JPH09220680A - レーザー複合加工装置 - Google Patents
レーザー複合加工装置Info
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- JPH09220680A JPH09220680A JP8027023A JP2702396A JPH09220680A JP H09220680 A JPH09220680 A JP H09220680A JP 8027023 A JP8027023 A JP 8027023A JP 2702396 A JP2702396 A JP 2702396A JP H09220680 A JPH09220680 A JP H09220680A
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- laser
- laser beam
- axis
- turret disk
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
- B23K26/1482—Detachable nozzles, e.g. exchangeable or provided with breakaway lines
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザーおよび切削加工の加工中心が同一
で、ＡＴＣによりレーザー加工ヘッドと切削工具とが交
換可能なレーザー複合加工装置の提供。 【解決手段】 ワークテーブル７１をＸ軸に移動自在に
設け、該ワークテーブルの上方のフレーム５にＹ軸およ
びＺ軸に移動自在のタレットディスク４３を設け、該タ
レットディスクのＹ軸方向への移動に同期してＹ軸へ移
動するレーザービーム案内機構６７を設け、前記タレッ
トディスクに切削工具ＣＴとレーザー加工ヘッドＬＨを
装着自在に設け、レーザー加工ヘッドと対向する工具ス
テーションに前記レーザービーム案内機構からレーザー
ビームを取入れる連結管５５を設け、該連結管と前記レ
ーザービーム案内機構の連結部６９とを着脱自在に設
け、前記連結管からのレーザービームをレーザー加工ヘ
ッドに導くレーザー導光路をタレットディスクに設けた
ことを特徴とするレーザー複合加工装置。
で、ＡＴＣによりレーザー加工ヘッドと切削工具とが交
換可能なレーザー複合加工装置の提供。 【解決手段】 ワークテーブル７１をＸ軸に移動自在に
設け、該ワークテーブルの上方のフレーム５にＹ軸およ
びＺ軸に移動自在のタレットディスク４３を設け、該タ
レットディスクのＹ軸方向への移動に同期してＹ軸へ移
動するレーザービーム案内機構６７を設け、前記タレッ
トディスクに切削工具ＣＴとレーザー加工ヘッドＬＨを
装着自在に設け、レーザー加工ヘッドと対向する工具ス
テーションに前記レーザービーム案内機構からレーザー
ビームを取入れる連結管５５を設け、該連結管と前記レ
ーザービーム案内機構の連結部６９とを着脱自在に設
け、前記連結管からのレーザービームをレーザー加工ヘ
ッドに導くレーザー導光路をタレットディスクに設けた
ことを特徴とするレーザー複合加工装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレーザー複合加工装
置に関する。さらに詳細にはレーザー加工に加えて、ド
リル加工、ミーリング加工、タッピング加工などの切削
加工が可能なレーザー複合加工装置に関する。
置に関する。さらに詳細にはレーザー加工に加えて、ド
リル加工、ミーリング加工、タッピング加工などの切削
加工が可能なレーザー複合加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のレーザー複合加工装置として、例
えば特開平４−２０１１４２号公報に示すものがある。
このレーザー複合加工装置は板材の如きワークに対し
て、レーザー加工に加えて、パンチング加工、タッピン
グ加工などのサブ加工を行うものである。このレーザー
複合加工装置の主たる構成は、ワークを支持したワーク
キャリッジをＸ軸方向に移動位置決め自在に設け、該軸
ワークキャリッジの上方の位置に、前記ワークキャリッ
ジの移動方向に直交するＹ軸方向に移動位置決め自在の
複合加工ヘッドを設けてなるものである。そして、この
複合加工ヘッドにレーザー加工ヘッドとサブ加工ヘッド
とを設け、該サブ加工ヘッドには、パンチング加工とタ
ッピング加工を行う上部工具装着部を加工中心位置に水
平回動自在に設け、前記上部工具装着部の加工中心位置
に同期してＹ軸方向に移動位置決め自在の下側工具を装
着する下側ユニットを設け、付属の自動工具交換装置に
よって必要な工具を工具マガジンから選択してサブ加工
ヘッドに着脱自在に設けたことを特徴とするものであ
る。
えば特開平４−２０１１４２号公報に示すものがある。
このレーザー複合加工装置は板材の如きワークに対し
て、レーザー加工に加えて、パンチング加工、タッピン
グ加工などのサブ加工を行うものである。このレーザー
複合加工装置の主たる構成は、ワークを支持したワーク
キャリッジをＸ軸方向に移動位置決め自在に設け、該軸
ワークキャリッジの上方の位置に、前記ワークキャリッ
ジの移動方向に直交するＹ軸方向に移動位置決め自在の
複合加工ヘッドを設けてなるものである。そして、この
複合加工ヘッドにレーザー加工ヘッドとサブ加工ヘッド
とを設け、該サブ加工ヘッドには、パンチング加工とタ
ッピング加工を行う上部工具装着部を加工中心位置に水
平回動自在に設け、前記上部工具装着部の加工中心位置
に同期してＹ軸方向に移動位置決め自在の下側工具を装
着する下側ユニットを設け、付属の自動工具交換装置に
よって必要な工具を工具マガジンから選択してサブ加工
ヘッドに着脱自在に設けたことを特徴とするものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来のレーザー
複合加工装置においては、レーザー加工ヘッドとサブ加
工ヘッドの加工中心位置が離隔しているので、規定のサ
イズのワークを加工する場合その離隔する距離の分だけ
機械の寸法を大きくするか、機械の寸法を大きくするこ
とに制限を付けるなならば加工可能なワークサイズの寸
法が小さくなるという問題がある。また、前記従来のレ
ーザー複合加工装置においては、サブ加工ヘッドにおい
て使用する工具については、付属の自動工具交換装置
（ＡＴＣ）によって必要な工具を工具マガジンから選択
してサブ加工ヘッドに着脱可能ではあるがレーザー加工
ヘッドについては交換をすることができないという問題
がある。
複合加工装置においては、レーザー加工ヘッドとサブ加
工ヘッドの加工中心位置が離隔しているので、規定のサ
イズのワークを加工する場合その離隔する距離の分だけ
機械の寸法を大きくするか、機械の寸法を大きくするこ
とに制限を付けるなならば加工可能なワークサイズの寸
法が小さくなるという問題がある。また、前記従来のレ
ーザー複合加工装置においては、サブ加工ヘッドにおい
て使用する工具については、付属の自動工具交換装置
（ＡＴＣ）によって必要な工具を工具マガジンから選択
してサブ加工ヘッドに着脱可能ではあるがレーザー加工
ヘッドについては交換をすることができないという問題
がある。
【０００４】本発明は上述の如き問題点に鑑みてなされ
たものであり、本発明の課題はレーザー加工と切削加工
の加工中心位置を同一にすると共に、複数のレーザー加
工ヘッドと複数の切削工具とを装着したツールマガジン
を備えた自動工具交換装置によってレーザー加工ヘッド
と切削工具とが交換可能なレーザー複合加工装置を提供
することである。
たものであり、本発明の課題はレーザー加工と切削加工
の加工中心位置を同一にすると共に、複数のレーザー加
工ヘッドと複数の切削工具とを装着したツールマガジン
を備えた自動工具交換装置によってレーザー加工ヘッド
と切削工具とが交換可能なレーザー複合加工装置を提供
することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項１に記載のレーザー複合加工装置は、ワ
ークテーブルをＸ軸方向に移動自在に設け、該ワークテ
ーブルの上方のフレームにＹ軸方向およびＺ軸方向に移
動自在のタレットディスクを設け、該タレットディスク
のＹ軸方向への移動に同期してＹ軸方向へ移動するレー
ザービーム案内機構を設け、前記タレットディスクに切
削工具を装着する複数の工具ステーションとレーザー加
工ヘッドを装着するレーザーステーションとを設け、該
レーザーステーションと対向する工具ステーションに前
記レーザービーム案内機構からレーザービームを取入れ
る連結管を設け、該連結管と前記レーザービーム案内機
構の連結部とを着脱自在に設け、前記連結管からのレー
ザービームをレーザー加工ヘッドに導くレーザー導光路
をタレットディスクに設けたことを特徴とするものであ
る。
として、請求項１に記載のレーザー複合加工装置は、ワ
ークテーブルをＸ軸方向に移動自在に設け、該ワークテ
ーブルの上方のフレームにＹ軸方向およびＺ軸方向に移
動自在のタレットディスクを設け、該タレットディスク
のＹ軸方向への移動に同期してＹ軸方向へ移動するレー
ザービーム案内機構を設け、前記タレットディスクに切
削工具を装着する複数の工具ステーションとレーザー加
工ヘッドを装着するレーザーステーションとを設け、該
レーザーステーションと対向する工具ステーションに前
記レーザービーム案内機構からレーザービームを取入れ
る連結管を設け、該連結管と前記レーザービーム案内機
構の連結部とを着脱自在に設け、前記連結管からのレー
ザービームをレーザー加工ヘッドに導くレーザー導光路
をタレットディスクに設けたことを特徴とするものであ
る。
【０００６】従って、レーザー加工時と切削加工時の加
工中心位置が同一となるので、加工プログラムが容易に
なると共に、従来のレーザー複合加工装置が加工可能な
ワークサイズと同一のワークサイズを加工するものとす
れば、従来に比較してコンパクトなレーザー複合加工装
置とすることができる。また、ひとつのタレットディス
クに複数の切削工具とレーザー加工ヘッドとを装着する
ことができるので、工具交換を行わなくても装着された
工具だけでかなりの加工をカバーすることができ加工能
率を向上させることができる。
工中心位置が同一となるので、加工プログラムが容易に
なると共に、従来のレーザー複合加工装置が加工可能な
ワークサイズと同一のワークサイズを加工するものとす
れば、従来に比較してコンパクトなレーザー複合加工装
置とすることができる。また、ひとつのタレットディス
クに複数の切削工具とレーザー加工ヘッドとを装着する
ことができるので、工具交換を行わなくても装着された
工具だけでかなりの加工をカバーすることができ加工能
率を向上させることができる。
【０００７】請求項２に記載のレーザー複合加工装置
は、請求項１に記載のレーザー複合加工装置において、
複数のレーザー加工ヘッドと複数の切削工具とを装着し
たツールマガジンを備えた自動工具交換装置を前記レー
ザー複合加工装置に設けたことを特徴とする特徴とする
ものである。
は、請求項１に記載のレーザー複合加工装置において、
複数のレーザー加工ヘッドと複数の切削工具とを装着し
たツールマガジンを備えた自動工具交換装置を前記レー
ザー複合加工装置に設けたことを特徴とする特徴とする
ものである。
【０００８】従って、ツールマガジンに焦点距離の相違
するレーザー加工ヘッドまたはワークとの間隙を検出す
るセンサーを備えたレーザー加工ヘッドなどを用意する
ことが可能であり、レーザー加工するワークの板厚など
に対応して適当なレーザー加工ヘッドと交換することが
可能となるので、カバーできるレーザー加工の範囲が広
くなる。同様に多種類の切削工具を用意できるので可能
な切削加工の範囲が広くなる。
するレーザー加工ヘッドまたはワークとの間隙を検出す
るセンサーを備えたレーザー加工ヘッドなどを用意する
ことが可能であり、レーザー加工するワークの板厚など
に対応して適当なレーザー加工ヘッドと交換することが
可能となるので、カバーできるレーザー加工の範囲が広
くなる。同様に多種類の切削工具を用意できるので可能
な切削加工の範囲が広くなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て図面によって説明する。図１は本発明に係わるレーザ
ー複合加工装置の一実施の形態を示したものであり、図
２は図１のＩＩ−ＩＩ断面を示したものである。また図
３は、図１の複合加工ヘッド１０の斜視図であり一部を
破断して示してある。
て図面によって説明する。図１は本発明に係わるレーザ
ー複合加工装置の一実施の形態を示したものであり、図
２は図１のＩＩ−ＩＩ断面を示したものである。また図
３は、図１の複合加工ヘッド１０の斜視図であり一部を
破断して示してある。
【００１０】図１および図３を参照するに、レーザー複
合加工装置１はＸ軸方向（紙面に直交する方向）に延伸
する基台３を有しており、この基台３のＸ軸方向のほぼ
中央に門形のフレーム５を設けてある。この門形のフレ
ーム５の梁部の一側面には一対のＹ軸ガイドレ−ル７が
設けてあり、このＹ軸ガイドレ−ル７にＹ軸キャリッジ
９が複数のＹ軸ガイド１１を介してＹ軸方向（前記Ｘ軸
に直交する方向）に移動自在に係合してある。
合加工装置１はＸ軸方向（紙面に直交する方向）に延伸
する基台３を有しており、この基台３のＸ軸方向のほぼ
中央に門形のフレーム５を設けてある。この門形のフレ
ーム５の梁部の一側面には一対のＹ軸ガイドレ−ル７が
設けてあり、このＹ軸ガイドレ−ル７にＹ軸キャリッジ
９が複数のＹ軸ガイド１１を介してＹ軸方向（前記Ｘ軸
に直交する方向）に移動自在に係合してある。
【００１１】前記Ｙ軸キャリッジ９の背面（図１におい
て）にはＹ軸ボールナット１３が設けてあり、このＹ軸
ボールナット１３は前記フレーム５の梁部に設けた一対
の軸受け１５に両端部を軸支されたＹ軸ボールねじ１７
が螺合させてある。そしてこのＹ軸ボールねじ１７の一
端部には、このＹ軸ボールねじ１７を駆動するＹ軸駆動
モーター１９が設けてある。なお、このＹ軸駆動モータ
ー１９は図示省略のＮＣ制御装置によって適宜に回転駆
動される様になっている。
て）にはＹ軸ボールナット１３が設けてあり、このＹ軸
ボールナット１３は前記フレーム５の梁部に設けた一対
の軸受け１５に両端部を軸支されたＹ軸ボールねじ１７
が螺合させてある。そしてこのＹ軸ボールねじ１７の一
端部には、このＹ軸ボールねじ１７を駆動するＹ軸駆動
モーター１９が設けてある。なお、このＹ軸駆動モータ
ー１９は図示省略のＮＣ制御装置によって適宜に回転駆
動される様になっている。
【００１２】上記構成において、前記Ｙ軸駆動モーター
１９を図示省略のＮＣ制御装置によって適宜に駆動する
ことによって、Ｙ軸キャリッジ９をＹ軸方向の任意の位
置に移動位置決めすることができる。
１９を図示省略のＮＣ制御装置によって適宜に駆動する
ことによって、Ｙ軸キャリッジ９をＹ軸方向の任意の位
置に移動位置決めすることができる。
【００１３】また、前記Ｙ軸キャリッジ９の表側（図１
において）には一対のＺ軸ガイドレ−ル２１が前記Ｘ，
Ｙ軸に直交するＺ軸方向（図１において上下方向）に設
けてある。このＺ軸ガイドレ−ル２１には、コの字形の
Ｚ軸キャリッジ２３がＺ軸キャリッジ２３に設けた複数
のＺ軸ガイド２５を介して移動自在に設けてある。ま
た、このＺ軸キャリッジ２３の上部のＹ軸キャリッジ９
には、このＺ軸キャリッジ２３を駆動するＺ軸駆動モー
ター２７を取付けるＺ軸駆動モーター取付け台２９が設
けてある。
において）には一対のＺ軸ガイドレ−ル２１が前記Ｘ，
Ｙ軸に直交するＺ軸方向（図１において上下方向）に設
けてある。このＺ軸ガイドレ−ル２１には、コの字形の
Ｚ軸キャリッジ２３がＺ軸キャリッジ２３に設けた複数
のＺ軸ガイド２５を介して移動自在に設けてある。ま
た、このＺ軸キャリッジ２３の上部のＹ軸キャリッジ９
には、このＺ軸キャリッジ２３を駆動するＺ軸駆動モー
ター２７を取付けるＺ軸駆動モーター取付け台２９が設
けてある。
【００１４】Ｚ軸キャリッジ２３のコの字形の溝部には
Ｚ軸ボールナット３１が設けてあり、このＺ軸ボールナ
ット３１には、一端を前記Ｙ軸キャリッジ９に設けた軸
受け３３に軸支され、他端をＺ軸駆動モーター取付け台
２９に設けた軸受け３５に軸支されたＺ軸ボールねじ３
７が螺合させてある。そして前記モーターブラケット２
９の上部に取付けらたＺ軸駆動モーター２７の出力軸３
９は、例えば歯車減速機構４１を介してＺ軸ボールねじ
３７の上端に連結してある。
Ｚ軸ボールナット３１が設けてあり、このＺ軸ボールナ
ット３１には、一端を前記Ｙ軸キャリッジ９に設けた軸
受け３３に軸支され、他端をＺ軸駆動モーター取付け台
２９に設けた軸受け３５に軸支されたＺ軸ボールねじ３
７が螺合させてある。そして前記モーターブラケット２
９の上部に取付けらたＺ軸駆動モーター２７の出力軸３
９は、例えば歯車減速機構４１を介してＺ軸ボールねじ
３７の上端に連結してある。
【００１５】上記構成において、前記Ｚ軸駆動モーター
２７を図示省略の前記ＮＣ制御装置によって適宜に駆動
することによって、Ｚ軸キャリッジ２３をＹ軸キャリッ
ジ９に対してＺ軸方向の任意の位置に移動位置決めする
ことができる。
２７を図示省略の前記ＮＣ制御装置によって適宜に駆動
することによって、Ｚ軸キャリッジ２３をＹ軸キャリッ
ジ９に対してＺ軸方向の任意の位置に移動位置決めする
ことができる。
【００１６】前記Ｚ軸キャリッジ２３の表側（図１にお
いて）には、タレットディスク４３の回転軸４５がＺ軸
キャリッジ２３に設けた軸受け４７に回転可能に軸支し
てある。前記回転軸４５はＺ軸キャリッジ２３の裏側ま
で延伸して設けてあり、この回転軸４５の軸端にウォー
ムホイール４９が設けてあり、このウォームホイール４
９にはタレットディスクを回転割出しするタレットディ
スク駆動モーター（図示省略）に回転駆動されるタレッ
トディスク駆動軸５１に設けたウォームギヤ５３が係合
してある。なお、タレットディスク駆動モーター（図示
省略）は図示省略の前記ＮＣ制御装置によって回転駆動
される様になっている。
いて）には、タレットディスク４３の回転軸４５がＺ軸
キャリッジ２３に設けた軸受け４７に回転可能に軸支し
てある。前記回転軸４５はＺ軸キャリッジ２３の裏側ま
で延伸して設けてあり、この回転軸４５の軸端にウォー
ムホイール４９が設けてあり、このウォームホイール４
９にはタレットディスクを回転割出しするタレットディ
スク駆動モーター（図示省略）に回転駆動されるタレッ
トディスク駆動軸５１に設けたウォームギヤ５３が係合
してある。なお、タレットディスク駆動モーター（図示
省略）は図示省略の前記ＮＣ制御装置によって回転駆動
される様になっている。
【００１７】また、前記タレットディスク４３の外周は
８角形に形成してあり、この８角形の外周面には、後述
のレーザー加工ヘッドＬＨ、ドリルまたはタップなどの
切削工具ＣＴ等を交換自在に装着する工具ステーション
となっている。前記工具ステーションの内の一つはレー
ザーステーションとなっていて、このレーザーステーシ
ョンには集光レンズ４４を備えたレーザー加工ヘッドＬ
Ｈが装着してある。そして、このレーザーステーション
に対向する工具ステーションには、レーザービームＬＢ
を取入れる連結管５５が設けてあり、この連結管５５か
らのレーザービームＬＢを前記レーザー加工ヘッドＬＨ
に導くため、タレットディスク４３の軸心を通り前記レ
ーザーステーションまでレーザー導光路５７が設けてあ
る。そして、残余の工具ステーションには各種サイズの
ドリルまたはタップなどの前記切削工具ＣＴがタレット
ディスク４３の回転中心から放射方向に向けて装着して
ある。
８角形に形成してあり、この８角形の外周面には、後述
のレーザー加工ヘッドＬＨ、ドリルまたはタップなどの
切削工具ＣＴ等を交換自在に装着する工具ステーション
となっている。前記工具ステーションの内の一つはレー
ザーステーションとなっていて、このレーザーステーシ
ョンには集光レンズ４４を備えたレーザー加工ヘッドＬ
Ｈが装着してある。そして、このレーザーステーション
に対向する工具ステーションには、レーザービームＬＢ
を取入れる連結管５５が設けてあり、この連結管５５か
らのレーザービームＬＢを前記レーザー加工ヘッドＬＨ
に導くため、タレットディスク４３の軸心を通り前記レ
ーザーステーションまでレーザー導光路５７が設けてあ
る。そして、残余の工具ステーションには各種サイズの
ドリルまたはタップなどの前記切削工具ＣＴがタレット
ディスク４３の回転中心から放射方向に向けて装着して
ある。
【００１８】前記タレットディスク４３の回転軸４５を
回転させて、前記レーザーステーションまたは工具ステ
ーションの回転割出しを行ったとき、回転割出しされた
ステーションを固定位置決めするためのショットピンシ
リンダー５９が前記Ｚ軸キャリッジ２３に設けてある。
このショットピンシリンダー５９には進退自在のショッ
トピン６１が設けてあり、またショットピンシリンダー
５９は図示しない切替え弁を経て空圧源に接続してあ
り、この切替え弁を操作することでショットピン６１を
前記タレットディスク４３のレーザーステーションおよ
び工具ステーションに対応した位置に設けた係止孔６３
に係脱することができる。なおまた、前記工具ステーシ
ョンに装着された切削工具ＣＴが加工位置に回転割出し
された場合、その切削工具ＣＴは図示しない工具駆動モ
ーターにより、例えばタレット旋盤などに使用される公
知の動力伝達機構を介して適宜に回転駆動できる様にな
っている。
回転させて、前記レーザーステーションまたは工具ステ
ーションの回転割出しを行ったとき、回転割出しされた
ステーションを固定位置決めするためのショットピンシ
リンダー５９が前記Ｚ軸キャリッジ２３に設けてある。
このショットピンシリンダー５９には進退自在のショッ
トピン６１が設けてあり、またショットピンシリンダー
５９は図示しない切替え弁を経て空圧源に接続してあ
り、この切替え弁を操作することでショットピン６１を
前記タレットディスク４３のレーザーステーションおよ
び工具ステーションに対応した位置に設けた係止孔６３
に係脱することができる。なおまた、前記工具ステーシ
ョンに装着された切削工具ＣＴが加工位置に回転割出し
された場合、その切削工具ＣＴは図示しない工具駆動モ
ーターにより、例えばタレット旋盤などに使用される公
知の動力伝達機構を介して適宜に回転駆動できる様にな
っている。
【００１９】上記構成において、タレットディスク４３
のレーザーステーションに装着されたレーザー加工ヘッ
ドＬＨまたは工具ステーションに装着された必要な切削
工具ＣＴを加工位置に割出すには、ショットピンシリン
ダー５９を作動させてショットピン６１をタレットディ
スクの係止孔６３から抜いた後、タレットディスク駆動
モーターを図示省略の前記ＮＣ制御装置によって適宜に
駆動することによって、所望する切削工具ＣＴまたはレ
ーザー加工ヘッドＬＨを加工位置に割出しすることがで
きる。そして、切削工具ＣＴまたはレーザー加工ヘッド
ＬＨを加工位置に割出した後、ショットピンシリンダー
５９を作動させてショットピン６１をタレットディスク
の係止孔６３に係合させることによりタレットディスク
４３を固定することができる。
のレーザーステーションに装着されたレーザー加工ヘッ
ドＬＨまたは工具ステーションに装着された必要な切削
工具ＣＴを加工位置に割出すには、ショットピンシリン
ダー５９を作動させてショットピン６１をタレットディ
スクの係止孔６３から抜いた後、タレットディスク駆動
モーターを図示省略の前記ＮＣ制御装置によって適宜に
駆動することによって、所望する切削工具ＣＴまたはレ
ーザー加工ヘッドＬＨを加工位置に割出しすることがで
きる。そして、切削工具ＣＴまたはレーザー加工ヘッド
ＬＨを加工位置に割出した後、ショットピンシリンダー
５９を作動させてショットピン６１をタレットディスク
の係止孔６３に係合させることによりタレットディスク
４３を固定することができる。
【００２０】さて、図１を参照するに、レーザー発振器
（図示省略）からのレーザービームＬＢは、複数のベン
ドミラーＢＭと、Ｙ軸方向に伸縮自在のレーザービーム
保護管６５を備えたレーザービーム案内機構６７を経由
して前記レーザー加工ヘッドＬＨに導かれる様になって
いる。レーザービーム案内機構６７は、このレーザービ
ーム案内機構６７をＹ軸方向に移動自在に支持する支持
機構（図示省略）に支承されていると共に、図示省略の
駆動装置により前記Ｙ軸キャリッジ９と同期してＹ軸方
向の任意の位置に移動位置決めされるように設けてあ
る。
（図示省略）からのレーザービームＬＢは、複数のベン
ドミラーＢＭと、Ｙ軸方向に伸縮自在のレーザービーム
保護管６５を備えたレーザービーム案内機構６７を経由
して前記レーザー加工ヘッドＬＨに導かれる様になって
いる。レーザービーム案内機構６７は、このレーザービ
ーム案内機構６７をＹ軸方向に移動自在に支持する支持
機構（図示省略）に支承されていると共に、図示省略の
駆動装置により前記Ｙ軸キャリッジ９と同期してＹ軸方
向の任意の位置に移動位置決めされるように設けてあ
る。
【００２１】また前記レーザービーム案内機構６７に
は、前記タレットディスク４３に設けられた連結管５５
と着脱自在で、かつＺ軸方向に伸縮自在の連結部６９が
設けてある。なお、前記レーザービーム保護管６５およ
び連結部６９には、例えばジャバラ或いはテレスコーピ
ックチューブなどを用いることができる。
は、前記タレットディスク４３に設けられた連結管５５
と着脱自在で、かつＺ軸方向に伸縮自在の連結部６９が
設けてある。なお、前記レーザービーム保護管６５およ
び連結部６９には、例えばジャバラ或いはテレスコーピ
ックチューブなどを用いることができる。
【００２２】上記構成において、タレットディスク４３
のレーザー加工ヘッドＬＨを加工位置に割出し（図１に
示した状態）、タレットディスク４３の連結管５５とレ
ーザービーム案内機構６７の連結部６９とを連結すれ
ば、レーザー発振器（図示省略）からのレーザービーム
ＬＢは複数のベンドミラーＢＭを経てレーザー加工ヘッ
ドＬＨに導かれることになる。従って、連結管５５と連
結部６９とが連結された状態においてタレットディスク
４３とレーザービーム案内機構６７とをＹ軸方向に移動
させれば、レーザー加工ヘッドＬＨから出射されるレー
ザービームはＹ軸方向に移動することになる。なお、タ
レットディスク４３をＺ軸方向に移動させた場合、前記
レーザービーム案内機構６７の連結部６９はタレットデ
ィスク４３と共にＺ軸方向に移動する。
のレーザー加工ヘッドＬＨを加工位置に割出し（図１に
示した状態）、タレットディスク４３の連結管５５とレ
ーザービーム案内機構６７の連結部６９とを連結すれ
ば、レーザー発振器（図示省略）からのレーザービーム
ＬＢは複数のベンドミラーＢＭを経てレーザー加工ヘッ
ドＬＨに導かれることになる。従って、連結管５５と連
結部６９とが連結された状態においてタレットディスク
４３とレーザービーム案内機構６７とをＹ軸方向に移動
させれば、レーザー加工ヘッドＬＨから出射されるレー
ザービームはＹ軸方向に移動することになる。なお、タ
レットディスク４３をＺ軸方向に移動させた場合、前記
レーザービーム案内機構６７の連結部６９はタレットデ
ィスク４３と共にＺ軸方向に移動する。
【００２３】さて前記基台３には、ワークテーブル７１
が一対のＸ軸ガイドレール７３により、Ｘ軸方向（Ｙ軸
に直交）に移動自在に設けてあり、Ｘ軸駆動（図示省
略）モーターを前記ＮＣ制御装置（図示省略）の制御の
下にＸ軸方向に移動位置決めできる様に設けてある。こ
のワークテーブル７１には、山形のワーク支持部を有す
るワーク支持板７５備えた、複数の支持梁７７がＸ軸方
向に回動可能に軸支してある。
が一対のＸ軸ガイドレール７３により、Ｘ軸方向（Ｙ軸
に直交）に移動自在に設けてあり、Ｘ軸駆動（図示省
略）モーターを前記ＮＣ制御装置（図示省略）の制御の
下にＸ軸方向に移動位置決めできる様に設けてある。こ
のワークテーブル７１には、山形のワーク支持部を有す
るワーク支持板７５備えた、複数の支持梁７７がＸ軸方
向に回動可能に軸支してある。
【００２４】この支持梁７７の両端部に設けた回転軸７
８は、前記ワークテーブル７１に回動可能に軸支されて
おり、このワークテーブル７１をＸ軸方向に移動させた
ときに前記タレットディスク４３に装着されたレーザー
加工ヘッドＬＨまたは切削工具ＣＴの直下に位置する支
持梁７７のみが適宜な回動手段により一定角度だけ回動
される様に設けてある。また、前記ワークテーブル７１
にはワーク支持板７５上に載置されたワークＷのＸ軸方
向の一側端部をクランプする複数の固定クランプ装置７
９と、他側端部をクランプする複数の移動クランプ装置
８１とが設けてある。この移動クランプ装置８１は、適
宜な手段によりＹ軸方向に移動することができる様にな
っているものである。
８は、前記ワークテーブル７１に回動可能に軸支されて
おり、このワークテーブル７１をＸ軸方向に移動させた
ときに前記タレットディスク４３に装着されたレーザー
加工ヘッドＬＨまたは切削工具ＣＴの直下に位置する支
持梁７７のみが適宜な回動手段により一定角度だけ回動
される様に設けてある。また、前記ワークテーブル７１
にはワーク支持板７５上に載置されたワークＷのＸ軸方
向の一側端部をクランプする複数の固定クランプ装置７
９と、他側端部をクランプする複数の移動クランプ装置
８１とが設けてある。この移動クランプ装置８１は、適
宜な手段によりＹ軸方向に移動することができる様にな
っているものである。
【００２５】以上の構成により、ワークテーブル７１の
ワーク支持板７５上に載置されたワークＷは、複数の固
定クランプ装置７９および移動クランプ装置８１によっ
て固定され、固定されたワークＷは、Ｘ軸駆動（図示省
略）モーターをＮＣ制御装置（図示省略）で適宜に制御
することにより、Ｘ軸方向の任意の位置に位置決めする
ことができる。また、前記タレットディスク４３のレー
ザーステーションに装着されたレーザー加工ヘッドＬＨ
または工具ステーションに装着された必要な切削工具Ｃ
Ｔを加工位置に割出すと共に、タレットディスク４３を
Ｙ軸方向およびＺ軸方向の任意の位置に位置決めするこ
とができる。従って、レーザー加工ヘッドＬＨまたは必
要な切削工具ＣＴを使用してワークＷに所望するレーザ
ー加工または所望の位置にドリル加工またはタッピング
加工などの切削加工を行うことができる。
ワーク支持板７５上に載置されたワークＷは、複数の固
定クランプ装置７９および移動クランプ装置８１によっ
て固定され、固定されたワークＷは、Ｘ軸駆動（図示省
略）モーターをＮＣ制御装置（図示省略）で適宜に制御
することにより、Ｘ軸方向の任意の位置に位置決めする
ことができる。また、前記タレットディスク４３のレー
ザーステーションに装着されたレーザー加工ヘッドＬＨ
または工具ステーションに装着された必要な切削工具Ｃ
Ｔを加工位置に割出すと共に、タレットディスク４３を
Ｙ軸方向およびＺ軸方向の任意の位置に位置決めするこ
とができる。従って、レーザー加工ヘッドＬＨまたは必
要な切削工具ＣＴを使用してワークＷに所望するレーザ
ー加工または所望の位置にドリル加工またはタッピング
加工などの切削加工を行うことができる。
【００２６】図１および図２にその概要を示すように、
前記ワークテーブル７１に設けたワーク支持板７５の下
方には、スクラップＳＣを定位置に落下させるためのホ
ッパー８３を設け、このホッパー８３の直下にスクラッ
プコンベア８５が設けてある。従って、レーザー加工お
よびドリル加工またはタッピング加工などの切削加工に
よって発生したスクラップＳＣはスクラップコンベア８
５によってレーザー複合加工装置１の外部に容易に搬送
することができる。なお、前記スクラップコンベア８５
には公知のものを利用できるのでその構造についての説
明は省略した。
前記ワークテーブル７１に設けたワーク支持板７５の下
方には、スクラップＳＣを定位置に落下させるためのホ
ッパー８３を設け、このホッパー８３の直下にスクラッ
プコンベア８５が設けてある。従って、レーザー加工お
よびドリル加工またはタッピング加工などの切削加工に
よって発生したスクラップＳＣはスクラップコンベア８
５によってレーザー複合加工装置１の外部に容易に搬送
することができる。なお、前記スクラップコンベア８５
には公知のものを利用できるのでその構造についての説
明は省略した。
【００２７】更に、前記タレットディスク４３に装着さ
れたレーザー加工ヘッドＬＨまたは、ドリルまたはタッ
プなどの切削工具を自動的に交換する自動工具交換装置
（ＡＴＣ）８７と、ドリルおよびタップなどの切削工具
とレーザー加工ヘッドＬＨとを備えたツールマガジン８
９とをレーザー複合加工装置１の左側面（図１において
左側）に設けてある。この自動工具交換装置（ＡＴＣ）
にはフライス盤などの工作機械に使用されている公知の
自動工具交換装置を応用することができる。
れたレーザー加工ヘッドＬＨまたは、ドリルまたはタッ
プなどの切削工具を自動的に交換する自動工具交換装置
（ＡＴＣ）８７と、ドリルおよびタップなどの切削工具
とレーザー加工ヘッドＬＨとを備えたツールマガジン８
９とをレーザー複合加工装置１の左側面（図１において
左側）に設けてある。この自動工具交換装置（ＡＴＣ）
にはフライス盤などの工作機械に使用されている公知の
自動工具交換装置を応用することができる。
【００２８】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、レーザ
ー加工時と切削加工時の加工中心位置が同一なので、従
来に比較してコンパクトなレーザー複合加工装置とする
ことができる。また、ひとつのタレットディスクに複数
の切削工具とレーザー加工ヘッドとを装着することがで
きるので、工具交換を行わなくても装着された工具だけ
でかなりの加工をカバーすることができ加工能率が向上
する。
ー加工時と切削加工時の加工中心位置が同一なので、従
来に比較してコンパクトなレーザー複合加工装置とする
ことができる。また、ひとつのタレットディスクに複数
の切削工具とレーザー加工ヘッドとを装着することがで
きるので、工具交換を行わなくても装着された工具だけ
でかなりの加工をカバーすることができ加工能率が向上
する。
【００２９】請求項２に記載の発明によれば、ツールマ
ガジンに焦点距離の相違するレーザー加工ヘッドまたは
ワークとの間隙を検出するセンサーを備えたレーザー加
工ヘッドなどを用意することが可能であり、レーザー加
工するワークの板厚などに対応して適当なレーザー加工
ヘッドと交換することが可能となるのでカバーできるレ
ーザー加工の範囲が広くなる。同様に多種類の切削工具
を用意できるので可能な切削加工の範囲が広くなる。
ガジンに焦点距離の相違するレーザー加工ヘッドまたは
ワークとの間隙を検出するセンサーを備えたレーザー加
工ヘッドなどを用意することが可能であり、レーザー加
工するワークの板厚などに対応して適当なレーザー加工
ヘッドと交換することが可能となるのでカバーできるレ
ーザー加工の範囲が広くなる。同様に多種類の切削工具
を用意できるので可能な切削加工の範囲が広くなる。
【図１】本発明に係わるレーザー複合加工装置の一実施
の形態を示す正面図。
の形態を示す正面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線にそった断面図。
【図３】図１の複合加工ヘッド１０を一部を破断して示
した拡大斜視図。
した拡大斜視図。
１ レーザー複合加工装置 ３ 基台 ５ フレーム ７ Ｙ軸ガイドレ−ル ９ Ｙ軸キャリッジ １０ 複合加工ヘッド １１ Ｙ軸ガイド １３ Ｙ軸ボールナット １５ 軸受け １７ Ｙ軸ボールねじ １９ Ｙ軸駆動モーター ２１ Ｚ軸ガイドレ−ル ２３ Ｚ軸キャリッジ ２５ Ｚ軸ガイド ２７ Ｚ軸駆動モーター ２９ Ｚ軸駆動モーター取付け台 ３１ Ｚ軸ボールナット ３３ 軸受け ３５ 軸受け ３７ Ｚ軸ボールねじ ３９ 出力軸 ４１ 歯車減速機構 ４３ タレットディスク ４４ 集光レンズ ４５ 回転軸 ４７ 軸受け ４９ ウォームホイール ５１ タレットディスク駆動軸 ５３ ウォームギヤ ５５ 連結管 ５７ レーザー導光路 ５９ ショットピンシリンダー ６１ ショットピン ６３ 係止孔 ６５ レーザービーム保護管 ６７ レーザービーム案内機構 ６９ 連結部 ７１ ワークテーブル ７３ Ｘ軸ガイドレール ７５ ワーク支持板 ７７ 支持梁 ７８ 回転軸 ７９ 固定クランプ装置 ８１ 移動クランプ装置 ８３ ホッパー ８５ スクラップコンベア ８７ 自動工具交換装置（ＡＴＣ） ８９ ツールマガジン ＣＴ 切削工具 ＬＢ レーザービーム ＬＨ レーザー加工ヘッド ＳＣ スクラップ Ｗ ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークテーブルをＸ軸方向に移動自在に
設け、該ワークテーブルの上方のフレームにＹ軸方向お
よびＺ軸方向に移動自在のタレットディスクを設け、該
タレットディスクのＹ軸方向への移動に同期してＹ軸方
向へ移動するレーザービーム案内機構を設け、前記タレ
ットディスクに切削工具を装着する複数の工具ステーシ
ョンとレーザー加工ヘッドを装着するレーザーステーシ
ョンとを設け、該レーザーステーションと対向する工具
ステーションに前記レーザービーム案内機構からレーザ
ービームを取入れる連結管を設け、該連結管と前記レー
ザービーム案内機構の連結部とを着脱自在に設け、前記
連結管からのレーザービームをレーザー加工ヘッドに導
くレーザー導光路をタレットディスクに設けたことを特
徴とするレーザー複合加工装置。 - 【請求項２】 複数のレーザー加工ヘッドと複数の切削
工具とを装着したツールマガジンを備えた自動工具交換
装置を前記レーザー複合加工装置に設けたことを特徴と
する請求項１に記載のレーザー複合加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02702396A JP3691570B2 (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | レーザー複合加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02702396A JP3691570B2 (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | レーザー複合加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09220680A true JPH09220680A (ja) | 1997-08-26 |
| JP3691570B2 JP3691570B2 (ja) | 2005-09-07 |
Family
ID=12209494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02702396A Expired - Fee Related JP3691570B2 (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | レーザー複合加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3691570B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1190660A (ja) * | 1997-09-22 | 1999-04-06 | Nippei Toyama Corp | レーザ加工機 |
| JP2009166126A (ja) * | 2008-01-12 | 2009-07-30 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh & Co Kg | ノズル交換装置を備えるレーザ加工機 |
| CN102328205A (zh) * | 2010-07-15 | 2012-01-25 | 常州精华数控设备有限公司 | 打孔攻丝雕刻机 |
| JP2018065193A (ja) * | 2016-10-17 | 2018-04-26 | 高松機械工業株式会社 | Ｎｃ旋盤 |
| CN107984230A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-04 | 浙江德迈机械有限公司 | 一种平板材料加工设备 |
| WO2018168197A1 (ja) * | 2017-03-15 | 2018-09-20 | シチズン時計株式会社 | タレット刃物台 |
| CN112171293A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-05 | 天台云层自动化科技有限公司 | 一种用于废旧建筑钢管的回收加工设备 |
| CN113042893A (zh) * | 2021-04-17 | 2021-06-29 | 汤爱国 | 一种镀锌钢板激光焊接拼接加工工装夹具 |
| CN113146128A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-07-23 | 安徽汉神机电有限公司 | 一种定位准确的曳引机底座焊接工装 |
-
1996
- 1996-02-14 JP JP02702396A patent/JP3691570B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1190660A (ja) * | 1997-09-22 | 1999-04-06 | Nippei Toyama Corp | レーザ加工機 |
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| CN107984230A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-04 | 浙江德迈机械有限公司 | 一种平板材料加工设备 |
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| CN112171293A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-05 | 天台云层自动化科技有限公司 | 一种用于废旧建筑钢管的回收加工设备 |
| CN113042893A (zh) * | 2021-04-17 | 2021-06-29 | 汤爱国 | 一种镀锌钢板激光焊接拼接加工工装夹具 |
| CN113042893B (zh) * | 2021-04-17 | 2022-10-28 | 华安钢宝利汽车板加工(重庆)有限公司 | 一种镀锌钢板激光焊接拼接加工工装夹具 |
| CN113146128A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-07-23 | 安徽汉神机电有限公司 | 一种定位准确的曳引机底座焊接工装 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3691570B2 (ja) | 2005-09-07 |
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