JP2000235069A - ガードゾーン表示機能を有するレーダ装置およびレーダ装置におけるガードゾーンの描画方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作者がレーダ表示器にガードゾーンを設定す
る際の操作が容易で、且つ設定途中においてガードゾー
ンの位置を目視で容易に確認可能とする。 【解決手段】表示制御部４８は、第１の方位補助線Ｒ１
と距離補助線Ｑ１とその交点位置にカーソルＫを表示さ
せ、カーソルＫを移動させたときに同時に第１の方位補
助線Ｒ１と距離補助線Ｑ１とを移動させ、所望の交点位
置を第１の頂点Ａとして確定する。次に、第１の頂点Ａ
からカーソルＫを移動させたとき、同時に第２の距離補
助線Ｑ２を表示させて移動させ、第１の方位補助線Ｒ１
と第２の距離補助線Ｑ２の所望の交点位置を第２の頂点
Ｂとして確定する。同様に、第３の頂点位置を確定した
とき、自動的に第４の頂点位置を確定する。そして、第
１および第２の方位補助線Ｒ１、Ｒ２と距離補助線Ｑ
１、Ｑ２を消去し、４つの頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ間を結ぶ
２本の同心円弧と２本の部分方位線からなるガードゾー
ンＧを表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、船舶等に搭載され
て、陸地や他の船舶等の物標の探知を行うためのレーダ
装置に関し、特に、レーダ操作者による物標の方位、距
離の判断、衝突の危険の有無等の判断を容易にするた
め、表示画面上にガードソーンを表示する機能を有する
レーダ装置およびレーダ装置におけるガードゾーンの描
画方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から船舶にはレーダ装置が搭載さ
れ、陸地や他の船舶等の物標の探知を行い、航路の観測
や衝突防止のための観測が行われている。

【０００３】レーダ装置は周知のように回転する空中線
からの送信波を物標で反射させ、この反射波を受信して
レーダ指示機の表示器に自己位置を中心とした同心円上
の画像として表示する。この場合、物標の大きさは当該
物標からの反射波の強度の差として現れ、これを、例え
ば、ラスタスキャン型のＣＲＴ表示器画面上に物標点の
輝度の差として表示する。

【０００４】このようなレーダ装置によれば、航行中並
びに停泊中に自船に接近する他の移動船舶の観測、ある
いは陸地等の固定的な物標からの反射波をもとに航路を
観測し、また、自船の停泊位置から潮流等の影響によっ
て離脱したか否かの監視等を行うことができる。

【０００５】従来、この種のレーダ装置は周知の通り、
図１１に示すように、アンテナ３に接続されるレーダ送
受信機１とレーダ表示部２とから構成されている。

【０００６】レーダ送受信機１は、送信トリガ発生部１
ｄからの送信トリガに基づき、所定周波数の送信信号を
送信し、また物標からの反射波を受信する送受信部１ｃ
と、アンテナ３を水平方向に回転させる回転駆動部１ａ
と、アンテナ３の回転方位、すなわち送受信信号の方位
信号Ｓθを導出するエンコーダ１ｂと、送受信部１ｃに
より受信した物標からの反射波信号をアナログデジタル
変換し受信強度信号Ｓｂとして導出するＡ／Ｄ変換部１
ｅと、送信トリガに基づいて反射波受信時間から物標ま
での距離を計測し、距離信号Ｓｒを導出する距離計測部
１ｆとから構成されている。

【０００７】一方、レーダ表示部２は、レーダ送受信機
１から導出された強度信号Ｓｂ、方位信号Ｓθ、および
距離信号Ｓｒからなるレーダ映像情報を得る制御部４
と、該レーダ情報を記憶するビデオメモリ５と、ビデオ
メモリ５を介して自己位置（自船位置）を中心とした同
心円上の画像（レーダ映像）として表示するラスタスキ
ャン型のＣＲＴ表示器７と、表示器７に前記レーダ映像
に対して重畳表示されるカーソル、距離可変マーカ、ガ
ードゾーン等を操作・設定する操作部６とから構成され
ている。

【０００８】一般に、レーダ操作者は自船を中心として
表示されたレーダ映像から、自船と物標との間の相対距
離や方位を目視し、衝突の危険があるかどうか等を判断
しているが、画面上で容易に相対距離や方位の判断が可
能なように、画面上の任意の４点を頂点とし、この４頂
点を結ぶ線分で囲んだ四角形あるいはリング片形（リン
グを半径方向の２本の線で切断した形状）の領域を表示
することが行われている。

【０００９】この線分で囲まれた領域は一般にガードゾ
ーンと称され、この領域内に物標や他の船舶が入ってき
たときに、レーダ操作者はその相対距離や方位を目視確
認することで、衝突の危険があるか否かの判断を容易に
行うことができ、操船者に衝突回避行動をとるよう伝達
することが可能となる。

【００１０】一般にレーダ操作者が、ガードゾーンを設
定、表示する場合、画面中心の自船位置から所定の距
離、方位にあたる画面上の４点（四角形またはリング片
形の４頂点）を設定して、当該４つの頂点を結ぶ線分を
表示することになる。

【００１１】従来、この手順には２通りの方法がある。
第１の方法は、ガードゾーンとしたい四角形やリング片
形の対角あるいは対角的な２頂点を指定し、その２点を
ガードゾーンの始点と終点として設定する方法である。

【００１２】第２の方法は、電子カーソル（Electronic
Bearing Line ）ＥＢＬ、可変距離マーカ（Variable R
ange Marker ）ＶＲＭを使用してガードゾーンとしたい
四角形やリング片形の４つの頂点を決め、この４点を結
ぶ４本の直線（または２本の直線と２本の円弧）で設定
する方法である。

【００１３】図１２、図１３は、ガードゾーンを描画す
る従来技術に係る第１の方法の説明に供される模式図で
ある。

【００１４】図１２に示すように、レーダ操作者は、先
ず、表示すべきガードソーンの始点（１点目：ある頂
点）Ａを設定するために、表示器７の画面上の位置Ａに
カーソルＫを移動してカーソル位置登録スイッチ等を押
下し、当該始点位置Ａを設定（決定）する。

【００１５】この状態ではカーソルＫの位置Ａが表示さ
れているのみであり、表示しようとする四角形やリング
片形のガードゾーンの情報（距離、方位）は何も表示さ
れていないので、レーダ操作者は、自身がイメージして
いるガードゾーンが設定できているかどうかを視覚的に
判断することができない。

【００１６】次に、レーダ操作者は図１３の模式図に示
すように、設定した始点ＡからカーソルＫの移動を開始
し、表示しようとするガードゾーンの終点（ガードゾー
ンの対角線上の点）Ｃまで動かしてカーソル位置登録ス
イッチを押下し、当該終点位置Ｃを設定する。

【００１７】これにより、始点Ａと終点Ｃを通る距離線
と方位線とにより囲まれたガードゾーンＧが表示され、
この表示の決定後に、レーダ操作者は、表示すべきリン
グ片形のガードゾーンの情報（距離、方位）を目視によ
り理解することができる。

【００１８】なお、ガードゾーンＧが決定されて表示さ
れると同時にカーソルＫの表示が消去される。

【００１９】次に、図１４、図１５を用いて、従来技術
に係るガードゾーンを描画する第２の方法を説明する。

【００２０】図１４に示すように、レーダ操作者は、表
示器７の画面上に、第１および第２の方位マーカ（方位
補助線）ＥＢＬ１、ＥＢＬ２を表示させるとともに、第
１および第２の可変距離マーカ（距離同心円補助線）Ｖ
ＲＭ１、ＶＲＭ２を表示させる。

【００２１】そして、これら第１および第２の方位マー
カＥＢＬ１、ＥＢＬ２と、第１および第２の可変距離マ
ーカＶＲＭ１、ＶＲＭ２を矢印で示す方向に操作部６に
より移動し、操作部６中の決定ボタンを押下することに
より、第１〜第４の各頂点位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが決定さ
れ、図１５に示す円弧ＡＤ、ＢＣおよび線分ＡＢ、ＤＣ
により確定される、リング片形のガードゾーンＧが設定
される。

【００２２】なお、図１２〜図１５において、符号Ｓは
船首基準線を示し、符号Ｏは画面中心位置であって図１
１のレーダ装置を搭載した船舶の自船位置を示してい
る。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
レーダ装置においては、上記第１の方法によって表示画
面上にガードゾーンＧの設定を行う場合、カーソルＫに
よって設定しようとするガードゾーンの始点Ａおよび終
点Ｃの２点を設定するのみでガードゾーンＧを描画する
ことができるという利点がある。

【００２４】しかしながら、この第１の方法では、始点
Ａを設定した時点では当該設定した始点Ａのカーソルし
か表示されないため、設定しようとするガードゾーンＧ
の位置（四角形やリング片形の領域の方位、距離）を目
視により容易に判断することができないという不都合が
存在している。

【００２５】また、上記第２の方法によって表示画面上
にガードゾーンＧの設定を行う場合、可変距離マーカＶ
ＲＭ１、ＶＲＭ２と、方位マーカＥＢＬ１、ＥＢＬ２を
使用するために、設定しようとするガードゾーンの位置
（四角形や扇形の領域の方位、距離）が、設定の途中に
おいて目視しやすくなるが、この第２の方法では、４本
の線（第１および第２の方位マーカＥＢＬ１、ＥＢＬ２
と、第１および第２の可変距離マーカＶＲＭ１、ＶＲＭ
２）の設定動作が必要となり操作が繁雑であるという問
題がある。

【００２６】本発明は、このような課題を考慮してなさ
れたものであって、レーダ操作者がレーダ表示器にガー
ドゾーンを設定する際、設定操作が容易で、且つ、設定
途中において、設定しようとするガードゾーンの位置
（四角形やリング片形の領域の方位、距離）を目視によ
り容易に判断することを可能とするガードゾーン表示機
能を有するレーダ装置およびレーダ装置におけるガード
ゾーンの描画方法を提供することを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】本発明では、４つの頂点
を有する四角形あるいはリング片形のガードゾーンを描
画しようとするとき、第１の距離同心円補助線と第１の
方位補助線を使用してガードゾーンの１点目の頂点
（Ａ）を確定し、次に、第１の方位補助線と第２の距離
同心円補助線 または第１の距離同心円補助線と第２の
方位補助線を使用してガードゾーンの２点目の頂点（Ｂ
またはＤ）を確定し、次に、第２の距離同心円補助線と
第２の方位補助線を使用してガードゾーンの３点目の頂
点（Ｃ）を確定する。これら３点により、残りの４点目
の頂点（頂点ＡＢＣが確定されている場合には、第２の
方位補助線と第１の距離同心円補助線との交点を頂点Ｄ
とし、頂点ＡＤＣが確定されている場合には、第１の方
位補助線と第２の距離同心円補助線との交点を頂点Ｂと
する。）が自動的に確定される。そして、これら４頂点
を通る直線による四角形あるいはリング片形（２本の方
位線と２本の距離同心円線により形成される形）でガー
ドゾーンが描画される。

【００２８】このようにすれば、距離同心円補助線と方
位補助線とが画面上に順次現れることになるので、設定
操作が容易で、且つ、設定途中において、設定しようと
するガードゾーンの位置（四角形やリング片形の領域の
方位、距離）を目視により容易に判断することができ
る。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るガードゾーン
表示機能を有するレーダ装置レーダ装置におけるガード
ゾーンの描画方法の一実施の形態について、添付の図面
を参照しながら以下詳細に説明する。

【００３０】図１は、この発明の一実施の形態が適用さ
れたガードゾーン表示機能を有するレーダ装置１０の構
成を示すブロック図である。

【００３１】レーダ装置１０は、アンテナ１６と、この
アンテナ１６に接続されるレーダ送受信機１２と、この
レーダ送受信機１２に接続されるレーダ表示部１４とか
ら構成されている。

【００３２】レーダ送受信機１２は周知の構成であり、
送信トリガ発生部２８からの送信トリガに基づき、所定
周波数の送信信号を送信し物標からの反射波を受信する
送受信部２４と、アンテナ１６を回転させる回転駆動部
２０と、アンテナ１６の回転方位、すなわち送受信信号
の方位信号Ｓθを導出するエンコーダ２２と、送受信部
２４により受信した物標からの反射波信号をアナログデ
ジタル変換し受信強度信号Ｓｂとして導出するＡ／Ｄ変
換部２６と、送信トリガに基づいて反射波受信時間から
物標までの距離を計測し、距離信号Ｓｒを導出する距離
計測部３０とから構成されている。

【００３３】一方、レーダ表示部１４は、レーダ送受信
機１２から導出された距離信号Ｓｒ、方位信号Ｓθ、お
よび反射波の強度信号（すなわち物標のレーダ映像信
号）Ｓｂと、距離信号Ｓｒと方位信号Ｓθとを得てレー
ダ映像表示用メモリ４４に対する描画を制御するととも
に、レーダ映像表示用メモリ４４に記憶されたレーダ映
像データをＣＲＴ表示器４６上の画面に表示するシステ
ム制御部４２を備える。

【００３４】システム制御部４２は、前記距離信号Ｓｒ
と方位信号Ｓθとからなる極座標（ｒ，θ）をＸＹ直交
座標（ｘ，ｙ）に変換し、該ＸＹ直交座標（ｘ，ｙ）を
メモリアドレス（記憶番地）とし、このメモリアドレス
により指定されるレーダ映像表示用メモリ４４のメモリ
セルに前記強度信号Ｓｂを記憶する。

【００３５】システム制御部４２に接続される表示制御
部４８は、トラックボールやスイッチ等を有する操作部
５２に接続される操作制御部としてのＣＰＵ５４を有
し、ＣＰＵ５４は、操作部５２のトラックボールによっ
て指定されたＣＲＴ表示器４６の画面上の位置を識別
し、当該位置にカーソル等を表示するため、グラフィッ
クディスプレイコントローラ（ＧＤＣ）５６を通じて、
ＧＤメモリ５８に所定の画像情報、例えば、電子カーソ
ル（Electronic Bearing Line ）ＥＢＬや可変距離マー
カ（Variable Range Marker ）ＶＲＭあるいはガードゾ
ーン等を書き込むための制御を行う。

【００３６】なお、図１において、レーダ送受信機１２
により、アンテナ１６を介して送信信号を送信して物標
からの反射波を受信し、距離信号Ｓｒ、方位信号Ｓθ、
および物標からの反射波強度信号Ｓｂを導出し、レーダ
表示部１４のシステム制御部４２によりレーダ映像表示
用メモリ４４にレーダ映像信号を記憶し、ＣＲＴ表示器
４６にレーダ映像を表示する動作は、従来のレーダ装置
と同様である。

【００３７】ここで、システム制御部４２は、レーダ映
像表示用メモリ４４にレーダ映像信号を記憶し、また、
レーダ映像表示用メモリ４４からレーダ映像信号を読み
出し、ＣＲＴ表示器４６にレーダ映像を表示する制御、
および表示制御部４８のＧＤメモリ５８に描画されたカ
ーソル、ガードゾーン、船首基準線、および自船位置等
の画像データと前記レーダ映像データを合成して、ＣＲ
Ｔ表示器４６に表示する制御を行う機能を有する。

【００３８】次に、ガードゾーンの設定（決定、確定）
の操作について詳細に説明する。

【００３９】図２の機能ブロック図に示すように、操作
部５２は、トラックボール５２１と複数のスイッチ５２
２を有しており、ＣＰＵ５４はレーダ操作者によるトラ
ックボール５２１の移動に基づいてカーソルの移動量デ
ータを受け、またスイッチ５２２のオン・オフのデータ
を受ける。

【００４０】ガードゾーンをＧＤメモリ５８に描画する
際には、ＣＰＵ５４が、トラックボール５２１の移動量
よりカーソルの位置データを受け取り、この位置情報か
らＣＲＴ表示器４６の画面上に表示するガードゾーン
（四角形やリング片形）の位置を決定する。そして、Ｃ
ＰＵ５４は、ＧＤＣ５６に対して図形、文字描画の描画
コマンドと描画する座標データを送る。

【００４１】ＧＤＣ５６では、受け取ったコマンドと座
標データにより図形、文字をＧＤメモリ５８に描画す
る。

【００４２】ガードゾーン設定において、ＣＰＵ５４
は、図２に模式的に示す１点目確定手段５４１、２点目
確定手段５４２、３点目確定手段５４３、および４点目
自動算出手段５４４の機能を有する。この場合、設定す
るガードゾーンの各頂点のうち１点目から３点目の設定
に当たって方位補助線と距離補助線（距離同心円補助
線）を使用しているため、最終の４点目は当該方位補助
線、距離補助線（距離同心円補助線）と、１点目〜３点
目の位置データとを用いて自動的に算出することができ
る。

【００４３】また、ＧＤＣ５６は、通常、上記の描画コ
マンドの他に消去コマンドを備えており、作成したガー
ドゾーンを消去する場合には、操作部５２により表示し
ているガードゾーンの位置を指定し、消去コマンドを選
択することにより消去動作が行われる。

【００４４】次に、図３〜図１０を用いてガードゾーン
Ｇの設定の手順を詳細に説明する。

【００４５】操作者によるスイッチ５２２の操作によ
り、表示制御部４８とシステム制御部４２は、図３に示
すように、十字形等のカーソルＫをＣＲＴ表示器４６の
画面上に表示させるとともに、該カーソルＫの位置を通
る点線表示の第１の方位補助線Ｒ１と第１の距離同心円
補助線（単に、距離補助線ともいう。）Ｑ１をＣＲＴ表
示器４６の画面上に表示させる。

【００４６】操作者がその交点位置に表示されるカーソ
ルＫをトラックボール５２１により移動させたときに、
表示制御部４８とシステム制御部４２は、同時に第１の
方位補助線Ｒ１と距離同心円補助線Ｑ１とを移動させ、
スイッチ５２２の操作により所望の交点位置を第１の頂
点（頂点位置）Ａとして確定する（図３参照、１点目確
定手段５４１）。

【００４７】この過程ではカーソルＫの座標位置を通る
第１の方位補助線Ｒ１と第１の距離同心円補助線Ｑ１が
ＣＲＴ表示器４６の画面上に表示されるため、設定しよ
うとしているガードゾーンの第１点目（頂点位置）Ａの
距離と方位とを、操作者が視覚的に容易に把握すること
ができる。なお、図３〜図７および図１０に表示されて
いる符号Ｓは、船首基準線を示し、符号Ｏは、画面中心
位置に設定される自船位置を示している。

【００４８】次に、トラックボール５２１により、図４
に示すように、第１の頂点位置ＡからカーソルＫを移動
させたとき、表示制御部４８とシステム制御部４２は、
同時に第２の距離同心円補助線Ｑ２を表示させて移動さ
せ、スイッチ５２２の操作により第１の方位補助線Ｒ１
と第２の距離同心円補助線Ｑ２の所望の交点位置を第２
の頂点（頂点位置）Ｂとして確定する（２点目確定手段
５４２）。

【００４９】この過程では、レーダ操作者がトラックボ
ール５２１を操作し、カーソルＫをＡ点からＢ点に向か
って移動させる際、カーソルＫがＡ点から外れたとき、
直ちに、カーソルＫの位置を通る新たな距離補助線（第
２の距離同心円補助線ともいう。）Ｑ２が表示される。
従って、レーダ操作者は、上述のＡ点を通る第１の距離
補助線Ｑ１と新たな第２の距離補助線Ｑ２とを目安に、
設定したいガードゾーンの距離方向（半径方向）の幅
（距離）を決定することができる。

【００５０】次に、操作者が、第２の頂点位置Ｂからカ
ーソルＫを移動させたとき、図５に示すように、表示制
御部４８とシステム制御部４２は、同時に第２の方位補
助線Ｒ２を表示させて移動させ、移動後の所望の交点位
置を、スイッチ５２２の操作により第２の距離同心円補
助線Ｑ２と第２の方位補助線Ｒ２の第３の頂点（頂点位
置）Ｃ（図６参照）として確定する（３点目確定手段５
４３）。

【００５１】なお、この第３の頂点位置Ｃを確定するま
でのカーソルＫの移動操作の際には、図５に示したよう
に、線分ＡＢ、線分ＢＣ' 、線分Ｃ' Ｄ' 、線分Ｄ' Ａ
によって囲まれた作成しようとするガードゾーンＧが表
示される。

【００５２】この過程においても、レーダ操作者がトラ
ックボール５２１を操作し、カーソルＫを頂点位置Ｂか
らＣに向かって移動させていくと、移動したカーソル位
置を通る新たな方位補助線Ｒ２が表示される。従って、
レーダ操作者は、既に表示されている方位補助線Ｒ１と
新たな方位補助線Ｒ２とを目安に、設定したいガードゾ
ーンＧの方位方向の幅を見通しよく決定することができ
る。

【００５３】第３の頂点位置Ｃが確定されたとき、ＣＰ
Ｕ５４は、第２の方位補助線Ｒ２と第１の距離同心円補
助線Ｑ１との交点を第４の頂点Ｄとして自動的に確定
し、表示制御部４８とシステム制御部４２とは、第１お
よび第２の方位補助線Ｒ１、Ｒ２と、距離同心円補助線
Ｑ１、Ｑ２を消去して４つの頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ間を結
ぶ２本の同心円弧１００、１０２と、２本の部分方位線
１０４、１０６のみからなるガードゾーンＧをＧＤメモ
リ５８に描画する。

【００５４】ＧＤメモリ５８に描画されたガードゾーン
Ｇとレーダ映像表示用メモリ４４に記憶されているレー
ダ映像が、システム制御部４２により合成され、該シス
テム制御部４２の制御の下にＣＲＴ表示器４６上にガー
ドゾーン付きレーダ映像が表示される。

【００５５】上述した実施の形態においては、第２の頂
点位置Ｂを決定する際に、図８に示すように、頂点位置
Ａから頂点位置Ｂに向かって、半径方向外側にカーソル
Ｋを移動するようにしているが、これに限らず、図９に
示すように、第２の頂点位置Ｂを決定する際には、頂点
位置Ａから円周方向の、例えば、右側にカーソルＫを移
動させて、第２の頂点位置Ｄを、カーソルＫを円周方向
に移動させたときに併せて表示される第２の方位補助線
Ｒ２との交点に決定するようにしてもよい。

【００５６】この場合には、第３の頂点位置Ｃは、第２
の頂点位置Ｄから第２の方位補助線Ｒ２に沿って半径方
向の外側にカーソルＫを移動し、カーソルＫの移動を開
始したときから表示される第２の距離同心円補助線Ｑ２
との所望の交点に第３の頂点位置Ｃを決定するようにし
てもよい。このとき、第４の頂点位置Ｂは、第１の方位
補助線Ｒ１と第２の距離同心円補助線Ｑ２との交点位置
に自動的に決定され、図７に示したものと同一のガード
ゾーンＧを表示することができる。

【００５７】なお、上述した図６〜図９例のガードゾー
ンＧの形状は、４つの頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを通るリング
片形（２本の部分方位線と２本の部分距離同心円線によ
り形成される形）としているが、これに限らず、図１０
に示すように、これら４頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを通る直線
による四角形とすることもできる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、レーダ
操作者がレーダ表示器にカーソルの移動によりガードゾ
ーンを設定する際、設定途中において、カーソル位置を
通る方位補助線、距離補助線を順次表示するようにして
いるので、繁雑さが回避され、かつ設定しようとするガ
ードゾーンの位置を目視により容易に確認して判断する
ことができるという効果が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態が適用されたガードゾー
ン表示機能を有するレーダ装置の構成を示す電気的ブロ
ック図である。

【図２】図１例中、表示制御部の機能を示す機能ブロッ
ク図である。

【図３】ガードゾーンの第１頂点目を設定する状態を示
す模式図である。

【図４】ガードゾーンの第２頂点目を設定する状態を示
す模式図である。

【図５】ガードゾーンの第３頂点目を設定する途中の状
態を示す模式図である。

【図６】ガードゾーンの第３頂点目を設定する状態を示
す模式図である。

【図７】ガードゾーンの第４頂点目が自動的に算出さ
れ、ガードゾーンが表示（描画）される状態を示す模式
図である。

【図８】ガードゾーンの各頂点の決定順序の説明に供さ
れる線図である。

【図９】ガードゾーンの各頂点の他の決定順序の説明に
供される線図である。

【図１０】ガードゾーンの他の形状の説明に供される線
図である。

【図１１】従来のレーダ装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図１２】従来のガードゾーンの設定の第１の方法を説
明するための模式図である。

【図１３】従来のガードゾーンの設定の第１の方法を説
明するための模式図である。

【図１４】従来のガードゾーンの設定の第２の方法を説
明するための模式図である。

【図１５】従来のガードゾーンの設定の第２の方法を説
明するための模式図である。

【符号の説明】

１０…レーダ装置 １２…レーダ送受信
機 １４…レーダ表示部 １６…アンテナ ２０…回転駆動部 ２２…エンコーダ ２４…送受信部 ２６…Ａ／Ｄ変換部 ２８…送信トリガ発生部 ３０…距離計測部 ４２…システム制御部 ４４…レーダ映像表
示用メモリ ４６…ＣＲＴ表示器 ４８…表示制御部 ５２…操作部 ５４…ＣＰＵ ５６…ＧＤＣ ５８…ＧＤメモリ ５２１…トラックボール ５２２…スイッチ ５４１…１点目確定手段 ５４２…２点目確定
手段 ５４３…３点目確定手段 ５４４…４点目自動
算出手段 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ…ガードゾーンの頂点位置 Ｇ…ガードゾーン Ｋ…カーソル Ｒ１、Ｒ２…方位補助線 Ｑ１、Ｑ２…距離同心円補助線（距離補助線） Ｓｒ…距離信号 Ｓθ…方位信号 Ｓｂ…物標からの反射波強度信号

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物標に係る方位信号、距離信号および受信
   強度信号をレーダ情報として導出するレーダ送受信機
   と、 前記レーダ送受信機により導出されたレーダ情報に基づ
   くレーダ映像を表示する表示器と、 ガードゾーンを描画するための操作部と、 該操作部からの指示に基づき、前記表示器上に、２本の
   方位線と２本の距離同心円線の交点が４頂点とされる四
   角形、あるいは前記２本の方位線と前記２本の距離同心
   円線により切り取られる４頂点を有する図形をガードゾ
   ーンとして表示するためのガードゾーン表示制御部とを
   備え、 前記ガードゾーン表示制御部は、前記ガードゾーンを表
   示する際に、カーソルを表示させるとともに、該カーソ
   ルを通る位置に第１の方位補助線と第１の距離同心円補
   助線を表示させ、前記カーソルを前記操作部により移動
   させたときに同時に第１の方位補助線と第１の距離同心
   円補助線とを移動させ、操作部の操作により所望の交点
   位置を第１の頂点として確定し、 次に、前記第１の頂点位置から前記カーソルを移動させ
   たとき、同時に第２の距離同心円補助線を表示させて移
   動させ、操作部の操作により前記第１の方位補助線と前
   記第２の距離同心円補助線の所望の交点位置を第２の頂
   点として確定し、 次に、前記第２の頂点位置から前記カーソルを移動させ
   たとき、同時に第２の方位補助線を表示させて移動さ
   せ、操作部の操作により前記第２の距離同心円補助線と
   前記第２の方位補助線の所望の交点位置を第３の頂点と
   して確定し、 次いで、前記第２の方位補助線と前記第１の距離同心円
   補助線との交点を第４の頂点として自動的に確定し、前
   記第１および第２の方位補助線と距離同心円補助線を消
   去して前記４頂点間を結ぶ前記四角形、あるいは前記２
   本の方位線と前記２本の距離同心円線により切り取られ
   る４頂点を有する図形をガードゾーンとして表示させる
   ことを特徴とするガードゾーン表示機能を有するレーダ
   装置。
2. 【請求項２】物標に係る方位信号、距離信号および受信
   強度信号をレーダ情報として導出するレーダ送受信機
   と、 前記レーダ送受信機により導出されたレーダ情報に基づ
   くレーダ映像を表示する表示器と、 ガードゾーンを描画するための操作部と、 該操作部からの指示に基づき、前記表示器上に、２本の
   方位線と２本の距離同心円線の交点が４頂点とされる四
   角形、あるいは前記２本の方位線と前記２本の距離同心
   円線により切り取られる４頂点を有する図形をガードゾ
   ーンとして表示するためのガードゾーン表示制御部とを
   備え、 前記ガードゾーン表示制御部は、前記ガードゾーンを表
   示する際に、カーソルを表示させるとともに、該カーソ
   ルを通る位置に第１の方位補助線と第１の距離同心円補
   助線を表示させ、前記カーソルを前記操作部により移動
   させたときに同時に第１の方位補助線と距離同心円補助
   線とを移動させ、操作部の操作により所望の交点位置を
   第１の頂点として確定し、 次に、前記第１の頂点位置から前記カーソルを移動させ
   たとき、同時に第２の方位補助線を表示させて移動さ
   せ、操作部の操作により前記第１の距離同心円補助線と
   前記第２の方位補助線の所望の交点位置を第２の頂点と
   して確定し、 次に、前記第２の頂点位置から前記カーソルを移動させ
   たとき、同時に第２の距離同心円補助線を表示させて移
   動させ、操作部の操作により前記第２の方位補助線と前
   記第２の距離同心円補助線の所望の交点位置を第３の頂
   点として確定し、 次いで、前記第２の距離同心円補助線と前記第１の方位
   補助線との交点を第４の頂点として自動的に確定し、前
   記第１および第２の方位補助線と距離同心円補助線を消
   去して前記４頂点間を結ぶ前記四角形、あるいは前記２
   本の方位線と前記２本の距離同心円線により切り取られ
   る４頂点を有する図形をガードゾーンとして表示させる
   ことを特徴とするガードゾーン表示機能を有するレーダ
   装置。
3. 【請求項３】レーダ映像を表示器に表示させるレーダ装
   置におけるガードゾーンの描画方法において、 前記ガードゾーンが、２本の方位線と２本の距離同心円
   線の交点が４頂点とされる四角形、あるいは前記２本の
   方位線と前記２本の距離同心円線により切り取られる４
   頂点を有する図形として描画される場合、 第１の方位補助線と第１の距離同心円補助線を使用して
   １頂点目を決定する第１のステップと、 前記第１の方位補助線と第２の距離同心円補助線を使用
   して２頂点目を決定する第２のステップと、 前記第２の距離同心円補助線と第２の方位補助線を使用
   して３頂点目を決定する第３のステップと、 これら３頂点より、前記第２の方位補助線と前記第１の
   距離同心円補助線の交点を自動的に４頂点目として決定
   し、前記ガードゾーンを描画する第４のステップとを有
   することを特徴とするレーダ装置におけるガードゾーン
   の描画方法。
4. 【請求項４】レーダ映像を表示器に表示させるレーダ装
   置におけるガードゾーンの描画方法において、 前記ガードゾーンが、２本の方位線と２本の距離同心円
   線の交点が４頂点とされる四角形、あるいは前記２本の
   方位線と前記２本の距離同心円線により切り取られる４
   頂点を有する図形として描画される場合、 第１の方位補助線と第１の距離同心円補助線を使用して
   １頂点目を決定する第１のステップと、 前記第１の距離同心円補助線と第２の方位補助線を使用
   して２頂点目を決定する第２のステップと、 前記第２の方位補助線と第２の距離同心円補助線を使用
   して３頂点目を決定する第３のステップと、 これら３頂点より、前記第２の距離同心円補助線と前記
   第１の方位補助線の交点を自動的に４頂点目として決定
   し、前記ガードゾーンを描画する第４のステップとを有
   することを特徴とするレーダ装置におけるガードゾーン
   の描画方法。