JPH09221273A - 可撓管の巻取制御方法 - Google Patents
可撓管の巻取制御方法Info
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- JPH09221273A JPH09221273A JP2897296A JP2897296A JPH09221273A JP H09221273 A JPH09221273 A JP H09221273A JP 2897296 A JP2897296 A JP 2897296A JP 2897296 A JP2897296 A JP 2897296A JP H09221273 A JPH09221273 A JP H09221273A
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- winding drum
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- flexible pipe
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 押出機から押出された可撓管を連続してコイ
ル状に巻き取ることができる巻取方法を提供する。 【解決手段】 押出機から押出された可撓管ａの押出速
度を引取機８の駆動モータのパルス数により検出する。
この信号を巻取ドラム４の駆動モータに伝達し、巻取ド
ラム４の駆動モータのトルク値を増減させつつその回転
速度を制御しつつ可撓管ａを巻取る。 【効果】 可撓管を連続してコイル状に巻取ることがで
きる。
ル状に巻き取ることができる巻取方法を提供する。 【解決手段】 押出機から押出された可撓管ａの押出速
度を引取機８の駆動モータのパルス数により検出する。
この信号を巻取ドラム４の駆動モータに伝達し、巻取ド
ラム４の駆動モータのトルク値を増減させつつその回転
速度を制御しつつ可撓管ａを巻取る。 【効果】 可撓管を連続してコイル状に巻取ることがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、押出機から押出さ
れた可撓管を連続してコイル状に巻き取ることができる
巻取制御方法に関する。
れた可撓管を連続してコイル状に巻き取ることができる
巻取制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からポリエチレンパイプ等の可撓管
を巻取ドラムに巻取る場合、押出機から搬送されてきた
可撓管を搬送装置内を通過させながらコンベアで送り出
し、該コンベアから送り出された可撓管を巻取ドラムに
巻取っている。そして、押出条件を変更したり、可撓管
を切断して巻取ドラムを取換える際には連続して搬送さ
れてくる可撓管の撓みを搬送装置に設置されている移動
ロールで一時的に吸収して巻取っているが、可撓管の撓
みが大きくなるときは熟練した作業者が勘で巻取ドラム
の回転速度を調整して巻取っていた。
を巻取ドラムに巻取る場合、押出機から搬送されてきた
可撓管を搬送装置内を通過させながらコンベアで送り出
し、該コンベアから送り出された可撓管を巻取ドラムに
巻取っている。そして、押出条件を変更したり、可撓管
を切断して巻取ドラムを取換える際には連続して搬送さ
れてくる可撓管の撓みを搬送装置に設置されている移動
ロールで一時的に吸収して巻取っているが、可撓管の撓
みが大きくなるときは熟練した作業者が勘で巻取ドラム
の回転速度を調整して巻取っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の巻取方法は、作業者の勘に頼るため正確性に欠ける
だけでなく、作業工程の平準化を進める上で問題となっ
ていた。本発明はかかる課題を解決したものであって、
熟練した作業者の勘を必要とせず、可撓管を連続してコ
イル状に巻き取ることができる巻取制御方法を提供する
ものである。
来の巻取方法は、作業者の勘に頼るため正確性に欠ける
だけでなく、作業工程の平準化を進める上で問題となっ
ていた。本発明はかかる課題を解決したものであって、
熟練した作業者の勘を必要とせず、可撓管を連続してコ
イル状に巻き取ることができる巻取制御方法を提供する
ものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、押出機から押
出された可撓管を複数個のロールが配設された搬送装置
内を通過させながらコンベアで送り出し、該コンベアか
ら送り出された可撓管を巻取ドラムに巻取るにあたり、
可撓管の押出速度を引取機の駆動モータのパルス数によ
り検出すると共にこの信号を巻取ドラムの駆動モータに
伝達し、該巻取ドラムを駆動するモータのトルク値を相
対的に増減して巻取ドラムの回転速度を制御することを
特徴とする。
出された可撓管を複数個のロールが配設された搬送装置
内を通過させながらコンベアで送り出し、該コンベアか
ら送り出された可撓管を巻取ドラムに巻取るにあたり、
可撓管の押出速度を引取機の駆動モータのパルス数によ
り検出すると共にこの信号を巻取ドラムの駆動モータに
伝達し、該巻取ドラムを駆動するモータのトルク値を相
対的に増減して巻取ドラムの回転速度を制御することを
特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面にて
詳細に説明する。図１は本発明で使用する巻取装置の一
実施例を示す側面図であって、図中ａはポリエチレン管
等の可撓管、Ａは搬送装置、Ｂは巻取機、Ｃは移管機で
ある。
詳細に説明する。図１は本発明で使用する巻取装置の一
実施例を示す側面図であって、図中ａはポリエチレン管
等の可撓管、Ａは搬送装置、Ｂは巻取機、Ｃは移管機で
ある。
【０００６】先ず、本発明で使用する巻取装置の構成を
説明する。押出機（図示せず）の後方には引取機８が設
置されており、該引取機８の後方に搬送装置Ａが設置さ
れている。搬送装置Ａは枠体１に複数個のロールを配設
したものであって、引取機８が設置されている側の枠体
１の一側には可撓管ａの導入口１１が設けられており、
その他側には排出口１２が設けられている。前記導入口
１１と排出口１２との間には第１ロール２１、第２ロー
ル２２、第３ロール２３、第４ロール２４及び第５ロー
ル２５が順次配設され、第５ロール２５と排出口１２と
の間にコンベア３が設けられている。
説明する。押出機（図示せず）の後方には引取機８が設
置されており、該引取機８の後方に搬送装置Ａが設置さ
れている。搬送装置Ａは枠体１に複数個のロールを配設
したものであって、引取機８が設置されている側の枠体
１の一側には可撓管ａの導入口１１が設けられており、
その他側には排出口１２が設けられている。前記導入口
１１と排出口１２との間には第１ロール２１、第２ロー
ル２２、第３ロール２３、第４ロール２４及び第５ロー
ル２５が順次配設され、第５ロール２５と排出口１２と
の間にコンベア３が設けられている。
【０００７】前記第１ロール２１と第５ロール２５は大
径ロール２１ａ，２５ａと小径の押圧ロール２１ｂ，２
５ｂとからなり、それぞれ大小のロールが一組となって
縦桟に固定されている。一方、第２ロール２２と第４ロ
ール２４は中径ロール２２ａ，２４ａと小径の押圧ロー
ル２２ｂ，２４ｂとからなり、それぞれ中小のロールが
一組となって縦桟に移動可能に配設されている。また、
大径の第３ロール２３も縦桟に移動可能に配設されてい
る。前記第２ロール２２と第３ロール２３および第４ロ
ール２４は張力検知装置（図示せず）と接続しており、
該張力検知装置で検出した可撓管ａの張力に応じてそれ
ぞれの移動ロールがチエーン、ねじ棒等で縦桟に沿って
上下方向に移動するようになっている。
径ロール２１ａ，２５ａと小径の押圧ロール２１ｂ，２
５ｂとからなり、それぞれ大小のロールが一組となって
縦桟に固定されている。一方、第２ロール２２と第４ロ
ール２４は中径ロール２２ａ，２４ａと小径の押圧ロー
ル２２ｂ，２４ｂとからなり、それぞれ中小のロールが
一組となって縦桟に移動可能に配設されている。また、
大径の第３ロール２３も縦桟に移動可能に配設されてい
る。前記第２ロール２２と第３ロール２３および第４ロ
ール２４は張力検知装置（図示せず）と接続しており、
該張力検知装置で検出した可撓管ａの張力に応じてそれ
ぞれの移動ロールがチエーン、ねじ棒等で縦桟に沿って
上下方向に移動するようになっている。
【０００８】一方、コンベア３は上下に４個ずつ配置し
たそれぞれのロールにベルトを差し渡したものであっ
て、該コンベア３は駆動モータと接続している。また、
可撓管ａの長さを測定する計測器がコンベア３と連動し
ており、該コンベア３から送り出された可撓管ａが所定
の長さに達すると、駆動モータが停止してコンベア３の
後方に設けた切断機（図示せず）が可撓管ａを切断す
る。そして、切断された可撓管ａの一端部がコンベア３
で把持固定されている間、押出機から押出されて搬送さ
れてきた可撓管ａが上下方向に移動する第２ロール２
２、第３ロール２３および第４ロール２４でストックさ
れると共にその弛みが防止される。
たそれぞれのロールにベルトを差し渡したものであっ
て、該コンベア３は駆動モータと接続している。また、
可撓管ａの長さを測定する計測器がコンベア３と連動し
ており、該コンベア３から送り出された可撓管ａが所定
の長さに達すると、駆動モータが停止してコンベア３の
後方に設けた切断機（図示せず）が可撓管ａを切断す
る。そして、切断された可撓管ａの一端部がコンベア３
で把持固定されている間、押出機から押出されて搬送さ
れてきた可撓管ａが上下方向に移動する第２ロール２
２、第３ロール２３および第４ロール２４でストックさ
れると共にその弛みが防止される。
【０００９】巻取機Ｂは巻取ドラム４と結束機５とから
なっている。巻取ドラム４は４本のアームが垂直面で回
転して可撓管ａを巻き取るものであって、該ドラムは拡
径、縮径可能となっている。即ち、可撓管ａを巻き取る
とき、巻取ドラム４は拡径してそれぞれのアームの先端
に設けた係止片がコイル状に巻回された可撓管ａの巻き
崩れを防止する。そして、可撓管ａが巻取ドラム４に所
定長さ巻き取られると、前記コンベア３の後方で可撓管
ａが切断され、これと同時に結束機５が巻取ドラム４側
に移動してコイル状に巻回された可撓管ａの適所を紐等
で結束する。
なっている。巻取ドラム４は４本のアームが垂直面で回
転して可撓管ａを巻き取るものであって、該ドラムは拡
径、縮径可能となっている。即ち、可撓管ａを巻き取る
とき、巻取ドラム４は拡径してそれぞれのアームの先端
に設けた係止片がコイル状に巻回された可撓管ａの巻き
崩れを防止する。そして、可撓管ａが巻取ドラム４に所
定長さ巻き取られると、前記コンベア３の後方で可撓管
ａが切断され、これと同時に結束機５が巻取ドラム４側
に移動してコイル状に巻回された可撓管ａの適所を紐等
で結束する。
【００１０】一方、コイル状に巻回された可撓管ａを巻
取ドラム４から取り外すとき、巻取ドラム４は図１に示
した垂直状態から９０度回転して水平状態となり、ドラ
ムが縮径して各アームの先端に設けた係止片が拡開す
る。このため、コイル状に巻回された可撓管ａを巻取ド
ラム４から簡単に取り外すことができる。
取ドラム４から取り外すとき、巻取ドラム４は図１に示
した垂直状態から９０度回転して水平状態となり、ドラ
ムが縮径して各アームの先端に設けた係止片が拡開す
る。このため、コイル状に巻回された可撓管ａを巻取ド
ラム４から簡単に取り外すことができる。
【００１１】移管機Ｃは前記巻取機Ｂの上方に設けたガ
イドレール１３上を移動するものであって、本体下部に
吊設した把持部６が上下方向に移動可能となっている。
また、前記把持部６には４本のアーム６１が設けられて
おり、該アーム６１は拡径、縮径可能となっている。前
述した如く、巻取ドラム４が水平状態となって縮径する
と、把持部６が下降して４本のアーム６１がコイル状に
巻回された可撓管ａの内側に挿入されてから拡径し、コ
イル状に巻回された可撓管ａを把持して上昇する。次
に、図１に一点鎖線で示した如く移管機Ｃが右側に移動
してガイドレール１３の端部に到達すると、把持部６が
再度下降してアーム６１が縮径し、コイル状に巻回され
た可撓管ａを荷台７上に載置する。
イドレール１３上を移動するものであって、本体下部に
吊設した把持部６が上下方向に移動可能となっている。
また、前記把持部６には４本のアーム６１が設けられて
おり、該アーム６１は拡径、縮径可能となっている。前
述した如く、巻取ドラム４が水平状態となって縮径する
と、把持部６が下降して４本のアーム６１がコイル状に
巻回された可撓管ａの内側に挿入されてから拡径し、コ
イル状に巻回された可撓管ａを把持して上昇する。次
に、図１に一点鎖線で示した如く移管機Ｃが右側に移動
してガイドレール１３の端部に到達すると、把持部６が
再度下降してアーム６１が縮径し、コイル状に巻回され
た可撓管ａを荷台７上に載置する。
【００１２】また、前述した引取機８には押出機から押
出された可撓管ａを所定速度で引取る引取りロール（図
示せず）が配設されており、該引取りロールを回転駆動
するモータと連係してモータのパルス数を検出する検知
装置（図示せず）が設けられている。検知装置で検出さ
れた信号は巻取ドラム４の駆動モータに伝達されるよう
になっており、巻取ドラム４を駆動するモータの制御装
置には予め引取機８の駆動モータのパルス数と、これに
対応する巻取ドラム４の駆動モータのトルク値との相関
関係を示す式がインプットされている。
出された可撓管ａを所定速度で引取る引取りロール（図
示せず）が配設されており、該引取りロールを回転駆動
するモータと連係してモータのパルス数を検出する検知
装置（図示せず）が設けられている。検知装置で検出さ
れた信号は巻取ドラム４の駆動モータに伝達されるよう
になっており、巻取ドラム４を駆動するモータの制御装
置には予め引取機８の駆動モータのパルス数と、これに
対応する巻取ドラム４の駆動モータのトルク値との相関
関係を示す式がインプットされている。
【００１３】次に、本発明の巻取工程を説明する。押出
機からほぼ一定速度で押出された可撓管ａは引取機８で
引取られてから搬送装置Ａに搬送され、複数個のロール
を通過しながら上下一対のコンベア３から送り出され
る。この平常運転時、搬送装置Ａの移動ロール２２，２
３，２４はほぼ水平に配置されている。次に、コンベア
３から送り出された可撓管ａを巻取ドラム４に所定長さ
巻き取ってからコンベア３の後方で可撓管ａを切断し、
コイル状に巻回された可撓管ａを紐等で結束する。そこ
で、巻取ドラム４を９０度回転させて水平状態にしてか
らコイル状に巻回された可撓管ａを移管機Ｃで把持して
所定位置に移送する。
機からほぼ一定速度で押出された可撓管ａは引取機８で
引取られてから搬送装置Ａに搬送され、複数個のロール
を通過しながら上下一対のコンベア３から送り出され
る。この平常運転時、搬送装置Ａの移動ロール２２，２
３，２４はほぼ水平に配置されている。次に、コンベア
３から送り出された可撓管ａを巻取ドラム４に所定長さ
巻き取ってからコンベア３の後方で可撓管ａを切断し、
コイル状に巻回された可撓管ａを紐等で結束する。そこ
で、巻取ドラム４を９０度回転させて水平状態にしてか
らコイル状に巻回された可撓管ａを移管機Ｃで把持して
所定位置に移送する。
【００１４】この巻取工程において、巻取ドラムに巻回
されたコイル状の可撓管ａを紐等で結束して巻取ドラム
４から取り外すまでの間、切断した可撓管ａの一端部は
コンベア３で把持固定されている。そこで、移動ロール
２２，２３，２４を上下方向に移動させ、押出機から押
出されて搬送されてきた可撓管ａをストックすると共に
その弛みを吸収する。
されたコイル状の可撓管ａを紐等で結束して巻取ドラム
４から取り外すまでの間、切断した可撓管ａの一端部は
コンベア３で把持固定されている。そこで、移動ロール
２２，２３，２４を上下方向に移動させ、押出機から押
出されて搬送されてきた可撓管ａをストックすると共に
その弛みを吸収する。
【００１５】次に、前記巻取ドラム４に巻回されたコイ
ル状の可撓管ａが所定位置に移送されて巻取ドラム４が
空になったとき、巻取ドラム４を９０度回転させて図１
に示した垂直状態に戻す。そこで、コンベア３の運転を
再開し、巻取ドラム４を回転させて可撓管ａを所定の長
さ巻取る。
ル状の可撓管ａが所定位置に移送されて巻取ドラム４が
空になったとき、巻取ドラム４を９０度回転させて図１
に示した垂直状態に戻す。そこで、コンベア３の運転を
再開し、巻取ドラム４を回転させて可撓管ａを所定の長
さ巻取る。
【００１６】この運転再開時、コンベア３の送り出し速
度と巻取ドラム４の巻取速度を可撓管ａの押出速度より
も速くする。そして、搬送装置Ａに配設した移動ロール
２２，２３，２４が平常運転の位置に戻ったとき、巻取
ドラム４の巻取速度を可撓管ａの押出速度と一致させて
巻取る。
度と巻取ドラム４の巻取速度を可撓管ａの押出速度より
も速くする。そして、搬送装置Ａに配設した移動ロール
２２，２３，２４が平常運転の位置に戻ったとき、巻取
ドラム４の巻取速度を可撓管ａの押出速度と一致させて
巻取る。
【００１７】押出機から押出された可撓管ａを連続して
巻取ドラム４に巻取る際、引取機８の駆動モータのパル
ス数を検知装置で検出し、この信号を巻取ドラム４の駆
動モータに伝達する。そして、予め巻取ドラム４の制御
装置にインプットされている引取機８の駆動モータのパ
ルス数と、これに対応する巻取ドラム４の駆動モータの
トルク値との相関式に基づき、巻取ドラム４の回転速度
を制御する。
巻取ドラム４に巻取る際、引取機８の駆動モータのパル
ス数を検知装置で検出し、この信号を巻取ドラム４の駆
動モータに伝達する。そして、予め巻取ドラム４の制御
装置にインプットされている引取機８の駆動モータのパ
ルス数と、これに対応する巻取ドラム４の駆動モータの
トルク値との相関式に基づき、巻取ドラム４の回転速度
を制御する。
【００１８】例えば、可撓管ａの押出速度が増加したと
き、この押出速度を引取機８の駆動モータのパルス数か
ら検知し、この信号を巻取ドラム４の駆動モータに伝達
してモータのトルク値を相対的に増加させると共に、回
転速度を増大させる。そして、これと同時に移動ロール
２２，２３，２４の上昇・降下を行なう駆動モータの回
転数を増加させると共に、コンベア３の送り出し速度を
速くする。これによって、可撓管ａの押出速度に見合う
回転速度で可撓管ａを精度よく巻取ドラム４に巻取るこ
とができる。
き、この押出速度を引取機８の駆動モータのパルス数か
ら検知し、この信号を巻取ドラム４の駆動モータに伝達
してモータのトルク値を相対的に増加させると共に、回
転速度を増大させる。そして、これと同時に移動ロール
２２，２３，２４の上昇・降下を行なう駆動モータの回
転数を増加させると共に、コンベア３の送り出し速度を
速くする。これによって、可撓管ａの押出速度に見合う
回転速度で可撓管ａを精度よく巻取ドラム４に巻取るこ
とができる。
【００１９】
【発明の効果】以上詳述した如く、本発明は引取機の駆
動モータのパルス数から押出速度を検知し、該パルス数
を巻取ドラムの駆動モータに伝達してモータのトルク値
を相対的に増減することによって回転速度を制御するの
で、可撓管を精度よく巻取ドラム４に巻取ることができ
る。従って、本発明の巻取制御方法を用いると、熟練を
有する作業者が不要となると共に作業工程の平準化を図
ることができ、可撓管を自動的に連続して巻取ドラムに
巻取ることができる。
動モータのパルス数から押出速度を検知し、該パルス数
を巻取ドラムの駆動モータに伝達してモータのトルク値
を相対的に増減することによって回転速度を制御するの
で、可撓管を精度よく巻取ドラム４に巻取ることができ
る。従って、本発明の巻取制御方法を用いると、熟練を
有する作業者が不要となると共に作業工程の平準化を図
ることができ、可撓管を自動的に連続して巻取ドラムに
巻取ることができる。
【図１】図１は本発明で使用する巻取装置の一実施例を
示す側面図である。
示す側面図である。
ａ 可撓管 Ａ 搬送装置 Ｂ 巻取機 Ｃ 移管機 ８ 引取機
Claims (1)
- 【請求項１】 押出機から押出された可撓管を複数個の
ロールが配設された搬送装置内を通過させながらコンベ
アで送り出し、該コンベアから送り出された可撓管を巻
取ドラムに巻取るにあたり、可撓管の押出速度を引取機
の駆動モータのパルス数により検出すると共にこの信号
を巻取ドラムの駆動モータに伝達し、該巻取ドラムを駆
動するモータのトルク値を相対的に増減して巻取ドラム
の回転速度を制御することを特徴とする可撓管の巻取制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2897296A JPH09221273A (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | 可撓管の巻取制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2897296A JPH09221273A (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | 可撓管の巻取制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09221273A true JPH09221273A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=12263344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2897296A Pending JPH09221273A (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | 可撓管の巻取制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09221273A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013151373A (ja) * | 2006-12-04 | 2013-08-08 | Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh | 繊維束を製造するための方法 |
-
1996
- 1996-02-16 JP JP2897296A patent/JPH09221273A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013151373A (ja) * | 2006-12-04 | 2013-08-08 | Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh | 繊維束を製造するための方法 |
| US8764925B2 (en) | 2006-12-04 | 2014-07-01 | Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh | Apparatus and methods for manufacturing fiber bundles |
| US9387945B2 (en) | 2006-12-04 | 2016-07-12 | Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh | Apparatus and method for manufacturing fiber bundles |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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