JPH09211112A - Ｆｍ−ｃｗレーダ - Google Patents
Ｆｍ−ｃｗレーダInfo
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- JPH09211112A JPH09211112A JP1661596A JP1661596A JPH09211112A JP H09211112 A JPH09211112 A JP H09211112A JP 1661596 A JP1661596 A JP 1661596A JP 1661596 A JP1661596 A JP 1661596A JP H09211112 A JPH09211112 A JP H09211112A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成で変調特性を補正することが可能
なＦＭ−ＣＷレーダを提供する。 【解決手段】 変調波発振器１をパルス発振器１１と積
分器１２とから構成される。パルス発振器はデューティ
比、振幅あるいは周期のうち少なくとも１つを送信波発
振器２の変調特性が線形となるように変更されたパルス
を発振し、積分器でこのパルスを積分することにより補
正変調波が生成される。この補正変調波を使用して変調
された送信波発振器の発振周波数を送信アンテナ３より
送信する。目標物で反射された反射波は受信アンテナ４
で受信され、混合器６で方向性結合器５から分岐出力さ
れた送信波とが混合されビート信号に変換される。演算
装置７において、このビート信号に基づいて距離もしく
は相対速度が演算される。
なＦＭ−ＣＷレーダを提供する。 【解決手段】 変調波発振器１をパルス発振器１１と積
分器１２とから構成される。パルス発振器はデューティ
比、振幅あるいは周期のうち少なくとも１つを送信波発
振器２の変調特性が線形となるように変更されたパルス
を発振し、積分器でこのパルスを積分することにより補
正変調波が生成される。この補正変調波を使用して変調
された送信波発振器の発振周波数を送信アンテナ３より
送信する。目標物で反射された反射波は受信アンテナ４
で受信され、混合器６で方向性結合器５から分岐出力さ
れた送信波とが混合されビート信号に変換される。演算
装置７において、このビート信号に基づいて距離もしく
は相対速度が演算される。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＦＭ変調された送
信波と反射波とのビート信号から目標物体までの距離お
よび相対距離を検出するＦＭ−ＣＷレーダ装置に関し、
特に正確に３角波状に変調することの可能なＦＭ−ＣＷ
レーダ装置に係わる。
信波と反射波とのビート信号から目標物体までの距離お
よび相対距離を検出するＦＭ−ＣＷレーダ装置に関し、
特に正確に３角波状に変調することの可能なＦＭ−ＣＷ
レーダ装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】ＦＭ−ＣＷレーダは、自車と前方を走行
する他車との相対速度と距離を同時に計測する車間距離
の監視装置として使用されている。図５は、従来のＦＭ
−ＣＷレーダの構成図であり、三角波発振器１で発振さ
れた三角波によって送信波発振器２で発振される送信波
の周波数がＦＭ変調され送信波となる。
する他車との相対速度と距離を同時に計測する車間距離
の監視装置として使用されている。図５は、従来のＦＭ
−ＣＷレーダの構成図であり、三角波発振器１で発振さ
れた三角波によって送信波発振器２で発振される送信波
の周波数がＦＭ変調され送信波となる。
【０００３】この送信波は送信アンテナ３から放射さ
れ、前方を走行する他車で反射されて受信波として受信
アンテナ４によって受信される。ミキサ６は、方向性結
合器５から分岐出力された送信波と受信アンテナ４で受
信された受信波とを混合し、ビート信号を出力する。図
６は相対速度がゼロの時の動作説明図であり、（１）は
送信波と受信波の周波数の変化を示し、（２）はビート
信号の周波数の変化を示す。
れ、前方を走行する他車で反射されて受信波として受信
アンテナ４によって受信される。ミキサ６は、方向性結
合器５から分岐出力された送信波と受信アンテナ４で受
信された受信波とを混合し、ビート信号を出力する。図
６は相対速度がゼロの時の動作説明図であり、（１）は
送信波と受信波の周波数の変化を示し、（２）はビート
信号の周波数の変化を示す。
【０００４】送信周波数は、図６（１）に示すように３
角波状に変化する。ここで、ｆ0 は送信波の中心周波数
を、Δｆは三角波の振幅を、ｆm は三角波の周波数を示
す。目標物体の相対速度がゼロであれば、受信波の周波
数は変化せず送信アンテナから目標物体までの距離を往
復する時間分だけ反射波が遅れるため、図６の（１）に
示すように、受信波は往復時間分だけ遅れて変化する。
角波状に変化する。ここで、ｆ0 は送信波の中心周波数
を、Δｆは三角波の振幅を、ｆm は三角波の周波数を示
す。目標物体の相対速度がゼロであれば、受信波の周波
数は変化せず送信アンテナから目標物体までの距離を往
復する時間分だけ反射波が遅れるため、図６の（１）に
示すように、受信波は往復時間分だけ遅れて変化する。
【０００５】従って送信波と受信波のビート信号は、図
６（２）に示すように、ビート信号の周波数が所定期間
一定値ｆr になる。このｆr は受信波の送信波に対する
遅れ、即ちアンテナから目標物体までの距離の２倍に比
例する。目標物体までの距離をＲとすると、Ｒ＝ｆr ・
ｃ／（４・ｆm ・Δｆ）（ｃは光速）の関係があるた
め、ｆr を検出すればアンテナから目標物体までの距離
が判明する。
６（２）に示すように、ビート信号の周波数が所定期間
一定値ｆr になる。このｆr は受信波の送信波に対する
遅れ、即ちアンテナから目標物体までの距離の２倍に比
例する。目標物体までの距離をＲとすると、Ｒ＝ｆr ・
ｃ／（４・ｆm ・Δｆ）（ｃは光速）の関係があるた
め、ｆr を検出すればアンテナから目標物体までの距離
が判明する。
【０００６】目標物体の相対速度がゼロでない時には、
上記他車までの距離に対応した受信波の遅れに、ドップ
ラ効果による周波数の変化が重畳される。図７は、相対
速度がゼロでない時の動作説明図であり、（１）は送信
波と受信波の周波数の変化を示し、（２）はビート信号
の周波数の変化を示す。相対速度がゼロでない時にはド
ップラ効果により受信波の周波数が変化するが、相対速
度が増加する場合には受信波の周波数は減少し、相対速
度が減少する場合には受信波の周波数は増加する。
上記他車までの距離に対応した受信波の遅れに、ドップ
ラ効果による周波数の変化が重畳される。図７は、相対
速度がゼロでない時の動作説明図であり、（１）は送信
波と受信波の周波数の変化を示し、（２）はビート信号
の周波数の変化を示す。相対速度がゼロでない時にはド
ップラ効果により受信波の周波数が変化するが、相対速
度が増加する場合には受信波の周波数は減少し、相対速
度が減少する場合には受信波の周波数は増加する。
【０００７】例えば、送信波の周波数が増加する区間で
は、受信波の周波数は遅れて増加するが、相対速度が減
少すると受信波の周波数は増加するため、図７（１）に
示すように、周波数の差は相対速度がゼロの時に比べて
ドプラ効果による周波数の変化分ｆd だけ小さくなる。
また、送信波の周波数が減少する区間では、受信波の周
波数は遅れて減少するが、相対速度が減少するとドップ
ラ効果のため受信波の周波数は減少するため、周波数の
差は相対速度がゼロの時に比べてｆd だけ大きくなる。
は、受信波の周波数は遅れて増加するが、相対速度が減
少すると受信波の周波数は増加するため、図７（１）に
示すように、周波数の差は相対速度がゼロの時に比べて
ドプラ効果による周波数の変化分ｆd だけ小さくなる。
また、送信波の周波数が減少する区間では、受信波の周
波数は遅れて減少するが、相対速度が減少するとドップ
ラ効果のため受信波の周波数は減少するため、周波数の
差は相対速度がゼロの時に比べてｆd だけ大きくなる。
【０００８】即ち、ビート信号の周波数は、図７（２）
に示すように、目標物体までの距離によって定まるビー
ト信号の周波数ｆr に対して、送信波周波数が増加する
区間でｆd だけ減少し、送信波周波数が減少する区間で
ｆd だけ増加する。従って、ｆr とｆd とを検出すれ
ば、他車までの距離と相対速度が算出できる。目標物体
の相対速度をｖとすると、ｖ＝（２ｆd ／ｃ）の関係が
ある。
に示すように、目標物体までの距離によって定まるビー
ト信号の周波数ｆr に対して、送信波周波数が増加する
区間でｆd だけ減少し、送信波周波数が減少する区間で
ｆd だけ増加する。従って、ｆr とｆd とを検出すれ
ば、他車までの距離と相対速度が算出できる。目標物体
の相対速度をｖとすると、ｖ＝（２ｆd ／ｃ）の関係が
ある。
【０００９】ここで送信波発振器２は、印加される三角
波変調信号に応じて発振周波数を変化させる必要があ
り、電圧制御発振器（ＶＣＯ）を使用することが一般的
である。自動車の車間距離の監視装置として使用される
ＦＭ−ＣＷレーダにおいて、前方を走行する他車までの
距離は高々１００ｍ、相対速度は１００ｋｍ／ｈである
から、十分な距離測定精度を確保するためには、最大周
波数偏移量を１００ＭＨｚ程度とし、十分な相対速度測
定精度を確保するためには送信周波数帯としてミリ波帯
を使用することが必要である。
波変調信号に応じて発振周波数を変化させる必要があ
り、電圧制御発振器（ＶＣＯ）を使用することが一般的
である。自動車の車間距離の監視装置として使用される
ＦＭ−ＣＷレーダにおいて、前方を走行する他車までの
距離は高々１００ｍ、相対速度は１００ｋｍ／ｈである
から、十分な距離測定精度を確保するためには、最大周
波数偏移量を１００ＭＨｚ程度とし、十分な相対速度測
定精度を確保するためには送信周波数帯としてミリ波帯
を使用することが必要である。
【００１０】図８は発振周波数がミリ波帯であるＶＣＯ
の回路図であり、２１はバラクタダイオード、２２は共
振器、２３はＦＥＴである。なおバラクタダイオード２
１の代わりにＦＥＴを使用することもできる。端子に印
加する制御電圧ＶT に応じて発振周波数が変化するの
で、ＶT を三角波状に変化することにより、ＶＣＯから
出力される信号の周波数は変化する。
の回路図であり、２１はバラクタダイオード、２２は共
振器、２３はＦＥＴである。なおバラクタダイオード２
１の代わりにＦＥＴを使用することもできる。端子に印
加する制御電圧ＶT に応じて発振周波数が変化するの
で、ＶT を三角波状に変化することにより、ＶＣＯから
出力される信号の周波数は変化する。
【００１１】図９は制御電圧ＶT に対する発振特性図で
あって、一般的には制御電圧ＶT に応じて線形には変化
しない。即ち制御電圧がＶT0であるときの発振周波数を
ｆ0 とすると、制御電圧がＶT0から偏倚すると発振周波
数と電圧の比率はｆ0 ／ＶT0より小さくなる。図１０は
非線形な変調特性を有するＦＭ−ＣＷレーダの動作説明
図であって、（１）は送信波の周波数および静止してい
る他車で反射される受信波の周波数を、（２）はビート
信号を示す。
あって、一般的には制御電圧ＶT に応じて線形には変化
しない。即ち制御電圧がＶT0であるときの発振周波数を
ｆ0 とすると、制御電圧がＶT0から偏倚すると発振周波
数と電圧の比率はｆ0 ／ＶT0より小さくなる。図１０は
非線形な変調特性を有するＦＭ−ＣＷレーダの動作説明
図であって、（１）は送信波の周波数および静止してい
る他車で反射される受信波の周波数を、（２）はビート
信号を示す。
【００１２】すでに説明したように、ＦＭ−ＣＷレーダ
では周波数の変化サイクルにおけるビート信号に基づい
て目標物体までの距離と相対速度が算出されるが、送信
波発振器の発振特性が非線形である場合にはビート信号
の周波数がサイクル内で変化するため、各サイクルにお
けるビート信号の周波数を正確に決定できないという課
題がある。従って、図１０（２）のビート信号の周波数
に基づいて目標物体までの距離、相対速度を算出すると
誤差が生じる。
では周波数の変化サイクルにおけるビート信号に基づい
て目標物体までの距離と相対速度が算出されるが、送信
波発振器の発振特性が非線形である場合にはビート信号
の周波数がサイクル内で変化するため、各サイクルにお
けるビート信号の周波数を正確に決定できないという課
題がある。従って、図１０（２）のビート信号の周波数
に基づいて目標物体までの距離、相対速度を算出すると
誤差が生じる。
【００１３】この課題を解決するために、本出願人は送
信波発振器２の発振特性を線形に補正するために三角波
発振器１と送信波発振器２との間に補正回路を設置した
ＦＭ−ＣＷレーダを提案している。
信波発振器２の発振特性を線形に補正するために三角波
発振器１と送信波発振器２との間に補正回路を設置した
ＦＭ−ＣＷレーダを提案している。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この補
正回路は演算増幅器を使用して構成されるため、回路が
複雑になるという新たな課題を生じる。本発明は、上記
課題に鑑みなされたものであって、簡単な構成で変調特
性を補正することが可能なＦＭ−ＣＷレーダを提供する
ことを目的とする。
正回路は演算増幅器を使用して構成されるため、回路が
複雑になるという新たな課題を生じる。本発明は、上記
課題に鑑みなされたものであって、簡単な構成で変調特
性を補正することが可能なＦＭ−ＣＷレーダを提供する
ことを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかるＦＭ−
ＣＷレーダは、変調波を発振する変調波発振手段と、変
調波発振手段で発振される変調波に基づいて周波数変調
された送信波を発振する送信波発振手段と、送信波発振
手段で発振される送信波を送信する送信手段と、送信手
段から送信された送信波が目標物によって反射された反
射波を受信波として受信する受信手段と、送信波発振手
段で発振される送信波の一部を分岐する方向性結合手段
と、方向性結合手段で分岐された送信波と受信手段で受
信された受信波とを混合してビート波を生成する混合手
段と、混合手段で生成されたビート波に基づいて目標物
までの距離および目標物の相対速度の少なくとも一方を
演算する演算手段と、を具備するＦＭ−ＣＷレーダであ
って、変調波発振手段が送信波発振手段で発振される送
信波の変調特性を線形に補正する補正手段を含む。
ＣＷレーダは、変調波を発振する変調波発振手段と、変
調波発振手段で発振される変調波に基づいて周波数変調
された送信波を発振する送信波発振手段と、送信波発振
手段で発振される送信波を送信する送信手段と、送信手
段から送信された送信波が目標物によって反射された反
射波を受信波として受信する受信手段と、送信波発振手
段で発振される送信波の一部を分岐する方向性結合手段
と、方向性結合手段で分岐された送信波と受信手段で受
信された受信波とを混合してビート波を生成する混合手
段と、混合手段で生成されたビート波に基づいて目標物
までの距離および目標物の相対速度の少なくとも一方を
演算する演算手段と、を具備するＦＭ−ＣＷレーダであ
って、変調波発振手段が送信波発振手段で発振される送
信波の変調特性を線形に補正する補正手段を含む。
【００１６】請求項２にかかるＦＭ−ＣＷレーダは、補
正手段が、デューティ比、振幅および周期の少なくとも
１つが変更された矩形波を発振する矩形波発振手段と、
矩形波発振手段で発振される矩形波を積分する積分手段
と、で構成される。請求項３にかかるＦＭ−ＣＷレーダ
は、矩形波発振手段が、予め定められた時間を単位とし
てデューティ比、振幅および周期の少なくとも１つを変
更するものである。
正手段が、デューティ比、振幅および周期の少なくとも
１つが変更された矩形波を発振する矩形波発振手段と、
矩形波発振手段で発振される矩形波を積分する積分手段
と、で構成される。請求項３にかかるＦＭ−ＣＷレーダ
は、矩形波発振手段が、予め定められた時間を単位とし
てデューティ比、振幅および周期の少なくとも１つを変
更するものである。
【００１７】請求項４にかかるＦＭ−ＣＷレーダは、矩
形波発振手段が２値矩形波を発振するものである。請求
項５にかかるＦＭ−ＣＷレーダは、矩形波発振手段が３
値矩形波を発振するものである。請求項６にかかるＦＭ
−ＣＷレーダは、補正手段が、送信波発振手段で発振さ
れる送信波の変調特性を表すパラメータを検出する検出
手段と、検出手段で検出されたパラメータに応じてデュ
ーティ比、振幅および周期の少なくとも１つが変更され
る矩形波を発振する矩形波発振手段と、矩形波発振手段
で発振される矩形波を積分する積分手段と、で構成され
る。
形波発振手段が２値矩形波を発振するものである。請求
項５にかかるＦＭ−ＣＷレーダは、矩形波発振手段が３
値矩形波を発振するものである。請求項６にかかるＦＭ
−ＣＷレーダは、補正手段が、送信波発振手段で発振さ
れる送信波の変調特性を表すパラメータを検出する検出
手段と、検出手段で検出されたパラメータに応じてデュ
ーティ比、振幅および周期の少なくとも１つが変更され
る矩形波を発振する矩形波発振手段と、矩形波発振手段
で発振される矩形波を積分する積分手段と、で構成され
る。
【００１８】請求項７にかかるＦＭ−ＣＷレーダは、検
出手段が、送信波発振手段の温度を検出するものであ
る。請求項８にかかるＦＭ−ＣＷレーダは、検出手段
が、送信波発振手段で発振される送信波を検波して変調
波を出力する検波手段である。
出手段が、送信波発振手段の温度を検出するものであ
る。請求項８にかかるＦＭ−ＣＷレーダは、検出手段
が、送信波発振手段で発振される送信波を検波して変調
波を出力する検波手段である。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係るＦＭ−ＣＷレ
ーダの第１の実施例の構成図であって、変調波発振器１
で発振された変調波に基づいて送信波発振器２の発振周
波数が変調され、送信アンテナ３から送信される。受信
アンテナ４により受信された受信波は方向性結合器５に
よって分岐出力された送信波と混合器６で混合され、混
合器６からはビート波が出力される。
ーダの第１の実施例の構成図であって、変調波発振器１
で発振された変調波に基づいて送信波発振器２の発振周
波数が変調され、送信アンテナ３から送信される。受信
アンテナ４により受信された受信波は方向性結合器５に
よって分岐出力された送信波と混合器６で混合され、混
合器６からはビート波が出力される。
【００２０】ビート波は演算装置７に導かれ、目標物ま
での距離および目標物の相対速度が演算される。本実施
例において変調波発振器１は、パルス発振器１１とパル
ス発振器１１から出力されるパルスを積分する積分器１
２とで構成される。パルス発振器１１はパルスのデュー
ティ比、振幅および周期の少なくとも１つを変更するこ
とが可能であり、マイクロコンピュータを適用すること
が有利である。
での距離および目標物の相対速度が演算される。本実施
例において変調波発振器１は、パルス発振器１１とパル
ス発振器１１から出力されるパルスを積分する積分器１
２とで構成される。パルス発振器１１はパルスのデュー
ティ比、振幅および周期の少なくとも１つを変更するこ
とが可能であり、マイクロコンピュータを適用すること
が有利である。
【００２１】なお積分器１２は、コンデンサをフィード
バック素子とする演算増幅器で構成することができる。
ここでパルス発振器１１はメモリに予め記憶されたシー
ケンスに従ってデューティ比、振幅および周期の少なく
とも１つが変化するパルスを出力するが、シーケンスは
送信波発振器２の発振周波数が線形となるように定めら
れる。
バック素子とする演算増幅器で構成することができる。
ここでパルス発振器１１はメモリに予め記憶されたシー
ケンスに従ってデューティ比、振幅および周期の少なく
とも１つが変化するパルスを出力するが、シーケンスは
送信波発振器２の発振周波数が線形となるように定めら
れる。
【００２２】図２はシーケンスの決定方法の説明図であ
って、送信波発振器２が図９に示す変調特性を有すると
きは変調波発振器１から出力される実線の三角波に対し
て破線で示される変調特性となる。従って送信波発振器
２の変調特性を線形とするためには、破線で示される変
調特性の逆特性、即ち一点鎖線で示される変調波（補正
変調波）を変調波発振器１から出力すればよい。
って、送信波発振器２が図９に示す変調特性を有すると
きは変調波発振器１から出力される実線の三角波に対し
て破線で示される変調特性となる。従って送信波発振器
２の変調特性を線形とするためには、破線で示される変
調特性の逆特性、即ち一点鎖線で示される変調波（補正
変調波）を変調波発振器１から出力すればよい。
【００２３】図３はパルス発生方法の説明図であって、
パルスのデューティ比を変更することにより補正変調波
する。なお破線はデューティ比５０％のパルスを示す。
（１）および（２）は２値パルスを使用する場合であっ
て、デューティ比を５０％とすると変調波は一定値とな
る。そしてデューティ比を７５％とすると変調波は一定
傾斜で上昇し、２５％とすると変調波は一定傾斜で下降
する。
パルスのデューティ比を変更することにより補正変調波
する。なお破線はデューティ比５０％のパルスを示す。
（１）および（２）は２値パルスを使用する場合であっ
て、デューティ比を５０％とすると変調波は一定値とな
る。そしてデューティ比を７５％とすると変調波は一定
傾斜で上昇し、２５％とすると変調波は一定傾斜で下降
する。
【００２４】従って変調波の上昇区間において（１）に
示すように一定傾斜からの偏倚量に応じてデューティ比
を７５％以上とし、下降区間において（２）に示すよう
に一定傾斜からの偏倚量に応じてデューティ比を２５％
以下とするようにシーケンスを定め、このパルスを積分
すれば補正変調波を発生することができる。（３）は３
値パルスを使用する場合であって、“Ｈ”レベルパルス
のデューティ比を５０％とすれば変調波は一定傾斜で上
昇し、“Ｌ”レベルパルスのデューティ比を５０％とす
れば変調波は一定傾斜で下降する。
示すように一定傾斜からの偏倚量に応じてデューティ比
を７５％以上とし、下降区間において（２）に示すよう
に一定傾斜からの偏倚量に応じてデューティ比を２５％
以下とするようにシーケンスを定め、このパルスを積分
すれば補正変調波を発生することができる。（３）は３
値パルスを使用する場合であって、“Ｈ”レベルパルス
のデューティ比を５０％とすれば変調波は一定傾斜で上
昇し、“Ｌ”レベルパルスのデューティ比を５０％とす
れば変調波は一定傾斜で下降する。
【００２５】従って変調波の上昇区間において（３）前
半に示すように一定傾斜からの偏倚量に応じて“Ｈ”レ
ベルパルスのデューティ比を５０％以上とし、下降区間
において（３）後半に示すように一定傾斜からの偏倚量
に応じて“Ｌ”レベルパルスのデューティ比を５０％以
下とするようにシーケンスを定め、このパルスを積分す
れば補正変調波を発生することができる。
半に示すように一定傾斜からの偏倚量に応じて“Ｈ”レ
ベルパルスのデューティ比を５０％以上とし、下降区間
において（３）後半に示すように一定傾斜からの偏倚量
に応じて“Ｌ”レベルパルスのデューティ比を５０％以
下とするようにシーケンスを定め、このパルスを積分す
れば補正変調波を発生することができる。
【００２６】なお、デューティ比の変更を容易にするた
めに、一定時間（例えば２マイクロ秒）を単位とし、パ
ルスのデューティ比を一定時間の整数倍数により変更す
ることが有利である。例えばオン時間を２マイクロ秒の
１５倍、即ち３０マイクロ秒とし、オフ時間を２マイク
ロ秒の５倍、即ち１０マイクロ秒としてデューティ比７
５％のパルスを発生させることが有利である。
めに、一定時間（例えば２マイクロ秒）を単位とし、パ
ルスのデューティ比を一定時間の整数倍数により変更す
ることが有利である。例えばオン時間を２マイクロ秒の
１５倍、即ち３０マイクロ秒とし、オフ時間を２マイク
ロ秒の５倍、即ち１０マイクロ秒としてデューティ比７
５％のパルスを発生させることが有利である。
【００２７】また、パルスの振幅あるいは周期を一定傾
斜からの偏倚量に応じて変更することにより補正変調波
を発生することも可能である。即ち上述のように第１の
実施例は、送信波発振器２の非線形変調特性が予め判っ
ている場合にパルス発振器であるマイクロコンピュータ
に記憶されるデータの設定により送信波発振器２の非線
形変調特性を補正するものであり、簡易な構成で実現す
ることが可能である。
斜からの偏倚量に応じて変更することにより補正変調波
を発生することも可能である。即ち上述のように第１の
実施例は、送信波発振器２の非線形変調特性が予め判っ
ている場合にパルス発振器であるマイクロコンピュータ
に記憶されるデータの設定により送信波発振器２の非線
形変調特性を補正するものであり、簡易な構成で実現す
ることが可能である。
【００２８】しかし送信波発振器２の変調特性は環境に
よっても変動することがあり、第１の実施例では変調特
性の非線形性を十分に補正することができない。図４は
本発明にかかるＦＭ−ＣＷレーダの第２の実施例の構成
図であって、第１の実施例に対して送信波発振器２の変
調特性を表すパラメータを検出する検出器８を追加し、
この検出器８の出力をパルス発振器１１にフィードバッ
クしてパルスのデューティ比、振幅および周期の少なく
とも１つを制御する。
よっても変動することがあり、第１の実施例では変調特
性の非線形性を十分に補正することができない。図４は
本発明にかかるＦＭ−ＣＷレーダの第２の実施例の構成
図であって、第１の実施例に対して送信波発振器２の変
調特性を表すパラメータを検出する検出器８を追加し、
この検出器８の出力をパルス発振器１１にフィードバッ
クしてパルスのデューティ比、振幅および周期の少なく
とも１つを制御する。
【００２９】即ち、この構成により、送信波発振器２の
変調特性の三角波状の変調特性からの偏倚量に応じてパ
ルスのデューティ比、振幅および周期の少なくとも１つ
が変更されて、変調特性は線形に維持される。なお検出
器８で検出する送信波発振器２の変調特性を表すパラメ
ータとしては、送信波発振器２の温度が適切である。
変調特性の三角波状の変調特性からの偏倚量に応じてパ
ルスのデューティ比、振幅および周期の少なくとも１つ
が変更されて、変調特性は線形に維持される。なお検出
器８で検出する送信波発振器２の変調特性を表すパラメ
ータとしては、送信波発振器２の温度が適切である。
【００３０】また、検出器８を送信波発振器２の出力を
直接検出するとともに、これを検波して変調波を取り出
す構成としてもよい。この構成によれば、非直線性をほ
ぼ完全に補正することが可能となる。
直接検出するとともに、これを検波して変調波を取り出
す構成としてもよい。この構成によれば、非直線性をほ
ぼ完全に補正することが可能となる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明にかかるＦＭ
−ＣＷレーダによれば、バルス発振手段のデータを変更
するという簡易な構成により送信波発振手段の変調特性
が線形に維持されるため距離および相対速度を正確に算
出することが可能となる。
−ＣＷレーダによれば、バルス発振手段のデータを変更
するという簡易な構成により送信波発振手段の変調特性
が線形に維持されるため距離および相対速度を正確に算
出することが可能となる。
【図１】ＦＭ−ＣＷレーダの第１の実施例の構成図であ
る。
る。
【図２】シーケンスの決定方法の説明図である。
【図３】パルス発生方法の説明図である。
【図４】ＦＭ−ＣＷレーダの第２の実施例の構成図であ
る。
る。
【図５】従来のＦＭ−ＣＷレーダの構成図である。
【図６】相対速度がゼロの時の動作説明図である。
【図７】相対速度がゼロでない時の動作説明図である。
【図８】ＶＣＯの回路図である。
【図９】ＶＣＯの変調特性図である。
【図１０】非線形性を有するＦＭ−ＣＷレーダの動作説
明図である。
明図である。
１…変調波発振器 １１…パルス発振器 １２…積分器 ２…送信波発振器 ３…送信アンテナ ４…受信アンテナ ５…方向性結合器 ６…混合器 ７…演算装置 ８…検出器
Claims (8)
- 【請求項１】 変調波を発振する変調波発振手段と、 前記変調波発振手段で発振される変調波に基づいて周波
数変調された送信波を発振する送信波発振手段と、 前記送信波発振手段で発振される送信波を送信する送信
手段と、 前記送信手段から送信された送信波が目標物によって反
射された反射波を受信波として受信する受信手段と、 前記送信波発振手段で発振される送信波の一部を分岐す
る方向性結合手段と、 前記方向性結合手段で分岐された送信波と前記受信手段
で受信された受信波とを混合してビート波を生成する混
合手段と、 前記混合手段で生成されたビート波に基づいて目標物ま
での距離および目標物の相対速度の少なくとも一方を演
算する演算手段と、を具備するＦＭ−ＣＷレーダであっ
て、 前記変調波発振手段が、前記送信波発振手段で発振され
る送信波の変調特性を線形に補正する補正手段を含むＦ
Ｍ−ＣＷレーダ。 - 【請求項２】 前記補正手段が、 デューティ比、振幅および周期の少なくとも１つが変更
された矩形波を発振する矩形波発振手段と、 前記矩形波発振手段で発振される矩形波を積分する積分
手段と、で構成される請求項１に記載のＦＭ−ＣＷレー
ダ。 - 【請求項３】 前記矩形波発振手段が、予め定められた
時間を単位としてデューティ比、振幅および周期の少な
くとも１つを変更するものである請求項２に記載のＦＭ
−ＣＷレーダ。 - 【請求項４】 前記矩形波発振手段が２値矩形波を発振
するものである請求項３に記載のＦＭ−ＣＷレーダ。 - 【請求項５】 前記矩形波発振手段が３値矩形波を発振
するものである請求項３に記載のＦＭ−ＣＷレーダ。 - 【請求項６】 前記補正手段が、 前記送信波発振手段で発振される送信波の変調特性を表
すパラメータを検出する検出手段と、 前記検出手段で検出されたパラメータに応じてデューテ
ィ比、振幅および周期の少なくとも１つが変更される矩
形波を発振する矩形波発振手段と、 前記矩形波発振手段で発振される矩形波を積分する積分
手段と、で構成される請求項１に記載のＦＭ−ＣＷレー
ダ。 - 【請求項７】 前記検出手段が、前記送信波発振手段の
温度を検出するものである請求項６に記載のＦＭ−ＣＷ
レーダ。 - 【請求項８】 前記検出手段が、前記送信波発振手段で
発振される送信波を検波して変調波を出力するものであ
る請求項６に記載のＦＭ−ＣＷレーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01661596A JP3565646B2 (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | Ｆｍ−ｃｗレーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01661596A JP3565646B2 (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | Ｆｍ−ｃｗレーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09211112A true JPH09211112A (ja) | 1997-08-15 |
| JP3565646B2 JP3565646B2 (ja) | 2004-09-15 |
Family
ID=11921244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01661596A Expired - Fee Related JP3565646B2 (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | Ｆｍ−ｃｗレーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3565646B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002027350A1 (fr) * | 2000-09-26 | 2002-04-04 | Fujitsu Ten Limited | Dispositif radar fm-cw |
| JP2003161775A (ja) * | 2001-11-26 | 2003-06-06 | Mitsubishi Electric Corp | 目標検知方法およびレーダ装置 |
| WO2005057717A1 (ja) * | 2003-11-05 | 2005-06-23 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | 可変リアクタンス装置、発振器およびレーダ装置 |
| JP2007208400A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Fujitsu Ten Ltd | 三角波生成回路 |
-
1996
- 1996-02-01 JP JP01661596A patent/JP3565646B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002027350A1 (fr) * | 2000-09-26 | 2002-04-04 | Fujitsu Ten Limited | Dispositif radar fm-cw |
| US7002512B2 (en) | 2000-09-26 | 2006-02-21 | Fujitsu Ten Limited | FM-CW radar system which discriminates between signals related to a target object and signals not related to a target object |
| US7183968B2 (en) | 2000-09-26 | 2007-02-27 | Fujitsu Ten Limited | FM-CW radar system |
| US7221309B2 (en) | 2000-09-26 | 2007-05-22 | Fujitsu Ten Limited | FM-CW radar system |
| JP2003161775A (ja) * | 2001-11-26 | 2003-06-06 | Mitsubishi Electric Corp | 目標検知方法およびレーダ装置 |
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| JP2007208400A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Fujitsu Ten Ltd | 三角波生成回路 |
| JP4684112B2 (ja) * | 2006-01-31 | 2011-05-18 | 富士通テン株式会社 | 三角波生成回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3565646B2 (ja) | 2004-09-15 |
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