JPH09211103A - 精測進入レーダ表示装置 - Google Patents
精測進入レーダ表示装置Info
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- JPH09211103A JPH09211103A JP8017398A JP1739896A JPH09211103A JP H09211103 A JPH09211103 A JP H09211103A JP 8017398 A JP8017398 A JP 8017398A JP 1739896 A JP1739896 A JP 1739896A JP H09211103 A JPH09211103 A JP H09211103A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＰＡＲビデオの視認性を高めて、パイロット
への指示を一層迅速かつ的確に行えるようにする。 【解決手段】 この精測進入レーダ表示装置は、角度デ
ータバッファ１と、ビデオ補間処理回路２と、レンジカ
ウンタ３と、ビデオバッファ４と、走査変換処理回路５
と、フレームメモリ６ａ，６ｂと、ルックアップ＆Ｄ／
Ａコンバータ７と、ＣＲＴ等の表示部８とからなる。特
に、ビデオ補間処理回路２、レンジカウンタ３及びビデ
オバッファ４の働きで、アンテナビーム走査時における
ビーム角度データの入力に対応した１本の主掃引線上の
ＰＡＲビデオ表示に対して、複数本の補間掃引線を近接
して伴わせる。このようにして、ＰＡＲビデオの表示補
間が行われるので、輝点面積が増え、高密度で鮮明なＰ
ＡＲビデオ表示を得ることができる。
への指示を一層迅速かつ的確に行えるようにする。 【解決手段】 この精測進入レーダ表示装置は、角度デ
ータバッファ１と、ビデオ補間処理回路２と、レンジカ
ウンタ３と、ビデオバッファ４と、走査変換処理回路５
と、フレームメモリ６ａ，６ｂと、ルックアップ＆Ｄ／
Ａコンバータ７と、ＣＲＴ等の表示部８とからなる。特
に、ビデオ補間処理回路２、レンジカウンタ３及びビデ
オバッファ４の働きで、アンテナビーム走査時における
ビーム角度データの入力に対応した１本の主掃引線上の
ＰＡＲビデオ表示に対して、複数本の補間掃引線を近接
して伴わせる。このようにして、ＰＡＲビデオの表示補
間が行われるので、輝点面積が増え、高密度で鮮明なＰ
ＡＲビデオ表示を得ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、精測進入レーダ
表示装置に係り、詳しくは、航空機の着陸誘導管制を行
う精測進入レーダ装置の表示装置に関する。
表示装置に係り、詳しくは、航空機の着陸誘導管制を行
う精測進入レーダ装置の表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】航空機に対する着陸誘導管制システムで
は、波長約３ｃｍの電波ビームを利用して、着陸点より
約８ＮＭ（Nautical Mile）以内の進入路付近の航空機
の距離、方位、仰角等をブラウン管面に精密に拡大表示
する精測進入レーダ装置（Precision Approach Radar;
ＰＡＲ）が用いられる。この精測進入レーダ装置の表示
装置には、着陸体勢に入った航空機から取得した三次元
レーダ情報に基づいて、従来から、図５に示すように、
同一のブラウン管面に、航空機の相対的な高度を表示し
た高低（Elevation）画面ＥＬと、滑走路を基準とする
航空機の相対的な方位を表示した方位（Azimuth）画面
ＡＺとが併示されるようになっている（特開平２−１０
２８５号公報参照）。
は、波長約３ｃｍの電波ビームを利用して、着陸点より
約８ＮＭ（Nautical Mile）以内の進入路付近の航空機
の距離、方位、仰角等をブラウン管面に精密に拡大表示
する精測進入レーダ装置（Precision Approach Radar;
ＰＡＲ）が用いられる。この精測進入レーダ装置の表示
装置には、着陸体勢に入った航空機から取得した三次元
レーダ情報に基づいて、従来から、図５に示すように、
同一のブラウン管面に、航空機の相対的な高度を表示し
た高低（Elevation）画面ＥＬと、滑走路を基準とする
航空機の相対的な方位を表示した方位（Azimuth）画面
ＡＺとが併示されるようになっている（特開平２−１０
２８５号公報参照）。
【０００３】上記高低画面ＥＬには、同図に示すよう
に、高低進入路を示すグライドパスカーソルＧＣと、距
離目盛であるレンジマークＲＭと、安全高度限界を示す
セーフティリミットカーソルＳＣが表示されると共に、
管制対象となる航空機の位置を示すＰＡＲビデオＴＡ
が、精測進入レーダ装置の高低方向アンテナビーム走査
に対応する掃引線ＳＬ上に輝点として表示される。一
方、方位画面ＡＺには、航空機の進入方向を示すコース
ラインカーソルＣＣと、距離目盛であるレンジマークＲ
Ｍが表示されると共に、管制対象となる航空機のＰＡＲ
ビデオＴＡが、精測進入レーダ装置の方位方向アンテナ
ビーム走査に対応する掃引線ＳＬ上に輝点として表示さ
れる。したがって、各画面ＥＬ，ＡＺの掃引線ＳＬは、
１本１本は直線であるが、全体としては放射状に描か
れ、中心点が、精測進入レーダ装置のアンテナの位置に
相当している。そして、それぞれの中心点を原点とする
Ｘ軸が、アンテナからの距離を示し、Ｙ軸は、高低画面
ＥＬでは高度を、方位画面ＡＺでは滑走路を基準とする
相対的な方位を示している。
に、高低進入路を示すグライドパスカーソルＧＣと、距
離目盛であるレンジマークＲＭと、安全高度限界を示す
セーフティリミットカーソルＳＣが表示されると共に、
管制対象となる航空機の位置を示すＰＡＲビデオＴＡ
が、精測進入レーダ装置の高低方向アンテナビーム走査
に対応する掃引線ＳＬ上に輝点として表示される。一
方、方位画面ＡＺには、航空機の進入方向を示すコース
ラインカーソルＣＣと、距離目盛であるレンジマークＲ
Ｍが表示されると共に、管制対象となる航空機のＰＡＲ
ビデオＴＡが、精測進入レーダ装置の方位方向アンテナ
ビーム走査に対応する掃引線ＳＬ上に輝点として表示さ
れる。したがって、各画面ＥＬ，ＡＺの掃引線ＳＬは、
１本１本は直線であるが、全体としては放射状に描か
れ、中心点が、精測進入レーダ装置のアンテナの位置に
相当している。そして、それぞれの中心点を原点とする
Ｘ軸が、アンテナからの距離を示し、Ｙ軸は、高低画面
ＥＬでは高度を、方位画面ＡＺでは滑走路を基準とする
相対的な方位を示している。
【０００４】そして、このような着陸誘導管制システム
の稼働時、取得した航空機からの反射電波信号であるＰ
ＡＲビデオＴＡが高低進入路（グライドパスカーソルＧ
Ｃ）や方位進入路（コースラインカーソルＣＣ）と共
に、表示装置のブラウン管上に拡大表示され、管制官
が、ブラウン管画面を見つめて航空機の相対的な方位や
高低のずれを監視し、ＶＨＦ又はＵＨＦ帯の無線電話で
パイロットと連絡をとりながら、表示された進入路に乗
るよう指示を出し、航空機を滑走路に誘導する。
の稼働時、取得した航空機からの反射電波信号であるＰ
ＡＲビデオＴＡが高低進入路（グライドパスカーソルＧ
Ｃ）や方位進入路（コースラインカーソルＣＣ）と共
に、表示装置のブラウン管上に拡大表示され、管制官
が、ブラウン管画面を見つめて航空機の相対的な方位や
高低のずれを監視し、ＶＨＦ又はＵＨＦ帯の無線電話で
パイロットと連絡をとりながら、表示された進入路に乗
るよう指示を出し、航空機を滑走路に誘導する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の精測進入レーダ表示装置にあっては、航空機のＰＡ
ＲビデオＴＡが、精測進入レーダ装置のアンテナビーム
走査に対応した１本の微細な掃引線上に微小な輝点（ド
ット）として表示されるため、航空機のＰＡＲビデオＴ
Ａの視認性があまり良くなく、このため、管制官の目を
疲れさせる、という健康上の問題を惹起していたし、ひ
いては、航空機の位置を一瞬見失ってパイロットへの的
確な指示を遅らせる虞もあった。
来の精測進入レーダ表示装置にあっては、航空機のＰＡ
ＲビデオＴＡが、精測進入レーダ装置のアンテナビーム
走査に対応した１本の微細な掃引線上に微小な輝点（ド
ット）として表示されるため、航空機のＰＡＲビデオＴ
Ａの視認性があまり良くなく、このため、管制官の目を
疲れさせる、という健康上の問題を惹起していたし、ひ
いては、航空機の位置を一瞬見失ってパイロットへの的
確な指示を遅らせる虞もあった。
【０００６】この発明は、上述の事情に鑑みてなされた
もので、ＰＡＲビデオの視認性が良い精測進入レーダ表
示装置を提供することを目的としている。
もので、ＰＡＲビデオの視認性が良い精測進入レーダ表
示装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、精測進入レーダ受信装置か
ら与えられるレーダ情報に基づいて、飛行場に進入する
航空機のビデオ表示を行う精測進入レーダ表示装置に係
り、アンテナビーム走査時におけるビーム角度データの
入力に対応した１本の主掃引線上のビデオ表示に対し
て、複数本の補間掃引線を近接して伴わせることでビデ
オの表示補間を行うビデオ補間処理手段を備えてなるこ
とを特徴としている。
に、請求項１記載の発明は、精測進入レーダ受信装置か
ら与えられるレーダ情報に基づいて、飛行場に進入する
航空機のビデオ表示を行う精測進入レーダ表示装置に係
り、アンテナビーム走査時におけるビーム角度データの
入力に対応した１本の主掃引線上のビデオ表示に対し
て、複数本の補間掃引線を近接して伴わせることでビデ
オの表示補間を行うビデオ補間処理手段を備えてなるこ
とを特徴としている。
【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の精測進入レーダ表示装置に係り、上記複数本の補間
掃引線が、上記主掃引線の始点を回転中心とする所定の
微小角度範囲内に表示されることを特徴としている。
載の精測進入レーダ表示装置に係り、上記複数本の補間
掃引線が、上記主掃引線の始点を回転中心とする所定の
微小角度範囲内に表示されることを特徴としている。
【０００９】また、請求項３記載の発明は、請求項１又
は２記載の精測進入レーダ表示装置に係り、上記補間掃
引線の表示角度、本数及び始点位置を任意に設定又は設
定変更できる設定手段を備えてなることを特徴としてい
る。
は２記載の精測進入レーダ表示装置に係り、上記補間掃
引線の表示角度、本数及び始点位置を任意に設定又は設
定変更できる設定手段を備えてなることを特徴としてい
る。
【００１０】また、請求項４記載の発明は、請求項１又
は２記載の精測進入レーダ表示装置に係り、上記主掃引
線から遠い上記補間掃引線ほど、その始点が、主掃引線
の始点から遠ざかるように設定されていることを特徴と
している。
は２記載の精測進入レーダ表示装置に係り、上記主掃引
線から遠い上記補間掃引線ほど、その始点が、主掃引線
の始点から遠ざかるように設定されていることを特徴と
している。
【００１１】また、請求項５記載の発明は、請求項１又
は２記載の精測進入レーダ表示装置に係り、上記ビデオ
補間処理手段は、精測進入レーダ受信装置から与えられ
る上記ビーム角度データ及びレーダトリガパルスの入力
に基づいて、上記主掃引線角度データ、補間掃引線角度
データ及びビデオ制御信号を発生する表示補間制御手段
と、該表示補間制御手段から与えられる上記ビデオ制御
信号の入力タイミングで、上記精測進入レーダ受信装置
から与えられる１掃引分のビデオデータに基づいて、上
記主掃引線上のビデオ表示データ及び上記各補間掃引線
上のビデオ表示データを作成するビデオ表示データ作成
手段とを有してなることを特徴としている。
は２記載の精測進入レーダ表示装置に係り、上記ビデオ
補間処理手段は、精測進入レーダ受信装置から与えられ
る上記ビーム角度データ及びレーダトリガパルスの入力
に基づいて、上記主掃引線角度データ、補間掃引線角度
データ及びビデオ制御信号を発生する表示補間制御手段
と、該表示補間制御手段から与えられる上記ビデオ制御
信号の入力タイミングで、上記精測進入レーダ受信装置
から与えられる１掃引分のビデオデータに基づいて、上
記主掃引線上のビデオ表示データ及び上記各補間掃引線
上のビデオ表示データを作成するビデオ表示データ作成
手段とを有してなることを特徴としている。
【００１２】
【作用】この発明の構成によれば、正規の掃引線毎に複
数（ｋ本）の補間掃引線が近接して伴うので、正規の掃
引線の１本１本が、あたかも扇型の幅を持った表示とな
る。したがって、管制対象となる航空機のビデオが、見
かけ上扇型掃引線を構成する複数本の掃引線（正規の掃
引線と複数の補間掃引線）に跨って表示されるため、輝
点面積が増え、一段と高密度で鮮明なビデオ表示を得る
ことができる。それゆえ、視認性が著しく向上する。ま
た、管制官の目を疲れさせず、パイロットへの指示が一
層迅速かつ的確となることが期待できる。
数（ｋ本）の補間掃引線が近接して伴うので、正規の掃
引線の１本１本が、あたかも扇型の幅を持った表示とな
る。したがって、管制対象となる航空機のビデオが、見
かけ上扇型掃引線を構成する複数本の掃引線（正規の掃
引線と複数の補間掃引線）に跨って表示されるため、輝
点面積が増え、一段と高密度で鮮明なビデオ表示を得る
ことができる。それゆえ、視認性が著しく向上する。ま
た、管制官の目を疲れさせず、パイロットへの指示が一
層迅速かつ的確となることが期待できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用い
て具体的に行う。図１は、この発明の一実施例である精
測進入レーダ表示装置（以下、簡単にレーダ表示装置と
もいう）の電気的構成を示すブロック図、図２は、同レ
ーダ表示装置において主たる補間制御を担うビデオ補間
処理回路２の電気的構成を示すブロック図、図３は、同
補間制御動作を示すタイミングチャート、また、図４
は、同レーダ表示装置によるＰＡＲビデオ表示画面の一
例を模式的に示す模式図である。この例のレーダ表示装
置は、正規の掃引線（主掃引線）毎に複数（ｋ本）の補
間掃引線を近接して伴わせることで、航空機等のＰＡＲ
ビデオの表示補間を行う装置であって、図１に示すよう
に、角度データバッファ１と、ビデオ補間処理回路２
と、レンジカウンタ３と、ビデオバッファ４と、走査変
換処理回路５と、フレームメモリ６ａ，６ｂと、ルック
アップ＆Ｄ／Ａコンバータ７と、表示部８とから概略構
成されている。
の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用い
て具体的に行う。図１は、この発明の一実施例である精
測進入レーダ表示装置（以下、簡単にレーダ表示装置と
もいう）の電気的構成を示すブロック図、図２は、同レ
ーダ表示装置において主たる補間制御を担うビデオ補間
処理回路２の電気的構成を示すブロック図、図３は、同
補間制御動作を示すタイミングチャート、また、図４
は、同レーダ表示装置によるＰＡＲビデオ表示画面の一
例を模式的に示す模式図である。この例のレーダ表示装
置は、正規の掃引線（主掃引線）毎に複数（ｋ本）の補
間掃引線を近接して伴わせることで、航空機等のＰＡＲ
ビデオの表示補間を行う装置であって、図１に示すよう
に、角度データバッファ１と、ビデオ補間処理回路２
と、レンジカウンタ３と、ビデオバッファ４と、走査変
換処理回路５と、フレームメモリ６ａ，６ｂと、ルック
アップ＆Ｄ／Ａコンバータ７と、表示部８とから概略構
成されている。
【００１４】上記角度データバッファ１は、図示せぬ精
測進入レーダ受信装置にケーブルを介して接続され、精
測進入レーダ受信装置から供給されるＰＡＲ角度データ
（φm，θm）を、所定のタイミングで、ビデオ補間処理
回路２へ出力する。ここで、φmは、方位方向アンテナ
ビーム走査における航空機の方位角データを示し、θm
は、高低方向アンテナビーム走査における航空機の仰角
データを示す。
測進入レーダ受信装置にケーブルを介して接続され、精
測進入レーダ受信装置から供給されるＰＡＲ角度データ
（φm，θm）を、所定のタイミングで、ビデオ補間処理
回路２へ出力する。ここで、φmは、方位方向アンテナ
ビーム走査における航空機の方位角データを示し、θm
は、高低方向アンテナビーム走査における航空機の仰角
データを示す。
【００１５】ビデオ補間処理回路２は、入力されるＰＡ
Ｒ角度データ（φm，θm）に基づいて、補間を含む掃引
用の角度データ（φm，θm＋ｋβ）を発生して、走査変
換処理回路５へ出力すると共に、精測進入レーダ受信装
置から与えられるＰＡＲトリガパルスの入力タイミング
で、カウント開始信号を生成してレンジカウンタ３へ出
力する。なお、ＰＡＲトリガパルスは、精測進入レーダ
送信装置が、走査中のアンテナから電波ビームを発射す
るタイミングで、精測進入レーダ受信装置からビデオ補
間処理回路２に与えられる。
Ｒ角度データ（φm，θm）に基づいて、補間を含む掃引
用の角度データ（φm，θm＋ｋβ）を発生して、走査変
換処理回路５へ出力すると共に、精測進入レーダ受信装
置から与えられるＰＡＲトリガパルスの入力タイミング
で、カウント開始信号を生成してレンジカウンタ３へ出
力する。なお、ＰＡＲトリガパルスは、精測進入レーダ
送信装置が、走査中のアンテナから電波ビームを発射す
るタイミングで、精測進入レーダ受信装置からビデオ補
間処理回路２に与えられる。
【００１６】ビデオ補間処理回路２は、この例のレーダ
表示装置の主要部であるので、図２乃至図４を参照し
て、さらに詳述する。この例のビデオ補間処理回路２
は、図２に示すように、精測進入レーダ受信装置からＰ
ＡＲトリガパルスを与えられる補間本数制御回路２１
と、同じく精測進入レーダ受信装置から角度データバッ
ファ１を介してＰＡＲ角度データ（φm，θm）を与えら
れる角度加算回路２２と、始点位置制御回路２３とから
構成されている。補間本数制御回路２１は、ＰＡＲトリ
ガパルスの入力（図３（イ）参照）を起点として、予め
設定した補間本数（ｋ本）に相当する数のカウント開始
信号（同図（ロ））を繰り返し発生する。カウント開始
信号は、補間を含む掃引線の開始タイミングとして、レ
ンジカウンタ３、角度加算回路２２及び始点位置制御回
路２３に与えられる。角度加算回路２２は、補間本数制
御回路２１から入力されるカウント開始信号毎に、角度
データバッファ１から与えられるＰＡＲ角度データ（φ
m，θm）に補間角度データ（ｋβ）（βは補間角度間
隔、ｋは、０から補間本数ｋまでの整数）を加算し、加
算結果（φm，θm），（φm，θm＋β），（φm，θm＋
２β），… …，（φm，θm＋ｋβ）を掃引線表示用角
度データとして走査変換処理回路５へ出力する（同図
（ニ））。ここで、（φm，θm）は、精測進入レーダ受
信装置から角度データバッファ１を介して与えられるＰ
ＡＲ角度データ（φm，θm）、すなわち正規の掃引線の
角度データを示す。また、（φm，θm＋β）は、正規の
掃引線と微小角度βをなす第１番目の補間掃引線の角度
データを示し、同様に、（φm，θm＋２β）は、正規の
掃引線と微小角度２βをなす第２番目の補間掃引線の角
度データを、（φm，θm＋ｋβ）は、正規の掃引線と微
小角度ｋβをなす第ｋ番目の補間掃引線の角度データを
それぞれ示す。
表示装置の主要部であるので、図２乃至図４を参照し
て、さらに詳述する。この例のビデオ補間処理回路２
は、図２に示すように、精測進入レーダ受信装置からＰ
ＡＲトリガパルスを与えられる補間本数制御回路２１
と、同じく精測進入レーダ受信装置から角度データバッ
ファ１を介してＰＡＲ角度データ（φm，θm）を与えら
れる角度加算回路２２と、始点位置制御回路２３とから
構成されている。補間本数制御回路２１は、ＰＡＲトリ
ガパルスの入力（図３（イ）参照）を起点として、予め
設定した補間本数（ｋ本）に相当する数のカウント開始
信号（同図（ロ））を繰り返し発生する。カウント開始
信号は、補間を含む掃引線の開始タイミングとして、レ
ンジカウンタ３、角度加算回路２２及び始点位置制御回
路２３に与えられる。角度加算回路２２は、補間本数制
御回路２１から入力されるカウント開始信号毎に、角度
データバッファ１から与えられるＰＡＲ角度データ（φ
m，θm）に補間角度データ（ｋβ）（βは補間角度間
隔、ｋは、０から補間本数ｋまでの整数）を加算し、加
算結果（φm，θm），（φm，θm＋β），（φm，θm＋
２β），… …，（φm，θm＋ｋβ）を掃引線表示用角
度データとして走査変換処理回路５へ出力する（同図
（ニ））。ここで、（φm，θm）は、精測進入レーダ受
信装置から角度データバッファ１を介して与えられるＰ
ＡＲ角度データ（φm，θm）、すなわち正規の掃引線の
角度データを示す。また、（φm，θm＋β）は、正規の
掃引線と微小角度βをなす第１番目の補間掃引線の角度
データを示し、同様に、（φm，θm＋２β）は、正規の
掃引線と微小角度２βをなす第２番目の補間掃引線の角
度データを、（φm，θm＋ｋβ）は、正規の掃引線と微
小角度ｋβをなす第ｋ番目の補間掃引線の角度データを
それぞれ示す。
【００１７】始点位置制御回路２３は、予め補間掃引線
毎に設定した始点位置データＳ1，Ｓ2，… …，Ｓkを補
間本数制御回路２１から与えられるカウント開始信号の
タイミングで、ロードデータとしてレンジカウンタ３へ
出力する。ここで、始点位置データとは、アンテナの位
置（０ＮＭ）に相当する正規の掃引線の始点から補間掃
引線の始点までの距離Ｓ1，Ｓ2，… …，Ｓkを示し、補
間掃引線が正規の掃引線から遠ざかるほど、補間掃引線
の始点が、正規の掃引線の始点から遠ざかるように設定
されている（図４参照）。
毎に設定した始点位置データＳ1，Ｓ2，… …，Ｓkを補
間本数制御回路２１から与えられるカウント開始信号の
タイミングで、ロードデータとしてレンジカウンタ３へ
出力する。ここで、始点位置データとは、アンテナの位
置（０ＮＭ）に相当する正規の掃引線の始点から補間掃
引線の始点までの距離Ｓ1，Ｓ2，… …，Ｓkを示し、補
間掃引線が正規の掃引線から遠ざかるほど、補間掃引線
の始点が、正規の掃引線の始点から遠ざかるように設定
されている（図４参照）。
【００１８】また、レンジカウンタ３は、同図（ハ）に
示すように、カウント開始信号をトリガとしてカウント
動作を開始し、補間を含む掃引用のレンジデータＲであ
るカウンタ値を走査変換処理回路５へ出力すると共に、
このカウンタ値をビデオバッファ４に与えることによ
り、ビデオバッファ４の出力を制御する。なお、レンジ
カウンタ３では、始点位置制御回路２３から始点位置デ
ータＳ1，Ｓ2，… …，Ｓkが与えられる場合には、始点
位置データＳ1，Ｓ2，… …，Ｓkをロードした後に、カ
ウント動作を開始する（同図（ハ））。
示すように、カウント開始信号をトリガとしてカウント
動作を開始し、補間を含む掃引用のレンジデータＲであ
るカウンタ値を走査変換処理回路５へ出力すると共に、
このカウンタ値をビデオバッファ４に与えることによ
り、ビデオバッファ４の出力を制御する。なお、レンジ
カウンタ３では、始点位置制御回路２３から始点位置デ
ータＳ1，Ｓ2，… …，Ｓkが与えられる場合には、始点
位置データＳ1，Ｓ2，… …，Ｓkをロードした後に、カ
ウント動作を開始する（同図（ハ））。
【００１９】ビデオバッファ４は、精測進入レーダ受信
機によって復調され、出力された１掃引分（正規の掃引
線）のＰＡＲビデオデータを受信して保持し、レンジカ
ウンタ３の制御に従って、所定回数繰り返しフレームメ
モリ６ａへ出力する。すなわち、ビデオバッファ４は、
レンジカウンタ３から掃引用のレンジデータＲが制御信
号として与えられる度に、レンジデータに対応するＰＡ
Ｒビデオデータをフレームメモリ６ａへ出力する（同図
（ホ））。この例では、正規の掃引線１本につき、Ｋ本
の補間掃引線が近接状態で伴うので、同一のＰＡＲビデ
オデータが、「Ｋ＋１」回の掃引線の描写に併せて、フ
レームメモリ６ａへ繰り返し出力される。
機によって復調され、出力された１掃引分（正規の掃引
線）のＰＡＲビデオデータを受信して保持し、レンジカ
ウンタ３の制御に従って、所定回数繰り返しフレームメ
モリ６ａへ出力する。すなわち、ビデオバッファ４は、
レンジカウンタ３から掃引用のレンジデータＲが制御信
号として与えられる度に、レンジデータに対応するＰＡ
Ｒビデオデータをフレームメモリ６ａへ出力する（同図
（ホ））。この例では、正規の掃引線１本につき、Ｋ本
の補間掃引線が近接状態で伴うので、同一のＰＡＲビデ
オデータが、「Ｋ＋１」回の掃引線の描写に併せて、フ
レームメモリ６ａへ繰り返し出力される。
【００２０】走査変換処理回路５は、ビデオ補間処理回
路２からの補間を含む掃引用の角度データ（φm，θm＋
ｋβ）と、レンジカウンタ３からの補間を含む掃引用の
レンジデータＲを受信し、受信されたＲ・φ座標データ
及びＲ・θ座標データをＸ・Ｙ座標に座標変換すること
で、ラスタスキャン表示を行うための走査変換処理を行
い、フレームメモリ６ａへの書き込みアドレスを発生す
る。フレームメモリ６ａ，６ｂは、ビット・マップ方式
の表示部８の表示画素に１対１に対応するように構成さ
れた画像メモリであり、これらのうち、フレームメモリ
６ａは、走査変換処理回路５から与えられる書き込みア
ドレス及びビデオバッファ４から与えられる１掃引分の
ＰＡＲビデオデータにより、ＰＡＲビデオＴＡを描画す
る。また、フレームメモリ６ｂは、図示せぬ外部記憶装
置から与えられるデジタルのグラフィックデータによ
り、従来技術の項（図５参照）で述べたように、高低画
面ＥＬ用のグライドパスカーソル（高低進入路）ＧＣ、
セーフティリミットカーソルＳＣ、レンジマークＲＭ、
及び方位画面ＡＺ用のコースラインカーソル（方位進入
路）ＣＣ、レンジマークＲＭを描画する。
路２からの補間を含む掃引用の角度データ（φm，θm＋
ｋβ）と、レンジカウンタ３からの補間を含む掃引用の
レンジデータＲを受信し、受信されたＲ・φ座標データ
及びＲ・θ座標データをＸ・Ｙ座標に座標変換すること
で、ラスタスキャン表示を行うための走査変換処理を行
い、フレームメモリ６ａへの書き込みアドレスを発生す
る。フレームメモリ６ａ，６ｂは、ビット・マップ方式
の表示部８の表示画素に１対１に対応するように構成さ
れた画像メモリであり、これらのうち、フレームメモリ
６ａは、走査変換処理回路５から与えられる書き込みア
ドレス及びビデオバッファ４から与えられる１掃引分の
ＰＡＲビデオデータにより、ＰＡＲビデオＴＡを描画す
る。また、フレームメモリ６ｂは、図示せぬ外部記憶装
置から与えられるデジタルのグラフィックデータによ
り、従来技術の項（図５参照）で述べたように、高低画
面ＥＬ用のグライドパスカーソル（高低進入路）ＧＣ、
セーフティリミットカーソルＳＣ、レンジマークＲＭ、
及び方位画面ＡＺ用のコースラインカーソル（方位進入
路）ＣＣ、レンジマークＲＭを描画する。
【００２１】ルックアップ＆Ｄ／Ａコンバータ７は、フ
レームメモリ６ａからＴＶ走査タイミングで読み出され
る１掃引線分のＰＡＲビデオの表示データと、フレーム
メモリ６ａから同じくＴＶ走査タイミングで読み出され
るグライドパスカーソルＧＣやコースラインカーソルＣ
Ｃ等の表示データとを合成し、ルックアップテーブルを
参照して色変換を行い、さらに、デジタル／アナログ変
換した後、アナログ化された表示信号を表示部８に出力
する。表示部８は、ラスタスキャン方式のＣＲＴからな
り、ルックアップ＆Ｄ／Ａコンバータ７から与えられる
アナログ表示信号に基づいて、高低画面ＥＬと、方位画
面ＡＺとを併示し、それぞれの画面ＥＬ，ＡＺ内にＰＡ
Ｒビデオの表示を行う。
レームメモリ６ａからＴＶ走査タイミングで読み出され
る１掃引線分のＰＡＲビデオの表示データと、フレーム
メモリ６ａから同じくＴＶ走査タイミングで読み出され
るグライドパスカーソルＧＣやコースラインカーソルＣ
Ｃ等の表示データとを合成し、ルックアップテーブルを
参照して色変換を行い、さらに、デジタル／アナログ変
換した後、アナログ化された表示信号を表示部８に出力
する。表示部８は、ラスタスキャン方式のＣＲＴからな
り、ルックアップ＆Ｄ／Ａコンバータ７から与えられる
アナログ表示信号に基づいて、高低画面ＥＬと、方位画
面ＡＺとを併示し、それぞれの画面ＥＬ，ＡＺ内にＰＡ
Ｒビデオの表示を行う。
【００２２】次に、この例の動作について説明する。精
測進入レーダ受信装置からＰＡＲトリガパルスが、ビデ
オ補間処理回路２の補間本数制御回路２１に与えられる
と、これより、掃引が開始される。補間本数制御回路２
１は、ＰＡＲトリガパルスの入力（図３（イ）参照）を
起点として、予め設定した補間本数（ｋ本）に相当する
数のカウント開始信号（同図（ロ））を繰り返し発生す
る。カウント開始信号は、補間を含む掃引線の開始タイ
ミングとして、レンジカウンタ３、角度加算回路２２及
び始点位置制御回路２３に与えられる。角度加算回路２
２は、補間本数制御回路２１から入力されるカウント開
始信号毎に、角度データバッファ１から与えられるＰＡ
Ｒ角度データ（φm，θm）に補間角度データ（ｋβ）を
加算し、加算結果（φm，θm），（φm，θm＋β），
（φm，θm＋２β），… …，（φm，θm＋ｋβ）を掃
引線表示用角度データとして走査変換処理回路５へ出力
する（同図（ニ））。
測進入レーダ受信装置からＰＡＲトリガパルスが、ビデ
オ補間処理回路２の補間本数制御回路２１に与えられる
と、これより、掃引が開始される。補間本数制御回路２
１は、ＰＡＲトリガパルスの入力（図３（イ）参照）を
起点として、予め設定した補間本数（ｋ本）に相当する
数のカウント開始信号（同図（ロ））を繰り返し発生す
る。カウント開始信号は、補間を含む掃引線の開始タイ
ミングとして、レンジカウンタ３、角度加算回路２２及
び始点位置制御回路２３に与えられる。角度加算回路２
２は、補間本数制御回路２１から入力されるカウント開
始信号毎に、角度データバッファ１から与えられるＰＡ
Ｒ角度データ（φm，θm）に補間角度データ（ｋβ）を
加算し、加算結果（φm，θm），（φm，θm＋β），
（φm，θm＋２β），… …，（φm，θm＋ｋβ）を掃
引線表示用角度データとして走査変換処理回路５へ出力
する（同図（ニ））。
【００２３】始点位置制御回路２３は、予め補間掃引線
毎に設定した始点位置データＳ1，Ｓ2，… …，Ｓkを補
間本数制御回路２１から与えられるカウント開始信号の
タイミングで、ロードデータとしてレンジカウンタ３へ
出力する。ここで、始点位置データは、補間掃引線が正
規の掃引線から遠ざかるほど、補間掃引線の始点が、正
規の掃引線の始点から遠ざかるように設定されている。
レンジカウンタ３は、カウント開始信号をトリガとして
カウント動作を開始し、補間を含む掃引用のレンジデー
タＲであるカウンタ値を走査変換処理回路５へ出力する
と共に、このカウンタ値をビデオバッファ４に与えるこ
とにより、ビデオバッファ４の出力を制御する（同図
（ハ））。なお、レンジカウンタ３では、始点位置制御
回路２３から始点位置データＳ1，Ｓ2，… …，Ｓkが与
えられる場合には、始点位置データＳ1，Ｓ2，… …，
Ｓkをロードし、ロードデータＳ1，Ｓ2，… …，Ｓkに
相当する数からカウント動作を開始する（同図
（ハ））。
毎に設定した始点位置データＳ1，Ｓ2，… …，Ｓkを補
間本数制御回路２１から与えられるカウント開始信号の
タイミングで、ロードデータとしてレンジカウンタ３へ
出力する。ここで、始点位置データは、補間掃引線が正
規の掃引線から遠ざかるほど、補間掃引線の始点が、正
規の掃引線の始点から遠ざかるように設定されている。
レンジカウンタ３は、カウント開始信号をトリガとして
カウント動作を開始し、補間を含む掃引用のレンジデー
タＲであるカウンタ値を走査変換処理回路５へ出力する
と共に、このカウンタ値をビデオバッファ４に与えるこ
とにより、ビデオバッファ４の出力を制御する（同図
（ハ））。なお、レンジカウンタ３では、始点位置制御
回路２３から始点位置データＳ1，Ｓ2，… …，Ｓkが与
えられる場合には、始点位置データＳ1，Ｓ2，… …，
Ｓkをロードし、ロードデータＳ1，Ｓ2，… …，Ｓkに
相当する数からカウント動作を開始する（同図
（ハ））。
【００２４】ビデオバッファ４は、精測進入レーダ受信
機によって復調され、出力された１掃引分（正規の掃引
線）のＰＡＲビデオデータを受信して保持し、レンジカ
ウンタ３の制御に従って、所定回数繰り返しフレームメ
モリ６ａへ出力する。この例では、正規の掃引線１本に
つき、Ｋ本の補間掃引線が近接して伴うので、同一のＰ
ＡＲビデオデータが、「Ｋ＋１」回の掃引線の描写に併
せて、フレームメモリ６ａへ繰り返し出力される。ここ
で、補間掃引線を描く場合には、レンジカウンタ３では
始点位置データＳ1，Ｓ2，… …，Ｓkからカウント動作
が始められるので、レンジデータＲも始点位置データＳ
1，Ｓ2，… …，Ｓkから始まる。したがって、正規の掃
引線の始点から補間掃引線の始点までの間に対応するＰ
ＡＲビデオデータは、フレームメモリ６ａに出力されな
い（図４参照）。走査変換処理回路５は、ビデオ補間処
理回路２からの補間を含む掃引用の角度データ（φm，
θm＋ｋβ）と、レンジカウンタ３からの補間を含む掃
引用のレンジデータＲを受信し、受信されたＲ・φ座標
データ及びＲ・θ座標データをＸ・Ｙ座標に座標変換す
ることで、ラスタスキャン表示を行うための走査変換処
理を行い、フレームメモリ６ａへの書き込みアドレスを
発生する。
機によって復調され、出力された１掃引分（正規の掃引
線）のＰＡＲビデオデータを受信して保持し、レンジカ
ウンタ３の制御に従って、所定回数繰り返しフレームメ
モリ６ａへ出力する。この例では、正規の掃引線１本に
つき、Ｋ本の補間掃引線が近接して伴うので、同一のＰ
ＡＲビデオデータが、「Ｋ＋１」回の掃引線の描写に併
せて、フレームメモリ６ａへ繰り返し出力される。ここ
で、補間掃引線を描く場合には、レンジカウンタ３では
始点位置データＳ1，Ｓ2，… …，Ｓkからカウント動作
が始められるので、レンジデータＲも始点位置データＳ
1，Ｓ2，… …，Ｓkから始まる。したがって、正規の掃
引線の始点から補間掃引線の始点までの間に対応するＰ
ＡＲビデオデータは、フレームメモリ６ａに出力されな
い（図４参照）。走査変換処理回路５は、ビデオ補間処
理回路２からの補間を含む掃引用の角度データ（φm，
θm＋ｋβ）と、レンジカウンタ３からの補間を含む掃
引用のレンジデータＲを受信し、受信されたＲ・φ座標
データ及びＲ・θ座標データをＸ・Ｙ座標に座標変換す
ることで、ラスタスキャン表示を行うための走査変換処
理を行い、フレームメモリ６ａへの書き込みアドレスを
発生する。
【００２５】フレームメモリ６ａは、走査変換処理回路
５から与えられる書き込みアドレス及びビデオバッファ
４から与えられる１掃引分のＰＡＲビデオデータによ
り、ＰＡＲビデオＴＡを描画する。また、フレームメモ
リ６ｂは、外部記憶装置から与えられるデジタルのグラ
フィックデータにより、高低画面ＥＬ用のグライドパス
カーソルＧＣ、セーフティリミットカーソルＳＣ、レン
ジマークＲＭ、及び方位画面ＡＺ用のコースラインカー
ソルＣＣ、レンジマークＲＭを描画する。ルックアップ
＆Ｄ／Ａコンバータ７は、フレームメモリ６ａからＴＶ
走査タイミングで読み出される１掃引線分のＰＡＲビデ
オの画素データと、フレームメモリ６ａから同じくＴＶ
走査タイミングで読み出されるグラフィック画素データ
とを合成し、ルックアップテーブルを参照して色変換を
行い、さらに、デジタル／アナログ変換した後、アナロ
グの画素信号を表示部８に出力する。表示部８は、ルッ
クアップ＆Ｄ／Ａコンバータ７から与えられるアナログ
の画素信号に基づいて、高低画面ＥＬと、方位画面ＡＺ
とを併示し、ＰＡＲビデオの表示を行う。
５から与えられる書き込みアドレス及びビデオバッファ
４から与えられる１掃引分のＰＡＲビデオデータによ
り、ＰＡＲビデオＴＡを描画する。また、フレームメモ
リ６ｂは、外部記憶装置から与えられるデジタルのグラ
フィックデータにより、高低画面ＥＬ用のグライドパス
カーソルＧＣ、セーフティリミットカーソルＳＣ、レン
ジマークＲＭ、及び方位画面ＡＺ用のコースラインカー
ソルＣＣ、レンジマークＲＭを描画する。ルックアップ
＆Ｄ／Ａコンバータ７は、フレームメモリ６ａからＴＶ
走査タイミングで読み出される１掃引線分のＰＡＲビデ
オの画素データと、フレームメモリ６ａから同じくＴＶ
走査タイミングで読み出されるグラフィック画素データ
とを合成し、ルックアップテーブルを参照して色変換を
行い、さらに、デジタル／アナログ変換した後、アナロ
グの画素信号を表示部８に出力する。表示部８は、ルッ
クアップ＆Ｄ／Ａコンバータ７から与えられるアナログ
の画素信号に基づいて、高低画面ＥＬと、方位画面ＡＺ
とを併示し、ＰＡＲビデオの表示を行う。
【００２６】このように、上記構成によれば、正規の掃
引線毎に複数（ｋ本）の補間掃引線が近接して伴うの
で、正規の掃引線の１本１本が、図４に示すように、あ
たかも扇型の幅を持った表示となる。したがって、管制
対象となる航空機のＰＡＲビデオＴＡが、見かけ上扇型
掃引線を構成する複数本の掃引線（正規の掃引線と複数
の補間掃引線）に跨って表示されるため、輝点面積が増
え、一段と高密度で鮮明なＰＡＲビデオ表示を得ること
ができる。それゆえ、視認性が著しく向上する。また、
管制官の目を疲れさせず、パイロットへの指示が一層迅
速かつ的確となることが期待できる。また、図４に拡大
して示すように、補間掃引線の始点制御を行い、表示補
間を距離０ＮＭから開始しないことにより、距離０ＮＭ
付近での複数の掃引線の重なりによる不必要な描画更新
等を行わず、効率的な回路動作を実現できる。なお、距
離０ＮＭ付近では、互いに近接する複数の正規の掃引線
に跨って輝点が発生するので、距離０ＮＭから表示補間
が開始されなくとも、視認性の高いＰＡＲビデオ表示を
得ることができる。
引線毎に複数（ｋ本）の補間掃引線が近接して伴うの
で、正規の掃引線の１本１本が、図４に示すように、あ
たかも扇型の幅を持った表示となる。したがって、管制
対象となる航空機のＰＡＲビデオＴＡが、見かけ上扇型
掃引線を構成する複数本の掃引線（正規の掃引線と複数
の補間掃引線）に跨って表示されるため、輝点面積が増
え、一段と高密度で鮮明なＰＡＲビデオ表示を得ること
ができる。それゆえ、視認性が著しく向上する。また、
管制官の目を疲れさせず、パイロットへの指示が一層迅
速かつ的確となることが期待できる。また、図４に拡大
して示すように、補間掃引線の始点制御を行い、表示補
間を距離０ＮＭから開始しないことにより、距離０ＮＭ
付近での複数の掃引線の重なりによる不必要な描画更新
等を行わず、効率的な回路動作を実現できる。なお、距
離０ＮＭ付近では、互いに近接する複数の正規の掃引線
に跨って輝点が発生するので、距離０ＮＭから表示補間
が開始されなくとも、視認性の高いＰＡＲビデオ表示を
得ることができる。
【００２７】以上、この発明の実施例を図面により詳述
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。例えば、補間掃引
線の本数、補間角度間隔及び始点位置は任意であり、ま
た、画面の見易さは、個人個人で異なる場合があるか
ら、管制官の好みに応じて、補間掃引線の表示角度、補
間本数及び始点位置を任意に設定又は設定変更できるよ
うにしても良い。
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。例えば、補間掃引
線の本数、補間角度間隔及び始点位置は任意であり、ま
た、画面の見易さは、個人個人で異なる場合があるか
ら、管制官の好みに応じて、補間掃引線の表示角度、補
間本数及び始点位置を任意に設定又は設定変更できるよ
うにしても良い。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の精測進
入レーダ表示装置によれば、正規の掃引線毎に複数（ｋ
本）の補間掃引線が近接して伴うので、正規の掃引線の
１本１本が、あたかも扇型の幅を持った表示となる。し
たがって、管制対象となる航空機のビデオが、見かけ上
扇型掃引線を構成する複数本の掃引線（正規の掃引線と
複数の補間掃引線）に跨って表示されるため、輝点面積
が増え、一段と高密度で鮮明なＰＡＲビデオ表示を得る
ことができる。それゆえ、視認性が著しく向上する。ま
た、管制官の目を疲れさせず、パイロットへの指示が一
層迅速かつ的確となることが期待できる。また、請求項
４記載の構成では、補間掃引線の始点制御を行い、表示
補間を距離０ＮＭから開始しないことにより、距離０Ｎ
Ｍ付近での複数の掃引線の重なりによる不必要な描画更
新等を行わず、効率的な回路動作を実現できる。
入レーダ表示装置によれば、正規の掃引線毎に複数（ｋ
本）の補間掃引線が近接して伴うので、正規の掃引線の
１本１本が、あたかも扇型の幅を持った表示となる。し
たがって、管制対象となる航空機のビデオが、見かけ上
扇型掃引線を構成する複数本の掃引線（正規の掃引線と
複数の補間掃引線）に跨って表示されるため、輝点面積
が増え、一段と高密度で鮮明なＰＡＲビデオ表示を得る
ことができる。それゆえ、視認性が著しく向上する。ま
た、管制官の目を疲れさせず、パイロットへの指示が一
層迅速かつ的確となることが期待できる。また、請求項
４記載の構成では、補間掃引線の始点制御を行い、表示
補間を距離０ＮＭから開始しないことにより、距離０Ｎ
Ｍ付近での複数の掃引線の重なりによる不必要な描画更
新等を行わず、効率的な回路動作を実現できる。
【図１】この発明の一実施例である精測進入レーダ表示
装置の電気的構成を示すブロック図である。
装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】同精測進入レーダ表示装置において主たる補間
制御を担うビデオ補間処理回路の電気的構成を示すブロ
ック図である。
制御を担うビデオ補間処理回路の電気的構成を示すブロ
ック図である。
【図３】同補間制御動作を示すタイミングチャートであ
る。
る。
【図４】同精測進入レーダ表示装置によるＰＡＲビデオ
表示画面の一例を模式的に示す模式図である。
表示画面の一例を模式的に示す模式図である。
【図５】従来の精測進入レーダ表示装置による表示画面
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
１ 角度データバッファ ２ ビデオ補間処理回路（ビデオ補間処理手段、表
示補間制御手段の一部） ２１ 補間本数制御回路 ２２ 角度加算回路 ２３ 始点位置制御回路 ３ レンジカウンタ（ビデオ補間処理手段、表示補
間制御手段の一部） ４ ビデオバッファ（ビデオ補間処理手段、ビデオ
表示データ作成手段の一部） ５ 走査変換処理回路（ビデオ補間処理手段、表示
補間制御手段の一部） ６ａ，６ｂ フレームメモリ（ビデオ表示データ作
成手段の一部） ７ ルックアップ＆Ｄ／Ａコンバータ ８ 表示部 ＥＬ 高低画面 ＡＺ 方位画面
示補間制御手段の一部） ２１ 補間本数制御回路 ２２ 角度加算回路 ２３ 始点位置制御回路 ３ レンジカウンタ（ビデオ補間処理手段、表示補
間制御手段の一部） ４ ビデオバッファ（ビデオ補間処理手段、ビデオ
表示データ作成手段の一部） ５ 走査変換処理回路（ビデオ補間処理手段、表示
補間制御手段の一部） ６ａ，６ｂ フレームメモリ（ビデオ表示データ作
成手段の一部） ７ ルックアップ＆Ｄ／Ａコンバータ ８ 表示部 ＥＬ 高低画面 ＡＺ 方位画面
Claims (5)
- 【請求項１】 精測進入レーダ受信装置から与えられる
レーダ情報に基づいて、飛行場に進入する航空機のビデ
オ表示を行う精測進入レーダ表示装置であって、アンテ
ナビーム走査時におけるビーム角度データの入力に対応
した１本の主掃引線上のビデオ表示に対して、複数本の
補間掃引線を近接して伴わせることでビデオの表示補間
を行うビデオ補間処理手段を備えてなることを特徴とす
る精測進入レーダ表示装置。 - 【請求項２】 前記複数本の補間掃引線は、前記主掃引
線の始点を回転中心とする所定の微小角度範囲内に表示
されることを特徴とする請求項１記載の精測進入レーダ
表示装置。 - 【請求項３】 前記補間掃引線の表示角度、本数及び始
点位置を任意に設定又は設定変更できる設定手段を備え
てなることを特徴とする請求項１又は２記載の精測進入
レーダ表示装置。 - 【請求項４】 前記主掃引線から遠い前記補間掃引線ほ
ど、その始点が、主掃引線の始点から遠ざかるように設
定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の精
測進入レーダ表示装置。 - 【請求項５】 前記ビデオ補間処理手段は、前記精測進
入レーダ受信装置から与えられる前記ビーム角度データ
及びレーダトリガパルスの入力に基づいて、前記主掃引
線角度データ、補間掃引線角度データ及びビデオ制御信
号を発生する表示補間制御手段と、 該表示補間制御手段から与えられる前記ビデオ制御信号
の入力タイミングで、前記精測進入レーダ受信装置から
与えられる１掃引分のビデオデータに基づいて、前記主
掃引線上のビデオ表示データ及び前記各補間掃引線上の
ビデオ表示データを作成するビデオ表示データ作成手段
とを有してなることを特徴とする請求項１又は２記載の
精測進入レーダ表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8017398A JP2834059B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 精測進入レーダ表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8017398A JP2834059B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 精測進入レーダ表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09211103A true JPH09211103A (ja) | 1997-08-15 |
| JP2834059B2 JP2834059B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=11942896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8017398A Expired - Fee Related JP2834059B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 精測進入レーダ表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2834059B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008026223A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Toshiba Corp | パルスレーダ装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6319577A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-27 | Nec Corp | 精測レ−ダ−用表示装置 |
| JPH04283677A (ja) * | 1991-03-12 | 1992-10-08 | Fujitsu Ltd | ３次元レーダのディスプレイ表示方式 |
-
1996
- 1996-02-02 JP JP8017398A patent/JP2834059B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6319577A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-27 | Nec Corp | 精測レ−ダ−用表示装置 |
| JPH04283677A (ja) * | 1991-03-12 | 1992-10-08 | Fujitsu Ltd | ３次元レーダのディスプレイ表示方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008026223A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Toshiba Corp | パルスレーダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2834059B2 (ja) | 1998-12-09 |
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