッキ２のプランジャ３の先端に
プーリ４が回転可能に取り付けられている。このプーリ
４にはロープ５が巻きかけられており、その一端が固定
され、その他端が乗りかご１に結合されている。従っ
て、油圧ジャッキ２の内部の油量を増減することによっ
て乗りかご１が昇降することになる。

【００１３】電動機７が結合された油圧ポンプ８は、油
圧配管６を通して、油圧ジャッキ２に油を供給するもの
で、その途中には、詳細について図示及び説明を省略す
るが、電磁切換弁群で構成されるバルブ装置９が設けら
れている。タンク10は油圧ポンプ８が送給すべき油を蓄
えるものである。電動機７を速度制御するために、電源
11の交流電圧を整流、平滑し、得られた直流を可変電圧
可変周波数の交流に変換して電動機７に加えるインバー
タ装置12が設けられている。エレベータ制御装置21は油
圧エレベータ全体を統括するもので、運転指令を速度制
御装置22に加える。

【００１４】この速度制御装置22に対して必要な信号を
与えるために、エレベータ昇降路の各階床の近くには減
速スイッチ14及び停止スイッチ15が設置されており、油
圧配管６には積載荷重を検出する圧力センサ16が設けら
れ、さらに、始動時に圧力バランスをさせるために使用
する圧力センサ17が油圧ポンプ８の吐出側に設けられ、
また、タンク10内の油の温度を検出する油温センサ18、
乗りかご１の速度を検出する速度センサ19が設けられて
いる。速度センサ20はその検出信号をインバータ装置12
にフィードバックして速度制御のマイナーループを形成
するものである。

【００１５】速度制御装置22は、エレベータ制御装置21
から運転指令が与えられたとき、乗りかご１の積載荷重
に対応する圧力センサ16の検出値を圧力センサ17の検出
値に一致させるように、圧力センサ16及び油温センサ18
の各検出値に基づいてインバータ装置12に速度指令を与
える始動制御手段と、始動制御が終了した段階で減速ス
イッチ14、停止スイッチ15、圧力センサ16、油温センサ
18及び速度センサ19の各検出値に基づいて、バルブ装置
９及びインバータ装置12を制御して乗りかご１の始動、
昇降、停止をさせる運転制御手段とを備えている。速度
制御装置22を構成する始動制御手段及び運転制御手段の
うち、運転制御手段については、例えば、特開平６−２
２７７６３号公報に詳しく記載されているのでその動作
説明を省略し、本発明に関連する始動制御手段の動作に
ついて以下に詳しく説明する。

【００１６】図１は速度制御装置22を構成する始動制御
手段23の詳細な構成を示すブロック図である。図中、参
照符号31〜39を付した要素がマイクロプロセッサにその
機能を持たせてなる始動制御手段23を構成し、参照符号
40を付した要素が制御対象であり、図２中の電動機７、
油圧ポンプ８、インバータ装置12及び速度センサ20に対
応している。ここで、データテーブル31は、図３（ａ）
に示すように、圧力センサ16の検出圧力（以下、積載荷
重とも言う）Ｐと油温センサ18による検出油温Ｔを入力
条件として比例ゲインＫ_Pを対応付けたものであり、デ
ータテーブル32は、図３（ｂ）に示すように、積載荷重
Ｐと検出油温Ｔを入力条件として積分時間Ｔ_Iを対応付
けたものである。

【００１７】因みに、図３（ａ）に示す比例ゲインＫ_P
の例えば油温１５℃のデータＫ₁，Ｋ₂，Ｋ₃は図４
（ａ）に示すようにＡ₁，Ｂ₁，Ｃ₁のように変化し、
さらに、積載荷重０％ののデータＫ₁，Ｋ₄，Ｋ₇は図
４（ｂ）に示すようにＡ₂，Ｂ₂，Ｃ₂のように変化す
る。本実施形態は変動範囲の下限部、上限部、中間部に
限定した少数の入力条件と、これに対応する制御パラメ
ータに基づいて、積載荷重及び油温の殆どの変動範囲に
亘って最適な制御パラメータを演算によって求めるもの
である。

【００１８】そこで、制御パラメータ算出手段33は、圧
力センサ16で検出された積載荷重Ｐ及び圧力センサ17で
検出された油温Ｔを読取り、それらの値とデータテーブ
ル31，32の入力条件との差異に応じて比例ゲインＫ_P及
び積分時間Ｔ_Iを演算して、比例演算ブロック35及び積
分時間ブロック36に設定する。ここで、加算器34は圧力
センサ16による検出圧力Ｐを基準値として、この圧力Ｐ
から圧力センサ17による圧力検出値Ｐ_actを減算して、
その偏差ΔＰを比例演算ブロック35に加える。比例演算
ブロック35は圧力偏差ΔＰに比例ゲインＫ_Pを乗算し、
積分時間ブロック36に加えると共に、伝達係数ブロック
38を介して加算器39の第１入力として加える。積分時間
ブロック36はここに設定された積分時間Ｔ_Iだけ積分演
算ブロック37にΔＰ・Ｋ_Pを積分させるもので、その積
分値が加算器39に第２入力として加えられる。加算器39
は各入力を加算してインバータ装置12（図２参照）に対
する速度基準Ｖ_refとして加える。インバータ装置12は
速度センサ20による検出速度が速度基準Ｖ_refに追従す
るように電動機７の電圧、周波数を制御する。

【００１９】ここで、データテーブル31には、図３
（ａ）に示すように、油温Ｔ［℃］＝１５，３５，５５
と、積載重量Ｐ［％］＝０，５０，１００とで決定され
る合計９個の比例ゲインデータＫ₁〜Ｋ₉が設定されて
いる。さらに、データテーブル32には、図３（ｂ）に示
すように、油温Ｔ［℃］＝１５，３５，５５と、積載重
量Ｐ［％］＝０，５０，１００とで決定される合計９個
の積分時間データＴ₁〜Ｔ₉が設定されている。

【００２０】以下、圧力センサ16によって検出される積
載重量Ｐと、油温センサ18によって検出される油温Ｔに
基づいて、最適な制御パラメータ、すなわち、比例ゲイ
ンＫ_P及び積分時間Ｔ_Iを演算する方法を以下に説明す
る。ここでは、シミュレーション及び実機等の結果を用
いて、制御パラメータ算出手段33は一般的な線形補間に
よって次のようにして制御パラメータを求める。（ａ）比例ゲインＫ_Pの演算いま、油温の検出値Ｔが１５℃＜Ｔ＜３５℃の範囲で、
積載荷重の検出値Ｐが０％＜Ｐ＜５０％の範囲にあった
とする。このとき、データテーブル31から次の表１に示
すデータＫ₁，Ｋ₂，Ｋ₄，Ｋ₅が読み出される。

【００２１】

【表１】次に、制御パラメータ算出手段33は次式によって比例ゲ
インＫ_A及びＫ_Bを演算する。

【００２２】

【数１】さらに、次式によって温度に関する補間演算を実施す
る。

【００２３】

【数２】ただしＰ_0% ：積載重量が０％の時に速度制御装置に加えられ
る圧力値Ｐ_50%：積載重量が５０％の時に速度制御装置に加えら
れる圧力値Ｔ₁₅ ：油温が１５℃の時に速度制御装置に加えられる
温度値Ｔ₃₅ ：油温が３５℃の時に速度制御装置に加えられる
温度値である。（３）式によって得られた値が最適な比例ゲイ
ンＫ_Pとなる。（ｂ）積分時間Ｔ_Iの演算いま、油温の検出値Ｔが１５℃＜Ｔ＜３５℃の範囲で、
積載荷重の検出値Ｐが０％＜Ｐ＜５０％の範囲にあった
とする、このとき、データテーブル32から次の表２に示
すデータＴ₁，Ｔ₂，Ｔ₄，Ｔ₅が読み出される。

【００２４】

【表２】次に、制御パラメータ算出手段33は次式によって積分時
間Ｔ_A及びＴ_Bを演算する。

【００２５】

【数３】さらに、次式によって温度に関する補間演算を実施す
る。

【００２６】

【数４】この（６）式によって得られた値が最適な積分時間Ｔ_I
となる。

【００２７】以上、油温の検出値Ｔが１５℃＜Ｔ＜３５
℃の範囲で、積載荷重の検出値Ｐが０％＜Ｐ＜５０％の
範囲にある場合について説明したが、一般にマイクロプ
ロセッサで構成される制御パラメータ算出手段33は図５
に示す処理手順に従って最適な比例ゲインＫ_P及び積分
時間Ｔ_Iを求める。すなわち、ステップ101 にて運転指
令が与えられた時点の積載荷重Ｐ及び油温Ｔを読取り、
ステップ102 にて油温Ｔが３５℃以下か否かを判定し、
３５℃以下である場合にはステップ103 にて積載荷重Ｐ
が５０％以下か否かを判定する。若し、積載荷重Ｐが５
０％以下であれば、ステップ104 でデータテーブル31の
制御パラメータＫ₁，Ｋ₂，Ｋ₄，Ｋ₅及びデータテー
ブル32の制御パラメータＴ₁，Ｔ₂，Ｔ₄，Ｔ₅を読取
り、続いて、ステップ106 にて上記（１）〜（６）式の
演算を実行して最適な制御パラメータＫ_P及びＴ_Iを演
算し、次のステップ107 でこれらの値を比例演算ブロッ
ク35及び積分時間ブロック36に設定する。

【００２８】一方、ステップ103 にて積載荷重Ｐが５０
％を越える場合にはステップ105 でデータテーブル31の
制御パラメータＫ₂，Ｋ₃，Ｋ₅，Ｋ₆及びデータテー
ブル32の制御パラメータＴ₂，Ｔ₃，Ｔ₅，Ｔ₆を読取
り、続いて、ステップ106 にて上記（１）〜（６）式の
演算を実行して最適な制御パラメータＫ_P及びＴ_Iを演
算し、ステップ107 の処理を実行する。

【００２９】また、ステップ102 にて油温Ｔが３５℃を
越えていると判定した場合には、ステップ108 にて積載
荷重Ｐが５０％以下か否かを判定する。若し、積載荷重
Ｐが５０％以下であれば、ステップ109 でデータテーブ
ル31の制御パラメータＫ₄，Ｋ₅，Ｋ₇，Ｋ₈及びデー
タテーブル32の制御パラメータＴ₄，Ｔ₅，Ｔ₇，Ｔ₈
を読取り、続いて、ステップ106 にて上記（１）〜
（６）式の演算を実行して最適な制御パラメータＫ_P及
びＴ_Iを演算し、次のステップ107 でこれらの値を比例
演算ブロック35及び積分時間ブロック36に設定する。

【００３０】一方、ステップ108 にて積載荷重Ｐが５０
％を越える場合にはステップ110 でデータテーブル31の
制御パラメータＫ₅，Ｋ₆，Ｋ₈，Ｋ₉及びデータテー
ブル32の制御パラメータＴ₅，Ｔ₆，Ｔ₈，Ｔ₉を読取
り、続いて、ステップ106 にて上記（１）〜（６）式の
演算を実行して最適な制御パラメータＫ_P及びＴ_Iを演
算し、ステップ107 の処理を実行する。

【００３１】このようにして最適な比例ゲインＫ_P及び
積分時間Ｔ_Iが比例演算ブロック35及び積分時間ブロッ
ク36に設定され、周知のＰＩ演算によって得られた速度
指令値Ｖ_refが制御対象40を構成するインバータ装置12
に加えられる。ところで、速度指令値Ｖ_refによってイ
ンバータ装置12が電動機７を速度制御する点について
は、各種提案されて公知であるのでその説明を省略す
る。

【００３２】かくして、本実施形態によれば、始動制御
手段23が乗りかごの積載荷重及び油温の両方を入力条件
としてこの入力条件に制御パラメータを対応付けたデー
タテーブルを含み、各検出値に近似する入力条件に対応
する制御パラメータをデータテーブルから選択し、得ら
れた制御パラメータに対して補間演算を実行することに
より適切な制御パラメータを演算によって求めるように
したので、検出対象の主要な点を入力条件としてこれに
制御パラメータを対応付けたデータテーブルで済むこと
になり、この結果、そのデータ量を格段に減少させるこ
とができる。

【００３３】また、本実施形態によれば、始動時専用の
制御パラメータによる制御が行われるため、円滑かつ迅
速な始動が可能となる。

【００３４】なお、上記実施形態では、油圧ポンプ８の
回転数を制御して、バルブ装置９の油圧ポンプ８側の圧
力を制御したが、油圧ポンプ８を一定速度で回転させた
まま、バルブ装置９の流量制御弁の開度を制御して圧油
のタンク10への戻り量を可変する場合には、バルブ装置
９の流量制御弁を制御対象とする圧力制御系を構成する
ことによって、上述したと同様な始動制御が可能とな
る。

【００３５】また、上記の実施形態では油温及び積載荷
重の両方を入力条件として比例ゲイン及び積分時間でな
る二つの制御パラメータを対応付けたデータテーブル3
1，32を用いたが、積載荷重のみを入力条件として一つ
又は二つの制御パラメータを演算するようにしても、あ
るいは、油温のみを入力条件として一つ又は二つの制御
パラメータを演算するようにしても良く、この場合に
は、制御精度は若干劣るが上記実施形態に準じた効果が
得られる。

【００３６】さらに、上記実施形態では、速度制御装置
を構成する始動制御手段及び運転制御手段のうち、始動
制御手段についてのみ、その構成及び動作について説明
したが、代表的な少数の入力条件に制御パラメータを対
応付けたデータテーブルを用いると共に、検出値に近似
する入力条件に対応する制御バラメータを選択し、得ら
れた制御パラメータに対して補間演算を実行して検出値
に対応する適切な制御パラメータを演算する技術は、始
動制御手段にその適用を限定されるものではなく、速度
制御装置を構成する運転制御手段にも適用可能であり、
始動制御手段及び運転制御手段の両方に適用することに
より、データテーブルのデータ量の減少効果を一層高め
ることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明によって明らかなように本発
明によれば、乗りかごの積載荷重及び油圧ジャッキに供
給せしめられる油の温度のいずれか一方又は両方を入力
条件として、これに制御パラメータを対応付けたデータ
テーブルを設けると共に、検出値に近似した入力条件に
対応する制御パラメータを選択し、得られた制御パラメ
ータに対して補間演算を実行して乗りかごの速度を制御
するようにしたので、乗りかごの積載荷重及び油温の変
動範囲の全てに亘って多数の制御パラメータを設定して
いた従来装置と比較して、データテーブルのデータ量を
格段に減少させることができる。

【００３８】もう一つの発明は、運転指令が与えられた
かごの始動時に、油圧ジャッキに対する圧油の流出入を
遮断し、かつ、バルブ装置の油圧ポンプ側の油圧を乗り
かごの積載荷重に追随させるようにバルブ装置及び油圧
ポンプを制御するに当たり、乗りかごの積載荷重及び油
の温度のいずれか一方又は両方を入力条件としてこの入
力条件に制御パラメータを対応付けたデータテーブルを
含み、実際の検出値とデータテーブルの入力条件との差
異に応じて、それぞれ入力条件に対応する制御パラメー
タの補間演算を実行し、得られた制御パラメータにより
油圧ポンプを制御する始動制御手段を備えているので、
データテーブルを用いる場合のデータ量を減少させると
同時に、始動時専用の制御パラメータによる制御が行わ
れるため、円滑かつ迅速な始動が可能となる。

【００３９】ここで、補間演算として線形補間を採用す
ることにより、簡易なアルゴリズムにて適切な制御パメ
ータを容易に求めることができる。

【００４０】また、補間演算によって得られた制御パラ
メータは、油圧ポンプの制御指令の演算に限らず、バル
ブ装置の制御指令の演算にも適用でき、それぞれデータ
量低減の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を構成する始動制御手段の
詳細な構成を示すブロック図。

【図２】本発明の一実施形態を適用対象エレベータと併
せて示した概略構成図。

【図３】本発明の一実施形態を構成するデータテーブル
の内容を示す図表。

【図４】本発明の一実施形態の動作を説明するために、
制御パラメータと積載荷重及び油温との関係を示す線
図。

【図５】本発明の一実施形態の動作を説明するために、
マイクロプロセッサの具体的な処理手順を示すフローチ
ャート。

【符号の説明】

１乗りかご２油圧ジャッキ６油圧配管７電動機８油圧ポンプ９バルブ装置１０タンク１２インバータ装置１６，１７圧力センサ１８油温センサ２１エレベータ制御装置２２速度制御装置２３始動制御手段３１，３２データテーブル３３制御パラメータ算出手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗りかごを支える油圧ジャッキに圧油を供
給する油圧ポンプと、前記油圧ジャッキと前記油圧ポンプとの間に設けられ、
前記油圧ジャッキに流出入する圧油の流量を調節するバ
ルブ装置と、前記乗りかごの積載荷重及び前記油圧ジャッキに供給せ
しめられる油の温度のいずれか一方又は両方をそれぞれ
検出する検出手段と、前記乗りかごの積載荷重及び前記油の温度のいずれか一
方又は両方を入力条件としてこの入力条件に制御パラメ
ータを対応付けたデータテーブルを含み、前記検出手段
の検出値に近似する入力条件に対応する制御パラメータ
を前記データテーブルから選択し、得られた制御パラメ
ータの補間演算を実行し、この補間演算によって得られ
た制御パラメータにより前記乗りかごの速度制御を行う
速度制御装置と、を備えた油圧エレベータの制御装置。
【請求項２】乗りかごを支える油圧ジャッキに圧油を供
給する油圧ポンプと、前記油圧ジャッキと前記油圧ポンプとの間に設けられ、
前記油圧ジャッキに流出入する圧油の流量を調節するバ
ルブ装置と、前記バルブ装置の前記油圧ポンプ側の油圧と、前記乗り
かごの積載荷重及び前記油圧ジャッキに供給せしめられ
る油の温度のいずれか一方又は両方をそれぞれ検出する
検出手段と、運転指令が与えられたかごの始動時に前記油圧ジャッキ
に対する圧油の流出入を遮断し、かつ、前記バルブ装置
の前記油圧ポンプ側の油圧を前記乗りかごの積載荷重に
追随させるように前記バルブ装置及び前記油圧ポンプを
制御する始動制御手段を有し、この始動制御手段は前記
乗りかごの積載荷重及び前記油の温度のいずれか一方又
は両方を入力条件としてこの入力条件に制御パラメータ
を対応付けたデータテーブルを含み、前記検出手段の検
出値と前記データテーブルの入力条件との差異に応じ
て、それぞれ入力条件に対応する制御パラメータの補間
演算を実行し、この補間演算によって得られた制御パラ
メータにより前記油圧ポンプを制御する速度制御装置
と、を備えた油圧エレベータの制御装置。
【請求項３】前記補間演算として線形補間を用いる請求
項１又は２に記載の油圧エレベータの制御装置。
【請求項４】前記補間演算された制御パラメータを用い
て前記油圧ポンプの制御指令を演算する請求項１又は２
に記載の油圧エレベータの制御装置。
【請求項５】前記補間演算された制御パラメータを用い
て前記バルブ装置の制御指令を演算する請求項１又は２
に記載の油圧エレベータの制御装置。